KR20200065302A - Anti-pinch detection control method and anti-pinch detection control system of power seat for vehilce - Google Patents
Anti-pinch detection control method and anti-pinch detection control system of power seat for vehilce Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200065302A KR20200065302A KR1020180151645A KR20180151645A KR20200065302A KR 20200065302 A KR20200065302 A KR 20200065302A KR 1020180151645 A KR1020180151645 A KR 1020180151645A KR 20180151645 A KR20180151645 A KR 20180151645A KR 20200065302 A KR20200065302 A KR 20200065302A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- seat
- pinch
- detection
- power seat
- foreign
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 141
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 28
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 19
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 8
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 8
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/02246—Electric motors therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0226—User interfaces specially adapted for seat adjustment
- B60N2/0228—Hand-activated mechanical switches
-
- B60N2/0232—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0272—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for detecting the position of seat parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
- B60N2/07—Slide construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
-
- B60N2002/0272—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/306—Pressure sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/308—Electric sensors
- B60Y2400/3084—Electric currents sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법 및 안티핀치 검출제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 파워시트 동작 중 발생하는 이물 끼임을 정확하고 신뢰성 있게 검출하여 시트 이동 정지나 원 위치로 복귀 이동되도록 함으로써 탑승자의 상해 방지 및 이물 파손 방지를 도모할 수 있으며, 시트 안티핀치 기능을 현저히 향상시킬 수 있는 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법 및 안티핀치 검출제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-pinch detection control method and an anti-pinch detection control system for a vehicle power seat, and more specifically, to accurately and reliably detect a foreign material jam occurring during the operation of a vehicle power seat to stop the seat movement or return to the original position. The present invention relates to an anti-pinch detection control method and an anti-pinch detection control system for a vehicle power seat that can prevent an occupant from being injured and prevent damage to a foreign object by allowing a return movement to significantly improve the seat anti-pinch function.
일반적으로 차량용 시트는 탑승자의 착석 및 자세를 유지하여 주기 위한 것으로서 시트레일을 이동하는 시트 프레임 위에 시트쿠션과 시트백을 가지도록 구성되어 있다.In general, the vehicle seat is intended to maintain the seating and posture of the occupant and is configured to have a seat cushion and a seatback on the seat frame that moves the seat rail.
또한, 시트레일과 시트프레임의 후미에는 운전에 적합한 자세 유지와 탑승자의 체형에 적합한 자세를 유지할 수 있도록 슬라이딩 장치와 리클라이닝 장치가 구성된다.In addition, a sliding device and a reclining device are configured at the rear of the seat rail and the seat frame to maintain a posture suitable for driving and a posture suitable for a body shape of a passenger.
이러한 파워시트 장치는 탑승자가 손으로 레버 또는 스위치를 조작함으로써 전기적 에너지가 물리적 이동 에너지로 변화되고, 슬라이딩 및 리클라이닝 장치가 작동하여 시트를 전, 후 방향으로 이동시키거나 시트백의 기울기 각도를 조절하게 된다.In such a power seat device, electric energy is changed to physical moving energy by operating a lever or a switch by a passenger, and a sliding and reclining device is operated to move the seat forward and backward or to adjust the inclination angle of the seatback. .
근래에 들면서 승차자의 편익을 도모하고자 스위치를 이용하여 전동으로 시트를 작동하도록 한 파워시트(또는 메모리 시트라고도 칭함)가 널리 사용되고 있다.In recent years, a power seat (also referred to as a memory seat) that uses a switch to electrically operate a seat to promote the convenience of a passenger is widely used.
그러나 이와 같은 종래의 파워시트 장치는 시트 슬라이딩 이동 시, 시트 슬라이딩 이동 구간에 신체의 일부분이 있거나 이물이 있을 시, 안티핀치 기능이 없으면 시트 슬라이딩 이동이 중지되지 않고 계속 이동하여 상해를 발생시키거나 이물 파손을 발생시키는 문제가 있다.However, such a conventional power seat device, when the seat sliding movement, when there is a part of the body or foreign body in the seat sliding movement section, if there is no anti-pinch function, the seat sliding movement does not stop and continues to move to cause injury or foreign body There is a problem that causes damage.
또한, 안티핀치 기능이 있는 파워 윈도우와 같이 전류 센싱 방식을 사용할 경우에도 모터 초기 기동 전류 동작 구간에는 안티핀치 기능이 동작하지 않는 문제점이 있다.In addition, even when a current sensing method is used, such as a power window with an anti-pinch function, there is a problem in that the anti-pinch function does not operate in a motor initial starting current operation section.
또한, 이와 같은 종래의 파워시트 장치는 시트 리클라이닝 작동 시에도, 시트 리클라이닝 작동 구간에 신체의 일부분이 있거나 이물이 있을 시, 안티핀치 기능이 없으면 시트 리클라이닝 작동이 중지되지 않고 계속 작동하여 상해를 발생시키거나 이물 파손을 발생시키는 문제가 있다.In addition, such a conventional power seat device, even when the seat reclining operation, when there is a part of the body or foreign body in the seat reclining operation section, if there is no anti-pinch function, the seat reclining operation is not stopped and continues to operate to cause injury. Or, there is a problem that causes foreign body damage.
또한, 안티핀치 기능이 있는 파워 윈도우와 같이 전류 센싱 방식을 사용할 경우에도 모터 초기 기동 전류 동작 구간에는 안티핀치 기능이 동작하지 않는 문제점이 있다.In addition, even when a current sensing method is used, such as a power window with an anti-pinch function, there is a problem in that the anti-pinch function does not operate in a motor initial starting current operation section.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 차량의 파워시트 동작 중 발생하는 이물 끼임을 검출하여 시트 이동 정지나 원 위치로 복귀 이동되도록 함으로써 탑승자의 상해 방지 및 이물 파손 방지를 도모할 수 있으며, 시트 안티핀치 기능을 현저히 향상시킬 수 있는 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법 및 안티핀치 검출제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above-described conventional problems, to prevent the injury of the occupants and the damage to foreign objects by detecting a foreign material jam occurring during the operation of the power seat of the vehicle to stop the movement of the seat or return to the original position An object of the present invention is to provide an anti-pinch detection control method and an anti-pinch detection control system for a vehicle power seat that can significantly improve the seat anti-pinch function.
