KR20180128877A - Control Image Relocation Method and Apparatus according to the direction of movement of the Object of Interest - Google Patents

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KR20180128877A
KR20180128877A KR1020180145335A KR20180145335A KR20180128877A KR 20180128877 A KR20180128877 A KR 20180128877A KR 1020180145335 A KR1020180145335 A KR 1020180145335A KR 20180145335 A KR20180145335 A KR 20180145335A KR 20180128877 A KR20180128877 A KR 20180128877A
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control
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현동준
김용성
배경훈
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에스케이텔레콤 주식회사
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Abstract

Provided are a method and an apparatus for relocating a control image, capable of improving efficiency of image retrieval. The method for relocating the control image according to a moving direction of an object of interest includes: a moving path setting step of receiving the moving direction of the object of interest to generating a predicted moving path of the object of interest according to the moving direction; a step of searching for a photographable camera in the predicted moving path; a camera direction determination step of determining whether the photographable camera is photographing the predicted moving path of the object of interest; a camera control step of controlling the photographable camera to photograph the predicted moving path when the photographable camera is not photographing the predicted moving path; a camera alignment step for comparing the predicted moving path with a photographing position of the photographable camera to generate an alignment list in an order of photographing positions on the predicted moving path; and a step of configuring a control image screen by rearranging images of the photographable cameras in the order of the photographing positions based on the alignment list.

Description

관심객체 이동방향에 따른 관제 영상 재배치 방법 및 장치{Control Image Relocation Method and Apparatus according to the direction of movement of the Object of Interest}Technical Field [0001] The present invention relates to a control image relocation method and apparatus, and more particularly,

본 발명의 실시예는 관심객체 이동방향에 따른 관제 영상의 재배치 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 영상 내의 관심객체에 대해 예상 이동경로를 생성하고, 관심객체 예상 이동경로에 따라 촬영할 카메라를 검색하여 카메라 제어 및 카메라 정렬을 통해 관제 영상을 재배치하는 방법 및 장치에 관한 것이다. An embodiment of the present invention relates to a method and apparatus for rearranging a control image according to a moving direction of an object of interest. More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for generating a predicted movement path for an object of interest in an image, searching for a camera to be photographed according to an expected object movement path, and rearranging the control image through camera control and camera alignment.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다. The contents described in this section merely provide background information on the embodiment of the present invention and do not constitute the prior art.

최근 사회적 범죄의 증가나 보안에 대한 사회적 인식 확산과 더불어 공공장소나 건물, 사무실, 주거 단지 내에 폐쇄회로 TV(Closed-Circuit TV, 이하 CCTV 라 칭함)의 설치가 증가되고 있는 추세이다. In recent years, there has been an increase in the installation of closed-circuit TV (hereinafter referred to as CCTV) in public places, buildings, offices, and residential complexes, along with an increase in social crime and social awareness about security.

이러한 추세와 같은 맥락으로 촬영한 영상을 모니터링(Monitoring)하는 관제 영상 분야에서 카메라를 통해 촬영되는 현재 상황에 대한 실시간 모니터링 역할이 제대로 수행되지 못함으로써 촬영영상을 기록하는 단계에만 머무르고 있어, 사고 발생을 예방하기 위한 실시간 모니터링을 할 수 있는 장치나 프로그램에 대한 요구 사항이 있어 왔다. 그러나 관제 영상장치의 한계성으로 인해 다수의 카메라와 디스플레이장치를 구비한 관제 시스템의 경우 많은 촬영영상 및 디스플레이장치로 인하여 사용자가 다수의 디스플레이 장치를 일일이 모니터링 하기가 불가능할 뿐 만 아니라, 다수의 영상을 미리 지정되거나 거리가 가까운 순서로 디스플레이하기 때문에 사용자들은 영상 내의 움직임을 따라 다음에 보아야 할 촬영영상을 알기 어려운 현실적인 한계점을 가지고 있었다. In the monitoring image monitoring system, the real-time monitoring function of the current situation of the camera is not performed properly. Therefore, only the step of recording the captured image is performed. There has been a requirement for devices or programs that can provide real-time monitoring for prevention. However, in the case of a control system having a plurality of cameras and a display device due to limitations of a control video device, it is impossible for a user to monitor a plurality of display devices individually due to a large number of video images and display devices, Since the displayed images are displayed in the order of the designated or nearest distance, the users have a practical limit in that they can not know the next image to follow in accordance with the motion in the image.

