KR20150059069A - Wireless power transmitter and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a wireless power transmitter which can detect not only existence of an external metal material, but also energy consumed by the external metal material, and to a method for controlling the same. The wireless power transmitter according to the present invention detects power lost by the external metal material, and outputs information presenting the detected power. The wireless power transmitter available of wireless power transmission and reception includes a power supply part supplying power to wirelessly transmit the power to a receiving apparatus; and a power transmission control part which periodically generates waveform of specific frequency to measure a damping coefficient of the waveform of each period and measure the amount of change in the damping coefficient of each period to determine the type of the external material, wherein the power transmission control part is characterized by determining whether to wirelessly transmit power to the receiving apparatus based on the type of the external material.

Description

무선 전력 전송 장치 및 그 제어 방법{WIRELESS POWER TRANSMITTER AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}[0001] WIRELESS POWER TRANSMITTER AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME [0002]

본 명세서는 무선 전력 전송 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wireless power transmission apparatus and a control method thereof.

일반적으로 무선 전력 수신장치들에게 유선으로 전기 에너지를 공급하는 방법 대신에, 최근에는 접촉 없이 무선으로 전기 에너지를 공급하는 방법이 사용된다. 무선으로 에너지를 수신하는 무선 전력 수신장치는 상기 수신된 무선 전력에 의하여 직접 구동되거나, 상기 수신된 무선 전력을 이용하여 배터리를 충전하고 상기 충전된 전력에 의하여 구동될 수 있다.In general, instead of a method of supplying electrical energy to a wireless power receiving apparatus by wire, recently, a method of wirelessly supplying electric energy without contacting is used. A wireless power receiving apparatus that receives energy wirelessly may be driven directly by the received wireless power, or may be powered by the charged power by charging the battery using the received wireless power.

자기 유도 방식의 무선 전력 전송에 대한 기술을 다루는 무선 전력 협의체(Wireless Power Consortium)는 2010년 4월 12일에 무선 전력 전송에서의 호환성(interoperability)에 대한 "무선 전력 전송 시스템 설명서, 제1권, 저전력, 파트 1: 인터페이스 정의, 버젼 1.00 RC1(System Description Wireless Power Transfer, Volume 1, Low Power, Part 1: Interface Definition, Version 1.00 Release Candidate 1)" 표준 문서를 공개하였다. 상기 무선 전력 협의체의 표준 문서는 자기 유도 방식에 의하여 하나의 무선 전력 전송장치로부터 하나의 무선 전력 수신장치로 전력을 전달하는 방식을 설명하고 있다.The Wireless Power Consortium, which deals with techniques for wireless power transmission of a self-induction type, is entitled " Wireless Power Transmission System Manual, Volume I, " on April 12, 2010 for interoperability in wireless power transmission, Low Power, Part 1: Interface Definition, Version 1.00 RC1 (System Description Wireless Power Transfer, Volume 1, Low Power, Part 1: Interface Definition, Version 1.00 Release Candidate 1) The standard document of the Wireless Power Association describes a method of transferring power from one wireless power transmission device to one wireless power receiving device by a magnetic induction method.

본 명세서는 외부 금속 물질의 유무뿐만 아니라 그 외부 금속 물질에 의해 소모되는 전력량을 검출할 수 있는 무선 전력 전송장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a wireless power transmission apparatus and a control method thereof capable of detecting not only the presence or absence of an external metallic material, but also the amount of power consumed by the external metallic material.

또한, 본 명세서는 외부 물질과 관련된 다양한 정보를 검출할 수 있는 무선 전력 전송장치 및 그 제어방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a wireless power transmission apparatus and a control method thereof capable of detecting various information related to an external material.

또한, 본 명세서는 안전하게 일대일 통신이 가능한 무선 전력 전송장치 및 그 제어방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a wireless power transmission apparatus capable of secure one-to-one communication and a control method thereof.

본 명세서에 따른 무선 전력 전송장치는, 무선 전력 수신 장치가 적용된 전자기기에 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송장치에 있어서, 입력 전압을 공급하는 전원 공급부와 상기 전자기기의 동작을 위한 전력을 공급하기 위해 구동 신호를 발생하는 전력 송신 제어부와; 상기 공급된 입력 전압 및 상기 구동 신호에 의한 스위칭 동작을 근거로 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치에 무선 전력을 전송하는 전력 변환부를 포함하며, 상기 전력 송신 제어부는 외부 금속 물질로 인해 손실되는 전력을 검출하고, 상기 검출된 전력을 나타내는 정보를 출력할 수 있다.A wireless power transmission apparatus according to the present invention is a wireless power transmission apparatus for transmitting wireless power to an electronic apparatus to which a wireless power receiving apparatus is applied, the apparatus comprising: a power supply unit for supplying an input voltage; A power transmission control unit for generating a driving signal for the first antenna; And a power conversion unit that forms a wireless power signal based on the switching operation by the supplied input voltage and the driving signal and transmits wireless power to the wireless power receiving apparatus, And outputs information indicating the detected power.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는, 상기 외부 금속 물질로 인해 손실되는 전력이 검출되면 상기 외부 금속 물질로 인해 전력이 손실되고 있음을 나타내는 오류 정보를 발생하고, 상기 오류 정보를 상기 무선 전력 전송장치의 표시부에 표시할 수 있다.The power transmission control unit may generate error information indicating that power is lost due to the external metallic material when power loss due to the external metallic material is detected, And can be displayed on the display unit of the wireless power transmission apparatus.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는, 상기 무선 전력 수신 장치가 상기 무선 전력의 수신을 차단하도록 상기 무선 전력 수신 장치를 제어하고, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로를 구동시키다가 멈춘 시점에 상기 무선 전력 전송장치에서 손실되는 전체 손실 전력량을 검출하고, 상기 검출한 전체 손실 전력량과 상기 무선 전력 전송장치의 고유 손실 전력량의 차이값을 상기 외부 금속 물질로 인해 소모되는 전력량으로 결정할 수 있다.As an example related to the present specification, the power transmission control unit controls the wireless power receiving apparatus so that the wireless power receiving apparatus blocks reception of the wireless power, drives the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus The total amount of loss power lost in the radio power transmission apparatus at the time of stopping is detected and a difference value between the detected total loss power amount and the loss intrinsic power amount of the radio power transmission apparatus is determined as the amount of power consumed due to the external metallic material have.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 외부 금속 물질로 인해 소모되는 전력량 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present specification, the display device may further include a display unit for displaying an amount of power consumed by the external metal material.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로를 구동하는 주파수 값과, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 인덕터(L) 값과, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 전류 값을 근거로 상기 전체 손실 전력량을 검출할 수 있다.As an example related to the present specification, the power transmission control unit may include a frequency value for driving an LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus, an inductor (L) value of an LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus, The total loss power amount can be detected based on the current value of the LC resonance circuit of the transmission apparatus.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 전류 값은, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로를 구동시키다가 멈춘 시점부터 제1 미리설정된 시간 또는 미리설정된 사이클 수가 경과한 제1 시점에 검출된 인덕터(L)의 제1 전류값과 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로를 구동시키다가 멈춘 시점부터 제2 미리설정된 시간 또는 미리설정된 사이클 수가 경과한 제2 시점에 검출된 인덕터(L)의 제2 전류 값의 차이 값을 나타내며, 상기 제1 시점은 상기 제2 시점보다 빠를 수 있다.As an example related to the present specification, the current value of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus may be a current value of a predetermined period after the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus is driven and stopped, The first current value of the inductor L detected at the first time point and the second current value of the inductor L detected at the second time point at which the second predetermined time or the predetermined number of cycles have elapsed since the point at which the LC resonance circuit of the radio- Represents the difference value of the second current value of the inductor L, and the first time point may be faster than the second time point.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는, 상기 무선 전력 수신 장치가 상기 무선 전력 전송장치에 비접속된 상태일 때, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 구동을 일시 정지시킨 시점에, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 공진 에너지의 감쇠 계수를 검출하고, 상기 검출된 감쇠 계수와 기준 감쇠 계수를 근거로 상기 외부 금속 물질의 유무를 결정할 수 있다.As an example related to the present specification, the power transmission control unit may be configured such that, when the wireless power receiving apparatus is disconnected from the wireless power transmission apparatus, at a time point when the driving of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus is suspended , The attenuation coefficient of the resonance energy of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus is detected and the presence or absence of the external metallic substance can be determined based on the detected attenuation coefficient and the reference attenuation coefficient.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는, 상기 무선 전력 수신 장치가 상기 무선 전력 전송장치에 접속된 상태일 때 상기 무선 전력 수신 장치가 상기 무선 전력의 수신을 차단하도록 상기 무선 전력 수신 장치를 제어하고, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 구동을 일시 정지시킨 시점에, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 공진 에너지의 감쇠 계수를 검출하고, 상기 검출된 감쇠 계수와 기준 감쇠 계수를 근거로 상기 외부 금속 물질의 유무를 결정할 수 있다. As an example related to the present specification, the power transmission control unit may be configured to control the wireless power receiving apparatus to wirelessly receive the wireless power when the wireless power receiving apparatus is connected to the wireless power transmitting apparatus, And when the driving of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus is temporarily stopped, the attenuation coefficient of the resonant energy of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus is detected, and the detected attenuation coefficient and the reference attenuation coefficient The presence or absence of the external metal material can be determined.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는 상기 외부 금속 물질의 발열을 야기하는 전력을 검출할 수 있다.As an example related to the present specification, the power transmission control unit may detect power that causes heat generation of the external metallic material.

본 명세서에 따른 무선 전력 전송장치의 제어 방법은, 무선 전력 수신 장치가 적용된 전자기기에 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 전자기기의 동작을 위한 전력을 공급하기 위해 구동 신호를 발생하는 반계와; 입력 전압 및 상기 구동 신호에 의한 스위칭 동작을 근거로 무선 전력 신호를 형성하여 상기 무선 전력 수신장치에 무선 전력을 전송하는 단계와; 외부 금속 물질로 인해 손실되는 전력을 검출하는 단계와; 상기 검출된 전력을 나타내는 정보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다. A method of controlling a wireless power transmission apparatus according to the present invention is a method of controlling a wireless power transmission apparatus that transmits wireless power to an electronic apparatus to which a wireless power receiving apparatus is applied, A counter for generating a driving signal; Forming a wireless power signal based on an input voltage and a switching operation by the driving signal to transmit wireless power to the wireless power receiving apparatus; Detecting power lost due to the external metallic material; And outputting information indicating the detected power.

본 명세서는 무선으로 전력의 송수신이 가능한 무선 전력 전송장치에 있어서, 수신장치에 무선으로 전력을 전송하도록 전력을 공급하는 전원 공급부와 특정 주파수의 파형을 주기적으로 발생시켜, 상기 각 주기에서의 파형의 감쇠 계수를 측정하고, 각 주기에서의 감쇠 계수의 변화량을 측정하여, 외부 물질의 종류를 결정하는 전력 송신 제어부를 포함하고, 상기 전력 송신 제어부는 상기 외부 물질의 종류에 기초하여, 상기 수신장치에 상기 무선으로 전력을 전송할지 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a wireless power transmission apparatus capable of wirelessly transmitting and receiving power, comprising: a power supply unit for supplying power to a receiving apparatus to transmit power wirelessly; and a power supply unit for periodically generating a waveform of a specific frequency, And a power transmission control unit for measuring a damping coefficient and measuring a change amount of a damping coefficient in each cycle to determine a type of the external material, wherein the power transmission control unit controls the power supply to the reception device And determines whether or not to transmit power wirelessly.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는 상기 파형의 주기에 따라 변하는 감쇠 계수의 변화량을 검출하고, 상기 감쇠 계수의 변화량이 기 설정된 기준 변화량과 일치하는 경우, 상기 외부 물질을 상기 무선으로 전력을 수신하는 수신장치로 판단하여, 상기 수신장치에 무선으로 전력을 전송하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the power transmission control unit detects a variation amount of the attenuation coefficient varying according to the period of the waveform, and when the variation amount of the attenuation coefficient matches the predetermined reference variation amount, It is determined that the receiving apparatus is a power receiving apparatus, and power is transmitted to the receiving apparatus wirelessly.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 수신장치와 무선으로 통신을 수행하도록 형성된 무선통신부를 더 포함하고, 상기 전력 송신 제어부는 상기 외부 물질이 상기 무선전력을 수신하는 수신장치인 경우, 상기 무선통신부를 통하여 통신이 수행되도록 상기 수신장치에 기 설정된 량의 전력 및 통신과 관련된 통신정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.The wireless transmission unit may further include a wireless communication unit configured to wirelessly communicate with the reception apparatus, wherein, when the external material is a reception apparatus that receives the wireless power, And transmits the predetermined amount of power and communication information related to the communication to the receiving device so that the communication is performed.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는 상기 수신장치와 일대일 통신이 연결이 완료되면, 상기 수신장치에 무선으로 전력을 전송하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, when the one-to-one communication with the receiving apparatus is completed, the power transmission control unit transmits power to the receiving apparatus wirelessly.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는 상기 연결된 통신을 통하여, 상기 수신장치로부터 무선 전력을 수신할 전력량 정보를 수신하여, 상기 전력량 정보에 기초하여 전력을 공급하도록 상기 전력 공급부를 제어하는 것을 특징으로 한다.As an example related to the present specification, the power transmission control unit receives the power amount information for receiving the radio power from the reception apparatus through the connected communication, and controls the power supply unit to supply power based on the power amount information .

