KR20170017517A - Smart Drone House for Charging and Managing Drones and Operating Method thereof - Google Patents

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KR20170017517A KR1020150111566A KR20150111566A KR20170017517A KR 20170017517 A KR20170017517 A KR 20170017517A KR 1020150111566 A KR1020150111566 A KR 1020150111566A KR 20150111566 A KR20150111566 A KR 20150111566A KR 20170017517 A KR20170017517 A KR 20170017517A
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Abstract

Disclosed are a smart drone house to charge and manage drones, and a method of operating the same. The method of operating a smart drone house to charge and manage drones comprises: a step of guiding at least one drone to land with a landing guidance system to enable the drone to land on a landing unit when the drone approaches the drone house accommodating a plurality of drones; a step of preparing landing of the drone as a door of the drone house is opened; a step of storing the drone by closing the door of the drone house after confirming landing of the drone on the landing unit; a step of storing a safety state, a charged state, and a flight record of the drone using real time data communications and monitoring the same in real time; a step of checking the charged state of the drone by real time monitoring and charging the drone using a wireless charging system installed in the landing unit; a step of approving a flight after checking a safety state and a changed state of the drone by real time monitoring if a flight of the drone is required; a step of preparing a take-off of the drone as the door of the drone house is opened; and a step of closing the door of the drone house after confirming the take-off of the drone.

Description

드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법{Smart Drone House for Charging and Managing Drones and Operating Method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a smart drone house for charging and managing a drone,

아래의 실시예들은 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 복수의 드론을 모니터링 하여 개체 별로 관리하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법에 관한 것이다. The following embodiments relate to a smart drone house and its operating method for charging and managing a drones. More particularly, the present invention relates to a smart drone house and a method of operating the smart drone house for charging and managing a plurality of drones by monitoring the drones and managing them individually.

드론(Drone)은 무인 항공기로, 조종사를 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체이다. 이러한 드론은 독립된 체계 또는 우주/지상체계들과 연동시켜 운용할 수 있다. 활용분야에 따라 다양한 장비(광학, 적외선, 레이더 센서 등)를 탑재하여 감시, 정찰, 정밀 공격 무기의 유도, 통신/정보 중계, EA/EP, Decoy 등의 임무를 수행하며, 폭약을 장전시켜 정밀무기 자체로도 개발되어 실용화되고 있어 향후 미래의 주요 군사력 수단으로 주목을 받고 있다. 최근 군사용뿐 아니라 다양한 분야에서 사용이 증가되고 있다. Drone is an unmanned aerial vehicle designed to carry out specified missions without flying a pilot. These drones can operate in conjunction with independent systems or space / ground systems. It is equipped with a variety of equipment (optical, infrared, radar sensor, etc.) to monitor, reconnaissance, induce precise attack weapons, perform telecommunication / information relay, EA / EP and Decoy, The weapon itself has been developed and put into practical use, and it is drawing attention as a major military force in the future. Recently, it has been used in various fields as well as military use.

한국공개특허 제10-2011-0078823호는 인터넷을 이용하여 무인 비행체를 원격 제어하는 기술이 개시되어 있다. 사용자 단말기를 이용하여 무인 비행체를 제어하고 있으나, 사용자가 혼자서 무인 비행체의 기능을 모두 제어 및 관리해야 하므로, 복수의 기능을 동시에 제어하거나 복수의 무인 비행체를 관리하는 것이 어렵다. Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0078823 discloses a technique for remotely controlling an unmanned aerial vehicle using the Internet. It is difficult to simultaneously control a plurality of functions or manage a plurality of unmanned aerial vehicles because the user has to control and manage all the functions of the unmanned aerial vehicle by himself / herself, though the user terminal controls the unmanned aerial vehicle.

현재 다수의 드론을 관리 및 필요로 하는 기관(수요)이 없어, 개별 드론을 박스 형태로 보관하고 있어 드론 별 관리가 되지 않고 있으며, 별도의 자동 충전 및 착륙 유도 시스템을 구비한 드론 관리 시스템이 없는 실정이다.Currently, there are no agencies (demand) to manage and require a large number of drones, and individual drones are kept in a box form, so they are not managed by drones. There is no drones management system with separate automatic charging and landing guidance systems. It is true.

현재 개별 드론을 관리하는 방식에서는 향후 사회적인 수요 증대에 따라 다수의 드론이 필요할 경우 개별 관리가 어려워지며, 특히 군용 및 사회 안전용 등 공공에서 드론의 활용이 증대하는 경우 다수 드론의 식별, 이상 유무 관리, 충전 상태 관리 등 드론을 실시간으로 모니터링 및 관리하기 어렵다. In the current method of managing individual drones, individual management becomes difficult when a large number of drones are needed due to an increase in social demand in the future. In the case where the use of drones is increased in public such as military and social safety, , Charge status management, and so on.

실시예들은 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법에 관하여 기술하며, 보다 구체적으로 복수의 드론을 모니터링 및 관리하여 개체 별로 관리하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법에 관한 기술을 제공한다. Embodiments describe a smart drone house for charging and managing a drone and a method of operating the same. More specifically, a smart drone house and its operation for charging and managing a plurality of drones, Provides a description of the method.

실시예들은 드론이 안착되는 착륙부가 선택적으로 개방 및 폐쇄되도록 개폐형 도어가 형성되고, 방우, 방진 설계를 통해 장비의 노후화를 최소화하고 보관에 최적화된 설계를 가지는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법을 제공하는데 있다. Embodiments are characterized in that an openable door is formed to selectively open and close a landing portion on which a dron is seated, a smart drone house for charging and managing a dron with minimized aging of the equipment through a rainproof and dustproof design, And a method of operating the same.

또한, 실시예들은 착륙 유도 시스템을 통해 드론의 안전한 이착륙을 도울 수 있고, 유선 및 무선 충전 시스템을 구비하여 드론의 충전 상태를 실시간 모니터링 함으로써, 효율적으로 다수의 드론을 관리할 수 있는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법을 제공하는데 있다. In addition, the embodiments can help secure landing and landing of the drones through the landing guidance system, and include a wired and wireless charging system to monitor the charging state of the drones in real time, thereby efficiently charging and discharging the drones And a method for operating the smart drone house.

일 실시예에 따른 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 운영 방법에 있어서, 복수의 드론을 수용하는 드론 하우스에 적어도 하나 이상의 상기 드론의 접근 시 착륙부에 안착하도록 착륙 유도 시스템에서 착륙을 유도하는 단계; 상기 드론 하우스의 도어가 개방되어 상기 드론의 착륙을 준비하는 단계; 상기 착륙부에 상기 드론의 안착을 확인 후, 상기 드론 하우스의 도어를 폐쇄하여 상기 드론을 보관하는 단계; 실시간 데이터 통신을 이용하여 상기 드론의 안전 상태, 충전 상태 및 비행 기록을 저장하고 실시간 모니터링 하는 단계; 상기 실시간 모니터링을 통해 상기 드론의 충전 상태를 확인하고 상기 착륙부에 설치된 무선 충전 시스템을 이용하여 상기 드론을 충전하는 단계; 상기 드론의 비행이 필요할 경우, 상기 실시간 모니터링을 통해 상기 드론의 안전 상태 및 충전 상태를 확인하여 비행 승인을 하는 단계; 상기 드론 하우스의 도어가 개방되어 상기 드론의 이륙을 준비하는 단계; 및 상기 드론의 이륙을 확인 후, 상기 드론 하우스의 도어를 폐쇄하는 단계를 포함한다. A method of operating a smart drone house for charging and managing a drones, the method comprising: directing a landing in a landing induction system to seat on a landing portion of at least one of the drones, step; Opening the door of the drones to prepare for landing the drones; Closing the door of the drones house after storing the drones on the landing unit to store the drones; Storing the safety state of the drones, the state of charge and the flight record using real-time data communication and real-time monitoring; Confirming the charged state of the drones through the real-time monitoring and charging the drones using a wireless charging system installed in the landing unit; Confirming the safe state and the charged state of the drones through the real-time monitoring and making a flight approval when the dron needs to be fledged; Opening the door of the drones to prepare for taking-off of the drones; And closing the doors of the drones after confirming takeoff of the drones.