이러한 필요성을 충족하기 위한 종래의 일반적인 방법은 CCTV의 촬영영상을 모니터링 할 때 사용자가 필요한 부분의 영상을 검색하기 위해서 특정 카메라를 지정할 경우, 미리 지정된 주변 카메라 영상을 디스플레이하거나, 거리가 가까운 카메라 영상들을 디스플레이 하도록 되어있고, 디스플레이되는 순서 또한 고정된 순서로 출력을 하도록 설정이 되어 원하는 영상 검색에 많은 시간이 소요됨은 물론 사용자가 원하는 조건의 정확한 검색이 불가능 하는 등의 단순한 검색 차원에 머무르고 있다.Conventional general methods for meeting such necessity are as follows. When monitoring a photographed image of a CCTV, when a user designates a specific camera to search for an image of a necessary part, a pre-designated peripheral camera image is displayed, And the display order is also set to output in a fixed order, so that it takes a long time to search for a desired image, and the user can not retrieve a desired condition precisely.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 실시예는, 영상 내의 관심객체에 대해 예상 이동경로를 생성하고, 관심객체 예상 이동경로에 따라 촬영할 카메라를 검색하여 카메라 제어 및 카메라 정렬을 통해 관제 영상을 재배치하는 방법 및 장치를 제공하는 데에 주된 목적이 있다.According to an embodiment of the present invention, an expected movement path is generated for an object of interest in a video, and a camera to be shot is searched according to an expected movement path of the object of interest to rearrange the control image through camera control and camera alignment. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예는, 관심객체의 이동방향을 수신하여, 상기 이동방향에 따라 상기 관심객체의 예상 이동경로를 생성하는 이동경로 설정부; 상기 예상 이동경로의 촬영가능 카메라를 검색하는 카메라 검색부; 상기 촬영가능 카메라가 상기 관심객체의 예상 이동경로를 촬영하고 있는지 여부를 판단하는 카메라 방향 판별부; 상기 촬영가능 카메라가 상기 예상 이동경로를 촬영하고 있지 않을 경우, 해당 촬영가능 카메라가 상기 예상 이동경로를 촬영하도록 제어하는 카메라 제어부; 상기 예상 이동경로와 상기 촬영가능 카메라의 촬영위치를 비교하여 상기 예상 이동경로 상의 촬영위치 순으로 정렬 리스트를 생성하는 카메라 정렬부; 및 상기 정렬 리스트를 근거로 상기 촬영위치 순으로 상기 촬영가능 카메라의 영상을 재배치하여 관제 영상 화면을 구성하는 화면 구성부를 포함하는 관제 영상 재배치장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus comprising: a movement path setting unit that receives a moving direction of an object of interest and generates an expected moving path of the object of interest according to the moving direction; A camera search unit for searching a photographable camera of the predicted movement path; A camera direction determination unit for determining whether the photographable camera is photographing an expected movement path of the object of interest; A camera controller for controlling the photographable camera to photograph the predicted movement route when the photographable camera is not photographing the predicted movement route; A camera alignment unit for comparing the estimated movement route and a photographing position of the photographing camera to generate an alignment list in order of photographing positions on the expected movement route; And a screen construction unit for rearranging the image of the photographable camera in order of the photographing positions based on the sort list to construct a control image screen.

이와 함께, 메인카메라를 통하여 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부; 및In addition, an image receiving unit for receiving an image photographed through a main camera; And

상기 영상으로부터 상기 관심객체의 위치 및 이동방향을 추출하는 이동정보 추출부를 포함하는 것이 바람직하다.And a movement information extracting unit for extracting a position and a moving direction of the object of interest from the image.

또한, 이동정보 추출부는, 상기 영상 내의 상기 관심객체의 위치정보를 수신하는 관심객체 선택부; 및 상기 관심객체의 위치정보와 상기 관심객체의 위치정보를 포함한 지도상의 루트(route)정보를 비교하여 상기 관심객체의 이동방향을 예측하여 방향을 추출하는 방향 추출부를 포함할 수 있다. Also, the movement information extracting unit may include: an interested object selecting unit that receives position information of the object of interest in the image; And a direction extracting unit for extracting a direction by comparing the route information including the position information of the ROI and the ROI information including the ROI of the ROI to predict the moving direction of the ROI.

바람직하게는, 상기 이동경로 설정부는, 촬영가능 카메라 두 대를 이용한 삼각측량방식이나 카메라 외에 다른 물리적 측정장비로부터 객체의 방향을 수신하는 것을 포함할 수 있다. Preferably, the movement path setting unit may include receiving a direction of an object from a physical measurement device other than a camera or a triangulation method using two photographable cameras.

이와 함께, 상기 카메라 제어부는, 상기 촬영가능카메라가 상기 예상 이동경로와 다른 방향으로 촬영방향이 설정된 경우, 상기 촬영가능 카메라를 상,하,좌,우 방향 중 적어도 하나의 방향으로 회전시켜 상기 예상 이동경로를 촬영하도록 설정하는 것을 포함하는 것이 더욱 바람직하다. In addition, the camera control unit may rotate the photographable camera in at least one of an upward, downward, leftward, and rightward direction when the photographing camera is set in a direction different from the anticipated movement path, It is more preferable to include setting to photograph the movement route.

또한, 상기 카메라 제어부는, 상기 촬영가능 카메라의 촬영방향이 상기 예상 이동경로를 촬영하는 경우, 줌(zoom)을 이용한 확대 또는 축소 촬영이 가능하도록 설정하는 것을 포함할 수 있다. In addition, the camera control unit may be configured to enable enlargement or reduction shooting using zoom when the photographing direction of the photographing camera photographs the predicted movement route.

이와 함께, 상기 관제 영상 재배치 장치는, 상기 관심객체의 이동속도를 근거로 소정 시간 이후에 상기 관심객체에 대한 촬영이 예상되는 촬영가능 카메라를 제외시키는 카메라 필터부를 더 포함하여 구성할 수 있다. In addition, the control image rearranging apparatus may further include a camera filter unit that excludes a photographable camera, which is expected to be photographed for the object of interest, after a predetermined time based on the moving speed of the object of interest.

또한, 상기 카메라 정렬부는, 상기 카메라 필터부를 통하여 제외된 촬영가능 카메라를 이용하여 정렬 리스트를 생성하는 것을 포함하여 구성할 수 있다. The camera sorting unit may be configured to generate the sorting list using the photographable camera which is excluded through the camera filter unit.

