KR101893865B1 - Charging system for drones - Google Patents

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KR101893865B1
KR101893865B1 KR1020170036673A KR20170036673A KR101893865B1 KR 101893865 B1 KR101893865 B1 KR 101893865B1 KR 1020170036673 A KR1020170036673 A KR 1020170036673A KR 20170036673 A KR20170036673 A KR 20170036673A KR 101893865 B1 KR101893865 B1 KR 101893865B1
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강동애
김준연
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주식회사 케이프로시스템
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Abstract

The present invention relates to a charging system for a drone and, more specifically, to a charging system for a drone, which includes a charging drone docking with a flying drone to charge a battery of the flying drone so as to extend an available flight time of the flying drone. To this end, according to the present invention, the charging system for a drone comprises: a drone unit including the flying drone and the charging drone; a charging means disposed in the flying and charging drones, and installed to be interconnected so as to charge the battery installed in the flying drone; a docking guide means to guide the flying drone to a position of the charging drone; and a control unit to control the charging drone and the docking guide means. The charging means comprises: a female connector part including a connection terminal disposed on one side of the flying drone, a fixing electric magnet disposed on the upper surface of the connection terminal and having magnetic force by applied power, a shutter plate to open/close the upper side of the connection terminal and disposed to be able to move horizontally, and a sliding means to move the shutter plate; and a male connector part including a bellows-shaped extension tube disposed on the lower part of the charging drone and formed to be vertically extended/contracted, a charging terminal disposed at the terminal part of the extension tube to be electrically connected to the connection terminal of the female connector part, and a coupling electric magnet disposed at an edge of the charging terminal and having magnetic force by applied power.

Description

드론용 충전 시스템{Charging system for drones}[0001] Charging system for drones [0002]

본 발명은 드론용 충전 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공중 비행하는 드론과 도킹하여 비행 중인 드론의 배터리를 충전하기 위한 충전 드론이 구비되어 비행 드론의 비행 가능 시간을 연장할 수 있도록 한 드론용 충전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a charging system for a drones, and more particularly, to a charging system for a drones, which is equipped with a charging dron for charging a battery of a dron in flight by docking with a flying dron, Charging system.

통상적으로 드론은 하나 이상의 프로펠러를 가지며 이를 구동시켜 이동하는 비행체로서, 이를 원격으로 조정하는 조정기와 함께 여가시간을 즐기거나 카메라 또는 각종 장비를 설치하여 촬영장치 또는 탐사장치로도 사용하고 있다.Generally, the drones have one or more propellers, which are driven by moving them, and are used as a photographing device or a surveying device by enjoying leisure time together with a regulator for remotely adjusting it, installing a camera or various kinds of equipment.

또한, 드론은 작업자가 직접 들어가기 어렵거나 힘든 환경에 투입되어 작업자의 안전을 보호하면서 필요한 촬영 또는 샘플을 채취할 수 있어 사용범위가 넓어지고 있으며, 촬영자가 헬리콥터에 탑승하는 방법에 비해 비교적 비용이 저렴한 장점도 있는 것이다.In addition, the drone is used in a difficult or difficult environment to enter the drones, thus protecting the safety of the operator and taking the necessary photographs or samples. Thus, the range of use is widening and the cost is relatively low compared to the method in which the photographer aboard the helicopter There is also an advantage.

한편, 드론은 지하, 지중에 매설된 파이프의 내부 등과 같이 작업자가 진입하기 어렵거나 진입할 수 없는 위치에 투입이 가능하고, 지상으로부터 100~150M 상방에 위치하면서 지상의 상황을 촬영할 수 있어 근래에는 도로의 법규를 위반하는 차량을 적발하는 용도로도 사용되고 있다.On the other hand, the drone can be placed in a position where it is difficult for an operator to enter or can not enter, such as the inside of a pipe buried in the ground or the ground, and the ground can be photographed while being located 100 to 150 meters above the ground. It is also used to detect vehicles that violate road regulations.

그러나, 드론은 구비된 배터리의 용량에 따라 비행 가능한 시간이 결정되나, 대용량의 배터리의 경우 무게가 무겁기 때문에 드론의 전체적인 무게 또한 증가하게 됨으로써 증가 된 드론을 가동시키기 위해 대형의 프로펠러가 구비되어야 하므로 배터리의 사용 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.However, since the weight of the large-capacity battery is heavy, the overall weight of the dron also increases, so that a large-sized propeller is required to operate the increased dron. Therefore, There is a problem that the efficiency of use of the battery is low.

즉, 드론의 비행 시간을 증가시키기 위해서 무게가 가벼우면서도 용량은 증가한 배터리가 구비되어야 하나, 이러한 배터리는 결국 드론의 가격을 상승시키는 주요한 원인이 되며, 결국 용량이 증가된 배터리도 사용의 한계가 있는 문제점을 극복하지 못하였다.That is, in order to increase the flight time of the drones, a battery having a light weight and an increased capacity must be provided, but these batteries eventually become the main cause of raising the price of the drones, The problem was not overcome.

이러한 문제점을 해결하기 위해 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법이 제안된 바 있는데, 등록특허 제10-1712280호(2017년02월15일., 공개)에서는, 복수의 드론을 모니터링 하여 개체 별로 관리하는 드론의 충전 및 관리를 위한 스마트 드론 하우스 및 그 운영 방법이 제안된다.In order to solve these problems, a smart drone house and its operation method for charging and managing the drone have been proposed. In the registered patent No. 10-1712280 (published Feb. 15, 2017), a plurality of drone A smart drone house and its operating method for charging and managing a drone which is monitored and managed by an individual are proposed.

그러나, 상기 종래기술은 비행 중인 드론을 개별적으로 모니터링 하는데 소요되는 장비 및 인력의 운용에 따른 인건비의 증가와 같은 문제점이 있고, 특히 비행 중인 드론을 충전하기 위해 일정한 장소로 이동시켜야 하기 때문에 배터리의 용량에 따라 빈번하게 충전해야 하는 드론의 경우 실제 사용을 위해 비행하는 시간은 줄어드는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned prior art has a problem such as an increase in labor cost due to the operation of equipments and manpower for individually monitoring the flying drones, and in particular, it is necessary to move the drones in a certain place to charge the drones in flight, There is a problem that the time required for the actual use of the drone is reduced.