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는 상기 연결된 통신을 통하여, 상기 수신장치로부터 상기 수신장치의 정렬상태가 변경되었음을 나타내는 정렬상태정보를 수신하는 경우, 상기 수신장치에 공급되고 있던 전력을 중단하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, when receiving the alignment status information indicating that the alignment status of the reception apparatus has changed from the reception apparatus through the connected communication, the power transmission control unit may transmit the power supplied to the reception apparatus Stopping.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는 상기 특정 주파수의 파형을 주기적으로 발생시킨 후, 기 설정된 공진 주파수와 다른 주파수가 검출되면, 상기 다른 주파수의 특성에 근거하여, 외부 물질의 종류를 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the power transmission control unit periodically generates the waveform of the specific frequency, and then, when a frequency different from a predetermined resonance frequency is detected, .

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는 상기 다른 주파수의 특성에 기초하여, 상기 외부 물질의 종류가 검출하고, 상기 외부 물질의 종류에 근거하여, 무선으로 전력을 전송할 전력량을 결정하는 것을 특징으로 한다.As an example related to the present specification, the power transmission control unit detects the type of the external material based on the characteristics of the other frequency, and determines the amount of power to be transmitted wirelessly based on the type of the external material .

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는 상기 다른 주파수의 감쇠 계수의 변화율에 기초하여, 상기 외부 물질의 용량을 검출하는 것을 특징으로 한다.As an example related to the present specification, the power transmission control unit detects the capacity of the external material based on the rate of change of the attenuation coefficient of the other frequency.

무선으로 전력을 전송하는 무선 충전 시스템에 있어서, 무선으로 전력을 송신하도록 형성된 전송장치 및 상기 전송장치로부터 무선 전력을 수신하도록 형성되는 수신장치를 포함하고, 상기 전송장치는 수신장치에 무선으로 전력을 전송하도록 전력을 공급하는 전원 공급부; 및 특정 주파수의 파형을 주기적으로 발생시켜, 상기 각 주기에서의 파형의 감쇠 계수를 측정하고, 각 주기에서의 감쇠 계수의 변화량을 측정하여, 상기 수신장치에 무선으로 전력을 전송할지 여부를 결정하는 전력 송신 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A wireless charging system for wirelessly transmitting power, comprising: a transmitting device configured to transmit power wirelessly; and a receiving device configured to receive wireless power from the transmitting device, wherein the transmitting device wirelessly powers the receiving device A power supply for supplying electric power to be transmitted; And periodically generating a waveform of a specific frequency, measuring a damping coefficient of the waveform in each of the periods, measuring a change amount of the damping coefficient in each period, and determining whether or not to transmit power wirelessly to the receiving apparatus And a power transmission control unit.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전송장치는 상기 수신장치와 무선으로 통신을 수행하도록 형성된 무선통신부를 더 포함하고, 상기 전력 송신 제어부는 상기 수신장치에 무선으로 전력을 전송하기 전에 상기 수신장치와 무선으로 통신을 수행하도록 상기 수신장치에 통신 정보 및 기 설정된 량의 전력을 전송하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the transmitting apparatus further includes a wireless communication unit configured to wirelessly communicate with the receiving apparatus, and the power transmission control unit may transmit the power to the receiving apparatus And transmits communication information and a predetermined amount of power to the receiving apparatus to perform wireless communication.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는 상기 전송장치의 공진 주파수보다 높은 주파수를 이용하여, 상기 통신 정보 및 기 설정된 량의 전력을 전송하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the power transmission control unit transmits the communication information and a predetermined amount of power using a frequency higher than a resonance frequency of the transmission apparatus.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는 상기 통신 정보에 기초하여, 상기 수신장치와 통신이 연결되면, 상기 통신을 통해 상기 수신장치로부터 수신된 전력량에 기초하여 전력을 전송하도록 상기 전원 공급부를 제어하는 것을 특징으로 한다.As an example related to the present specification, the power transmission control unit may control the power transmission control unit to transmit power based on the amount of power received from the receiving apparatus through the communication, when a communication is established with the receiving apparatus, The control unit controls the control unit.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 송신 제어부는 상기 수신장치로부터 전력 송신을 중단하도록 요청 신호가 수신되면, 상기 전송 중인 전력을 중단하도록 상기 전원 공급부를 제어하는 것을 특징으로 한다.As an example related to the present specification, the power transmission control unit controls the power supply unit to stop the power being transmitted when a request signal is received to stop power transmission from the receiving apparatus.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 수신장치는 상기 수신장치의 전압값, 전압 강하 시간 및 전류값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 요청 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다. According to one embodiment of the present invention, the receiving apparatus generates the request signal based on at least one of a voltage value, a voltage drop time, and a current value of the receiving apparatus.

무선으로 전력을 송신하는 무선전력 전송장치의 무선전력 전송방법에 있어서, 특정 주파수의 파형을 주기적으로 발생시키는 단계와 상기 특정 주파수힁 파형의 각 주기에서의 감쇠 계수의 변화량에 기초하여, 무선으로 전력을 수신하는 전력 수신장치를 감지하는 단계와 상기 전력 수신장치가 검출되면, 상기 전송장치와 통신하도록 통신 연결 정보 및 수신기의 통신 모듈에 사용될 전력을 상기 전력 수신장치에 전달하는 단계와 상기 통신 연결 정보를 이용하여, 상기 수신장치와 통신을 연결하는 단계; 및 상기 연결된 통신을 이용하여 수신장치로부터 무선으로 전송할 전력량 정보를 수신하고, 상기 수신된 전력량 정보에 기초하여, 전력을 무선으로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 전력 수신장치를 감지하는 단계에서는 상기 특정 주파수의 파형을 주기적으로 발생시키고, 상기 각 주기에서의 감쇠율을 측정하여, 복수의 감쇠율의 변화량을 이용하여 수신기를 검출하는 것을 특징으로 한다. A wireless power transmission method of a wireless power transmission apparatus for wirelessly transmitting power, the wireless power transmission method comprising the steps of: periodically generating a waveform of a specific frequency; and calculating, based on the amount of change of the attenuation coefficient in each period of the specific frequency waveform, When the power receiving device is detected, communicating communication connection information for communicating with the transmitting device and power used for the communication module of the receiver to the power receiving device, Connecting a communication with the receiving apparatus using the communication unit; And receiving power amount information to be wirelessly transmitted from a receiving apparatus using the connected communication, and transmitting power wirelessly based on the received power amount information. In the step of detecting the power receiving apparatus, A waveform of a frequency is periodically generated, a decay rate in each period is measured, and a receiver is detected using a variation amount of a plurality of decay rates.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전력 수신장치를 감지하는 단계에서는 상기 전송장치의 공진 주파수와 다른 주파수를 갖는 파형을 이용하여 상기 수신장치의 정렬상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, in the step of detecting the power receiving apparatus, an alignment state of the receiving apparatus is determined using a waveform having a frequency different from a resonant frequency of the transmitting apparatus.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 통신 연결 정보를 상기 전력 수신장치에 전달하는 단계에서는 상기 전송장치의 공진 주파수보다 높은 주파수를 이용하여 상기 통신 연결 정보를 전달하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, in the step of transmitting the communication connection information to the power receiving device, the communication connection information is transmitted using a frequency higher than the resonant frequency of the transmitting device.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 전송장치는 상기 수신장치와 일대일로 통신하는 것을 특징으로 한다.As one example related to the present specification, the transmitting apparatus communicates with the receiving apparatus on a one-to-one basis.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 수신장치에 무선으로 전력을 전송하는 단계는 상기 통신을 통하여 상기 수신장치로부터 전력의 전송을 중단하도록 요청 신호가 수신되는 것에 근거하여, 상기 전력의 전송을 중단하는 것을 특징으로 한다.As an example related to the present specification, the step of wirelessly transmitting power to the receiving device may include stopping transmission of the power based on receiving a request signal to stop transmission of power from the receiving device via the communication .

본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송 장치 및 그 제어 방법은, 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 공진 에너지의 감쇠 계수를 검출함으로써, 외부 금속 물질의 유무을 결정할 수 있다.The wireless power transmission apparatus and the control method thereof according to the embodiments of the present invention can determine the presence or absence of the external metallic material by detecting the attenuation coefficient of the resonance energy of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus.

본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송 장치 및 그 제어 방법은, 상기 무선 전력 수신 장치가 상기 무선 전력의 수신을 차단하도록 상기 무선 전력 수신 장치를 제어하고, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로를 구동시키다가 멈춘 시점에서 검출된 상기 무선 전력 전송장치의 전체 손실 전력량과 상기 무선 전력 전송장치의 고유 손실 전력량을 근거로 외부 금속 물질에 의해 소모되는 전력량을 검출할 수도 있다.A wireless power transmission apparatus and a control method thereof according to embodiments of the present invention are characterized in that the wireless power reception apparatus controls the wireless power reception apparatus to block the reception of the wireless power and the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus The amount of power consumed by the external metallic material may be detected on the basis of the total loss power amount of the wireless power transmission apparatus detected at the time of driving and stopping and the loss intrinsic power amount of the wireless power transmission apparatus.

본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송 장치 및 그 제어방법은, 무선 전력 전송장치의 전력 전송용 코일에서 감지되는 파형의 주파수 감쇠 계수의 변화량을 이용하여, 외부 물질의 종류를 판단할 수 있다. The wireless power transmission apparatus and the control method thereof according to embodiments of the present invention can determine the type of the external material by using the variation amount of the frequency attenuation coefficient of the waveform sensed by the power transmission coil of the wireless power transmission apparatus.

