KR20190044214A - A sensor or an energy generating device including a dome portion, a method of manufacturing the sensor or the energy generating device - Google Patents

A sensor or an energy generating device including a dome portion, a method of manufacturing the sensor or the energy generating device Download PDF

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KR20190044214A
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conductive
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dome portion
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박영빈
정창윤
정훈의
성민호
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울산과학기술원
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N1/00Electrostatic generators or motors using a solid moving electrostatic charge carrier
    • H02N1/04Friction generators

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  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

According to the present invention, a sensor comprises: a first conductive member including a first substrate, a first dome portion formed on an upper surface of the first substrate, and a first conductive layer formed on the first substrate or the first dome portion; a first electrode electrically connected to the first conductive member; a second conductive member separated from an upper surface of the first conductive member; and a second electrode electrically connected to the second conductive member. When the first conductive layer and the second conductive member come in contact with each other by applying an external force to at least one among the first and the second conductive member from the outside, the first and the second conductive member are electrically connected. Therefore, a dome structure is included to widen the surface area of the first member to increase the contact area of the first member and the second member without increasing the size of the device to increase the sensitivity of the sensor to increase sensing precision.

Description

돔 부를 포함하는 센서 또는 에너지 생성장치, 그 센서 또는 에너지 생성장치의 제조방법{A sensor or an energy generating device including a dome portion, a method of manufacturing the sensor or the energy generating device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sensor or an energy generating device including a dome portion, a sensor or an energy generating device including a dome portion, a method of manufacturing the sensor or an energy generating device,

본 발명은 돔 부를 포함하는 센서 또는 에너지 생성장치, 그 센서 또는 에너지 생성장치의 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기재의 표면상에 돔 부를 포함시켜서 표면적을 넓힘으로써 민감도가 높아지는 센서 또는 에너지 생성량을 늘리는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor or an energy generating device including a dome, a method of manufacturing the sensor or an energy generating device, and more particularly, to a sensor or an energy generation amount sensor which increases the sensitivity by including a dome portion on the surface of a substrate, To the apparatus.

마찰대전(triboelectric) 발전 기술은, 외부로부터의 압력 또는 진동에 의해, 마찰전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 다른 값을 갖는 부재 사이의 계면에서의 마찰을 발생하도록 하고, 이러한 마찰에 의해 유도된 전위차로부터 전기를 발생시키는 발전 기술이다. 이러한 마찰대전 발전은 마찰대전 재료의 특성 및 표면 구조 등에 영향을 받는다. 따라서 마찰대전 재료의 특성을 고려해야 하는 불편이 따른다.Triboelectric power generation technology allows friction from an interface between members having different values in a triboelectric series to be generated by external pressure or vibration, To generate electricity from the power generation system. Such triboelectric power generation is affected by the characteristics and surface structure of the friction charging material. Therefore, it is inconvenient to consider the characteristics of the friction charging material.

이러한 불편을 해결하기 위하여 출현한 기술 중의 하나가 공개특허 10-2014-0175648호 "접촉 대전 발전기 및 그 제조방법"인데, 접촉 대전 발전기 내부에 홀을 형성하여 삼차원적 적층효과를 얻으려는 접촉대전 발전기가 게재되어 있다.One of the emerging technologies for solving such inconvenience is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0175648 entitled " contact charging generator and its manufacturing method ", which is a contact charging power generator in which holes are formed in the contact charging generator to obtain a three- .

그러나 상기 공개특허 또한 접촉면적의 충분한 증가를 시키는 데는 한계가 있는 문제점이 있다.However, the above-mentioned patent also has a problem in that a sufficient increase in the contact area is limited.

본 발명은 기재의 표면상에 돔 부를 포함시켜서 표면적을 넓힘으로써 민감도가 높아지는 센서 또는 에너지 생성량을 늘리는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a sensor that increases the sensitivity by increasing the surface area by including a dome portion on the surface of the base material, or an apparatus for increasing the energy generation amount.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 제1기재, 제1기재의 상면 상에 형성되어 있는 제1돔부, 상기 제1기재 또는 상기 제1돔부 상에 형성되어 있는 제1도전층을 포함하는 제1도전성 부재, 상기 제1도전성 부재에 전기적으로 연결되어 있는 제1전극, 상기 제1도전성 부재의 상면으로부터 이격되어 배치되어 있는 제2도전성 부재 및 상기 제2도전성 부재와 전기적으로 연결되어 있는 제2전극을 포함하고, 상기 제1도전성 부재 및 상기 제2도전성 부재 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전층과 상기 제2도전성 부재가 접촉되면, 상기 제1도전성 부재와 상기 제2도전성 부재가 전기적으로 연결되는 센서를 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, comprising: forming a first dome portion formed on a first substrate, a first substrate, and a first conductive layer formed on the first dome portion, A first conductive member, a first electrode electrically connected to the first conductive member, a second conductive member spaced apart from an upper surface of the first conductive member, and a second conductive member electrically connected to the second conductive member, Wherein at least one of the first conductive member and the second conductive member is applied with an external force so that when the first conductive layer contacts the second conductive member, And the second conductive member is electrically connected.

또한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 제1기재 및 상기 제1기재 상면 상에 형성되어 있는 제1돔부를 포함하는 제1부재, 상기 제1부재에 전기적으로 연결되어 있는 제1전극, 상기 제1부재의 상면으로부터 이격되어 배치되어 있는 제2부재 및 상기 제2부재에 전기적으로 연결되어 있는 제2전극을 포함하고, 상기 제1부재에서 상기 제2부재를 대향하는 면 중 일부 또는 전체는 제1유전체로 형성되어 있고, 상기 제2부재에서 상기 제1부재를 대향하는 면 중 일부 또는 전체는 제2유전체로 형성되어 있고, 상기 제1유전체와 상기 제2유전체는 마철전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 상이한 값을 가지며, 상기 제1부재 및 상기 제2부재 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1유전체와 상기 제2유전체가 접촉과 분리가 반복되면, 상기 제1전극, 상기 제1유전체, 상기 제2유전체 및 상기 제2전극을 통하여 전류가 흐르게 되는 에너지 생성장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a plasma display panel comprising a first member including a first substrate and a first dome portion formed on an upper surface of the first substrate, a first electrode electrically connected to the first member, A second member spaced apart from an upper surface of the first member and a second electrode electrically connected to the second member, wherein a part or all of the surfaces of the first member facing the second member Wherein at least a part of the surface of the second member facing the first member is formed of a second dielectric, and the first dielectric and the second dielectric are formed of a triboelectric wherein when an external force is exerted from at least one of the first member and the second member to cause the first dielectric and the second dielectric to contact and separate from each other, Electrode, through the first dielectric, the second dielectric and the second electrode provides the energy-generating device for the current to flow.

또한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 제1기재, 상기 제1기재의 상면 상에 일체로 형성되어 있는 제1돔부를 포함하는 제1도전성 부재를 준비하는 단계, 상기 제1돔부 상에 복수 개의 제1나노로드들을 성장시키는 단계, 상기 제1기재, 상기 제1돔부 및 상기 제1나노로드들을 덮도록 제1도전층을 형성하는 단계, 제1전극을 상기 제1도전층에 전기적으로 연결하는 단계, 제2기재, 상기 제2기재의 하면 상에 형성되어 있는 제2도전층을 포함하는 제2도전성 부재를 준비하는 단계, 제2전극을 상기 제2도전층에 전기적으로 연결하는 단계 및 상기 제1도전성 부재와 상기 제2도전성 부재를 서로 이격되어 배치하고, 상기 제1전극과 상기 제2전극을 외부 전기 회로에 연결하는 단계를 포함하는 센서의 제조방법을 제공한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, comprising the steps of: preparing a first substrate, a first conductive member including a first dome integrally formed on an upper surface of the first substrate, Forming a first conductive layer to cover the first substrate, the first dome portion and the first nano-rods, forming a first electrode on the first conductive layer electrically Preparing a second conductive member including a second substrate and a second conductive layer formed on a lower surface of the second substrate; electrically connecting the second electrode to the second conductive layer; And disposing the first conductive member and the second conductive member apart from each other and connecting the first electrode and the second electrode to an external electric circuit.

또한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 제1기재, 상기 제1기재의 상면 상에 일체로 형성되어 있는 제1돔부를 포함하는 제1 부재를 준비하는 단계, 상기 제1돔부 상에 복수 개의 제1나노로드들을 성장시키는 단계, 제1전극을 상기 제1 부재에 전기적으로 연결하는 단계, 상기 제1부재의 상면으로부터 이격되어 배치되어 있는 제2 부재를 준비하는 단계, 제2전극을 상기 제2 부재에 전기적으로 연결하는 단계 및 상기 제1 부재와 상기 제2 부재를 서로 이격되어 배치하고, 상기 제1전극과 상기 제2전극을 외부 전기 회로에 연결하는 단계를 포함하는 에너지 생성장치의 제조방법을 제공한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, comprising the steps of: preparing a first substrate, a first member including a first dome integrally formed on an upper surface of the first substrate, Growing a plurality of first nano-rods, electrically connecting the first electrode to the first member, preparing a second member spaced apart from the upper surface of the first member, And electrically connecting the first member and the second member to each other; and electrically connecting the first electrode and the second electrode to an external electrical circuit, Of the present invention.

본 발명에 따른 돔 부를 포함하는 기재를 이용한 센서 또는 에너지 생성장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The sensor or energy generating device using the substrate including the dome according to the present invention has the following effects.

첫째, 돔 구조를 포함함으로써 장치의 크기를 늘리지 않고서도 제1부재와 제2부재의 접촉면적을 증가시킬 수 있다.First, by including the dome structure, the contact area between the first member and the second member can be increased without increasing the size of the device.

둘째, 돔 구조를 포함함으로써 증가된 접촉면적을 통해서 센서의 민감도를 증가 시키거나, 에너지 생성장치의 에너지 생성량을 증가 시킬 수 있다.Second, by including the dome structure, the sensitivity of the sensor can be increased through the increased contact area, or the energy generation amount of the energy generating device can be increased.

