KR20160091585A - Apparatus for Indicating Pedestrian Recognition State for Vehicle - Google Patents

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KR20160091585A
KR20160091585A KR1020150011869A KR20150011869A KR20160091585A KR 20160091585 A KR20160091585 A KR 20160091585A KR 1020150011869 A KR1020150011869 A KR 1020150011869A KR 20150011869 A KR20150011869 A KR 20150011869A KR 20160091585 A KR20160091585 A KR 20160091585A
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

The present invention is to visually indicate that an autonomous vehicle recognizes a pedestrian. A pedestrian recognition display device for a vehicle, comprises: a pedestrian detecting unit which detects the position and distance of a pedestrian; and a display unit which visually indicates the detection of the pedestrian to notify the pedestrian of the detection if the pedestrian is detected by the pedestrian detecting unit within a certain distance. Accordingly, since the pedestrian can naturally check that a vehicle detects himself or herself, it is helpful to decide action, such as a halt of a walk or a continuous walk. Also, anxiety about vehicles may be reduced, and negligent accident may be prevented. In particular, if the detection of a pedestrian is displayed as forms of an eye and a pupil, mutual recognition can more naturally and accurately be checked.

Description

차량용 보행자 인지 표시 장치{ Apparatus for Indicating Pedestrian Recognition State for Vehicle }[0001] Apparatus for Indicating Pedestrian Recognition State for Vehicle [

본 발명은 보행자 인지 표시 장치에 관한 것으로서, 특히 자율주행차량에 사용되어 보행자를 인지하였음을 시각적으로 표시하여, 보행자와의 시각적 인터페이스를 가능하게 하고 안전 운행에 도움을 줄 수 있도록 한다.
The present invention relates to a pedestrian recognition display device, and more particularly, it is used in an autonomous driving vehicle to visually display a recognition of a pedestrian, thereby enabling a visual interface with a pedestrian and assisting safe driving.

차량의 스마트화가 진행됨에 따라 차량이 운전자의 개입 없이 목적지까지 운행할 수 있도록 하는 완전 자율주행차량 또는 부분적으로 운전자가 전방을 주시하지 않는 상태에서도 자율 주행이 가능한 반 자율주행차량이 개발되고 있다.There has been developed a completely autonomous driving vehicle that allows a vehicle to travel to a destination without a driver's intervention or a semi-autonomous driving vehicle capable of autonomous driving even when a driver does not watch the front part.

이러한 차량이 횡단 보도를 지나거나, 또는 보행자가 있는 길을 지날 때는 차량과 보행자 사이에 서로 인식하는 것이 필요하다.When these vehicles cross a pedestrian crossing or a pedestrian crossing, it is necessary to recognize each other between the vehicle and the pedestrian.

사람이 운전하는 상황에서는 운전자가 보행자와 시선을 맞추어 서로 인지했다는 의사소통을 할 수 있지만 자율주행차량 또는 반 자율주행차량은 운전자가 전방을 주시하지 않고 있으므로, 보행자는 차량이 자신을 인식하였는지 알 수 없어 불안을 느낄 수 있으며, 만일 차량이 보행자를 인지하지 못하였는데 보행자가 차량 앞을 지나면 사고를 일으킬 위험도 있다.In a situation where a person is driving, the driver can communicate with the pedestrians that they are aware of each other. However, the autonomous vehicle or semi-autonomous driving vehicle does not monitor the driver in front, There is a risk of anxiety, and if the vehicle does not recognize the pedestrian, pedestrians may accidentally cross the front of the vehicle.

그러므로, 완전 자율주행차량이나 반 자율주행차량 등 운전자에 의하지 않고 스스로 운행하는 차량에 대해서는 보행자와의 사이에서 서로 상대방을 인식하였음을 알릴 수 있는 방법이 필요하다.
Therefore, there is a need for a method of notifying a pedestrian of a vehicle that is operating independently of a driver, such as a fully autonomous driving vehicle or a semi-autonomous driving vehicle, with respect to each other.