본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송 장치 및 그 제어방법은, 무선 전력 전송장치의 전력 전송용 코일에서 감지되는 파형이 고유의 공진 주파수 이외의 추가적인 파형을 이용하여, 외부 물질의 정렬 상태 및 용량을 검출할 수 있다. The wireless power transmission apparatus and the control method thereof according to embodiments of the present invention are characterized in that a waveform sensed by a power transmission coil of a wireless power transmission apparatus uses an additional waveform other than the inherent resonance frequency, Can be detected.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 전송 장치 및 그 제어방법은, 무선 전력 전송장치와 무선 전력 수신장치 사이의 일대일 통신을 연결하는 방법을 제공할 수 있다. 이를 통하여, 본 발명은 안전하게 통신을 수행하는 방법을 제공할 수 있다. A wireless power transmission apparatus and a control method thereof according to an embodiment of the present invention can provide a method of connecting one-to-one communication between a wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus. Accordingly, the present invention can provide a method for securely performing communication.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송장치 및 전자 기기를 개념적으로 나타낸 예시도이다.
도 2의 (a) 및 (b)는 각각 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 무선 전력 전송장치 및 전자 기기의 구성을 예시적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 유도 결합 방식에 따라 무선 전력 전송장치로부터 전자 기기에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송장치 및 전자 기기의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 유도 결합 방식에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도이다.
도 6은 공진 결합 방식에 따라 무선 전력 전송장치로부터 전자 기기에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시한다.
도 7은 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 공진 방식의 무선 전력 전송장치 및 전자 기기의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 공진 결합 방식에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도이다.
도 9는 도 2의 (a)에 도시된 구성 외에 추가적인 구성을 더 포함하는 무선 전력 전송장치를 나타낸 블록도이다.
도 10은 본 명세서에 개시된 실시 예들에 따른 전자 기기가 이동 단말기 형태로 구현된 경우의 구성을 나타낸다.
도 11은 본 명세서에 개시된 무선 전력 전달에 있어서 무선 전력 신호의 변조 및 복조를 통하여 무선 전력 전송장치와 전자 기기 사이에 패킷을 송수신하는 개념을 도시한다.
도 12는 상기 무선 전력 전송장치가 전력 제어 메시지를 구성하는 데이터 비트 및 바이트의 표시 방법을 도시한다.
도 13은 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전달방법에 사용되는 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷을 도시한다.
도 14는 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치 및 전자 기기의 동작 상태들을 도시한다.
도 15 내지 도 19는 상기 무선 전력 전송장치 및 전자 기기간의 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷들의 구조를 도시한다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 전송장치(100)에 위치한 외부 금속 물질의 발열 원인을 나타낸 예시도 이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따라 쇄교 자속을 이용하는 무선 전력 전송장치와 상기 무선 전력 수신장치 사이에 위치한 외부 금속 물질을 나타낸 예시도 이다.
도 22a-22b는 본 발명의 실시예에 따라 상기 무선 전력 전송장치의 인버터가 LC 공진 회로를 구동시키다가 일시적으로 구동을 멈출 경우의 인덕터(L) 전류의 변화를 나타낸 예시도 이다.
도 23은 상기 무선 전력 수신장치(200)와 외부 금속 물질이 없이 상기 무선 전력 전송장치만 있는 상태에서 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 구동을 멈출 때의 공진 에너지의 감쇠 곡선을 나타낸다.
도 24는 PT=0으로 설정하기 위한 회로를 나타낸 예시도이다.
도 25는 PT=0으로 설정하기 위한 다른 회로를 나타낸 예시도이다.
도 26은 외부 금속 물질이 없이 상기 무선 전력 수신장치와 상기 무선 전력 전송장치만 있는 상태에서 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 구동을 멈출 때의 공진 에너지의 감쇠 곡선을 나타낸다.
도 27은 도 23의 전류 파형과 도 26의 전류 파형을 겹친 파형을 나타낸 도이다.
도 28은 공진 에너지의 감쇠 곡선(감쇠 계수)을 나타낸 예시도 이다.
도 29는 공진 에너지의 감쇠 곡선(감쇠 계수)을 나타낸 다른 예시도 이다.
도 30은 본 발명의 실시예에 따라 상기 외부 금속 물질의 유무를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 31은 본 발명의 실시예에 따라 상기 외부 금속 물질의 유무를 결정하는 다른 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 32는 감쇠 계수의 주기 당 변화율에 근거하여, 외부 물질의 종류, 수신장치의 정렬 상태 및 용량을 검출하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 35, 도 36 및 도 37은 외부 물질의 종류에 따라 감쇠 계수가 변하는 것을 나타낸 그래프이고, 도 38, 도 39, 도 40은 수신장치가 있는 경우, 각 주기 당 감쇠 계수가 변하는 것을 나타낸 그래프이다.
1 is an exemplary diagram conceptually showing a wireless power transmission device and an electronic device according to embodiments of the present invention.
2 (a) and 2 (b) are block diagrams illustrating exemplary configurations of a wireless power transmission device and an electronic device that can be employed in the embodiments disclosed herein.
FIG. 3 illustrates a concept that power is transmitted from a wireless power transmission apparatus to an electronic apparatus wirelessly according to an inductive coupling scheme.
4A and 4B are block diagrams exemplarily showing a part of the configuration of an electromagnetic induction type wireless power transmission apparatus and an electronic apparatus that can be employed in the embodiments disclosed herein.
5 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus configured to have one or more transmission coils that receive power in accordance with an inductive coupling scheme employable in the embodiments disclosed herein.
6 shows a concept that power is transferred from a wireless power transmission device to an electronic device wirelessly according to a resonant coupling scheme.
7 is a block diagram exemplarily showing a part of the configuration of a wireless power transmission apparatus and an electronic apparatus in a resonance system that can be employed in the embodiments disclosed herein.
8 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus configured to have one or more transmission coils that receive power in accordance with a resonant coupling scheme employable in the embodiments disclosed herein.
FIG. 9 is a block diagram showing a wireless power transmission apparatus further including an additional configuration in addition to the configuration shown in FIG. 2 (a).
FIG. 10 shows a configuration in which an electronic device according to the embodiments disclosed herein is implemented in the form of a mobile terminal.
11 illustrates the concept of transmitting and receiving packets between a wireless power transmission device and an electronic device through modulation and demodulation of a wireless power signal in the wireless power transmission disclosed herein.
12 shows a method of displaying data bits and bytes constituting a power control message by the wireless power transmission apparatus.
FIG. 13 illustrates a packet including a power control message used in a wireless power transfer method in accordance with the embodiments disclosed herein.
14 illustrates operating states of a wireless power transmission device and an electronic device according to the embodiments disclosed herein.
15 to 19 show the structure of packets including power control messages between the wireless power transmission apparatus and the electronic apparatuses.
20 is an exemplary view showing a cause of heat generation of an external metallic material disposed in the wireless power transmission apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 21 is an exemplary view illustrating an outer metallic material located between a wireless power transmission apparatus using a flux-linkage and a wireless power receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
22A and 22B are diagrams illustrating changes in inductor (L) current when the inverter of the wireless power transmission apparatus drives the LC resonance circuit and stops driving temporarily according to an embodiment of the present invention.
23 shows the attenuation curve of the resonance energy when the driving of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus is stopped in the state that the wireless power receiving apparatus 200 and the wireless power transmission apparatus are absent without external metal material.
Fig. 24 is an exemplary diagram showing a circuit for setting PT = 0; Fig.
Fig. 25 is an exemplary diagram showing another circuit for setting PT = 0; Fig.
26 shows the attenuation curve of the resonance energy when the driving of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus is stopped in the state that only the wireless power receiving apparatus and the wireless power transmission apparatus exist without the external metallic material.
FIG. 27 is a diagram showing a waveform in which the current waveform of FIG. 23 and the current waveform of FIG. 26 are overlapped.
28 is an exemplary view showing a damping curve (damping coefficient) of the resonance energy.
Fig. 29 is another example showing a resonance energy attenuation curve (attenuation coefficient).
30 is a flowchart illustrating a method for determining the presence or absence of the external metal material according to an embodiment of the present invention.
31 is a flowchart illustrating another method for determining the presence or absence of the external metal material according to an embodiment of the present invention.
32 is a flowchart showing a method of detecting the type of foreign substance, the alignment state and the capacitance of the receiving apparatus based on the rate of change per period of the attenuation coefficient.
Figs. 35, 36, and 37 are graphs showing changes in attenuation coefficient depending on the kind of external material, and Figs. 38, 39, and 40 are graphs showing changes in attenuation coefficient per each period when a receiving apparatus is provided .

본 명세서에 개시된 기술은 무선 전력 전송(wireless power transmission)에 적용된다. 그러나 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 전력 전송 시스템 및 방법, 무선 충전회로 및 방법, 그 외 무선으로 전송되는 전력을 이용하는 방법 및 장치에도 적용될 수 있다.The techniques disclosed herein apply to wireless power transmission. However, the technology disclosed in this specification is not limited thereto, and can be applied to all power transmission systems and methods, wireless charging circuits and methods, and other methods and apparatus that utilize wirelessly transmitted power to which the technical idea of the technology can be applied .

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. Further, when a technical term used herein is an erroneous technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art are replaced. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Furthermore, suffixes "module" and " part "for components used in the present specification are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

정의Justice

다대일 통신 방법: 송신기 (Tx) 하나가 다수의 수신기 (Rx)와 통신하는 방법Many-to-one communication method: how one transmitter (Tx) communicates with multiple receivers (Rx)

단방향 통신: 단지 수신기가 송신기 쪽으로만 필요한 메세지를 전송하는 통신 방법Unidirectional communication: a communication method in which a receiver only sends a necessary message to the transmitter side

양방향 통신: 송신기는 수신기로, 수신기는 송신기로, 즉 양쪽에서 메시지 전송이 가능한 통신 방법Bidirectional communication: A transmitter is a receiver and a receiver is a transmitter, that is, a communication method capable of transmitting messages on both sides

여기서, 송신기 및 수신기는 각각 송신장치 및 수신장치와 동일한 의미이며, 이하, 이들 용어는 혼용될 수 있다.
Here, the transmitter and the receiver are the same as the transmitter and the receiver, respectively, and these terms can be used in combination.

무선 전력 전송장치 및 무선 전력 수신장치 개념도Wireless power transmission device and wireless power receiving device conceptual diagram

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 수신장치를 개념적으로 나타낸 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view conceptually showing a wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 필요로 하는 무선으로 전력을 전달하는 전력 전달 장치일 수 있다 .1, the wireless power transmission apparatus 100 may be a power transmission apparatus that transmits power wirelessly required by the wireless power receiving apparatus 200. [

또한, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 무선으로 전력을 전달함으로써 상기 무선 전력 수신장치(200)의 배터리를 충전하는 무선 충전 장치일 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 may be a wireless charging apparatus that charges the battery of the wireless power receiving apparatus 200 by transmitting power wirelessly.

그 밖에도, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 접촉되지 않은 상태에서 전원이 필요한 무선 전력 수신장치(200)에게 전력을 전달하는 여러 가지 형태의 장치로 구현될 수 있다.In addition, the wireless power transmission apparatus 100 may be implemented as various types of devices that transmit power to the wireless power receiving apparatus 200 that requires power in a non-contact state.

상기 무선 전력 수신장치(200)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 무선으로 전력을 수신하여 동작이 가능한 기기이다. 또한, 상기 무선 전력 수신장치(200)는 상기 수신된 무선 전력을 이용하여 배터리를 충전할 수 있다.The wireless power receiving apparatus 200 is a device capable of receiving power wirelessly from the wireless power transmission apparatus 100 and operating. Also, the wireless power receiving apparatus 200 can charge the battery using the received wireless power.

한편, 본 명세서에서 설명되는 무선으로 전력을 수신하는 무선 전력 수신장치는 휴대가 가능한 모든 전자 기기, 예컨대 키보드, 마우스, 영상 또는 음성의 보조 출력장치 등의 입출력장치를 비롯하여, 휴대폰, 셀룰러폰, 스마트 폰(smart phone), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와, 태블릿, 혹은 멀티미디어 기기 등을 포괄하는 의미로 해석되어야 한다.Meanwhile, the wireless power receiving apparatus that receives power wirelessly as described in the present specification may be any portable electronic apparatus such as a keyboard, a mouse, an auxiliary output device such as a video or audio auxiliary output device, a cellular phone, a cellular phone, A smart phone, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a tablet, or a multimedia device.

상기 무선 전력 수신장치(200)는, 후술하는 바와 같이, 이동 통신 단말기(예컨대 휴대폰, 셀룰러폰, 태블릿) 또는 멀티미디어 기기일 수 있다.The wireless power receiving apparatus 200 may be a mobile communication terminal (e.g., a cellular phone, a cellular phone, a tablet) or a multimedia device, as described later.

한편, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 하나 이상의 무선 전력 전달 방법을 이용하여 상기 무선 전력 수신장치(200)로 상호간 접촉이 없이 무선으로 전력을 전달할 수 있다. 즉, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 무선 전력 신호에 의한 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식과 특정한 주파수의 무선 전력 신호에 의한 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달할 수 있다.Meanwhile, the wireless power transmission apparatus 100 may transmit power wirelessly to the wireless power receiving apparatus 200 without mutual contact using one or more wireless power transmission methods. That is, the wireless power transmission apparatus 100 uses an inductive coupling scheme based on a magnetic induction phenomenon by the wireless power signal, and a magnetic resonance coupling based on an electromagnetic resonance phenomenon by a wireless power signal of a specific frequency ) ≪ / RTI >

상기 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 송신은 1차 코일 및 2차 코일을 이용하여 전력을 무선으로 전송하는 기술로, 자기 유도 현상에 의하여 하나의 코일에서 변화하는 자기장 통해 다른 코일 쪽에 전류가 유도됨으로써 전력이 전달되는 것을 말한다.The inductive coupling type wireless power transmission is a technique of wirelessly transmitting power by using a primary coil and a secondary coil, and a current is induced to the other coil through a magnetic field changing in one coil due to the magnetic induction phenomenon, .

상기 공진 결합 방식에 의한 무선 전력 송신은 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 전송한 무선 전력 신호에 의하여 상기 무선 전력 수신장치(200)에서 공진이 발생하고, 상기 공진 현상에 의하여 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 상기 무선 전력 수신장치(200)로 전력이 전달되는 것을 말한다.
In the wireless power transmission by the resonance coupling method, resonance occurs in the wireless power receiving apparatus 200 due to a wireless power signal transmitted from the wireless power transmission apparatus 100, (100) to the wireless power receiving apparatus (200).

이하에서는 본 명세서에 개시된 무선 전력 전송장치(100) 및 무선 전력 수신장치(200)에 관한 실시 예들을 구체적으로 설명한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, embodiments of the wireless power transmission apparatus 100 and the wireless power reception apparatus 200 disclosed in the present specification will be described in detail. In the drawings, the same reference numerals as possible are used to denote the same or similar components, even if they are shown in different drawings.

도 2A 및 2B는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 무선 전력 전송장치(100) 및 무선 전력 수신장치(200)의 구성을 예시적으로 나타낸 블록도이다.
2A and 2B are block diagrams illustrating a configuration of a wireless power transmission apparatus 100 and a wireless power receiving apparatus 200 that can be employed in the embodiments disclosed herein.

무선 전력 전송장치Wireless power transmission device

도 2A를 참조하면, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 전력 전달부(Power Transmission Unit)(110)를 포함하도록 구성된다. 상기 전력 전달부(110)는 전력 변환부(Power Conversion Unit)(111) 및 전력 송신 제어부(Power Transmission Control Unit)(112)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2A, the wireless power transmission apparatus 100 is configured to include a power transmission unit 110. FIG. The power transmission unit 110 may include a power conversion unit 111 and a power transmission control unit 112.

상기 전력 변환부(111)는 송신측 전원 공급부(190)로부터 공급된 전력을 무선 전력 신호(wireless power signal)로 변환하여 상기 무선 전력 수신장치(200)로 전달한다. 상기 전력 변환부(111)에 의하여 전달되는 무선 전력 신호는 진동(oscillation)하는 특성을 가진 자기장(magnetic field) 또는 전자기장(electro-magnetic field)의 형태로 형성된다. 이를 위하여 상기 전력 변환부(111)는 상기 무선 전력 신호가 발생하는 코일을 포함하도록 구성될 수 있다.The power conversion unit 111 converts the power supplied from the transmission power supply unit 190 into a wireless power signal and transmits the wireless power signal to the wireless power reception apparatus 200. The radio power signal transmitted by the power converter 111 is formed in the form of a magnetic field or an electro-magnetic field having oscillation characteristics. For this, the power conversion unit 111 may be configured to include a coil for generating the wireless power signal.