셋째, 돔 구조상에 복수의 나노로드들(nano rods)을 성장시켜서 접촉면적을 더 증가시킴으로써 센서의 민감도를 더 증가 시키거나, 에너지 생성장치의 에너지 생성량을 더 증가 시킬 수 있다.Third, by growing a plurality of nano rods on the dome structure to further increase the contact area, the sensitivity of the sensor can be further increased or the energy generation amount of the energy generating device can be further increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서의 개략적인 단면도이다.
도 16은 도 1 내지 도 15에 도시된 센서의 구성 중 제1기재의 상면 상에 형성된 제1돔부의 1차원 또는 2차원 배열의 모식도이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치의 개략적인 단면도이다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치의 개략적인 단면도이다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치의 개략적인 단면도이다.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치의 개략적인 단면도이다.
도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치의 개략적인 단면도이다.
도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치의 개략적인 단면도이다.
도 23은 도 2에 도시된 센서(200)의 작동 구조를 도시한 모식도이다.
도 24는 도 18에 도시된 에너지 생성장치(1700)의 에너지 생성원리를 도시한 모식도이다.
1 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
4 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
5 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
7 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
8 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
9 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
10 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
11 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
12 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
13 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
14 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
15 is a schematic cross-sectional view of a sensor according to another embodiment of the present invention.
16 is a schematic view of a one-dimensional or two-dimensional array of the first dome formed on the upper surface of the first base of the sensor shown in Figs. 1 to 15. Fig.
17 is a schematic cross-sectional view of an energy generating device according to another embodiment of the present invention.
18 is a schematic cross-sectional view of an energy generating apparatus according to another embodiment of the present invention.
19 is a schematic cross-sectional view of an energy generating apparatus according to another embodiment of the present invention.
20 is a schematic cross-sectional view of an energy generating apparatus according to another embodiment of the present invention.
21 is a schematic cross-sectional view of an energy generating apparatus according to another embodiment of the present invention.
22 is a schematic cross-sectional view of an energy generating apparatus according to another embodiment of the present invention.
23 is a schematic diagram showing the operating structure of the sensor 200 shown in Fig.
24 is a schematic diagram showing an energy generation principle of the energy generation device 1700 shown in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서(100)는 제1도전성 부재(110), 제2도전성 부재(120), 제1전극(115), 제2전극(125), 제어부(130)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(110)는 제1기재(111), 제1돔부(112), 제1도전층(114)을 포함한다. 상기 제2도전성 부재(120)는 도전성이 있는 기재이다.Referring to FIG. 1, a sensor 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first conductive member 110, a second conductive member 120, a first electrode 115, a second electrode 125, (130). The first conductive member 110 includes a first base 111, a first dome 112, and a first conductive layer 114. The second conductive member 120 is a conductive substrate.

상기 제1기재(111)는 폴리디메틸실록산(Polydimethylsiloxane, "이하 PDMS라 한다.")으로 형성되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 변경이 가능하다. 상기 제1기재(111)의 상면 상에는 상기 제1돔부(112) 또는 상기 제1도전층(114)이 형성된다. 상기 제1기재(111)는 신축성이 있으므로 외력이 가해지면 그 외력의 방향으로 힘을 받는다. 상기 제1기재(111)에 가해진 외력에 의해 상기 제1도전층(114)과 상기 제2도전성 부재(120)가 접촉한다. 상기 제1기재(111)는 상기 제1돔부(112)와 일체로서 형성된다.The first base material 111 is formed of polydimethylsiloxane (hereinafter referred to as PDMS). However, the present invention is not limited thereto and can be modified. The first dome 112 or the first conductive layer 114 is formed on the upper surface of the first base 111. Since the first base material 111 is stretchable, when an external force is applied, the first base material 111 receives a force in the direction of its external force. The first conductive layer 114 and the second conductive member 120 are brought into contact with each other by an external force applied to the first base 111. The first base 111 is formed integrally with the first dome 112.

상기 제1돔부(112)는 PDMS로 형성되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 변경이 가능하다. 상기 제1돔부(112)는 상기 제2도전성 부재(120)와의 접촉 시 접촉면적을 넓힌다. 상기 제1돔부(112)는 상기 제1기재(111)의 상면 상에 형성되고 상기 제1돔부(112) 상에는 상기 제1도전층(114)이 형성된다. 상기 제1돔부(112)는 신축성이 있고 상기 제1기재(111) 자체를 이용하는 것보다 상기 제1기재(111)의 상면상에 상기 제1돔부(112)를 형성하는 경우가 표면적이 더 넓으므로 상기 센서(100)의 센싱 민감도를 높인다.The first dome 112 is formed of PDMS. However, the present invention is not limited thereto and can be modified. The first dome portion 112 widens the contact area when the first dome portion 112 contacts the second conductive member 120. The first dome 112 is formed on the upper surface of the first base 111 and the first conductive layer 114 is formed on the first dome 112. The first dome 112 has a greater surface area than the first dome 112 on the upper surface of the first substrate 111 rather than using the first substrate 111 itself, So that the sensing sensitivity of the sensor 100 is increased.

상기 제1도전층(114)은 탄소나노튜브(carbon nanotubes, "이하 CNT라 한다.")로 형성되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 변경이 가능하다. 상기 제1도전층(114)은 상기 제1기재(111)또는 상기 제1돔부(112) 상에 형성된다. 외력이 가해지면 상기 제1도전층(114)은 상기 제2도전성 부재(120)와 접촉하여 전기적으로 연결된다.The first conductive layer 114 is formed of carbon nanotubes (hereinafter referred to as CNTs). However, the present invention is not limited thereto and can be modified. The first conductive layer 114 is formed on the first base 111 or the first dome 112. When an external force is applied, the first conductive layer 114 is electrically connected to the second conductive member 120.

상기 제2도전성 부재(120)는 상기 제1도전성 부재(110)의 상면으로부터 이격되어 배치되고, 외력이 가해지면 상기 제2도전성 부재(120)는 상기 제1도전층(114)과 접촉하여 전기적으로 연결된다.The second conductive member 120 is spaced apart from the upper surface of the first conductive member 110. When an external force is applied to the second conductive member 120, the second conductive member 120 contacts the first conductive layer 114, Lt; / RTI >

상기 제1전극(115)의 일단은 상기 제1도전성 부재(110)에 전기적으로 연결되고 다른 일단은 상기 제어부(130)에 연결된다. 상기 제2전극(125)의 일단은 상기 제2도전성 부재(120)에 연결되고 다른 일단은 상기 제어부(130)에 연결된다.One end of the first electrode 115 is electrically connected to the first conductive member 110 and the other end is connected to the control unit 130. One end of the second electrode 125 is connected to the second conductive member 120 and the other end is connected to the controller 130.

상기 제어부(130)의 일단은 상기 제1전극(115)과 연결되고 다른 일단은 상기 제2전극(125)과 연결된다. 상기 제1도전성 부재(110) 및 상기 제2도전성 부재(120) 중 적어도 하나에 외력이 가해져서, 상기 제1도전층(114)과 상기 제2도전성 부재(120)가 접촉되면, 상기 제1도전성 부재(110)와 상기 제2도전성 부재(120)가 전기적으로 연결되어 전자가 플러스 극 쪽으로 이동하면서 전류가 마이너스 극 방향으로 흐르게 된다. 이때 발생한 전위차나 전류의 변화를 상기 제어부(130)를 통해 측정함으로써 센싱을 한다.One end of the controller 130 is connected to the first electrode 115 and the other end is connected to the second electrode 125. When an external force is applied to at least one of the first conductive member 110 and the second conductive member 120 so that the first conductive layer 114 and the second conductive member 120 are in contact with each other, The conductive member 110 and the second conductive member 120 are electrically connected to each other so that the electrons move toward the positive electrode and the current flows in the negative electrode direction. At this time, sensing is performed by measuring a change in potential difference or current through the controller 130.

상기 센서(100)는 상기 제1도전성 부재(110) 및 상기 제2도전성 부재(120) 중 적어도 하나에 외력이 가해져서, 상기 제1도전층(114)과 상기 제2도전성 부재(120)가 접촉되면, 상기 제1도전성 부재(110)와 상기 제2도전성 부재(120)가 전기적으로 연결되어 형성된다.An external force is applied to at least one of the first conductive member 110 and the second conductive member 120 so that the first conductive layer 114 and the second conductive member 120 The first conductive member 110 and the second conductive member 120 are electrically connected to each other.

도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서(200)는 제1도전성 부재(210), 제2도전성 부재(220), 제1전극(215), 제2전극(225), 제어부(230)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(210)는 제1기재(211), 제1돔부(212), 제1나노로드들(nano rods)(213). 제1도전층(214)을 포함한다. 상기 제2도전성 부재(220)는 도전성이 있는 기재이다.2, a sensor 200 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 210, a second conductive member 220, a first electrode 215, a second electrode 225, (230). The first conductive member 210 includes a first substrate 211, a first dome 212, and first nano rods 213. And a first conductive layer 214. The second conductive member 220 is a conductive substrate.

상기 제1나노로드들(nano rods)(213)은 산화 아연(ZnO) 또는 산화 구리(CuO) 로 형성되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 변경이 가능하다. 상기 제1나노로드들(nano rods)(213)은 상기 제1돔부(212)의 표면상에서 성장하고, 수십 나노미터 지름의 나노 기둥이 빽빽하게 솟아있는 형태가 된다. 상기 제1나노로드들(nano rods)(213)은 지름이 수십 나노미터에 불과해서, 상기 제1돔부(212)의 표면상에서 성장시킬 경우 상기 제1도전성 부재(210)의 전체 표면적이 증가한다. 상기 제1나노로드들(nano rods)(213)로 인해 증가된 표면적은 상기 제2도전성 부재(220)와의 접촉 시 센싱 민감도를 증가시킨다. 상기 제1나노로드들(nano rods)(213) 상에는 상기 제1도전층(214)이 형성된다.The first nano rods 213 are formed of zinc oxide (ZnO) or copper oxide (CuO). However, the present invention is not limited thereto and can be modified. The first nano rods 213 are grown on the surface of the first dome 212 and the nano pillars of a diameter of several tens of nanometers are densely popped. Since the first nano rods 213 have a diameter of only a few tens of nanometers, the total surface area of the first conductive member 210 increases when the nano rods 213 are grown on the surface of the first dome 212 . The increased surface area due to the first nano rods 213 increases the sensing sensitivity upon contact with the second conductive member 220. The first conductive layer 214 is formed on the first nano rods 213.

상기 제1돔부(212)는 표면상에 상기 제1나노로드들(nano rods)(213)이 형성된다. 그 외는 도 1의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first dome portion 212 has the first nano rods 213 formed on its surface. Other features are similar to those of the embodiment of FIG. 1, and a description thereof is omitted.

상기 제1도전층(214)은 상기 제1기재(211), 상기 제1돔부(212) 또는 상기 제1나노로드들(nano rods)(213) 상에 형성된다. 그 외는 도 1의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first conductive layer 214 is formed on the first substrate 211, the first dome portion 212, or the first nano rods 213. Other features are similar to those of the embodiment of FIG. 1, and a description thereof is omitted.

상기 제2도전성 부재(210), 상기 제1전극(215), 상기 제2전극(225), 상기 제어부(230) 및 상기 센서(200)의 작동원리는 도 1의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The operation principle of the second conductive member 210, the first electrode 215, the second electrode 225, the controller 230 and the sensor 200 is similar to the embodiment of FIG. It is omitted.

도 23을 참조하면, 도 2에 도시된 센서(200)의 작동 구조를 나타낸다. 상기 센서(200)는 제1도전성 부재(210), 제2도전성 부재(220), 제1전극(215), 제2전극(225) 및 제어부(230)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(210)는 제1기재(211), 제1돔부(212), 제1나노로드들(nano rods) 및 제1도전층(214)을 포함한다. 도 23의 (a)는 외력이 가해지기 전의 상기 센서(200)의 상태를 도시하고, (b)는 외력이 가해지기 시작하는 시점의 상기 센서(200)의 상태를 도시하고, (c)는 외력에 의해 상기 제1도전층(214)과 상기 제2도전성 부재(220)가 접촉된 시점의 상기 센서(200)의 상태를 도시한다. 도 23은 상기 제2도전성 부재(220)에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전층(214)과 상기 제2도전성 부재(220)가 접촉되면 상기 제1전극(215)과 상기 제2전극(225)에 연결된 상기 제어부(230)를 통해서 센싱하는 작동 구조를 모식적으로 나타낸다.Referring to Fig. 23, the operation structure of the sensor 200 shown in Fig. 2 is shown. The sensor 200 includes a first conductive member 210, a second conductive member 220, a first electrode 215, a second electrode 225, and a control unit 230. The first conductive member 210 includes a first substrate 211, a first dome 212, first nano rods, and a first conductive layer 214. 23 (a) shows the state of the sensor 200 before an external force is applied, (b) shows the state of the sensor 200 at the time when an external force starts to be applied, and And shows the state of the sensor 200 when the first conductive layer 214 and the second conductive member 220 are in contact with each other by an external force. 23 shows that when an external force is applied to the second conductive member 220 so that the first conductive layer 214 and the second conductive member 220 are in contact with each other, And an operation mechanism for sensing through the control unit 230 connected to the electrode 225. FIG.

