KR20180114776A - Method and apparatus for predicting explosion damage range - Google Patents

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KR20180114776A
KR20180114776A KR1020170046921A KR20170046921A KR20180114776A KR 20180114776 A KR20180114776 A KR 20180114776A KR 1020170046921 A KR1020170046921 A KR 1020170046921A KR 20170046921 A KR20170046921 A KR 20170046921A KR 20180114776 A KR20180114776 A KR 20180114776A
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이상열
이정재
김대식
김우람
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이상열
이정재
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Abstract

The present invention relates to a method for predicting an explosion damage range and an apparatus thereof. The method includes the steps of: enabling a plurality of pressure detection sensors which are previously installed to detect a blast wave generated in an explosion origin; enabling an exposition origin estimating unit to estimate coordinates of the explosion origin based on the detected blast wave; and enabling a damage range predicting unit to predict the damage range based on the coordinates of the explosion origin and the coordinates of the plurality of pressure detection sensors which are previously installed. Accordingly, the present invention can easily predict the explosion origin and the damage range.

Description

폭발 피해 범위 예측 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING EXPLOSION DAMAGE RANGE}METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING EXPLOSION DAMAGE RANGE FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 폭발의 피해 범위를 예측하기 위한, 폭발 피해 범위 예측 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for predicting explosion damage range and an apparatus therefor for predicting a damage range of explosion.

사물인터넷(Internet of Things, IoT)는 생활 속 사물들을 유선 또는 무선 네트워크로 연결하여 정보를 공유하는 환경으로, 가전제품, 전자기기뿐만 아니라 헬스케어, 원격검침, 스마트홈, 스마트카 등 다양한 분야에서 사물을 네트워크로 연결하여 정보를 공유하는 시스템을 의미한다.Internet of Things (IoT) is an environment in which information is shared by connecting objects in daily life through a wired or wireless network. It is used in a variety of fields such as home appliances and electronic devices as well as healthcare, remote meter reading, smart home, Means a system in which information is shared by connecting objects through a network.

이러한, 사물인터넷을 구현하기 위해서는 각종 사물에 센서를 부착하여 실시간으로 데이터를 서로 주고받는 환경을 의미하며, 이러한 사물인터넷 환경에서 적용되는 센서를 IoT 센서라 할 수 있다.In order to realize such Internet, it means an environment in which sensors are attached to various objects in real time to exchange data. In such an Internet environment, sensors can be referred to as IoT sensors.

한편, 현대사회에서는 다수의 사람들이 도시에 밀집하여 생활하기 때문에, 도시 내 특정 지역에서의 폭발이 인근 주민들에게까지 영향을 미치기 때문에, 이러한 폭발의 원점 및 폭발 피해 범위를 예측하는 것은 매우 중요한 문제이다.On the other hand, it is very important to predict the origin of the explosion and the extent of the explosion, since explosions in specific areas of the city affect nearby people because many people live in urban areas in modern society .

그러나, 종래에는 폭발의 원점 및 폭발 피해 범위를 관측하기 위하여, 위성 사진 등을 활용하여 폭발 원점 및 폭발 피해 범위를 관측 하는 방법을 사용하였으나, 이러한 방법은 인공 위성 등 고가의 장비가 별도로 필요한 문제가 있다.However, conventionally, in order to observe the origin of the explosion and the damage range of the explosion, a method of observing the origin of the explosion and the range of the explosion damage by using satellite photographs is used. However, this method requires expensive equipments such as satellites have.

한국 공개특허공보 제10-2015-0035971호(2015.04.07.)Korean Patent Publication No. 10-2015-0035971 (Apr.

본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 미리 설치된 복수의 압력 감지 센서가, 폭발 원점에서 발생한 폭발파를 감지하고, 폭발 원점 추정부가, 감지된 폭발파에 기초하여, 폭발 원점의 좌표를 추정하고, 피해 범위 예측부가, 폭발 원점의 좌표 및 미리 설치된 복수의 압력 감지 센서의 좌표에 기초하여 피해 범위를 예측하기 위함이다.An object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pressure- And predicts the damage range on the basis of the coordinates of the explosion origin and the coordinates of a plurality of pre-installed pressure sensors.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른, 폭발 피해 범위 예측 방법은 미리 설치된 복수의 압력 감지 센서가, 폭발 원점에서 발생한 폭발파를 감지하는 단계, 폭발 원점 추정부가, 감지된 폭발파에 기초하여, 폭발 원점의 좌표를 추정하는 단계 및 피해 범위 예측부가, 폭발 원점의 좌표 및 미리 설치된 복수의 압력 감지 센서의 좌표에 기초하여 피해 범위를 예측하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for predicting an explosion damage range, the method comprising the steps of: detecting a burst wave generated at an explosion origin; Estimating the coordinates of the explosion origin, and estimating the damage range based on the coordinates of the explosion origin and the coordinates of a plurality of pre-installed pressure-sensitive sensors.