상기 전력 변환부(111)는 각 전력 전달 방식에 따라 다른 형태의 무선 전력 신호를 형성하기 위한 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 전력 변환부(111)는 유도 결합 방식에 따라 상기 무선 전력 수신장치(200)의 2차 코일에 전류를 유도시키기 위하여 변화하는 자기장을 형성시키는 1차 코일을 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 전력 변환부(111)는 공진 결합 방식에 따라 상기 무선 전력 수신장치(200)에 공진 현상을 발생시키기 위하여 특정 공진 주파수를 가진 자기장을 형성시키는 코일(또는 안테나)를 포함하도록 구성될 수 있다.The power conversion unit 111 may include components for forming different types of wireless power signals according to each power transmission scheme. For example, the power conversion unit 111 may be configured to include a primary coil that forms a changing magnetic field in order to induce a current in the secondary coil of the wireless power receiving apparatus 200 according to an inductive coupling scheme have. The power conversion unit 111 may be configured to include a coil (or antenna) that forms a magnetic field having a specific resonance frequency in order to generate a resonance phenomenon in the wireless power receiving apparatus 200 according to a resonance coupling scheme have.

또한, 상기 전력 변환부(111)는 전술된 유도 결합 방식과 공진 결합 방식 중 하나 이상의 방법을 이용하여 전력을 전달할 수 있다.The power conversion unit 111 may transmit power using one or more of the inductive coupling method and the resonant coupling method described above.

상기 전력 변환부(111)에 포함되는 구성 요소들 중 유도 결합 방식을 따르는 것들에 대하여는 도 4a, 도 4b 및 도 5를 참조하여, 공진 결합 방식을 따르는 것들에 대하여는 도 7 및 도 8을 참조하여 후술된다.Referring to FIGS. 4A, 4B, and 5, the components of the power conversion unit 111 that follow the inductive coupling scheme will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. Described below.

한편, 상기 전력 변환부(111)는 상기 무선 전력 신호를 형성시키기 위해 사용되는 주파수, 인가되는 전압, 전류 등의 특성을 조절할 수 있는 회로를 더 포함하도록 구성될 수 있다.The power conversion unit 111 may further include a circuit for adjusting characteristics of a frequency, an applied voltage, and a current used for forming the wireless power signal.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전력 전달부(110)에 포함되는 각 구성요소를 제어한다. 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 공급 장치(100)를 제어하는 다른 제어부(미도시)와 통합되도록 구현될 수 있다.The power transmission control unit 112 controls each component included in the power transmission unit 110. The power transmission control unit 112 may be integrated with another control unit (not shown) that controls the wireless power supply apparatus 100.

한편, 상기 무선 전력 신호가 도달할 수 있는 영역은 두 가지로 구분될 수 있다. 먼저, 활동 영역(active area)은 상기 무선 전력 수신장치(200)로 전력을 전달하는 무선 전력 신호가 통과하는 영역을 말한다. 다음으로, 감지 영역(semi-active area)은 상기 무선 전력 전송장치(100)가 상기 무선 전력 수신장치(200)의 존재를 감지할 수 있는 관심 영역을 말한다. 여기서, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 활동 영역 또는 감지 영역에 배치(placement)되거나 제거(removal)되었는지 여부에 대하여 감지할 수 있다. 구체적으로, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전력 변환부(111)에서 형성되는 무선 전력 신호를 이용하거나, 별도로 구비된 센서에 의하여 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 활동 영역 또는 감지 영역에 배치되었는지 여부를 검출할 수 있다. 예컨대, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 감지 영역에 존재하는 상기 무선 전력 수신장치(200)로 인하여 상기 무선 전력 신호가 영향을 받아, 상기 전력 변환부(111)의 상기 무선 전력 신호를 형성하기 위한 전력의 특성이 변화하는지 여부를 모니터링함으로써 상기 무선 전력 수신장치(200)의 존재를 검출할 수 있다. 다만, 상기 활동 영역 및 감지 영역은 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식 등의 무선 전력 전달방식에 따라 다를 수 있다.Meanwhile, an area where the wireless power signal can reach can be divided into two types. First, an active area refers to a region through which a wireless power signal that transmits power to the wireless power receiving apparatus 200 passes. Next, a semi-active area refers to an area of interest in which the wireless power transmission apparatus 100 can detect the presence of the wireless power receiving apparatus 200. [ Here, the power transmission control unit 112 may detect whether the wireless power receiving apparatus 200 is placed in or removed from the active region or the sensing region. Specifically, the power transmission control unit 112 uses the wireless power signal generated by the power conversion unit 111 or the wireless power reception apparatus 200 is connected to the active area or the sensing area by a separately provided sensor It can be detected whether or not it has been deployed. For example, the power transmission control unit 112 receives the wireless power signal due to the wireless power receiving apparatus 200 existing in the sensing area, and forms the wireless power signal of the power conversion unit 111 The presence of the wireless power receiving apparatus 200 can be detected by monitoring whether or not the characteristic of the power for the wireless power receiving apparatus 200 changes. However, the active area and the sensing area may differ depending on a wireless power transmission scheme such as an inductive coupling scheme and a resonant coupling scheme.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)의 존재를 검출한 결과에 따라 상기 무선 전력 수신장치(200)를 식별하는 과정을 수행하거나, 무선 전력 전송을 시작할 것인지 여부를 결정할 수 있다.The power transmission control unit 112 may perform the process of identifying the wireless power receiving apparatus 200 according to a result of detecting the presence of the wireless power receiving apparatus 200 or may determine whether to start wireless power transmission have.

또한, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 신호를 형성하기 위한 상기 전력 변환부(111)의 주파수, 전압, 전류 중 하나 이상의 특성을 결정할 수 있다. 상기 특성의 결정은 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 조건에 의하여 또는 상기 무선 전력 수신장치(200) 측의 조건에 의하여 이루어질 수 있다.The power transmission control unit 112 may determine at least one of a frequency, a voltage, and a current of the power conversion unit 111 for forming the wireless power signal. The determination of the characteristics may be made according to conditions on the side of the wireless power transmission apparatus 100 or on conditions on the side of the wireless power reception apparatus 200. [

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)로부터 전력 제어 메시지를 수신할 수 있다. 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 수신된 전력 제어 메시지를 기초로 상기 전력 변환부(111)의 주파수, 전압, 전류 중 하나 이상의 특성을 결정할 수 있으며, 그 밖에 상기 전력 제어 메시지를 기초로 다른 제어 동작을 수행할 수 있다. The power transmission control unit 112 may receive a power control message from the wireless power receiving apparatus 200. [ The power transmission control unit 112 may determine one or more characteristics of the frequency, voltage, and current of the power conversion unit 111 based on the received power control message, Operation can be performed.

예를 들어, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)의 정류된 전력량 정보, 충전 상태 정보 및 식별 정보 중 하나 이상을 포함하는 전력 제어 메시지에 따라 상기 무선 전력 신호를 형성시키기 위해 사용되는 주파수, 전류, 전압 중 하나 이상의 특성을 결정할 수 있다.For example, the power transmission control unit 112 may form the wireless power signal according to a power control message including at least one of the rectified power amount information, the charging status information and the identification information of the wireless power receiving apparatus 200 It is possible to determine at least one of the characteristics of the frequency, current, and voltage to be used.

또한, 상기 전력 제어 메시지를 이용하는 그 밖의 다른 제어 동작으로서, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 무선 전력 전달과 관련된 일반적인 제어 동작을 상기 전력 제어 메시지를 기초로 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 제어 메시지를 통하여 상기 무선 전력 수신장치(200)와 관련된 청각적 또는 시각적으로 출력할 정보를 수신하거나, 기기간의 인증 등에 필요한 정보를 수신할 수도 있다.In addition, as another control operation using the power control message, the wireless power transmission apparatus 100 may perform a general control operation related to wireless power transmission based on the power control message. For example, the wireless power transmission apparatus 100 receives information to be output audibly or visually related to the wireless power receiving apparatus 200 through the power control message, or receives information necessary for authentication between devices It is possible.

이와 같은 상기 전력 제어 메시지를 수신하기 위하여, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 신호를 통하여 수신하는 방법 및 그 외의 사용자 데이터를 수신하는 방법 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.In order to receive the power control message, the power transmission control unit 112 may use at least one of a method of receiving through the wireless power signal and a method of receiving other user data.

상기 전력 제어 메시지를 수신하기 위하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 변환부(111)와 전기적으로 연결된 변복조부(Power Communications Modulation/Demodulation Unit)(113)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 변복조부(113)는 상기 무선 전력 수신장치(200)에 의하여 변조된 무선 전력 신호를 복조하여 상기 전력 제어 메시지를 수신하기 위하여 사용될 수 있다. In order to receive the power control message, the wireless power transmission apparatus 100 may further include a power communication modulation / demodulation unit 113 electrically connected to the power conversion unit 111 . The modem unit 113 may be used to demodulate the wireless power signal modulated by the wireless power receiving apparatus 200 and receive the power control message.

그 밖에, 어떤 실시 예에서는 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함되어 있는 통신 수단(미도시)에 의하여 전력 제어 메시지가 포함되어 있는 사용자 데이터를 수신함으로써 전력 제어 메시지를 획득할 수도 있다.In addition, in some embodiments, the power transmission control unit 112 receives user data including a power control message by communication means (not shown) included in the wireless power transmission apparatus 100, .

[In-band two-way communication을 지원 하는 경우][When supporting in-band two-way communication]

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 양방향 통신이 가능한 무선 전력 전송환경에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 무선 전력 수신장치(200)로 데이터를 전송할 수 있다. 상기 전력 송신 제어부(112)가 전송하는 데이터는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 전력 제어 메시지를 보내도록 요청하는 것일 수 있다.
In addition, in the wireless power transmission environment capable of bidirectional communication according to the embodiments disclosed herein, the power transmission control unit 112 may transmit data to the wireless power receiving apparatus 200. [ The data transmitted by the power transmission control unit 112 may be a request for the wireless power receiving apparatus 200 to send a power control message.

무선 전력 수신장치Wireless power receiving device

도 2B를 참조하면, 상기 무선 전력 수신장치는(200)는 전원 공급부(290)를 포함하도록 구성된다. 상기 전원 공급부(290)는 상기 무선 전력 수신장치(200)의 작동에 필요한 전력을 공급한다. 상기 전원 공급부(290)는 전력 수신부(291) 및 전력 수신 제어부(292)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2B, the wireless power receiving apparatus 200 is configured to include a power supply unit 290. The power supply unit 290 supplies power required for operation of the wireless power receiving apparatus 200. The power supply unit 290 may include a power receiving unit 291 and a power receiving control unit 292.

상기 전력 수신부(291)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 무선으로 전달되는 전력을 수신한다.The power receiving unit 291 receives power transmitted from the wireless power transmission apparatus 100 wirelessly.

상기 전력 수신부(291)는 무선 전력 전달 방식에 따라 상기 무선 전력 신호를 수신하기 위해 필요한 구성 요소를 포함할 수 있다. 또한, 상기 전력 수신부(291)는 하나 이상의 무선 전력 전달 방식에 따라 전력을 수신할 수 있으며, 이 경우 상기 전력 수신부(291)는 각 방식에 따라 필요한 서로 구성 요소들을 함께 포함할 수 있다.The power receiving unit 291 may include components necessary for receiving the wireless power signal according to a wireless power transmission scheme. In addition, the power receiver 291 may receive power according to one or more wireless power transmission schemes. In this case, the power receiver 291 may include necessary components according to each scheme.

먼저, 상기 전력 수신부(291)는 진동하는 특성을 가진 자기장 또는 전자기장의 형태로 전달되는 무선 전력 신호를 수신하기 위한 코일을 포함하도록 구성될 수 있다. First, the power receiving unit 291 may be configured to include a coil for receiving a radio power signal transmitted in the form of a magnetic field or an electromagnetic field having an oscillating characteristic.

예컨대, 유도 결합 방식에 따른 구성 요소로서, 상기 전력 수신부(291)는 변화되는 자기장에 의하여 전류가 유도되는 2차 코일을 포함할 수 있다. 또한, 상기 전력 수신부(291)는 공진 결합 방식에 따른 구성 요소로서 특정 공진 주파수를 가진 자기장에 의하여 공진 현상이 발생되는 코일 및 공진 회로를 포함할 수 있다.For example, as a component according to an inductive coupling scheme, the power receiving unit 291 may include a secondary coil whose current is induced by a changing magnetic field. The power receiving unit 291 may include a coil and a resonant circuit that generate a resonance phenomenon by a magnetic field having a specific resonance frequency as a component according to a resonant coupling scheme.

다만, 상기 전력 수신부(291)가 하나 이상의 무선 전력 전달 방식에 따라 전력을 수신하는 경우, 상기 전력 수신부(291)는 하나의 코일을 이용하여 수신하도록 구현되거나, 또는 각 전력 전달 방식에 따라 다르게 형성된 코일을 이용하여 수신하도록 구현될 수 있다.However, when the power receiving unit 291 receives power according to one or more wireless power transmission schemes, the power receiving unit 291 may be configured to receive using one coil, And may be implemented to receive using a coil.

상기 전력 수신부(291)에 포함되는 구성 요소들 중 유도 결합 방식을 따르는 것들에 대하여는 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 공진 결합 방식을 따르는 것들에 대하여는 도 7을 참조하여 후술된다.Among the elements included in the power receiving unit 291, those following the inductive coupling scheme will be described with reference to FIGS. 4A and 4B, and the ones according to the resonant coupling scheme will be described later with reference to FIG.