도 3을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서(300)는 제1도전성 부재(310), 제2도전성 부재(320), 제1전극(315), 제2전극(325), 제어부(330)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(310)는 제1기재(311), 제1돔부(312), 제1도전층(314)을 포함한다. 상기 제2도전성 부재(320)는 제2기재(321), 제2도전층(324)을 포함한다.3, a sensor 300 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 310, a second conductive member 320, a first electrode 315, a second electrode 325, And a control unit 330. The first conductive member 310 includes a first base 311, a first dome 312, and a first conductive layer 314. The second conductive member 320 includes a second substrate 321 and a second conductive layer 324.

상기 제1도전성 부재(310)는 도 1의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first conductive member 310 is similar to the embodiment of FIG.

상기 제2기재(221)는 PDMS로 형성되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 변경이 가능하다. 상기 제2기재(221)는 외력이 작용할 때, 외력에 의해 신축된다. 상기 제2기재(221)의 하면 상에는 제2도전층(224)이 형성된다.The second substrate 221 is formed of PDMS. However, the present invention is not limited thereto and can be modified. The second base material 221 is stretched or contracted by an external force when an external force acts. A second conductive layer 224 is formed on the lower surface of the second substrate 221.

상기 제1전극(315), 상기 제2전극(325), 상기 제어부(330)는 도 1의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first electrode 315, the second electrode 325 and the control unit 330 are similar to the embodiment of FIG.

상기 센서(300)는 상기 제1도전성 부재(310) 및 상기 제2도전성 부재(320) 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전층(314)과 상기 제2도전층(324)이 접촉되면, 상기 제1도전성 부재(310)와 상기 제2도전성 부재(320)가 전기적으로 연결되어 형성된다.An external force is applied to at least one of the first conductive member 310 and the second conductive member 320 so that the first conductive layer 314 and the second conductive layer 324 The first conductive member 310 and the second conductive member 320 are electrically connected to each other.

도 4를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서(400)는 제1도전성 부재(410), 제2도전성 부재(420), 제1전극(415), 제2전극(425), 제어부(430)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(410)는 제1기재(411), 제1돔부(412), 제1나노로드들(nano rods)(413). 제1도전층(414)을 포함한다. 상기 제2도전성 부재(420)는 제2기재(421), 제2도전층(424)을 포함한다.4, a sensor 400 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 410, a second conductive member 420, a first electrode 415, a second electrode 425, And a control unit 430. The first conductive member 410 includes a first base 411, a first dome 412, and first nano rods 413. And a first conductive layer 414. The second conductive member 420 includes a second substrate 421 and a second conductive layer 424.

상기 제1도전성 부재(410)는 도 3의 실시예와 비교할 때 상기 제1돔부(412)와 상기 제1도전층(414) 사이에 상기 제1나노로드들(nano rods)(413)이 형성되어 있어서 상기 제2도전층(424)과 접촉 시 접촉면적이 증가하는 것에 차이가 있고 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.The first conductive nano rods 413 are formed between the first dome portion 412 and the first conductive layer 414 as compared with the embodiment of FIG. And the contact area is increased when the second conductive layer 424 is contacted with the second conductive layer 424.

상기 제2도전성 부재(420)는 도 3의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The second conductive member 420 is similar to the embodiment of FIG. 3, and the description thereof is omitted.

상기 제1전극(415), 상기 제2전극(425) 및 상기 제어부(430)는 도 3의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first electrode 415, the second electrode 425, and the controller 430 are similar to the embodiment of FIG.

상기 센서(400)는 상기 제1도전성 부재(410) 및 상기 제2도전성 부재(420) 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전층(414)과 상기 제2도전층(424)이 접촉되면, 상기 제1도전성 부재(410)와 상기 제2도전성 부재(420)가 전기적으로 연결되어 형성된다.An external force is applied to at least one of the first conductive member 410 and the second conductive member 420 so that the first conductive layer 414 and the second conductive layer 424 The first conductive member 410 and the second conductive member 420 are electrically connected to each other.

도 4를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서(400)의 제조방법은 다음과 같다. 제1기재(411)와 상기 제1기재(411)의 상면 상에 일체로 형성되어 있는 제1돔부(412)를 포함하는 제1부재(410)를 준비한다. 상기 제1돔부(412)상에는 제1나노로드들(nano rods)(413)을 성장시키고, 제1전극(415)을 상기 제1부재(410)에 전기적으로 연결한다. 상기 제1부재(410)의 상면으로부터 이격되어 배치되도록 제2부재(420)를 준비하고, 제2전극(425)을 상기 제2부재(420)에 전기적으로 연결한다. 끝으로 상기 제1전극(415)과 상기 제2전극(425)을 외부 전기 회로에 연결하여 센서를 제조한다.Referring to FIG. 4, a method of manufacturing the sensor 400 according to another embodiment of the present invention is as follows. A first member 410 including a first substrate 411 and a first dome 412 integrally formed on the upper surface of the first substrate 411 is prepared. First nano rods 413 are grown on the first dome 412 and the first electrode 415 is electrically connected to the first member 410. The second member 420 is prepared to be disposed apart from the upper surface of the first member 410 and the second electrode 425 is electrically connected to the second member 420. [ Finally, the first electrode 415 and the second electrode 425 are connected to an external electric circuit to manufacture a sensor.

도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서(500)는 제1도전성 부재(510), 제2도전성 부재(520), 제1전극(515), 제2전극(525), 제어부(530)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(510)는 제1기재(511), 제1돔부(512), 제1도전층(514)을 포함한다. 상기 제2도전성 부재(520)는 제2기재(521), 제2돔부(522), 제2도전층(524)을 포함한다.5, a sensor 500 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 510, a second conductive member 520, a first electrode 515, a second electrode 525, And a control unit 530. The first conductive member 510 includes a first substrate 511, a first dome 512, and a first conductive layer 514. The second conductive member 520 includes a second substrate 521, a second dome portion 522, and a second conductive layer 524.

상기 제1도전성 부재(510)는 도 3의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first conductive member 510 is similar to the embodiment of FIG.

상기 제2도전성 부재(520)는 도 3의 실시예와 비교할 때 상기 제2기재(521)와 상기 제2도전층(524) 사이에 상기 제2돔부(524)가 형성되어 있어서 상기 제2도전성 부재(520)의 표면적이 넓어지는 것에 차이가 있고, 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.The second conductive member 520 has the second dome portion 524 formed between the second substrate 521 and the second conductive layer 524 as compared with the embodiment of FIG. There is a difference in that the surface area of the member 520 is widened, and a similar description will be omitted.

상기 제1전극(515), 상기 제2전극(525) 및 상기 제어부(530)는 도 3의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first electrode 515, the second electrode 525, and the control unit 530 are similar to the embodiment of FIG.

상기 센서(500)는 상기 제1도전성 부재(510) 및 상기 제2도전성 부재(520) 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전층(514)과 상기 제2도전층(524)이 접촉되면, 상기 제1도전성 부재(510)와 상기 제2도전성 부재(520)가 전기적으로 연결되어 형성된다.An external force is applied to at least one of the first conductive member 510 and the second conductive member 520 so that the first conductive layer 514 and the second conductive layer 524 The first conductive member 510 and the second conductive member 520 are electrically connected to each other.

도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서(600)는 제1도전성 부재(610), 제2도전성 부재(620), 제1전극(615), 제2전극(625), 제어부(630)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(610)는 제1기재(611), 제1돔부(612), 제1나노로드들(nano rods)(613), 제1도전층(614)을 포함한다. 상기 제2도전성 부재(620)는 제2기재(621), 제2돔부(622), 제2도전층(624)을 포함한다.6, a sensor 600 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 610, a second conductive member 620, a first electrode 615, a second electrode 625, And a control unit 630. The first conductive member 610 includes a first substrate 611, a first dome 612, first nano rods 613, and a first conductive layer 614. The second conductive member 620 includes a second substrate 621, a second dome portion 622, and a second conductive layer 624.

상기 제1도전성 부재(610)는 도 5의 실시예와 비교할 때, 상기 제1돔부(612)와 상기 제1도전층(614) 사이에 상기 제1나노로드들(nano rods)(613)이 형성되어 있어서 상기 제1도전성 부재(610)의 표면적이 넓어지는 것에 차이가 있고, 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.5, the first nano rods 613 are formed between the first dome portion 612 and the first conductive layer 614. The first nano rods 613 are formed between the first dome portion 612 and the first conductive layer 614, So that the surface area of the first conductive member 610 is widened, and a similar description will be omitted.

상기 제2도전성 부재(620)는 도 5의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The second conductive member 620 is similar to the embodiment of FIG.

상기 제1전극(615), 상기 제2전극(625), 상기 제어부(630), 상기 센서(600)의 작동원리는 도 5의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The operation principle of the first electrode 615, the second electrode 625, the controller 630, and the sensor 600 is similar to that of the embodiment of FIG.

도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서(700)는 제1도전성 부재(710), 제2도전성 부재(720), 제1전극(715), 제2전극(725), 제어부(730)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(710)는 제1기재(711), 제1돔부(712)를 포함한다. 상기 제2도전성 부재(720)는 도전성이 있는 기재이다.7, a sensor 700 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 710, a second conductive member 720, a first electrode 715, a second electrode 725, And a control unit 730. The first conductive member 710 includes a first base 711 and a first dome 712. The second conductive member 720 is a conductive substrate.

상기 제1기재(711)는 도전성이 있고, 상기 제1기재(711)와 일체로 형성되는 제1돔부(712)를 포함한다.The first base 711 is electrically conductive and includes a first dome 712 integrally formed with the first base 711.

상기 제1돔부(712)는 도전성이 있고, 상기 제1기재(711)와 일체로 형성된다.The first dome portion 712 is conductive and is formed integrally with the first base 711.

상기 제2도전성 부재(712)는 도 1의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The second conductive member 712 is similar to the embodiment of FIG. 1, and the description thereof is omitted.

상기 제1전극(715), 상기 제2전극(725) 및 상기 제어부(730)는 도 1의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first electrode 715, the second electrode 725, and the control unit 730 are similar to the embodiment of FIG. 1 and are not described.

상기 센서(700)는 상기 제1도전성 부재(710) 및 상기 제2도전성 부재(720) 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전성 부재(710)와 상기 제2도전성 부재(720)가 접촉되면, 상기 제1도전성 부재(710)와 상기 제2도전성 부재(720)가 전기적으로 연결되어 형성된다.An external force is applied to at least one of the first conductive member 710 and the second conductive member 720 so that the first conductive member 710 and the second conductive member 720 The first conductive member 710 and the second conductive member 720 are electrically connected to each other.