이에 본 발명은 상기와 같은 필요성에 부응하기 위하여 안출된 것으로서, 스스로 주행하는 차량에 사용되어 보행자를 인식하였음을 시각적으로 표시하여 보행자가 자신이 차량에게 인식되었음을 알려줄 수 있도록 하는 차량용 보행자 인지 표시 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a pedestrian recognition device for a vehicle, which is used in a self-driving vehicle to visually indicate that a pedestrian has been recognized, The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 보행자 인지 표시 장치는, 보행자의 위치와 거리를 감지하는 보행자 감지 수단; 및 상기 보행자 감지 수단에 의해 일정 거리 내의 보행자가 감지된 경우 보행자가 감지되었음을 시각적으로 표시하여 보행자에게 알려 주는 표시 수단을 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular pedestrian recognition apparatus comprising: pedestrian sensing means for sensing a position and a distance of a pedestrian; And a display means for visually indicating that a pedestrian is detected when a pedestrian within a certain distance is detected by the pedestrian sensing means and informing the pedestrian of the pedestrian.

상기 표시 수단은 눈(eye)과 눈동자 형상을 이용하여 보행자가 감지되었음을 표시할 수 있다.The display means can display that a pedestrian is detected by using an eye and a pupil shape.

상기 표시 수단은 디스플레이 화면에 눈과 눈동자 형상 이미지를 표시할 수 있다.The display means may display an eye and a pupil-shaped image on a display screen.

상기 표시 수단은 눈 모양을 포함하는 케이스에 구비된 눈동자 형상 부재를 기계적으로 움직이도록 구성될 수 있다.
The display means may be configured to mechanically move a pupil shaped member provided in a case including an eye shape.

상기 차량용 보행자 인지 표시 장치는 보행자의 시선을 추적할 수 있는 시선 감지 수단을 더 포함할 수 있다. 이때 상기 표시 수단은 상기 시선 감지 수단에 의해 감지된 보행자의 시선에 따라 시선 맞춤이 되었는지의 여부를 표시할 수 있다.The vehicle pedestrian recognition device may further include a line of sight sensing means for tracking the line of sight of the pedestrian. At this time, the display means can display whether or not the line of sight is aligned according to the line of sight of the pedestrian sensed by the line of sight sensing means.

상기 시선 맞춤이 되었는지의 여부는 얼굴이 움직이는 모습 또는 얼굴 표정을 통해 표시할 수 있다.
Whether or not the line of sight is fitted can be displayed through a face moving or a facial expression.

본 발명에 따르면, 자율주행차량 또는 반 자율주행차량 등 운전자에 의하지 않고 스스로 주행하는 차량이 보행자에게 보행자 인식 상태를 알려줄 수 있다.According to the present invention, a self-driving vehicle or a semi-autonomous driving vehicle, such as a self-driving vehicle, can inform the pedestrian of the pedestrian recognition state.

그러므로, 보행자가 보행 중지나 계속 보행 등 행동을 결정하는데 도움을 줄 수 있으며, 차량에 대한 불안감을 줄이고 안전 사고를 방지할 수 있다.Therefore, it can help the pedestrian to decide the action such as stopping or walking continuously, reducing anxiety about the vehicle and preventing safety accidents.

특히, 운전자에 의한 차량 운행 도중 운전자와 보행자는 시선 맞춤을 통해 서로 인식하였음을 알게 되므로, 눈(eye)과 눈동자 형상으로 표시하면, 더욱 자연스럽고 정확하게 상호 인식 여부를 알 수 있게 된다.
Particularly, when the driver and the pedestrian perceive each other through sight alignment during vehicle operation by the driver, if they are displayed in the form of an eye and a pupil, it is possible to recognize the mutual recognition more naturally and accurately.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 보행자 인지 표시 장치의 일 실시예,
도 2는 차량의 헤드 램프를 이용한 표시 수단의 예,
도 3은 전면 윈도우에 구비된 표시 수단의 예,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 보행자 인지 표시 장치의 다른 실시예,
도 5는 얼굴 표정을 통해 시선 맞춤 상태를 알려주는 예이다.1 is a block diagram showing an embodiment of a pedestrian recognition device for a vehicle according to the present invention,
2 is an example of a display means using a head lamp of a vehicle,
3 shows an example of display means provided in the front window,
4 is a block diagram illustrating another embodiment of a pedestrian recognition device for a vehicle according to the present invention,
FIG. 5 shows an example of indicating the line-of-sight state through the facial expression.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 보행자 인지 표시 장치(200)의 일 실시예를 보인 것으로서, 보행자 감지 수단(210)과 표시 수단(220)을 포함하여 이루어지며, 자율주행차량이나 반 자율주행차량 등 운전자에 의하지 않고 스스로 주행하는 차량(10)에 설치되어 횡단 보도(20)를 건너는 보행자(30)나 도로를 건너는 보행자(30)를 감지하고, 보행자를 인식하였음을 시각적으로 표시하여 보행자(30)가 보행 중지나 계속 보행 등 행동을 결정하는데 도움을 준다.
FIG. 1 shows an embodiment of a pedestrian recognition apparatus 200 for a vehicle according to the present invention. The pedestrian sensing apparatus 210 includes a pedestrian sensing means 210 and a display means 220. The pedestrian 30 that is installed on the vehicle 10 traveling by itself and does not depend on the driver and crosses the pedestrian crossing 20 or the pedestrian 30 that crosses the road is visually displayed to visually indicate that the pedestrian 30 is recognized, Helps to determine actions such as stopping or walking.