또한, 본 발명은 차량용 파워시트 장치의 시트 슬라이딩 이동 시나, 시트 리클라이닝 작동 시 압력과 전류에 기반하여 이물 끼임을 보다 정확하고 신뢰성 있게 검출하며, 특히 구동 모터의 초기 기동 전류 동작구간에서도 안티핀치 기능을 실행할 수 있도록 하여 탑승자의 상해나 이물 파손을 원천적으로 방지할 수 있는 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법 및 안티핀치 검출제어 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention more accurately and reliably detects foreign matter jamming based on pressure and current during seat sliding movement or seat reclining operation of a vehicle power seat device, and in particular has an anti-pinch function even in the initial starting current operating section of the driving motor. Another object is to provide an anti-pinch detection control method and an anti-pinch detection control system for a vehicle power seat that can be prevented from being injured or damaged by occupants.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 차량 파워시트의 슬라이딩 이동 및 리클라이닝 이동 그리고 회전 구동을 포함하는 시트 동작 시 이물 끼임을 검출하기 위한 방법으로서, 시트 동작 시 이물 끼임을 검출하기 위한 서로 다른 복수의 검출 인자를 모니터링 하는 검출인자 모니터링 단계; 상기 검출된 검출 인자에 기반하여 이물 끼임 여부를 판단하는 이물끼임 판단 단계; 및 상기 이물끼임 판단 단계에서 이물끼임으로 판단되는 경우 시트를 안티핀치 동작으로 구동하도록 제어하며, 이물끼임이 아닌 것으로 판단되는 경우, 시트 동작이 계속 실행되도록 하는 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, a method for detecting a foreign object jam during the seat operation including the sliding movement and reclining movement and rotational driving of the vehicle power seat, the seat operation A detection factor monitoring step of monitoring a plurality of different detection factors for detecting foreign matter jamming; Determining whether a foreign object is caught based on the detected detection factor; And a control step of controlling the sheet to be driven by an anti-pinch operation when it is determined that the alien substance is in the foreign substance lubrication step, and, if it is determined that the alien substance is not alienated, the sheet operation is continuously executed. An anti-pinch detection control method for a vehicle power seat is provided.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 검출인자 모니터링 단계에서 모니터링 되는 복수의 검출 인자는 시트 동작 시의 구동모터의 전류값 및 시트 및 구동 구간 중 적어도 하나에 설치된 압력센서에 의한 압력값을 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the plurality of detection factors monitored in the detection factor monitoring step may include a current value of a driving motor during sheet operation and a pressure value by a pressure sensor installed in at least one of the seat and driving section. have.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 제어 단계는 상기 이물끼임 판단 단계에서 검출된 검출 인자를 통해 이물 끼임이 발생한 것으로 판단되는 경우, 조작자의 조작 명령은 무시하고 안티핀치 동작을 실행하도록 제어할 수 있다.In one aspect of the present invention, the control step may be controlled to perform an anti-pinch operation, ignoring the operator's manipulation command when it is determined that a foreign substance jamming occurs through the detection factor detected in the foreign substance jamming determination step. .
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 제어단계는 구동모터를 정지시키거나 구동모터를 일정 시간 조작 동작 반대 방향으로 동작시킨 후 정지되도록 하거나, 시트가 원 위치로 복귀되도록 제어할 수 있다.In one aspect of the invention, the control step may be to stop the drive motor or to stop the drive motor after operating for a certain time in the opposite direction of operation, or to control the seat to return to the original position.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 차량 파워시트의 슬라이딩 이동, 리클라이닝 이동 및 회전 구동을 포함하는 시트 동작 시 이물 끼임을 검출하기 위한 시스템으로서, 파워시트의 슬라이딩, 리클라이닝 및 회전 동작을 포함하는 시트 구동 동작을 실행하기 위한 구동력을 제공하는 각각의 구동모터; 상기 구동모터의 구동부하 전류값을 검출하기 위한 부하전류검출 센서; 시트 동작이 이루어지는 구간의 시트 및 프레임 중 적어도 하나에 설치되는 복수의 압력검출 센서; 및 상기 부하전류검출 센서에서 검출되는 전류값과 상기 압력검출 센서에서 검출되는 압력값에 기반하여 시트 동작 시 끼임 발생을 검출 판단하여 상기 구동 모터를 제어하도록 이루어지는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a system for detecting a foreign object jamming in a seat operation including sliding movement, reclining movement and rotation driving of a vehicle power seat, the seat driving operation including sliding, reclining and rotating operations of the power seat Each drive motor provides a driving force for executing; A load current detection sensor for detecting a drive load current value of the drive motor; A plurality of pressure detection sensors installed on at least one of a seat and a frame in a section in which a sheet operation is performed; And a control unit configured to control the driving motor by detecting and determining the occurrence of jamming during seat operation based on the current value detected by the load current detection sensor and the pressure value detected by the pressure detection sensor. A sheet anti-pinch detection control system is provided.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 제어부는 시트 동작 시 상기 부하전류검출 센서로부터의 전류값 및 상기 압력검출 센서로부터의 압력값을 지속 모니터링하는 모니터링부; 상기 모니터링부에서 검출된 전류값과 압력값에 기반하여 끼임 여부를 판단하는 이물끼임 판단부; 및 상기 이물끼임 판단부에서 이물 끼임으로 판단되는 경우 시트를 안티핀치 동작으로 구동시키며, 이물끼임이 아닌 것으로 판단되는 경우, 조작 동작을 계속 실행하도록 상기 구동 모터를 제어하는 구동모터 제어부;를 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, the control unit includes a monitoring unit for continuously monitoring the current value from the load current detection sensor and the pressure value from the pressure detection sensor during sheet operation; A foreign matter pinch determining unit for determining whether or not the pinching is based on the current value and the pressure value detected by the monitoring unit; And a drive motor control unit controlling the drive motor to drive the sheet in an anti-pinch operation when it is determined that the foreign substance is stuck, and to continue to perform the operation when it is determined that the alien substance is not caught. Can be.
본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 제어부는 상기 이물끼임 판단부에서 소정 이상의 압력값 및 소정 이상의 전류값이 검출되는 경우, 이물 끼임이 발생한 것으로 판단하고, 이물 끼임으로 판단되는 경우, 상기 구동모터 제어부는 조작자의 조작 명령은 무시하고, 구동모터를 정지시키거나 구동모터를 일정 시간 조작 동작 반대 방향으로 동작시킨 후 정지되도록 하거나, 시트가 원 위치로 복귀되도록 제어할 수 있다.In another aspect of the present invention, the control unit determines that a foreign matter jamming occurs when a pressure value higher than a predetermined value and a current value higher than a predetermined value are detected by the foreign matter jamming unit, and when it is determined that the foreign matter jamming occurs, the driving motor controller Ignoring the operator's operation command, it can be controlled to stop the drive motor or to stop it after operating the drive motor in the opposite direction for a certain time, or to return the seat to its original position.