한편, 상기 전력 수신부(291)는 상기 무선 전력 신호를 직류로 변환하기 위한 정류 회로(rectifier) 및 평활 회로(regulator)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 전력 수신부(291)는 수신된 전력 신호에 의하여 과전압 또는 과전류가 발생하지 않도록 방지하는 회로를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the power receiving unit 291 may further include a rectifier and a regulator for converting the radio power signal into a direct current. The power receiving unit 291 may further include a circuit for preventing an overvoltage or an overcurrent from occurring due to the received power signal.

상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전원 공급부(290)에 포함되는 각 구성요소를 제어한다.The power reception control unit 292 controls the components included in the power supply unit 290.

구체적으로, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전력 제어 메시지를 전달할 수 있다. 상기 전력 제어 메시지는 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 무선 전력 신호의 전달을 개시하거나 종료하도록 지시하는 것일 수 있다. 또한 상기 전력 제어 메시지는 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 상기 무선 전력 신호의 특성을 조절하도록 지시하는 것일 수 있다.Specifically, the power receiving control unit 292 may transmit a power control message to the wireless power transmission apparatus 100. FIG. The power control message may instruct the wireless power transmission apparatus 100 to start or terminate the transmission of the wireless power signal. The power control message may also direct the wireless power transmission apparatus 100 to adjust the characteristics of the wireless power signal.

이와 갈은 상기 전력 제어 메시지를 전송하기 위하여, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 무선 전력 신호를 통하여 전송하는 방법 및 그 외의 사용자 데이터를 통하여 전송하는 방법 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.In order to transmit the power control message, the power control unit 292 may use at least one of a method of transmitting through the wireless power signal and a method of transmitting through the other user data.

상기 전력 제어 메시지를 전송하기 위하여, 상기 무선 전력 수신장치(200)는 상기 전력 수신부(291)와 전기적으로 연결된 변복조부(Power Communications Modulation/Demodulation Unit)(293)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 변복조부(293)는, 전술된 상기 무선 전력 전송장치(100)의 경우와 마찬가지로, 상기 무선 전력 신호를 통하여 상기 전력 제어 메시지를 전송하기 위하여 사용될 수 있다. 상기 변복조부(293)는 상기 무선 전력 송신장치(100)의 전력 변환부(111)를 흐르는 전류 및/또는 전압을 조절하는 수단으로 사용될 수 있다. 이하, 상기 무선 전력 전송장치(100) 측과 상기 무선 전력 수신장치(200) 측의 각각의 변복조부(113 및 293)가 무선 전력 신호를 통한 전력 제어 메시지의 송수신을 위하여 사용되는 방법에 대하여 설명된다.In order to transmit the power control message, the wireless power receiving apparatus 200 may further include a power communication modulation / demodulation unit 293 electrically connected to the power receiving unit 291. The modem unit 293 can be used to transmit the power control message through the wireless power signal, as in the case of the wireless power transmission apparatus 100 described above. The modem unit 293 may be used as a means for adjusting the current and / or voltage flowing through the power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100. Hereinafter, a description will be given of a method in which the modulation and demodulation units 113 and 293 of the wireless power transmission apparatus 100 and the wireless power reception apparatus 200 are used for transmission and reception of a power control message through a wireless power signal, respectively do.

상기 전력 변환부(111)에 의하여 형성된 무선 전력 신호는 상기 전력 수신부(291)에 의하여 수신된다. 이때, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 무선 전력 신호를 변조(modulation)하도록 상기 무선 전력 수신장치(200) 측의 변복조부(293)를 제어한다. 예컨대, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전력 수신부(291)과 연결된 변복조부(293)의 리액턴스(reactance)를 변경시킴으로써 상기 무선 전력 신호로부터 수신하는 전력량이 그에 따라 변하도록 변조 과정을 수행할 수 있다. 상기 무선 전력 신호로부터 수신되는 전력량의 변경은 상기 무선 전력 신호를 형성시키는 상기 전력 변환부(111)의 전류 및/또는 전압의 변경을 가져온다. 이 때, 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 변복조부(113)는 상기 전력 변환부(111)의 전류 및/또는 전압의 변경을 감지하여 복조(demodulation) 과정을 수행한다.The wireless power signal formed by the power conversion unit 111 is received by the power receiving unit 291. At this time, the power reception control unit 292 controls the modem unit 293 of the wireless power receiving apparatus 200 to modulate the wireless power signal. For example, the power reception control unit 292 may modify the reactance of the modem unit 293 connected to the power reception unit 291 so that the amount of power received from the wireless power signal changes accordingly have. A change in the amount of power received from the wireless power signal results in a change in the current and / or voltage of the power conversion unit 111 forming the wireless power signal. At this time, the modulation / demodulation unit 113 of the wireless power transmission apparatus 100 detects a change in the current and / or voltage of the power conversion unit 111 and performs a demodulation process.

즉, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 전달하고자 하는 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷(packet)을 생성하여 상기 패킷이 포함되도록 상기 무선 전력 신호를 변조하고, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 변복조부(113)의 복조 과정 수행 결과를 기초로 상기 패킷을 디코드함으로써, 상기 패킷에 포함되어 있는 상기 전력 제어 메시지를 획득할 수 있다. That is, the power reception controller 292 generates a packet including a power control message to be transmitted to the wireless power transmission apparatus 100, modulates the wireless power signal to include the packet, The transmission control unit 112 can obtain the power control message included in the packet by decoding the packet based on the demodulation process result of the modulation / demodulation unit 113.

그 밖에, 어떤 실시 예들에서는 상기 전력 수신 제어부(292)가 상기 무선 전력 수신장치(200)에 포함되어 있는 통신 수단(미도시)에 의하여 전력 제어 메시지가 포함되어 있는 사용자 데이터를 전송함으로써 전력 제어 메시지를 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송할 수도 있다.
In addition, in some embodiments, the power reception control unit 292 transmits user data including a power control message by communication means (not shown) included in the wireless power reception apparatus 200, To the wireless power transmission apparatus 100. The wireless power transmission apparatus 100 shown in FIG.

[In-band two-way communication을 지원 하는 경우][When supporting in-band two-way communication]

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 양방향 통신이 가능한 무선 전력 전송환경에서는, 상기 전력 수신 제어부(292)가 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 전송되는 데이터를 수신할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 전송되는 데이터는 전력 제어 메시지를 전송할 것을 요청하는 것일 수 있다.In addition, in the wireless power transmission environment capable of bidirectional communication according to the embodiments disclosed herein, the power reception control unit 292 can receive data transmitted from the wireless power transmission apparatus 100. [ The data transmitted from the wireless power transmission apparatus 100 may be to request to transmit a power control message.

그 밖에, 상기 전원 공급부(290)는 충전부(298) 및 배터리(299)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 290 may be configured to further include a charging unit 298 and a battery 299.

상기 전원 공급부(290)로부터 동작을 위한 전원을 공급받는 상기 무선 전력 수신장치(200)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 전달된 전력에 의하여 동작하거나, 또는 상기 전달된 전력을 이용하여 상기 배터리(299)를 충전한 후 상기 배터리(299)에 충전된 전력에 의하여 동작할 수 있다. 이때, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전달된 전력을 이용하여 충전을 수행하도록 상기 충전부(298)를 제어할 수 있다.The wireless power receiving apparatus 200 receiving power for operation from the power supply unit 290 operates by the power transmitted from the wireless power transmission apparatus 100 or by using the transmitted power, The battery 299 can be operated by the electric power charged in the battery 299 after the battery 299 is charged. At this time, the power receiving control unit 292 may control the charging unit 298 to perform charging using the transmitted power.

이하에서, 본 명세서에 개시된 실시 예들에 적용 가능한 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 수신장치에 대하여 설명된다. 먼저, 도 3 내지 도 5를 참조하여 상기 무선 전력 전송장치가 상기 무선 전력 수신장치로 유도 결합 방식에 따라 전력을 전달하는 방법이 개시된다.
Hereinafter, a wireless power transmission apparatus and a wireless power receiving apparatus applicable to the embodiments disclosed herein will be described. 3 to 5, a method of transmitting power by the wireless power transmission apparatus to the wireless power reception apparatus according to an inductive coupling scheme is disclosed.

유도 결합 방식Inductively coupled

도 3은 유도 결합 방식에 따라 무선 전력 전송장치로부터 무선 전력 수신장치에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시한다.3 illustrates a concept that power is transmitted from a wireless power transmission apparatus to a wireless power receiving apparatus wirelessly according to an inductive coupling scheme.

무선 전력 전송장치(100) 의 전력 전달이 유도 결합 방식을 따르는 경우, 상기 전력 전달부(110) 내의 1차 코일(primary coil)에 흐르는 전류의 세기가 변화되면, 그 전류에 의해 1차 코일을 통과하는 자기장이 변화한다. 이와 같이 변화된 자기장은 상기 무선 전력 수신장치(200) 내의 2차 코일(secondary coil) 측에 유도 기전력을 발생시킨다.When the power transmission of the wireless power transmission apparatus 100 follows the inductive coupling scheme, when the intensity of the current flowing through the primary coil in the power transmission unit 110 is changed, the primary coil The passing magnetic field changes. The thus changed magnetic field generates an induced electromotive force on the secondary coil side of the wireless power receiving apparatus 200.

이 방식에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 자기 유도에서의 1차 코일로 동작하는 전송 코일(Tx coil)(1111a)를 포함하도록 구성된다. 또한 상기 무선 전력 수신장치(200)의 상기 전력 수신부(291)는 자기 유도에서의 2차 코일로 동작하는 수신 코일(Rx coil)(2911a)을 포함하도록 구성된다.According to this scheme, the power conversion section 111 of the wireless power transmission apparatus 100 is configured to include a transmission coil (Tx coil) 1111a that operates as a primary coil in magnetic induction. The power receiving unit 291 of the wireless power receiving apparatus 200 is configured to include a receiving coil (Rx coil) 2911a that operates as a secondary coil in magnetic induction.

먼저 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 상기 전송 코일(1111a)과 상기 무선 전력 수신장치(200) 측의 수신 코일이 근접하도록 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 무선 전력 수신장치(200)를 배치한다. 그 후 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 전송 코일(1111a)의 전류가 변화되도록 제어하면, 상기 전력 수신부(291)는 상기 수신 코일(2911a)에 유도된 기전력을 이용하여 상기 무선 전력 수신장치(200)에 전원을 공급하도록 제어한다.The wireless power transmission apparatus 100 and the wireless power receiving apparatus 200 are arranged such that the transmission coil 1111a on the wireless power transmission apparatus 100 side and the reception coils on the wireless power reception apparatus 200 side are close to each other, . Thereafter, when the power transmission control unit 112 controls the current of the transmission coil 1111a to be changed, the power receiving unit 291 receives the power from the wireless power receiving apparatus 200 to be supplied with power.

상기 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달의 효율은, 주파수 특성에 따른 영향은 적으나, 각 코일을 포함하는 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 무선 전력 수신장치(200) 사이의 배열(alignment) 및 거리(distance)의 영향을 받게 된다.The efficiency of the wireless power transmission by the inductively coupled system is less influenced by the frequency characteristics but is influenced by the alignment between the wireless power transmission apparatus 100 including the coils and the wireless power reception apparatus 200, And distance (distance).

한편, 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달을 위하여 상기 무선 전력 전송장치(100)는 평평한 표면(flat surface) 형태의 인터페이스 표면(interface surface)(미도시)을 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 인터페이스 표면의 상부에는 하나 이상의 무선 전력 수신장치가 놓일 수 있으며, 상기 인터페이스 표면의 하부에는 상기 전송 코일(1111a)가 장착될 수 있다. 그 경우, 상기 인터페이스 표면의 하부에는 장착된 상기 전송 코일(1111a)과 상기 인터페이스 표면의 상부에 위치한 무선 전력 수신장치(200)의 수신 코일(2911a) 사이의 수직 공간(vertical spacing)이 작게 형성됨으로써 상기 코일들 간의 거리는 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달이 효율적으로 이루어질 수 있도록 충분히 작게 된다.Meanwhile, the wireless power transmission apparatus 100 may be configured to include an interface surface (not shown) in the form of a flat surface for wireless power transmission by the inductive coupling method. One or more wireless power receiving devices may be disposed on the interface surface, and the transmission coil 1111a may be mounted on a lower surface of the interface. In this case, the vertical spacing between the transmission coil 1111a mounted on the lower surface of the interface and the reception coil 2911a of the wireless power receiving apparatus 200 located above the interface surface is made small The distance between the coils is sufficiently small so that wireless power transmission by the inductive coupling method can be efficiently performed.