여기서, 상기 드론 하우스의 도어는 상기 드론 하우스의 상부 일부가 개폐되는 지붕 형태의 도어이고, 상기 착륙부는 상승 및 하강이 가능하여, 상기 드론의 이륙 또는 착륙 시 상기 드론 하우스의 도어가 개방되고 상기 착륙부가 상승하며, 상기 드론의 이륙 또는 착륙을 확인 후 상기 착륙부가 하강하고 상기 드론 하우스의 도어가 폐쇄될 수 있다. Here, the door of the droned house is a roof-shaped door in which an upper part of the droned house is opened and closed, and the landing part can be raised and lowered so that the door of the droned house is opened when the drones are taken off or landed, The landing portion can be lowered and the door of the drones can be closed after confirming takeoff or landing of the drones.

상기 실시간 모니터링은, 상기 드론 하우스 내의 관리자에게 상기 실시간 데이터 통신을 통해 저장한 데이터를 전달하고, 상기 관리자로부터 상기 드론의 충전, 이륙, 및 착륙 지시를 각 시스템으로 전달할 수 있다. The real-time monitoring may transmit the data stored in the real time data communication to the manager in the droning house, and may transmit the charge, takeoff, and landing instructions of the drones to the respective systems from the manager.

상기 복수의 드론은 각각 관리 번호가 부여되어 상기 관리 번호에 따라 관리되고, 상기 착륙부는 구간이 분할되어 상기 복수의 드론을 안착시키며, 상기 각 구간마다 상기 무선 충전 시스템 및 상기 충전 유도 시스템이 구비될 수 있다. Wherein the plurality of drones are each assigned a management number and managed according to the management number, the landing section is divided into sections to seat the plurality of drones, and the wireless charging system and the charging guidance system are provided for each section .

상기 무선 충전 시스템을 이용하여 상기 드론을 충전하는 단계는, 급속 충전 여부를 확인하여 급속 충전이 필요한 경우, 상기 드론과 유선 충전으로 연결되어 고속 충전되고, 상기 급속 충전이 필요하지 않은 경우, 상기 드론의 비행 후 상기 착륙부에 안착 시 상기 무선 충전 시스템을 통해 자동 충전이 이루어질 수 있다. Wherein the step of charging the drones using the wireless charging system comprises the steps of: confirming whether or not rapid charging is required; when the quick charging is required, the charging is performed at a high speed by being connected to the drones by wire charging; The automatic charging may be performed through the wireless charging system when the landing unit is seated.

상기 착륙 유도 시스템에서 착륙을 유도하는 단계는, GPS 센서 기반의 내비게이션 시스템을 이용하여 상기 복수의 드론을 동시에 착륙시키는 단계를 더 포함하고, 상기 복수의 드론을 동시에 착륙시키는 단계는, 상기 복수의 드론에 형성된 위치 탐색 및 조회 가능한 GPS 정보 탐색 모듈과 정보를 송수신하고, 상기 복수의 드론의 위치 및 착륙 각도를 제어하여 상기 복수의 드론을 동시에 착륙시킬 수 있다. Wherein the step of inducing landing in the landing guidance system further comprises simultaneously landing the plurality of drones using a navigation system based on a GPS sensor, and simultaneously landing the plurality of drones, And can control the position and landing angle of the plurality of drones to simultaneously land the plurality of drones.

다른 실시예에 따른 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스에 있어서, 복수의 드론을 수용하고 관리하는 공간을 가지며 적어도 일측이 선택적으로 개폐되는 도어가 형성된 드론 하우스; 상기 드론 하우스의 상기 도어가 개방되어 외부로 드러나며, 복수의 구간으로 분할되어 상기 각 구간에 상기 복수의 드론을 각각 안착시키는 착륙부; 상기 드론의 접근 시 상기 착륙부에 안착하도록 착륙을 가이드하는 착륙 유도 시스템; 상기 착륙부의 상기 각 구간에 형성되어 상기 드론의 안착 시 무선 충전을 수행하는 무선 충전 시스템; 및 실시간 데이터 통신을 이용하여 상기 드론의 안전 상태, 충전 상태 및 비행 기록을 저장하고 실시간 모니터링 하는 실시간 모니터링 시스템을 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a smart drones house for charging and managing drones, comprising: a drones house having a space for receiving and managing a plurality of drones and having at least one side thereof selectively opened and closed; A landing part that opens the door of the drones house to be exposed to the outside and is divided into a plurality of sections to seat the plurality of drones in each section; A landing guidance system for guiding the landing to be seated on the landing portion when the drones approach; A wireless charging system formed in each of the sections of the landing unit to perform wireless charging when the drones are seated; And a real-time monitoring system that real-time monitors and stores the safety state, charge state, and flight record of the drones using real-time data communication.

여기서, 상기 드론 하우스의 도어는 상기 드론 하우스의 상부 일부가 개폐되는 지붕 형태의 도어이고, 상기 착륙부는 상승 및 하강이 가능하여, 상기 드론의 이륙 또는 착륙 시 상기 드론 하우스의 도어가 개방되고 상기 착륙부가 상승하며, 상기 드론의 이륙 또는 착륙을 확인 후 상기 착륙부가 하강하고 상기 드론 하우스의 도어가 폐쇄될 수 있다. Here, the door of the droned house is a roof-shaped door in which an upper part of the droned house is opened and closed, and the landing part can be raised and lowered so that the door of the droned house is opened when the drones are taken off or landed, The landing portion can be lowered and the door of the drones can be closed after confirming takeoff or landing of the drones.

상기 실시간 모니터링 시스템은, 상기 드론 하우스 내의 관리자에게 상기 실시간 데이터 통신을 통해 저장한 데이터를 전달하고, 상기 관리자로부터 상기 드론의 충전, 이륙, 및 착륙 지시를 각 시스템으로 전달할 수 있다. The real-time monitoring system may transmit the data stored in the real time data communication to the manager in the droning house, and may transmit the charge, takeoff, and landing instructions to the respective systems from the manager.

상기 복수의 드론은 각각 관리 번호가 부여되어 상기 관리 번호에 따라 관리되고, 상기 착륙부는 구간이 분할되어 상기 복수의 드론을 안착시키며, 상기 각 구간마다 상기 무선 충전 시스템 및 상기 충전 유도 시스템이 구비될 수 있다. Wherein the plurality of drones are each assigned a management number and managed according to the management number, the landing section is divided into sections to seat the plurality of drones, and the wireless charging system and the charging guidance system are provided for each section .

상기 무선 충전 시스템은, 급속 충전 여부를 확인하여 급속 충전이 필요한 경우, 상기 드론과 유선 충전으로 연결되어 고속 충전되고, 상기 급속 충전이 필요하지 않은 경우, 상기 드론의 비행 후 상기 착륙부에 안착 시 상기 무선 충전 시스템을 통해 자동 충전이 이루어질 수 있다. The wireless charging system is connected to the drone at a high speed and is charged at a high speed when the rapid charging is required. When the rapid charging is not necessary, Automatic charging can be accomplished through the wireless charging system.

상기 복수의 드론이 동시에 이륙 또는 착륙 가능한 GPS 센서 기반의 내비게이션 시스템을 더 포함하고, 상기 GPS 센서 기반의 내비게이션 시스템은, 상기 복수의 드론에 형성된 위치 탐색 및 조회하는 GPS 정보 탐색 모듈과 정보를 송수신할 수 있는 통신 모듈; 및 상기 복수의 드론의 위치 및 착륙 각도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. Wherein the navigation system based on a GPS sensor on which the plurality of drones are capable of taking off or landing at the same time, wherein the navigation system based on the GPS sensor transmits and receives information to and from a GPS information search module A communication module; And a controller for controlling the position and landing angle of the plurality of drones.

실시예들에 따르면 드론이 안착되는 착륙부가 선택적으로 개방 및 폐쇄되도록 개폐형 도어가 형성되고, 방우, 방진 설계를 통해 장비의 노후화를 최소화하고 보관에 최적화된 설계를 가지는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, a door for opening and closing a landing portion on which a dron is seated is selectively opened and closed, a smart for charging and managing a dron with minimized aging of the equipment through a rainproof and dustproof design, A drones house and its operating method.