본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법 및 안티핀치 검출제어 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the anti-pinch detection control method and the anti-pinch detection control system of the vehicle power seat according to the present invention provides the following effects.
첫째, 본 발명은 차량의 파워시트 동작 중 발생하는 이물 끼임을 정확하고 신뢰성 있게 검출하여 탑승자의 상해 및 이물 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of accurately and reliably detecting a foreign material jam occurring during the operation of the power seat of the vehicle to prevent injuries and damage to the passenger.
둘째, 본 발명은 압력과 전류에 기반하여 검출할 수 있어 이물 끼임을 보다 정확하고 신뢰성 있게 검출할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of being able to detect more accurately and reliably because of the fact that it can be detected based on pressure and current.
셋째, 본 발명은 구동 모터의 초기 기동 전류 동작구간에서도 안티핀치 기능을 실행할 수 있어 탑승자의 상해나 이물 파손을 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of preventing the injuries of passengers or the damage of foreign objects by being able to execute the anti-pinch function even in the initial starting current operating section of the driving motor.
넷째, 본 발명은 구동 모터의 초기 기동 전류의 동작 구간에서도 이물 끼임을 검출할 수 있어 구동 모터의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention has an effect of preventing damage to the driving motor by detecting foreign matter jamming even in the operation section of the initial starting current of the driving motor.
다섯째, 본 발명은 확실하고 신뢰성 있는 안티핀치 기능을 구비함으로써 차량의 상품 경쟁력을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Fifth, the present invention has an effect of increasing product competitiveness of a vehicle by having a reliable and reliable anti-pinch function.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출 과정을 나타내는 플로차트이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법의 이물끼임 판단 과정에서 구동모터의 구동전류와 구동시간 및 압력(압력센서값) 간의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템의 구성을 블록화하여 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템을 구성하는 압력검출 센서가 배치되는 실시 예를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템을 구성하는 압력검출 센서가 배치되는 실시 예를 나타내는 측면도이다.1 is a flowchart showing an anti-pinch detection process of a vehicle power seat according to the present invention.
2 is a graph showing a relationship between a driving current of a driving motor, a driving time, and a pressure (pressure sensor value) in the process of determining the foreign matter in the anti-pinch detection control method of the vehicle power seat according to the present invention.
3 is a block diagram showing a block diagram of a configuration of an anti-pinch detection control system for a vehicle power seat according to the present invention.
4 is a perspective view showing an embodiment in which a pressure detection sensor constituting an anti-pinch detection control system of a vehicle power seat according to the present invention is disposed.
5 is a side view showing an embodiment in which a pressure detection sensor constituting an anti-pinch detection control system of a vehicle power seat according to the present invention is disposed.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention is capable of various changes, and may have various embodiments. The examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented with a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법 및 안티핀치 검출제어 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an anti-pinch detection control method and an anti-pinch detection control system of a vehicle power seat according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법을 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출 과정을 나타내는 플로차트이며, 도 2는 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법의 이물끼임 판단 과정에서 구동모터의 구동전류와 구동시간 및 압력(압력센서값) 간의 관계를 나타내는 그래프이다.First, an anti-pinch detection control method of a vehicle power seat according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a flowchart showing an anti-pinch detection process of a vehicle power seat according to the present invention, and FIG. 2 is a driving current and a driving time of a driving motor in the process of determining a foreign substance in the anti-pinch detection control method of the vehicle power seat according to the present invention. And pressure (pressure sensor value).
본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법은, 차량 파워시트의 슬라이딩 이동과 리클라이닝 이동 및 회전 구동을 포함하는 시트 동작 시 이물 끼임을 검출하고 제어하기 위한 방법으로서, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 시트 동작 시 이물 끼임을 검출하기 위한 서로 다른 복수의 검출 인자를 모니터링 하는 검출인자 모니터링 단계(S100); 상기 검출인자 모니터링 단계(S100)에서 검출된 검출 인자에 기반하여 이물 끼임 여부를 판단하는 이물끼임 판단 단계(S200); 상기 이물끼임 판단 단계(S200)에서 이물끼임으로 판단되는 경우 시트를 안티핀치 동작으로 구동하도록 제어하며, 상기 이물끼임 판단 단계(S200)에서 이물끼임이 아닌 것으로 판단되는 경우, 조작 동작을 계속 실행하도록 하는 제어 단계(S300);를 포함한다.The anti-pinch detection and control method for a vehicle power seat according to the present invention is a method for detecting and controlling a foreign object jam during a seat operation including sliding movement, reclining movement and rotation driving of the vehicle power seat, as shown in FIGS. 1 and 2. As shown, the detection factor monitoring step (S100) for monitoring a plurality of different detection factors for detecting a foreign material jam during the sheet operation; A foreign substance trap determination step (S200) of determining whether a foreign substance is caught based on the detection factor detected in the detection factor monitoring step (S100 ); If it is determined in the step (S200) that the foreign body is stuck, the sheet is controlled to be driven by an anti-pinch operation, and if it is determined that the alien substance is not in the foreign body, the manipulation operation is continuously performed. It includes; control step (S300).
상기 검출인자 모니터링 단계(S100)에서 모니터링 되는 복수의 검출 인자는 구동모터의 부하전류를 검출하는 전류검출 센서의 전류(전류값) 및 시트에 설치된 압력검출 센서에 의해 검출되는 압력(압력값)을 포함한다.A plurality of detection factors monitored in the detection factor monitoring step (S100) includes the current (current value) of the current detection sensor detecting the load current of the drive motor and the pressure (pressure value) detected by the pressure detection sensor installed on the sheet. Includes.
상기 검출인자 모니터링 단계(S100)에서 전류는 파워시트의 슬라이딩 구동을 위한 슬라이딩용 구동모터의 전류(전류값)와, 리클라이닝 구동을 위한 리클라이닝용 구동모터의 전류(전류값)이며, 압력은 파워시트의 등받이부의 후면과 양측면 가장자리에 설치되는 압력검출 센서(바람직하게는 스트립(strip) 타입의 압력검출 센서)에서 검출되는 압력이다.In the detection factor monitoring step (S100), the current is the current (current value) of the sliding driving motor for sliding driving of the power sheet, and the current (current value) of the driving motor for reclining driving for reclining, and the pressure is the power sheet. It is the pressure detected by the pressure detection sensor (preferably a strip type pressure detection sensor) installed on the back and both side edges of the back portion of the.
