KR20150075996A - A vehicle control system having hacking prevention function and operation method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control system having an anti-hacking function and an operation method thereof.
종래는 외부의 단말기로부터 입력되는 신호에 의해 생성된 메시지를 게이트웨이에서 확인하지 아니하고, 그대로 차량 네트워크 상에 있는 전자 제어기에게 전달하도록 구현되고, 해당 전자 제어기에서 입력된 정보에 대한 유효성 및 보안 처리를 실행하도록 하였다. 또한, 차량 내부 전자 제어기 및 게이트웨이 자체에 대한 소프트웨어 업데이트 기능이나 진단 기능을 실행할 때 해당 기능을 실행하기 위한 인증 절차 혹은 기능을 실행하기 위한 신호의 암호화 과정 없이 진행되어 보안에 취약하였다.Conventionally, a message generated by a signal input from an external terminal is implemented to be delivered to an electronic controller on a vehicle network without being confirmed by a gateway, and validity and security processing of information input from the electronic controller is executed Respectively. Also, when executing the software update function or diagnostic function for the electronic controller and the gateway itself in the vehicle, the authentication process for executing the function or the process for encrypting the signal for executing the function proceeded, which made it vulnerable to security.
차량에 다수의 전자 제어기가 장착되어 멀티미디어뿐만 아니라, 엔진, 브레이크, 램프 등의 기계적 장치가 전자화 되고, 그에 따라 차량은 해킹의 위험에 노출되어 있고, 도난이나 원격 조정 등의 피해를 막기 위한 조치가 필요하다. 따라서, 네트워크 간의 라우팅을 수행하는 게이트웨이 레벨에서 차량 해킹을 감지하고, 이를 신속히 차단함에 그 목적이 있다.A number of electronic controllers are mounted on the vehicle, so that not only multimedia but also mechanical devices such as engines, brakes, lamps and the like are made electronically so that the vehicle is exposed to the risk of hacking and measures are taken to prevent damage such as theft or remote control need. Therefore, it is an object of the present invention to detect a vehicle hacking at a gateway level for performing routing between networks and to quickly block the hacking.
본 발명에 따른 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법은, 차량 제어 메시지에 대한 라우팅 요청을 수신하고, 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지인 여부를 결정하며, 상기 결정 결과에 따라 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지인 경우, 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 기초하여 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 제어하는 것을 특징으로 한다.A method of operating a vehicle control system having an anti-hacking function according to the present invention includes the steps of: receiving a routing request for a vehicle control message; determining whether the vehicle control message is a predefined message; Characterized in that it is determined whether the vehicle control message satisfies the predetermined condition if the vehicle control message is a predetermined message and control the execution of the routing for the vehicle control message based on the confirmation result do.
본 발명에 따른 기정의된 선행 조건은 상기 차량 제어 메시지가 관련 전자 제어기에서 생성된 메시지인지 여부 및 상기 차량 제어 메시지가 사용자 명령에 기초하여 생성된 메시지인지 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The predetermined prerequisite according to the present invention is characterized in that it comprises at least one of whether the vehicle control message is a message generated in an associated electronic controller and whether the vehicle control message is a message generated based on a user command .
본 발명에 따른 기정의된 메시지인지 여부는, 상기 차량 제어 메시지의 데이터가 기정의된 통신 데이터 프레임의 포맷을 따르는지 여부 및 상기 차량 제어 메시지의 전송 주기가 상기 기정의된 통신 데이터 프레임의 전송 주기와 일치하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 결정하는 것을 특징으로 한다.Whether or not the data of the vehicle control message conforms to the format of the predefined communication data frame and whether or not the transmission period of the vehicle control message conforms to the transmission period of the predefined communication data frame Or whether or not the output signal of the output terminal is coincident with the output signal.
본 발명에 따른 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법은, 상기 차량 제어 메시지가 진단기로부터 수신된 경우, 상기 진단기가 등록된 진단기인지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하되, 상기 진단기가 등록된 진단기인 것으로 결정된 경우에 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.The method of operating a vehicle control system with an anti-hacking function according to the present invention further comprises the step of determining whether the vehicle control message is received from the diagnostic device, whether the diagnostic device is a registered diagnostic device, And if it is determined that the vehicle control message is a diagnostic device, whether the vehicle control message satisfies the predetermined prerequisite condition.
본 발명에 따른 등록된 진단기인지 여부는, 상기 진단기가 가진 고유의 식별 데이터와 등록된 진단기의 표준 식별 데이터를 비교하여 결정하는 것을 특징으로 한다.Whether or not the diagnostic device is a registered diagnostic device according to the present invention is characterized by comparing the unique identification data possessed by the diagnostic device with the standard identification data of the registered diagnostic device.
