KR20170089441A - Temperature feedback system and device of controlled device - Google Patents
Temperature feedback system and device of controlled device Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170089441A KR20170089441A KR1020160009080A KR20160009080A KR20170089441A KR 20170089441 A KR20170089441 A KR 20170089441A KR 1020160009080 A KR1020160009080 A KR 1020160009080A KR 20160009080 A KR20160009080 A KR 20160009080A KR 20170089441 A KR20170089441 A KR 20170089441A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- temperature
- parts
- weight
- control target
- target device
- Prior art date
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 15
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 14
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims description 7
- 239000005057 Hexamethylene diisocyanate Substances 0.000 claims description 6
- DHKHKXVYLBGOIT-UHFFFAOYSA-N acetaldehyde Diethyl Acetal Natural products CCOC(C)OCC DHKHKXVYLBGOIT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 claims description 6
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims description 6
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims description 6
- RRAMGCGOFNQTLD-UHFFFAOYSA-N hexamethylene diisocyanate Chemical compound O=C=NCCCCCCN=C=O RRAMGCGOFNQTLD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000003960 organic solvent Substances 0.000 claims description 6
- 239000005011 phenolic resin Substances 0.000 claims description 6
- KCTAWXVAICEBSD-UHFFFAOYSA-N prop-2-enoyloxy prop-2-eneperoxoate Chemical compound C=CC(=O)OOOC(=O)C=C KCTAWXVAICEBSD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 claims description 6
- KXGFMDJXCMQABM-UHFFFAOYSA-N 2-methoxy-6-methylphenol Chemical compound [CH]OC1=CC=CC([CH])=C1O KXGFMDJXCMQABM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000011354 acetal resin Substances 0.000 claims description 5
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 claims description 5
- 229920001568 phenolic resin Polymers 0.000 claims description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000002270 dispersing agent Substances 0.000 claims description 4
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 claims description 4
- 150000001241 acetals Chemical class 0.000 claims description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 3
- 229910021392 nanocarbon Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 3
- 230000035807 sensation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B1/00—Details of electric heating devices
- H05B1/02—Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices
- H05B1/0227—Applications
- H05B1/023—Industrial applications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B3/00—Ohmic-resistance heating
- H05B3/10—Heating elements characterised by the composition or nature of the materials or by the arrangement of the conductor
- H05B3/12—Heating elements characterised by the composition or nature of the materials or by the arrangement of the conductor characterised by the composition or nature of the conductive material
- H05B3/14—Heating elements characterised by the composition or nature of the materials or by the arrangement of the conductor characterised by the composition or nature of the conductive material the material being non-metallic
- H05B3/145—Carbon only, e.g. carbon black, graphite
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B3/00—Ohmic-resistance heating
- H05B3/10—Heating elements characterised by the composition or nature of the materials or by the arrangement of the conductor
- H05B3/12—Heating elements characterised by the composition or nature of the materials or by the arrangement of the conductor characterised by the composition or nature of the conductive material
- H05B3/14—Heating elements characterised by the composition or nature of the materials or by the arrangement of the conductor characterised by the composition or nature of the conductive material the material being non-metallic
- H05B3/146—Conductive polymers, e.g. polyethylene, thermoplastics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Resistance Heating (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 정보를 피드백하는 기술과 관련한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 제어에 따라 동작하는 제어 대상 장치의 온도에 대한 정보를 피드백하여 사용자에게 전달하는 제어 대상 장치의 온도 피드백 시스템 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
사용자의 제어를 받아 동작하는 로봇이나 기계 등의 제어 대상 장치를 제어하기 위해서는, 사용자가 해당 로봇이나 기계의 상태를 파악하고 있어야 한다. 그리고 이러한 제어 대상 장치의 정보를 사용자에게 전달하기 위해서, 사용자가 시각적으로 확인할 수 있는 화면에 제어 대상 장치와 관련한 각종 정보를 문자나 수치화한 정보로 제공하는 방법이 사용되어 왔다.In order to control a control target device such as a robot or a machine that operates under the control of the user, the user must grasp the state of the robot or the machine. In order to transmit the information of the control target device to the user, a method of providing various information related to the control target device as characters or numerical information has been used on a screen that can be visually confirmed by the user.
