KR20160134271A - Smart system for recognition and action of instrusion - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a smart system for recognizing and dealing with intrusion. The system includes a first sensing unit in a mat shape installed on the ground, a second sensing unit (120) in a tube shape installed along a boundary wall, a control unit (130) having a pressure sensing unit and an injecting unit, and a notification unit (140) outputting a notification signal generated from the control unit. The present invention can perform various functions such as notification in order to recognize access of a moving body.

Description

스마트 침입인식 및 대응 시스템 {SMART SYSTEM FOR RECOGNITION AND ACTION OF INSTRUSION}[0001] SMART SYSTEM FOR RECOGNITION AND ACTION OF INSTRUSION [0002]

본 발명은 침입인식 및 대응 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 특정 시설물 보호를 위한 철책이나 방호벽을 따라 설치되되 기체의 압력을 통해 이동체의 접근을 인식하여 경보를 비롯한 퇴치를 위한 다양한 기능이 수행되도록 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intrusion recognition and response system, and more particularly, to an intrusion recognition and response system, which is installed along a barbed wire or a barrier for protecting a specific facility, and recognizes the approach of the moving object through the pressure of the gas to perform various functions And an intrusion recognition and response system.

최근 각종 시설물의 경비를 위해 인원의 접근 및 출입을 상시 감시하는 다양한 보안수단이 개발되고 있는 가운데, 군부대의 철책경비, 해안경비, 교도소경비를 비롯한 각종 중요 시설에서는 보안의 중요성에 대비한 종래 보안수단의 신뢰성 문제 등을 이유로 아직까지 인력에 의한 감시 및 순찰의 비율이 높게 나타나고 있다.In recent years, various security measures have been developed to monitor the access and access of personnel for the expenses of various facilities. In the important facilities including military ironing board, coast guard, prison security, etc., The number of surveillance and patrol by manpower is still high.

일례로 DMZ의 철책과 같은 경우 방대한 감시구역으로 인해 보안수단을 통한 감시에 한계가 있으므로, 병사들이 교대로 철조망 사이에 돌을 끼워 넣어 돌이 떨어진 여부를 파악하거나 담당구역의 순찰에 따른 일지를 작성하며 관리하는 방식이 사용되고 있다. For example, in the case of iron barriers such as the DMZ, there is a limit to surveillance through security measures due to massive surveillance zones. Therefore, soldiers alternately put rocks between barbed wires to determine whether stones have fallen, Management methods are being used.

하지만, 관리인력의 부족과 피로 증가와 함께 철책을 통한 월남 또는 월북 등의 사고도 종종 발생함에 따라 비교적 접근이 용이하고 집중적인 감시가 필요한 구역에 대해 CCTV 카메라로 대표되는 무인 보안수단의 도입이 적극 검토 및 적용되고 있다.However, due to the lack of management personnel and fatigue, accidents such as Vietnam or North Korea often occur due to fires. Therefore, introduction of unmanned security measures represented by CCTV cameras is actively promoted for areas requiring relatively easy access and intensive monitoring Reviewed and applied.

이러한 종래의 보안수단은 지정된 구역에 감지기나 CCTV 카메라를 설치하여 감시하며 이상신호를 관제실에서 인식 후 지령을 내려 이상신호가 감지된 곳으로 출동을 하도록 지시한다. 하지만, 이러한 보안수단 역시 큰 폭의 기온변화나 높은 습도와 같은 외부환경에 노출되는 특성상 전기적인 고장 및 파손과, 오작동의 문제를 여전히 갖고 있었다.Such a conventional security means monitors and installs a detector or a CCTV camera in a designated area and instructs the control room to send an abnormal signal to a place where an abnormal signal is detected by receiving a command after recognizing it in the control room. However, this security measure still has problems of electrical failure, breakage, and malfunction due to the characteristics of being exposed to an external environment such as a large temperature change or high humidity.

한국공개특허 제10-1990-0003793호 (1990.03.27. 공개.)Korean Patent Publication No. 10-1990-0003793 (published on Mar. 27, 1990). 한국등록특허 제10-1333331호(2013.12.02. 공고.)Korean Registered Patent No. 10-1333331 (Announced on December 2, 2013.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 기체의 압력을 통해 이동체의 접근을 인식하도록 하여 경보를 비롯한 이동체의 퇴치를 위한 다양한 기능이 이루어지도록 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a smart intrusion recognition system and a smart intrusion detection method that enable various functions for erasing a mobile object including an alarm by recognizing approach of a mobile object through pressure of a gas, And to provide a corresponding system.