본 발명에 따른 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법은, 상기 차량 제어 메시지가 상기 기정의된 메시지가 아닌 경우, 상기 진단기가 등록된 진단기가 아닌 경우 및 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하지 아니하는 경우 중 어느 하나의 경우에는 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단하는 것을 특징으로 한다.The method of operating a vehicle control system having an anti-hacking function according to the present invention is characterized in that when the vehicle control message is not the predefined message, the diagnostic device is not a registered diagnostic device, And if the pre-condition is not satisfied, execution of the routing for the vehicle control message is blocked.
본 발명에 따른 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법은, 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 시동 키 스위치를 오프(OFF)로, 도어 잠금 스위치를 온(ON)으로 각각 설정하는 것을 특징으로 한다.In the method of operating the vehicle control system having the anti-hacking function according to the present invention, when the execution of the routing for the vehicle control message is interrupted, the ignition key switch is turned off, the door lock switch is turned on, Respectively.
본 발명에 따른 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법은, 상기 설정된 시동 키 스위치 및 도어 잠금 스위치의 업데이트가 차단되는 것을 특징으로 한다.The method of operating a vehicle control system having an anti-hacking function according to the present invention is characterized in that updating of the set ignition key switch and the door lock switch is interrupted.
본 발명에 따른 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법은, 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 차량 해킹 알림 메시지를 생성하는 것을 특징으로 한다.The method of operating a vehicle control system having an anti-hacking function according to the present invention is characterized by generating a vehicle hacking notification message when the execution of routing for the vehicle control message is blocked.
본 발명에 따른 차량 해킹 알림 메시지는 해킹 감지 여부에 대한 정보, 차량 내 해킹 경로, 해킹 사항 및 차량의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle hacking notification message according to the present invention includes at least one of hacking detection information, a hacking path in a vehicle, a hacking information, and location information of a vehicle.
본 발명에 따른 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법은, 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 차량 램프 및 경적의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.An operation method of a vehicle control system having an anti-hacking function according to the present invention is characterized by controlling the operation of a vehicle lamp and a horn when the execution of routing for the vehicle control message is interrupted.
본 발명에 따른 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템은 차량 제어 메시지에 대한 라우팅 요청을 수신하는 경우, 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지인 여부를 결정하고, 상기 결정 결과에 따라 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지인 경우, 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하는지 여부를 확인하는 해킹 감지부 및 상기 확인 결과에 기초하여 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 제어하는 차량 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle control system having an anti-hacking function according to the present invention, when receiving a routing request for a vehicle control message, determines whether the vehicle control message is a predefined message, A hacking detection unit for confirming whether or not the vehicle control message satisfies the pre-defined condition, and a vehicle control unit for controlling the execution of the routing for the vehicle control message based on the result of the check, .
본 발명에 따른 상기 해킹 감지부는, 상기 차량 제어 메시지가 진단기로부터 수신된 경우, 상기 진단기가 등록된 진단기인지 여부를 더 결정하되, 상기 진단기가 등록된 진단기인 것으로 결정된 경우에 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.The hacking detection unit according to the present invention further determines whether the diagnosis message is a registered diagnostic device when the vehicle control message is received from the diagnostic device and if the diagnostic device is determined to be a registered diagnostic device, Whether or not the preceding condition of " YES " is satisfied.
본 발명에 따른 상기 차량 제어부는, 상기 차량 제어 메시지가 상기 기정의된 메시지가 아닌 경우, 상기 진단기가 등록된 진단기가 아닌 경우 및 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하지 아니하는 경우 중 어느 하나의 경우에는 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단하는 것을 특징으로 한다.The vehicle control unit according to the present invention may be configured such that when the vehicle control message is not the predefined message, the diagnostic unit is not a registered diagnostic unit, and when the vehicle control message does not satisfy the pre- In either case, the execution of the routing for the vehicle control message is interrupted.
본 발명에 따른 상기 차량 제어부는, 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 시동 키 스위치를 오프(OFF)로, 도어 잠금 스위치를 온(ON)으로 각각 설정하는 것을 특징으로 한다.The vehicle control unit according to the present invention is characterized in that when the execution of the routing for the vehicle control message is blocked, the ignition key switch is turned off and the door lock switch is turned on.
본 발명에 따른 상기 차량 제어부는, 상기 설정된 시동 키 스위치 및 도어 잠금 스위치의 업데이트를 차단하는 것을 특징으로 한다.The vehicle control unit according to the present invention is characterized in that the update of the set ignition key switch and the door lock switch is interrupted.
본 발명에 따른 상기 차량 제어부는, 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 차량 해킹 알림 메시지를 생성하는 것을 특징으로 한다.The vehicle control unit according to the present invention generates a vehicle hacking notification message when the execution of the routing for the vehicle control message is blocked.