그런데 이러한 종래의 방법은 정보 표시 화면에 너무 많은 정보가 표시되어 사용자가 이를 직관적으로 파악하기 어렵다는 단점이 존재한다. 이에 제어 대상 장치의 상황을 보다 효과적으로 전달할 수 있는 방안이 요청된다.However, such a conventional method has a disadvantage that too much information is displayed on the information display screen, and it is difficult for the user to grasp it intuitively. Accordingly, there is a need for a method that can more effectively convey the situation of the control target device.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자의 제어에 따라 동작하는 제어 대상 장치의 온도에 대한 정보를 열의 형태로 피드백하여 사용자에게 전달함으로써 사용자가 제어 대상 장치의 상황을 열 감각을 통해 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 제어 대상 장치의 온도 피드백 시스템 및 장치를 제공하기 위한 것이다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling a temperature of a control target device operating in accordance with a control of a user, So as to provide a temperature feedback system and apparatus of a control target apparatus that can be intuitively grasped through the control unit.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제어 대상 장치의 온도 피드백 장치는, 제어 대상 장치의 온도를 감지하는 센서부, 상기 제어 대상 장치를 제어하는 사용자의 신체에 부착된 발열체, 및 상기 센서부의 온도 감지 결과에 대응하여 상기 발열체의 발열 온도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a temperature feedback device for a control target device, including a sensor unit for sensing a temperature of the control target device, a heating element attached to a body of a user controlling the control target device, And a control unit for controlling a heat generation temperature of the heating element in response to a temperature detection result.
본 발명의 제어 대상 장치의 온도 피드백 장치에 있어서, 상기 발열체는, 절연성 기판 위에 발열 페이스트 조성물을 인쇄하여 형성된 나노탄소 복합 발열체인 것을 특징으로 한다.In the temperature feedback device of the control target device of the present invention, the heating element is a nano carbon composite heating element formed by printing an exothermic paste composition on an insulating substrate.
본 발명의 제어 대상 장치의 온도 피드백 장치에 있어서, 상기 발열 페이스트 조성물은, 탄소나노튜브 입자 및 그라파이트 입자를 구비하는 전도성 입자, 에폭시 아크릴레이트 또는 헥사메틸렌 디이소시아네이트에 폴리비닐 아세탈 및 페놀계 수지가 혼합된 혼합 바인더, 유기 용매, 및 분산제를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the temperature feedback device of the control target device of the present invention, the exothermic paste composition may be prepared by mixing a conductive particle comprising carbon nanotube particles and graphite particles, a polyvinyl acetal and a phenolic resin in an epoxy acrylate or hexamethylene diisocyanate , An organic solvent, and a dispersing agent.
본 발명의 제어 대상 장치의 온도 피드백 장치에 있어서, 상기 발열 페이스트 조성물은, 상기 발열 페이스트 조성물 100 중량부에 대하여, 탄소나노튜브 입자는 1 내지 6 중량부, 그라파이트 입자는 0.5 내지 30 중량부, 혼합 바인더는 10 내지 30 중량부, 유기 용매는 29 내지 83 중량부, 분산제는 0.5 내지 5 중량부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the temperature feedback device of the control target device of the present invention, the exothermic paste composition preferably comprises 1 to 6 parts by weight of carbon nanotube particles, 0.5 to 30 parts by weight of graphite particles, The binder is 10 to 30 parts by weight, the organic solvent is 29 to 83 parts by weight, and the dispersing agent is 0.5 to 5 parts by weight.