또한, 실시예들에 따르면 착륙 유도 시스템을 통해 드론의 안전한 이착륙을 도울 수 있고, 유선 및 무선 충전 시스템을 구비하여 드론의 충전 상태를 실시간 모니터링 함으로써, 다수의 드론을 효율적으로 관리할 수 있으며 드론의 상태 및 이상 유무를 실시간으로 관리하여 안전성을 향상시킬 수 있는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법을 제공할 수 있다. In addition, according to the embodiments, it is possible to help safe landing and landing of the drones through the landing induction system, and it is possible to efficiently manage a plurality of drones by monitoring the state of charge of the drones with the wired and wireless charging system, The present invention can provide a smart drone house and a method of operating the same for charging and managing the drone that can improve the safety by managing the state and abnormality in real time.

도 1은 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스를 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스의 상승된 착륙부를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스의 개방된 도어와 하강된 착륙부를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스의 폐쇄된 도어를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스의 운영 방법에 대한 흐름도이다. 1 is a view of a smart drone house according to an embodiment.
2 is a diagram illustrating an elevated landing portion of a smart drone house in accordance with one embodiment.
3 is a view of an open door and a landing landing portion of a smart drone house according to an embodiment.
4 is a view of a closed door of a smart drone house according to one embodiment.
5 is a flowchart illustrating a method of operating a smart drone house according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 설명한다. 그러나, 기술되는 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니다. 또한, 여러 실시예들은 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited by the embodiments described below. In addition, various embodiments are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

실시예들은 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법에 관하여 기술하며, 보다 구체적으로 복수의 드론을 모니터링 및 관리하여 개체 별로 관리하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법에 관한 기술을 제공할 수 있다. Embodiments describe a smart drone house for charging and managing a drone and a method of operating the same. More specifically, a smart drone house and its operation for charging and managing a plurality of drones, And provide a description of the method.

또한, 실시예들은 드론이 안착되는 착륙부가 선택적으로 개방 및 폐쇄되도록 개폐형 도어가 형성되고, 방우, 방진 설계를 통해 장비의 노후화를 최소화하도록 하며, 착륙 유도 시스템을 통해 드론의 안전한 이착륙을 도울 수 있고, 유선 및 무선 충전 시스템을 구비하여 드론의 충전 상태를 실시간 모니터링 함으로써, 효율적으로 다수의 드론을 관리할 수 있는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법을 제공할 수 있다.
In addition, the embodiments provide an openable door so that the landing portion on which the dron is seated is selectively opened and closed, the aging of the equipment is minimized through the rain and dustproof design, and the safe landing and landing of the dron can be assisted through the landing induction system A smart drone house for charging and managing a dron which can efficiently manage a plurality of drones by monitoring the charged state of the dron in real time by providing a wired and wireless charging system, and a method of operating the smart drone house.

도 1은 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스를 나타내는 도면이다. 1 is a view of a smart drone house according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스는 드론 하우스(10), 착륙부(20), 및 실시간 모니터링 시스템(30)을 포함하여 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 1, a smart drone house according to an embodiment may include a droned house 10, a landing unit 20, and a real-time monitoring system 30.

스마트 드론 하우스는 다수의 드론(40)을 충천 및 관리할 수 있는 드론(40) 격납고를 의미할 수 있다. 더 구체적으로, 스마트 드론 하우스는 다수의 드론(40)을 격납할 수 있는 방우 및 방진형 구조의 드론 하우스(10)로서, 관리자가 내부에서 드론(40)을 관리할 수 있는 공간 및 드론(40)의 상태 점검을 위한 실시간 모니터링 시스템(30)을 구비하고, 드론(40)이 이착륙할 수 있는 착륙부(20)와 드론(40)의 착륙을 유도하는 착륙 유도 시스템, 드론(40)을 충전할 수 있는 충전 시스템이 구성될 수 있다. 그리고 스마트 드론 하우스는 착륙부(20)가 선택적으로 개방 및 폐쇄 가능하도록 개폐형 도어(11)가 형성될 수 있다. The smart drone house may mean a drones 40 hangar that can house and manage a plurality of drones 40. More specifically, the smart drone house is a droned house 10 of a rain-proof type and a dustproof type structure capable of storing a plurality of drones 40. The dronon house 10 has a space in which a manager can manage the drones 40, A landing guidance system for guiding the landing of the dron 40 and a landing part 20 capable of landing and landing the dron 40 and a real time monitoring system 30 for checking the state of the dron 40, A recharging system that can be used can be constructed. The smart drone house can be formed with the openable door 11 so that the landing portion 20 can be selectively opened and closed.

즉, 스마트 드론 하우스는 개폐형 도어(11)와, 드론(40)이 착륙할 수 있는 상하 수직 움직임이 가능한 착륙부(20)와, 착륙부(20)에 탑재되어 드론(40)의 유선 또는 무선 충전이 가능한 충전부, 드론(40)의 착륙 유도 기능을 가지는 드론(40) 착륙 유도 시스템으로 구성될 수 있다. 그리고 드론(40)의 상태를 확인하여 관리하는 실시간 모니터링 시스템(30)을 포함할 수 있다. That is, the smart drone house includes an openable and closable door 11, a landing portion 20 capable of vertically moving the dron 40 so that the dron 40 can land, a landing portion 20 mounted on the landing portion 20, A chargeable charging unit, and a drones 40 landing guidance system having a landing guiding function of the drones 40. And a real-time monitoring system 30 for checking and managing the state of the drones 40.

이러한 스마트 드론 하우스는 다수의 드론(40)을 모니터링 및 관리함으로써 개체별 상태 관리가 가능하며, 방우, 방진 설계를 통해 장비의 노후화를 최소화하고 보관에 최적화된 설계를 가질 수 있다. 또한, 착륙 유도 시스템을 통해 드론(40)의 안전한 이착륙을 도울 수 있고, 유선 및 무선 충전 시스템을 구비하여 드론(40)의 충전 상태를 실시간 모니터링 함으로써 효율적으로 다수의 드론(40)을 관리할 수 있다.
Such a smart drone house can manage individual state by monitoring and managing a plurality of drones 40, minimizing the aging of the equipment through rain and dustproof design, and having a design optimized for storage. In addition, it is possible to help safe landing and landing of the drones 40 through the landing guidance system, and it is possible to efficiently manage a plurality of drones 40 by monitoring the charged state of the drones 40 with a wired and wireless charging system have.

도 2는 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스의 상승된 착륙부를 나타내는 도면이다. 2 is a diagram illustrating an elevated landing portion of a smart drone house in accordance with one embodiment.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스는 드론 하우스(10), 착륙부(20), 착륙 유도 시스템, 무선 충전 시스템, 및 실시간 모니터링 시스템(30)을 포함하여 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 2, a smart drone house according to an embodiment may include a droned house 10, a landing unit 20, a landing guidance system, a wireless charging system, and a real-time monitoring system 30.

드론 하우스(10)는 복수의 드론(40)을 수용하고 관리하는 공간을 가지며, 적어도 일측이 선택적으로 개폐되는 도어(11)가 형성될 수 있다. 드론 하우스(10)의 도어(11)는 드론 하우스(10)의 상부 일부가 개폐되는 지붕 형태의 도어(11)로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 드론 하우스(10)의 도어(11)는 개폐 지붕으로 형성되며 슬라이딩 형태로 적어도 일부 개방될 수 있으나, 도어(11)의 개폐 위치 및 구조는 이에 제한되지 않는다. The drones 10 may have a space for receiving and managing a plurality of drones 40, and at least one door 11 may be selectively opened and closed. The door 11 of the drones 10 may be composed of a door 11 in the form of a roof in which a part of the upper part of the drones 10 is opened and closed. For example, the door 11 of the droned house 10 is formed as an open / close roof and can be opened at least partially in a sliding manner, but the opening and closing positions and structure of the door 11 are not limited thereto.

착륙부(20)는 드론(40)의 이륙 및 착륙을 위한 공간으로, 드론(40)이 수납되어 관리되는 공간이 될 수도 있다. 이러한 착륙부(20)는 드론 하우스(10)의 내부에 형성되며, 드론 하우스(10)의 도어(11)가 개방됨에 따라 외부로 드러나게 될 수 있다. The landing portion 20 is a space for taking-off and landing the drones 40, and may be a space where the drones 40 are accommodated and managed. The landing portion 20 is formed inside the droned house 10 and can be exposed to the outside as the door 11 of the droned house 10 is opened.