본 발명에 의하면, 미리 설치된 복수의 압력 감지 센서가, 폭발 원점에서 발생한 폭발파를 감지하고, 폭발 원점 추정부가, 감지된 폭발파에 기초하여, 폭발 원점의 좌표를 추정하고, 피해 범위 예측부가, 폭발 원점의 좌표 및 미리 설치된 복수의 압력 감지 센서의 좌표에 기초하여 피해 범위를 예측하여, 미리 설치된 복수의 IoT 센서를 활용하여 손쉽게 폭발 원점 및 피해 범위를 예측할 수 있다.According to the present invention, the plurality of pressure sensors previously installed detect explosion waves generated at the explosion origin, the explosion origin estimating section estimates the coordinates of the explosion origin on the basis of the detected explosion waves, It is possible to predict the damage range on the basis of the coordinates of the explosion origin point and the coordinates of the plurality of pressure sensors installed in advance and easily predict the explosion origin and the damage range by using a plurality of IoT sensors installed in advance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 폭발 피해 범위 예측 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 폭발 피해 범위 예측 장치를 위한 복수의 압력 감지 센서를 포함하는 사물인터넷 기기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 폭발 피해 범위 예측 장치가 기압에 기초하여 폭발 원점을 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른, 폭발 피해 범위 예측 장치가 기압에 기초하여 폭발 원점을 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 폭발 피해 범위 예측 장치가 폭발 피해 범위를 예측하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 6d, 도 6e, 도 6f, 도 6g, 도 6h, 도 6i는 각각 폭발 피해 범위 예측 장치를 위한 복수의 압력 감지 센서에 의해 생성될 수 있는 각종 생활 지도를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram for explaining an explosion damage range predicting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a snare Internet device including a plurality of pressure sensors for an explosion damage range prediction apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a diagram for explaining a method for estimating an explosion origin range based on a barometric pressure, according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are views for explaining a method of estimating an explosion origin range based on an atmospheric pressure, according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining a method of predicting explosion damage range by an explosion damage range predicting device.
6A, 6B, 6C, 6D, 6E, 6F, 6G, 6H and 6I illustrate various life maps, which can be generated by a plurality of pressure sensors for the explosion damage range predicting device, Fig.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 폭발 피해 범위 예측 방법 및 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method and an apparatus for predicting an explosion damage range according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 폭발 피해 범위 예측 장치를 설명하기 위한 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 폭발 피해 범위 예측 장치를 위한 복수의 압력 감지 센서를 포함하는 사물인터넷 기기를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 폭발 피해 범위 예측 장치가 기압에 기초하여 폭발 원점을 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른, 폭발 피해 범위 예측 장치가 기압에 기초하여 폭발 원점을 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 폭발 피해 범위 예측 장치가 폭발 피해 범위를 예측하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 6d, 도 6e, 도 6f, 도 6g, 도 6h, 도 6i는 각각 폭발 피해 범위 예측 장치를 위한 복수의 압력 감지 센서에 의해 생성될 수 있는 각종 생활 지도를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram for explaining an explosion damage range predicting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining a snare Internet appliance including a plurality of pressure sensors for an explosion damage prediction device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 is a diagram for explaining a method for estimating an explosion origin range based on a barometric pressure, according to an embodiment of the present invention. 4A and 4B are views for explaining a method of estimating an explosion origin range based on an atmospheric pressure, according to an embodiment of the present invention. 5 is a diagram for explaining a method of predicting explosion damage range by an explosion damage range predicting device. 6A, 6B, 6C, 6D, 6E, 6F, 6G, 6H and 6I illustrate various life maps, which can be generated by a plurality of pressure sensors for the explosion damage range predicting device, Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 폭발 피해 범위 예측 장치(100)는 폭발 원점 추정부(110) 및 피해 범위 예측부(120)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the explosion damage range predicting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an explosion origin estimating unit 110 and a damage range predicting unit 120.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 폭발 피해 범위 예측 방법은 미리 설치된 복수의 압력 감지 센서(10, 20, 30)가, 폭발 원점에서 발생한 폭발파를 감지하는 단계, 폭발 원점 추정부(110)가, 감지된 폭발파에 기초하여, 폭발 원점의 좌표를 추정하는 단계 및 피해 범위 예측부(120)가, 폭발 원점의 좌표 및 미리 설치된 복수의 압력 감지 센서(10, 20, 30)의 좌표에 기초하여 피해 범위를 예측하는 단계를 포함한다.For example, the explosion damage prediction range prediction method according to an embodiment of the present invention includes the steps of sensing a burst wave generated at an explosion origin by a plurality of pressure sensors 10, 20, and 30 installed in advance, Estimating the coordinates of the explosion origin based on the detected explosion wave and estimating the damage range predicting unit 120 based on the coordinates of the explosion origin and the coordinates of the plurality of pressure sensors 10, And estimating the damage range based on the estimated damage range.