상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 철책 또는 경계벽을 따라 형성되는 시설물 보안시스템으로서, 내측에 작동 유체가 충진되며 설정된 구간에 걸쳐 지면에 설치되는 매트형상의 제1감지부; 내측에 작동 유체가 충진되며 철책 또는 경계벽을 따라 설치되는 튜브형태의 제2감지부; 상기 제1감지부 및 제2감지부에 충진된 작동 유체의 압력을 감지하며 설정된 압력에서 경보신호를 발생시키는 압력감지부와, 상기 제1감지부 및 제2감지부에 작동 유체 주입을 위한 주입부가 구비된 제어부; 상기 제어부에서 발생한 경보신호를 출력하는 경보부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a facility security system formed along a barbed iron or a barrier wall, comprising: a mat-shaped first sensing unit filled with a working fluid on the inside and installed on a ground over a predetermined interval; A second sensing part in the form of a tube filled with a working fluid on the inner side and installed along a steel bar or a partition wall; A pressure sensing part for sensing a pressure of a working fluid filled in the first sensing part and the second sensing part and generating an alarm signal at a predetermined pressure, and a pressure sensing part for injecting a working fluid into the first sensing part and the second sensing part, A controller; An alarm unit for outputting an alarm signal generated by the control unit; .

이때 상기 철책 또는 경계벽을 향해 촬영이 이루어지는 카메라부와, 상기 카메라부의 방향을 전환하는 제1방향전환부와, 빛을 방출하는 탐조등과, 상기 탐조등의 방향을 전환하는 제2방향전환부와, 탄환을 발사하는 화기와, 상기 화기의 방향을 전환하는 제3방향전환부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 카메라부에서 촬영된 영상 중 동적 객체를 추출하는 객체추출부와, 상기 동적 객체의 움직임에 따라 상기 제1방향전환부와 제2방향전환부와 제3방향전환부로 제어신호를 송출하는 전환신호송출부를 더 포함할 수 있다.A first direction switching unit for switching the direction of the camera unit, a search lamp for emitting light, a second direction switching unit for switching the direction of the searchlight, And a third direction switching unit for switching the direction of the firearm, wherein the control unit comprises: an object extracting unit for extracting a dynamic object from the image photographed by the camera unit; And a switching signal transmitting unit for transmitting a control signal to the first direction switching unit, the second direction switching unit, and the third direction switching unit.

또한, 상기 제1감지부 및 제2감지부는 각각 설정된 간격으로 분할된 복수의 감지매트 및 튜브로 이루어지며, 상기 압력감지부는 상기 복수의 감지매트 및 튜브 각각에 충진된 작동 유체의 압력을 감지하도록 구성될 수 있다.The first sensing unit and the second sensing unit may include a plurality of sensing mat and tubes divided at predetermined intervals, and the pressure sensing unit senses a pressure of the working fluid filled in each of the plurality of sensing mat and the tube. Lt; / RTI >

또한, 상기 제2감지부에 충진되는 작동 유체는 연막가스 또는 최루가스 중 선택되며, 최루가스 또는 최루액이 수용된 탱크와, 상기 탱크로부터 최루가스 또는 최루액을 공급받아 살포하되 상기 제어부를 통해 개폐되는 노즐부를 더 포함할 수 있다.The working fluid to be filled in the second sensing unit may be selected from among smoke gas or tear gas, and includes a tank in which a tear gas or tear liquid is received, and a tear gas or tear liquid is supplied from the tank, And the like.

또한, 상기 제1감지부 및 제2감지부는 위장수단을 구비할 수 있다.In addition, the first sensing unit and the second sensing unit may include a camouflaging unit.

또한, 상기 경보부는 시각신호를 출력하는 경광등, 청각신호를 출력하는 사이렌, 지정된 단말기 또는 웹으로 경보 메시지를 전송하는 상황전파부 중 선택될 수 있다.In addition, the alarm unit may be selected from among a warning light for outputting a visual signal, a siren for outputting an auditory signal, and a status propagation unit for transmitting an alarm message to a designated terminal or the web.

본 발명을 통해 특정 시설물 보호를 위한 철책이나 방호벽에 접근하는 이동체에 대한 정확한 인식이 이루어질 수 있으며, 특히 바람에 흩날리는 물체나 눈·비와 같은 기상상태의 영향과 같은 다양한 외란이 존재하는 옥외 환경에서도 신뢰성 있는 인지동작이 이루어질 수 있다.The present invention enables precise recognition of a moving object approaching an iron scaffold or a barrier wall for protecting a specific facility, and in particular, an outdoor environment in which various disturbances such as an object blown in the wind or an influence of a weather condition such as snow and rain exist A reliable recognition operation can be performed.

또한, 비인가 접근자를 감지함에 따라 즉각적으로 퇴치신호를 출력하고 퇴치를 위한 다양한 동작이 이루어지도록 함으로 고도의 보안을 요구하는 각종 시설물의 효율적인 방호가 이루어질 수 있다.In addition, by detecting an unauthorized accessor, various kinds of actions for outputting an erroneous signal are immediately output, so that various facilities requiring high security can be efficiently protected.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성도,
도 2는 본 발명의 제1변형 실시예에 따른 구성도,
도 3은 본 발명의 제2변형 실시예에 따른 구성도,
도 4는 본 발명의 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도 이다.1 is a configuration diagram according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram according to a first modified embodiment of the present invention;
3 is a configuration diagram according to a second modified embodiment of the present invention;
4 is a block diagram showing the configuration and connection relationship of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 스마트 침입인식 및 대응 시스템의 구성을 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration of a smart intrusion recognition and response system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성도로서, 본 발명은 도 1에서와 같이 기본적으로 보안을 요구하는 시설물의 방호를 위한 철책(100) 또는 경계벽을 따라 설치가 이루어지는 형태를 갖고, 상기 철책(100) 또는 경계벽으로 접근하는 이동체에 대한 감지가 이루어진다.1 is a block diagram of a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the present invention basically has a form in which a firepower 100 is installed along a barrier wall for protecting a facility requiring security, A detection is made for the iron body 100 or the moving body approaching the boundary wall.