관심객체 이동방향에 따른 관제 영상 재배치 방법에 있어서, 관심객체의 이동방향을 수신하여, 상기 이동방향에 따라 상기 관심객체의 예상 이동경로를 생성하는 이동경로 설정 과정; 상기 예상 이동경로의 촬영가능 카메라를 검색하는 과정; 상기 촬영가능 카메라가 상기 관심객체의 예상 이동경로를 촬영하고 있는지 여부를 판단하는 카메라 방향 판별 과정; 상기 촬영가능 카메라가 상기 예상 이동경로를 촬영하고 있지 않을 경우, 해당 촬영가능 카메라가 상기 예상 이동경로를 촬영하도록 제어하는 카메라 제어 과정; 상기 예상 이동경로와 상기 촬영가능 카메라의 촬영위치를 비교하여 상기 예상 이동경로 상의 촬영위치 순으로 정렬 리스트를 생성하는 카메라 정렬 과정; 및 상기 정렬 리스트를 근거로 상기 촬영위치 순으로 상기 촬영가능 카메라의 영상을 재배치하여 관제 영상 화면을 구성하는 과정을 포함하여 구성할 수 있다. A method of relocating a control image according to a moving direction of an object of interest, the method comprising: a moving path setting step of receiving a moving direction of an object of interest and generating an expected moving path of the object of interest according to the moving direction; Searching for a photographable camera of the expected movement path; A camera direction determination step of determining whether the photographable camera is photographing an expected movement route of the object of interest; A camera control process of controlling the photographable camera to photograph the predicted movement route when the photographable camera is not photographing the expected movement route; A camera alignment process for comparing the estimated movement route with a photographing position of the photographing camera to generate an alignment list in order of photographing positions on the expected movement route; And arranging a control image screen by rearranging the image of the photographable camera in order of the photographing positions based on the sort list.

더불어, 상기 관심객체 이동방향에 따른 관제 영상 재배치 방법은, 메인카메라를 통하여 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신 과정; 및 상기 영상으로부터 상기 관심객체의 위치 및 이동방향을 추출하는 이동정보 추출 과정을 더 포함하여 구성할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of rearranging a control image according to a moving direction of an object of interest, the method comprising: receiving an image photographed through a main camera; And a movement information extracting step of extracting a position and a moving direction of the object of interest from the image.

또한, 상기 이동정보 추출 과정은, 상기 영상 내의 상기 관심객체의 위치정보를 수신하는 관심객체 선택 과정; 및 상기 관심객체의 위치정보와 상기 관심객체의 위치정보를 포함한 지도상의 루트(route)정보를 비교하여 상기 관심객체의 이동방향을 예측하여 방향을 추출하는 방향 추출 과정을 포함하는 것이 더욱 바람직하다. In addition, the movement information extraction process may include: an object-of-interest selection process of receiving positional information of the object of interest in the image; And a direction extracting step of extracting a direction by predicting a moving direction of the object of interest by comparing route information on the map including the position information of the object of interest and the position information of the object of interest.

이와 함께, 상기 관심객체 이동방향에 따른 관제 영상 재배치 방법은, 상기 관심객체의 이동속도를 근거로 소정 시간 이후에 상기 관심객체에 대한 촬영이 예상되는 촬영가능 카메라를 제외시키는 카메라 필터 과정을 더 포함할 수 있다.In addition, the control image relocation method according to the moving direction of the object of interest may further include a camera filtering process to exclude the photographable camera whose photographing of the object of interest is expected after a predetermined time based on the moving speed of the object of interest can do.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 촬영한 영상을 모니터링하는 관제 영상 분야에서 촬영영상의 방대한 양의 저장 데이터 중에서 사용자가 지정한 조건인 관심객체의 이동경로 부분만 검색하여 볼 수 있고, 실시간으로 관심객체 움직임에 따라 관제 영상의 순서를 바꾸어 재배치함으로써 빠른 결과 확인이 가능하여 검색과 재생확인 시간이 단축되는 등 효과적인 영상 검색 방법을 제공한다. As described above, according to the embodiment of the present invention, in the supervisory image field for monitoring the photographed image, only the moving path portion of the interested object, which is a condition designated by the user, among the vast amount of stored data of the photographed image, The present invention provides an effective image retrieval method, such as fast reordering by changing the order of control images according to the object movement in real time, thereby shortening the retrieval and replay confirmation time.

본 발명의 실시예에 의하면, 관심객체의 움직임을 기준으로 관제 영상의 순서를 재배치함으로써, 사용자가 보다 쉽게 객체의 움직임을 추적할 수 있고, 원하는 장면을 빠르게 검색하고 볼 수 있어 영상검색의 효율성을 향상시키는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, since the order of the control images is relocated on the basis of the movement of the object of interest, the user can more easily track the movement of the object, and can quickly search and view the desired scene, .

더불어, 사용자 편의성과 접근성을 기반으로 원하는 조건 검색 결과물을 얻는 형태의 과정을 구현함으로써, 검색한 영상을 빠르게 재생할 수 있는 관제 영상 재배치장치는 향후에 촬영영상 및 영상감시 분야 등에서 널리 활용될 수 있는 장점을 지니고 있다. In addition, the control image relocation device that can retrieve the retrieved image quickly by implementing the process of obtaining the desired condition retrieval result based on the user convenience and accessibility, can be widely used in the field of photographed image and video surveillance in the future .