다음으로, 상기 이물끼임 판단 단계(S200)는 상기 검출인자 모니터링 단계(S100)에서 모니터링되는 검출 인자인 구동모터의 전류와 압력검출 센서의 압력에 기반하여 이물끼임을 판단하도록 이루어진다.Next, in the step S200 of determining the foreign body stuck, it is determined to determine the foreign body based on the current of the driving motor which is the detection factor monitored in the detection factor monitoring step S100 and the pressure of the pressure detection sensor.
그리고 상기 제어 단계(S300)는 상기 이물끼임 판단 단계(S200)에서 검출된 검출 인자를 통해 이물 끼임이 발생한 것으로 판단되는 경우, 시트가 안티핀치 기능을 실행하도록 제어(조작자의 조작이 있더라도 이를 무시)하며(S310), 상기 이물끼임 판단 단계(S200)에서 이물 끼임으로 판단하지 않는 경우, 파워 시트가 조작자의 조작 동작을 계속 진행하도록 제어(S320)하게 된다.Then, in the control step S300, when it is determined that a foreign matter jamming occurs through the detection factor detected in the foreign matter jamming step S200, the sheet is controlled to execute an anti-pinch function (ignoring this even if an operator operates). In step S310, if it is not determined that the foreign material is caught in the foreign material pinch determination step S200, the power sheet is controlled to continue the operation of the operator (S320).
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법에서 파워시트의 각 구동 동작 시(즉, 슬라이딩 동작 시 및 리클라이닝 동작 시)에 검출인자 모니터링 단계(S100)와 이물끼임 판단 단계(S200) 및 제어 단계(S300)를 통한 동작(안티핀치기능 동작)을 설명한다.In the anti-pinch detection and control method of the vehicle power seat according to the present invention configured as described above, during each driving operation of the power seat (that is, during the sliding operation and the reclining operation), the detection factor monitoring step (S100) and the debris determination step (S200) and the operation through the control step (S300) (anti-pinch function operation) will be described.
1) 슬라이딩 방향 안티핀치 기능1) Anti-pinch function in sliding direction
슬라이딩 조작 스위치를 통해 슬라이딩 조작 입력을 받고, 조작 스위치 입력(예: 슬라이드 전방 조작스위치)에 따라 슬라이딩 모터는 구동(슬라이드 전방 방향)되며, 이때 슬라이딩/리클라이닝용 구동모터의 부하전류와 압력검출 센서의 압력값을 지속 모니터링하고 있다(검출인자 모니터링 단계(S100)).Sliding operation input is received through the sliding operation switch, and the sliding motor is driven (slide forward direction) according to the operation switch input (eg, slide forward operation switch), at this time, the load current and pressure detection sensor of the driving motor for sliding/reclining. The pressure value is continuously monitored (detection factor monitoring step S100).
이러한 모니터링 상태에서 구동모터의 기동 전류 동작 구간에서 끼임(시트 슬라이딩 동작 구간에 신체의 일부분이 있거나 이물이 있을 시)이 발생하면 압력검출 센서(슬라이딩 동작 구간에서 이물의 접촉이나 끼임에 대한 압력을 검출하도록 설치된 압력검출 센서)에 의한 검출값(압력값)이 일정치 이상으로 검출되어 끼임이 발생하였음을 판단하고(이물끼임 판단 단계(S200)), 슬라이딩용 구동모터를 정지시키거나 슬라이딩용 구동모터를 일정 시간 후방으로 동작시킨 후, 슬라이딩용 구동모터를 정지시키도록 이루어진다(제어 단계(S300)). 또한, 상기 제어 단계(S300)는 시트가 원 위치로 되돌아 가도록 제어할 수도 있다.In this monitoring state, when a jamming occurs (in the sliding motion section, when there is a part of the body or when there is a foreign object) in the starting current operation section of the driving motor, a pressure detection sensor (detects the pressure on the contact or jamming of foreign objects in the sliding action section) It is determined that the detected value (pressure value) by the pressure detection sensor installed so as to be more than a certain value, and that a pinch has occurred (step (200)), the sliding drive motor is stopped or the sliding drive motor is stopped. After operating a certain time backward, it is made to stop the driving motor for sliding (control step (S300)). In addition, the control step (S300) may be controlled to return the seat to the original position.
만약, 구동모터의 기동전류 동작 시간 이후에 끼임(시트 이동 구간에 신체의 일부분이 있거나 이물이 있을 시)이 발생하는 경우, 압력검출 센서의 검출값(압력값)이 일정치 이상으로 검출됨과 동시에, 슬라이딩용 구동모터의 부하 전류도 일정치 이상으로 입력되어, 압력 검출값과 전류 검출값의 다중 검출인자를 통해 끼임을 판단하게 된다. 이는 단일 검출인자로 끼임을 판단하는 것보다 보다 확실하고 신뢰성있게 판단할 수 있다. 계속해서, 제어 단계는 끼임이 발생한 것으로 판단하여 슬라이딩용 구동모터를 정지시키거나 슬라이딩용 구동모터를 일정 시간 후방으로 동작시킨 후, 정지시키도록 이루어질 수 있다.If a jam (when there is a part of the body or when there is a foreign body in the seat movement section) occurs after the operating current of the driving motor, the detection value (pressure value) of the pressure detection sensor is detected at a certain value or higher. , It is determined that the load current of the sliding driving motor is also input over a certain value, and is pinched through multiple detection factors of the pressure detection value and the current detection value. This can be judged more reliably and reliably than it is to judge a single detection factor. Subsequently, the control step may be performed to stop the sliding drive motor by determining that a pinch has occurred or to operate the sliding drive motor backward for a predetermined time and then stop.
2) 리클라이닝 방향 안티핀치 기능2) Anti-pinch function in reclining direction
리클라이닝 조작 스위치를 통해 리클라이닝 조작 입력을 받고, 조작 스위치 입력(예: 리클라이닝 후방 조작스위치)에 따라 리클라이닝용 구동모터는 구동(리클라이닝 후방 방향)되며, 이때 슬라이딩/리클라이닝용 구동모터의 부하전류와 압력검출 센서의 압력을 지속 모니터링하도록 이루어진다(검출인자 모니터링 단계(S100)).The reclining operation switch receives the reclining operation input through the reclining operation switch, and the driving motor for reclining is driven (in the direction of reclining backward) according to the manipulation switch input (for example, reclining rear operation switch). At this time, the load current and pressure of the sliding/reclining driving motor are detected. It is made to continuously monitor the pressure of the sensor (detection factor monitoring step (S100)).