본 발명에 따른 상기 차량 제어부는, 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 차량 램프 및 경적의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.The vehicle control unit according to the present invention is characterized by controlling the operation of the vehicle lamp and the horn when the execution of the routing for the vehicle control message is interrupted.
본 발명은 라우팅을 수행하는 게이트웨이 레벨에서 차량 내 해킹 감지를 수행함으로써, 차량 내 통신 네트워크로의 해킹 침투 경로를 체크할 수 있다. 나아가, 해킹 감지 이후에 사용자에게 시/청각적 해킹 알림 메시지를 전송함으로써, 공간에 제약을 받지 아니하고 차량 해킹에 대해서 신속하게 대응할 수 있다.The present invention can perform hacking detection in a vehicle at a gateway level for performing routing, thereby checking a hacking penetration route to an intra-vehicular communication network. Furthermore, by transmitting a visual / auditory hacking notification message to a user after detecting the hacking, the user can quickly respond to vehicle hacking without being restricted by the space.
도 1은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 차량 제어 시스템(100)에서의 차량 해킹 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 차량 제어 시스템(100)에서 도어 잠금 해제 신호를 수신한 경우의 차량 해킹 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 차량에 대한 해킹이 감지된 경우의 차량 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 차량 제어 시스템(100)과 단말기(200) 간의 무선 통신에 기반한 차량 제어 방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing a vehicle control system having an anti-hack function according to an embodiment to which the present invention is applied.
2 is a flowchart showing a method of controlling a vehicle hacking in the vehicle control system 100 according to an embodiment to which the present invention is applied.
3 is a flowchart showing a vehicle hacking control method in a case where the door lock release signal is received in the vehicle control system 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a vehicle control method in a case where a hacking to a vehicle is detected, according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a vehicle control method based on wireless communication between the vehicle control system 100 and the
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
도 1은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a vehicle control system having an anti-hack function according to an embodiment to which the present invention is applied.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 제어 시스템(100)은 해킹 감지부(110), 차량 제어부(120) 및 무선 통신부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a vehicle control system 100 according to the present invention may include a hacking detection unit 110, a vehicle control unit 120, and a wireless communication unit 130.
상기 해킹 감지부(110)는 외부로부터 수신이 허락되지 아니한 메시지 또는 정의가 불분명한 메시지를 수신한 경우, 진단기(300)에 의한 비정상적인 업데이트 및 비정상적인 제어 등에 대해 해킹 여부를 감지하는 구성이다. 상기 차량 제어부(120)는 차량 해킹이 감지된 경우, 진단기(300)로부터의 라우팅 요청에 대응하여 라우팅 실행을 차단하는 구성이다. 또한, 상기 차량 제어부(120)는 차량의 시동 및 도어 잠금 기능을 제어할 수 있고, 사용자의 해킹 인지를 위해 시각적 및 청각적 해킹 경고 알림을 제어할 수 있다. 또한, 무선 통신 네트워크를 통해 단말기(200)로 해킹 경고 알림 메시지의 전송을 제어할 수도 있다. 한편, 상기 해킹 감지부(110) 및 차량 제어부(120)는 차량 게이트웨이에 포함되어 그 동작을 수행하는 것이 바람직하다.The hacking detection unit 110 detects whether the hacking is abnormal with respect to an abnormal update by the
한편, 상기 차량 제어 시스템(100)은 유/무선 통신 네트워크를 통해 단말기(200) 및 진단기(300)와 연결될 수 있다. 특히 상기 무선 통신부(130)는 차량 제어 시스템(100)과 단말기(200) 간에 무선 통신을 가능하게 하는 구성이다.Meanwhile, the vehicle control system 100 may be connected to the
도 2는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 차량 제어 시스템(100)에서의 차량 해킹 제어 방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart showing a method of controlling a vehicle hacking in the vehicle control system 100 according to an embodiment to which the present invention is applied.
도 2를 참조하면, 차량 제어 시스템(100)은 차량 제어 메시지에 대한 라우팅 요청을 수신할 수 있다(S200). 상기 차량 제어 메시지는 차량의 상태 또는 구동을 제어하는 신호를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량 제어 메시지는 도어 잠금/해제 메시지 또는 시동 온/오프 메시지를 포함할 수 있다. 한편, 상기 차량 제어 신호는 차량 제어 시스템(100)과 유/무선 통신 네트워크로 연결된 진단기(200)로부터 수신된 것일 수 있다.Referring to FIG. 2, the vehicle control system 100 may receive a routing request for a vehicle control message (S200). The vehicle control message may mean a signal for controlling the state or driving of the vehicle. For example, the vehicle control message may include a door lock / release message or a startup on / off message. Meanwhile, the vehicle control signal may be received from the vehicle control system 100 and the
상기 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지인지 여부를 결정할 수 있다 (S210). It is possible to determine whether the vehicle control message is the default message (S210).