도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서(800)는 제1도전성 부재(810), 제2도전성 부재(820), 제1전극(815), 제2전극(825), 제어부(830)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(810)는 제1기재(811), 제1돔부(812)를 포함한다. 상기 제2도전성 부재(820)는 제2기재(821)와 제2도전층(824)을 포함한다.8, a sensor 800 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 810, a second conductive member 820, a first electrode 815, a second electrode 825, And a control unit 830. The first conductive member 810 includes a first substrate 811 and a first dome 812. The second conductive member 820 includes a second substrate 821 and a second conductive layer 824.

상기 제1도전성부재(810)는 도 7의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first conductive member 810 is similar to the embodiment of FIG. 7, and the description thereof is omitted.

상기 제2도전성부재(820)는 도 7의 실시예와 비교할 때, 상기 제2기재(821)가 도전성이 없고, 상기 제2기재(821)의 하면상에 상기 제2도전층(824)이 형성되어 있는 것에 차이가 있고 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.7, the second substrate 821 is not conductive and the second conductive layer 824 is formed on the lower surface of the second substrate 821 And a similar description is omitted.

상기 제1전극(815), 상기 제2전극(825) 및 상기 제어부(830)는 도 7의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first electrode 815, the second electrode 825, and the controller 830 are similar to the embodiment of FIG. 7 and are not described here.

상기 센서(800)는 상기 제1도전성 부재(810) 및 상기 제2도전성 부재(820) 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전성 부재(810)와 상기 제2도전층(824)이 접촉되면, 상기 제1도전성 부재(810)와 상기 제2도전성 부재(820)가 전기적으로 연결되어 형성된다.An external force is externally applied to at least one of the first conductive member 810 and the second conductive member 820 so that the first conductive member 810 and the second conductive layer 824 The first conductive member 810 and the second conductive member 820 are electrically connected to each other.

도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서(900)는 제1도전성 부재(910), 제2도전성 부재(920), 제1전극(915), 제2전극(925), 제어부(930)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(910)는 제1기재(911), 제1돔부(912)를 포함한다. 상기 제2도전성 부재(920)는 제2기재(921), 제2돔부(922), 제2도전층(924)을 포함한다.9, a sensor 900 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 910, a second conductive member 920, a first electrode 915, a second electrode 925, And a control unit 930. The first conductive member 910 includes a first base 911 and a first dome 912. The second conductive member 920 includes a second substrate 921, a second dome portion 922, and a second conductive layer 924.

상기 제1도전성 부재(910)는 도 8의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first conductive member 910 is similar to the embodiment of FIG.

상기 제2도전성 부재(920)는 도 8의 실시예와 비교할 때 상기 제2기재(921)와 상기 제2도전층(924) 사이에 상기 제2돔부(922)가 형성되어 있어서 상기 제2도전성 부재(920)의 표면적이 넓어지는 것에 차이가 있고 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.The second conductive member 920 is formed such that the second dome portion 922 is formed between the second substrate 921 and the second conductive layer 924 as compared with the embodiment of FIG. There is a difference in that the surface area of the member 920 is widened and a similar description is omitted.

상기 제1전극(915), 상기 제2전극(925) 및 상기 제어부(930)는 도 8의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first electrode 915, the second electrode 925, and the control unit 930 are similar to the embodiment of FIG.

상기 센서(900)는 상기 제1도전성 부재(910) 및 상기 제2도전성 부재(920) 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전성 부재(910)와 상기 제2도전층(924)이 접촉되면, 상기 제1도전성 부재(910)와 상기 제2도전성 부재(920)가 전기적으로 연결되어 형성된다.An external force is applied to at least one of the first conductive member 910 and the second conductive member 920 so that the first conductive member 910 and the second conductive layer 924 The first conductive member 910 and the second conductive member 920 are electrically connected to each other.

도 10을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서((1000)는 제1도전성 부재(1010), 제2도전성 부재(1020), 제1전극(1015), 제2전극(1025), 제어부(1030)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(1030)는 제1기재(1011), 제1돔부(1012), 제1도전층(1014)을 포함한다. 상기 제2도전성 부재(1020)는 제2기재(1021), 제2돔부(1022), 제2나노로드들(nano rods)(1023)을 포함한다.10, a sensor 1000 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 1010, a second conductive member 1020, a first electrode 1015, a second electrode 1025, And a control unit 1030. The first conductive member 1030 includes a first substrate 1011, a first dome unit 1012 and a first conductive layer 1014. The second conductive member 1020 Includes a second substrate 1021, a second dome portion 1022, and second nano rods 1023.

상기 제1도전성 부재(1010)는 도 5의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first conductive member 1010 is similar to the embodiment of FIG. 5, and a description thereof is omitted.

상기 제2도전성 부재(1020)는 도 5의 실시예와 비교할 때, 상기 제2돔부(1022)와 상기 제1도전층(1024) 사이에 상기 제2나노로드들(nano rods)(1023)이 형성되어 있어서 상기 제2도전성 부재(1020)의 표면적이 넓어지는 것에 차이가 있고, 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.The second conductive member 1020 may include second nano rods 1023 between the second dome portion 1022 and the first conductive layer 1024 as compared with the embodiment of FIG. So that the surface area of the second conductive member 1020 is widened, and a similar description is omitted.

상기 제1전극(1015), 상기 제2전극(1025), 상기 제어부(1030) 및 상기 센서(1000)의 작동원리는 도 5의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The operation principle of the first electrode 1015, the second electrode 1025, the controller 1030 and the sensor 1000 is similar to that of the embodiment of FIG.

도 11을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서(1100)는 제1도전성 부재(1110), 제2도전성 부재(1120), 제1전극(1115), 제2전극(1125), 제어부(1130)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(1110)는 제1기재(1111), 제1돔부(1112), 제1나노로드(nano rods)(1113)들, 1도전층(1114)을 포함한다. 상기 제2도전성 부재(1120)는 제2기재(1121), 제2돔부(1122), 제2나노로드들(nano rods)(1123), 제2도전층(1124)을 포함한다.11, a sensor 1100 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 1110, a second conductive member 1120, a first electrode 1115, a second electrode 1125, And a control unit 1130. The first conductive member 1110 includes a first substrate 1111, a first dome 1112, first nano rods 1113, and a first conductive layer 1114. The second conductive member 1120 includes a second substrate 1121, a second dome portion 1122, second nano rods 1123, and a second conductive layer 1124.

상기 제1도전성 부재(1110)는 도 10의 실시예와 비교할 때, 상기 제1돔부(1112)와 상기 제1도전층(1114) 사이에 상기 제1나노로드들(nano rods)(1113)이 형성되어 있어서 상기 제1도전성 부재(1110)의 표면적이 넓어지는 것에 차이가 있고, 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.10, the first nano rods 1113 are formed between the first dome portion 1112 and the first conductive layer 1114, and the first nano rods 1113 are formed between the first dome portion 1112 and the first conductive layer 1114, So that the surface area of the first conductive member 1110 is widened, and a similar description will be omitted.

상기 제2도전성 부재(1120)는 도 10의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The second conductive member 1120 is similar to the embodiment of FIG. 10, and the description thereof is omitted.

상기 제1전극(1115), 상기 제2전극(1125), 상기 제어부(1130) 및 상기 센서(1100)의 작동원리는 도 10의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The operation principle of the first electrode 1115, the second electrode 1125, the controller 1130 and the sensor 1100 is similar to that of the embodiment of FIG.

도 12를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서(1200)는 제1도전성 부재(1210), 제2도전성 부재(1220), 제1전극(1215), 제2전극(1225), 제어부(1230)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(1210)는 제1기재(1211), 제1돔부(1212)를 포함한다. 상기 제2도전성 부재(1220)는 제2기재(1221), 제2돔부(1222), 제2나노로드들(nano rods)(1223), 제2도전층(1224)을 포함한다.12, a sensor 1200 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 1210, a second conductive member 1220, a first electrode 1215, a second electrode 1225, And a control unit 1230. The first conductive member 1210 includes a first base 1211 and a first dome 1212. The second conductive member 1220 includes a second substrate 1221, a second dome portion 1222, second nano rods 1223, and a second conductive layer 1224.

상기 제1도전성 부재(1210)는 도 9의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first conductive member 1210 is similar to the embodiment of FIG.

상기 제2도전성 부재(1220)는 도 9의 실시예와 비교할 때 상기 제2돔부(1222)와 상기 제2도전층(1224) 사이에 상기 제2나노로드들(nano rods)(1223)이 형성되어 있어서 상기 제2도전성 부재(1220)의 표면적이 넓어지는 것에 차이가 있고 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.The second conductive member 1220 is formed such that the second nano rods 1223 are formed between the second dome portion 1222 and the second conductive layer 1224 as compared with the embodiment of FIG. So that the surface area of the second conductive member 1220 is widened, and a similar description is omitted.

상기 제1전극(1215), 상기 제2전극(1225), 상기 제어부(1230) 및 상기 센서(1200)의 작동원리는 9의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The operation principle of the first electrode 1215, the second electrode 1225, the control unit 1230, and the sensor 1200 is similar to that of the embodiment of FIG.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서(1300)는 제1도전성 부재(1310), 제2도전성 부재(1320), 제1전극(1315), 제2전극(1325), 제어부(1330)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(1310)는 제1기재(1311), 제1돔부(1312), 제1도전층(1314)을 포함한다. 상기 제2도전성 부재(1320)는 제2기재(1321)와 제2돔부(1322)를 포함한다.13, a sensor 1300 according to an embodiment of the present invention includes a first conductive member 1310, a second conductive member 1320, a first electrode 1315, a second electrode 1325, (1330). The first conductive member 1310 includes a first substrate 1311, a first dome portion 1312, and a first conductive layer 1314. The second conductive member 1320 includes a second substrate 1321 and a second dome portion 1322.

상기 제1도전성 부재(1310)는 도1의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first conductive member 1310 is similar to the embodiment of FIG.

상기 제2기재(1321)는 도전성이 있고, 상기 제2기재(1321)와 일체로 형성되는 제2돔부(1322)를 포함한다.The second base material 1321 is electrically conductive and includes a second dome portion 1322 formed integrally with the second base material 1321.

상기 제2돔부(1322)는 도전성이 있고, 상기 제2기재(1321)와 일체로 형성된다.The second dome portion 1322 is electrically conductive and is formed integrally with the second base 1321.

상기 제1전극(1315), 상기 제2전극(1325), 상기 제어부(1330) 및 상기 센서(1300)의 작동원리는 도 1의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The operation principle of the first electrode 1315, the second electrode 1325, the control unit 1330, and the sensor 1300 is similar to that of the embodiment of FIG.

도 14를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서(1400)는 제1도전성 부재(1410), 제2도전성 부재(1420), 제1전극(1415), 제2전극(1425), 제어부(1430)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(1410)는 제1기재(1411), 제1돔부(1412), 제1나노로드들(nano rods)(1413). 제1도전층(1414)을 포함한다. 상기 제2도전성 부재(1420)는 제2기재(1421)와 제2돔부(1422)를 포함한다.14, a sensor 1400 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 1410, a second conductive member 1420, a first electrode 1415, a second electrode 1425, And a control unit 1430. The first conductive member 1410 includes a first substrate 1411, a first dome 1412, and first nano rods 1413. And a first conductive layer 1414. The second conductive member 1420 includes a second substrate 1421 and a second dome portion 1422.