도 4는 본 발명의 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 본 발명에서는 상기 철책(100) 또는 경계벽에 접근하는 이동체를 감지함에 있어, 전자기적인 구성을 최소화한다. 즉 종래에는 주로 CCTV의 영상분석 내지는 마이크로웨이브 등을 이용한 감지센서를 통해 이동체의 인식이 이루어졌으나, 이와 같은 구성은 외부에 노출설치되는 특성상 온도의 잦은 변화나 눈이나 비와 같은 습도를 비롯하여 바람에 날리는 다양한 물체에 의한 오작동이 빈번하다는 문제가 있었다. 이를 위해 본 발명에서는 유체의 압력감지 방식을 통해 이동체의 인식이 이루어지도록 하여 종래대비 신뢰성이 향상된 감지성능을 나타낼 수 있다.FIG. 4 is a block diagram showing a configuration and a connection relationship of the present invention. In the present invention, the electromagnetic structure is minimized when detecting the iron body 100 or a moving body approaching the boundary wall. That is, in the related art, the moving object is recognized through the detection sensor using mainly CCTV image analysis or microwave. However, such a configuration is affected by frequent temperature changes, humidity such as snow or rain, There is a problem that frequent malfunctions due to various flying objects are caused. For this, in the present invention, the moving object is recognized through the pressure sensing method of the fluid, so that the sensing performance with improved reliability compared to the conventional one can be exhibited.

본 발명에서 언급되는 이동체는 실질적으로 시설물에 무단 또는 불법으로 접근하는 비인가자, 침입자를 의미하는 것으로 해석될 수 있으나 사용용도에 따라 넓은 의미로 시설물에 접근하는 야생동물 등의 해석도 가능하다. 이러한 동작구현을 위해 본 발명의 바람직한 실시예에서는 제1감지부(110)와, 제2감지부(120)와 제어부(130)와 경보부(140)의 기본구성이 구비된다. The moving body referred to in the present invention can be interpreted as meaning an unauthorized person or an intruder who actually accesses the facility without permission or illegally, but it is also possible to interpret the wild animal approaching the facility in a broad sense depending on the use purpose. In order to implement this operation, the basic structure of the first sensing unit 110, the second sensing unit 120, the control unit 130, and the alarm unit 140 is provided in the preferred embodiment of the present invention.

상기 제1감지부(110)는 상기 철책(100) 또는 경계벽의 감시의 대상이 되는 측 부분의 지면을 따라 설정된 구간에 걸쳐 설치되어 이동체의 하중으로 인해 가해지는 압력을 감지하는 구성으로, 내측에 작동 유체가 충진된 매트형상으로 이루어진다. 즉 이동체가 상기 제1감지부(110) 상에 위치하게 됨에 따라 상기 이동체의 하중으로 인해 상기 제1감지부(110)에 충진된 작동 유체에 압력이 가해져 전달이 되는 것이다.The first sensing unit 110 is installed over a predetermined interval along the paper surface of the side portion of the steel bar 100 or the boundary wall to sense the pressure applied by the load of the moving body. And is formed into a mat shape filled with a working fluid. That is, as the moving object is positioned on the first sensing unit 110, pressure is applied to the working fluid filled in the first sensing unit 110 due to the load of the moving object.

이때 상기 작동 유체는 압력을 전달할 수 있는 유동성을 갖는 물질로 다양한 유체가 적용될 수 있으나, 본 발명에서는 기체 특히 공기를 사용하게 된다. 상기 작동 유체로 물을 비롯한 액체를 사용할 경우 기온저하에 따른 동결 등의 문제가 발생할 수 있어 사용환경에 제약을 받을 뿐만 아니라 충진 및 보충하는 과정도 비교적 어려워질 수 있으나, 작동 유체로 공기를 사용함으로 쉽게 충진 및 보충이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 기온의 변화에도 비교적 영향을 적게 받으면서 저비용으로 운용이 가능해진다. At this time, the working fluid is a material having fluidity capable of transmitting pressure, and various fluids can be applied. In the present invention, gas, particularly air, is used. When a liquid such as water is used as the working fluid, problems such as freezing due to a decrease in temperature may occur, and the process of filling and replenishing may be relatively difficult as well as being restricted by the use environment. However, It can be easily filled and replenished, and can be operated at a low cost while being relatively less affected by changes in temperature.

상기 제2감지부(120)는 상기 제1감지부(110)와 동일하게 내측에 작동 유체가 충진되는 구성으로 튜브형태로 이루어져 상기 철책(100) 또는 경계벽을 따라 설치된다. 이는 상기 제1감지부(110)와 같이 이동체의 하중을 감지하는 방식이 아닌 상기 철책(100) 또는 경계벽을 훼손하고 침입하는 정황을 인지하기 위한 구성이다.The second sensing unit 120 is installed in the form of a tube filled with a working fluid inside the first sensing unit 110 and along the ironing board 100 or the boundary wall. This is a configuration for recognizing a situation where the first sensing unit 110 does not detect the load of the moving object but damages the ironing board 100 or the boundary wall and enters the circumstance.