0001. 대한민국 등록특허 제10-1712280호(2017.02.15., 공개)0001. Korean Registered Patent No. 10-1712280 (published Feb. 15, 2017)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 비행 드론이 가동 중인 상태에서 배터리를 충전할 수 있도록 하여 충전이 진행되는 동안 비행 드론이 정지하지 않아도 되는 드론용 충전 시스템을 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a charging system for a drones in which the charging of a battery can be made while the flying drones are in operation, have.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 비행드론과 충전드론으로 구성되는 드론유닛과, 상기 비행드론과 충전드론에 각각 배치되되 상호 접속 가능하게 구비되어 상기 비행드론에 구비된 배터리를 충전하기 위한 충전수단과, 상기 비행드론에 대해 충전드론의 위치를 유도하는 도킹유도수단 및 상기 충전수단과 도킹유도수단을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되, 상기 충전수단은, 상기 비행드론의 일측에 구비된 접속단자와, 상기 접속단자의 상면에 배치되되 인가된 전원에 의해 자력을 띠는 고정용 전자석과, 상기 접속단자의 상방을 개폐하되, 횡방향으로 이동 가능하게 배치되는 차폐판과, 상기 차폐판을 이동시키기 위한 슬라이딩수단을 포함하여 이루어진 암커넥터부와, 상기 충전드론에 하부에 구비되며 상하로 수축 가능하게 구성되는 자바라 형태의 연장관과, 상기 연장관의 말단부에 구비되어 상기 암커넥터부의 접속단자와 전기적으로 접속하는 충전단자와, 상기 충전단자의 테두리에 배치되며 인가된 전원에 의해 자력을 띠는 결합용 전자석을 포함하여 이루어진 수커넥터부로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a drones comprising: a dron unit comprising a flying dragon and a charging dron; A docking induction unit for inducing a position of the charging drones with respect to the flying dragon, and a controller for controlling the charging unit and the docking induction unit, A fixing electromagnetic electromagnet disposed on the upper surface of the connection terminal and having a magnetic force by an applied power source; a shield plate disposed on the upper surface of the connection terminal and arranged to be movable in the lateral direction; And a sliding portion provided on the charging drones and configured to be shrunk up and down A charging terminal provided at a distal end of the extension pipe and electrically connected to a connection terminal of the female connector portion; and a coupling electromagnet arranged at a rim of the charging terminal and magnetically attracted by an applied power source, And a male connector portion including a male connector portion.

또한, 상기 도킹유도수단은, 상기 비행드론에 구비되는 위치표시등과, 상기 위치표시등을 중심으로 다수개가 방사상으로 배치되는 유도램프와, 상기 충전드론에 구비되는 위치감지센서와, 상기 위치감지센서의 측방에 배치되되 하방을 촬영하도록 배치되는 촬영수단과, 상기 촬영수단을 통해 얻은 영상 또는 화면을 전송하는 전송부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The docking induction means may include a position indicator provided on the flying drones, an induction lamp having a plurality of radial radial positions around the position indicator, a position sensor provided on the charging drones, And a transmission unit for transmitting an image or a screen obtained through the photographing unit.

또한, 상기 충전드론에는, 충전용 배터리를 위한 수납수단이 더 구비되되, 상기 수납수단은, 상면이 개구되어 복수의 충전용 배터리가 결합 또는 분리되는 복수의 결합홈이 형성되고, 상기 충전용 배터리를 충전 및 방출하기 위한 단자부와, 상기 충전드론에 착탈 가능하게 결합하기 위한 지지부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the charging dron further includes a storage means for a rechargeable battery, wherein the storage means is formed with a plurality of engaging grooves through which a plurality of rechargeable batteries are opened or closed, And a supporting member for detachably coupling to the charging drones.

이때, 상기 지지부재는, 상기 충전드론의 하부면 네 모서리측에 연결되는 네 개의 기립형 레그와, 상기 각 레그 중 하나 이상의 레그에 대한 변위수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.At this time, the support member includes four standing legs connected to four corners of the lower surface of the charging dron, and displacement means for at least one of the legs.

나아가, 상기 변위수단은, 상기 충전드론의 하부면에 요입되게 형성된 장홈 형상의 리세스와, 상기 리세스 양단부에 서로 마주보는 방향으로 연장되어 형성되는 2개의 가이드와, 상기 레그의 상단부에 돌출 형성되어 상기 리세스에 배치된 상태에서 상기 각 가이드에 의해 지지되는 대응가이드 및 상기 리세스를 따라 슬라이딩 되는 상기 레그를 고정시키기 위한 스톱퍼부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Further, the displacement means may include a recess having an elongated shape formed to be recessed on the lower surface of the charging dron, two guides extending in opposite directions on opposite ends of the recess, and protrusions And a stopper member for fixing the legs slid along the recesses, and a corresponding guide supported by the guides in a state where the legs are disposed in the recesses.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 비행드론의 배터리 충전을 위해 충전드론이 비행드론측으로 이동하고, 비행드론이 비행 중인 상태에서 충전이 가능하기 때문에 충전을 위해 소요되는 시간을 절약할 수 있으며, 비행드론을 별도의 충전 스테이션측으로 이동시키지 않아도 충전이 가능하기 때문에 비행드론의 활용 시간을 증가시키는 효과가 있다.According to the present invention as described above, since the charging drones move toward the flying drones to charge the batteries of the flying drones and the charging can be performed while the flying drones are flying, the time required for charging can be saved, Can be charged even if the charging station is not moved to a separate charging station side, thereby increasing the utilization time of the flying drones.

도 1은 본 발명에 따른 드론용 충전 시스템을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 드론용 충전 시스템 중 비행드론을 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 드론용 충전 시스템의 충전드론을 도시한 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 드론용 충전 시스템의 동작상태를 도시한 상태도.
도 5는 본 발명에 따른 드론용 충전 시스템의 수납수단을 도시한 상세도.
도 6 및 7은 본 발명에 따른 드론용 충전 시스템의 변위수단의 동작 상태를 도시한 개략도.
도 8은 본 발명에 따른 드론용 충전 시스템의 변위수단의 동작 상태를 도시한 평면 구성도.1 is a schematic diagram illustrating a charging system for a drones according to the present invention;
FIG. 2 is a schematic view showing an airborne drones in a charging system for a drones according to the present invention. FIG.
3 is a schematic diagram illustrating a charging drones of a charging system for a drones according to the present invention;
4 is a state diagram showing an operating state of the charging system for drones according to the present invention.
5 is a detailed view showing the receiving means of the charging system for drones according to the present invention.
6 and 7 are schematic views showing an operating state of a displacement means of a charging system for a drone according to the present invention;
8 is a planar view showing the operating state of the displacement means of the charging system for drones according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드론용 충전시스템의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a charging system for a drone according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention will be apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 드론용 충전시스템(1)을 도시한 개략도로서, 드론유닛(10)과, 충전수단(20)과, 도킹유도수단(30)과, 제어부(40)와, 수납수단(50) 및 지지부재(60)를 포함하여 이루어진다.1 is a schematic view showing a charging system 1 for a drones according to the present invention and includes a dron unit 10, a charging means 20, a docking induction means 30, a control unit 40, Housing means 50 and a support member 60. [

상기 드론유닛(10)은, 도면 중 도시된 바로는 네 개 이상의 프로플레거 구비된 멀티콥터 구조인 것을 도시하였으나, 더 많은 프로펠러를 갖는 구조로 구현될 수 있을뿐만 아니라 프로펠러를 갖는 고정익 또는 위그선으로도 구현이 가능한 것으로, 도면 중 도시된 형태로 권리범위가 제한되진 않는다.Although the drone unit 10 shown in the figure is a multi-copter structure having four or more profilers, it can be realized as a structure having more propellers as well as a fixed wick or a wig line having a propeller And the scope of the right is not limited in the form shown in the drawings.

상기 드론유닛(10)은, 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 외측에 배치되는 복수의 프로펠러(12)와, 상기 프로펠러(12)를 구동시키기 위한 구동수단(13)과, 송수신을 위한 송수신부(15)와, 전원을 공급하기 위한 배터리(14)를 포함하여 이루어진다.The drone unit 10 includes a body 11, a plurality of propellers 12 disposed on the outer side of the body 11, driving means 13 for driving the propeller 12, And a battery 14 for supplying power.