보행자 감지 수단(210)은 보행자(30)를 감지하는 역할을 수행하는데, 보행자(30)의 위치와 거리를 감지할 수 있는 다양한 방식을 이용하여 구성될 수 있다.The pedestrian sensing means 210 senses the pedestrian 30 and may be configured in various ways to sense the position and distance of the pedestrian 30.

예를 들자면, 스테레오 카메라를 이용하여 차량의 전면을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 보행자를 인식하며, 좌측 영상과 우측 영상의 시각차를 통해 보행자까지의 거리를 산출하는 방식, 적외선 등의 빛을 차량의 전면을 향해 조사하고 물체로부터 반사된 빛을 검출하여 빛의 이동 시간이나 위상차를 기초로 보행자까지의 거리를 산출하는 ToF(Time of Flight) 방식, LiDAR(Light Detection And Ranging) 또는 LADAR(Laser Detection And Ranging) 센서를 이용하는 방식 등을 들 수 있으며, 각 방식을 둘 이상 결합하여 사용할 수도 있다.For example, a method of photographing the front side of a vehicle using a stereo camera, recognizing the pedestrian by analyzing the captured image, calculating the distance to the pedestrian through the visual difference of the left image and the right image, A time-of-flight (ToF) method for calculating the distance to a pedestrian based on light travel time and phase difference by detecting light reflected from an object, a LiDAR (Light Detection And Ranging) method or a LADAR Detection And Ranging) sensor, and more than two methods can be used in combination.

보행자 감지 수단(210)은 일정 거리 내의 보행자(30)를 감지하면, 이를 표시 수단(220)에 알려준다.
The pedestrian sensing means 210 senses the pedestrian 30 within a certain distance and informs the display means 220 of the sensed pedestrian 30.

표시 수단(220)은 보행자 감지 수단(210)에 의해 차량(10)으로부터 일정 거리 내에 있는 보행자가 감지된 경우, 보행자를 인식하였음을 시각적으로 표시하여 보행자에게 알려 준다.When the pedestrian detection means 210 detects a pedestrian within a certain distance from the vehicle 10, the display means 220 visually informs the pedestrian that the pedestrian has been recognized.

표시 수단(220)이 상호 인터페이스 하는 대상은 차량(10)의 외부에 있는 보행자(30)이므로, 표시 수단(220)은 차량(10)의 전방 외부에 있는 보행자(30)가 이를 시각적으로 인식할 수 있도록 표시해야 한다.Since the object to which the display means 220 interfere with each other is the pedestrian 30 outside the vehicle 10, the display means 220 can display the pedestrian 30 outside the vehicle 10 visually To be displayed.

이러한 조건을 만족하는 한 표시가 이루어지는 위치, 표시를 수행하는 방법, 표시 형태 등은 필요에 따라 얼마든지 다양하게 구성될 수 있다.As long as these conditions are satisfied, the position where the display is performed, the method of performing display, the display form, and the like can be variously configured as needed.

표시 수단(220)의 역할과 관련하여, 운전자에 의해 차량이 운행될 때의 일반적인 상황을 살펴 보면, 사람들은 서로 얼굴과 눈의 형상을 통해 상대방과 무언의 의사소통을 민감하게 수행할 수 있다.Regarding the role of the display means 220, a general situation when a vehicle is operated by a driver is that people can sensitively communicate with each other through face and eye shapes.