여기에서, 리클라이닝용 구동모터의 기동 전류 동작 구간에서 끼임(시트 리클라이닝 동작 구간에 신체의 일부분이 있거나 이물이 있을 시)이 발생하면 압력센서(리클라이닝 동자 구간에서 이물의 접촉이나 끼임에 대한 압력을 검출하도록 설치된 압력검출 센서)가 일정치 이상으로 입력되어 끼임을 판단하고 리클라이닝용 구동모터를 정지시키거나 리클라이닝용 구동모터를 일정 시간 전방으로 동작시킨 후, 정지시키도록 이루어진다.Here, when a jamming occurs in the starting current operating section of the driving motor for reclining (when there is a part of the body or when there is a foreign body in the seat reclining operating section), a pressure sensor (detects the pressure for foreign matter contact or jamming in the reclining copper section) The pressure detection sensor installed so as to determine whether it is jammed because it is input over a certain value and stops the driving motor for reclining or operates the driving motor for reclining forward for a certain time before stopping.
또한, 리클라이닝용 구동모터의 기동전류 동작 시간 이후에 끼임(시트 리클라이닝 이동 구간에 신체의 일부분이 있거나 이물이 있을 시)이 발생하면 압력검출 센서값(압력 검출값)이 일정치 이상으로 입력되고, 리클라이닝용 구동모터의 부하 전류도 일정치 이상으로 입력되어 압력 검출값과 전류 검출값의 다중 검출인자를 통해 끼임을 판단하게 된다. 이는 단일 검출인자로 끼임을 판단하는 것보다 보다 확실하고 신뢰성있게 판단할 수 있다. 계속해서, 제어 단계는 끼임이 발생한 것으로 판단하여 리클라이닝용 구동모터를 정지시키거나 리클라이닝용 구동모터를 일정 시간 후방으로 동작시킨 후, 정지시키도록 이루어질 수 있다.In addition, if a jamming occurs (when there is a part of the body or a foreign body in the seat reclining movement section) after the starting current operating time of the driving motor for reclining, the pressure detection sensor value (pressure detection value) is input to a certain value or more, The load current of the reclining drive motor is also input to a certain value or more to determine the pinch through multiple detection factors of the pressure detection value and the current detection value. This can be judged more reliably and reliably than it is to judge a single detection factor. Subsequently, the control step may be performed to stop the driving motor for reclining or to stop the driving motor for reclining for a predetermined time after determining that a jam has occurred.
한편, 상기한 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법에서, 파워시트가 회전가능한 동작이 구현될 수 있는 구성인 경우에도 적용될 수 있음은 물론이다.On the other hand, in the anti-pinch detection control method of the vehicle power seat according to the present invention described above, it is of course also applicable to the case where the power seat has a configuration in which a rotatable operation can be implemented.
다음으로, 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템을 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템의 구성을 블록화하여 나타내는 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템을 구성하는 압력검출 센서가 배치되는 실시 예를 나타내는 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템을 구성하는 압력검출 센서가 배치되는 실시 예를 나타내는 측면도이다.Next, the anti-pinch detection control system of the vehicle power seat according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. 3 is a block diagram showing the configuration of an anti-pinch detection control system of a vehicle power seat according to the present invention, and FIG. 4 is a pressure detection sensor constituting an anti-pinch detection control system of a vehicle power seat according to the present invention. 5 is a side view showing an embodiment in which a pressure detection sensor constituting an anti-pinch detection control system of a vehicle power seat according to the present invention is disposed.
본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템은, 차량 파워시트의 슬라이딩 이동 및 리클라이닝 이동을 포함하는 시트 동작 시 이물 끼임을 검출하기 위한 시스템으로서, 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 파워시트의 슬라이딩, 리클라이닝 및 회전 동작을 포함하는 시트 구동 동작을 실행하는 구동력을 제공하기 위한 각각의 구동모터(100); 상기 구동모터(100)의 구동부하 전류값을 검출하기 위한 부하전류검출 센서(110); 상기 시트 및/또는 시트 동작이 이루어지는 구간에 설치되는 복수의 압력검출 센서(210, 220); 및 상기 부하전류검출 센서에서 검출되는 전류값과 상기 압력검출 센서(210, 220)에서 검출되는 압력값에 기반하여 시트 동작 시 끼임 발생을 검출 판단하여 상기 구동 모터(100)를 제어하도록 이루어지는 제어부(300)를 포함한다.The anti-pinch detection and control system for a vehicle power seat according to the present invention is a system for detecting foreign matter jamming during a seat operation including sliding movement and reclining movement of a vehicle power seat, as shown in FIGS. 3 to 5. Each
상기 구동모터(100)는 각각 슬라이딩용 구동모터와, 리클라이닝용 구동모터를 포함하며, 시트가 회전가능하게 구성되는 경우 회전용 구동모터를 더 포함할 수 있다.Each of the driving
상기 부하전류검출 센서(100)는 구동모터의 부하전류를 검출할 수 있는 공지의 전류부하 검출센서라면 어떠한 것이라도 채용할 수 있으며, 발명 대상의 명확화 및 설명의 간략화를 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The load
다음으로, 상기 압력검출 센서(210, 220)는 크게 시트의 좌석부 가장자리 둘레부에 설치되는 좌석용 압력검출 센서(210) 및 시트의 등받이부 후부에 설치되는 등받이용 압력검출 센서(220)를 포함한다.Next, the
이러한 압력검출 센서(210, 220)는 시트가 슬라이딩, 리클라이닝 및/또는 회전 동작하는데, 그 동작이 실행되는 시트 및/또는 구간에서 이물의 끼임이 발생할 수 있는 위치라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The
상기 압력검출 센서(210, 220)는 이물 접촉시 발생되는 가압력을 검출할 수 있는 압력검출 센서라면 어떠한 것이라도 채용할 수 있다. 본 발명의 시스템에서는 스트립(strip)형 압력검출 센서가 적용되는 것이 바람직하다.The
상기 제어부(300)는 시트 동작 시 상기 부하전류검출 센서(110)로부터의 전류값 및 상기 압력검출 센서(210, 220)로부터의 압력값을 지속 모니터링하는 모니터링부와, 상기 모니터링부에서 검출된 전류값과 압력값에 기반하여 각 값이 소정 이상 발생하였는지를 판단하여 끼임 여부를 결정하는 이물끼임 판단부, 및 상기 이물끼임 판단부에서 이물 끼임으로 판단되는 경우 시트를 안티핀치 동작으로 구동시키며, 이물끼임이 아닌 것으로 판단되는 경우, 조작 동작을 계속 실행하도록 상기 구동 모터(110)를 제어하는 구동모터 제어부를 포함한다.The controller 300 continuously monitors the current value from the load current detection sensor 110 and the pressure value from the
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템에서 파워시트의 각 구동 동작 시(즉, 슬라이딩 동작 시 및 리클라이닝 동작 시)의 안티핀치 동작을 설명하면 다음과 같다.In the anti-pinch detection control system of the vehicle power seat according to the present invention configured as described above, the anti-pinch operation during each driving operation of the power seat (ie, during sliding operation and during reclining operation) is as follows.