즉 군부대 등과 같이 비교적 경계 범위가 넓을 경우 와이어를 엮어 형성한 철책을 통해 기본적인 방호가 이루어지게 되며, 이와 같은 철책은 설치와 보수가 비교적 쉬운 반면 절단기 등을 통해 어렵지 않게 절단이 이루어지는 단점도 있는 것이 현실이다.In other words, when the boundary area is relatively wide, such as a military unit, basic protection is provided through a steel wire formed by weaving wire. Although such an iron wire is comparatively easy to install and repair, there is a disadvantage in that it is difficult to cut through a cutter or the like to be.

이와 같은 철책의 절단을 즉각적으로 인지하기 위해서는 철책에 절단을 감지하기 위한 센서 수단이 적용되어야 하며, 종래의 전자기적인 방식의 센서로는 오작동의 위험과 더불어 비용 및 운용상의 문제로 실질적으로 광범위한 철책의 감시가 어려웠다.In order to immediately recognize the cutting of the iron spike, a sensor means for detecting a cut in the iron wire must be applied. In the case of a conventional electromagnetic sensor, there is a risk of malfunction, Surveillance was difficult.

본 발명에서는 튜브형태의 제2감지부(120)를 상기 철책(100) 또는 경계벽을 따라 설치하여 철책(100) 또는 경계벽의 절손시 함께 파단될 수 있도록 하고, 상기 제2감지부(120)의 파단에 따른 내부 작동 유체의 누설에 대한 압력 저하를 감지할 수 있도록 하게 된다.In the present invention, the tube-shaped second sensing unit 120 may be installed along the ironing board 100 or the boundary wall so that the second sensing unit 120 can be broken when the ironing board 100 or the boundary wall is cut off, The pressure drop due to leakage of the internal working fluid due to the breakage can be detected.

또한, 본 발명에서 기본적으로 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)는 비인가자 접근자 및 침입자가 쉽게 인지하지 못하도록 위장수단(101)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 제1감지부(110)에 적용되는 위장수단으로는 주변의 지면에 흩어져 있는 나뭇잎이나 흙을 비롯하여 보호색을 갖는 덮개가 될 수 있으며, 상기 제2감지부(120)에 적용되는 위장수단(101)으로는 나뭇잎을 갖는 나뭇가지나 보호색을 갖는 코팅층이 될 수 있다.In the present invention, it is preferable that the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 include a camouflaging unit 101 so that they can not easily recognize by an unauthorized accessor and an intruder. The camouflaging means applied to the first sensing unit 110 may be a cover having a protective color including leaf or soil scattered on the ground, ) May be a leaf having leaves or a coating layer having a protective color.

도 2는 본 발명의 제1변형 실시예에 따른 구성도로서, 도 1을 통해 설명된 바람직한 실시예에서 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)가 각각 설정된 간격으로 분할된 복수의 감지매트 및 튜브로 이루어지는 모습을 나타내고 있다.FIG. 2 is a configuration diagram according to a first modified embodiment of the present invention. In the preferred embodiment illustrated in FIG. 1, the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 are divided And a plurality of sensing mat and tube.

즉 상기 철책(100) 또는 경계벽의 길이가 길어질 경우 바람직한 실시예와 같은 형태를 통해 이동체의 접근을 비롯하여 철책이나 경계벽의 파손 여부에 대한 삼지는 어렵지 않게 가능하나, 작동 유체의 압력만을 감지해서는 정확하게 어느 위치에서 상황이 발생하였는지에 대한 확인은 어렵다. 이에 작동 유체의 압력감지를 통해서도 침입상황이 발생한 위치를 보다 정확하게 알 수 있도록 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)를 설정된 구역별로 복수로 분할하여 각각 압력감지가 이루어지도록 하여 압력변화가 감지된 제1감지부(110) 또는 제2감지부(120)에 대한 위치의 파악이 더욱 정밀하게 이루어지도록 한다.That is, when the iron bar 100 or the boundary wall is long, it is not difficult to determine whether the iron bar or the partition wall is broken or not by approaching the moving body through the same mode as the preferred embodiment. However, It is difficult to confirm whether a situation has occurred at a location. Accordingly, the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 are divided into a plurality of regions by predetermined zones so that the position of the intrusion state can be more accurately recognized through pressure sensing of the working fluid, So that the position of the first sensing unit 110 or the second sensing unit 120 in which the pressure change is sensed can be grasped more precisely.