본 발명의 제어 대상 장치의 온도 피드백 장치에 있어서, 상기 혼합 바인더는, 에폭시 아크릴레이트 또는 헥사메틸렌 디이소시아네이트 100 중량부에 대하여 폴리비닐 아세탈 수지 10 내지 150 중량부, 페놀계 수지 100 내지 500 중량부가 혼합된 것을 특징으로 한다.In the temperature feedback device of the device under control of the present invention, the mixed binder is preferably a mixture of 10 to 150 parts by weight of a polyvinyl acetal resin and 100 to 500 parts by weight of a phenolic resin in 100 parts by weight of epoxy acrylate or hexamethylene diisocyanate .
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 본 발명의 제어 대상 장치의 온도 피드백 시스템은, 사용자의 제어에 따라 대응하는 동작을 수행하는 제어 대상 장치, 상기 제어 대상 장치의 온도를 감지하는 센서부, 상기 사용자의 신체에 부착된 발열체, 및 상기 센서부의 온도 감지 결과에 대응하여 상기 발열체의 발열 온도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a temperature feedback system for a control target apparatus comprising: a control target apparatus that performs a corresponding operation according to a control of a user; a sensor unit that senses a temperature of the control target apparatus; A heating element attached to the body of the user, and a controller controlling the heating temperature of the heating element in accordance with the temperature detection result of the sensor part.
본 발명의 제어 대상 장치의 온도 피드백 시스템 및 장치에 따르면, 제어 대상 상치의 온도를 열의 형태로 사용자에게 피드백함으로써, 사용자가 제어 대상 장치의 발열 상황에 대해 열 감각을 통해 직관적으로 깨달을 수 있고, 신속히 대응하는 제어 동작을 수행할 수 있다.According to the temperature feedback system and apparatus of the control target apparatus of the present invention, the temperature of the target to be controlled is fed back to the user in the form of a row, so that the user can intuitively realize the heat situation of the control target apparatus through a thermal sensation, It is possible to perform a corresponding control operation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 피드백 시스템의 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 피드백 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating a temperature feedback system according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of a temperature feedback device according to an embodiment of the present invention.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.
본 발명은 온도에 대한 정보를 피드백하는 기술과 관련한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.The present invention relates to techniques for feedback of information about temperature. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 피드백 시스템의 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 피드백 장치(100)의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating a temperature feedback system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 온도 피드백 시스템은 온도 피드백 장치(100)와 제어 대상 장치(3)를 포함한다.Referring to Figs. 1 and 2, the temperature feedback system of the present embodiment includes a