또한 착륙부(20)는 복수의 드론(40)을 안착시킬 수 있는 공간으로, 복수의 구간(21)으로 분할되어 각 구간(21)에 복수의 드론(40)을 각각 안착시켜 개별적으로 관리할 수 있다. The landing part 20 is a space capable of placing a plurality of drones 40. The landing part 20 is divided into a plurality of sections 21 and a plurality of drones 40 are seated in each section 21 to be individually managed .

그리고 착륙부(20)는 기둥이나 받침대(22) 등에 의해 상승 및 하강이 가능하도록 구성될 수 있다. 이에 따라 드론(40)의 이륙 또는 착륙 시, 착륙부(20)가 기둥 또는 받침대(22) 등에 의해 상승함으로써, 드론(40)의 이착륙 시 드론 하우스(10)의 지붕 등의 외부 구조물과 충돌되지 않도록 할 수 있다. 착륙부(20)는 드론(40)의 이륙 또는 착륙을 확인한 후에 드론 하우스(10)의 도어(11)가 폐쇄됨으로써, 착륙한 드론(40) 및 남아있는 다른 드론(40)을 외부로부터 보호하여 노후화를 최소화시킬 수 있다. The landing portion 20 can be configured to be raised and lowered by the pillar or the pedestal 22 or the like. The landing portion 20 is raised by the pillar or the pedestal 22 or the like so as not to collide with the external structure such as the roof of the droned house 10 during takeoff and landing of the dron 40 . The landing unit 20 protects the landed drones 40 and the remaining drones 40 from the outside by closing the doors 11 of the drones 10 after confirming takeoff or landing of the drones 40 It is possible to minimize aging.

이 때 드론(40)을 안착시키는 착륙부(20)가 상승 또는 하강함에 따라 드론 하우스(10)의 도어(11)가 개방 및 폐쇄되도록 하는 것도 가능하다. 예컨대, 드론 하우스(10)의 도어(11)는 드론 하우스(10)의 상부 일부가 개폐되는 지붕 형태의 도어(11)로 이루어지고, 착륙부(20)는 상승 및 하강이 가능하여, 드론(40)의 이륙 또는 착륙 시 드론 하우스(10)의 도어(11)가 개방되고 착륙부(20)가 상승하며, 드론(40)의 이륙 또는 착륙을 확인 후 착륙부(20)가 하강하고 드론 하우스(10)의 도어(11)가 폐쇄될 수 있다. 여기서 드론 하우스(10)의 도어(11)의 개폐와 착륙부(20)의 상승 및 하강이 동시에 일어나거나 순차적으로 제어할 수 있다. At this time, it is also possible that the door 11 of the droned house 10 is opened and closed as the landing portion 20 for seating the dragon 40 ascends or descends. For example, the door 11 of the droned house 10 is made up of a roof-shaped door 11 in which a part of the upper part of the droned house 10 is opened and closed, and the landing part 20 can be raised and lowered, The door 11 of the droned house 10 is opened and the landing part 20 is raised so that the landing part 20 descends after confirming the takeoff or landing of the dron 40, The door 11 of the door 10 can be closed. Here, the opening and closing of the door 11 of the droned house 10 and the ascending and descending of the landing part 20 can be performed simultaneously or sequentially.

착륙 유도 시스템은 드론(40)의 접근 시 착륙부(20)에 안착하도록 착륙을 가이드할 수 있다. 여기서 착륙 유도 시스템은 적어도 하나의 드론(40)의 접근 시 착륙 여부를 확인한 후 착륙 시 정해진 위치 또는 빈 공간을 확인하여 안착될 수 있도록 착륙을 도울 수 있다. The landing guidance system may guide the landing to be seated on the landing portion 20 when approaching the drones 40. [ Here, the landing guidance system can help the landing so that at least one dron 40 can be landed by confirming whether the landing is approaching, and then confirming the predetermined position or the empty space when landing.

다수의 드론(40)이 동시 이착륙 가능한 시스템을 구비하기 위해서, GPS 센서 기반의 내비게이션 시스템을 이용할 수 있다. A navigation system based on a GPS sensor can be used to provide a system in which a plurality of drones 40 can simultaneously land and take off.

다시 말하면, 복수의 드론(40)이 동시에 이륙 또는 착륙 가능한 GPS 센서 기반의 내비게이션 시스템을 더 포함할 수 있다. 이러한 GPS 센서 기반의 내비게이션 시스템은 복수의 드론(40)에 형성되는 위치를 탐색 및 조회하는 GPS 정보 탐색 모듈이 형성되어, GPS 정보 탐색 모듈과 정보를 송수신할 수 있는 통신 모듈과, 복수의 드론(40)의 위치 및 착륙 각도 등을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. In other words, the plurality of drones 40 may further include a GPS sensor-based navigation system capable of taking off or landing at the same time. The navigation system based on the GPS sensor includes a GPS information search module for searching and inquiring a position formed in the plurality of drones 40, a communication module for transmitting and receiving information to and from the GPS information search module, 40, and a landing angle, and the like.

이에 따라 다수의 드론(40)이 동시 이착륙되는 경우에도 충돌 사고를 일으키지 않도록 하며, 또한 드론(40)이 정해진 이동 경로로 이동하도록 할 수 있다. 이와 같이 드론(40)에 GPS 센서 기반의 내비게이션 시스템을 장착하는 간단한 방법에 의해 충돌 사고를 예방할 수 있다. Accordingly, even when a plurality of drones 40 are simultaneously landed and landed, a collision accident can be avoided, and the drones 40 can be moved to a predetermined moving path. In this way, a collision accident can be prevented by a simple method of mounting a navigation system based on a GPS sensor on the drones 40.

그리고 착륙 유도 시스템은 복수의 드론(40)이 착륙을 요청하는 경우 복수의 드론(40)의 충돌을 방지하기 위해 기 설정된 순서에 따라 순차적으로 착륙을 유도할 수도 있다. And the landing guidance system may guide the landing sequentially in a predetermined order to prevent collision of the plurality of drones 40 when the plurality of drones 40 request landing.

무선 충전 시스템은 착륙부(20)의 각 구간(21)에 형성되어 드론(40)의 안착 시 무선 충전을 수행할 수 있다. 또한 드론(40)이 안착되는 착륙부(20)에 드론(40)의 충전 상태를 관리하기 위한 센서가 마련되어 센서와 실시간 감시하기 위한 상호작용 시스템이 구성될 수도 있다. The wireless charging system may be formed in each section 21 of the landing section 20 to perform wireless charging when the drones 40 are seated. Also, a sensor for managing the state of charge of the drones 40 may be provided on the landing unit 20 on which the drones 40 are mounted, and an interaction system for real-time monitoring with the sensors may be provided.

드론(40)을 충전하기 위해 무선 충전 방식을 이용할 수 있다. 그러나 무선 충전을 하는 데 있어서 지속적을 충전을 하면 부하가 발생할 수 있다. 이에, 드론(40)이 착륙했을 경우에 충전이 완료가 되어도 부하가 일어나지 않도록 도와주는 시스템이 요구된다. A wireless charging scheme may be used to charge the drones 40. However, when charging continuously, charging may cause a load. Accordingly, there is a demand for a system that helps prevent a load from being generated even when charging is completed when the drones 40 are landed.

예를 들어, 전자기 유도 현상을 이용해 드론(40)의 배터리를 무선 충전을 할 수 있는 충전부와 배터리의 충전 전력을 모니터링 하여 충전 전력을 제어할 수 있는 배터리 충전세트가 구비될 수 있다. For example, a charging unit capable of wirelessly charging the battery of the drones 40 using electromagnetic induction phenomenon and a battery charging set capable of controlling the charging power by monitoring the charging power of the battery may be provided.

무 접점 충전기는 교류전류를 입력 받아 외부 공간에 자기장을 형성하는 자기장 발생부, 자기장 발생부에 고주파 교류전류를 인가하는 고주파 전력 구동부, 자기장 발생부로 인가되는 전류치를 검출하는 전류 검출부, 및 전류검출부로부터 검출 결과를 전달 받아 고주파 전력 구동부를 제어하여 자기장 발생부에 인가되는 고주파 교류전류의 전력을 제어하는 충전 전력 제어부를 포함할 수 있다. The solid state charger includes a magnetic field generator for receiving an AC current and forming a magnetic field in an external space, a high frequency power driver for applying a high frequency AC current to the magnetic field generator, a current detector for detecting a current value applied to the magnetic field generator, And a charge power control unit that receives the detection result and controls the high frequency power drive unit to control the power of the high frequency alternating current applied to the magnetic field generation unit.