상기 제어부(130)는 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)와 연결되어, 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)에 충진된 작동 유체의 압력을 상시 감지하되, 설정된 압력에서 경보신호를 발생시키는 압력감지부(131)를 포함한다. 즉 상기 제1감지부(110)에 충진된 작동 유체의 압력이 이동체의 하중에 따라 설정치 이상으로 높아지거나, 상기 제2감지부(120)에 충진된 작동 유체의 압력이 누설로 인해 설정치 이하로 낮아지는 경우 이를 침입상황으로 인지하여 경보신호를 발생시키는 것이다.The control unit 130 is connected to the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 so that the pressure of the working fluid filled in the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 can be constantly And a pressure sensing unit 131 which senses the pressure of the pressure sensor and generates an alarm signal at a predetermined pressure. That is, when the pressure of the working fluid filled in the first sensing part 110 becomes higher than the set value according to the load of the moving body or the pressure of the working fluid filled in the second sensing part 120 is lower than the set value due to leakage If it is low, it is recognized as an intrusion situation and an alarm signal is generated.

이때 본 발명의 제1변형 실시예에서와 같이 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)가 분할 형성되는 경우 상기 압력감지부(131)는 상기 각각의 제1감지부(110)의 감지매트 및 제2감지부(120)의 튜브에 대해 충진된 작동 유체의 압력을 개별적으로 감지할 수 있도록 구성된다.In this case, when the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 are dividedly formed as in the first modification of the present invention, the pressure sensing unit 131 may include the first sensing unit 110 And the pressure of the working fluid filled in the tube of the second sensing unit 120 can be separately sensed.

더불어 상기 제어부(130)는 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)에 작동 유체 주입을 위한 주입부(132)를 구비한다. 앞서 언급한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에서와 같이 상기 작동 유체로 공기를 이용할 경우 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)에 충진된 공기가 상시 설정된 압력을 유지할 수 있도록 상기 주입부(132)에는 공기 압축기나 공기탱크와 같은 공급수단 비롯하여 레귤레이터와 같은 정압수단이 연결될 수 있다.In addition, the control unit 130 includes an injection unit 132 for injecting a working fluid into the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120. As described above, when air is used as the working fluid as in the preferred embodiment of the present invention, the air filled in the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 can be maintained at a predetermined pressure The injection unit 132 may be connected to a static pressure means such as a regulator including a supply means such as an air compressor or an air tank.

상기 경보부(140)는 상기 압력감지부(131)에서 발생한 경보신호를 외부로 출력하는 구성으로, 상기 철책(100) 또는 경계벽 근처에 설치되어 인지된 침입자에게 즉각적인 경고를 위해 시각신호를 출력하는 경광등(141), 청각신호를 출력하는 사이렌(142)을 비롯하여, 원격지에 위치하여 보안관리 업무가 이루어지는 장소에 구비되거나 관리자가 소지한 지정된 단말기(200) 또는 웹으로 침입발생에 대한 경보 메시지를 전송하는 상황전파부(143)로 이루어지게 된다. 만약 군시설과 같이 비교적 넓은 경계구역에 걸쳐 본 발명이 적용되는 경우 상기 경보부(140)가 주요 경계지점마다 다수 구비될 수 있으며, 특히 각 경보부(140)의 상황전파부(143)에는 현재 설치된 장소정보를 나타내는 고유 ID나 GPS 모듈이 탑재되어 상기 단말기(200)를 통해 어느 위치에서 침입상황이 발생하였는지 신속하게 파악이 이루어질 수 있도록 한다. The alarm unit 140 is configured to output an alarm signal generated by the pressure sensing unit 131 to the outside. The alarm unit 140 is provided near the ironing pad 100 or the boundary wall, and outputs a warning signal to the intruder A siren 142 for outputting an auditory signal, an alarm message for an occurrence of an intrusion to a designated terminal 200 or a web possessed by a manager, And a state propagation unit 143. If the present invention is applied to a relatively wide boundary area such as a military facility, a plurality of alarm units 140 may be provided for each major boundary point. Particularly, in the situation propagation unit 143 of each alarm unit 140, A unique ID for indicating information or a GPS module is mounted so that the user can quickly grasp where an intrusion situation has occurred through the terminal 200. [

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)를 통해 인지된 이동체의 더욱 정확한 식별과 이동방향 확인을 위해 제1방향전환부(151)를 구비한 카메라부(150)와, 제2방향전환부(161)를 구비한 탐조등(160)이 구비된다.In the preferred embodiment of the present invention, the first direction switching unit 151 is provided for more accurate identification of the moving object recognized through the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 and confirmation of the moving direction. A search unit 160 having a camera unit 150 and a second direction switching unit 161 is provided.

상기 카메라부(150)는 상기 철책(100) 또는 경계벽의 상부에 감시를 요하는 방향을 향해 설치되어 상시 촬영을 수행하는 감시카메라의 구성이며, 상기 제1방향전환부(151)는 상기 카메라부(150)의 촬영방향을 전환하는 구성으로 상기 카메라부(150)의 좌우방향 및 필요에 따라 상하방향의 회동을 위한 팬틸트구동부에 해당한다. The camera unit 150 is a surveillance camera installed in the upper part of the barb 100 or the barrier wall toward the surveillance direction to perform a normal photographing operation. Tilt driving unit for rotating the camera unit 150 in the left and right direction and, if necessary, in the vertical direction.