상기와 같이 이루어진 드론유닛(10)은 일반적인 드론의 한 형태로서 내부 구성 및 연결관계에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.The dronon unit 10 constructed as above is one type of general drones, and a detailed description of its internal structure and connection relation will be omitted.

다만, 본 발명에 따른 드론유닛(10)은, 후술하는 충전수단(20) 또는 도킹유도수단(30)이 더 구비되는 것으로, 이하의 설명에서 충전수단(20) 및 도킹유도수단(30)을 상세히 설명한다.The drones 10 according to the present invention are further provided with a charging means 20 or a docking inducing means 30 to be described later. In the following description, the charging means 20 and the docking inducing means 30 Will be described in detail.

또한, 이하의 설명에서 상기 드론유닛(10)은 비행 중인 비행드론(10A)과, 상기 비행드론(10A)의 충전을 위해 가동되는 충전드론(10B)으로 구분하여 설명한다.In the following description, the dron unit 10 will be described as a flying dragon 10A in flight and a charging drone 10B operated to charge the flying dragon 10A.

상기 충전수단(20)은, 상기 비행드론(10A)과 충전드론(10B)에 각각 배치되되 상호 접속가능하게 구비되어 상기 비행드론(10A)에 구비된 배터리(14)를 충전하는 것으로, 상기 비행드론(10A)에 배치되는 암커넥터부(21)와, 상기 충전드론(10B)에 배치되는 수커넥터부(22)로 이루어진다.The charging means 20 is disposed in each of the flying drones 10A and 10B and is connected to the charging drones 10B so as to charge the battery 14 provided in the flying drones 10A, A female connector portion 21 disposed in the drone 10A and a male connector portion 22 disposed in the charging drone 10B.

상기 암커넥터부(21)는, 비행드론(10A)에 구비된 배터리(14)와 전기적으로 연결되는 것으로, 비행드론(10A)의 일측에 구비된 접속단자(211)와, 상기 접속단자(211)의 상방을 개폐하되, 횡방향으로 이동가능하게 배치되는 차폐판(212)과, 상기 차폐판(212)을 이동시키기 위한 슬라이딩수단(213)을 포함하여 이루어진다.The female connector portion 21 is electrically connected to the battery 14 provided in the flying dragon 10A and includes a connection terminal 211 provided on one side of the flying dragon 10A and a connection terminal 211 And a sliding means 213 for moving the shielding plate 212. The shielding plate 212 is disposed to be movable in the horizontal direction.

상기 접속단자(211)는, 상하로 연장된 원통형으로 이루어지되, 상면에 비행드론(10A)에 배치된 배터리(14)와 전기적으로 연결된 전기단자(Ea)가 배치되고, 테두리를 따라 배치되는 고정용 전자석(211a)을 포함하여 이루어진 것으로, 상기 비행드론(10A)의 상부에 배치된다.The connection terminal 211 is formed in a cylindrical shape extending vertically and has an electrical terminal Ea electrically connected to the battery 14 disposed on the flying dragon 10A on the upper surface thereof, And is disposed on the upper portion of the flying dragon 10A.

상기 고정용 전자석(211a)은 전류가 흐르면 자력을 띠는 것으로서, 상기 접속단자(211)의 상면 테두리에 배치되어 후술하는 수커넥터부(22)와 자력을 통해서 고정되고, 충전이 완료된 후 전류를 차단하여 수커넥터부(22)가 분리 되는 것이다.The fixing electromagnet 211a is magnetized when a current flows and is fixed on the upper surface of the connection terminal 211 via a male connector portion 22 and a magnetic force. And the male connector portion 22 is disconnected.

상기 차폐판(212)은, 일단이 상기 비행드론(10A)의 상부에 배치되되, 상기 슬라이딩수단(213)을 통해 횡방향으로 이동 가능하게 배치된다. 이때, 상기 차폐판(212)은 편평한 판 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.One end of the shielding plate 212 is disposed on the upper portion of the flying dragon 10A and is arranged to be movable laterally through the sliding means 213. [ At this time, it is preferable that the shield plate 212 is formed in a flat plate shape.

또한, 상기 차폐판(212)의 저면에는 후술하는 위치표시등(31) 및 유도램프(32)로 전기를 공급하기 위한 전원케이블이 부착될 수 있다.A power cable for supplying electricity to the position indicator 31 and the induction lamp 32, which will be described later, may be attached to the bottom surface of the shield plate 212.

상기 슬라이딩수단(213)은, 상기 차폐판(212)을 횡방향으로 이동시키기 위한 것으로, 상기 차폐판(212)의 양측단이 이동 가능하게 삽입되는 레일(213a)과, 상기 차폐판(212)의 선단부에 로드(213c)의 일단이 고정된 실린더(213b)를 포함하여 이루어진다.The sliding means 213 is for moving the shielding plate 212 in the lateral direction and includes a rail 213a to which both side ends of the shielding plate 212 are movably inserted, And a cylinder 213b having one end of the rod 213c fixed to the tip end of the rod 213c.

이때, 상기 실린더(213b)는 다수의 맞물린 기어를 통해 정회전 또는 역회전 하는 스크류로 구성되고 상기 기어를 회전시키는 구동모터로 이루어질 수 있다.At this time, the cylinder 213b may consist of a screw rotating forward or reverse through a plurality of meshing gears and a driving motor for rotating the gear.

상기 수커넥터부(22)는, 충전드론(10B)에 구비되어 상기 암커넥터부(21)와 전기적으로 연결되어 비행드론(10A)의 배터리(14)를 충전하는 것으로서, 충전드론(10B)의 하부에 구비되며 상하로 수축 가능하게 구성되는 자바라 형태의 연장관(221)과, 상기 연장관(221)의 말단부에 구비되어 상기 암커넥터부(21)의 접속단자(211)와 전기적으로 접속하는 충전단자(222)와, 상기 충전단자(222)의 테두리에 배치되며 인가된 전원에 의해 자력을 띠는 결합용 전자석(223)을 포함하여 이루어진다.The male connector portion 22 is provided in the charging drones 10B and is electrically connected to the female connector portion 21 to charge the battery 14 of the flying drones 10A. And a connection terminal 211 provided at a distal end of the extension pipe 221 and electrically connected to the connection terminal 211 of the female connector portion 21. The connection terminal 211 is connected to the connection terminal 211, And a coupling electromagnet 223 disposed at a rim of the charging terminal 222 and having a magnetic force by an applied power source.

상기 연장관(221)은, 일단은 상기 충전드론(10B)의 하부에 고정되고 타단은 충전드론(10B)의 하방측으로 수축 가능하게 배치되는 것으로, 외주면에 일정 간격으로 주름이 형성되어 길이가 늘어나거나 수축이 가능한 자바라 관으로 이루어지는 것이 바람직하다.One end of the extension pipe 221 is fixed to the lower portion of the charging drones 10B and the other end of the extension pipe 221 is shrinkably disposed to the lower side of the charging drones 10B. It is preferable that it is made of a bellows tube capable of contracting.