또한, 상기 인터페이스 표면의 상부에는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 놓일 위치를 지시하는 배열 지시부(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 배열 지시부는 상기 인터페이스 표면의 하부에 장착된 전송 코일(1111a)과 상기 수신 코일(2911a) 사이의 배열이 적합하게 이루어질 수 있는 상기 무선 전력 수신장치(200)의 위치를 지시한다. 상기 배열 지시부는 단순한 표시(marks)이거나, 상기 무선 전력 수신장치(200)의 위치를 가이드하는 돌출 구조의 형태로 형성될 수 있다. 또는 상기 배열 지시부는 상기 인터페이스 표면의 하부에 장착되는 자석과 같은 자성체의 형태로 형성되어, 상기 무선 전력 수신장치(200) 내부에 장착된 다른 극의 자성체와의 상호간 인력에 의하여 상기 코일들이 적합한 배열을 이루도록 가이드할 수도 있다.In addition, an arrangement indicator (not shown) may be formed on the interface surface to indicate a position where the wireless power receiving apparatus 200 is to be placed. The arrangement indicator indicates the position of the wireless power receiving apparatus 200 in which the arrangement between the transmission coil 1111a mounted on the lower surface of the interface and the reception coil 2911a can be suitably adjusted. The arrangement indicator may be a simple mark or may be formed in the form of a protruding structure for guiding the position of the wireless power receiving apparatus 200. Or the array directing part is formed in the form of a magnetic body such as a magnet mounted on the lower surface of the interface so that the coils are arranged in an appropriate array by mutual attracting force with other magnetic bodies mounted inside the wireless power receiving apparatus 200 As shown in FIG.

한편, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 하나 이상의 전송 코일을 포함하도록 형성될 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 하나 이상의 전송 코일 중에서 상기 무선 전력 수신장치(200)의 수신 코일(2911a)과 적합하게 배열된 일부의 코일을 선택적으로 이용하여 전력 전송 효율을 높일 수 있다. 상기 하나 이상의 전송 코일을 포함하는 무선 전력 전송장치(100)에 관하여 도 5를 참조하여 후술된다.
Meanwhile, the wireless power transmission apparatus 100 may be formed to include one or more transmission coils. The wireless power transmission apparatus 100 may selectively increase the power transmission efficiency by selectively using a part of the coils suitably arranged with the reception coil 2911a of the wireless power reception apparatus 200 among the one or more transmission coils. The wireless power transmission apparatus 100 including the one or more transmission coils will be described below with reference to Fig.

이하에서는, 본 명세서에 개시된 실시 예들에 적용 가능한 유도 결합 방식의 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 수신장치의 구성에 대하여 구체적으로 설명된다.
Hereinafter, a configuration of an inductively coupled wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus applicable to the embodiments disclosed herein will be described in detail.

유도 결합 방식의 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 수신장치Inductively coupled wireless power transmission apparatus and wireless power receiving apparatus

도 4a 및 도 4b는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 자기 유도 방식의 무선 전력 전송장치(100) 및 무선 전력 수신장치(200)의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도이다. 도 4A를 참조하여 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 상기 전력 전달부(110)의 구성에 대하여 설명하고, 도 4B를 참조하여 상기 무선 전력 수신장치(200)에 포함된 상기 전원 공급부(290)의 구성에 대하여 설명한다.4A and 4B are block diagrams illustrating a portion of the configuration of a wireless power transmission apparatus 100 and a wireless power reception apparatus 200 of a magnetic induction type that can be employed in the embodiments disclosed herein. 4A, the configuration of the power transfer unit 110 included in the wireless power transmission apparatus 100 will be described. Referring to FIG. 4B, the configuration of the power supply unit 110 included in the wireless power reception apparatus 200 will be described. 290 will be described.

도 4A를 참조하면, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 전송 코일(Tx coil)(1111a) 및 인버터(1112)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4A, the power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100 may be configured to include a transmission coil (Tx coil) 1111a and an inverter 1112. FIG.

상기 전송 코일(1111a)는, 전술된 바와 같이, 전류의 변화에 따라 무선 전력 신호에 해당하는 자기장을 형성한다. 상기 전송 코일(1111a)은 평판 나선형태(Planar Spiral type) 또는 원통형 솔레노이드 형태(Cylindrical Solenoid type)로 구현될 수 있다.As described above, the transmission coil 1111a forms a magnetic field corresponding to a radio power signal in accordance with a change in current. The transmission coil 1111a may be implemented as a planar spiral type or a cylindrical solenoid type.

상기 인버터(1112)는 상기 전원 공급부(190)로부터 얻은 직류 입력(DC input)을 교류 파형(AC waveform)으로 변형시킨다. 상기 인버터(1112)에 의해 변형된 교류 전류는 상기 전송 코일(1111a) 및 커패시터(capacitor)(미도시)를 포함하는 진동 회로(resonant circuit)를 구동시킴으로써 자기장이 상기 전송 코일(1111a)에서 형성된다.The inverter 1112 transforms a DC input obtained from the power supply unit 190 into an AC waveform. An alternating current deformed by the inverter 1112 is formed in the transmission coil 1111a by driving a resonant circuit including the transmission coil 1111a and a capacitor (not shown) .

그 밖에, 상기 전력 변환부(111)는 위치 결정부(Positioning Unit)(1114)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. In addition, the power conversion unit 111 may be further configured to include a positioning unit 1114.

상기 위치 결정부(1114)는 상기 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달의 효율을 높이기 위하여 상기 전송 코일(1111a)을 이동 또는 회전시킬 수 있다. 이는, 전술된 바와 같이, 유도 결합 방식에 의한 전력 전달은 1차 및 2차 코일을 포함하는 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 무선 전력 수신장치(200) 사이의 배열(alignment) 및 거리(distance)의 영향을 받기 때문이다. 특히, 상기 위치 결정부(1114)는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)의 활동 영역 내에 존재하지 않는 경우에 사용될 수 있다.The positioning unit 1114 may move or rotate the transmission coil 1111a to increase the efficiency of the wireless power transmission by the inductive coupling scheme. This is because, as described above, the power transmission by the inductively coupled mode is performed by adjusting the alignment and distance between the wireless power transmission apparatus 100 and the wireless power reception apparatus 200 including the primary and secondary coils distance). Particularly, the positioning unit 1114 can be used when the wireless power receiving apparatus 200 is not in the active area of the wireless power transmission apparatus 100.

따라서, 상기 위치 결정부(1114)는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전송 코일(1111a)과 및 상기 무선 전력 수신장치(200)의 상기 수신 코일(2911a)의 중심간 거리(distance)가 일정 범위 이내가 되도록 상기 전송 코일(1111a)을 이동시키거나, 상기 전송 코일(1111a)과 상기 수신 코일(2911a)의 중심이 중첩되도록 상기 전송 코일(1111a)를 회전시키는 구동부(미도시)를 포함하도록 구성될 수 있다.The position determining unit 1114 determines that the distance between the center of the transmission coil 1111a of the wireless power transmission apparatus 100 and the center of the reception coil 2911a of the wireless power reception apparatus 200 is (Not shown) that moves the transmission coil 1111a so as to be within a certain range or rotates the transmission coil 1111a so that the center of the transmission coil 1111a and the reception coil 2911a overlap with each other .

이를 위하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 무선 전력 수신장치(200)의 위치를 감지하는 센서로 이루어진 위치 감지부(detection unit)(미도시)를 더 구비할 수 있고, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 위치 감지 센서로부터 수신한 상기 무선 전력 수신장치(200)의 위치 정보를 기초로 상기 위치 결정부(1114)를 제어할 수 있다.To this end, the wireless power transmission apparatus 100 may further include a position detection unit (not shown) configured to detect a position of the wireless power reception apparatus 200, The controller 112 may control the positioning unit 1114 based on the position information of the wireless power receiving apparatus 200 received from the position sensing sensor.

또한, 이를 위하여 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 변복조부(113)를 통하여 상기 무선 전력 수신장치(200)와의 배열 또는 거리에 대한 제어 정보를 수신하고, 상기 수신된 배열 또는 거리에 대한 제어 정보를 기초로 상기 위치 결정부(1114)를 제어할 수 있다.For this, the power transmission control unit 112 receives control information on the arrangement or distance with the wireless power receiving apparatus 200 through the modulation / demodulation unit 113, and transmits control information on the received arrangement or distance The position determining unit 1114 can be controlled based on the position information.

만약, 상기 전력 변환부(111)가 복수의 전송 코일을 포함하도록 구성되었다면, 상기 위치 결정부(1114)는 상기 복수의 전송 코일 중에서 어느 것이 전력 전달을 위하여 사용될 것인지 결정할 수 있다. 상기 복수의 전송 코일을 포함한 무선 전력 전송장치(100)의 구성에 대해서는 도 5를 참조하여 후술된다.If the power conversion unit 111 is configured to include a plurality of transmission coils, the positioning unit 1114 can determine which of the plurality of transmission coils is to be used for power transmission. The configuration of the wireless power transmission apparatus 100 including the plurality of transmission coils will be described later with reference to Fig.

한편, 상기 전력 변환부(111)는 전력 센싱부(1115)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 전력 센싱부(1115)는 상기 전송 코일(1111a)에 흐르는 전류 또는 전압을 모니터링한다. 상기 전력 센싱부(1115)는 무선 전력 전송장치(100)의 정상동작 여부를 확인하기 위한 것으로, 외부로부터 공급되는 전원의 전압 또는 전류를 검출하고, 상기 검출된 전압 또는 전류가 임계값을 초과하는지를 확인할 수 있다. 상기 전력 센싱부(1115)는, 도시되지 않았으나, 외부로부터 공급되는 전원의 전압 또는 전류를 검출하기 위한 저항과 상기 검출된 전원의 전압값 또는 전류값과 임계값을 비교하여 그 비교 결과를 출력하는 비교기를 포함할 수 있다. 상기 전력 센싱부(1115)의 상기 확인 결과를 기초로, 상기 전력 송신 제어부(112)는 스위칭부(미도시)를 제어하여 상기 전송 코일(1111a)로 인가되는 전원을 차단할 수 있다.Meanwhile, the power conversion unit 111 may be configured to further include a power sensing unit 1115. The power sensing unit 1115 on the side of the wireless power transmission apparatus 100 monitors the current or voltage flowing in the transmission coil 1111a. The power sensing unit 1115 detects a voltage or current of a power source supplied from outside and determines whether the detected voltage or current exceeds a threshold value Can be confirmed. The power sensing unit 1115 compares a voltage or current value of the detected power source with a threshold value and outputs a result of the comparison. And a comparator. Based on the result of the detection by the power sensing unit 1115, the power transmission control unit 112 may control the switching unit (not shown) to cut off the power applied to the transmission coil 1111a.

도 4B를 참조하면, 상기 무선 전력 수신장치(200)의 상기 전원 공급부(290)는 수신 코일(Rx 코일)(2911a) 및 정류 회로(2913)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4B, the power supply unit 290 of the wireless power receiving apparatus 200 may be configured to include a receiving coil (Rx coil) 2911a and a rectifying circuit 2913.

상기 전송 코일(1111a)로부터 형성된 자기장에 변화에 의하여 상기 수신 코일(2911a)에서 전류가 유도된다. 상기 수신 코일(2911a)의 구현 형태는, 상기 전송 코일(1111a)의 경우와 마찬가지로, 평판 나선 형태 또는 원통형 솔레노이드 형태일 수 있다.A current is induced in the reception coil 2911a by a change in the magnetic field formed from the transmission coil 1111a. The receiving coil 2911a may be in the form of a flat spiral or cylindrical solenoid, as in the case of the transmitting coil 1111a.

또한, 무선 전력의 수신 효율을 높이거나 공진 감지(resonant detection)를 위해 직/병렬 커패시터들(series and parallel capacitors)이 상기 수신 코일(2911a)과 연결되도록 구성될 수 있다.In addition, series and parallel capacitors may be connected to the receiving coil 2911a to enhance reception efficiency of the wireless power or to detect resonance.

상기 수신 코일(2911a)은 단일 코일 또는 복수의 코일 형태일 수 있다.The receiving coil 2911a may be in the form of a single coil or a plurality of coils.

상기 정류 회로(2913)는 교류를 직류로 변환시키기 위하여 전류에 대하여 전파 정류(full-wave rectification)를 수행한다. 상기 정류 회로(2913)는, 예컨대, 4개의 다이오드로 이루어진 브릿지(full bridge) 정류 회로, 또는 능동 소자(active components)를 이용한 회로로 구현될 수 있다.The rectifying circuit 2913 performs full-wave rectification on the current to convert the alternating current into direct current. The rectifier circuit 2913 may be implemented by, for example, a full bridge rectifier circuit including four diodes or a circuit using active components.

그 밖에, 상기 정류 회로(2913)는 정류된 전류를 보다 평탄하고 안정적인 직류로 만들어 주는 평활 회로(regulator)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 정류 회로(2913)의 출력 전원은 상기 전원 공급부(290)의 각 구성 요소들에게 공급된다. 또한, 상기 정류 회로(2913)은 출력되는 직류 전원을 상기 전원 공급부(290)의 각 구성 요소(예컨대, 충전부(298)와 같은 회로)에 필요한 전원에 맞추기 위하여 적정한 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기(DC-DC converter)를 더 포함할 수 있다.In addition, the rectifying circuit 2913 may further include a regulator for converting the rectified current into a more flat and stable direct current. The output power of the rectifying circuit 2913 is supplied to the respective components of the power supply unit 290. The rectifying circuit 2913 is a DC-DC converter that converts the output DC power to an appropriate voltage to match the power required for each component of the power supply unit 290 (for example, a circuit similar to the charging unit 298) (DC-DC converter).