상기 제1도전성 부재(1410)는 도13의 실시예와 비교할 때, 상기 제1돔부(1412)와 상기 제1도전층(1414) 사이에 제1나노로드들(nano rods)(1413)이 형성되어서 상기 제1도전성 부재(1410)의 표면적을 넓혀주는 것에 차이가 있고, 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.13, first nano rods 1413 are formed between the first dome portion 1412 and the first conductive layer 1414. The first nano rods 1413 are formed between the first dome portion 1412 and the first conductive layer 1414, Thereby enlarging the surface area of the first conductive member 1410, and a similar description will be omitted.

상기 제2기재(1421)는 도13의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The second base material 1421 is similar to the embodiment of Fig. 13, and a description thereof is omitted.

상기 제1전극(1415), 상기 제2전극(1425), 상기 제어부(1430) 및 상기 센서(1400)의 작동원리는 도 13의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The operation principle of the first electrode 1415, the second electrode 1425, the controller 1430 and the sensor 1400 is similar to that of the embodiment of FIG.

도 15를 참조하면, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 센서(1500)는 제1도전성 부재(1510), 제2도전성 부재(1520), 제1전극(1515), 제2전극(1525), 제어부(1530)를 포함한다. 상기 제1도전성 부재(1510)는 제1기재(1511), 제1돔부(1512)를 포함한다. 상기 제2도전성 부재(1520)는 제2기재(1521), 제2돔부(1522)를 포함한다.15, a sensor 1500 according to another embodiment of the present invention includes a first conductive member 1510, a second conductive member 1520, a first electrode 1515, a second electrode 1525, And a control unit 1530. The first conductive member 1510 includes a first substrate 1511 and a first dome 1512. The second conductive member 1520 includes a second substrate 1521 and a second dome 1522.

상기 제1도전성 부재(1511)는 도7의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first conductive member 1511 is similar to the embodiment of FIG. 7, and a description thereof is omitted.

상기 제2도전성 부재( 1520)는 도7의 실시예와 비교할 때, 상기 제2기재(1521)의 하면상에 상기 제2돔부(1522)를 포함하여서 상기 제2부재(1520)의 표면적이 넓어지는 것에 차이가 있고, 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.The second conductive member ( 1520 differs from the embodiment of FIG. 7 in that the surface area of the second member 1520 including the second dome 1522 is widened on the lower surface of the second substrate 1521, Otherwise, a similar explanation is omitted.

상기 제1전극(1515), 상기 제2전극(1525), 상기 제어부(1530) 및 상기 센서(1500)의 작동원리는 도 7의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The operation principle of the first electrode 1515, the second electrode 1525, the controller 1530 and the sensor 1500 is similar to that of the embodiment of FIG.

도 16을 참조하면, (b)와 (c)는 (a)의 사시도를 도시한 것으로써, 상기 (b)는 제1돔부(2212)가 일렬로 1차원적 배열인 것을 도시하고, 상기 (c)는 제1돔부(2212')가 매트릭스 형태로 2차원적 배열인 것을 도시한다. Referring to FIG. 16, (b) and (c) show a perspective view of (a), wherein (b) shows that the first dome portions 2212 are arranged in a row in a one- c show that the first dome portion 2212 'is two-dimensionally arranged in a matrix form.

도 17을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치(1600)는 제1부재(1610), 제2부재(1620), 제1전극(1615), 제2전극(1625), 에너지 수집부(1630)를 포함한다. 상기 제1부재(1610)는 제1기재(1611), 제1돔부(1612)를 포함하고 상기 제1부재(1610)에서 상기 제2부재(1620)를 대향하는 면 중 일부 또는 전체는 제1유전체를 포함한다. 상기 제2부재(1620)는 상기 제1부재(1610)와 마철전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 상이한 값을 가지고 상기 제2부재(1620)에서 상기 제1부재(1610)를 대향하는 면 중 일부 또는 전체는 제2유전체를 포함한다.17, an energy generating apparatus 1600 according to another embodiment of the present invention includes a first member 1610, a second member 1620, a first electrode 1615, a second electrode 1625, And an energy collection unit 1630. The first member 1610 includes a first substrate 1611 and a first dome portion 1612. A portion or all of the surfaces of the first member 1610 facing the second member 1620 may be a first And a dielectric. The second member 1620 may have a different value from the first member 1610 in the triboelectric series and may have a portion of the surface of the second member 1620 facing the first member 1610 Or the whole comprises a second dielectric.

상기 제1기재(1611)는 PDMS로 형성되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 변경이 가능하다. 상기 제1기재(1611)의 상면 상에는 상기 제1돔부(1612)가 형성된다. 상기 제1기재(1611)는 신축성이 있으므로 외력이 가해지면 그 외력의 방향으로 힘을 받는다. 상기 제1기재(1611)에 가해진 외력에 의해 상기 제1기재(1611) 또는 상기 제1돔부(1612)와 상기 제2부재(1620)가 접촉한다.The first substrate 1611 is formed of PDMS. However, the present invention is not limited thereto and can be modified. The first dome portion 1612 is formed on the upper surface of the first substrate 1611. Since the first base material 1611 is stretchable, when an external force is applied, the first base material 1611 receives a force in the direction of its external force. The first base 1611 or the first dome 1612 and the second member 1620 are brought into contact with each other by an external force applied to the first base 1611.

상기 제1돔부(1612)는 PDMS로 형성되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 변경이 가능하다. 상기 제1돔부(1612)는 상기 제2부재(1620)와의 접촉 시 접촉면적을 넓힌다. 상기 제1돔부(1612)는 상기 제1기재(1611)의 상면 상에 형성된다. 상기 제1돔부(1612)는 신축성이 있고, 상기 제1기재(1611) 자체를 이용하는 것보다 상기 제1기재(1611)의 상면 상에 상기 제1돔부(1612)를 형성하는 경우가 표면적이 더 넓으므로 상기 에너지 생성장치(1600)의 에너지 생성량을 증가 시킨다.The first dome portion 1612 is formed of PDMS. However, the present invention is not limited thereto and can be modified. The first dome portion 1612 widens the contact area when it contacts the second member 1620. The first dome portion 1612 is formed on the upper surface of the first base 1611. The first dome portion 1612 is stretchable and the first dome portion 1612 is formed on the upper surface of the first base material 1611 rather than the first base material 1611 itself, Thereby increasing the energy generation amount of the energy generating device 1600. [

상기 제2부재(1620)는 PDMS로 형성되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 변경이 가능하다. 상기 제2부재(1620)는 상기 제1부재(1610)와 마찰전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 상이한 값을 가지는 기재로서, 상기 제1부재(1610)와 상기 제2부재(1620)가 접촉과 분리가 반복되면 마찰전기 시리즈 값의 차이로 인해서 상기 제1부재(1610)와 상기 제2부재(1620)는 대전이 된다. 상기 제2부재(1620)는 상기 제1부재(1610)의 상면으로부터 이격되어 배치된다.The second member 1620 is formed of PDMS. However, the present invention is not limited thereto and can be modified. The second member 1620 is a substrate having a value different from that of the first member 1610 in the triboelectric series. The first member 1610 and the second member 1620 are in contact with each other, When the separation is repeated, the first member 1610 and the second member 1620 are charged due to the difference in the value of the triboelectric series. The second member 1620 is disposed apart from the upper surface of the first member 1610.

상기 제1전극(1615)의 일단은 상기 제1부재(1610)에 전기적으로 연결되고 다른 일단은 상기 에너지 수집부(1630)에 연결된다. 상기 제2전극(1625)의 일단은 상기 제2도전성 부재(1620)에 연결되고 다른 일단은 상기 에너지 수집부(1630)에 연결된다.One end of the first electrode 1615 is electrically connected to the first member 1610 and the other end is connected to the energy collector 1630. One end of the second electrode 1625 is connected to the second conductive member 1620 and the other end is connected to the energy collector 1630.

상기 에너지 수집부(1630)의 일단은 상기 제1전극(1615)과 연결되고 다른 일단은 상기 제2전극(1625)과 연결된다. 상기 제1부재(1610) 및 상기 제2부재(1620) 중 적어도 하나에 외력이 가해져서, 상기 제1부재(1610)와 상기 제2부재(1620)가 접촉되면, 상기 제1부재(1610)와 상기 제2부재(1620)의 마찰전기 시리즈(triboelectric series)에서 값의 차이에 의해 전위차가 발생하고 상기 전위차에 의행 생성된 에너지를 상기 에너지 수집부(1630)를 통해서 수집한다.One end of the energy collector 1630 is connected to the first electrode 1615 and the other end is connected to the second electrode 1625. When an external force is applied to at least one of the first member 1610 and the second member 1620 so that the first member 1610 and the second member 1620 are in contact with each other, A potential difference occurs due to a difference in value in a triboelectric series of the second member 1620 and the energy generated in the potential difference is collected through the energy collector 1630. [

상기 에너지 생성장치(1600)는 상기 제1부재(1610) 및 상기 제2부재(1620) 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1부재(1610)와 상기 제2부재(1620)가 접촉되면, 상기 제1부재(1610)와 상기 제2부재(1620)가 전기적으로 연결되어 형성된다.An external force is applied to at least one of the first member 1610 and the second member 1620 so that the first member 1610 and the second member 1620 are in contact with each other, The first member 1610 and the second member 1620 are electrically connected to each other.

도 18을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치(1700)는 제1부재(1710), 제2부재(1720), 제1전극(1715), 제2전극(1725), 에너지 수집부(1730)를 포함한다. 상기 제1부재(1710)는 제1기재(1711), 제1돔부(1712), 제1나노로드들(nano rods)(1713)을 포함한다. 상기 제2부재(1720)는 상기 제1부재(1710)와 마철전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 상이한 값을 가지는 기재이다.Referring to FIG. 18, an energy generating device 1700 according to another embodiment of the present invention includes a first member 1710, a second member 1720, a first electrode 1715, a second electrode 1725, And an energy collection unit 1730. The first member 1710 includes a first substrate 1711, a first dome 1712, and first nano rods 1713. The second member 1720 is a substrate having a different value from the first member 1710 in the triboelectric series.

상기 제1나노로드들(nano rods)(1713)은 산화 아연(ZnO) 또는 산화 구리(CuO)로 형성되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 변경이 가능하다. 상기 제1나노로드들(nano rods)(1713)은 상기 제1돔부(1712)의 표면상에서 성장하고, 수십 나노미터 지름의 나노 기둥이 빽빽하게 솟아있는 형태가 된다. 상기 제1나노로드들(nano rods)(1713)은 지름이 수십 나노미터에 불과해서, 상기 제1돔부(1712)의 표면상에서 성장시킬 경우 상기 제1부재(1710)의 전체 표면적이 증가한다. 상기 제1나노로드들(nano rods)(1713)로 인해 증가된 표면적은 상기 제2부재(1720)와의 접촉 시 대전량을 증가시켜서 에너지 수집량을 증가시킨다. The first nano rods 1713 are formed of zinc oxide (ZnO) or copper oxide (CuO). However, the present invention is not limited thereto and can be modified. The first nano rods 1713 are grown on the surface of the first dome 1712, and the nano pillars having a diameter of several tens of nanometers are densely piled up. The first nano rods 1713 have a diameter of only a few tens of nanometers, so that the total surface area of the first member 1710 increases when grown on the surface of the first dome 1712. The increased surface area due to the first nano rods 1713 increases the charge amount upon contact with the second member 1720 to increase the energy collection amount.