무선 충전 시스템에는 고주파 교류전류에 의해 자기장을 발생시키는 코일과 배터리에는 자기장의 쇄교에 의해 고주파 교류전류가 유도되는 코일을 통해 정전압/정전류 소자를 통해 배터리 셀로 전류가 인가될 수 있다. 이 때, 배터리 측의 마이크로 프로세서는 양단 전압을 모니터링 하여 충전기 측에 전류를 무선으로 전송하며, 충전기 측의 마이크로 프로세서는 모니터링 결과에 따라 고주파 교류전류의 전력을 조정하여 배터리 측에 전달되는 충전 전력을 변화시킬 수 있다. In the wireless charging system, a current can be applied to the battery cell through a constant voltage / constant current device through a coil that generates a magnetic field by a high frequency AC current and a coil through which a high frequency alternating current is induced by a linkage of a magnetic field to the battery. In this case, the microprocessor on the battery side monitors the voltage across both terminals and transmits the current to the charger side wirelessly. The microprocessor on the charger side adjusts the power of the high frequency alternating current according to the monitoring result, Can be changed.

이와 같은 충전 전력의 조정 과정이 반복되어 정전압/ 정전류 공급부 양단의 과전압 상태가 빠른 시간 내에 해소될 수 있다. Such an adjustment process of the charging power is repeated so that the overvoltage state at both ends of the constant voltage / constant current supply part can be quickly resolved.

한편, 무선 충전 시스템은 급속 충전 여부를 확인하여 급속 충전이 필요한 경우에는, 드론(40)과 유선 충전으로 연결되어 고속 충전이 가능하도록 할 수 있고, 급속 충전이 필요하지 않은 경우에는, 드론(40)의 비행 후 착륙부(20)에 안착 시 무선 충전 시스템을 통해 자동 충전이 이루어질 수 있다. Meanwhile, if the rapid charging is required, the wireless charging system can be connected to the drones 40 by wire charging so as to enable high-speed charging. If rapid charging is not necessary, The automatic charging can be performed through the wireless charging system when the user lands on the landing unit 20 after the flight of the vehicle.

이와 같이 드론(40)이 급속 충전이 필요한 경우 유선으로 급속 충전을 할 수 있다. 예를 들어, 유선을 통해 암페어를 높여 급속 충전이 가능한 시스템을 구성하여 신속한 충전을 요하는 드론(40)을 우선적으로 충전할 수 있다. When the fast charging of the drone 40 is required, rapid charging can be performed by the wire. For example, a system capable of rapid charging by raising the amperage through the wire can be configured to charge the drone 40 requiring quick charging.

예컨대 급속 충전 시스템은 AC 입력형 급속 충전기를 사용하며, CAN 통신과 TCP/IP 통신 등 각종 통신 사양을 갖추도록 할 수 있다. 구성 부품으로는 전력량계 그리고 비상 스위치를 포함한 과전압, 과전류, 저전압, 단락 등의 보호를 위한 장비를 갖추고 있는 충전기를 이용할 수 있다. For example, the rapid charging system uses an AC input type rapid charger and can be equipped with various communication specifications such as CAN communication and TCP / IP communication. Components may include chargers with equipment for overvoltage, overcurrent, undervoltage, short-circuit protection, including watt-hour meters and emergency switches.

또한, 유선뿐만이 아닌 무선으로도 급속 충전을 할 수도 있다. 드론(40)이 안착되는 착륙부(20)에 전력 공급 장치(인버터, 전선, 마그네트 코아, Pick up 장치, 레귤레이터)를 구성할 수 있다. 인버터는 3상 380V, 60Hz 전원을 공급받아 20kHz 전류로 변환하여 급전선, 리츠케이블에 흘리도록 하고 급전선은 노반에 매립된 리츠케이블, 마그네트 코어에 자속이 생성되도록 할 수 있다. 마그네트 코어는 차상의 마그네트 코어와 함께 자속의 통로를 형성하고 픽업(Pick Up) 장치는 마그네트 코어에 흐르는 자속으로부터 20kHz 유기 기전력을 받아서 레귤레이터에서 20kHz를 직류로 변환할 수 있다. In addition, it is possible to rapidly charge the battery not only by wire, but also by radio. A power supply device (an inverter, a wire, a magnet core, a pick-up device, a regulator) can be formed on the landing portion 20 on which the drone 40 is seated. The inverter is supplied with 3-phase 380V, 60Hz power supply and converts it to 20kHz current to flow to the feeder cable and the Litz cable. The feeder cable can generate magnetic flux in the Litz cable and magnet core embedded in the roadbed. The magnet core forms a magnetic flux path with the magnetic core of the vehicle, and the pick-up device can convert 20 kHz into direct current from the regulator by receiving an electromotive force of 20 kHz from magnetic flux flowing through the magnet core.

이와 같은 방법에 의해 급속 충전 시스템을 마련할 수 있다. The rapid charging system can be provided by this method.

실시간 모니터링 시스템(30)은 실시간 데이터 통신을 이용하여 드론(40)의 안전 상태, 충전 상태 및 비행 기록 등을 저장하고 실시간 모니터링 할 수 있다. The real-time monitoring system 30 can store and monitor the safety state, charge state, and flight record of the drone 40 in real time using real-time data communication.

실시간 모니터링 시스템(30)은, 드론 하우스(10) 내의 관리자에게 실시간 데이터 통신을 통해 저장한 데이터를 전달하고, 관리자로부터 드론(40)의 충전, 이륙, 및 착륙 지시를 각 시스템으로 전달할 수 있다. The real-time monitoring system 30 can transmit the data stored in the real-time data communication to the manager in the drones 10 and can transmit the charging, taking-off, and landing instructions of the drones 40 from the manager to each system.

예를 들어, 실시간 모니터링 시스템(30)은 착륙부(20)에 구성된 착륙 유도 시스템을 이용하여 드론(40)의 착륙 여부를 확인 및 지시하고, 착륙부(20)의 빈 공간 또는 지정된 위치에 드론(40)을 안전하게 착륙시킬 수 있다. 이 때, 실시간 모니터링 시스템(30)은 착륙 유도 시스템과 실시간 데이터 통신을 함으로써 드론(40)의 착륙 여부 확인 및 지시할 수 있다. For example, the real-time monitoring system 30 confirms and instructs whether or not the drones 40 land by using the landing guidance system configured in the landing unit 20, (40) can safely land. At this time, the real-time monitoring system 30 can confirm and instruct the landing of the drones 40 by real-time data communication with the landing guidance system.

또한 실시간 모니터링 시스템(30)은 착륙부(20)에 구성된 무선 충전 시스템을 이용하여 안착된 드론(40)의 충전 상태를 확인하고 자동 충전을 수행하도록 할 수 있다. 이 때 실시간 모니터링 시스템(30)은 무선 충전 시스템과 실시간 데이터 통신을 이용하여 드론(40)의 충전 상태를 확인할 수 있다. Also, the real-time monitoring system 30 can check the charged state of the loaded drones 40 using the wireless charging system configured in the landing unit 20, and perform the automatic charging. At this time, the real-time monitoring system 30 can confirm the charged state of the drones 40 using real-time data communication with the wireless charging system.

그리고 실시간 모니터링 시스템(30)은 비행 후 안착된 드론(40)으로부터 비행 기록 정보를 전달 받을 수 있다. The real-time monitoring system 30 can receive the flight record information from the drones 40 that are seated after the flight.

드론 하우스(10) 내에 관리자가 관리 시스템을 사용할 수 있는 내부 작업 공간 및 시각화 시스템이 구비되어, 관리자는 실시간 모니터링 정보를 제공 받을 수 있고, 제공받은 정보에 기초하여 드론(40)을 효율적으로 관리할 수 있다. 여기서, 관리자는 실시간 모니터링 시스템(30)에 미리 작업을 지시 및 저장하여 신속한 처리가 가능하도록 할 수도 있다. The drone house 10 is provided with an internal work space and a visualization system in which an administrator can use the management system. The manager can receive real-time monitoring information and efficiently manage the drone 40 based on the provided information . Here, the administrator may instruct and store the work in advance in the real-time monitoring system 30 so that quick processing is possible.