1) 슬라이딩 방향 안티핀치 동작1) Anti-pinch action in sliding direction
슬라이딩 조작 스위치를 통해 슬라이딩 조작 입력을 받고, 조작 스위치 입력(예: 슬라이드 전방 조작스위치)에 따라 슬라이딩용 구동모터는 조작 방향(슬라이드 전방 방향)으로 구동되며, 이때 상기 제어부(300)의 모니터링부에서는 슬라이딩/리클라이닝용 구동모터의 전류값과 압력검출 센서의 압력값을 지속 모니터링한다.Sliding operation input is received through the sliding operation switch, and the driving motor for sliding is driven in the operation direction (slide forward direction) according to the operation switch input (for example, the slide front operation switch). At this time, in the monitoring unit of the controller 300 The current value of the driving motor for sliding/reclining and the pressure value of the pressure detection sensor are continuously monitored.
이러한 모니터링 상태에서 구동모터의 기동 전류 동작 구간에서 끼임(시트 슬라이딩 동작 구간에 신체의 일부분이 있거나 이물이 있을 시)이 발생하면 압력검출 센서(220)(슬라이딩 동작 구간에서 이물의 접촉이나 끼임에 대한 압력을 검출하도록 설치된 압력검출 센서)에 의한 검출값(압력값)이 일정치 이상으로 검출되는 경우, 상기 제어부(300)의 이물끼임 판단부에서는 이물 끼임이 발생하였음을 판단하고, 상기 구동모터 제어부에서는 슬라이딩용 구동모터를 정지시키거나 슬라이딩용 구동모터를 일정 시간 후방으로 동작시킨 후, 정지시키도록 제어한다. 또한, 시트가 원 위치로 되돌아 가도록 제어할 수도 있다.In such a monitoring state, when a jamming occurs in the starting current operation section of the driving motor (when there is a part of the body or when there is a foreign body in the seat sliding operation section), the pressure detection sensor 220 (for contact or jamming of the foreign matter in the sliding operation section) When the detected value (pressure value) by the pressure detection sensor installed to detect the pressure is greater than or equal to a predetermined value, the foreign matter pinch determination unit of the control unit 300 determines that a foreign matter jamming has occurred, and the drive motor controller In the control, the sliding drive motor is stopped or the sliding drive motor is operated backwards for a predetermined time and then stopped. It is also possible to control the sheet to return to its original position.
여기에서, 슬라이딩용 구동모터의 기동전류 동작 시간 이후에 끼임(시트 이동 구간에 신체의 일부분이 있거나 이물이 있을 시)이 발생한 경우, 압력검출 센서의 검출값(압력값)이 일정치 이상으로 검출됨과 동시에, 슬라이딩용 구동모터의 부하 전류값도 일정치 이상으로 입력되어, 압력 검출값과 전류 검출값을 통해 끼임 발생을 판단하게 되며, 이는 다중의 검출값을 통해 판단함으로써 보다 확실하고 신뢰성있게 판단할 수 있다. 그리고 상기 제어부(300)의 구동모터 제어부는 슬라이딩용 구동모터를 정지시키거나 슬라이딩용 구동모터를 일정 시간 후방으로 동작시킨 후, 정지되도록 제어한다.Here, in the case where a pinching (when there is a part of the body or a foreign body in the seat movement section) occurs after the operating current operating time of the sliding drive motor, the detection value (pressure value) of the pressure detection sensor is detected above a certain value. At the same time, the load current value of the sliding drive motor is also input over a certain value, and the occurrence of pinching is judged through the pressure detection value and the current detection value. can do. In addition, the drive motor control unit of the control unit 300 stops the sliding drive motor or operates the sliding drive motor backward for a predetermined time, and then controls it to stop.
2) 리클라이닝 방향 안티핀치 동작2) Anti-pinch operation in reclining direction
리클라이닝 조작 스위치를 통해 리클라이닝 조작 입력을 받고, 조작 스위치 입력(예: 리클라이닝 후방 조작스위치)에 따라 리클라이닝용 구동모터(100)는 조작 방향(리클라이닝 후방 방향)으로 구동되며, 이때 상기 제어부(300)의 이물끼임 판단부에서는 슬라이딩/리클라이닝용 구동모터의 전류값과 압력검출 센서의 압력값을 지속 모니터링한다.The reclining operation switch receives a reclining operation input through a switch, and according to an operation switch input (for example, a reclining rear operation switch), the driving motor for reclining 100 is driven in an operation direction (reclining rear direction), wherein the control unit 300 The foreign matter trapping unit continuously monitors the current value of the driving motor for sliding/reclining and the pressure value of the pressure detection sensor.
그리고 상기 이물끼임 판단부는 리클라이닝용 구동모터의 기동 전류 동작 구간에서 끼임(시트 리클라이닝 동작 구간에 신체의 일부분이 있거나 이물이 있을 시)이 발생하면 압력검출 센서(리클라이닝 동자 구간에서 이물의 접촉이나 끼임에 대한 압력을 검출하도록 설치된 압력검출 센서)에서 일정치 이상의 압력값이 검출되어 끼임을 판단하고 리클라이닝용 구동모터를 정지시키거나 리클라이닝용 구동모터를 일정 시간 전방으로 동작시킨 후, 정지되도록 제어한다.In addition, when the jamming part is caught in the starting current operation section of the driving motor for reclining (when there is a part of the body or when there is a foreign body in the seat reclining operation section), a pressure detection sensor (in the reclining copper section is used for contact or pinching of foreign objects) The pressure detection sensor installed to detect the pressure on the body) determines that a pressure value greater than or equal to a certain value is detected and stops, and then stops the driving motor for reclining or operates the driving motor for reclining for a certain time and then stops.