만약 경비구역이 작아 하나의 카메라부(150)를 통해 전 감시 영역에 대한 촬영이 가능할 경우가 아니라면 복수의 카메라부를 통해 감시 영역을 분할하여 촬영하도록 구성될 수 있으며, 이때 본 발명의 제1변형 실시예에서와 같이 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)가 복수로 분할형성되는 경우 상기 압력감지부(131)와 연동하여 압력변화가 감지된 제1감지부(110) 또는 제2감지부(120) 측을 촬영할 수 있도록 상기 제어부(130)를 통해 상기 제1방향전환부(151) 및 제2방향전환부(161)를 제어할 수 있다. If the surveillance area can not be photographed through one camera unit 150 because the surveillance area is small, the surveillance area may be divided and photographed through a plurality of camera units. In this case, the first modification The first sensing unit 110 or the second sensing unit 120 may be connected to the pressure sensing unit 131 when the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 are dividedly formed, The first direction switching unit 151 and the second direction switching unit 161 can be controlled through the control unit 130 so that the second sensing unit 120 can be photographed.

상기 탐조등(160)은 상기 카메라부(150)의 촬영영역을 향해 빛을 방출하는 램프의 구성으로, 특별히 야간이나 어두운 장소에서 일반 촬영모드 영상을 통한 이동체의 확인이 어려움에 따라 촬영영역 특별히 감지된 이동체를 향하여 빛을 방출한다. 상기 제2방향전환부(161)는 상기 제1방향전환부(151)와 마찬가지로 팬틸트구동부로 이루어지며, 상기 카메라부(150)의 촬영방향으로 상기 탐조등(160)이 빛을 방출하도록 함께 제어가 이루어진다.The searchlight 160 is a lamp that emits light toward the photographing area of the camera unit 150. Especially in the nighttime or in a dark place, it is difficult to confirm the moving object through the general photographing mode image, And emits light toward the moving body. Like the first direction switching unit 151, the second direction switching unit 161 is a pan / tilt driving unit. The second direction switching unit 161 also controls the searchlight 160 to emit light in the photographing direction of the camera unit 150 .

이때 상기 제어부(130)는 상기 카메라부(150)에서 촬영된 영상을 분석하며 동적 객체를 추출하는 객체추출부(133)를 구비하여 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)의 이동체 감지와 더불어 보조적으로 영상을 통해 촬영구역 내의 이동체를 감지할 수 있도록 하며, 상기 객체추출부(133)를 통해 분석된 동적 객체의 움직임에 따라 상기 카메라부(150)의 촬영 및 상기 탐조등(160)의 투광이 이루어지도록 상기 제1방향전환부(151)와 제2방향전환부(161)로 제어신호를 송출하는 전환신호송출부(134)를 구비하여 추출된 동적 객체에 대한 추적촬영이 이루어지도록 한다.The control unit 130 may include an object extraction unit 133 for analyzing an image captured by the camera unit 150 and extracting a dynamic object. The first sensing unit 110 and the second sensing unit 120, The object detection unit 133 may detect the moving object and may detect the moving object in the photographing area through the video image. And a switching signal sending unit (134) for sending out a control signal to the first direction switching unit (151) and the second direction switching unit (161) so that light transmission of the extracted dynamic object is performed .

도 3은 본 발명의 제2변형 실시예에 따른 구성도이다. 기본적인 구성은 앞서 설명한 바람직한 실시에에서와 동일하나 주간 침입자의 위치확인을 용이하게 하고, 필요시 침입자의 격퇴를 위한 구성이 부가된다.3 is a configuration diagram according to a second modified embodiment of the present invention. The basic configuration is the same as in the above-described preferred embodiment, but makes it easy to confirm the position of the weekly intruder and adds a configuration for repelling the intruder if necessary.

본 발명의 제2변형 실시예에서 상기 제2감지부(120)에 충진되는 작동 유체는 공기가 아닌 연막가스 또는 최루가스 중 선택된다. 단순히 작동 유체의 압력변화를 감지하는 제1감지부(110)와는 달리 상기 제2감지부(120)에 충진된 유체의 경우 침입상황이 발생함에 따라 외부로 누출이 이루어진다. 이때 상기 제2감지부(120)에 충진된 작동 유체를 연막가스로 구성함으로 주간 연막가스의 발생위치를 통해 관리자 또는 순찰인원이 쉽게 침입상황 및 위치를 인지할 수 있을 것이다. 또한, 작동 유체로서 최루가스를 적용하는 경우 누출 초기 일정시간 동안 침입자를 무력화시키거나 침투를 지연시킬 수 있는 효과를 나타내며 특히 용도변경에 따른 야생동물 등의 접근을 효과적으로 방지할 수 있다.In the second modified embodiment of the present invention, the working fluid filled in the second sensing unit 120 is selected from smoke gas or tear gas, not air. Unlike the first sensing unit 110 which simply senses the pressure change of the working fluid, the fluid filled in the second sensing unit 120 leaks to the outside as an intrusion occurs. At this time, since the working fluid filled in the second sensing unit 120 is composed of the smoke gas, the manager or the patrolman can easily recognize the intrusion state and the position through the occurrence position of the smoke gas for the week. In addition, when tear gas is applied as a working fluid, it is possible to neutralize intruders or delay infiltration for a predetermined period of time of leakage, and it is possible to effectively prevent access to wild animals and the like due to use change.