복수의 드론(40)은 각각 관리 번호가 부여되어 관리 번호에 따라 관리되고, 착륙부(20)는 구간(21)이 분할되어 복수의 드론(40)을 안착시키며, 각 구간(21)마다 무선 충전 시스템 및 충전 유도 시스템이 구비될 수 있다. Each of the plurality of drones 40 is assigned a management number and managed according to the management number. The landing unit 20 divides the section 21 to seat the plurality of drones 40, A charging system and a charging induction system may be provided.

이와 같이, 일 실시예에 따르면 드론(40)이 안착되는 착륙부(20)가 선택적으로 개방 및 폐쇄되도록 개폐형 도어(11)가 형성되고, 방우, 방진 설계를 통해 장비의 노후화를 최소화하고 보관에 최적화된 설계를 가질 수 있다. As described above, according to one embodiment, the openable and closable door 11 is formed so that the landing portion 20 on which the drone 40 is seated is selectively opened and closed, and the aging of the equipment is minimized through the rainproof and dustproof design, You can have an optimized design.

또한, 착륙 유도 시스템을 통해 드론(40)의 안전한 이착륙을 도울 수 있고, 유선 및 무선 충전 시스템을 구비하여 드론(40)의 충전 상태를 실시간 모니터링 함으로써, 다수의 드론(40)을 효율적으로 관리할 수 있다.
In addition, it is possible to help safe landing and landing of the drones 40 through the landing guidance system, and to efficiently manage the plurality of drones 40 by monitoring the charged state of the drones 40 with a wired and wireless charging system .

아래에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스의 운영 방법에 대해 설명하기로 한다. 여기서, 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스는 드론 하우스(10), 착륙부(20), 착륙 유도 시스템, 무선 충전 시스템, 및 실시간 모니터링 시스템(30)을 포함하여 이루어질 수 있다. Hereinafter, a method of operating a smart drone house according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. Here, a smart drone house according to an embodiment may include a droned house 10, a landing section 20, a landing guidance system, a wireless charging system, and a real-time monitoring system 30.

도 1을 참조하면, 적어도 하나 이상의 드론(40)이 드론 하우스(10)에 접근하면 착륙 유도 시스템을 통해 자동적으로 정해진 위치에 착륙하도록 하며, 이 때 지붕이 개방되며 착륙부(20)가 상승하여 드론(40)의 착륙을 도울 수 있다. Referring to FIG. 1, when at least one of the drones approaches the drones 10, the drones land automatically at a predetermined position through a landing induction system. At this time, the roof is opened and the landing portion 20 rises Thereby helping the drones 40 to land.

도 2에 도시된 바와 같이 드론(40)이 착륙부(20)에 착륙하면, 도 3에 도시된 바와 같이 착륙부(20)가 하강하면서 지붕이 폐쇄되어 드론(40)을 안전하게 보관할 수 있다. As shown in FIG. 2, when the drones 40 land on the landing portion 20, the landing portion 20 descends and the roof is closed as shown in FIG. 3, so that the drones 40 can be safely stored.

도 4에 도시된 바와 같이, 드론(40)의 착륙이 완료되면 드론 하우스(10)의 도어(11)가 폐쇄되며, 실시간 데이터 송수신을 통해 드론(40)의 관리 번호, 안전 상태, 충전 상태, 비행 기록 등을 서버에 저장할 수 있고, 사용자가 해당 데이터를 필요로 하는 경우 작업 공간을 통해 사용자에게 관련 데이터를 전달할 수 있다.4, when the landing of the drones 40 is completed, the doors 11 of the drones 10 are closed and the management number, safety state, charge state, charge state of the drones 40, Flight records and the like can be stored in the server, and if the user needs the data, the related data can be delivered to the user through the workspace.

드론(40)은 급속 충전이 필요한 경우 유선 충전으로 연결되고, 이 외의 경우에는 착륙부(20)에 설치된 무선 충전 기능을 통해 자동적으로 충전이 될 수 있다. 그리고 충전 상태는 관리자에게 실시간으로 전달되어, 어떤 드론(40)이 얼마나 충전되었는지를 관리자가 파악할 수도 있다.The drone 40 may be connected by wire charging when rapid charging is required and may be automatically charged through a wireless charging function installed in the landing unit 20. [ The charging state is transmitted to the manager in real time, so that the manager can grasp how much of the drones 40 have been charged.

다시 충전된 드론(40)의 비행이 필요할 경우, 관리자가 충전이 완료되고 이상이 없는 드론(40)에 승인을 함으로써, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 착륙부(20)가 상승하고 지붕이 개방되어 드론(40)의 수직 이륙을 도울 수 있다. When the recharged drone 40 is required to fly, the manager completes the charge and approves the drone 40 which has no abnormality. As a result, the landing portion 20 ascends and the roof Can be opened to help the vertical take-off of the drones 40.

이후 드론(40)이 이륙하면 도 4에 도시된 바와 같이, 착륙부(20)는 다시 하강하고 지붕이 폐쇄되어 다른 드론(40)을 안전하게 보관할 수 있다.
When the drone 40 is then taken off, the landing portion 20 descends again and the roof is closed as shown in FIG. 4, so that the other drone 40 can be safely stored.

도 5는 일 실시예에 따른 스마트 드론 하우스의 운영 방법에 대한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a smart drone house according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여, 스마트 드론 하우스의 운영 방법에 대해 하나의 실시예를 들어 더 구체적으로 설명할 수 있다. 여기서, 스마트 드론 하우스는 도 1 내지 도 4에서 설명한 드론 하우스, 착륙부, 착륙 유도 시스템, 무선 충전 시스템, 및 실시간 모니터링 시스템을 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 5, a method of operating the smart drone house can be described in more detail with an embodiment. Here, the smart drone house may include a drones house, a landing unit, a landing guidance system, a wireless charging system, and a real-time monitoring system described in Figs.

단계(110)에서, 스마트 드론 하우스는 드론 하우스 근처에 적어도 하나 이상의 드론이 도착하는 것을 감지할 수 있다. 여기서 드론 하우스는 복수의 드론을 수용할 수 있는 공간을 포함한다. At step 110, the smart drones house may sense arrival of at least one dron near the drones house. Here, the droned house includes a space capable of accommodating a plurality of drones.

이에, 복수의 드론을 수용하는 드론 하우스에 적어도 하나 이상의 드론의 접근 시, 이를 감지하여 착륙 유도 시스템에서 착륙을 유도함으로써 착륙부의 정해진 위치에 드론이 안착되도록 할 수 있다. Accordingly, when at least one or more drones approach the drones housing the plurality of drones, the drones can be sensed and the landing can be induced in the landing induction system so that the drones can be seated at predetermined positions of the landing units.

이 때, 단계(120)에서 스마트 드론 하우스는 감지된 드론의 안착 여부를 확인하여, 드론을 드론 하우스 내에 착륙시키거나 착륙을 시키지 않을 수 있다(121). 또한, 예를 들어 드론 하우스에 빈 착륙 공간이 없을 경우 다른 드론 하우스로 이동하도록 할 수도 있다. At this time, in step 120, the smart drone house may check whether the detected drones are seated, so that the drones may not land or land in the drones. Also, for example, if there is no empty landing space in the drones house, you may want to move to another drones house.

단계(130)에서, 드론을 착륙시킬 경우 스마트 드론 하우스는 드론 하우스의 도어를 개방하여 드론의 착륙을 준비할 수 있다. In step 130, when the drones are landed, the smart drone house can open the doors of the drones to prepare for landing the drones.

여기서, 드론 하우스의 도어는 드론 하우스의 상부 일부가 개폐되는 지붕 형태의 도어이고, 착륙부는 상승 및 하강이 가능하여, 드론의 이륙 또는 착륙 시 드론 하우스의 도어가 개방되고 착륙부가 상승하며, 드론의 이륙 또는 착륙을 확인 후 착륙부가 하강하고 드론 하우스의 도어가 폐쇄될 수 있다. Here, the door of the droned house is a roof-shaped door that opens and closes a part of the upper part of the droned house, and the landing part can be raised and lowered so that the door of the droned house is opened and the landing part is raised when the dron is taken off or landed, After confirming the takeoff or landing, the landing part can be lowered and the door of the drones house can be closed.

단계(140)에서, 스마트 드론 하우스는 착륙부의 정해진 공간에 드론을 안착시킬 수 있다. In step 140, the smart drone house may seat the drones in a defined space of the landing area.