상기 제1부재(1700)는 도 17의 예와 비교할 때 제1기재의 표면에 제1나노로드들(nano rods)(1713)을 더 포함하여 상기 제2부재(1720)와의 접촉 시 접촉 면적이 증가하는 것에 차이가 있고 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.17, the first member 1700 further includes first nano rods 1713 on the surface of the first substrate so that the contact area when contacting the second member 1720 is There is a difference in the increase, and other similar explanation is omitted.

상기 제1전극(1715), 상기 제2전극(1725), 상기 에너지 수집부(1730) 및 상기 에너지 생성장치(1700)의 에너지 수집원리는 도17의 예와 유사한바 설명을 생략한다.The energy collection principle of the first electrode 1715, the second electrode 1725, the energy collection unit 1730 and the energy generation apparatus 1700 is similar to that of the example of FIG.

도 18을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치(1700)의 제조방법은 다음과 같다. 제1기재(1711)와 상기 제1기재(1711)의 상면 상에 일체로 형성되어 있는 제1돔부(1712)를 포함하는 제1부재(1710)를 준비한다. 상기 제1돔부(1712) 상에는 제1나노로드들(nano rods)(1713)을 성장시키고, 제1전극(1715)을 상기 제1부재(1710)에 전기적으로 연결한다. 상기 제1부재(1710)의 상면으로부터 이격되어 배치되도록 제2부재(1720)를 준비하고, 제2전극(1725)을 상기 제2부재(1720)에 전기적으로 연결한다. 끝으로 상기 제1전극(1715)과 상기 제2전극(1725)을 외부 전기 회로에 연결함으로써 상기 에너지 생성장치(1700)를 제조한다.Referring to FIG. 18, a method of manufacturing the energy generating device 1700 according to another embodiment of the present invention is as follows. A first member 1710 including a first base 1711 and a first dome 1712 integrally formed on the upper surface of the first base 1711 is prepared. First nano rods 1713 are grown on the first dome 1712 and the first electrode 1715 is electrically connected to the first member 1710. The second member 1720 is prepared to be disposed apart from the upper surface of the first member 1710 and the second electrode 1725 is electrically connected to the second member 1720. [ Finally, the energy generating device 1700 is fabricated by connecting the first electrode 1715 and the second electrode 1725 to an external electric circuit.

도 24를 참조하면, 도 18에 도시된 에너지 생성장치(1700)의 에너지 생성 원리를 나타낸다. 상기 에너지 생성장치(1700)는 제1부재(1710), 제2부재(1720), 제1전극(1715), 제2전극(1725), 에너지 수집부(1730)를 포함한다. 상기 제1부재(1710)는 제1기재(1711), 제1돔부(1712), 제1나노로드들(nano rods)(1713)을 포함한다. 상기 제1부재(1710) 및 상기 제2부재(1720) 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1부재(1710)와 상기 제2부재(1720)가 접촉되면 상기 제1전극(1715)과 상기 제2전극(1725)에 연결된 상기 에너지 수집부(1730)를 통해서 생성된 마찰전기를 수집한다.Referring to Fig. 24, the energy generating principle of the energy generating apparatus 1700 shown in Fig. 18 is shown. The energy generating device 1700 includes a first member 1710, a second member 1720, a first electrode 1715, a second electrode 1725, and an energy collector 1730. The first member 1710 includes a first substrate 1711, a first dome 1712, and first nano rods 1713. When an external force is applied to at least one of the first member 1710 and the second member 1720 so that the first member 1710 and the second member 1720 are in contact with each other, And the energy collector 1730 connected to the second electrode 1725. The tritium generated by the energy collecting unit 1730 is collected by the first electrode 1725 and the second electrode 1725,

도 19를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치(1800)는 제1부재(1810), 제2부재(1820), 제1전극(1815), 제2전극(1825), 에너지 수집부(1830)를 포함한다. 상기 제1부재(1810)는 제1기재(1811), 제1돔부(1812)를 포함한다. 상기 제2부재(1820)는 제2기재(1821)와 제2돔부(1822)를 포함하고, 상기 제1부재(1810)와 마철전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 상이한 값을 가지는 부재이다.Referring to FIG. 19, an energy generating device 1800 according to another embodiment of the present invention includes a first member 1810, a second member 1820, a first electrode 1815, a second electrode 1825, And an energy collector 1830. The first member 1810 includes a first base 1811 and a first dome 1812. The second member 1820 includes a second substrate 1821 and a second dome 1822 and is a member having a value different from that of the first member 1810 in the triboelectric series.

상기 제1부재(1810)는 도 17의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first member 1810 is similar to the embodiment of Fig. 17, and a description thereof is omitted.

상기 제2부재(1820)는 도 17의 실시예와 비교할 때, 상기 제2기재(1821)의 하면상에 상기 제2돔부(1822)가 일체로 형성되어서, 상기 제2부재(1820)의 표면적을 증가시키는 것에 차이가 있고 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.The second member 1820 is formed integrally with the second dome 1822 on the lower surface of the second substrate 1821 so that the surface area of the second member 1820 And there is a similar description in other cases.

상기 제1전극(1815), 상기 제2전극(1825), 상기 에너지 수집부(1830) 및 상기 에너지 생성장치(1800)의 에너지 수집원리는 도17의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The energy collection principle of the first electrode 1815, the second electrode 1825, the energy collection unit 1830 and the energy generation apparatus 1800 is similar to that of the embodiment of FIG.

도 20을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치(1900)는 제1부재(1910), 제2부재(1920), 제1전극(1915), 제2전극(1925), 에너지 수집부(1930)를 포함한다. 상기 제1부재(1910)는 제1기재(1911), 제1돔부(1912), 제1나노로드들(nano rods)(1913)을 포함한다. 상기 제2부재(1920)는 제2기재(1921)와 제2돔부(1922)를 포함하고, 상기 제1부재(1910)와 마철전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 상이한 값을 가지는 부재이다.20, an energy generating apparatus 1900 according to another embodiment of the present invention includes a first member 1910, a second member 1920, a first electrode 1915, a second electrode 1925, And an energy collection unit 1930. The first member 1910 includes a first substrate 1911, a first dome 1912, and first nano rods 1913. The second member 1920 includes a second substrate 1921 and a second dome 1922 and is a member having a value different from that of the first member 1910 in a triboelectric series.

상기 제1부재(1910)는 도 19의 실시예와 비교할 때, 상기 제1돔부(1912)의 표면상에 제1나노로드들(nano rods)을 더 포함하여 표면적이 증가하는 것에 차이가 있고 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.The first member 1910 differs from the embodiment of FIG. 19 in that it further includes first nano rods on the surface of the first dome 1912 to increase its surface area, A similar explanation is omitted.

상기 제2부재(1920)는 도19의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The second member 1920 is similar to the embodiment of FIG. 19, and a description thereof is omitted.

상기 제1전극(1915), 상기 제2전극(1925), 상기 에너지 수집부(1930) 및 상기 에너지 생성장치(1900)의 에너지 수집원리는 도17의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The energy collection principle of the first electrode 1915, the second electrode 1925, the energy collection unit 1930 and the energy generation apparatus 1900 is similar to that of the embodiment of FIG.

도 21을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치(2000)는 제1부재(2010), 제2부재(2020), 제1전극(2015), 제2전극(2025), 에너지 수집부(2030)를 포함한다. 상기 제1부재(2010)는 제1기재(2011), 제1돔부(2012)를 포함한다. 상기 제2부재(2020)는 제2기재(2021), 제2돔부(2022) 및 제2나노로드들(nano rods)(2023)을 포함하고, 상기 제1부재(2010)와 마철전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 상이한 값을 가지는 부재이다.Referring to FIG. 21, an energy generating apparatus 2000 according to another embodiment of the present invention includes a first member 2010, a second member 2020, a first electrode 2015, a second electrode 2025, And an energy collecting unit 2030. The first member 2010 includes a first base 2011 and a first dome 2012. [ The second member 2020 includes a second substrate 2021, a second dome portion 2022 and second nano rods 2023 and includes a first member 2010 and a second member 2020, triboelectric series) having different values from each other.

상기 제1부재(2010)는 도 19의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The first member 2010 is similar to the embodiment of FIG. 19, and a description thereof is omitted.

상기 제2부재(2020)는 도 19의 실시예와 비교할 때, 상기 제2돔부(2022)의 표면상에 제2나노로드들(nano rods)을 더 포함하여 표면적을 증가시키는 것에 차이가 있고 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.The second member 2020 differs from the embodiment of FIG. 19 in that it further includes second nano rods on the surface of the second dome 2022 to increase the surface area thereof, A similar explanation is omitted.

상기 제1전극(2015), 상기 제2전극(2025), 상기 에너지 수집부(2030) 및 상기 에너지 생성장치(2000)의 에너지 수집원리는 도19의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The energy collection principle of the first electrode 2015, the second electrode 2025, the energy collection unit 2030 and the energy generation apparatus 2000 is similar to that of the embodiment of FIG.

도 22를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에너지 생성장치(2100)는 제1부재(2110), 제2부재(2120), 제1전극(2115), 제2전극(2125), 에너지 수집부(2130)를 포함한다. 상기 제1부재(2110)는 제1기재(2111), 제1돔부(2112), 제1나노로드들(nano rods)(2113)을 포함한다. 상기 제2부재(2120)는 제2기재(2121), 제2돔부(2122) 및 제2나노로드들(nano rods)(2123)을 포함하고, 상기 제1부재(2110)와 마철전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 상이한 값을 가지는 부재이다.22, an energy generating device 2100 according to another embodiment of the present invention includes a first member 2110, a second member 2120, a first electrode 2115, a second electrode 2125, And an energy collector 2130. The first member 2110 includes a first base 2111, a first dome 2112, and first nano rods 2113. The second member 2120 includes a second base 2121, a second dome 2122 and second nano rods 2123 and is connected to the first member 2110 and the electric series triboelectric series) having different values from each other.

상기 제1부재(2110)는 도 21의 실시예와 비교할 때, 상기 제1돔부(2112)의 표면상에 상기 제1나노로드들(nano rods)(2113)을 더 포함하여 상기 제1부재의 표면적을 증가시키는 것에 차이가 있고 그 외에는 유사한바 설명을 생략한다.21, the first member 2110 further includes the first nano rods 2113 on the surface of the first dome 2112, There is a difference in increasing the surface area, and a similar explanation is omitted.

상기 제2부재(2120)는 도 21의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The second member 2120 is similar to the embodiment of Fig. 21, and a description thereof is omitted.

상기 제1전극(2115), 상기 제2전극(2125), 상기 에너지 수집부(2130) 및 상기 에너지 생성장치(2100)의 에너지 수집원리는 도21의 실시예와 유사한바 설명을 생략한다.The energy collection principle of the first electrode 2115, the second electrode 2125, the energy collection unit 2130, and the energy generation apparatus 2100 is similar to that of the embodiment of FIG.