여기서, 기정의된 메시지인지 여부는 차량 제어 메시지와 기정의된 통신 데이터 프레임을 비교하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량 제어 메시지의 데이터가 기정의된 통신 데이터 프레임의 포맷을 따르지 아니하거나, 상기 차량 제어 메시지의 전송 주기가 기정의된 통신 데이터 프레임의 전송 주기와 맞지 아니하는 경우, 해당 차량 제어 메시지는 기정의된 메시지가 아닌 것으로 결정할 수 있다.Here, whether the message is the default message can be determined by comparing the vehicle control message with the predetermined communication data frame. For example, if the data of the vehicle control message does not conform to the format of the predefined communication data frame, or if the transmission period of the vehicle control message does not match the transmission period of the predefined communication data frame, The message can be determined to be not the default message.
한편, 상기 차량 제어 메시지가 진단기(200)로부터 수신된 경우, 해당 진단기(200)가 등록된 진단기인지 여부를 결정할 수도 있다. 여기서, 등록된 진단기인지 여부는, 해당 진단기가 가진 고유의 식별 데이터(ID data)와 등록된 진단기의 표준 식별 데이터(표준 ID data)를 비교하여 결정할 수 있다. 즉, 비교 결과, 양자 간의 식별 데이터가 동일한 경우에는 상기 진단기가 등록된 진단기인 것으로 결정될 수 있고, 상기 양자 간의 식별 데이터가 상이한 경우에는 등록된 진단기가 아닌 것으로 결정될 수 있다. 이와 같이 수신된 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지가 아니거나, 해당 진단기(200)가 등록된 진단기가 아닌 것으로 결정된 경우, 이는 차량에 대한 해킹으로 간주될 수 있다.On the other hand, when the vehicle control message is received from the
S210 단계에 따라, 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지인 경우, 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하는지 여부를 확인하여 차량 해킹 여부를 결정할 수 있다(S220).In step S220, if the vehicle control message is a predefined message, it may be determined whether the vehicle control message satisfies the pre-determined condition to determine whether the vehicle is hacked (S220).
구체적으로, 상기 차량 제어 메시지가 관련 전자 제어기에서 생성된 메시지인지 여부(선행 조건 1) 및 상기 차량 제어 메시지가 사용자 명령에 기초하여 생성된 메시지인지 여부 (선행 조건 2) 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량 제어 메시지가 관련 전자 제어기에서 생성된 메시지이고, 사용자 명령에 기초하여 생성된 메시지인 경우, 차량 해킹이 발생하지 아니한 것으로 간주할 수 있다. 반면, 상기 차량 제어 메시지가 관련 전자 제어기에서 생성된 메시지가 아니거나, 또는 사용자 명령에 기초하여 생성된 메시지가 아닌 경우, 이는 차량 해킹이 발생한 것으로 간주할 수 있다.Specifically, at least one of whether the vehicle control message is a message generated in the associated electronic controller (precondition 1) and whether the vehicle control message is a message generated based on a user command (precondition 2) can be determined have. For example, if the vehicle control message is a message generated by an associated electronic controller and is a message generated based on a user command, it can be considered that no vehicle hacking has occurred. On the other hand, if the vehicle control message is not a message generated in the associated electronic controller, or is not a message generated based on a user command, it can be regarded as a vehicle hacking has occurred.
S220 단계에서 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하는 경우에는 상기 요청된 라우팅을 실행할 수 있다(S230). If it is determined in step S220 that the vehicle control message satisfies the pre-determined condition, the requested routing can be performed (S230).
다만, S210 단계에서 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지가 아닌 것으로 결정된 경우, 상기 진단기가 등록된 진단기가 아닌 경우, 또는 S220 단계에서 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하지 아니하는 경우에는 상기 요청된 라우팅 실행을 차단할 수 있다(S240). 나아가, 이와 같이 차량 해킹이 감지된 경우에는 사용자에게 차량 해킹 사실을 알리기 위해 시각적 및 청각적 해킹 경고 알림을 수행할 수 있으며, 이는 도 4를 참조하여 자세히 살펴 보도록 한다.However, if it is determined in step S210 that the vehicle control message is not a predefined message, the diagnostic device is not a registered diagnostic device, or if the vehicle control message does not satisfy the predetermined prerequisite condition in step S220 The execution of the requested routing may be blocked (S240). In addition, when a vehicle hacking is detected, a visual and audible hacking warning notification can be performed to notify the user of the fact of hacking the vehicle, which will be described in detail with reference to FIG.