일 실시예에 따르면, 폭발 피해 범위 예측 장치(100)는 복수의 압력 감지 센서(10, 20, 30)로부터 측정된 압력값을 수신하기 위한 통신부(미도시)를 더 포함할 수도 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment, the explosion damage range predicting apparatus 100 may further include a communication unit (not shown) for receiving measured pressure values from the plurality of pressure-sensing sensors 10, 20 and 30, But is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 복수의 압력 감지 센서(10, 20, 30) 각각은 편의점 등 영업장의 내부 또는 외부에 설치되는 사물인터넷 기기(미도시)에 포함될 수 있다.According to one embodiment, each of the plurality of pressure-sensitive sensors 10, 20, and 30 may be included in an object Internet device (not shown) installed inside or outside a business place such as a convenience store.

도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 압력 감지 센서(10, 20, 30) 중 어느 하나를 각각 포함하는 사물인터넷 기기(미도시)는 GPS 모듈, 풍향/풍속계, 기압/온도계, 진동감지기, 음향감지기 어레이, 습도측정기, 카메라, 조도계, 자외선 측정기, 이더넷, 블루투스(Bluetooth), 통신부(LTE Modem) 및 제어부(Main Control)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the object Internet device (not shown) including any one of the plurality of pressure sensors 10, 20, and 30 may include a GPS module, a wind direction / anemometer, A sensor array, a humidity meter, a camera, an illuminometer, an ultraviolet meter, Ethernet, Bluetooth, a communication unit (LTE Modem) and a main control unit.

일 실시예에 따르면, 사물인터넷 기기(미도시)는 편의점, 건물, 병원, 약국을 비롯한 각종 영업장 내부 또는 외부에 설치될 수 있으며, 사물인터넷 기기(미도시)는 다양한 기능을 가지고 정보를 취합하며 이를 인터넷으로 연결할 수 있다.According to one embodiment, the object Internet device (not shown) can be installed inside or outside of various business places including a convenience store, a building, a hospital, a pharmacy, and the like. You can connect it to the Internet.

더 나아가, 사물인터넷 기기(미도시)는 폭발 피해 범위 예측 장치(100)에 센싱된 압력값을 송신할 수도 있다.Further, the object Internet device (not shown) may transmit the sensed pressure value to the explosion damage range predicting device 100.

일 실시예에 따르면, 사물인터넷 기기(미도시)는 상술한 다양한 센서들을 포함하며 실시간으로 센싱된 여러가지 정보들을 중앙 서버(미도시) 및 폭발 피해 범위 예측 장치(100)로 전달할 수 있다.According to one embodiment, the object Internet device (not shown) may transmit various information sensed in real time including various sensors described above to the central server (not shown) and the explosion damage range prediction apparatus 100.

일 실시예에 따라, 정보를 전달받은 중앙 서버(미도시)는 정보를 종합 가공할 수 있다.According to one embodiment, the central server (not shown) that has received the information can process the information collectively.

일 실시예에 따라, 사물인터넷 기기(미도시)는 기압계, 온도계 진동감지기, 음향수집장치를 비롯한 각종 센서를 포함하며 이러한 센서들을 이용하여 다양한 정보를 수집할 수 있다.According to one embodiment, the object Internet device (not shown) includes various sensors including a barometer, a thermometer vibration sensor, and a sound collecting device, and can collect various information using these sensors.