그러므로, 표시 수단(220)은 눈(eye)과 눈동자 형상을 이용하여 보행자가 감지되었음을 표시하도록 구성될 수 있다.Therefore, the display means 220 can be configured to indicate that a pedestrian has been detected using the eye and the pupil shape.

도 2는 차량(10)의 헤드 램프(Head Lamp) 부분에 눈과 눈동자 모양을 표시하는 예를 보인 것으로서, 각각 보행자(30)가 차량(10)의 주행 방향에 대해 좌측에 있을 때(2a), 중앙에 있을 때(2b), 우측에 있을 때(2c), 눈동자 형상의 위치를 변경하면서 표시하고 있다.2 shows an example of displaying eye and pupil shapes on the head lamp of the vehicle 10. When the pedestrian 30 is on the left side with respect to the running direction of the vehicle 10, (2b) at the center, and (2c) when it is at the right side, while changing the position of the pupil shape.

도 3은 차량(10)의 전면 유리창의 하단에 표시 장치(220)를 설치하여 눈과 눈동자 모양을 표시한 예를 보인 것으로서, 보행자(30)가 차량(10)의 주행 방향에 대해 좌측에 있을 때(3a), 중앙에 있을 때(3b), 우측에 있을 때(3c), 눈동자 형상의 위치를 변경하면서 표시하고 있다.3 shows an example in which the display device 220 is installed at the lower end of the front windshield of the vehicle 10 so as to display the shape of the eyes and the pupil of the vehicle 10. The pedestrian 30 is located on the left side with respect to the running direction of the vehicle 10 (3b) when it is at the center (3a), and when it is at the right (3c), the position of the pupil shape is changed while being displayed.

이와 같이 겉보기 시선 방향을 변화시켜 눈동자를 보행자 방향으로 맞추도록 처리하면, 보행자로 하여금 본인이 차량(10)에 의해 인지되었음을 더욱 정확하고 사실적으로 느끼게 할 수 있다.
By changing the apparent direction of sight so that the pupil is aligned with the direction of the pedestrian, it is possible to make the pedestrian feel more accurately and realistically that the person is recognized by the vehicle 10. [

표시 수단(220)은 눈과 눈동자 형상을 표시하고, 보행자의 위치에 따라 눈동자의 위치를 변동시키기 위하여 다양하게 구성될 수 있다.The display means 220 may be configured in various ways to display eye and pupil shapes and to vary the position of the pupil according to the position of the pedestrian.

표시 수단(220)에 관한 여러 가지 실시예를 설명하기로 한다.Various embodiments relating to the display means 220 will be described.

(1) 표시 수단(220)은 이미지를 출력할 수 있는 디스플레이 화면을 이용하여 구성될 수 있다. 이 경우 눈과 눈동자를 표시할 수 있는 정도의 해상도를 가진 디스플레이 화면을 이용하면 된다.(1) The display means 220 may be configured using a display screen capable of outputting an image. In this case, a display screen having a resolution sufficient to display an eye and a pupil can be used.

그리고, 보행자 감지 수단(210)에 의해 감지된 정보에 따라 디스플레이 화면에 눈 형상과 보행자의 위치에 따른 눈동자를 표시할 수 있다.According to the information sensed by the pedestrian sensing means 210, the pupil according to the eye shape and the position of the pedestrian can be displayed on the display screen.

(2) 표시 수단(220)은 차량용 액세서리나 완구 등의 형태로 구성될 수 있다.(2) The display means 220 may be configured in the form of a vehicle accessory, a toy, or the like.

즉, 표시 수단(220)은 사람이나 동물 등의 형상을 한 완구 형태, 사람의 얼굴 모양만 크게 부각된 완구 형태, 또는 두 눈만 크게 부각된 안경 모양의 액세서리 형태 등 얼마든지 자유롭고 재미있는 형태로 구성될 수 있다.That is, the display means 220 may be constructed in a free form and in an interesting form, such as a toys shaped like a human being or an animal, a toys shaped like a human face only, or an eyeglass-shaped accessory .

이때 완구나 액세서리의 눈 형상 내에 이동 가능한 눈동자 형상의 부재를 위치시키고, 모터 등의 구동 수단을 이용하여 눈동자를 보행자의 위치에 대응하여 이동시킬 수 있다.
In this case, the pupil can be moved in correspondence with the position of the pedestrian by using a moving means such as a motor, and a pupil-shaped member movable in the eye shape of the toy or the accessory.