상기 충전단자(222)는, 상기 연장관(221)의 말단부에 구비된 것으로, 노출되는 일면에 전기단자(Ea)가 구비되며, 테두리를 따라 상기 결합용 전자석(223)이 배치되어 전원이 인가되면 결합용 전자석(223)이 자력을 띠면서 상기 고정용 전자석(211a)과 자력 결합하게 되고, 이때 상기 충전단자(222)가 접속단자(211)로부터 일정 거리 이격된 위치에서도 자력에 의해 접속단자(211)측으로 이동하게 되며, 이때 상기 연장관(221)이 늘어나면서 충전단자(222)의 이동을 방해하지 않는 것이다.The charging terminal 222 is provided at a distal end of the extension pipe 221. The charging terminal 222 is provided with an electric terminal Ea on one exposed surface thereof and the coupling electromagnet 223 is disposed along the rim, The charging electromagnet 223 is magnetically coupled with the fixing electromagnet 211a while being magnetized so that the charging terminal 222 is electrically connected to the connection terminal 211 by a magnetic force even at a position spaced apart from the connection terminal 211 by a certain distance. 211, and the extension pipe 221 is stretched to prevent the charging terminal 222 from moving.

상기 결합용 전자석(223)은 상기 충전단자(222)의 테두리에 구비되어 전류의 흐름에 따라 자력이 발생하는 것으로, 후술하는 도킹유도수단(30)을 통해 충전드론(10B)이 비행드론(10A)의 직상방에 위치하고 상기 충전단자(222)가 접속단자(211)의 직상방에 위치하는 경우 상기 결합용 전자석(223) 및 이와 자력으로 결합하는 고정용 전자석(211a)이 자력에 의해 상호 결합한다.The coupling electromagnet 223 is provided on the rim of the charging terminal 222 and generates magnetic force in accordance with the current flow. The charging drones 10B are connected to the flying drones 10A And the charging electromagnet 223 and the fixing electromagnet 211a which are magnetically coupled with the charging electromagnet 223 are magnetically coupled to each other by a magnetic force when the charging terminal 222 is positioned in the chamber directly above the connection terminal 211 do.

한편, 상기 충전단자(222)와 접속단자(211)는 각각에 구비된 전기단자(Ea)가 상호 맞닿아 전기적으로 연결되는 것 이외에 다른 실시예로서 무선전력방식을 통해 전기를 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.The charging terminal 222 and the connection terminal 211 may be configured to transmit electricity through a wireless power system in addition to the electrical terminals Ea provided to each of the charging terminals 222 and the electrical connection terminals 211. [ .

즉, 상기 비행드론(10A)의 접속단자(211)와 충전드론(10B)의 충전단자(222)에 상호 무선으로 접속되는 형태로 구성될 수 있으며, 이때 적용되는 방식은 자기유도방식(Electromagnetic inductive coupling) 또는 자기공명방식(Resonant magnetic coupling) 등 다양한 무선전력방식이 필요에 따라 선택되어 적용될 수 있는 것이다.That is, the connecting terminal 211 of the flying dragon 10A and the charging terminal 222 of the charging drones 10B may be connected to each other by radio. In this case, the electromagnetic induction type coupling or resonant magnetic coupling can be selected and applied as needed.

다음으로, 본 발명에 따른 도킹유도수단(30)은, 상기 비행드론(10A)에 구비되는 위치표시등(31)과, 상기 위치표시등(31)을 중심으로 다수개가 방사상으로 배치되는 유도램프(32)와, 상기 충전드론(10B)에 구비되는 위치감지센서(33)와, 상기 위치감지센서(33)의 측방에 배치되되 하방을 촬영하도록 배치되는 촬영수단(34)과, 상기 촬영수단(34)을 통해 얻은 영상 또는 화면을 전송하는 전송부(35)를 포함하여 이루어진다.The docking inducing means 30 according to the present invention further includes a position indicator 31 provided in the flying dragon 10A and a plurality of guide lamps 31 arranged radially around the position indicator 31, A position sensing sensor 33 provided on the charging drones 10B and a photographing means 34 disposed on the side of the position sensing sensor 33 and arranged to photograph the downside, And a transmitting unit 35 for transmitting the image or the image obtained through the image receiving unit 34.

상기 위치표시등(31)은 비행드론(10A)에 구비된 접속단자(211)의 위치를 충전드론(10B)에게 전달하기 위한 것으로, 상기 접속단자(211)를 중심으로 다수개가 배치되되 각각이 상호 일정한 간격을 두고 배치되는 것이 바람직하며, 보다 바람직하게는 상기 접속단자(211)를 중심으로 다수개가 상호 직교하는 방향으로 배치되는 것이다.The position indicator 31 is for transmitting the position of the connection terminal 211 provided in the flying dragon 10A to the charging drones 10B and a plurality of positions are disposed around the connection terminals 211, It is preferable that they are arranged at regular intervals from each other, and more preferably, a plurality of mutually orthogonal directions are arranged around the connection terminals 211.

또한, 상기 위치표시등(31)은 비행드론(10A)의 차폐판(212) 상면에 배치되되 상호 이격된 위치에 복수개가 배치되어 후술하는 위치감지센서(33)를 통해 차폐판(212)이 개방된 상태인지를 확인할 수 있도록 배치될 수 있다.The position indicator 31 is disposed on the upper surface of the shielding plate 212 of the flying dragon 10A and a plurality of the position indicator lights 31 are disposed at mutually spaced positions so that the shielding plate 212 It can be arranged so that it can be confirmed whether it is in an open state.

상기 유도램프(32)는, 상기 비행드론(10A)의 차폐판(212) 또는 몸체(11)의 상면에 다수개 구비되어 충전드론(10B)이 접근시 비행드론(10A)의 위치를 확인할 수 있도록 한다. 이때 상기 유도램프(32)는 야간 및 주간에도 식별이 용이하도록 고휘도의 LED로 이루어지는 것이 바람직하며 적어도 어느 하나는 일정 시간마다 점등되는 형태로 구성되는 것이 바람직하다.The induction lamp 32 is provided on the upper surface of the shield plate 212 or the body 11 of the flying dragon 10A so that the charging drones 10B can ascertain the position of the flying dragon 10A . At this time, it is preferable that the induction lamp 32 is formed of a high-brightness LED for easy identification at night and during the day, and it is preferable that at least one of the induction lamps is configured to be lit for a predetermined time.

상기 유도램프(32)의 구성 및 동작에 관한 상세한 구조는 통상의 LED 와 PCB기판으로 이루어진 것으로 본 발명에서 상세한 설명은 생략하도록 한다.The detailed structure of the induction lamp 32 is composed of a conventional LED and a PCB substrate, and a detailed description thereof will be omitted in the present invention.

상기 위치감지센서(33)는, 충전드론(10B)의 저면에 구비되어 상기 위치표시등(31)의 위치를 감지하는 것으로, 상기 위치표시등(31)의 개수에 상응하는 개수가 구비되되, 상기 충전드론(10B)이 비행드론(10A)의 직상방에 위치할 때를 기준으로 상기 위치표시등(31)의 직상방에 상응하는 위치의 충전드론(10B) 저면에 배치된다.The position detecting sensor 33 is disposed on the bottom surface of the charging drones 10B and detects the position of the position indicator 31. The position detecting sensor 33 has a number corresponding to the number of the position indicator lights 31, The charging drones 10B are disposed on the bottom surface of the charging drones 10B at positions corresponding to the upper right chamber of the position indicator lamp 31 with reference to a time when the charging drones 10B are positioned in the upper right room of the flying drones 10A.