상기 변복조부(293)는 상기 전력 수신부(291)과 연결되고, 직류 전류에 대해서는 저항(resistance)이 변하는 저항성 소자로 구성될 수 있고, 교류 전류에 대해서는 리액턴스(reactance)가 변하는 용량성 소자로 구성될 수 있다. 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 변복조부(293)의 저항 또는 리액턴스를 변경시킴으로써 상기 전력 수신부(291)에 수신되는 무선 전력 신호를 변조할 수 있다.The modulation and demodulation unit 293 may be constituted by a resistive element connected to the power receiving unit 291 and having a resistance varying with respect to a direct current and a capacitive element whose reactance is changed with respect to an alternating current . The power receiving control unit 292 may modulate the wireless power signal received by the power receiving unit 291 by changing the resistance or reactance of the modem unit 293.

한편, 상기 전원 공급부(290)는 전력 센싱부(2914)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 무선 전력 수신장치(200) 측의 전력 센싱부(2914)는 상기 정류 회로(2913)에 의하여 정류된 전원의 전압 및/또는 전류를 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 상기 정류된 전원의 전압 및/또는 전류가 임계값을 초과하는 경우 상기 전력 수신 제어부(292)는 적절한 전력을 전달하도록 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 전력 제어 메시지를 송신한다.
The power supply unit 290 may further include a power sensing unit 2914. The power sensing unit 2914 of the wireless power receiving apparatus 200 monitors the voltage and / or the current of the power source rectified by the rectifying circuit 2913 and monitors the voltage and / or current of the rectified power source When the current exceeds the threshold value, the power receiving control unit 292 transmits a power control message to the wireless power transmission apparatus 100 to transmit appropriate power.

하나 이상의 전송 코일을 포함하여 구성된 무선 전력 전송장치A wireless power transmission apparatus configured with one or more transmission coils

도 5는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 유도 결합 방식에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도이다.5 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus configured to have one or more transmission coils that receive power in accordance with an inductive coupling scheme employable in the embodiments disclosed herein.

도 5를 참조하면, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치(100) 의 전력 변환부(111)는 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)로 구성될 수 있다. 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)은 부분적으로 겹치는 1차 코일들의 배열(an array of partly overlapping primary coils)일 수 있다. 상기 하나 이상의 전송 코일들 중 일부에 의하여 활동 영역이 결정될 수 있다.Referring to FIG. 5, the power conversion section 111 of the wireless power transmission apparatus 100 according to the embodiments disclosed herein may be configured with one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n. The one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n may be an array of partly overlapping primary coils. An active area may be determined by a portion of the one or more transmission coils.

상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)은 상기 인터페이스 표면의 하부에 장착될 수 있다. 또한, 상기 전력 변환부(111)는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n) 중 일부의 코일들의 연결을 수립하고 해제하는 다중화기(Multiplexer)(1113)를 더 포함할 수 있다. The one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n may be mounted below the interface surface. The power conversion unit 111 may further include a multiplexer 1113 for establishing and releasing connection of some of the one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n .

상기 인터페이스 표면의 상부에 놓인 무선 전력 수신장치(200)의 위치가 감지되면, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)의 감지된 위치를 고려하여 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n) 중 상기 무선 전력 수신장치(200)의 수신 코일(2911a)과 유도 결합 관계에 놓일 수 있는 코일들이 연결될 수 있도록 상기 다중화기(1113)를 제어할 수 있다. When the position of the wireless power receiving apparatus 200 located on the interface surface is sensed, the power transmission control unit 112 controls the transmission power of the one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n of the wireless power receiving apparatus 200 can be connected to the receiving coils 2911a of the wireless power receiving apparatus 200. [

이를 위하여 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 무선 전력 수신장치(200)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 전송장치(100)에 구비된 상기 위치 감지부(미도시)에 의하여 상기 인터페이스 표면 상의 상기 무선 전력 수신장치(200)의 위치를 획득할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)을 각각 이용하여 상기 인터페이스 표면 상의 물체로부터 무선 전력 신호의 강도를 나타내는 전력 제어 메시지 또는 상기 물체의 식별 정보를 나타내는 전력 제어 메시지를 수신하고, 상기 수신된 결과를 기초로 상기 하나 이상의 전송 코일들 중 어느 코일의 위치와 근접한지를 판단함으로써 상기 무선 전력 수신장치(200)의 위치 정보를 획득할 수도 있다.For this, the power transmission control unit 112 may acquire the location information of the wireless power receiving apparatus 200. For example, the power transmission control unit 112 acquires the position of the wireless power receiving apparatus 200 on the interface surface by the position sensing unit (not shown) provided in the wireless power transmission apparatus 100 . As another example, the power transmission control unit 112 may use the one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n to generate a power control message indicating the strength of the wireless power signal from an object on the interface surface, Acquiring position information of the wireless power receiving apparatus 200 by receiving a power control message indicating identification information of the object and determining which coil of the one or more transmission coils is close to the position based on the received result, You may.

한편, 상기 활동 영역은 상기 인터페이스 표면의 일부로서, 상기 무선 전력 전송장치(100)가 상기 무선 전력 수신장치(200)에 무선으로 전력을 전달할 때 높은 효율의 자기장이 통과할 수 있는 부분을 의미할 수 있다. 이 때, 상기 활동 영역을 통과하는 자기장을 형성시키는 단일 전송 코일 또는 하나 이상의 전송 코일들의 조합을 주요 셀(primary cell)로 지칭할 수 있다. 따라서, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)의 감지된 위치를 기초로 활동 영역을 결정하고, 상기 활동 영역에 대응되는 주요 셀의 연결을 수립하여 상기 무선 전력 수신장치(200)의 수신 코일(2911a)와 상기 주요 셀에 속한 코일들이 유도 결합 관계에 놓일 수 있도록 상기 다중화기(1113)을 제어할 수 있다.On the other hand, the active area is a part of the interface surface, which means that the high efficiency magnetic field can pass when the wireless power transmission apparatus 100 transmits power wirelessly to the wireless power receiving apparatus 200 . At this time, a single transmission coil or a combination of one or more transmission coils for forming a magnetic field passing through the active region may be referred to as a primary cell. Therefore, the power transmission control unit 112 determines an activity area based on the sensed position of the wireless power receiving apparatus 200, establishes connection of major cells corresponding to the active area, 200 and the coils belonging to the main cell can be placed in the inductive coupling relationship with each other.

또한, 상기 전력 변환부(111)는 연결된 코일들과 진동 회로(resonant circuit)를 형성하도록 임피던스를 조절하는 임피던스 매칭부(impedance matching unit)(미도시)를 더 포함할 수 있다.
The power conversion unit 111 may further include an impedance matching unit (not shown) for adjusting the impedance to form a resonant circuit with the coils connected thereto.

이하에서, 도 6 내지 도 8을 참조하여 무선 전력 전송장치가 공진 결합 방식에 따라 전력을 전달하는 방법이 개시된다.
Hereinafter, a method of transmitting power according to a resonant coupling scheme by a wireless power transmission apparatus is described with reference to FIGS.

공진 결합 방식Resonance coupling method

도 6은 공진 결합 방식에 따라 무선 전력 전송장치로부터 무선 전력 수신장치에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시한다.FIG. 6 illustrates a concept that power is transmitted from a wireless power transmission apparatus to a wireless power reception apparatus wirelessly according to a resonant coupling scheme.

먼저, 공진(resonance)(또는 공명)에 대해 간략하게 설명하면 다음과 같다. 공진(resonance)이란, 진동계가 그 고유 진동수와 같은 진동수를 가진 외력을 주기적으로 받아 진폭이 뚜렷하게 증가하는 현상을 말한다. 공진은 역학적 진동 및 전기적 진동 등 모든 진동에서 일어나는 현상이다. 일반적으로 외부에서 진동계에 진동시킬 수 있는 힘을 가했을 때 그 진동계의 고유 진동수와 외부에서 가해주는 힘의 진동수가 같으면 그 진동은 심해지고 진폭도 커진다.First, the resonance (or resonance) will be briefly described as follows. Resonance refers to a phenomenon in which the vibration system receives an external force periodically having the same frequency as its natural frequency, and the amplitude thereof increases sharply. Resonance is a phenomenon occurring in all vibrations, such as mechanical vibration and electrical vibration. Generally, when a force capable of vibrating the vibration system is applied from the outside, if the natural frequency of the vibration system is equal to the frequency of the external force, the vibration becomes larger and the amplitude becomes larger.

같은 원리로, 일정 거리 내에서 떨어져 있는 복수의 진동체들이 서로 동일한 주파수로 진동하는 경우, 상기 복수의 진동체들은 상호 공진하며, 이 경우 상기 복수의 진동체들 간에는 저항이 감소하게 된다. 전기 회로에서는 인덕터과 커패시터를 사용하여 공진 회로를 만들 수 있다. In the same principle, when a plurality of vibrating bodies separated within a certain distance oscillate at the same frequency, the plurality of vibrating bodies resonate with each other, and in this case, the resistance between the vibrating bodies decreases. In an electric circuit, an inductor and a capacitor can be used to make a resonant circuit.

무선 전력 전송장치(100)의 전력 전달이 공진 결합 방식을 따르는 경우, 상기 전력 전달부(110)에서 교류 전원에 의하여 특정한 진동 주파수를 가진 자기장이 형성된다. 상기 형성된 자기장에 의하여 상기 무선 전력 수신장치(200)에서 공진 현상이 일어나는 경우 상기 무선 전력 수신장치(200) 내에서는 상기 공진 현상에 의하여 전력이 발생된다.When the power transmission of the wireless power transmission apparatus 100 follows the resonant coupling scheme, a magnetic field having a specific vibration frequency is formed by the AC power source in the power transmission unit 110. When a resonance phenomenon occurs in the wireless power receiving apparatus 200 due to the magnetic field, power is generated in the wireless power receiving apparatus 200 by the resonance phenomenon.

공진 주파수는, 예를 들어, 다음 수학식 1과 같은 수식에 의하여 결정될 수 있다. The resonance frequency can be determined by, for example, the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, 공진 주파수(f)는 회로 내의 인덕턴스(L) 및 커패시턴스(C)에 의하여 결정된다. 코일을 사용하여 자기장을 형성하는 회로에 있어서 상기 인덕턴스는 상기 코일의 회전 수 등에 의하여 결정되고, 상기 커패시턴스는 상기 코일 사이의 간격, 면적 등에 의하여 결정될 수 있다. 상기 공진 주파수를 결정하기 위하여 상기 코일 외에 용량성 공진 회로가 연결되도록 구성될 수도 있다.
Here, the resonance frequency f is determined by the inductance L and the capacitance C in the circuit. In a circuit for forming a magnetic field using a coil, the inductance is determined by the number of revolutions of the coil and the like, and the capacitance can be determined by an interval, an area, or the like between the coils. A capacitive resonance circuit may be connected to the coil to determine the resonance frequency.

도 6을 참조하면, 공진 결합 방식에 따라 무선으로 전력이 전송되는 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 자기장이 형성되는 전송 코일(Tx coil)(1111b) 및 상기 전송 코일(1111b)와 연결되고 특정한 진동 주파수를 결정하기 위한 공진 회로(1116)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 공진 회로(1116)는 용량성 회로(capacitors)를 이용하여 구현될 수 있으며, 상기 전송 코일(1111b)의 인덕턴스 및 상기 공진 회로(1116)의 커패시턴스를 기초로 상기 특정한 진동 주파수가 결정된다.Referring to FIG. 6, when power is transmitted wirelessly according to a resonant coupling scheme, the power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100 includes a transmission coil (Tx coil) 1111b and a transmission coil And a resonance circuit 1116 connected to the transmission coil 1111b and for determining a specific oscillation frequency. The resonant circuit 1116 can be implemented using capacitors and the specific oscillation frequency is determined based on the inductance of the transmission coil 1111b and the capacitance of the resonant circuit 1116. [

상기 공진 회로(1116)의 회로 소자의 구성은 상기 전력 변환부(111)가 자기장을 형성할 수 있도록 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 도 6과 같이 상기 전송 코일(1111b)과 병렬로 연결되는 형태로 제한되지 아니한다.The configuration of the circuit elements of the resonant circuit 1116 may be variously configured to form a magnetic field by the power conversion unit 111 and may be connected in parallel with the transmission coil 1111b as shown in FIG. It is not limited.

또한, 상기 무선 전력 수신장치(200)의 상기 전력 수신부(291)는 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 형성된 자기장에 의하여 공진 현상이 일어날 수 있도록 구성된 공진 회로(2912) 및 수신 코일(Rx coil)(2911b)을 포함한다. 즉, 상기 공진 회로(2912)는 역시 용량성 회로를 이용하여 구현될 수 있으며, 상기 공진 회로(2912)는 상기 수신 코일(2911b)의 인덕턴스와 상기 공진 회로(2912)의 커패시턴스를 기초로 결정되는 공진 주파수가 상기 형성된 자기장의 공진 주파수와 동일하도록 구성된다.The power receiving unit 291 of the wireless power receiving apparatus 200 further includes a resonant circuit 2912 and a receiving coil Rx coil configured to cause a resonance phenomenon by a magnetic field formed in the wireless power transmission apparatus 100, Gt; 2911b. ≪ / RTI > That is, the resonance circuit 2912 may be implemented using a capacitive circuit, and the resonance circuit 2912 is determined based on the inductance of the reception coil 2911b and the capacitance of the resonance circuit 2912 And the resonance frequency is equal to the resonance frequency of the magnetic field formed.