복수의 드론은 각각 관리 번호가 부여되어 관리 번호에 따라 관리되고, 착륙부는 구간이 분할되어 복수의 드론을 안착시키며, 각 구간마다 무선 충전 시스템 및 충전 유도 시스템이 구비될 수 있다. The plurality of drones are respectively assigned management numbers and are managed according to the management numbers. The landing section is divided into sections to seat a plurality of drones, and a wireless charging system and a charge guiding system may be provided for each section.

단계(150)에서, 스마트 드론 하우스는 착륙부에 드론의 안착을 확인한 후, 드론 하우스의 도어를 폐쇄하여 드론을 외부 환경으로부터 보호하여 보관할 수 있다. At step 150, the smart drone house can confirm the seating of the drones in the landing area and then close the doors of the drones to protect the drones from the outside environment.

그리고, 실시간 데이터 통신을 이용하여 드론의 안전 상태, 충전 상태 및 비행 기록을 저장하고 실시간 모니터링을 할 수 있다. In addition, real-time data communication can be used to store the safety status of the drones, charge status, and flight history, and to monitor in real time.

여기서, 실시간 모니터링을 위해 드론 하우스 내의 관리자에게 실시간 데이터 통신을 통해 저장한 데이터를 전달하고, 관리자로부터 드론의 충전, 이륙, 및 착륙 지시를 각 시스템으로 전달할 수 있다. Here, for real-time monitoring, data stored through real-time data communication is transmitted to the manager in the drones house, and the charge, take-off, and landing instructions of the drones can be transmitted from the manager to each system.

이러한 실시간 모니터링을 통해 드론의 충전 상태를 확인하고 착륙부에 설치된 무선 충전 시스템을 이용하여 드론을 충전할 수 있다. Through this real-time monitoring, the charging status of the drones can be checked and the drones can be charged using the wireless charging system installed in the landing area.

단계(160)에서, 무선 충전 시스템은 급속 충전 여부를 확인하여 드론이 급속 충전이 필요한 경우에는, 드론과 유선 충전으로 연결되어 고속 충전되도록 하고(161), 급속 충전이 필요하지 않은 경우에, 드론의 비행 후 착륙부에 안착 시 무선 충전 시스템을 통해 자동 충전이 이루어지도록 할 수 있다. In step 160, the wireless charging system checks whether the fast charging is fast. If the fast charging is required, the wireless charging system is connected to the dron by the wire charging so as to be fast charged (161). If the fast charging is not necessary, The automatic charging can be performed through the wireless charging system when the user lands on the landing portion after the flight of the vehicle.

단계(170)에서, 스마트 드론 하우스는 드론의 비행이 필요할 경우, 실시간 모니터링을 통해 드론의 안전 상태 및 충전 상태를 확인하여 비행 승인을 한 후, 다시 드론 하우스의 도어가 개방하여 드론의 이륙을 준비할 수 있다. 그리고, 드론의 이륙을 확인한 후 드론 하우스의 도어를 폐쇄하여 착륙부에 남아있는 다른 드론을 외부 환경으로부터 보호할 수 있다. In step 170, when the drones need to fly, the smart drone house confirms the safety state and charging state of the dron through real-time monitoring, and after the flight approval, the door of the dronon is opened again, can do. Then, after confirming the take-off of the drones, the doors of the drones can be closed to protect the remaining drones from the outside environment.

이에 따라 다수의 드론을 효율적으로 관리할 수 있으며, 드론의 상태 및 이상 유무를 실시간으로 관리함으로써 안전성을 향상시킬 수 있다.
Accordingly, it is possible to efficiently manage a plurality of drones, and it is possible to improve the safety by managing the status of drones and the presence or absence of drones in real time.

이와 같은 실시예들에 따른 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법은 드론 관리 시스템, 특히 군사용 및 소방재청, 사회안전 드론 등 다수의 드론을 필요로 하는 기관에서 사용될 수 있다. 착륙 유도 시스템을 통해서 드론을 드론 하우스로 유도 및 착륙시키고, 수직 움직임이 가능한 착륙부에 의해 드론을 용이하게 착륙시킬 수 있다. 또한, 유, 무선 충전 시스템을 통해 자동 충전이 가능하며, 드론의 충전 및 이상 유무, 관리 번호 등을 모니터링 하도록 할 수 있다. The smart drones house and its method of operation according to such embodiments may be used in drones management systems, particularly those requiring a large number of drones, such as the Military and Small Emergency Management Agency, social safety drones, and the like. The landing guidance system can guide and land the drones to the drones, and the drones can be easily landed by vertical landings. In addition, it is possible to charge automatically through a wired and wireless charging system, and to monitor the charge and abnormality of the drones and the control number.

더욱이 실시예들에 따른 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법을 이용하여 군용 드론, 병원 및 소방재청의 드론, 관측 및 정찰용 사회안전 드론 등 공공에서의 드론 관리 시스템을 구축할 수 있으며, 운송, 레저 등 민간에서의 드론 관리 효율성을 증대시킬 수 있다. Furthermore, by using the smart drone house according to the embodiments and the operation method thereof, it is possible to construct a public drone management system such as a military drone, a hospital, and a drones of the Ministry of Emergency Management Agency, a social safety drone for observation and reconnaissance, It is possible to increase the efficiency of drones management in the private sector.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, controller, arithmetic logic unit (ALU), digital signal processor, microcomputer, field programmable array (FPA) A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing apparatus may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

10: 드론 하우스
11: 도어
20: 착륙부
30: 실시간 모니터링 시스템
40: 드론 10: Drone House
11: Door
20: Landing section
30: Real-time monitoring system
40: Drones

Claims (12)