이와 같이 사용자의 접근성과 편의성을 높이고, 효율적인 영상 검색이 가능한 효과를 제공하여 영상감시 분야의 새로운 서비스 모델의 구축을 위한 인프라를 제공할 수 있어 새로운 컨텐츠의 창출 및 새로운 수요의 창출을 통한 경제적 효과를 이룰 수 있다.In this way, it is possible to provide an infrastructure for building a new service model in the field of video surveillance by enhancing the accessibility and convenience of the user and providing an effect of efficient image retrieval, thereby providing economic effect through creation of new contents and creation of new demand Can be achieved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치에 포함된 이동정보 추출부의 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치에서 관심객체의 선택과 관심객체의 예상 이동경로를 생성하는 과정을 도시한 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치에서 관심객체 이동경로에 따른 카메라 검색 및 정렬 리스트 생성과 관제 영상 화면 구성의 수행 과정을 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치에서 관심객체 촬영이 먼저 가능한 순서에 따라 촬영 카메라 순서를 결정하고, 카메라 제어를 통해 이동경로에 카메라의 초점을 맞추는 예를 보여준 영상이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control-image rearrangement apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a movement information extracting unit included in a control-image rearrangement apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of selecting an object of interest and generating a predicted movement path of an object of interest in the control-device rearrangement apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of generating a camera search and sort list according to an object moving path of interest and a control image screen configuration in a control-image rearrangement apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing an example of determining an order of shooting cameras according to an order in which objects of interest are shot in the control-object rearrangement apparatus according to an embodiment of the present invention, and focusing the camera on the moving path through camera control.

이하, 본 발명에서의 일 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

우선적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치(100)의 전체적인 구성을 도시한 도 1을 참조하여 본 발명의 구현을 위한 구성관계를 설명하면 다음과 같다. First, referring to FIG. 1 showing the overall configuration of a control-image rearranging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, The following is an explanation.

본 발명의 일 실시예에 의한 관제 영상 재배치장치(100)는 영상 촬영 장치(300)와 상호 연결된다. The control image relocation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is interconnected with the image capturing apparatus 300.

본 발명의 일 실시예에 의한 관제 영상 재배치장치(100)는 서버 형태 등으로 구현되며 이하 설명되는 관제 영상 재배치장치(100)의 각 구성요소는 서버의 논리적 기능을 구별하기 위한 개념상의 구분일 뿐 물리적 구분이 아님은 자명하며, 관제 영상 재배치장치(100)는 사용자 단말과 관심객체 선택을 위한 데이터를 상호 입출력하게 된다. The control image rearranging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is implemented in a server form or the like and each component of the control image rearranging apparatus 100 described below is a conceptual classification for distinguishing logical functions of the server It is obvious that the physical division is not performed, and the control image rearranging apparatus 100 mutually inputs and outputs data for selecting the object of interest with the user terminal.

본 발명의 일 실시예에 의한 관제 영상 재배치장치(100)는 영상 내에 관심객체가 있을 경우 사용자 입력을 통해 선택하고, 관심객체 예상 이동경로 생성을 통해 관심객체 예상 이동경로에 따라 관심객체를 먼저 촬영하게 될 카메라 영상을 먼저 출력하는 기능을 수행하는 장치를 의미하므로 상기와 같은 기능을 수행한다면 지칭되는 명칭에 국한되지 않고 관제 영상 재배치장치(100)에 해당될 수 있음은 자명한다. The controller-image rearranging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention selects an object of interest in the image if the object of interest exists through user input, If the above function is performed, it is obvious that the present invention can be applied to the control video relocation apparatus 100 without being limited to the name.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치(100)의 구성을 도시한 블록도인 도 1, 관제 영상 재배치장치(100)에 포함된 이동정보 추출부의 구성을 도시한 블록도인 도 2를 통하여 본 발명에 의한 관제 영상 재배치장치(100)의 구체적인 구성을 설명하도록 한다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control-image rearranging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a moving-information extracting unit included in the control- 2, a specific configuration of the control-image rearranging apparatus 100 according to the present invention will be described.

상기 첨부된 도면을 참조할 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치(100)는 영상 수신부(110), 이동정보 추출부(120), 이동경로 설정부(130), 카메라 검색부(150), 카메라 방향 판별부(170), 카메라 제어부(190), 카메라 필터부(210), 카메라 정렬부(230), 화면 구성부(250), 화면부(270)를 포함하여 구성될 수 있다. The control image rearranging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an image receiving unit 110, a movement information extracting unit 120, a movement path setting unit 130, And a display unit 270. The display unit 270 may include a display unit 150, a camera direction determination unit 170, a camera control unit 190, a camera filter unit 210, a camera arrangement unit 230, a screen configuration unit 250, have.

이와 함께, 이동정보 추출부(120)는 관심객체 선택부(131)와 방향 추출부(133)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the movement information extraction unit 120 may include an interest object selection unit 131 and a direction extraction unit 133.

이하, 본 발명에 의한 관제 영상 재배치장치(100)의 구체적인 동작을 도 1 및 도 2를 통해 설명하도록 한다. Hereinafter, a specific operation of the control-device relocation apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치(100)와 상호 연결이 된 영상 촬영장치(300)는 영상을 촬영할 수 있는 장치를 말하며, 일정 경계 내의 객체의 이동, 침입, 이탈 등의 감시를 위한 객체 영상을 촬영할 수 있는 CCTV용 카메라, 감시 카메라 등으로 구현되는 것이 바람직하다. The image capturing apparatus 300 interconnected with the control-image rearranging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a device capable of capturing an image, and it is possible to monitor movement, intrusion, and departure of an object within a predetermined boundary A CCTV camera, a surveillance camera, and the like, which are capable of capturing an object image for the CCTV.