(3) 표시 수단(220)은 차량(10)과 독립적으로 구성될 수 있으나, 차량(10)의 부품 또는 일부를 이용하여 구성될 수도 있다.(3) The display means 220 may be configured independently of the vehicle 10, but may be configured using parts or parts of the vehicle 10. [

도 2에 도시된 예와 같이 차량(10)의 헤드 램프를 이용하여 표시할 때, 차량(10)의 헤드 램프 외관을 눈으로 간주하고, 헤드 램프의 내부에 위치한 눈동자 부재를 보행자의 위치에 대응하여 이동시키도록 구성하면, 보행자의 입장에서는 차량(10)의 눈동자가 자신을 따라 오는 것으로 느낄 수 있다.When the head lamp of the vehicle 10 is displayed using the headlamp of the vehicle 10 as shown in the example of Fig. 2, the pupil member located inside the headlamp corresponds to the position of the pedestrian The pedestrian can feel that the pupil of the vehicle 10 comes along along with the pedestrian.

이때 차량(10)의 헤드 램프의 외관이 눈(eye)으로 인식되기에 적합한 모양을 가질수록 상호 인식 효과는 더 좋아질 수 있다.
At this time, the mutual recognition effect may be improved as the appearance of the head lamp of the vehicle 10 is appropriately recognized as an eye.

상기 각 실시예는 표시 수단(220)의 기능과 역할을 상세히 설명하기 위한 예일 뿐이며, 눈동자가 보행자를 향해 움직이도록 하여 보행자에게 자신이 인식되었음을 알릴 수 있도록 얼마든지 다양하게 구성될 수 있다.Each of the above embodiments is merely an example for explaining the function and role of the display means 220 in detail, and may be variously configured so that the pupil moves toward the pedestrian so that the pedestrian can be notified of his / her recognition.

도 4를 참조하자면, 차량용 보행자 인지 표시 장치(200)는 보행자의 시선을 추적할 수 있는 시선 감지 수단(230)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the vehicle pedestrian recognition device 200 may further include a line of sight sensing means 230 for tracking the line of sight of a pedestrian.

시선 감지 수단(230)은 보행자의 눈동자에 초점을 맞추어 보행자의 시선을 추적할 수 있는 다양한 기술을 이용하여 구성될 수 있으며, 보행자와의 상호 인식을 더욱 정밀하게 수행할 수 있도록 해준다.The line of sight sensing means 230 can be configured by using various techniques for tracking the gaze of the pedestrian by focusing on the pupil of the pedestrian, thereby enabling more accurate recognition of the pedestrian with respect to the pedestrian.

이러한 실시예에서 표시 수단(220)은 시선 감지 수단(230)에 의해 감지된 보행자의 시선에 따라 시선 맞춤이 되었는지의 여부를 표시하며, 보행자 감지 수단(210)에 의해 보행자가 감지되었음을 알려주는 표시와, 시선 감지 수단(230)에 의해 시선이 맞추어졌음을 알려주는 표시는 개별적으로 수행될 수도 있고, 서로 결합하여 수행될 수도 있다.
In this embodiment, the display means 220 indicates whether or not the line of sight has been adjusted according to the line of sight of the pedestrian sensed by the line of sight sensing means 230, and a display indicating that the pedestrian is sensed by the pedestrian sensing means 210 And an indication that the line of sight is aligned by the line of sight sensing means 230 may be performed individually or in combination with each other.

표시 수단(220)이 보행자와 시선 맞춤이 되었는지의 여부를 표시하는 방식은 다양하게 구성될 수 있는 것으로서, 구체적인 예를 들자면 얼굴이 움직이는 모습 또는 얼굴 표정을 통해 표시할 수 있다.A method of displaying whether or not the display means 220 is in line-of-sight alignment with the pedestrian can be configured in a variety of ways. For example, the face can be displayed by moving or facial expression.

이때 표시 수단(220)은 사람의 얼굴 형상을 포함하는 액세서리 또는 완구의 형태로 구성될 수 있다.At this time, the display means 220 may be configured in the form of an accessory or a toy including a face shape of a person.