100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500: 센서
1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2100: 에너지 생성장치
110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010, 1110, 1210, 1310, 1410, 1510, 1610, 1710, 1810, 1910, 2010, 2110: 제1도전성 부재
111, 211, 311, 411, 511, 611, 711, 811, 911, 1011, 1111, 1211, 1311, 1411, 1511, 1611, 1711, 1811, 1911, 2011, 2111, 2211, 2211': 제1기재
112, 212, 312, 412, 512, 612, 712, 812, 912, 1012, 1112, 1212, 1312, 1412, 1512, 1612, 1712, 1812, 1912, 2012, 2112, 2212, 2212': 제1돔부
213, 413, 613, 1113, 1413, 1713, 1913, 2113: 제1나노로드들(nano rods)
114, 214, 314, 414, 514, 614, 1014, 1114, 1314, 1414: 제1도전층
115, 215, 315, 415, 515, 615, 715, 815, 915, 1015, 1115, 1215, 1315, 1415, 1515, 1615, 1715, 1815, 1915, 2015, 2115: 제1전극
120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920, 1020, 1120, 1220, 1320, 1420, 1520, 1620, 1720, 1820, 1920, 2020, 2120: 제2도전성 부재
121, 221, 321, 421, 521, 621, 721, 821, 921, 1021, 1121, 1221, 1321, 1421, 1521, 1621, 1721, 1821, 1921, 2021, 2121: 제2기재
522, 622, 922, 1022, 1122, 1222, 1322, 1422, 1522, 1822, 1922, 2022, 2122: 제2돔부
1023, 1123, 1223, 2023, 2123: 제2나노로드들(nano rods)
324, 424, 524, 624, 824, 924, 1024, 1124, 1224: 제2도전층
125, 225, 325, 425, 525, 625, 725, 825, 925, 1025, 1125, 1225, 1325, 1425, 1525, 1625, 1725, 1825, 1925, 2025, 2125: 제2전극
130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930, 1030, 1130, 1230, 1330, 1430, 1530: 제어부
1630, 1730, 1830, 1930, 2030, 2130: 에너지 수집부
100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2100: Energy generating device
Wherein the first conductive member has a first conductive member and a second conductive member, wherein the first conductive member includes a first conductive member, a second conductive member, a second conductive member, and a second conductive member.
1111, 1111, 1111, 1111, 1111, 1111, 1111, 1111, 1111, 1111, 1111, 1111, 1111,
112, 212, 312, 412, 512, 612, 712, 812, 912, 1012, 1112, 1212, 1312, 1412, 1512, 1612, 1712, 1812, 1912, 2012, 2112,
213, 413, 613, 1113, 1413, 1713, 1913, 2113: first nano rods,
114, 214, 314, 414, 514, 614, 1014, 1114, 1314, 1414:
1155, 1315, 1415, 1515, 1615, 1715, 1815, 1915, 2015, 2115,
Wherein the second conductive member is formed of a first conductive member and a second conductive member, and the second conductive member is a conductive member.
121, 221, 321, 421, 521, 621, 721, 821, 921, 1021, 1121, 1221, 1321, 1421, 1521, 1621, 1721, 1821, 1921, 2021,
522, 622, 922, 1022, 1122, 1222, 1322, 1422, 1522, 1822, 1922, 2022, 2122:
1023, 1123, 1223, 2023, 2123: second nano rods,
324, 424, 524, 624, 824, 924, 1024, 1124, 1224:
125, 225, 325, 425, 525, 625, 725, 825, 925, 1025, 1125, 1225, 1325, 1425, 1525, 1625, 1725, 1825, 1925, 2025,
130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930, 1030, 1130, 1230, 1330, 1430, 1530:
1630, 1730, 1830, 1930, 2030, 2130:

Claims (20)