이때 상기 제2감지부(120)에 연막가스를 작동 유체로서 충진하고, 별도로 구비된 노즐부(171)를 통해 최루가스 또는 최루액이 살포될 수 있도록 구성하는 것도 가능하며, 이를 위해 상기 제어부(130)에 구비된 주입부(132)에는 최루가스 또는 최루액이 수용된 탱크(170)가 연결되되, 상기 탱크(170)로부터 최루가스 또는 최루액을 공급받아 살포할 수 있도록 상기 제어부(130)를 통해 개폐되며 상기 철책(100) 또는 경계벽을 따라 설정된 간격으로 형성되는 노즐부(171)를 구비하게 된다.At this time, it is also possible to fill the second sensing part 120 with a smoke gas as a working fluid and spray a tear gas or tearing solution through the separate nozzle part 171. For this purpose, the controller 130 Is opened and closed through the control unit 130 so that the tank 170 containing the tear gas or tearing solution is connected to the injection unit 132 and the tear gas or tear liquid is supplied from the tank 170 and is sprayed And a nozzle unit 171 formed at a predetermined interval along the iron bar 100 or the boundary wall.

더불어 특별히 군부대 등에 의해 보호되며 침입발생이 큰 피해로 이어질 수 있는 보안시설의 경우 상기 카메라부(150) 및 탐조등(160)과 더불어 총이나 기타 무기와 같은 탄환을 발사하는 화기(180)와, 상기 화기(180)의 방향을 전환하는 제3방향전환부(181)를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 화기는 위장이나 위장그물 등으로 덮여 쉽게 식별되지 않도록 보호되며, 앞서 탐조등의 방향전환에 대한 기능과 동일하게 상기 객체추출부(133)를 통해 분석된 동적 객체의 움직임 및 위치에 따라 상기 전환신호송출부(134)는 상기 제3방향전환부(181)로 제어신호를 송출하여 화기의 발사위치의 조정과 더불어 자동응사를 위해 상기 제어부(130)에 부가된 응사부(135)를 통해 설정된 움직임 특성과 일치하는 패턴으로 분석되는 객체에 대한 응사가 이루어지도록 할 수 있다.In addition, in the case of a security facility which is protected by a military unit or the like and can lead to great damage due to an intrusion, a firearm 180 that emits a bullet such as a gun or other weapon together with the camera unit 150 and the searchlight 160, And a third direction switching unit 181 for switching the direction of the firearm 180. [ At this time, the firearm is covered with a camouflage or a camouflage net so as to be protected from being easily identified. In the same manner as the function for redirecting the searchlight, the fire extinguisher The signal transmission unit 134 transmits the control signal to the third direction switching unit 181 and adjusts the firing position of the firearm and is set through the reception unit 135 attached to the control unit 130 It is possible to cause an object to be analyzed to be analyzed in a pattern matching the motion characteristics.

즉 추출된 동적 객체에 대해 상기 화기(180)를 통한 무조건적인 응사가 이루어지지 않도록 상기 응사부(135)는 상기 객체추출부(133)와 연계하여 추출된 동적 객체가 특정 패턴 예를 들면 상기 카메라부(150)를 통한 촬영을 방해하는 등의 행동을 나타냄에 따라 이를 인지하여 상기 화기(180)를 동작시키도록 할 수 있다.In other words, in order to prevent unconditional repetition of the extracted dynamic object through the firearm 180, the responding unit 135 determines that the dynamic object extracted in association with the object extracting unit 133 is a specific pattern, It may be possible to operate the firearm 180 by recognizing the firearm such as obstructing the photographing through the firearm 150.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.

100: 철책(경계벽) 101: 위장수단
110: 제1감지부 120: 제2감지부
130: 제어부 131: 압력감지부
132: 주입부 133: 객체추출부
134: 전환신호송출부 135: 응사부
140: 경보부 141: 경광등
142: 사이렌 143: 상황전파부
150: 카메라부 151: 제1방향전환부
160: 탐조등 161: 제2방향전환부
170: 탱크 171: 노즐부
180: 화기 181: 제3방향전환부100: Fence (barrier wall) 101: Camouflage means
110: first sensing unit 120: second sensing unit
130: control unit 131: pressure sensing unit
132: injection unit 133: object extraction unit
134: Switching signal transmitting section 135:
140: alarm unit 141: warning lamp
142: Siren 143: Situation propagation unit
150: camera unit 151: first direction switching unit
160: search lamp 161: second direction switching section
170: tank 171: nozzle part
180: firearm 181: third direction switching unit

Claims (7)