예를 들어, 사물인터넷 기기(미도시)는 기압의 변화로 날씨를 예측할 수 있으며, 특히나 급격한 기압의 변화를 이용하여 폭발 사고를 감지할 수 있고, 기압의 변화를 수반하지 않은 진동을 감지하는 경우 이를 일시적 떨림 또는 지진으로 간주할 수 있다.For example, an object Internet device (not shown) can predict the weather due to a change in atmospheric pressure. In particular, when an explosion accident can be detected using a sudden change in atmospheric pressure and a vibration not accompanied by a change in atmospheric pressure is detected This can be regarded as a temporary tremor or an earthquake.

이때, 폭발은 폭발 에너지의 확산으로 인한 폭발파(Blast Wave)를 발생시키며, 이 폭발파는 포지티브 피크압력 및 포지티브 피크압력 뒤에 따르는 네거티브 압력을 발생시킨다.At this time, the explosion generates a blast wave due to the diffusion of the explosive energy, and the explosive wave generates a positive peak pressure and a negative pressure following the positive peak pressure.

이를 활용하여, 본 발명의 실시예에 따른 폭발 피해 범위 예측 장치(100)는 각지에 미리 설치된 사물인터넷 기기(미도시)로부터 전달받은 기압에 기초하여, 폭발 발생여부를 판단하고, 폭발발생지점인 폭발 원점을 추정하며, 폭발의 종류와 규모에 따른 피해 예상 반경인 피해 범위를 예측하여 폭발 사고 이후 사후 조치에 필요한 각종 자료를 생성할 수 있다.Using this, the explosion damage range predicting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention determines whether or not an explosion has occurred based on the air pressure delivered from the object Internet apparatus (not shown) installed in advance at each location, It estimates the origin of the explosion, and predicts the range of damage, which is the expected radius of the explosion according to the type and size of the explosion, so that various data necessary for the post-explosion action after the explosion can be generated.

더 나아가, 본 발명의 실시예에 따른 폭발 피해 범위 예측 장치(100)는 복수의 사물인터넷 기기(미도시)로부터 입력되는 각종 센싱 데이터를 활용하여 기상 상황 등을 종합하고 이를 가공하여 실시간 지역 상황과 날씨 예보를 수행할 수도 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다.Furthermore, the explosion damage prediction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention synthesizes weather phenomena and the like using various sensing data input from a plurality of object Internet devices (not shown), processes the same, The weather forecast may be performed, but the present invention is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 복수의 사물인터넷 기기(미도시)는 음향 센서, 기압 센서, 진동 센서를 비롯한 각종 환경 센서를 활용하여 센싱 데이터를 생성하고, GPS를 이용하여 자신의 위치정보를 생성하며, 급격한 기압 변화가 감지된 시점을 기준으로 시각정보를 생성할 수 있다.According to one embodiment, a plurality of object Internet devices (not shown) generate sensing data using various environmental sensors including an acoustic sensor, an air pressure sensor, and a vibration sensor, generate their own position information using GPS, The time information can be generated based on the point of time when the sudden change in air pressure is detected.

도 3에 도시된 바와 같이, 폭발이 발생하면 가압 및 감압을 수반하는 폭발파가 발생하며, 폭발파는 규모에 따라 음속을 초과하는 속도로 전달되기도 한다. 더 나아가, 복수의 사물인터넷 기기(미도시)가 설치된 각 측정지점은 기압의 변화로 감지되는 폭발파와 음파 그리고 지표면을 통해 전달되는 지진파가 측정될 수 있다.As shown in FIG. 3, when an explosion occurs, an explosion wave accompanied by a pressure and a depressurization occurs, and the explosion wave is transmitted at a speed exceeding a sonic speed depending on the scale. Further, at each measurement point where a plurality of object Internet devices (not shown) are installed, explosion waves and sound waves, which are detected by a change in atmospheric pressure, and seismic waves transmitted through the earth surface can be measured.

이때, 폭발파는 급격한 압력의 변화가 측정되며 음압이 뒤따르는 특징을 가진다.At this time, the explosion wave is characterized by rapid pressure change and sound pressure followed.

도 4a에 도시된 바와 같이, 폭발파는 동심원을 그리면서 전파되는 특징을 가지며, 폭발파가 감지된 같은 시간의 3개의 점을 삼각형의 각 꼭지점으로 간주하면, 외접원의 외심을 구할 수 있으며 이 외심이 폭발의 발생지점인 폭발 원점이 될 수 있다.As shown in FIG. 4A, the explosion wave has a characteristic of propagating while concentrating concentric circles. When the three points of the same time at which the explosion wave is detected are regarded as the vertexes of the triangle, the outer circumference of the circumscribed circle can be obtained, It can be the explosion origin which is the point of explosion.