이때 제어 대상 장치(3)는 사용자(1)가 제어기(2)를 조작하여 제어함에 따라 대응하는 동작을 수행하는 장치로서, 예를 들어, 수술용 로봇, 재해나 재난 환경에서 구호 작업을 벌이는 로봇, 건설이나 토목 분야에 이용되는 중장비 로봇, 폭발물 처리 로봇, 드론 등의 무인 항공기, 원격 제어를 이용해 주행하는 차량 등이 될 수 있다.At this time, the
온도 피드백 장치(100)는 제어 대상 장치(3)의 온도 정보를 사용자(1)가 확인할 수 있도록 피드백하는 장치이다.The
온도 피드백 장치(100)는 센서부(10), 발열체(20) 및 제어부(30)를 포함하여 구성된다.The
센서부(10)는 제어 대상 장치(3)의 모터, 유압 파워팩, 엔진 등 온도를 파악할 필요가 있는 자리의 온도를 감지하는 역할을 한다.The
도 1에서 센서부(10)는 제어 대상 장치(3)의 관절을 구동하는 모터에 부착되어 온도를 감지하며, 실시예에 따라서 센서부(10)는 열전도에 의해 온도를 측정하는 측온 저항체(resistance temperature detector, RTD), 서미스터, 열전대(써모커플), IC 온도 센서 등의 접촉식 온도 센서, 측온 대상으로부터 방사되는 열을 검출하여 온도를 측정하는 서모파일, 초전 센서 등의 비접촉식 온도 센서 등을 포함할 수 있다.1, the
발열체(20)는 사용자(1)의 신체에 부착되어 제어부(30)의 제어에 따라 발열한다.The
발열체(20)는 사용자(1)의 신체에 부착된 상태로 발열하여 사용자(1)가 열을 느낄 수 있도록 하며, 플렉서블 기판에 위치하여 사용자(1)의 신체에 부착되거나, 사용자(1)가 착용하는 웨어러블(wearable) 기기에 위치할 수 있다. The
제어부(30)는 센서부(10) 및 발열체(20)를 포함한 온도 피드백 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어하는 역할을 하며, 이를 위한 연산 유닛, 응용프로그램 저장소, 메모리 등을 포함한다.The
제어부(30)는 센서부(10)에서 감지한 온도 감지 결과에 따라 발열체(20)의 발열 온도를 제어한다. 이때 발열체(20)가 발열하면 사용자(1)는 발열 온도에 따라 제어 대상 장치(3)의 발열 상황을 파악할 수 있다.The
예를 들어 제어부(30)는 센서부(10)에서 감지한 제어 대상 장치(3)의 온도가 임계치 이상인 경우, 발열체(20)로 전원이 공급되도록 제어하여 사용자(1)에게 열 감각을 전달할 수 있다. 이때 제어부(30)는 제어 대상 장치(3)의 온도에 비례하여 발열체(20)의 온도가 증가하거나 감소하도록 제어할 수 있고, 이 경우 발열체(20)의 발열 온도는 사용자(1)의 신체에 위해를 가하지 않는 범위 내에서 조절된다.For example, when the temperature of the
한편 제어부(30)는 제어 대상 장치(3)의 온도에 따라 발열체(20)가 계단식으로 발열하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 센서부(10)에서 감지한 제어 대상 장치(3)의 온도가 제1 온도 범위에 있는 경우 제어부(30)는 발열체(20)가 특정 온도로 발열하도록 제어할 수 있고, 이후 센서부(10)에서 감지한 제어 대상 장치(3)의 온도가 더욱 상승하여 제2 온도 범위에 있는 경우 제어부(30)는 발열체(20)가 상대적으로 더 높은 온도로 발열하도록 제어하여 사용자에게 제어 대상 장치(3)의 온도 상승을 경고할 수 있다.On the other hand, the
이를 위해 발열체(20)는 플라스틱, 유리, 세라믹 등의 소재로 이루어진 절연성 기판 위에 발열 페이스트 조성물을 인쇄하여 형성된 나노탄소 복합 발열체를 포함한다.To this end, the
이때 발열 페이스트 조성물은 탄소나노튜브 입자 및 그라파이트 입자를 구비하는 전도성 입자, 에폭시 아크릴레이트 또는 헥사메틸렌 디이소시아네이트에 폴리비닐 아세탈 및 페놀계 수지가 혼합된 혼합 바인더, 유기 용매 및 분산제를 포함한다.The exothermic paste composition includes conductive particles having carbon nanotube particles and graphite particles, a mixed binder in which polyvinyl acetal and phenol resin are mixed with epoxy acrylate or hexamethylene diisocyanate, organic solvent and dispersant.
이 경우 발열 페이스트 조성물 100 중량부에 대하여, 탄소나노튜브 입자는 1 내지 6 중량부, 그라파이트 입자는 0.5 내지 30 중량부, 혼합 바인더는 10 내지 30 중량부, 유기 용매는 29 내지 83 중량부, 분산제는 0.5 내지 5 중량부를 포함할 수 있다.In this case, 1 to 6 parts by weight of carbon nanotube particles, 0.5 to 30 parts by weight of graphite particles, 10 to 30 parts by weight of a mixed binder, 29 to 83 parts by weight of an organic solvent are mixed with 100 parts by weight of an exothermic paste composition, May include 0.5 to 5 parts by weight.