도 3은 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 차량 제어 시스템(100)에서 도어 잠금 해제 신호를 수신한 경우의 차량 해킹 제어 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart showing a vehicle hacking control method in a case where the door lock release signal is received in the vehicle control system 100 according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 도어 잠금 해제 신호를 수신할 수 있다(S300). Referring to FIG. 3, a door unlock signal may be received (S300).
상기 도어 잠금 해제 신호에 대응하여 도어 잠금 해제 메시지를 생성할 수 있다(S310). 상기 생성된 도어 잠금 해제 메시지는 도어 잠금 관련 제어기에서 생성될 수 있고, 또는 해킹을 통해 기 정의되지 아니한 메시지 형태로 생성될 수도 있다. 따라서, 상기 생성된 도어 잠금 해제 메시지가 도어 잠금 관련 제어기에서 정상적으로 생성된 메시지인지 확인할 수 있다(S320).The door unlock message may be generated in response to the door unlock signal (S310). The generated door unlock message may be generated in the door lock controller or may be generated in a message format that is not predefined through hacking. Accordingly, it is possible to confirm whether the generated door unlock message is a normally generated message in the door lock controller (S320).
S320 단계의 확인 결과, 상기 도어 잠금 해제 메시지가 도어 잠금 관련 제어기에서 생성된 경우, 상기 도어 잠금 해제 메시지가 사용자의 도어 잠금 해제 명령에 기초하여 생성된 메시지인지 확인할 수 있다(S330). 예를 들어, 해당 차량의 스마트 키로부터 도어 잠금 해제 신호를 수신하고, 이에 기초하여 도어 잠금 해제 메시지가 생성된 경우, 이는 사용자의 도어 잠금 해제 명령에 기초하여 생성된 것으로 판명할 수 있다.If it is determined in step S320 that the door lock release message has been generated in the door lock related controller, it can be determined whether the door lock release message is a message generated based on the door lock release command of the user in step S330. For example, if a door unlocking signal is received from the smart key of the vehicle, and a door unlocking message is generated based on the signal, it can be determined that it is generated based on the user's door unlocking command.
S330 단계의 확인 결과, 사용자의 도어 잠금 해제 명령에 기초하여 도어 잠금 해제 메시지가 생성된 경우, 상기 수신된 도어 잠금 해제 신호에 대한 라우팅을 실행할 수 있다(S340).If it is determined in operation S330 that the door unlock message is generated based on the door unlock command of the user, the received door unlock signal may be routed in operation S340.
그러나, S320 단계의 확인 결과, 상기 도어 잠금 해제 메시지가 도어 잠금 관련 제어기에서 정상적으로 생성되지 아니한 경우 또는 S330 단계의 확인 결과, 사용자의 도어 잠금 해제 명령에 기초하여 도어 잠금 해제 메시지가 생성되지 아니한 경우에는 상기 도어 잠금 해제 신호에 대한 라우팅 실행을 차단하고, 해킹 경고 알림을 수행할 수 있다(S350). 또한, 이러한 경우에는 차량에 대한 해킹이 간주되므로, 램프 및 경적 관련 제어기를 웨이크업 또는 활성화하여, 시각적 및 청각적 해킹 경고 알림을 수행할 수 있다.However, if it is determined in step S320 that the door lock release message is not properly generated in the door lock related controller, or if it is determined in step S330 that the door lock release message is not generated based on the door lock release command of the user The execution of the routing for the door unlock signal may be blocked and a hacking warning may be issued (S350). Also, in this case, hacking to the vehicle is considered, so that the lamp and horn-related controller can be woken up or activated to perform visual and audible hacking warning notifications.
도 4는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 차량에 대한 해킹이 감지된 경우의 차량 제어 방법을 도시한 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart showing a vehicle control method in a case where a hacking to a vehicle is detected, according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 차량에 대한 해킹이 감지되었는지 확인할 수 있다(S400). 여기서, 해킹 감지 여부는 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지인지, 차량 제어 시스템(100)에 연결된 진단기(200)가 등록된 진단기인지, 차량 제어 메시지가 관련 전자 제어기에서 정상적으로 생성된 것인지, 그리고 사용자 명령에 기초하여 생성된 것인지 등을 고려하여 확인할 수 있음은 앞서 살펴본 바와 같다.Referring to FIG. 4, it can be confirmed whether a hacking to the vehicle is detected (S400). Here, whether or not hacking is detected may be determined based on whether the vehicle control message is a predetermined message, whether the
S400 단계에서, 차량에 대한 해킹이 감지된 경우, 차량의 시동 방지를 위해 시동 키 스위치를 OFF로, 도어 잠금 스위치를 ON으로 각각 설정할 수 있다(S410).In step S400, when hacking of the vehicle is detected, the ignition key switch may be turned OFF and the door lock switch may be turned ON to prevent the vehicle from starting (S410).