본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치(100)의 영상 수신부(110)는 영상 촬영장치(300)와 연결되어 촬영영상을 수신하는 역할을 수행한다. 여기서, 촬영영상은 영상 촬영장치(300)에 포함된 복수 개의 카메라를 통해 촬영된 영상으로서 각각의 카메라에 대한 촬영영상을 의미하며, 촬영영상은 복수 개의 프레임을 포함하여 구성할 수 있다. The image receiving unit 110 of the control image rearranging apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is connected to the image capturing apparatus 300 and receives a captured image. Here, the photographed image is an image photographed through a plurality of cameras included in the image photographing apparatus 300, and the photographed image may include a plurality of frames.

이동정보 추출부(120)는 관심객체 선택부(131)와 방향 추출부(133)를 포함하여 구성할 수 있다. 관심객체 선택부(131)는 촬영영상이 재생되었을 때 사용자가 이동경로를 보고자 하는 관심객체가 있다면, 관심객체를 선택하기 위한 사용자의 인터페이스 조작명령을 수신하는 역할을 수행한다. 여기서, 사용자의 인터페이스 조작명령은 예를 들어 마우스를 이용한 클릭(Click)이나 터치스크린에서의 화면터치 등을 통해 생성된 명령일 수 있으며, 이러한 과정을 통해 움직이는 객체 중에서 관심객체를 선택하고, 관심객체의 위치정보를 생성한다. The movement information extraction unit 120 may include an interest object selection unit 131 and a direction extraction unit 133. The interested object selecting unit 131 plays a role of receiving a user's interface manipulation command for selecting an object of interest if the user has an object of interest to view the moving path when the photographed image is played back. Here, the user's interface manipulation command may be a command generated through, for example, clicking with a mouse or touching a screen on a touch screen. Through this process, an object of interest is selected from moving objects, As shown in FIG.

방향 추출부(133)는 선택된 관심객체의 위치정보와 관심객체의 위치정보를 포함한 지도상의 루트(route)정보를 비교하여 관심객체의 이동방향을 예측하고 방향을 추출하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 한 도로에 진입한 오토바이를 타고 가는 사람일 경우, 오토바이를 타고 가는 사람의 현 위치 정보를 지도에서 찾아 지도의 루트정보와 비교하여 도로의 서쪽에서 동쪽으로 이동하는 방향성이 예측될 경우, 예측한 방향성을 근거로 이동방향을 추출한다. The direction extracting unit 133 predicts the direction of the moving object of interest and extracts the direction by comparing route information on the map including the position information of the selected interest object and the position information of the interested object. For example, in the case of a person riding a motorcycle on a road, the current position information of a person traveling on a motorcycle is found on a map and compared with the route information of the map, and the directionality from the west to the east of the road is predicted , And extracts the moving direction based on the predicted directionality.

여기서, 객체의 위치나 방향이 이동정보 추출부(120)의 관심객체 선택부(131)와 방향 추출부(133)를 통하여 추출되는 것으로 나타내고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 촬영가능 카메라 두 대를 이용하여 삼각측량방식으로 객체의 위치와 방향을 추출할 수 있는데, 여기서, 삼각측량방식이란 두 대의 카메라의 위치와 거리, 카메라 사이의 각도를 이용하여 객체의 위치를 추출하고 방향성을 예측하는 것이다. 이 경우, 이동경로 설정부(130)는 어느 한 지점을 촬영하여 객체를 추출하도록 설정된 두 대의 카메라(예를 들어, 촬영하는 카메라를 사용할 수도 있음.)로부터 영상을 수신하여 각각 객체를 추출하고, 두 영상에서 카메라와의 거리를 이용하여 두 영상 각각에 대해서 추출된 거리와 해당하는 두 대의 카메라의 위치를 이용한 삼각측량법을 이용하여 객체의 위치와 방향을 추출할 수도 있다. Here, although the position and direction of the object are extracted through the interest object selection unit 131 and the direction extraction unit 133 of the movement information extraction unit 120, the present invention is not limited thereto. For example, two cameras can be used to extract the position and direction of an object using triangulation method. Here, the triangulation method is a method in which the position and distance of two cameras, Extracting the location and predicting the directionality. In this case, the movement path setting unit 130 receives an image from two cameras (for example, a photographing camera may be used) set to extract an object by photographing a certain point and extracts an object, Using the distance from the camera to the two images, the position and direction of the object can be extracted using the extracted distance and the positions of the two cameras corresponding to each of the two images using the triangulation method.

또한, 이동경로 설정부(130)는 카메라 외에 다른 물리적 측정장비(예를 들어, 도로의 속도 검지용 Loop Detector 등)로부터 객체의 속도를 포함한 객체이동정보를 수신할 수도 있다. 이와 같이, 이동경로 설정부(130)는 관심객체의 위치와 이동방향을 수신하여, 관심객체의 이동방향에 따라 상기 관심객체의 예상 이동경로를 생성하는 역할을 수행한다. In addition, the movement path setting unit 130 may receive object movement information including the velocity of the object from other physical measurement equipment (for example, a loop detection detector for road speed, etc.) in addition to the camera. In this manner, the movement path setting unit 130 receives the position and movement direction of the object of interest, and generates an anticipated movement path of the object of interest according to the direction of movement of the object of interest.