여기서, 삼각형의 외심이란 도 4a에 도시된 바와 같이 삼각형에 외접(바깥에서 접하는)하는 원을 의미하며, 삼각형의 외심에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Here, the triangular outer core means a circle circumscribed (touched from the outside) to a triangle as shown in FIG. 4A, and a detailed description of the outer circumference of the triangle is omitted.

이때, 모든 삼각형에는 외심이 항상 존재하고, 외심은 삼각형의 각 변의 수직이등분선의 교점이며, 삼각형의 각 꼭지점에서 외심까지의 길이는 외접원의 반지름과 일치하므로 같게 된다.In this case, the outer eccentricity is always present in all the triangles, the outer eccentricity is the intersection of the vertical bisector of each side of the triangle, and the length from each vertex of the triangle to the outer eccentricity is equal to the radius of the circumscribed circle.

그 결과, 도 4b에 도시된 바와 같이, 세 점 A(x1, y1), B(x2, y2), C(x3, y3)를 지나는 원의 방정식은 삼각형 ABC의 외접원을 구하는 것이며, 이 외접원의 중심은 삼각형의 어느 두 변의 수직이등분선들이 만나는 지점에 위치한다. 즉, 선분 AB의 수직 이등분선과 선분 BC의 수직이등분선, 그리고 선분 CA의 수직이등분선은 모두 한 점에서 만나게 되는데, 이 교점이 외접원의 중심이다.As a result, as shown in FIG. 4B, the circle equation passing through the three points A (x1, y1), B (x2, y2) and C (x3, y3) is to obtain the circumscribed circle of the triangle ABC, The center is located at the intersection of the vertical bisectors of either side of the triangle. That is, the vertical bisector of segment AB, the vertical bisector of segment BC, and the vertical bisector of segment CA all meet at one point, which is the center of the circumscribed circle.

이때, 선분 AB에 대한 수직 이등분선의 방정식은 아래 수학식 1과 같다.At this time, the equation of the perpendicular bisector to the line segment AB is expressed by Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

또한, 선분 BC에 대한 수직 이등분선의 방정식은 아래 수학식 2와 같다.The equation of the perpendicular bisector with respect to the line segment BC is shown in Equation 2 below.

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure pat00002
Figure pat00002

즉, 선분 AB에 대한 수직이등분선의 방정식은 선분 AB의 중점을 지나면서 선분 AB에 수직인 직선이다. 이러한 직선의 방정식은 벡터방정식을 이용하면 상기한 수학식 1 및 수학식 2를 얻을 수 있다. 먼저, 벡터 AB는 (x2-x1, y2-y1)이고 AB의 중점을 지나는 벡터는 (x-(x1+x2)/2, y-(y1+y2)/2)이다. 두 벡터의 내적을 0으로 놓으면 위 식을 얻을 수 있다.That is, the equation of the perpendicular bisector to line AB is a straight line perpendicular to line AB passing through the midpoint of line AB. Equations (1) and (2) described above can be obtained by using a vector equation. First, the vector AB is (x2-x1, y2-y1) and the vector passing through the midpoint of AB is (x- (x1 + x2) / 2, y- (y1 + y2) / 2). The above equation can be obtained by setting the dot product of two vectors to zero.

상술한 수학식 1 및 수학식 2를 행렬식으로 표현하면 아래 수학식 3과 같다.The mathematical expression 1 and the mathematical expression 2 can be expressed by the following mathematical formula 3.

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure pat00003
Figure pat00003

상술한 수학식을 이용하여, 외접원의 중심인 외심을 산출하면 아래 수학식 4와 같다.Using the above-described equation, the center of the circumscribed circle, which is the center of the circle, is calculated as shown in Equation 4 below.

[수학식 4]&Quot; (4) "

Figure pat00004
Figure pat00004

이때, 폭발 원점이 계산되면, 복수의 사물인터넷 기기(미도시)까지의 거리를 구할 수 있으며, 이때, 피해 범위 예측부(120)는 복수의 사물인터넷 기기(미도시)로부터 각각 전송받은 기압 정보 중 기압이 음압으로 측정되는 지점을 피해 범위로 예측하거나, 폭발파의 전파속도가 음속보다 빠른 지점을 피해범위로 예측할 수 있다.At this time, when the explosion origin is calculated, the distance to a plurality of object Internet devices (not shown) can be obtained. At this time, the damage range predicting unit 120 predicts the atmospheric pressure information It is possible to predict the point at which the atmospheric pressure is measured by the sound pressure to the range to be avoided, or to predict the point where the propagation velocity of the explosion wave is faster than the sound velocity.