즉, 상기 위치감지센서(33)는 충전드론(10B)의 저면에 배치되며, 충전드론(10B)이 비행드론(10A)의 상방에 위치될 때 상기 위치표시등(31)의 표시신호를 감지하여 충전드론(10B)이 비행드론(10A)의 직상방에 위치하도록 유도하는 것이다.That is, the position detection sensor 33 is disposed on the bottom surface of the charging drones 10B and detects the position signal of the position indicator 31 when the charging drones 10B are positioned above the flying drones 10A Thereby guiding the charging drones 10B to be positioned in the upper right room of the flying drones 10A.

이때, 상기 위치감지센서(33)는 상기 위치표시등(31)을 통해 조사되는 빛을 감지하는 조도감지센서로 구성될 수 있으며, 상기 위치감지센서(33)를 통해 수집된 정보는 제어부(40)를 통해 사용자에게 전달된다.The position sensor 33 may be an illuminance sensor for sensing light emitted through the position indicator 31. The information collected through the position sensor 33 may be transmitted to the controller 40 ) To the user.

상기 촬영수단(34)은 상기 위치감지센서(33)의 측방에 배치되되 하방을 촬영하도록 렌즈가 배치되는 것으로, 상기 비행드론(10A)의 상태 및 위치를 촬영하여 이를 사용자의 모니터로 전송한다.The photographing means 34 is disposed on the side of the position sensor 33 and photographs the downward direction. The photographing means 34 photographs the state and the position of the flying dragon 10A and transmits it to the user's monitor.

상기 촬영수단(34)은 촬영되는 대상물의 중심에 격자 형태의 중심선이 배치되도록 하여 사용자가 이를 모니터로 실시간으로 확인하면서 충전드론(10B)의 위치를 조절할 수 있도록 한다.The photographing means 34 allows the center of the object to be photographed to be arranged with a lattice-shaped center line so that the user can check the position of the charging drones 10B in real time while adjusting the position of the charging drones 10B.

이때, 상기 위치표시등(31)을 촬영할 때 위치표시등(31)에서 조사되는 빛에 의해 촬영된 화면의 식별이 방해되지 않도록 위치표시등(31)에서 조사되는 빛의 색상과 대비되는 색상의 렌즈커버가 구비되거나 녹색의 커버가 구비되는 것이 바람직하다.At this time, when the position indicator lamp 31 is photographed, the position indicator lamp 31 may be illuminated by the color of the light emitted from the position indicator lamp 31, It is preferable that a lens cover is provided or a green cover is provided.

상기 전송부(35)는 상기 촬영수단(34)을 통해 촬영된 화면 또는 영상을 사용자의 모니터로 전송하기 위한 것으로, 통상의 송수신장치가 배치되는 것으로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.The transmitting unit 35 is for transmitting a screen or an image photographed through the photographing means 34 to a user's monitor, and a normal transmitting / receiving device is disposed, and a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 상기 비행드론(10A)과 충전드론(10B)에 구비되는 제어부(40)는, 상기 비행드론(10A)에 구비되는 제어부(40)는 비행드론(10A)에 구비된 배터리(14)의 잔량을 감지한 후 이를 사용자에게 전송하며, 이와 동시에 상기 차폐판(212)을 개방하여 충전 가능한 상태로 대기함과 동시에 고정용 전자석(211a)에 전류를 흘려 자력을 띤 상태로 대기시키고, 충전 중인 상태에서 비행드론(10A)의 프로펠러(12)의 구동을 정지시키거나 프로펠러(12)의 회전속도를 감소시키며, 이후 충전이 완료되며 프로펠러(12)의 회전속도를 상승시킴과 동시에 상기 차폐판(212)을 원위치로 복귀시켜 접속단자(211)를 보호하도록 한다.The control unit 40 provided in the flying dragon 10A and the charging drone 10B controls the operation of the battery 14 provided in the flying dragon 10A, At the same time, the shielding plate 212 is opened to wait for a rechargeable state, while a current is supplied to the fixing electromagnet 211a to wait in a state of being magnetically charged, The propeller 12 of the flying drones 10A is stopped or the rotational speed of the propeller 12 is reduced and then the charging is completed and the rotational speed of the propeller 12 is raised, (212) is returned to the original position to protect the connection terminal (211).

한편, 상기 충전드론(10B)에 구비된 제어부(40)는, 충전드론(10B)에 구비된 위치감지센서(33)의 정보를 전달받아 이를 사용자에게 전송하며, 위치감지센서(33)가 위치표시등(31)과 일치할 때 상기 충전단자(222)에 구비된 결합용 전자석(223)에 전류를 흘려 자력을 가지도록 변화시키고, 충전 중인 상태에서는 충전드론(10B)에 구비된 프로펠러(12)의 회전속도를 상승시켜 비행드론(10A)의 하중을 지지하도록 하고, 충전이 완료되면 프로펠러(12)의 회전속도를 충전드론(10B)의 비행에 필요한 정도로 감소시킨다.The control unit 40 provided in the charging drones 10B receives the information of the position sensing sensors 33 provided in the charging drones 10B and transmits the information to the user. The charging electromagnet 223 provided in the charging terminal 222 is changed so as to have a magnetic force when it matches the indicator 31. In a charging state, the propeller 12 So as to support the load of the flying dragon 10A. When the charging is completed, the rotational speed of the propeller 12 is reduced to a degree necessary for flying the charging drones 10B.

즉, 충전중인 상태에서 상기 비행드론(10A)은 비행 중인 상태에 비해 프로펠러(12)의 회전속도를 감소시키고 반대로 충전드론(10B)은 프로펠러(12)의 회전속도를 증가시킨다. 이는 충전중인 상태에서 접속단자(211)와 충전단자(222)가 접속한 상태를 유지하기 위해서는 각각의 드론에서 생성되는 진동을 최소화하는 것이 바람직한데, 이를 위해 어느 일측의 드론의 회전속도를 감소시켜 하나의 드론에서 2개의 드론의 하중을 지지하도록 함으로써 각각의 드론에 구비된 프로펠러가 동일한 속도로 회전할 때 발생하는 진동에 비해 감소된 진동이 발생하여 상술한 접속단자(211)와 충전단자(222)의 접속 상태가 이탈되는 것을 최소화한 것이다.That is, in the charging state, the flying dragon 10A reduces the rotation speed of the propeller 12 compared to the flying state, and conversely, the charging drone 10B increases the rotation speed of the propeller 12. In order to keep the connected state of the connection terminal 211 and the charging terminal 222 in a state of being charged, it is desirable to minimize the vibration generated in each of the drones. To this end, By supporting the load of two drones in one dron, a reduced vibration is generated as compared with a vibration generated when the propeller provided in each dron rotates at the same speed, so that the connection terminal 211 and the charging terminal 222 Of the connection state is minimized.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 촬영, 샘플 채취 또는 법규 단속 등을 위해 비행 중인 비행드론(10A)의 배터리를 충전하되, 비행드론(10A)의 현 위치를 유지한 상태에서 충전이 가능하도록 한 것으로, 이하의 설명에서 상기의 구성을 통한 동작관계를 설명한다.According to the present invention as described above, the battery of the flying drones 10A in flight is charged for photographing, sampling, or regulatory enforcement, and the charging can be performed while maintaining the current position of the flying dragon 10A , An operation relationship through the above configuration will be described in the following description.