나아가, 상기 시동 키 스위치 및 도어 잠금 스위치가 각각 ON, OFF로 변경되는 것을 방지하기 위해 내부 통신 네트워크를 차단함으로써, 시동 키 스위치 및 도어 잠금 스위치의 업데이트를 차단할 수 있다(S420).In addition, the update of the ignition key switch and the door lock switch can be blocked by interrupting the internal communication network in order to prevent the ignition key switch and the door lock switch from being turned ON and OFF, respectively (S420).
또한, S400 단계에서 차량에 대한 해킹이 감지된 경우에는 차량 해킹 알림 메시지를 생성할 수 있다(S430). 상기 차량 해킹 알림 메시지는 해킹 감지 여부에 대한 정보뿐만 아니라, 차량 내 해킹 경로, 해킹 사항 및 차량의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 생성된 차량 해킹 알림 메시지는 텔레매틱스 제어기(I-box)와 단말기 간의 무선 네트워크를 이용하여 사용자의 단말기로 전송될 수 있다. 상기 텔레매틱스 제어기는 평상시에는 인포테인먼트 장비로 단말기와 연동하며, 해킹 감지 시에는 경고 알림 기능을 외부의 간섭없이 독립적으로 수행할 수 있다.If a hacking of the vehicle is detected in step S400, a vehicle hacking notification message may be generated (S430). The vehicle hacking notification message may include at least one of a hacking path in the vehicle, hacking information, and location information of the vehicle as well as information on whether or not the hacking is detected. The generated vehicle hacking notification message can be transmitted to the user's terminal using a wireless network between the telematics controller (I-box) and the terminal. The telematics controller normally operates as an infotainment device with the terminal, and when the hacking is detected, the alarm notification function can be performed independently without external interference.
또한, S400 단계에서 차량에 대한 해킹이 감지된 경우에는 차량 램프 관련 전자 제어기를 활성화하여 차량 램프를 일정 주기로 점멸하도록 제어할 수 있고, 차량 경적 관련 전자 제어기를 활성화하여 기결정된 시간 동안 차량 경적이 동작하도록 제어할 수 있다(S440).If it is determined in step S400 that a hacking of the vehicle is detected, the vehicle lamp related electronic controller may be activated to control the vehicle lamp to be blinked at regular intervals, and the vehicle horn-related electronic controller may be activated, (S440).
도 5는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 차량 제어 시스템(100)과 단말기(200) 간의 무선 통신에 기반한 차량 제어 방법을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a vehicle control method based on wireless communication between the vehicle control system 100 and the terminal 200 according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 차량 제어 시스템(100)은 단말기(200)로 해킹 경고 메시지를 전송할 수 있다(S500).Referring to FIG. 5, the vehicle control system 100 may transmit a hacking warning message to the terminal 200 (S500).
단말기(200)는 상기 차량 제어 시스템(100)으로부터 해킹 경고 메시지를 수신한 경우, 사용자로부터 사용자 고유의 비밀 번호(password)를 수신할 수 있다(S510).When the terminal 200 receives the hacking warning message from the vehicle control system 100, the terminal 200 may receive a user's own password from the user (S510).
상기 단말기(200)는 상기 수신된 사용자 고유의 비밀 번호에 대한 인증을 수행할 수 있다(S520). S520 단계에서 인증이 성립된 경우, 사용자로부터 차량의 해킹 알림 동작을 유지할 것인 지 아니면 정지할 것인지를 나타내는 알림 동작 지시 정보를 수신할 수 있다(S530).The terminal 200 may authenticate the received password of the user (S520). If the authentication is established in step S520, the notification operation instruction information indicating whether the hacking notification operation of the vehicle is to be maintained or stopped may be received from the user (S530).
S530 단계에서, 상기 단말기(20)가 사용자로부터 해킹 알림 동작을 정지할 것을 나타내는 알림 동작 지시 정보를 수신한 경우, 상기 단말기(200)는 상기 차량 제어 시스템(100)으로 알림 중지 메시지를 전송할 수 있다(S540).In step S530, when the terminal 20 receives the notification operation instruction information indicating that the hacking notification operation is to be stopped from the user, the terminal 200 may transmit a notification stop message to the vehicle control system 100 (S540).