그 결과, 도 5에 도시된 바와 같이 피해 범위를 예측할 수 있다.As a result, the damage range can be predicted as shown in Fig.

일 실시예에 따르면, 복수의 사물인터넷 기기(미도시)가 측정한 각종 정보는 중앙 서버(미도시)에 전송되어 각종 생활 지도를 생성하는데 활용될 수 있다.According to one embodiment, various information measured by a plurality of object Internet devices (not shown) may be transmitted to a central server (not shown) and used to generate various life maps.

이때, 중앙 서버(미도시)에서 생성한 생활 지도는 도 6a에 도시된 바와 같은 실시간 지역 온도 지도, 도 6b에 도시된 바와 같은 실시간 기압지도, 도 6c에 도시된 바와 같은 실시간 소음 지도, 도 6d에 도시된 바와 같은 실시간 조도지도, 도 6e에 도시된 바와 같은 실시간 강우 지도, 도 6f에 도시된 바와 같은 실시간 바람 지도, 도 6g에 도시된 바와 같은 실시간 습도 지도, 도 6h에 도시된 바와 같은 실시간 자외선 지도 및 도 6i에 도시된 바와 같은 실시간 불쾌지수지도 중 어느 하나를 포함할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.At this time, the life map generated by the central server (not shown) includes a real-time region temperature map as shown in FIG. 6A, a real-time barometric pressure map as shown in FIG. 6B, a real- A real time rain map as shown in FIG. 6E, a real time wind map as shown in FIG. 6F, a real time humidity map as shown in FIG. 6G, a real time rain map as shown in FIG. 6H, An ultraviolet map, and a real-time discomfort map as shown in FIG. 6I, but the present invention is not limited thereto.

이를 통해, 중앙 서버(미도시)는 지역 날씨 예보 및 강우 예상 지역 등을 보여 줄 수 있다.This allows a central server (not shown) to show local weather forecasts and rainfall forecast areas.

예를 들면 측정한 기압이 급격한 하락을 보일 경우 곧 폭풍우가 몰아칠 것을 예측할 수 있으며, 반대로 기압이 안정적이라면 날씨 역시 큰 변화 없이 현 상태가 이어질 것을 의미하고, 습도의 변화 또한 날씨를 예측하기 위하여 활용될 수 있다.For example, if the measured pressure drops sharply, it can be predicted that the storm will soon be driven. On the other hand, if the atmospheric pressure is stable, it means that the current state will continue without a large change. Also, .

한편, 도 6i에 도시된 바와 같은 불쾌지수지도를 생성하기 위한 불쾌지수는 아래 수학식 5에 기초하여 산출될 수 있다.On the other hand, the discomfort index for generating the discomfort index map as shown in FIG. 6I can be calculated based on the following equation (5).

[수학식 5]&Quot; (5) "

Figure pat00005
Figure pat00005

이때, RH는 소수 단위의 상대습도, T는 기온을 의미한다.Where RH is the relative humidity in decimals and T is the temperature.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

10, 20, 30: 복수의 압력 감지 센서
100: 폭발 피해 범위 예측 장치
110: 폭발 원점 추정부
120: 피해 범위 예측부
10, 20, 30: a plurality of pressure sensors
100: Explosion damage prediction device
110: explosion origin point estimating unit
120: Damage Prediction Section

Claims (1)

미리 설치된 복수의 압력 감지 센서가, 폭발 원점에서 발생한 폭발파를 감지하는 단계;
폭발 원점 추정부가, 감지된 상기 폭발파에 기초하여, 상기 폭발 원점의 좌표를 추정하는 단계; 및
피해 범위 예측부가, 상기 폭발 원점의 좌표 및 상기 미리 설치된 복수의 압력 감지 센서의 좌표에 기초하여 피해 범위를 예측하는 단계를 포함하는, 폭발 피해 범위 예측 방법.
Detecting a burst wave generated at an explosion origin by a plurality of pressure sensors installed in advance;
Estimating coordinates of the explosion origin based on the detected explosion wave; And
And predicting a damage range based on the coordinates of the explosion origin and the coordinates of the plurality of pressure sensors installed in advance.
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