먼저, 비행드론(10A)은 촬영, 샘플채취 또는 도로의 법규 위반 차량의 단속 등을 위해 비행하고 있는 상태에서 구비된 배터리(14)의 잔량을 감지하여 잔량이 20% 이하로 감지되는 경우 이를 사용자에게 전송하고, 사용자는 전송된 신호를 통해 대기중인 충전드론(10B)을 비행드론(10A)측으로 이동시킨다.First, the flying drones 10A detect the remaining amount of the battery 14 when flying for the purpose of taking a picture, taking a sample, interrupting the illegal traffic on the road, etc. When the remaining amount is detected as 20% or less, And the user moves the standby charging drone 10B to the flying dragon 10A side through the transmitted signal.

이후, 비행드론(10A)에 구비된 제어부(40)는 상기 접속단자(211)의 차폐판(212)을 개방하여 충전 가능한 상태로 대기시키고, 비행드론(10A)의 상면 또는 차폐판(212)에 구비된 위치표시등(31)에 전원을 인가하여 동작시키며 동시에 유도램프(32)에 전원을 인가하여 충전드론(10B)이 비행드론(10A)의 위치를 확인할 수 있도록 한다.The control unit 40 provided in the flying drones 10A opens the shield plate 212 of the connection terminal 211 and waits in a state in which the shield plate 212 can be recharged and moves the upper surface of the flying dragon 10A or the shield plate 212, And the charging drones 10B can confirm the position of the flying drones 10A by applying power to the induction lamps 32 while operating the power source 31. [

사용자는 대기중인 충전드론(10B)을 가동시켜 비행드론(10A)측으로 이동시키고 이때 상기 유도램프(32)를 충전드론(10B)에 구비된 카메라를 통해 사용자가 확인할 수 있어 사용자는 충전드론(10B)을 비행드론(10A)측으로 용이하게 이동시키며, 충전드론(10B)이 비행드론(10A)에 근접하면 충전드론(10B)에 구비된 위치감지센서(33)가 비행드론(10A)의 위치표시등(31)을 감지하면서 충전드론(10B)을 비행드론(10A)의 직상방에 이동시킨다.The user activates the standby charging drones 10B and moves them to the flying drones 10A so that the user can confirm the user through the camera provided in the charging drones 10B, When the charging drones 10B are close to the flying drones 10A, the position sensor 33 provided in the charging drones 10B is moved to the position of the flying drones 10A And moves the charging drones 10B to the upper right room of the flying drones 10A while sensing the back 31. [

이후, 충전드론(10B)과 비행드론(10A)이 정위치에 정렬되면 충전드론(10B)을 직하방으로 하강시키고, 동시에 충전드론(10B)에 구비된 결합용 전자석(223)과 비행드론(10A)의 고정용 전자석(211a)은 각각의 제어부를 통해 인가된 전원을 통해 자력을 형성하고, 상기 자력을 통해 상호 결합된다.Thereafter, when the charging drones 10B and 10A are aligned with each other in a predetermined position, the charging drones 10B are lowered directly to the lower room. At the same time, the coupling electromagnets 223 provided in the charging drones 10B, 10A form a magnetic force through a power source applied through each control unit and are coupled to each other through the magnetic force.

이때, 충전드론(10B)의 수커넥터부(22)는 수축 가능하게 구비된 연장관(221)에 의해 하방으로 늘어나게 되는데, 이를 통해 일정 거리 접근한 상태에서 충전드론(10B)의 수커넥터부(22)와 비행드론(10A)의 암커넥터부(21)가 전기적으로 접속 된다.At this time, the male connector portion 22 of the charging drones 10B is extended downward by the shrinkable extension tube 221, and the male connector portion 22 of the charging drones 10B extends downward And the female connector portion 21 of the flying dragon 10A are electrically connected.

이후, 전기적으로 연결된 암수커넥터는 충전이 진행되며, 충전과 관련된 전기적인 회로 및 진행과정은 통상의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.Thereafter, the male and female connectors electrically connected to each other are charged, and the electric circuit and the process related to charging are common, so that a detailed description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 드론용 충전시스템(1)은 비행드론(10A)의 배터리 충전을 위해 충전드론(10B)이 비행드론(10A)측으로 이동하고, 비행드론(10A)이 비행 중인 상태에서 충전이 가능하기 때문에 충전을 위해 소요되는 시간을 절약할 수 있으며, 비행드론(10A)을 별도의 충전 스테이션측으로 이동시키지 않아도 충전이 가능하기 때문에 비행드론(10A)의 활용 시간을 증가시키는 효과가 있다.As described above, in the charging system 1 for a drones according to the present invention, the charging drones 10B are moved toward the flying drones 10A to charge the batteries of the flying drones 10A, It is possible to save the time required for the charging and to charge the airplane without moving the airborne drones 10A to the side of the other charging station. Therefore, the effect of increasing the utilization time of the airborne drones 10A .

한편, 도 5 내지 도 8은 충전드론(10B)에 구비되는 충전용 배터리(100)를 위한 수납수단(50)을 도시한 것으로, 상기 수납수단(50)은 다수개의 충전용 배터리(100)가 독립적으로 결합되는 복수의 결합홈(51)이 형성되고, 상기 충전용 배터리(100)를 충전 및 방출하기 위한 단자부(52)와, 상기 충전드론(10B)에 착탈 가능하게 결합하는 지지부재(60)를 포함하여 이루어진다.5 to 8 illustrate the storing means 50 for the rechargeable battery 100 provided in the charging drones 10B. The storing means 50 includes a plurality of rechargeable batteries 100 A terminal portion 52 for charging and discharging the charging battery 100 and a supporting member 60 for detachably engaging with the charging drones 10B, ).

상기 수납수단(50)은, 사각형태의 함체 형상으로 이루어지되, 상면이 개구되어 충전용 배터리(100)가 결합되거나 분리되는 복수의 결합홈(51)이 형성되며, 상기 결합홈(51)의 내면에는 충전용 배터리(100)와 전기적으로 연결되는 전기단자가 구비된다.The housing means 50 is formed in a rectangular housing shape and has a plurality of coupling grooves 51 through which the charging battery 100 is coupled or separated by opening the upper surface thereof, And an electrical terminal electrically connected to the rechargeable battery 100 is provided on the inner surface.

상기 단자부(52)는, 상기 수납수단(50)의 외측 일면에 구비되며 상기 결합홈(51)의 내부에 구비된 전기단자와 전기적으로 연결되어 결합된 충전용 배터리(100)를 충전하거나 충전된 전기를 방출하는데 사용된다.The terminal unit 52 is provided on the outer surface of the housing unit 50 and is electrically connected to an electric terminal provided in the coupling groove 51 to charge the rechargeable battery 100, It is used to discharge electricity.