상기 차량 제어 시스템(100)이 상기 단말기(200)로부터 알림 중지 메시지를 수신하는 경우, 상기 차량 제어 시스템(100)은 램프 및 경적 관련 제어기의 작동을 차단하고, 시동 키 스위치 및 도어 잠금 스위치의 업데이트 차단을 해제할 수 있다(S550).When the vehicle control system 100 receives the notification stop message from the terminal 200, the vehicle control system 100 interrupts the operation of the lamp and horn-related controller, and updates the startup key switch and the door lock switch The blocking can be released (S550).
한편, S530 단계에서, 상기 단말기(200)가 사용자로부터 해킹 알림 동작을 유지할 것을 나타내는 알림 동작 지시 정보를 수신한 경우, 상기 단말기(200)는 상기 차량 제어 시스템(100)으로 알림 유지 메시지를 전송할 수 있다(S560).In step S530, when the terminal 200 receives the notification operation instruction information indicating that the hacking notification operation is to be maintained by the user, the terminal 200 may transmit the notification message to the vehicle control system 100 (S560).
상기 차량 제어 시스템(100)이 상기 단말기(200)로부터 알림 유지 메시지를 수신하는 경우, 상기 차량 제어 시스템(100)은 차량 내부의 통신 네트워크 차단을 유지하고, 또한 램프 및 경적 관련 제어기의 작동을 유지할 수 있다(S570).When the vehicle control system 100 receives an alert hold message from the terminal 200, the vehicle control system 100 maintains communication network interception within the vehicle and also maintains operation of the lamp and horn related controller (S570).
Claims (20)
상기 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지인 여부를 결정하는 단계;
상기 결정 결과, 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지인 경우, 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하는지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 확인 결과에 기초하여 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 제어하는 단계를 포함하되,
상기 기정의된 선행 조건은 상기 차량 제어 메시지가 관련 전자 제어기에서 생성된 메시지인지 여부 및 상기 차량 제어 메시지가 사용자 명령에 기초하여 생성된 메시지인지 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법.Receiving a routing request for a vehicle control message;
Determining whether the vehicle control message is a predefined message;
Determining, as a result of the determination, whether the vehicle control message satisfies a predetermined prerequisite if the vehicle control message is a predefined message; And
And controlling execution of routing for the vehicle control message based on the result of the checking,
Wherein the predetermined prerequisite includes at least one of whether the vehicle control message is a message generated in an associated electronic controller and whether the vehicle control message is a message generated based on a user command. To the vehicle control system.
상기 차량 제어 메시지의 데이터가 기정의된 통신 데이터 프레임의 포맷을 따르는지 여부 및 상기 차량 제어 메시지의 전송 주기가 상기 기정의된 통신 데이터 프레임의 전송 주기와 일치하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 결정하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법.The method of claim 1, further comprising:
Based on at least one of whether the data of the vehicle control message conforms to the format of the predefined communication data frame and whether or not the transmission period of the vehicle control message matches the transmission period of the predefined communication data frame Wherein the hacking prevention function comprises:
상기 차량 제어 메시지가 진단기로부터 수신된 경우, 상기 진단기가 등록된 진단기인지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하되,
상기 진단기가 등록된 진단기인 것으로 결정된 경우에 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of: if the vehicle control message is received from a diagnostic device, determining whether the diagnostic device is a registered diagnostic device,
And if it is determined that the diagnostic device is a registered diagnostic device, checking whether the vehicle control message meets a predetermined prerequisite condition.
상기 진단기가 가진 고유의 식별 데이터와 등록된 진단기의 표준 식별 데이터를 비교하여 결정하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법.4. The method according to claim 3,
And comparing the unique identification data possessed by the diagnostic device with the standard identification data of the registered diagnostic device.
상기 차량 제어 메시지가 상기 기정의된 메시지가 아닌 경우, 상기 진단기가 등록된 진단기가 아닌 경우 및 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하지 아니하는 경우 중 어느 하나의 경우에는 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법.The method of claim 3,
If the vehicle control message is not the predefined message, if the diagnostic is not a registered diagnostic and if the vehicle control message does not satisfy the pre-defined condition, the vehicle control message And the execution of the routing for the hacking prevention function is interrupted.
상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 시동 키 스위치를 오프(OFF)로, 도어 잠금 스위치를 온(ON)으로 각각 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법.6. The method of claim 5,
Further comprising the step of setting the ignition key switch to OFF and the door lock switch to ON when the execution of the routing for the vehicle control message is interrupted, A method of operating a vehicle control system.
상기 설정된 시동 키 스위치 및 도어 잠금 스위치의 업데이트가 차단되는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법.The method according to claim 6,
Wherein the update of the set ignition key switch and the door lock switch is interrupted.
상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 차량 해킹 알림 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법.6. The method of claim 5,
Further comprising the step of generating a vehicle hacking notification message when the execution of routing for the vehicle control message is blocked.