도 5은 사람의 얼굴 형상으로 구성된 표시 수단(220)의 예를 보인 것으로서, 눈은 보행자의 위치에 따라 눈동자의 위치가 변동하도록 구성된다. 그리고, 보행자와 시선 맞춤이 되지 않았을 때는 입을 무표정한 얼굴로 표시하고(5a), 시선 맞춤이 되었을 때는 입을 웃는 모습으로 표시한다(5b).Fig. 5 shows an example of the display means 220 constituted by a face shape of a person, and the eye is configured to change the position of the pupil according to the position of the pedestrian. If the gaze is not aligned with the pedestrian, the mouth is displayed as a face with no expression (5a), and when the gaze is aligned, the mouth is displayed as a smile (5b).

뿐만 아니라 얼굴의 움직임을 통해 시선 맞춤 상황을 표시할 수도 있다. 즉, 보행자와 시선 맞춤이 되지 않았을 때는 얼굴이 고정된 상태로 있도록 처리하고, 보행자와 시선 맞춤이 되었을 때는 얼굴을 끄덕이는 모습으로 처리할 수 있다.In addition, it is possible to display the gazing situation through the movement of the face. That is, when the pedestrian is not aligned with the pedestrian, the face is fixed so as to be fixed, and when the pedestrian is aligned with the pedestrian, the face can be nodded.

이 경우 표시 수단(220)이 완구의 형태로 구성되었다면, 얼굴이 달린 목 부위를 구동시켜 얼굴이 끄덕이는 모습으로 동작시킬 수 있다.In this case, if the display means 220 is configured in the form of a toy, the face of the neck may be driven to nod the face.

그러면 보행자(30)는 차량(10)과 시선 맞춤을 하는 순간 얼굴이 끄덕이는 모습을 보게 되므로, 자신이 차량(10)에 의해 인식되었음을 자연스럽게 확인할 수 있게 된다.
Then, the pedestrian 30 sees a nod of the face at the moment of line-of-sight alignment with the vehicle 10, so that it can be naturally confirmed that the pedestrian 30 is recognized by the vehicle 10. [

상술한 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것임은 물론이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention. to be.

10: 차량 20: 횡단 보도
30: 보행자 200: 보행자 인지 표시 장치
210: 보행자 감지 수단 220: 표시 수단
230: 시선 감지 수단10: vehicle 20: pedestrian crossing
30: pedestrian 200: pedestrian recognition display device
210: pedestrian sensing means 220: display means
230: Eye-gaze detection means

Claims (5)

보행자의 위치와 거리를 감지하는 보행자 감지 수단; 및
상기 보행자 감지 수단에 의해 일정 거리 내의 보행자가 감지된 경우 보행자가 감지되었음을 시각적으로 표시하여 보행자에게 알려 주는 표시 수단을 포함하는 차량용 보행자 인지 표시 장치.Pedestrian sensing means for sensing the position and distance of the pedestrian; And
And a display means for visually indicating that a pedestrian is detected when a pedestrian within a certain distance is detected by the pedestrian sensing means and informing the pedestrian to the pedestrian. 제 1 항에 있어서,
상기 표시 수단은 눈(eye)과 눈동자 형상을 이용하여 보행자가 감지되었음을 표시하는 차량용 보행자 인지 표시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the display means indicates that the pedestrian is detected by using an eye and a pupil shape. 제 2 항에 있어서,
상기 표시 수단은 디스플레이 화면에 눈과 눈동자 형상 이미지를 표시하거나, 눈 모양을 포함하는 케이스에 구비된 눈동자 형상 부재를 기계적으로 움직이는 차량용 보행자 인지 표시 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the display means displays an eye and a pupil shape image on a display screen or mechanically moves a pupil-shaped member provided in a case including an eye shape. 제 1 항에 있어서,
보행자의 시선을 추적할 수 있는 시선 감지 수단을 더 포함하고,
상기 표시 수단은 상기 시선 감지 수단에 의해 감지된 보행자의 시선에 따라 시선 맞춤이 되었는지의 여부를 표시하는 차량용 보행자 인지 표시 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a line of sight detection means for tracking the line of sight of the pedestrian,
Wherein the display means displays whether or not the line of sight is aligned according to the line of sight of the pedestrian sensed by the line of sight sensing means. 제 4 항에 있어서,
상기 시선 맞춤이 되었는지의 여부는 얼굴이 움직이는 모습 또는 얼굴 표정을 통해 표시하는 차량용 보행자 인지 표시 장치.5. The method of claim 4,
Whether or not the line of sight is fit is a pedestrian for a vehicle that displays a face moving or a facial expression.
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