철책 또는 경계벽을 따라 형성되는 시설물 보안시스템으로서,
내측에 작동 유체가 충진되며 설정된 구간에 걸쳐 지면에 설치되는 매트형상의 제1감지부(110);
내측에 작동 유체가 충진되며 철책 또는 경계벽을 따라 설치되는 튜브형태의 제2감지부(120);
상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)에 충진된 작동 유체의 압력을 감지하며 설정된 압력에서 경보신호를 발생시키는 압력감지부(131)와, 상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)에 작동 유체 주입을 위한 주입부(132)가 구비된 제어부(130);
상기 제어부에서 발생한 경보신호를 출력하는 경보부(140); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템.
A facility security system formed along a barbed or perimeter wall,
A first sensing part 110 in the form of a mat, the first sensing part 110 being filled with a working fluid on the inside and being installed on the ground over a predetermined interval;
A second sensing part 120 in the form of a tube filled with a working fluid on the inner side and installed along a steel bar or a partition wall;
A pressure sensing unit 131 for sensing a pressure of a working fluid filled in the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 and generating an alarm signal at a predetermined pressure, A control unit 130 having an injection unit 132 for injecting a working fluid into the second sensing unit 120;
An alarm unit 140 for outputting an alarm signal generated by the control unit; And a smart intrusion recognition and response system.
제1항에 있어서,
상기 철책 또는 경계벽을 향해 촬영이 이루어지는 카메라부(150)와, 상기 카메라부(150)의 방향을 전환하는 제1방향전환부(151)와, 빛을 방출하는 탐조등(160)과, 상기 탐조등(160)의 방향을 전환하는 제2방향전환부(161)를 더 포함하고,
상기 제어부(130)는 상기 카메라부(150)에서 촬영된 영상 중 동적 객체를 추출하는 객체추출부(133)와, 상기 동적 객체의 움직임에 따라 상기 제1방향전환부(151)와 제2방향전환부(161)로 제어신호를 송출하는 전환신호송출부(134)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템.
The method according to claim 1,
A first direction switching unit 151 for switching the direction of the camera unit 150, a searchlight 160 for emitting light, a search unit for searching for the searchlight And a second direction switching unit (161) for switching the direction of the first switch unit (160)
The control unit 130 may include an object extraction unit 133 for extracting a dynamic object among the images captured by the camera unit 150 and an object extraction unit 133 for extracting the dynamic object from the first direction switching unit 151 and the second direction And a switching signal transmitting unit (134) for transmitting a control signal to the switching unit (161).
제1항에 있어서,
상기 철책 또는 경계벽을 향해 촬영이 이루어지는 카메라부(150)와, 상기 카메라부(150)의 방향을 전환하는 제1방향전환부(151)와, 탄환을 발사하는 화기(180)와, 상기 화기(180)의 방향을 전환하는 제3방향전환부(181)를 더 포함하고,
상기 제어부(130)는 상기 카메라부(150)에서 촬영된 영상 중 동적 객체를 추출하는 객체추출부(133)와, 상기 동적 객체의 움직임에 따라 상기 제1방향전환부(151)와 제3방향전환부(181)로 제어신호를 송출하는 전환신호송출부(134)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템.
The method according to claim 1,
A first direction switching unit 151 for switching the direction of the camera unit 150; a firearm 180 for emitting a bullet; 180), and the third direction switching unit (181)
The control unit 130 may include an object extraction unit 133 for extracting a dynamic object among the images captured by the camera unit 150 and an object extraction unit 133 for extracting the dynamic object from the first direction switching unit 151 and the third direction And a switching signal transmitting unit (134) for transmitting a control signal to the switching unit (181).
제1항에 있어서,
상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)는 각각 설정된 간격으로 분할된 복수의 감지매트 및 튜브로 이루어지며,
상기 압력감지부(131)는 상기 복수의 감지매트 및 튜브 각각에 충진된 작동 유체의 압력을 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템.
The method according to claim 1,
The first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 are formed of a plurality of sensing mats and tubes divided at predetermined intervals,
Wherein the pressure sensing unit (131) is configured to sense a pressure of a working fluid filled in each of the plurality of sensing mat and the tube.
제1항에 있어서,
상기 제2감지부(120)에 충진되는 작동 유체는 연막가스 또는 최루가스 중 선택되며,
최루가스 또는 최루액이 수용된 탱크(170)와, 상기 탱크(170)로부터 최루가스 또는 최루액을 공급받아 살포하되 상기 제어부(130)를 통해 개폐되는 노즐부(171)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템.
The method according to claim 1,
The working fluid filled in the second sensing part 120 is selected from a smoke gas or tear gas,
Further comprising a tank (170) containing tear gas or tear liquid and a nozzle unit (171) which is supplied with tear gas or tear liquid from the tank (170) and is opened and closed through the control unit (130) Intrusion Recognition and Response System.
제1항에 있어서,
상기 제1감지부(110) 및 제2감지부(120)는 위장수단(101)을 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the first sensing unit (110) and the second sensing unit (120) comprise a camouflage unit (101).
제1항에 있어서,
상기 경보부(140)는 시각신호를 출력하는 경광등(141), 청각신호를 출력하는 사이렌(142), 지정된 단말기 또는 웹으로 경보 메시지를 전송하는 상황전파부(143) 중 선택되는 것을 특징으로 하는 스마트 침입인식 및 대응 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the alarm unit 140 is selected from among a warning lamp 141 for outputting a visual signal, a siren 142 for outputting an auditory signal, and a status propagation unit 143 for transmitting an alarm message to a designated terminal or the web. Intrusion Recognition and Response System.
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