상기 차량 해킹 알림 메시지는 해킹 감지 여부에 대한 정보, 차량 내 해킹 경로, 해킹 사항 및 차량의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the vehicle hacking notification message includes at least one of hacking detection information, a hacking path in a vehicle, a hacking item, and a location information of a vehicle.
상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 차량 램프 및 경적의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템의 동작 방법.6. The method of claim 5,
Further comprising the step of controlling the operation of the vehicle lamp and the horn when the execution of the routing for the vehicle control message is blocked.
상기 결정 결과, 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 메시지인 경우, 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하는지 여부를 확인하는 해킹 감지부; 및
상기 확인 결과에 기초하여 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 제어하는 차량 제어부를 포함하되,
상기 기정의된 선행 조건은 상기 차량 제어 메시지가 관련 전자 제어기에서 생성된 메시지인지 여부 및 상기 차량 제어 메시지가 사용자 명령에 기초하여 생성된 메시지인지 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템.When receiving a routing request for a vehicle control message, determining whether the vehicle control message is a default message,
A hacking detection unit for checking whether the vehicle control message satisfies a predetermined precondition if the vehicle control message is a predefined message as a result of the determination; And
And a vehicle control unit for controlling the execution of the routing for the vehicle control message based on the result of the checking,
Wherein the predetermined prerequisite includes at least one of whether the vehicle control message is a message generated in an associated electronic controller and whether the vehicle control message is a message generated based on a user command. The vehicle control system comprising:
상기 차량 제어 메시지의 데이터가 기정의된 통신 데이터 프레임의 포맷을 따르는지 여부 및 상기 차량 제어 메시지의 전송 주기가 상기 기정의된 통신 데이터 프레임의 전송 주기와 일치하는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 결정하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템.12. The method of claim 11, further comprising:
Based on at least one of whether the data of the vehicle control message conforms to the format of the predefined communication data frame and whether or not the transmission period of the vehicle control message matches the transmission period of the predefined communication data frame Wherein the vehicle control system has an anti-hacking function.
상기 차량 제어 메시지가 진단기로부터 수신된 경우, 상기 진단기가 등록된 진단기인지 여부를 더 결정하되,
상기 진단기가 등록된 진단기인 것으로 결정된 경우에 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템.12. The apparatus of claim 11, wherein the hacking detection unit comprises:
If the vehicle control message is received from the diagnostic unit, determine whether the diagnostic unit is a registered diagnostic unit,
And if the diagnosis is determined to be a registered diagnostic device, whether the vehicle control message meets a predetermined prerequisite condition.
상기 진단기가 가진 고유의 식별 데이터와 등록된 진단기의 표준 식별 데이터를 비교하여 결정하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템.14. The method according to claim 13,
And comparing the unique identification data possessed by the diagnostic device with the standard identification data of the registered diagnostic device.
상기 차량 제어 메시지가 상기 기정의된 메시지가 아닌 경우, 상기 진단기가 등록된 진단기가 아닌 경우 및 상기 차량 제어 메시지가 기정의된 선행 조건을 만족하지 아니하는 경우 중 어느 하나의 경우에는 상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템.14. The vehicle control system according to claim 13,
If the vehicle control message is not the predefined message, if the diagnostic is not a registered diagnostic and if the vehicle control message does not satisfy the pre-defined condition, the vehicle control message And the execution of the routing for the vehicle is prohibited.
상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 시동 키 스위치를 오프(OFF)로, 도어 잠금 스위치를 온(ON)으로 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템.16. The vehicle control device according to claim 15,
Wherein the controller sets the ignition key switch to OFF and the door lock switch to ON when the execution of the routing for the vehicle control message is interrupted.
상기 설정된 시동 키 스위치 및 도어 잠금 스위치의 업데이트를 차단하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템.The vehicle control system according to claim 16,
Wherein the controller is configured to interrupt the update of the set ignition key switch and the door lock switch.
상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 차량 해킹 알림 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템.16. The vehicle control device according to claim 15,
And generating a vehicle hacking notification message when the execution of the routing for the vehicle control message is blocked.
상기 차량 해킹 알림 메시지는 해킹 감지 여부에 대한 정보, 차량 내 해킹 경로, 해킹 사항 및 차량의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템.19. The method of claim 18,
Wherein the vehicle hacking notification message includes at least one of hack detection information, a hacking path in a vehicle, a hacking item, and a location information of a vehicle.
상기 차량 제어 메시지에 대한 라우팅의 실행을 차단한 경우, 차량 램프 및 경적의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 해킹 방지 기능을 구비한 차량 제어 시스템.16. The vehicle control device according to claim 15,
And when the execution of the routing for the vehicle control message is interrupted, the operation of the vehicle lamp and the horn is controlled.
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2013
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