카메라 검색부(150)는 관심객체의 예상 이동경로의 촬영이 가능한 카메라를 검색한다. 여기서, 객체를 촬영할 메인카메라가 지정되는데 이는 기능적인 면에 의해 설정되는 것이다. 즉, 사용자가 지정한 관심객체를 초기 촬영한 카메라를 메인카메라로 설정하고, 다른 다수의 카메라들을 보조카메라로 설정할 수 있는데, 이는 이 메인카메라 영상 내 관심객체 움직임에 따라 이동방향을 예측하여 관심객체를 먼저 비추게 될 보조카메라 영상을 관제 영상 화면에서 먼저 출력함으로써 사용자가 쉽고 빠르게 관심객체의 움직임을 추적할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한, 관제 영상의 한 화면에서 메인카메라의 영상은 다른 보조카메라의 영상에 비해 큰 크기(size)로 출력이 되어 관제 영상 화면을 구성할 수 있다. The camera search unit 150 searches for a camera capable of photographing an expected movement route of an object of interest. Here, the main camera to photograph the object is designated, which is set by the functional plane. That is, it is possible to set a camera that initially photographs an object of interest designated by the user as a main camera and set a plurality of cameras as an auxiliary camera, which predicts the direction of movement according to the movement of the object of interest in the main camera image, An auxiliary camera image to be illuminated first is output first on the control image screen so that the user can easily and quickly track the movement of the object of interest. In addition, the image of the main camera on one screen of the control image is output in a larger size than the images of the other auxiliary cameras, and the control image screen can be configured.

카메라 방향 판별부(170)는 검색된 카메라가 관심객체의 예상 이동경로를 촬영하고 있는지를 판단한다. 만약, 판단한 결과 카메라가 예상 이동경로를 촬영하고 있지 않을 경우, 카메라 제어부(190)는 해당 카메라를 회전시켜 예상 이동경로를 촬영하도록 제어하는 역할을 수행한다. 여기서, 카메라의 회전은 상, 하, 좌, 우 방향 중 적어도 하나의 방향으로 회전시켜 관심객체의 예상 이동경로를 촬영하도록 제어하는 것이다. 또한, 카메라 제어부(190)는 카메라의 촬영방향이 관심객체의 예상 이동경로를 촬영하는 경우, 줌(zoom)을 이용한 확대 또는 축소 촬영이 가능하도록 제어하는 것이 가능하다. The camera direction determination unit 170 determines whether the searched camera is photographing an expected movement path of the object of interest. If it is determined that the camera is not photographing the anticipated movement route, the camera controller 190 rotates the camera to control the photographing of the anticipated movement route. Here, the rotation of the camera is rotated in at least one direction of the up, down, left, and right directions to control the photographing of the anticipated movement path of the object of interest. In addition, the camera control unit 190 can control zooming or enlargement shooting when the shooting direction of the camera captures an expected movement path of the object of interest.

카메라 필터부(210)는 관심객체의 이동속도를 근거로 소정 시간 이후에 관심객체에 대한 촬영이 예상되는 촬영가능 카메라를 제외시키는 역할을 수행한다. The camera filter unit 210 excludes the photographable camera, which is expected to be photographed with respect to the object of interest, after a predetermined time based on the moving speed of the object of interest.

카메라 정렬부(230)는 카메라 필터부(210)를 통하여 제외된 촬영가능 카메라를 이용하여 정렬 리스트를 생성하는 역할을 수행한다. The camera arranging unit 230 generates an alignment list using the photographable camera which is excluded through the camera filter unit 210.

화면 구성부(250)는 정렬 리스트를 근거로 촬영위치 순으로 카메라 영상을 재배치하여 관제 영상 화면을 구성하고, 화면부(270)는 화면 구성부(250)를 통하여 재배치된 관제 영상을 화면을 통해 출력한다. The screen configuration unit 250 rearranges the camera images in order of shooting positions based on the sorting list to constitute a control image screen, and the screen unit 270 displays the rearranged control images through the screen configuration unit 250 Output.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치에서 관심객체의 선택과 관심객체의 예상 이동경로를 생성하는 과정을 도시한 흐름도이고, 도 4는 관심객체 예상 이동경로에 따른 카메라 검색 및 정렬 리스트 생성과 관제 영상 화면 구성의 수행 과정을 도시한 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치에서 관심객체 촬영이 먼저 가능한 순서에 따라 촬영 카메라 순서를 결정하고, 카메라 제어를 통해 이동경로에 카메라의 초점을 맞추는 예를 보여준 영상이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of selecting an object of interest and generating a predicted movement path of an object of interest in the control-device rearrangement apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of generating an alignment list and a control image screen configuration. FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a control camera rearrangement apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. This is an image showing an example of focusing the camera on the movement path through the control.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치 방법을 예시한 흐름도인 도 3, 도 4 및 관제 영상 재배치장치의 영상의 예인 도 5를 통하여 관제 영상 재배치의 구체적인 과정을 설명하도록 한다. 3 and 4, which are flowcharts illustrating a method of rearranging a control image according to an embodiment of the present invention, and an image of a control image rearrangement apparatus. FIG. 5 illustrates a detailed process of rearranging the control image.