상기 지지부재(60)는, 상기 수납수단(50)을 충전드론(10B)에 착탈 가능하게 결합하기 위한 것으로, 상기 충전드론(10B)의 하부면 네 모서리측에 연결되는 네 개의 기립형 레그(61)와, 상기 각 레그(61) 중 하나 이상의 레그(61)에 대한 변위수단(62)을 포함하여 이루어진다.The supporting member 60 is for detachably coupling the storing means 50 to the charging drones 10B and includes four standing legs (not shown) connected to the four corners of the lower side of the charging drones 10B 61) and displacing means (62) for one or more legs (61) of each leg (61).

여기서, 상기 변위수단(62)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 충전드론(10B)의 하부면에 요입되게 형성된 장홈 형상의 리세스(621)와, 상기 리세스(621) 양단부에 서로 마주보는 방향으로 연장되어 형성되는 2개의 가이드(622)와, 상기 레그(61)의 상단부에 돌출 형성되어 상기 리세스(621)에 배치된 상태에서 상기 각 가이드(622)에 의해 지지되는 대응가이드(623)와, 상기 리세스(621)를 따라 슬라이딩 되는 상기 레그(61)를 고정시키기 위한 스톱퍼부재(624)를 포함하여 이루어진다.6, the displacement means 62 includes an elongated recess 621 formed to be recessed on the lower surface of the charging drone 10B, and a recess 621 formed on both ends of the recess 621, Two guides 622 protruding from the upper ends of the legs 61 and supported by the guides 622 in a state of being disposed in the recesses 621, And a stopper member 624 for fixing the leg 61 sliding along the recess 621. [

이를 통해 상기 리세스(621)는 상기 충전드론(10B)의 하부에서 다수개가 중심을 향하는 사선상에 배치된다.So that the recesses 621 are arranged in a diagonal line in which a plurality of the recesses 621 are located at the lower portion of the charging drones 10B.

상기 스톱퍼부재(624)는, 상기 리세스(621) 내외측 각 단부 내벽에 요입되게 형성되는 스프링공간부(624a)와, 상기 스프링공간부(624a)에 안착되는 스프링(624b)과, 상기 스프링(624b)에 의해 탄성 지지되고 상기 리세스(621) 공간 측으로 일부만 돌출되게 배치되는 구형체(624c)로 이루어지고, 상기 대응가이드(623)에는 상기 구형체(624c)의 일부가 수용되기 위한 함몰공간부(624d)가 형성된다.The stopper member 624 includes a spring space 624a formed to be recessed in an inner wall of each end of the recess 621 and a spring 624b seated in the spring space 624a, And a spherical member 624c which is elastically supported by the support member 624b and is disposed so as to protrude only partially from the space of the recess 621. The corresponding guide 623 is provided with a recess for receiving a part of the spherical member 624c A space portion 624d is formed.

따라서, 상기 대응가이드(623)가 상기 리세스(621)를 따라 이동하다가 상기 함몰공간부(624d)로 상기 구형체(624c)가 억지 안착됨으로써, 상기 레그(61)의 이동이 제한되는 것이다.Accordingly, the movement of the leg 61 is restricted because the corresponding guide 623 moves along the recess 621 and the spherical body 624c is securely seated in the recessed space 624d.

그라고, 상기 각 레그(61) 중 인접한 2개의 레그(61) 또는 4개의 레그(61)가 상기 변위수단(62)에 의해 변위되고, 상기 지지부재(60)는 상기 네 개의 레그(61)중 인접한 2개의 레그(61) 또는 이와 마주하는 다른 2개의 레그를 포함하여 연결하는 1개 또는 2개의 연결로드(63)와, 상기 연결로드(63)에서 회동되도록 상기 각 레그(61) 중 상기 변위수단(62)에 의해 변위되는 레그(61)와 상기 연결로드(63)를 상호 연결하는 힌지(64)를 더 포함한다.The adjacent two legs 61 or the four legs 61 of each of the legs 61 are displaced by the displacement means 62 and the supporting member 60 is displaced by the one of the four legs 61 One or two connecting rods (63) connecting two adjacent legs (61) or two opposing opposite legs to each other and a connecting rod (63) And a hinge (64) interconnecting the connecting rod (63) with the leg (61) displaced by the means (62).

상기 각 레그(61) 모두가 상기 변위수단(62)에 의해 변위되고, 상기 연결로드(63)가 2개 구비되어 인접한 2개의 레그(61)끼리를 상호 연결하게 되며, 상기 힌지(64)는 4개가 구비되어 2개의 연결로드(63)와 상기 네 개의 레그(61)를 상호 연결한다.All of the legs 61 are displaced by the displacing means 62 and two connecting rods 63 are provided to interconnect the adjacent two legs 61 and the hinge 64 Four connecting rods 63 and the four legs 61 are interconnected.

따라서, 상기 변위수단(62)에 의해 상기 레그(61)의 상단부가 슬라이딩 될 때에 상기 레그(61)의 하단부가 상기 힌지(64)를 기준으로 회전 동작하게 되는 것이다.Therefore, when the upper end of the leg 61 is slid by the displacement means 62, the lower end of the leg 61 rotates with respect to the hinge 64.

상기 지지부재(60)를 통해 상기 수납수단(50)은 충전드론(10B)의 하부에 슬라이딩 결합되며, 결합된 상태에서 상기 레그(61) 중 인접한 2개의 레그(61)가 상기 변위수단(62)에 의해 서로 간격을 좁혀 수납수단(50)의 외주면을 가압하여 위치를 고정하고, 분리하기 위해 상기 레그(61) 중 인접한 2개의 레그(61)를 상기 변위수단(62)을 통해 서로 간격을 넓혀 이들 사이로 상기 수납수단(50)이 빠져 나올 수 있도록 한 것이다.The storage means 50 is slidably coupled to the lower portion of the charging drones 10B through the support member 60 and two adjacent legs 61 of the legs 61 are engaged with the displacement means 62 The adjacent two legs 61 of the legs 61 are spaced apart from each other by the displacing means 62 in order to fix the position by pressing the outer peripheral surface of the housing means 50 and to separate them from each other So that the storage means 50 can escape through them.

따라서, 상기 충전용 배터리(100)를 한 번에 다수개를 충전하며, 충전된 충전용 배터리(100)를 충전드론(10B)의 하부에 결합한 상태에서 다수개의 비행드론(10A)을 충전할 수 있다.Accordingly, it is possible to charge a plurality of the charging batteries 100 at one time and to charge the plurality of flying drones 10A while the charged rechargeable battery 100 is coupled to the lower portion of the charging drones 10B. have.