또한, 리클라이닝용 구동모터의 기동전류 동작 시간 이후에 끼임(시트 리클라이닝 이동 구간에 신체의 일부분이 있거나 이물이 있을 시)이 발생하면 압력값(압력 검출값)이 일정치 이상으로 입력되고, 리클라이닝용 구동모터의 부하 전류도 일정치 이상으로 입력되어 압력 검출값과 전류 검출값의 다중 검출인자를 통해 끼임을 판단하여 구동 모터를 제어하도록 이루어진다.In addition, if a jamming occurs (when there is a part of the body or a foreign body in the seat reclining movement section) after the starting current operation time of the driving motor for reclining, the pressure value (pressure detection value) is inputted over a certain value, and for reclining The load current of the drive motor is also input to a certain value or more to determine the pinch through multiple detection factors of the pressure detection value and the current detection value to control the drive motor.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법 및 안티핀치 검출제어 시스템에 의하면, 차량의 파워시트 동작 중 발생하는 이물 끼임을 정확하고 신뢰성 있게 검출하여 탑승자의 상해 및 이물 파손을 방지할 수 있으며, 특히 압력과 전류에 기반하여 검출할 수 있어 이물 끼임을 보다 정확하고 신뢰성 있게 검출할 수 있는 이점이 있다.According to the anti-pinch detection control method and the anti-pinch detection control system of the vehicle power seat according to the present invention as described above, it is possible to accurately and reliably detect the occurrence of a foreign object during the power seat operation of the vehicle, causing injury to the occupant and damage to the passenger. It is possible to prevent, in particular, it is possible to detect based on pressure and current, there is an advantage that can be more accurately and reliably detected.
또한, 본 발명은 구동 모터의 초기 기동 전류 동작구간에서도 안티핀치 기능을 실행할 수 있어 탑승자의 상해나 이물 파손을 원천적으로 방지할 수 있으며, 구동 모터의 초기 기동 전류의 동작 구간에서도 이물 끼임을 검출할 수 있어 구동 모터의 손상을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, since the anti-pinch function can be executed even in the initial starting current operating section of the driving motor, it is possible to fundamentally prevent injuries or foreign body damage of the occupant, and to detect foreign matter jamming even in the operating section of the initial starting current of the driving motor. There is an advantage that can prevent damage to the drive motor.
또한, 본 발명은 확실하고 신뢰성 있는 안티핀치 기능을 구비함으로써 차량의 상품 경쟁력을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of increasing the product competitiveness of the vehicle by having a reliable and reliable anti-pinch function.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in the specification and the accompanying drawings are merely illustrative of a part of the technical spirit included in the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention, modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 구동모터
110: 부하전류검출 센서
210, 220: 압력검출 센서
300: 제어부
S100: 검출인자 모니터링 단계
S200: 이물끼임 판단 단계
S300: 제어 단계
S310: 안티핀치 동작 제어단계
S320: 조작 동작 지속 제어단계100: drive motor
110: load current detection sensor
210, 220: pressure detection sensor
300: control unit
S100: detection factor monitoring step
S200: foreign body stuck judgment step
S300: control step
S310: Anti-pinch motion control step
S320: operation operation continuous control step
Claims (7)
시트 동작 시 이물 끼임을 검출하기 위한 서로 다른 복수의 검출 인자를 모니터링 하는 검출인자 모니터링 단계;
상기 검출된 검출 인자에 기반하여 이물 끼임 여부를 판단하는 이물끼임 판단 단계; 및
상기 이물끼임 판단 단계에서 이물끼임으로 판단되는 경우 시트를 안티핀치 동작으로 구동하도록 제어하며, 이물끼임이 아닌 것으로 판단되는 경우, 시트 동작이 계속 실행되도록 하는 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법.
As a method for detecting a foreign material jam during the operation of the seat including the sliding movement and reclining movement and rotational driving of the vehicle power seat,
A detection factor monitoring step of monitoring a plurality of different detection factors for detecting foreign matter jamming during sheet operation;
Determining whether a foreign object is stuck based on the detected detection factor; And
And controlling the sheet to be driven by an anti-pinch operation when it is determined that the alien substance is in the foreign substance entrapment step.
Control method of anti-pinch detection of vehicle power seat.
상기 검출인자 모니터링 단계에서 모니터링 되는 복수의 검출 인자는 시트 동작 시의 구동모터의 전류값 및 시트 및 구동 구간 중 적어도 하나에 설치된 압력센서에 의한 압력값을 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법.
According to claim 1,
The plurality of detection factors monitored in the detection factor monitoring step include a current value of a driving motor during sheet operation and a pressure value by a pressure sensor installed in at least one of the seat and driving section.
Control method of anti-pinch detection of vehicle power seat.
상기 제어 단계는
상기 이물끼임 판단 단계에서 검출된 검출 인자를 통해 이물 끼임이 발생한 것으로 판단되는 경우, 조작자의 조작 명령은 무시하고 안티핀치 동작을 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는
차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법.
The method according to claim 1 or 2,
The control step
When it is determined that a foreign substance jamming occurs through the detection factor detected in the foreign matter jamming step, the operator's manipulation command is ignored and the anti-pinch operation is controlled.
Control method of anti-pinch detection of vehicle power seat.
상기 제어단계는
구동모터를 정지시키거나 구동모터를 일정 시간 조작 동작 반대 방향으로 동작시킨 후 정지되도록 하거나, 시트가 원 위치로 복귀되도록 제어하는 것을 특징으로 하는
차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 방법.
According to claim 3,
The control step
Characterized in that the drive motor is stopped or the drive motor is operated in a direction opposite to the operation operation for a certain period of time and then stopped, or the seat is controlled to return to its original position
Control method of anti-pinch detection of vehicle power seat.
파워시트의 슬라이딩, 리클라이닝 및 회전 동작을 포함하는 시트 구동 동작을 실행하기 위한 구동력을 제공하는 각각의 구동모터;
상기 구동모터의 구동부하 전류값을 검출하기 위한 부하전류검출 센서;
시트 동작이 이루어지는 구간의 시트 및 프레임 중 적어도 하나에 설치되는 복수의 압력검출 센서; 및
상기 부하전류검출 센서에서 검출되는 전류값과 상기 압력검출 센서에서 검출되는 압력값에 기반하여 시트 동작 시 끼임 발생을 검출 판단하여 상기 구동 모터를 제어하도록 이루어지는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템.
A system for detecting foreign matter jamming during seat operation including sliding movement, reclining movement and rotation driving of a vehicle power seat,
A respective driving motor providing driving force for performing a seat driving operation including sliding, reclining and rotating operations of the power seat;
A load current detection sensor for detecting a drive load current value of the drive motor;
A plurality of pressure detection sensors installed on at least one of a seat and a frame in a section in which a sheet operation is performed; And
And a control unit configured to control the driving motor by detecting and determining the occurrence of jamming during sheet operation based on the current value detected by the load current detection sensor and the pressure value detected by the pressure detection sensor.