카메라 등의 영상 촬영장치로 촬영한 영상을 수신하게 되면(S301), 사용자가 촬영영상 내에서 이동경로에 따라 움직임을 보고자 하는 객체를 마우스를 이용한 클릭(Click)이나 터치스크린에서의 화면터치 등을 통해 관심객체로 선택한다.(S303)When the user receives an image photographed by a photographing device such as a camera (S301), the user clicks an object to which the user wishes to view the movement along the movement route, touches the screen on the touch screen, or the like (S303). ≪ RTI ID = 0.0 >

관심객체 선택 결과를 근거로 생성한 관심객체 위치정보와 지도상의 루트(route)정보를 비교하여 관심객체의 이동방향을 예측하여 이동방향을 추출하고(S305), 관심객체의 예상 이동경로를 생성한다.(S307)The moving direction of the ROI is extracted by comparing the ROI information generated based on the ROI with the ROI information on the map (S305), and an expected ROI of the ROI is generated (S307)

관심객체의 예상 이동경로 촬영이 가능한 카메라를 검색하고(S401), 카메라 방향 판별부(170)에서 검색된 카메라가 관심객체의 예상 이동경로를 촬영하고 있는지를 판단한다.(S403) 만약, 판단한 결과 카메라가 예상 이동경로를 촬영하고 있지 않을 경우, 카메라 제어부(190)는 해당 카메라의 회전 또는 줌을 통해 예상 이동경로를 촬영하도록 제어하는 역할을 수행한다. 여기서, 카메라의 회전은 상, 하, 좌, 우 방향 중 적어도 하나의 방향으로 회전시켜 관심객체의 예상 이동경로를 촬영하도록 설정하는 것이다. 또한, 카메라 제어부(190)는 카메라의 촬영방향이 관심객체의 예상 이동경로를 촬영하는 경우, 줌(zoom)을 이용한 확대 또는 축소 촬영이 가능함으로써 관심객체의 이동경로에 초점을 맞추도록 한다.(S407)(S401), and it is determined whether the camera searched by the camera direction determination unit 170 photographs an expected movement route of the object of interest (S403). If the determination result indicates that the camera The camera control unit 190 controls to shoot an expected movement route through the rotation or zooming of the camera. Here, the rotation of the camera is rotated in at least one of upward, downward, leftward, and rightward directions to set an image of the expected movement route of the object of interest. In addition, when the photographing direction of the camera captures the expected movement route of the object of interest, the camera controller 190 can zoom in or zoom out to focus on the movement path of the object of interest. S407)

카메라 방향 판별부(170)에서 검색된 카메라가 관심객체의 예상 이동경로를 촬영하고 있다면, 카메라 필터부(210)를 통하여 관심객체의 이동속도를 기반으로 소정시간 이후에 관심객체 촬영이 예상되는 촬영가능 카메라를 제외시키는 과정을 거치게 된다.(S405)If the camera searched by the camera direction determination unit 170 photographs a predicted movement path of the object of interest, the camera filter unit 210 determines that the object of interest can be photographed after a predetermined time based on the moving speed of the object of interest The process of excluding the camera is performed (S405)

관심객체 예상 이동경로와 촬영가능 카메라의 촬영위치를 비교하여 예상 이동경로 상의 촬영위치 순으로 정렬 리스트를 생성하는 과정을 거친다.(S409)(Step S409). In step S409, the estimated moving path of the object of interest is compared with the photographing position of the photographable camera to generate an ordered list in the order of photographing positions on the predicted moving path.

정렬 리스트를 근거로 촬영위치 순으로 촬영가능 카메라의 영상을 재배치하여 관제 영상 화면을 구성(S411)하여 화면을 통해 출력한다. The camera image is rearranged in order of the shooting position based on the sorting list, and the control image screen is configured (S411) and output through the screen.

이하, 도 5를 통하여 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치에서 관심객체 촬영이 먼저 가능한 순서에 따라 촬영 카메라 순서를 결정하고, 카메라 설정 변경을 통해 이동경로에 카메라의 초점을 맞추는 과정을 설명하도록 한다. Hereinafter, referring to FIG. 5, a procedure of determining a shooting camera order according to an order in which objects of interest are shot in a control-object rearrangement apparatus according to an embodiment of the present invention, and focusing a camera on a moving path through camera setting change Explain it.

관제 영상 화면에서 다수의 카메라 영상이 출력되는 중에 메인카메라의 영상이 다른 보조카메라의 영상에 비해 큰 사이즈(Size)로 출력되고, 다른 다수의 보조카메라의 영상이 화면 가장자리에 메인카메라 영상보다 작은 사이즈로 출력되고 있다. 기본적으로 메인카메라 영상에 움직임이 없거나 하나의 객체가 관심객체로 선택되지 않을 경우, 보조카메라 영상들은 거리 순서로 시계방향 또는 반시계방향으로 화면에 출력이 된다. 만약, 메인카메라의 객체 중에 관심객체가 선택이 되면, 관심객체의 예상 이동경로를 생성하여 관심객체가 먼저 촬영될 보조카메라 영상 순서가 변경이 되면서 재배치되어 관제 영상 화면을 재구성하게 된다. 이때, 관심객체가 먼저 이동해서 보일 것으로 예측되는 카메라의 영상이 먼저 화면에 출력된다. The image of the main camera is outputted in a larger size than the images of the other auxiliary cameras while the plurality of camera images are outputted on the control image screen and the images of the other plurality of auxiliary cameras are displayed on the edge of the screen . Basically, when there is no motion in the main camera image or if one object is not selected as the object of interest, the auxiliary camera images are output in the clockwise or counterclockwise direction in the order of the distance. If the object of interest is selected among the objects of the main camera, an expected movement path of the object of interest is generated, and the order of the auxiliary camera image to be captured first is changed and the control image screen is rearranged. At this time, the image of the camera predicted to be moved and displayed first is displayed on the screen.