이때 혼합 바인더는 에폭시 아크릴레이트 또는 헥사메틸렌 디이소시아네이트 100 중량부에 대하여 폴리비닐 아세탈 수지 10 내지 150 중량부, 페놀계 수지 100 내지 500 중량부가 혼합될 수 있다.At this time, 10 to 150 parts by weight of the polyvinyl acetal resin and 100 to 500 parts by weight of the phenolic resin may be mixed with 100 parts by weight of the epoxy acrylate or hexamethylene diisocyanate.
발열 페이스트 조성물을 플렉서블 기판에 인쇄하여 발열체(20)를 구성하는 경우, 사용자(1)의 신체 굴곡에 맞도록 발열체(20)의 형상을 구성하고, 나노탄소 복합 발열체의 발열 특성을 이용해 사용자(1)에게 열 감각을 전달할 수 있다.When the heating paste composition is printed on the flexible substrate to form the
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.It should be noted that the embodiments disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein. Furthermore, although specific terms are used in this specification and the drawings, they are used in a generic sense only to facilitate the description of the invention and to facilitate understanding of the invention, and are not intended to limit the scope of the invention.
10: 센서부
20: 발열체
30: 제어부
100: 온도 피드백 장치10: sensor part 20: heating element
30: control unit 100: temperature feedback device
Claims (6)
상기 제어 대상 장치를 제어하는 사용자의 신체에 부착된 발열체; 및
상기 센서부의 온도 감지 결과에 대응하여 상기 발열체의 발열 온도를 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 대상 장치의 온도 피드백 장치.A sensor unit for sensing a temperature of the control target device;
A heating element attached to a body of a user controlling the control target device; And
A control unit for controlling a heat generation temperature of the heating element corresponding to a temperature detection result of the sensor unit;
And a temperature feedback device for controlling the temperature of the control target device.
상기 발열체는;
절연성 기판 위에 발열 페이스트 조성물을 인쇄하여 형성된 나노탄소 복합 발열체인 것을 특징으로 하는 제어 대상 장치의 온도 피드백 장치.The method according to claim 1,
The heating element comprising:
Wherein the heat generating paste composition is a nano carbon composite heating element formed by printing an exothermic paste composition on an insulating substrate.
상기 발열 페이스트 조성물은,
탄소나노튜브 입자 및 그라파이트 입자를 구비하는 전도성 입자;
에폭시 아크릴레이트 또는 헥사메틸렌 디이소시아네이트에 폴리비닐 아세탈 및 페놀계 수지가 혼합된 혼합 바인더;
유기 용매; 및
분산제;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 대상 장치의 온도 피드백 장치.The method according to claim 1,
The heat generating paste composition comprises:
Conductive particles comprising carbon nanotube particles and graphite particles;
A mixed binder in which polyvinyl acetal and phenolic resin are mixed with epoxy acrylate or hexamethylene diisocyanate;
Organic solvent; And
Dispersing agent;
And a temperature feedback device for controlling the temperature of the control target device.
상기 발열 페이스트 조성물은,
상기 발열 페이스트 조성물 100 중량부에 대하여, 탄소나노튜브 입자는 1 내지 6 중량부, 그라파이트 입자는 0.5 내지 30 중량부, 혼합 바인더는 10 내지 30 중량부, 유기 용매는 29 내지 83 중량부, 분산제는 0.5 내지 5 중량부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 대상 장치의 온도 피드백 장치.The method of claim 3,
The heat generating paste composition comprises:
1 to 6 parts by weight of carbon nanotube particles, 0.5 to 30 parts by weight of graphite particles, 10 to 30 parts by weight of a mixed binder and 29 to 83 parts by weight of an organic solvent are mixed with 100 parts by weight of the exothermic paste composition, 0.5 to 5 parts by weight based on 100 parts by weight of the composition.