제1기재, 상기 제1기재의 상면 상에 형성되어 있는 제1돔부, 및 상기 제1기재 또는 상기 제1돔부 상에 형성되어 있는 제1도전층을 포함하는 제1도전성 부재;
상기 제1도전성 부재에 전기적으로 연결되어 있는 제1전극;
상기 제1도전성 부재의 상면으로부터 이격되어 배치되어 있는 제2도전성 부재; 및
상기 제2도전성 부재와 전기적으로 연결되어 있는 제2전극을 포함하고,
상기 제1도전성 부재 및 상기 제2도전성 부재 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전층과 상기 제2도전성 부재가 접촉되면, 상기 제1도전성 부재와 상기 제2도전성 부재가 전기적으로 연결되는 센서.
A first conductive member comprising a first substrate, a first dome portion formed on an upper surface of the first substrate, and a first conductive layer formed on the first substrate or the first dome portion;
A first electrode electrically connected to the first conductive member;
A second conductive member spaced apart from an upper surface of the first conductive member; And
And a second electrode electrically connected to the second conductive member,
When an external force is applied to at least one of the first conductive member and the second conductive member so that the first conductive layer and the second conductive member come into contact with each other, the first conductive member and the second conductive member are electrically .
청구항 1에 있어서,
상기 제1도전성 부재는,
상기 제1돔부의 표면 상에 형성되어 있는 복수의 제1나노로드들(nano rods)을 더 포함하고,
상기 제1도전층은 상기 제1나노로드들(nano rods) 상에 더 형성되어 있는 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the first conductive member comprises:
Further comprising a plurality of first nano rods formed on a surface of the first dome portion,
Wherein the first conductive layer is further formed on the first nano rods.
청구항 1에 있어서,
상기 제2도전성 부재는,
제2기재; 및
상기 제2기재의 하면 상에 형성되어 있는 제2도전층을 포함하는 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the second conductive member comprises:
A second substrate; And
And a second conductive layer formed on the lower surface of the second substrate.
청구항 1에 있어서,
상기 제2도전성 부재는,
제2기재;
상기 제2기재의 하면 상에 형성되어 있는 제2돔부; 및
상기 제2기재 또는 상기 제2돔부 상에 형성되어 있는 제2도전층을 포함하는 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the second conductive member comprises:
A second substrate;
A second dome portion formed on a lower surface of the second base material; And
And a second conductive layer formed on the second base or the second dome.
도전성 소재로 형성되는 제1기재, 상기 도전성 소재로 상기 제1기재와 일체로 형성되는 제1돔부를 포함하는 제1도전성 부재;
상기 제1도전성 부재에 전기적으로 연결되어 있는 제1전극;
도전성 소재로 형성되며, 상기 제1도전성 부재의 상면으로부터 이격되어 배치되어 있는 제2도전성 부재; 및
상기 제2도전성 부재와 전기적으로 연결되어 있는 제2전극을 포함하고,
상기 제1도전성 부재 및 상기 제2도전성 부재 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전성 부재와 상기 제2도전성 부재가 접촉되면, 상기 제1도전성 부재와 상기 제2도전성 부재가 전기적으로 연결되는 센서.
A first conductive member comprising a first base material formed of a conductive material, and a first dome portion formed integrally with the first base material of the conductive material;
A first electrode electrically connected to the first conductive member;
A second conductive member formed of a conductive material and spaced apart from an upper surface of the first conductive member; And
And a second electrode electrically connected to the second conductive member,
When an external force is externally applied to at least one of the first conductive member and the second conductive member so that the first conductive member and the second conductive member come into contact with each other, .
도전성 소재로 형성되는 제1기재, 상기 도전성 소재로 상기 제1기재와 일체로 형성되는 제1돔부를 포함하는 제1도전성 부재;
상기 제1도전성 부재에 전기적으로 연결되어 있는 제1전극;
상기 제1도전성 부재의 상면으로부터 이격되어 배치되며, 제2기재, 및 상기 제2기재의 하면 상에 형성되는 제2도전층을 포함하는 제2도전성 부재; 및
상기 제2도전성 부재와 전기적으로 연결되어 있는 제2전극을 포함하고,
상기 제1도전성 부재 및 상기 제2도전성 부재 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전성 부재와 상기 제2도전층이 접촉되면, 상기 제1도전성 부재와 상기 제2도전성 부재가 전기적으로 연결되는 센서.
A first conductive member comprising a first base material formed of a conductive material, and a first dome portion formed integrally with the first base material of the conductive material;
A first electrode electrically connected to the first conductive member;
A second conductive member disposed apart from the upper surface of the first conductive member, the second conductive member including a second substrate and a second conductive layer formed on a lower surface of the second substrate; And
And a second electrode electrically connected to the second conductive member,
When an external force is externally applied to at least one of the first conductive member and the second conductive member so that the first conductive member and the second conductive layer are brought into contact with each other so that the first conductive member and the second conductive member are electrically .
도전성 소재로 형성되는 제1기재, 상기 도전성 소재로 상기 제1기재와 일체로 형성되는 제1돔부를 포함하는 제1도전성 부재;
상기 제1도전성 부재에 전기적으로 연결되어 있는 제1전극;
상기 제1도전성 부재의 상면으로부터 이격되어 배치되며, 제2기재, 상기 제2기재의 하면 상에 형성되어 있는 제2돔부, 및 상기 제2기재 또는 상기 제2돔부 상에 형성되어 있는 제2도전층을 포함하는 제2도전성 부재;
상기 제2도전성 부재와 전기적으로 연결되어 있는 제2전극을 포함하고,
상기 제1도전성 부재 및 상기 제2도전성 부재 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전성 부재와 상기 제2도전층이 접촉되면, 상기 제1도전성 부재와 상기 제2도전성 부재가 전기적으로 연결되는 센서.
A first conductive member comprising a first base material formed of a conductive material, and a first dome portion formed integrally with the first base material of the conductive material;
A first electrode electrically connected to the first conductive member;
A second dome portion formed on a lower surface of the second substrate, and a second dome portion formed on the second substrate or the second dome portion, the second dome portion being formed on the lower surface of the second substrate, A second conductive member comprising a layer;
And a second electrode electrically connected to the second conductive member,
When an external force is externally applied to at least one of the first conductive member and the second conductive member so that the first conductive member and the second conductive layer are brought into contact with each other so that the first conductive member and the second conductive member are electrically .
제1기재, 상기 제1기재의 상면 상에 형성되어 있는 제1돔부, 및 상기 제1기재 또는 상기 제1돔부 상에 형성되어 있는 제1도전층을 포함하는 제1도전성 부재;
상기 제1도전성 부재에 전기적으로 연결되어 있는 제1전극;
상기 제1도전성 부재의 상면으로부터 이격되어 배치되며, 제2기재, 상기 제2기재의 하면 상에 형성되어 있는 제2돔부, 상기 제2돔부의 표면 상에 형성되어 있는 복수의 제2나노로드들(nano rods), 및 상기 제2기재, 상기 제2돔부 및 상기 제2나노로드들(nano rods) 중 적어도 하나의 표면 상에 형성되어 있는 제2도전층을 포함하는 제2도전성 부재; 및
상기 제2도전성 부재와 전기적으로 연결되어 있는 제2전극을 포함하고,
상기 제1도전성 부재 및 상기 제2도전성 부재 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전층과 상기 제2도전층이 접촉되면, 상기 제1도전성 부재와 제2도전성 부재가 전기적으로 연결되는 센서.
A first conductive member comprising a first substrate, a first dome portion formed on an upper surface of the first substrate, and a first conductive layer formed on the first substrate or the first dome portion;
A first electrode electrically connected to the first conductive member;
A second dome portion formed on a lower surface of the second substrate; a plurality of second nano rods formed on a surface of the second dome portion; a second conductive member comprising nano rods and a second conductive layer formed on a surface of at least one of the second substrate, the second dome portion and the second nano rods; And
And a second electrode electrically connected to the second conductive member,
An external force is externally applied to at least one of the first conductive member and the second conductive member so that when the first conductive layer and the second conductive layer are brought into contact with each other, the first conductive member and the second conductive member are electrically Connected sensors.
청구항 8에 있어서,
상기 제1도전성 부재는,
상기 제1돔부의 표면 상에 형성되어 있는 복수의 제1나노로드들(nano rods)을 더 포함하고,
상기 제1도전층은 상기 제1나노로드들(nano rods) 상에 더 형성되어 있는 센서.
The method of claim 8,
Wherein the first conductive member comprises:
Further comprising a plurality of first nano rods formed on a surface of the first dome portion,
Wherein the first conductive layer is further formed on the first nano rods.
청구항 8에 있어서,
상기 제1기재, 상기 제1돔부 및 상기 제1도전층은 도전성 소재로 일체로 형성되는 센서.
The method of claim 8,
Wherein the first substrate, the first dome portion, and the first conductive layer are integrally formed of a conductive material.
제1기재, 상기 제1기재의 상면 상에 형성되어 있는 제1돔부, 및 상기 제1기재 또는 상기 제1돔부 상에 형성되어 있는 제1도전층을 포함하는 제1도전성 부재;
상기 제1도전성 부재에 전기적으로 연결되어 있는 제1전극;
도전성 소재로 형성되는 제2기재, 상기 도전성 소재로 상기 제2기재와 일체로 형성되는 제2돔부를 포함하는 제2도전성 부재; 및
상기 제2도전성 부재와 전기적으로 연결되어 있는 제2전극을 포함하고,
상기 제1도전성 부재 및 상기 제2도전성 부재 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1도전층과 상기 제2도전성 부재가 접촉되면, 상기 제1도전성 부재와 상기 제2도전성 부재가 전기적으로 연결되는 센서.
A first conductive member comprising a first substrate, a first dome portion formed on an upper surface of the first substrate, and a first conductive layer formed on the first substrate or the first dome portion;
A first electrode electrically connected to the first conductive member;
A second conductive member including a second substrate formed of a conductive material, and a second dome portion formed integrally with the second substrate with the conductive material; And
And a second electrode electrically connected to the second conductive member,
When an external force is applied to at least one of the first conductive member and the second conductive member so that the first conductive layer and the second conductive member come into contact with each other, the first conductive member and the second conductive member are electrically .
청구항 11에 있어서,
상기 제1기재, 상기 제1돔부 및 상기 제1도전층은 도전성 소재로 일체로 형성되는 센서.
The method of claim 11,
Wherein the first substrate, the first dome portion, and the first conductive layer are integrally formed of a conductive material.
청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1돔부는 복수 개의 제1돔부들로 형성되며,
상기 제1돔부들은, 상기 제1기재 상에서 일렬로 배열되거나, 상기 제1기재 상에서 2차원 매트릭스 형태로 배열되어 있는 센서.
The method according to any one of claims 1 to 12,
The first dome portion is formed of a plurality of first dome portions,
Wherein the first dome portions are arranged in a line on the first substrate or arranged in a two-dimensional matrix form on the first substrate.
제1기재, 및 상기 제1기재 상면 상에 형성되어 있는 제1돔부를 포함하는 제1부재;
상기 제1부재에 전기적으로 연결되어 있는 제1전극;
상기 제1부재의 상면으로부터 이격되어 배치되어 있는 제2부재; 및
상기 제2부재에 전기적으로 연결되어 있는 제2전극을 포함하고,
상기 제1부재에서 상기 제2부재를 대향하는 면 중 일부 또는 전체는 제1유전체로 형성되어 있고,
상기 제2부재에서 상기 제1부재를 대향하는 면 중 일부 또는 전체는 제2유전체로 형성되어 있고,
상기 제1유전체와 상기 제2유전체는 마철전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 상이한 값을 가지며,
상기 제1부재 및 상기 제2부재 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1유전체와 상기 제2유전체가 접촉과 분리가 반복되면, 상기 제1전극, 상기 제1유전체, 상기 제2유전체 및 상기 제2전극을 통하여 전류가 흐르게 되는 에너지 생성장치.
A first member including a first base member and a first dome portion formed on an upper surface of the first base member;
A first electrode electrically connected to the first member;
A second member spaced apart from an upper surface of the first member; And
And a second electrode electrically connected to the second member,
A part or all of the surfaces of the first member facing the second member are formed of a first dielectric,
A part of or all of the surface of the second member facing the first member is formed of a second dielectric,
Wherein the first dielectric and the second dielectric have different values from each other in a triboelectric series,
When external force is applied to at least one of the first member and the second member so that the first dielectric and the second dielectric are repeatedly contacted and separated from each other, the first electrode, the first dielectric, And a current is flowed through the dielectric and the second electrode.
청구항 14에 있어서,
상기 제1 부재는,
상기 제1돔부의 표면상에 형성되어 있는 복수의 제1나노로드들(nano rods)을 더 포함하는 에너지 생성장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the first member comprises:
And a plurality of first nano rods formed on a surface of the first dome portion.
제1기재, 상기 제1기재의 상면 상에 형성되어 있는 제1돔부를 포함하는 제1부재;
상기 제1 부재에 전기적으로 연결되어 있는 제1전극;
제2기재, 상기 제1부재의 상면으로부터 이격되어 배치되고 상기 제2기재와 일체로 형성되는 제2돔부를 포함하는 제2 부재; 및
상기 제2 부재와 전기적으로 연결되어 있는 제2전극을 포함하고,
상기 제1부재에서 상기 제2부재를 대향하는 면 중 일부 또는 전체는 제1유전체로 형성되어 있고,
상기 제2부재에서 상기 제1부재를 대향하는 면 중 일부 또는 전체는 제2유전체로 형성되어 있고,
상기 제1유전체와 상기 제2유전체는 마철전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 상이한 값을 가지며,
상기 제1부재 및 상기 제2부재 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1유전체와 상기 제2유전체가 접촉과 분리가 반복되면, 상기 제1전극, 상기 제1유전체, 상기 제2유전체 및 상기 제2전극을 통하여 전류가 흐르게 되는 에너지 생성장치.
A first member including a first substrate, a first dome portion formed on an upper surface of the first substrate;
A first electrode electrically connected to the first member;
A second member including a second substrate, a second dome portion disposed apart from an upper surface of the first member and integrally formed with the second substrate; And
And a second electrode electrically connected to the second member,
A part or all of the surfaces of the first member facing the second member are formed of a first dielectric,
A part of or all of the surface of the second member facing the first member is formed of a second dielectric,
Wherein the first dielectric and the second dielectric have different values from each other in a triboelectric series,
When external force is applied to at least one of the first member and the second member so that the first dielectric and the second dielectric are repeatedly contacted and separated from each other, the first electrode, the first dielectric, And a current is flowed through the dielectric and the second electrode.
제1기재, 상기 제1기재의 상면 상에 형성되어 있는 제1돔부를 포함하는 제1부재;
상기 제1 부재에 전기적으로 연결되어 있는 제1전극;
제2기재, 상기 제2기재의 하면 상에 형성되어 있는 제2돔부, 상기 제2돔부의 표면상에 형성되어 있는 복수의 제2나노로드들(nano rods)을 포함하는 제2부재; 및
상기 제2 부재와 전기적으로 연결되어 있는 제2전극을 포함하고,
상기 제1부재에서 상기 제2부재를 대향하는 면 중 일부 또는 전체는 제1유전체로 형성되어 있고,
상기 제2부재에서 상기 제1부재를 대향하는 면 중 일부 또는 전체는 제2유전체로 형성되어 있고,
상기 제1유전체와 상기 제2유전체는 마철전기 시리즈(triboelectric series)에서 서로 상이한 값을 가지며,
상기 제1부재 및 상기 제2부재 중 적어도 하나에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1유전체와 상기 제2유전체가 접촉과 분리가 반복되면, 상기 제1전극, 상기 제1유전체, 상기 제2유전체 및 상기 제2전극을 통하여 전류가 흐르게 되는 에너지 생성장치.
A first member including a first substrate, a first dome portion formed on an upper surface of the first substrate;
A first electrode electrically connected to the first member;
A second member comprising a second substrate, a second dome portion formed on a lower surface of the second substrate, and a plurality of second nano rods formed on a surface of the second dome portion; And
And a second electrode electrically connected to the second member,
A part or all of the surfaces of the first member facing the second member are formed of a first dielectric,
A part of or all of the surface of the second member facing the first member is formed of a second dielectric,
Wherein the first dielectric and the second dielectric have different values from each other in a triboelectric series,
When external force is applied to at least one of the first member and the second member so that the first dielectric and the second dielectric are repeatedly contacted and separated from each other, the first electrode, the first dielectric, And a current is flowed through the dielectric and the second electrode.
청구항 17에 있어서,
상기 제1돔부의 표면상에 형성되어 있는 복수의 제1나노로드들(nano rods)을 더 포함하는 에너지 생성장치.
18. The method of claim 17,
And a plurality of first nano rods formed on a surface of the first dome portion.
제1기재, 상기 제1기재의 상면 상에 일체로 형성되어 있는 제1돔부를 포함하는 제1도전성 부재를 준비하는 단계;
상기 제1돔부 상에 복수 개의 제1나노로드들을 성장시키는 단계;
상기 제1기재, 상기 제1돔부 및 상기 제1나노로드들을 덮도록 제1도전층을 형성하는 단계;
제1전극을 상기 제1도전층에 전기적으로 연결하는 단계;
제2기재, 상기 제2기재의 하면 상에 형성되어 있는 제2도전층을 포함하는 제2도전성 부재를 준비하는 단계;
제2전극을 상기 제2도전층에 전기적으로 연결하는 단계; 및
상기 제1도전성 부재와 상기 제2도전성 부재를 서로 이격되어 배치하고, 상기 제1전극과 상기 제2전극을 외부 전기 회로에 연결하는 단계를 포함하는 센서의 제조방법.
Preparing a first conductive member including a first base member and a first dome portion integrally formed on an upper surface of the first base member;
Growing a plurality of first nano rods on the first dome portion;
Forming a first conductive layer to cover the first substrate, the first dome portion and the first nano-rods;
Electrically connecting the first electrode to the first conductive layer;
Preparing a second conductive member including a second substrate and a second conductive layer formed on a lower surface of the second substrate;
Electrically connecting a second electrode to the second conductive layer; And
Disposing the first conductive member and the second conductive member apart from each other, and connecting the first electrode and the second electrode to an external electric circuit.
제1기재, 상기 제1기재의 상면 상에 일체로 형성되어 있는 제1돔부를 포함하는 제1 부재를 준비하는 단계;
상기 제1돔부 상에 복수 개의 제1나노로드들을 성장시키는 단계;
제1전극을 상기 제1 부재에 전기적으로 연결하는 단계;
상기 제1부재의 상면으로부터 이격되어 배치되어 있는 제2 부재를 준비하는 단계;
제2전극을 상기 제2 부재에 전기적으로 연결하는 단계; 및
상기 제1 부재와 상기 제2 부재를 서로 이격되어 배치하고, 상기 제1전극과 상기 제2전극을 외부 전기 회로에 연결하는 단계를 포함하는 에너지 발생장치의 제조방법.
Preparing a first member including a first substrate and a first dome portion integrally formed on an upper surface of the first substrate;
Growing a plurality of first nano rods on the first dome portion;
Electrically connecting the first electrode to the first member;
Preparing a second member spaced apart from an upper surface of the first member;
Electrically connecting the second electrode to the second member; And
And disposing the first member and the second member apart from each other and connecting the first electrode and the second electrode to an external electric circuit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102103748B1 (en) * 2019-05-27 2020-04-23 울산과학기술원 Apparatus for sensing adhesive force using triboelectricity

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