복수의 드론을 수용하는 드론 하우스에 적어도 하나 이상의 상기 드론의 접근 시 착륙부에 안착하도록 착륙 유도 시스템에서 착륙을 유도하는 단계;
상기 드론 하우스의 도어가 개방되어 상기 드론의 착륙을 준비하는 단계;
상기 착륙부에 상기 드론의 안착을 확인 후, 상기 드론 하우스의 도어를 폐쇄하여 상기 드론을 보관하는 단계;
실시간 데이터 통신을 이용하여 상기 드론의 안전 상태, 충전 상태 및 비행 기록을 저장하고 실시간 모니터링 하는 단계;
상기 실시간 모니터링을 통해 상기 드론의 충전 상태를 확인하고 상기 착륙부에 설치된 무선 충전 시스템을 이용하여 상기 드론을 충전하는 단계;
상기 드론의 비행이 필요할 경우, 상기 실시간 모니터링을 통해 상기 드론의 안전 상태 및 충전 상태를 확인하여 비행 승인을 하는 단계;
상기 드론 하우스의 도어가 개방되어 상기 드론의 이륙을 준비하는 단계; 및
상기 드론의 이륙을 확인 후, 상기 드론 하우스의 도어를 폐쇄하는 단계
를 포함하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 운영 방법.Inducing a landing in a landing guidance system to seat on a landing portion of at least one of said drones upon approaching said drones housing said plurality of drones;
Opening the door of the drones to prepare for landing the drones;
Closing the door of the drones house after storing the drones on the landing unit to store the drones;
Storing the safety state of the drones, the state of charge and the flight record using real-time data communication and real-time monitoring;
Confirming the charged state of the drones through the real-time monitoring and charging the drones using a wireless charging system installed in the landing unit;
Confirming the safe state and the charged state of the drones through the real-time monitoring and making a flight approval when the dron needs to be fledged;
Opening the door of the drones to prepare for taking-off of the drones; And
After confirming the take-off of the drones, a step of closing the doors of the drones
A method of operating a smart drones house for charging and managing drones. 제1항에 있어서,
상기 드론 하우스의 도어는 상기 드론 하우스의 상부 일부가 개폐되는 지붕 형태의 도어이고, 상기 착륙부는 상승 및 하강이 가능하여,
상기 드론의 이륙 또는 착륙 시 상기 드론 하우스의 도어가 개방되고 상기 착륙부가 상승하며, 상기 드론의 이륙 또는 착륙을 확인 후 상기 착륙부가 하강하고 상기 드론 하우스의 도어가 폐쇄되는 것
을 특징으로 하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 운영 방법.The method according to claim 1,
The door of the droned house is a roof-shaped door in which an upper part of the droned house is opened and closed, and the landing part can be raised and lowered,
The door of the droned house is opened and the landing part is elevated when the take-off or landing of the dron is confirmed, and after the take-off or landing of the dron is confirmed, the landing part is lowered and the door of the droned house is closed
A method of operating a smart drone house for charging and managing a dron. 제1항에 있어서,
상기 실시간 모니터링은,
상기 드론 하우스 내의 관리자에게 상기 실시간 데이터 통신을 통해 저장한 데이터를 전달하고, 상기 관리자로부터 상기 드론의 충전, 이륙, 및 착륙 지시를 각 시스템으로 전달하는 것
을 특징으로 하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 운영 방법.The method according to claim 1,
The real-
Real-time data communication to the manager in the droning house, and delivers the charging, taking-off, and landing instructions of the drones from the manager to each system
A method of operating a smart drone house for charging and managing a dron. 제1항에 있어서,
상기 복수의 드론은 각각 관리 번호가 부여되어 상기 관리 번호에 따라 관리되고, 상기 착륙부는 구간이 분할되어 상기 복수의 드론을 안착시키며, 상기 각 구간마다 상기 무선 충전 시스템 및 상기 충전 유도 시스템이 구비되는 것
을 특징으로 하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 운영 방법.The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of drones is assigned a management number and is managed according to the management number, the landing section is divided into sections to seat the plurality of drones, and the wireless charging system and the charging guidance system that
A method of operating a smart drone house for charging and managing a dron. 제1항에 있어서,
상기 무선 충전 시스템을 이용하여 상기 드론을 충전하는 단계는,
급속 충전 여부를 확인하여 급속 충전이 필요한 경우, 상기 드론과 유선 충전으로 연결되어 고속 충전되고, 상기 급속 충전이 필요하지 않은 경우, 상기 드론의 비행 후 상기 착륙부에 안착 시 상기 무선 충전 시스템을 통해 자동 충전이 이루어지는 것
을 특징으로 하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 운영 방법.The method according to claim 1,
Wherein charging the drones using the wireless charging system comprises:
If it is determined that the rapid charging is required and the rapid charging is required, the charging device is connected to the drones by wire charging to be charged at a high speed. If the fast charging is not necessary, Automatic charging is done
A method of operating a smart drone house for charging and managing a dron. 제1항에 있어서,
상기 착륙 유도 시스템에서 착륙을 유도하는 단계는,
GPS 센서 기반의 내비게이션 시스템을 이용하여 상기 복수의 드론을 동시에 착륙시키는 단계를 더 포함하고,
상기 복수의 드론을 동시에 착륙시키는 단계는,
상기 복수의 드론에 형성된 위치 탐색 및 조회 가능한 GPS 정보 탐색 모듈과 정보를 송수신하고, 상기 복수의 드론의 위치 및 착륙 각도를 제어하여 상기 복수의 드론을 동시에 착륙시키는 것
을 특징으로 하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 운영 방법. The method according to claim 1,
The step of inducing landing in the landing guidance system comprises:
Further comprising landing said plurality of drones simultaneously using a GPS sensor based navigation system,
The step of simultaneously landing the plurality of drones comprises:
Transmitting and receiving information to and from a GPS information search module capable of searching and searching for a position formed in the plurality of drones and controlling the positions and landing angles of the plurality of drones to simultaneously land the plurality of drones
A method of operating a smart drone house for charging and managing a dron. 복수의 드론을 수용하고 관리하는 공간을 가지며 적어도 일측이 선택적으로 개폐되는 도어가 형성된 드론 하우스;
상기 드론 하우스의 상기 도어가 개방되어 외부로 드러나며, 복수의 구간으로 분할되어 상기 각 구간에 상기 복수의 드론을 각각 안착시키는 착륙부;
상기 드론의 접근 시 상기 착륙부에 안착하도록 착륙을 가이드하는 착륙 유도 시스템;
상기 착륙부의 상기 각 구간에 형성되어 상기 드론의 안착 시 무선 충전을 수행하는 무선 충전 시스템; 및
실시간 데이터 통신을 이용하여 상기 드론의 안전 상태, 충전 상태 및 비행 기록을 저장하고 실시간 모니터링 하는 실시간 모니터링 시스템
을 포함하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스. A droned house having a space for receiving and managing a plurality of drones and having at least one door selectively opened and closed;
A landing part that opens the door of the drones house to be exposed to the outside and is divided into a plurality of sections to seat the plurality of drones in each section;
A landing guidance system for guiding the landing to be seated on the landing portion when the drones approach;
A wireless charging system formed in each of the sections of the landing unit to perform wireless charging when the drones are seated; And
A real-time monitoring system that real-time data communication is used to store the safety status, charge status, and flight record of the drones and monitor them in real time
A smart drones house for charging and management of drones. 제7항에 있어서,
상기 드론 하우스의 도어는 상기 드론 하우스의 상부 일부가 개폐되는 지붕 형태의 도어이고, 상기 착륙부는 상승 및 하강이 가능하여,
상기 드론의 이륙 또는 착륙 시 상기 드론 하우스의 도어가 개방되고 상기 착륙부가 상승하며, 상기 드론의 이륙 또는 착륙을 확인 후 상기 착륙부가 하강하고 상기 드론 하우스의 도어가 폐쇄되는 것
을 특징으로 하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스.8. The method of claim 7,
The door of the droned house is a roof-shaped door in which an upper part of the droned house is opened and closed, and the landing part can be raised and lowered,
The door of the droned house is opened and the landing part is elevated when the take-off or landing of the dron is confirmed, and after the take-off or landing of the dron is confirmed, the landing part is lowered and the door of the droned house is closed
A smart drones house for the charging and management of drones. 제7항에 있어서,
상기 실시간 모니터링 시스템은,
상기 드론 하우스 내의 관리자에게 상기 실시간 데이터 통신을 통해 저장한 데이터를 전달하고, 상기 관리자로부터 상기 드론의 충전, 이륙, 및 착륙 지시를 각 시스템으로 전달하는 것
을 특징으로 하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스.8. The method of claim 7,
The real-
Real-time data communication to the manager in the droning house, and delivers the charging, taking-off, and landing instructions of the drones from the manager to each system
A smart drones house for the charging and management of drones. 제7항에 있어서,
상기 복수의 드론은 각각 관리 번호가 부여되어 상기 관리 번호에 따라 관리되고, 상기 착륙부는 구간이 분할되어 상기 복수의 드론을 안착시키며, 상기 각 구간마다 상기 무선 충전 시스템 및 상기 충전 유도 시스템이 구비되는 것
을 특징으로 하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스.8. The method of claim 7,
Wherein each of the plurality of drones is assigned a management number and is managed according to the management number, the landing section is divided into sections to seat the plurality of drones, and the wireless charging system and the charging guidance system that
A smart drones house for the charging and management of drones. 제7항에 있어서,
상기 무선 충전 시스템은,
급속 충전 여부를 확인하여 급속 충전이 필요한 경우, 상기 드론과 유선 충전으로 연결되어 고속 충전되고, 상기 급속 충전이 필요하지 않은 경우, 상기 드론의 비행 후 상기 착륙부에 안착 시 상기 무선 충전 시스템을 통해 자동 충전이 이루어지는 것
을 특징으로 하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스. 8. The method of claim 7,
The wireless charging system comprises:
If it is determined that the rapid charging is required and the rapid charging is required, the charging device is connected to the drones by wire charging to be charged at a high speed. If the fast charging is not necessary, Automatic charging is done
A smart drones house for the charging and management of drones. 제7항에 있어서,
상기 복수의 드론이 동시에 이륙 또는 착륙 가능한 GPS 센서 기반의 내비게이션 시스템
을 더 포함하고,
상기 GPS 센서 기반의 내비게이션 시스템은,
상기 복수의 드론에 형성된 위치 탐색 및 조회하는 GPS 정보 탐색 모듈과 정보를 송수신할 수 있는 통신 모듈; 및
상기 복수의 드론의 위치 및 착륙 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스.
8. The method of claim 7,
A GPS sensor-based navigation system in which the plurality of drones can take off or land at the same time
Further comprising:
The GPS sensor-based navigation system includes:
A communication module capable of transmitting and receiving information and a GPS information search module for searching and searching for a position formed in the plurality of drones; And
And a controller for controlling the positions and landing angles of the plurality of drones.
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