상기 혼합 바인더는,
에폭시 아크릴레이트 또는 헥사메틸렌 디이소시아네이트 100 중량부에 대하여 폴리비닐 아세탈 수지 10 내지 150 중량부, 페놀계 수지 100 내지 500 중량부가 혼합된 것을 특징으로 하는 제어 대상 장치의 온도 피드백 장치.The method of claim 3,
Wherein the mixed binder comprises:
10 to 150 parts by weight of a polyvinyl acetal resin and 100 to 500 parts by weight of a phenolic resin are mixed with 100 parts by weight of epoxy acrylate or hexamethylene diisocyanate.
상기 제어 대상 장치의 온도를 감지하는 센서부;
상기 사용자의 신체에 부착된 발열체; 및
상기 센서부의 온도 감지 결과에 대응하여 상기 발열체의 발열 온도를 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 대상 장치의 온도 피드백 시스템.A control target device that performs a corresponding operation according to a user's control;
A sensor unit for sensing a temperature of the control target device;
A heating element attached to the user's body; And
A control unit for controlling a heat generation temperature of the heating element corresponding to a temperature detection result of the sensor unit;
And a temperature feedback system for controlling the temperature of the control target apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160009080A KR102226472B1 (en) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | Temperature feedback system and device of controlled device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160009080A KR102226472B1 (en) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | Temperature feedback system and device of controlled device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170089441A true KR20170089441A (en) | 2017-08-04 |
| KR102226472B1 KR102226472B1 (en) | 2021-03-12 |
Family
ID=59654375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160009080A KR102226472B1 (en) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | Temperature feedback system and device of controlled device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102226472B1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019045165A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 주식회사 테그웨이 | Feedback device and method for providing thermal feedback using same |
| KR102033714B1 (en) * | 2019-01-21 | 2019-10-18 | 리그마글라스주식회사 | TRANSPARENT HEATING SUBSTRATE USING IoT AND METHOD OF MANUFACTURING THE SUBSTRATE |
| US10561374B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-02-18 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback using the same |
| US10736576B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-08-11 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback using the same |
| US10747323B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-08-18 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback by means of same |
| WO2021086049A1 (en) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 삼성전자 주식회사 | Electronic device and method for controlling heat generation based on user feedback in electronic device |
| US11118819B2 (en) | 2016-10-31 | 2021-09-14 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and thermal feedback providing method using same |
| US11287890B2 (en) | 2016-10-31 | 2022-03-29 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback by means of same |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020088880A (en) | 2001-05-22 | 2002-11-29 | 안현기 | Multi Functional Robot and Method for Controlling thereof |
| JP2009069906A (en) * | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Temperature reproduction method and system |
| KR20140001445A (en) * | 2012-06-27 | 2014-01-07 | 한라비스테온공조 주식회사 | Ptc heater of air conditioning system for automotive vehicles and control method of the same |
| KR20150130579A (en) * | 2014-05-13 | 2015-11-24 | 전자부품연구원 | Heating paste composition and panel heater and heating roller using the same |
-
2016
- 2016-01-26 KR KR1020160009080A patent/KR102226472B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020088880A (en) | 2001-05-22 | 2002-11-29 | 안현기 | Multi Functional Robot and Method for Controlling thereof |
| JP2009069906A (en) * | 2007-09-10 | 2009-04-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Temperature reproduction method and system |
| KR20140001445A (en) * | 2012-06-27 | 2014-01-07 | 한라비스테온공조 주식회사 | Ptc heater of air conditioning system for automotive vehicles and control method of the same |
| KR20150130579A (en) * | 2014-05-13 | 2015-11-24 | 전자부품연구원 | Heating paste composition and panel heater and heating roller using the same |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11207032B2 (en) | 2016-10-31 | 2021-12-28 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback using the same |