도 5의 메인카메라의 오토바이를 타고 가는 사람이 현 위치의 도로를 따라 영상 화면의 아래에서 나타나 위로 이동하는데, 오토바이의 이동경로를 예측하여, 관심객체로부터 카메라의 거리가 가깝지 않더라도 해당 객체가 먼저 영상에 나오게 될 카메라를 순서적으로 먼저 출력하게 된다. 이때, 오토바이가 이동할 예상 경로의 위치의 카메라가 관심객체의 예상 이동경로를 촬영하고 있지 않은 경우, 카메라의 상, 하, 좌, 우를 포함한 회전 또는 줌을 통해 관심객체의 이동경로에 카메라의 초점을 맞추게 된다. The person traveling on the motorcycle of the main camera of FIG. 5 moves from the bottom of the image screen to the top of the image screen along the road at the current position. However, even if the distance of the camera from the object of interest is not close to the object of interest, The camera will be output first in sequence. At this time, when the camera at the position of the predicted path to which the motorcycle is to be moved is not photographing the anticipated movement path of the object of interest, the camera focuses on the movement path of the object of interest through rotation or zooming including the up, .

본 발명을 설명함에 있어, 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 영상 재배치장치(100)의 각 구성요소는 앞서 간략히 언급된 바와 같이 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 되어야 한다. In describing the present invention, each component of the control-device rearrangement apparatus 100 according to an embodiment of the present invention should be a logically separated component rather than a physically separated component as mentioned briefly above .

즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위하여 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 수행되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다. That is, since each configuration corresponds to a logical component for realizing the technical idea of the present invention, even if each component is integrated or separated, if the functions performed by the logical configuration of the present invention can be realized, It is to be understood that any component that performs the same or similar function should be interpreted as falling within the scope of the present invention regardless of the consistency of the name.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 일 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 관제 영상 재배치 장치 110 : 영상 수신부
120 : 이동정보 추출부 130 : 이동경로 설정부
150 : 카메라 검색부 170 : 카메라 방향 판별부
190 : 카메라 제어부 210 : 카메라 필터부
230 : 카메라 정렬부 250 : 화면 구성부
270 : 화면부 300 : 영상 촬영장치
131 : 관심객체 선택부 133 : 방향 추출부 100: Control video relocation device 110:
120: movement information extracting unit 130:
150: Camera search section 170: camera direction judging unit
190: camera control unit 210: camera filter section
230: camera alignment unit 250:
270: 300:
131: Interest object selection unit 133:

Claims (4)

관심객체의 이동방향에 따라 상기 관심객체의 예상 이동경로를 생성하는 이동경로 설정부;
상기 예상 이동경로의 촬영가능 카메라를 검색하는 카메라 검색부;
상기 촬영가능 카메라가 상기 예상 이동경로를 촬영하고 있지 않을 경우, 상기 촬영가능 카메라가 상기 예상 이동경로를 촬영하도록 제어하는 카메라 제어부; 및
상기 예상 이동경로 상의 촬영위치 순으로 상기 촬영가능 카메라의 영상을 재배치하여 관제 영상 화면을 구성하는 화면 구성부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 관제 영상 재배치 장치.A movement path setting unit for generating an expected movement path of the object of interest according to a moving direction of the object of interest;
A camera search unit for searching a photographable camera of the predicted movement path;
A camera controller for controlling the photographable camera to photograph the predicted movement route when the photographable camera is not photographing the predicted movement route; And
A screen constituting part for constituting a control image screen by rearranging the image of the photographable camera in the order of photographing positions on the anticipated movement path,
And a control unit configured to control the movement of the control image. 제 1 항에 있어서,
상기 관심객체의 이동속도를 근거로 소정 시간 이후에 상기 관심객체에 대한 촬영이 예상되는 상기 촬영가능 카메라를 제외시키는 카메라 필터부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관제 영상 재배치장치.The method according to claim 1,
And a camera filter unit which excludes the photographable camera, which is expected to be photographed for the object of interest, after a predetermined time based on the moving speed of the object of interest,
Further comprising: a control unit for controlling the operation of the control unit. 제 2 항에 있어서,
상기 카메라 필터부는,
제외된 촬영가능 카메라를 이용하여 정렬 리스트를 생성하는 것을 특징으로 하는 관제 영상 재배치장치. 3. The method of claim 2,
The camera filter unit includes:
And generates an alignment list using the excluded photographic camera. 관심객체의 이동방향에 따라 상기 관심객체의 예상 이동경로를 생성하는 이동경로 설정과정;
상기 예상 이동경로의 촬영가능 카메라를 검색하는 카메라 검색과정;
상기 촬영가능 카메라가 상기 예상 이동경로를 촬영하고 있지 않을 경우, 상기 촬영가능 카메라가 상기 예상 이동경로를 촬영하도록 제어하는 카메라 제어과정; 및
상기 예상 이동경로 상의 촬영위치 순으로 상기 촬영가능 카메라의 영상을 재배치하여 관제 영상 화면을 구성하는 화면 구성과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 관제 영상 재배치 방법.


A movement path setting step of generating an expected movement path of the object of interest according to a moving direction of the object of interest;
A camera search process for searching the photographable camera of the expected movement route;
A camera control process of controlling the photographable camera to photograph the predicted movement route when the photographable camera is not photographing the expected movement route; And
A screen configuration process of rearranging the image of the photographable camera in the order of photographing positions on the anticipated movement path to construct a control image screen
Wherein the control image rearranging method comprises:


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