Anti-pinch detection control system of vehicle power seat.
상기 제어부는
시트 동작 시 상기 부하전류검출 센서로부터의 전류값 및 상기 압력검출 센서로부터의 압력값을 지속 모니터링하는 모니터링부;
상기 모니터링부에서 검출된 전류값과 압력값에 기반하여 끼임 여부를 판단하는 이물끼임 판단부; 및
상기 이물끼임 판단부에서 이물 끼임으로 판단되는 경우 시트를 안티핀치 동작으로 구동시키며, 이물끼임이 아닌 것으로 판단되는 경우, 조작 동작을 계속 실행하도록 상기 구동 모터를 제어하는 구동모터 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템.
The method of claim 5,
The control unit
A monitoring unit continuously monitoring a current value from the load current detection sensor and a pressure value from the pressure detection sensor during sheet operation;
A foreign matter pinch determining unit for determining whether or not the pinching is based on the current value and the pressure value detected by the monitoring unit; And
The drive motor control unit controls the drive motor to drive the sheet in an anti-pinch operation when it is determined that the foreign body is stuck, and to continue executing the operation when it is determined that the foreign body is not stuck. Characterized by
Anti-pinch detection control system of vehicle power seat.
상기 제어부는
상기 이물끼임 판단부에서 소정 이상의 압력값 및 소정 이상의 전류값이 검출되는 경우, 이물 끼임이 발생한 것으로 판단하고,
이물 끼임으로 판단되는 경우, 상기 구동모터 제어부는 조작자의 조작 명령은 무시하고, 구동모터를 정지시키거나 구동모터를 일정 시간 조작 동작 반대 방향으로 동작시킨 후 정지되도록 하거나, 시트가 원 위치로 복귀되도록 제어하는 것을 특징으로 하는
차량 파워시트의 안티핀치 검출제어 시스템.The method of claim 5,
The control unit
When a pressure value higher than a predetermined value and a current value higher than or equal to a predetermined value are detected by the foreign matter trapping unit, it is determined that a foreign substance jamming occurs,
When it is judged that a foreign object is caught, the drive motor controller ignores the operator's operation command, stops the drive motor, or operates the drive motor in a direction opposite to the operation operation for a certain time, so that it stops, or the seat is returned to its original position. Characterized by controlling
Anti-pinch detection control system of vehicle power seat.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180151645A KR20200065302A (en) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | Anti-pinch detection control method and anti-pinch detection control system of power seat for vehilce |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180151645A KR20200065302A (en) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | Anti-pinch detection control method and anti-pinch detection control system of power seat for vehilce |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200065302A true KR20200065302A (en) | 2020-06-09 |
Family
ID=71082024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180151645A KR20200065302A (en) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | Anti-pinch detection control method and anti-pinch detection control system of power seat for vehilce |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200065302A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115284978A (en) * | 2022-08-31 | 2022-11-04 | 浙江吉利控股集团有限公司 | Automobile seat anti-pinch system and control method thereof and automobile |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101039577B1 (en) | 2008-09-30 | 2011-06-09 | 자동차부품연구원 | Apparatus for controlling of power seat for automobile |
| KR101046608B1 (en) | 2009-05-07 | 2011-07-06 | 주식회사다스 | Foreign material inflow blocking device of seat rail |
| KR101753999B1 (en) | 2015-12-21 | 2017-07-04 | 현대다이모스(주) | Apparatus for controlled power seat of vehicle and method thereof |
| KR20180044604A (en) | 2016-10-24 | 2018-05-03 | 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사 | Memory power seat controlling apparatus in vehicle, and controlling method thereof |
-
2018
- 2018-11-30 KR KR1020180151645A patent/KR20200065302A/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101039577B1 (en) | 2008-09-30 | 2011-06-09 | 자동차부품연구원 | Apparatus for controlling of power seat for automobile |
| KR101046608B1 (en) | 2009-05-07 | 2011-07-06 | 주식회사다스 | Foreign material inflow blocking device of seat rail |
| KR101753999B1 (en) | 2015-12-21 | 2017-07-04 | 현대다이모스(주) | Apparatus for controlled power seat of vehicle and method thereof |
| KR20180044604A (en) | 2016-10-24 | 2018-05-03 | 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사 | Memory power seat controlling apparatus in vehicle, and controlling method thereof |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115284978A (en) * | 2022-08-31 | 2022-11-04 | 浙江吉利控股集团有限公司 | Automobile seat anti-pinch system and control method thereof and automobile |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2287036B1 (en) | Seat state changing apparatus | |
| US7053575B2 (en) | Method for controlling operation of power seat for vehicle | |
| US20080284362A1 (en) | Adjusting Device and Control Device of a Vehicle | |
| KR20200065312A (en) | Anti-pinch detection control method and anti-pinch detection control system of power seat for vehilce | |
| US7786689B2 (en) | Trapping prevention guard and method for controlling a motor-driven adjusting device | |
| KR20200065302A (en) | Anti-pinch detection control method and anti-pinch detection control system of power seat for vehilce | |
| JP6206909B2 (en) | Pinch detection device | |
| JP3206327B2 (en) | Power window device for vehicles | |
| JP4032545B2 (en) | Automatic headrest adjustment device | |
| JP5914042B2 (en) | Opening and closing body control device | |
| WO2004101934A1 (en) | Mover opening/closing control device | |
| JP4445431B2 (en) | Vehicle headrest device | |
| US20230072849A1 (en) | Seat control device and seat control method | |
| US20230219464A1 (en) | Seat control device and seat control method | |
| JP2006082626A (en) | Method and device for detecting catch of foreign matters in vehicular powered storage seat | |
| KR20200078195A (en) | Pinch Detecting Method for Vehicle Seat and Appratus using the same | |
| US20230234477A1 (en) | Seat control device and seat control method | |
| JP4866614B2 (en) | Control device for opening / closing panel for vehicle roof | |
| JP4109634B2 (en) | Opening / closing member control device | |
| JP6384712B2 (en) | Control device and vehicle control system | |
| JP2022135327A (en) | seat control device | |
| US20230219463A1 (en) | Seat control device and seat control method | |
| JP7347196B2 (en) | Vehicle seat control device | |
| KR102559298B1 (en) | Electric car seat system and method for controlling electric car seat | |
| JP2021138251A (en) | Slide device |