| US11191491B2 (en) | 2016-10-31 | 2021-12-07 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback using the same |
| US11813089B2 (en) | 2016-10-31 | 2023-11-14 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback using the same |
| US10561374B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-02-18 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback using the same |
| US10736576B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-08-11 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback using the same |
| US10747323B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-08-18 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback by means of same |
| US11755116B2 (en) | 2016-10-31 | 2023-09-12 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback by means of same |
| US11118819B2 (en) | 2016-10-31 | 2021-09-14 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and thermal feedback providing method using same |
| US11747056B2 (en) | 2016-10-31 | 2023-09-05 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and thermal feedback providing method using same |
| US11612358B2 (en) | 2016-10-31 | 2023-03-28 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback using the same |
| US11287890B2 (en) | 2016-10-31 | 2022-03-29 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method for providing thermal feedback by means of same |
| WO2019045165A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 주식회사 테그웨이 | Feedback device and method for providing thermal feedback using same |
| US10533780B2 (en) | 2017-08-31 | 2020-01-14 | Tegway Co., Ltd. | Feedback device and method of providing thermal feedback using the same |
| KR102033714B1 (en) * | 2019-01-21 | 2019-10-18 | 리그마글라스주식회사 | TRANSPARENT HEATING SUBSTRATE USING IoT AND METHOD OF MANUFACTURING THE SUBSTRATE |
| WO2021086049A1 (en) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 삼성전자 주식회사 | Electronic device and method for controlling heat generation based on user feedback in electronic device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102226472B1 (en) | 2021-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20170089441A (en) | Temperature feedback system and device of controlled device | |
| Park et al. | Electrohydraulic actuator for a soft gripper | |
| Nakahara et al. | Electric phase-change actuator with inkjet printed flexible circuit for printable and integrated robot prototyping | |
| CN103037799B (en) | For tool changing interface and the control algolithm of the operating robot that cooperates | |
| Pfeiffer et al. | Electrorheological-fluid-based force feedback device | |
| Chen et al. | Soft robotic manipulation system capable of stiffness variation and dexterous operation for safe human–machine interactions | |
| Sachyani et al. | Enhanced movement of CNT-based actuators by a three-layered structure with controlled resistivity | |
| KR100639066B1 (en) | Thermal feedback mouse interface system | |
| KR101312371B1 (en) | Master arm with 7 degree of freedom | |
| WO2020232110A3 (en) | Three-dimensional carbon nanotube sponge materials as absorbers of phase change materials | |
| Savioli et al. | Morphing electroadhesive interface to manipulate uncooperative objects | |
| US20210209906A1 (en) | Multi-site damage sensing and localization soft-matter electronics and related systems and methods | |
| Hu et al. | On radiation-based thermal servoing: New models, controls, and experiments | |
| US20170144315A1 (en) | Lockable connector device | |
| JP2013079831A (en) | Load measuring system | |
| Abou Seif et al. | A magnetic bilateral tele-manipulation system using paramagnetic microparticles for micromanipulation of nonmagnetic objects | |
| Graham et al. | Development of a multi-modal haptic feedback system for dexterous robotic telemanipulation | |
| Dhivin et al. | Bilateral tele-haptic interface for controlling a robotic manipulator | |
| JP2014124740A (en) | Robot | |
| Khan et al. | Industrial Tank Temperature, Pressure and Humidity Controller Using Microcontroller | |
| Kampmann | Development of a multi-modal tactile force sensing system for deep-sea applications | |
| Chciuk et al. | Comparison of a traditional control and a force feedback control of the robot arm during teleoperation | |
| WO2020115482A1 (en) | Shape memory alloy actuator driver arrangement | |
| Kobayashi et al. | Human motion caption with vision and inertial sensors for hand/arm robot teleoperation | |
| Ratsamee et al. | Uhd: Unconstrained haptic display using a self-localized quadrotor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) |