또한, 상기 레그(61)의 간격을 좁히거나 넓힘으로써 수납수단(50)을 고정하거나 분리할 수 있어 사용이 용이하며, 다수의 충전용 배터리(100)를 동시에 충전할 수 있는 장점이 있다.Further, the storage means 50 can be fixed or separated by narrowing or widening the spacing of the legs 61, which is easy to use and can charge a plurality of rechargeable batteries 100 at the same time.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

1 : 드론용 충전시스템 10 : 드론유닛
10A : 비행드론 10B : 충전드론
20 : 충전수단 30 : 도킹유도수단
40 : 제어부 50 : 수납수단
60 : 지지부재 100 : 충전용 배터리
21 : 암커넥터부 22 : 수커넥터부
211 : 접속단자 212 : 차폐판
213 : 슬라이딩수단 221 : 연장관
222 : 충전단자 223 : 결합용 전자석
31 : 위치표시등 32 : 유도램프
33 : 위치감지센서 34 : 촬영부
35 : 전송부 51 : 결합홈
52 : 단자부 61 : 레그
62 : 변위수단 63 : 연결로드
64 : 힌지1: Charging system for drones 10: Drones
10A: Flight drones 10B: Charging drones
20: charging means 30: docking means
40: control unit 50: storage means
60: Support member 100: Rechargeable battery
21: female connector part 22: male connector part
211: connection terminal 212: shield plate
213: sliding means 221: extension pipe
222: Charging terminal 223: Electromagnet for coupling
31: position indicator 32: induction lamp
33: position detection sensor 34:
35: Transmitting section 51: Coupling groove
52: terminal portion 61: leg
62: displacement means 63: connecting rod
64: Hinge

Claims (5)

비행드론(10A)과 충전드론(10B)으로 구성되는 드론유닛(10);과,
상기 비행드론(10A)과 충전드론(10B)에 각각 배치되되 상호 접속 가능하게 구비되어 상기 비행드론(10A)에 구비된 배터리(14)를 충전하기 위한 충전수단(20);과,
상기 비행드론(10A)에 대해 충전드론(10B)의 위치를 유도하는 도킹유도수단(30) 및 상기 충전수단(20)과 도킹유도수단(30)을 제어하는 제어부(40)를 포함하여 이루어지되,
상기 충전수단(20)은,
상기 비행드론(10A)의 일측에 구비된 접속단자(211)와,
상기 접속단자(211)의 상면에 배치되되 인가된 전원에 의해 자력을 띠는 고정용 전자석(211a)과,
상기 접속단자(211)의 상방을 개폐하되, 횡방향으로 이동 가능하게 배치되는 차폐판(212)과,
상기 차폐판(212)을 이동시키기 위한 슬라이딩수단(213)을 포함하여 이루어진 암커넥터부(21)와,
상기 충전드론(10B)에 하부에 구비되며 상하로 수축 가능하게 구성되는 자바라 형태의 연장관(221)과,
상기 연장관(221)의 말단부에 구비되어 상기 암커넥터부(21)의 접속단자(211)와 전기적으로 접속하는 충전단자(222)와,
상기 충전단자(222)의 테두리에 배치되며 인가된 전원에 의해 자력을 띠는 결합용 전자석(223)을 포함하여 이루어진 수커넥터부(22)로 이루어지고,
상기 도킹유도수단(30)은,
상기 비행드론(10A)에 구비되는 위치표시등(31)과,
상기 위치표시등(31)을 중심으로 다수개가 방사상으로 배치되는 유도램프(32)와,
상기 충전드론(10B)에 구비되는 위치감지센서(33)와,
상기 위치감지센서(33)의 측방에 배치되되 하방을 촬영하도록 배치되는 촬영수단(34)과,
상기 촬영수단(34)을 통해 얻은 영상 또는 화면을 전송하는 전송부(35)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 드론용 충전시스템.A drone unit 10 composed of a flying dragon 10A and a charging drone 10B,
A charging means 20 disposed in the flying drones 10A and 10B and capable of being connected to each other to charge the battery 14 provided in the flying dragon 10A;
A docking induction means 30 for inducing the position of the charging drones 10B with respect to the flying dragon 10A and a control unit 40 for controlling the charging means 20 and the docking induction means 30 ,
The charging means (20)
A connection terminal 211 provided on one side of the flying dragon 10A,
A fixing electromagnet 211a disposed on the upper surface of the connection terminal 211 and having a magnetic force by an applied power source,
A shielding plate 212 which opens and closes above the connection terminal 211 and is arranged so as to be movable in the lateral direction,
A female connector portion 21 including sliding means 213 for moving the shield plate 212,
A tubular extension pipe 221 provided at the lower portion of the charging drones 10B and configured to be vertically contractible,
A charging terminal 222 provided at a distal end of the extension pipe 221 and electrically connected to the connection terminal 211 of the female connector portion 21,
And a male connector portion 22 which is disposed at a rim of the charging terminal 222 and includes a coupling electromagnet 223 which is magnetically attracted by an applied power source,
The docking induction means (30)
A position indicator lamp 31 provided in the flying dragon 10A,
An induction lamp 32 having a plurality of radially arranged position indicator lamps 31,
A position detection sensor 33 provided in the charging drones 10B,
Photographing means (34) arranged on the side of the position detecting sensor (33) and arranged so as to photograph the downward direction,
And a transfer unit (35) for transferring an image or a screen obtained through the photographing means (34). 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 충전드론(10B)에는,
충전용 배터리(100)를 위한 수납수단(50)이 더 구비되되,
상기 수납수단(50)은,
상면이 개구되어 복수의 충전용 배터리(100)가 결합 또는 분리되는 복수의 결합홈(51)이 형성되고,
상기 충전용 배터리(100)를 충전 및 방출하기 위한 단자부(52)와,
상기 충전드론(10B)에 착탈 가능하게 결합하기 위한 지지부재(60)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 드론용 충전시스템.The charging drones (10B) according to claim 1,
The storage means (50) for the rechargeable battery (100) is further provided,
The storage means (50)
A plurality of coupling grooves 51 are formed in which upper surfaces are opened to couple or separate the plurality of rechargeable batteries 100,
A terminal portion 52 for charging and discharging the rechargeable battery 100,
And a support member (60) for detachably coupling to the charging drones (10B). 제3항에 있어서, 상기 지지부재(60)는,
상기 충전드론(10B)의 하부면 네 모서리측에 연결되는 네 개의 기립형 레그(61)와,
상기 각 레그(61) 중 하나 이상의 레그(61)에 대한 변위수단(62)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 드론용 충전시스템.4. The apparatus according to claim 3, wherein the support member (60)
Four standing legs 61 connected to the four corners of the lower surface of the charging drones 10B,
And displacement means (62) for at least one of the legs (61) of each of the legs (61). 제4항에 있어서, 상기 변위수단(62)은,
상기 충전드론(10B)의 하부면에 요입되게 형성된 장홈 형상의 리세스(621)와,
상기 리세스(621) 양단부에 서로 마주보는 방향으로 연장되어 형성되는 2개의 가이드(622)와,
상기 레그(61)의 상단부에 돌출 형성되어 상기 리세스(621)에 배치된 상태에서 상기 각 가이드(622)에 의해 지지되는 대응가이드(623) 및
상기 리세스(621)를 따라 슬라이딩 되는 상기 레그(61)를 고정시키기 위한 스톱퍼부재(624)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 드론용 충전시스템.
5. The apparatus according to claim 4, wherein the displacement means (62)
An elongated recess 621 formed on the lower surface of the charging drones 10B so as to be recessed,
Two guides 622 formed at both ends of the recess 621 so as to extend in directions opposite to each other,
A corresponding guide 623 protruding from the upper end of the leg 61 and supported by the guide 622 in a state of being disposed in the recess 621,
And a stopper member (624) for fixing the leg (61) sliding along the recess (621).
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