상기 공진 회로(2912)의 회로 소자의 구성은 상기 전력 수신부(291)가 상기 자기장에 의하여 공진이 일어날 수 있도록 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 도 6과 같이 상기 수신 코일(2911b)과 직렬로 연결되는 형태로 제한되지 아니한다. The configuration of the circuit elements of the resonant circuit 2912 may be variously configured to allow the power receiving unit 291 to resonate by the magnetic field and may be connected in series with the receiving coil 2911b as shown in FIG. But is not limited to.

상기 무선 전력 전송장치(100)에서의 상기 특정한 진동 주파수는 LTx, CTx를 가지고 상기 수학식 1을 이용하여 획득될 수 있다. 여기서, 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LRX 및 CRX를 상기 수학식 1에 대입한 결과가 상기 특정한 진동 주파수와 동일한 경우에 상기 무선 전력 수신장치(200)에서는 공진이 일어난다.The specific vibration frequency in the wireless power transmission apparatus 100 may be obtained using Equation 1 with LTx, CTx. Here, resonance occurs in the wireless power receiving apparatus 200 when the result of substituting the LRX and CRX of the wireless power receiving apparatus 200 into Equation 1 is equal to the specific vibration frequency.

공진 결합에 의한 무선 전력 전송 방식에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 무선 전력 수신장치(200)가 각각 동일 주파수로 공진하는 경우 전자파가 근거리 전자장을 통해 전달되게 되므로, 주파수가 다르면 상기 기기간 에너지 전달이 없게 된다.According to the wireless power transmission scheme using the resonance coupling, when the wireless power transmission apparatus 100 and the wireless power reception apparatus 200 resonate at the same frequency, the electromagnetic waves are transmitted through the near field electromagnetic field, There is no energy transfer between devices.

따라서, 상기 공진 결합 방식에 의한 무선 전력 전달의 효율은, 주파수 특성에 따른 영향이 큰 반면, 각 코일을 포함하는 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 무선 전력 수신장치(200) 사이의 배열 및 거리에 따른 영향은 유도 결합 방식에 비해 상대적으로 작다.
Therefore, the efficiency of the wireless power transmission by the resonance coupling method is largely affected by the frequency characteristics, while the arrangement between the wireless power transmission apparatus 100 including the coils and the wireless power reception apparatus 200, The effect of distance is relatively small compared to inductive coupling.

이하에서는, 본 명세서에 개시된 실시 예들에 적용 가능한 공진 결합 방식의 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 수신장치의 구성에 대하여 구체적으로 설명된다.
Hereinafter, a configuration of a wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus of a resonance coupling type applicable to the embodiments disclosed herein will be described in detail.

공진 결합 방식의 무선 전력 전송장치Resonant coupling type wireless power transmission device

도 7은 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 공진 방식의 무선 전력 전송장치(100) 및 무선 전력 수신장치(200)의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram exemplarily showing a part of the configuration of the wireless power transmission apparatus 100 and the wireless power reception apparatus 200 of the resonance type that can be employed in the embodiments disclosed herein.

도 7A를 참조하여 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 상기 전력 전달부(110)의 구성에 대하여 설명된다.The configuration of the power transmission unit 110 included in the wireless power transmission apparatus 100 will be described with reference to FIG. 7A.

상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 전송 코일(Tx coil)(1111b), 인버터(1112) 및 공진 회로(1116)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 인버터(1112)는 상기 전송 코일(1111b) 및 상기 공진 회로(1116)와 연결되도록 구성될 수 있다.The power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100 may be configured to include a transmission coil (Tx coil) 1111b, an inverter 1112, and a resonant circuit 1116. [ The inverter 1112 may be configured to be connected to the transmission coil 1111b and the resonant circuit 1116.

상기 전송 코일(1111b)은 유도 결합 방식에 따라 전력을 전달하기 위한 전송 코일(1111a)과 별도로 장착될 수 있으나, 하나의 단일 코일을 이용하여 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식으로 전력을 전달할 수도 있다.The transmission coil 1111b may be mounted separately from the transmission coil 1111a for transmitting electric power according to the inductive coupling scheme, but it may also transmit power using an inductive coupling scheme or a resonant coupling scheme using one single coil.

상기 전송 코일(1111b)은, 전술된 바와 같이, 전력을 전달하기 위한 자기장을 형성한다. 상기 전송 코일(1111b) 및 상기 공진 회로(1116)는 교류 전원이 인가되면 진동이 발생할 수 있으며, 이 때 상기 전송 코일(1111b)의 인덕턴스 및 상기 공진 회로(1116)의 커패시턴스를 기초로 진동 주파수가 결정될 수 있다. The transmission coil 1111b forms a magnetic field for transmitting electric power, as described above. The transmission coil 1111b and the resonant circuit 1116 may be vibrated when the AC power is applied and at this time the oscillation frequency is set to a value based on the inductance of the transmission coil 1111b and the capacitance of the resonant circuit 1116 Can be determined.

이를 위하여 상기 인버터(1112)는 상기 전원 공급부(190) 로부터 얻은 직류 입력을 교류 파형으로 변형시키고, 상기 변형된 교류 전류가 상기 전송 코일(1111b) 및 상기 공진 회로(1116)에 인가된다.To this end, the inverter 1112 transforms a DC input obtained from the power supply unit 190 into an AC waveform, and the transformed AC current is applied to the transmission coil 1111b and the resonance circuit 1116.

그 밖에, 상기 전력 변환부(111)는 상기 전력 변환부(111)의 공진 주파수 값을 변경시키기 위한 주파수 조절부(1117)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 변환부(111)의 공진 주파수는 수학식 1에 의하여 상기 전력 변환부(111)를 구성하는 회로내의 인덕턴스 및 커패시턴스를 기초로 결정되므로, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 인덕턴스 및/또는 커패시턴스가 변경되도록 상기 주파수 조절부(1117)를 제어함으로써 상기 전력 변환부(111)의 공진 주파수를 결정할 수 있다.In addition, the power conversion unit 111 may further include a frequency adjustment unit 1117 for changing the resonance frequency value of the power conversion unit 111. Since the resonance frequency of the power conversion unit 111 is determined based on the inductance and the capacitance in the circuit constituting the power conversion unit 111 according to Equation 1, the power transmission control unit 112 controls the inductance and / The resonance frequency of the power converter 111 can be determined by controlling the frequency adjuster 1117 so that the capacitance is changed.

상기 주파수 조절부(1117)는, 예를 들어, 상기 공진 회로(1116)에 포함된 커패시터 간의 거리를 조절하여 커패시턴스를 변경시킬 수 있는 모터를 포함하거나, 또는 상기 전송 코일(1111b)의 회전 수(number of turns) 또는 직경을 조절하여 인덕턴스를 변경시킬 수 있는 모터를 포함하거나, 또는 상기 커패시턴스 및/또는 인덕턴스를 결정하는 능동 소자들을 포함하도록 구성될 수 있다.The frequency adjuster 1117 may include a motor capable of changing the capacitance by adjusting the distance between the capacitors included in the resonant circuit 1116 or may include a motor for changing the number of rotations of the transmission coil 1111b number of turns, or a motor capable of changing the inductance by adjusting the diameter, or it may be configured to include active elements that determine the capacitance and / or inductance.

한편, 상기 전력 변환부(111)는 전력 센싱부(1115)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 센싱부(1115)의 동작에 대해서는 전술된 바와 동일하다.Meanwhile, the power conversion unit 111 may be configured to further include a power sensing unit 1115. The operation of the power sensing unit 1115 is the same as described above.

도 7B를 참조하여 상기 무선 전력 수신장치(200)에 포함된 상기 전원 공급부(290)의 구성에 대하여 설명된다. 상기 전원 공급부(290)는, 전술된 바와 같이, 상기 수신 코일(Rx coil)(2911b) 및 공진 회로(2912)를 포함하도록 구성될 수 있다.The configuration of the power supply unit 290 included in the wireless power receiving apparatus 200 will be described with reference to FIG. 7B. The power supply 290 may be configured to include the receive coil (Rx coil) 2911b and the resonant circuit 2912, as described above.

그 외에도, 상기 전원 공급부(290)의 전력 수신부(291)는 공진 현상에 의하여 생성된 교류 전류를 직류로 변환시키는 정류 회로(2913)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 정류 회로(2913)는 전술된 바와 동일하게 구성될 수 있다.In addition, the power receiving unit 291 of the power supply unit 290 may be configured to further include a rectifying circuit 2913 that converts the alternating current generated by the resonance phenomenon to direct current. The rectifying circuit 2913 may be constructed in the same manner as described above.

또한, 상기 전력 수신부(291)는 정류된 전원의 전압 및/또는 전류를 모니터링하는 전력 센싱부(2914)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 센싱부(2914)는 전술된 바와 동일하게 구성될 수 있다.
The power receiving unit 291 may further include a power sensing unit 2914 for monitoring the voltage and / or current of the rectified power. The power sensing unit 2914 may be configured as described above.

하나 이상의 전송 코일을 포함하여 구성된 무선 전력 전송장치A wireless power transmission apparatus configured with one or more transmission coils

도 8은 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 공진 결합 방식에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도이다.8 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus configured to have one or more transmission coils that receive power in accordance with a resonant coupling scheme employable in the embodiments disclosed herein.

도 8을 참조하면, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치(100)의 전력 변환부(111)는 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n) 및 각 전송 코일들과 연결된 공진 회로(1116-1 내지 1116-n)를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 전력 변환부(111)는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n) 중 일부의 코일들의 연결을 수립하고 해제하는 다중화기(Multiplexer)(1113)를 더 포함할 수 있다. 8, the power conversion section 111 of the wireless power transmission apparatus 100 according to the embodiments disclosed herein includes one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n and a plurality of transmission coils And may be configured to include resonant circuits 1116-1 through 1116-n. The power conversion unit 111 may further include a multiplexer 1113 for establishing and releasing a connection of some of the one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n .

상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n)은 동일한 공진 주파수를 갖도록 설정되거나, 일부가 서로 다른 공진 주파수를 갖도록 설정될 수 있다. 이는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n)과 각각 연결된 상기 공진 회로(1116-1 내지 1116-n)들이 어떠한 인덕턴스 및/또는 커패시턴스를 갖는지에 따라 결정된다.The one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n may be set to have the same resonance frequency, or may be set so that some have different resonance frequencies. Which is determined according to what inductance and / or capacitance the resonant circuits 1116-1 through 1116-n respectively connected to the one or more transmission coils 1111b-1 through 1111b-n have.

이를 위하여, 상기 주파수 조절부(1117)는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n)과 각각 연결된 상기 공진 회로(1116-1 내지 1116-n)들의 인덕턴스 및/또는 커패시턴스를 변경시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
The frequency adjuster 1117 may change the inductance and / or capacitance of the resonant circuits 1116-1 through 1116-n connected to the one or more transmission coils 1111b-1 through 1111b-n, Or < / RTI >

InIn -- bandband communicationcommunication

도 9는 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전달에 있어서 무선 전력 신호의 변조 및 복조를 통하여 무선 전력 전송장치와 전자 기기 사이에 패킷을 송수신하는 개념을 도시한다.9 illustrates a concept of transmitting and receiving packets between a wireless power transmission device and an electronic device through modulation and demodulation of a wireless power signal in wireless power transmission according to the embodiments disclosed herein.

도 9를 참조하면, 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 상기 전력 변환부(111)는 무선 전력 신호를 형성한다. 상기 무선 전력 신호는 상기 전력 변환부(111)에 포함된 전송 코일(1111)을 통하여 형성된다.Referring to FIG. 9, the power conversion unit 111 included in the wireless power transmission apparatus 100 forms a wireless power signal. The wireless power signal is formed through a transmission coil 1111 included in the power conversion unit 111.

상기 전력 변환부(111)에 의하여 형성된 무선 전력 신호(10a)는 전자 기기(200)에 도달하여, 상기 전자 기기(200)에 포함된 전력 수신부(291)를 통하여 수신된다. 상기 형성된 무선 전력 신호는 상기 전력 수신부(291)에 포함된 수신 코일(2911)을 통하여 수신된다.The wireless power signal 10a formed by the power conversion unit 111 reaches the electronic device 200 and is received through the power receiving unit 291 included in the electronic device 200. [ The generated radio power signal is received through a receiving coil 2911 included in the power receiving unit 291.

상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전력 수신부(291)와 연결된 상기 변복조부(293)을 제어하여 상기 전자 기기(200)가 상기 무선 전력 신호를 수신하는 중에 상기 무선 전력 신호를 변조(modulation)한다. 상기 수신되는 무선 전력 신호가 변조되는 경우에 상기 무선 전력 신호는 자기장(magnetic field) 또는 전자기장(electro-magnetic field) 내에서 폐루프(closed-loop)를 형성하므로 상기 전자 기기(200)가 상기 무선 전력 신호를 수신하는 중에 상기 무선 전력 신호를 변조(modulation)하는 경우 상기 무선 전력 전송장치(100)는 변조된 무선 전력 신호(10b)를 감지할 수 있다. 상기 변복조부(113)는 상기 감지된 무선 전력 신호를 복조(demodulation)하고, 복조된 무선 전력 신호로부터 상기 패킷을 디코드할 수 있다.The power reception control unit 292 controls the modulation / demodulation unit 293 connected to the power reception unit 291 to modulate the wireless power signal while the electronic device 200 receives the wireless power signal . When the received wireless power signal is modulated, the wireless power signal forms a closed-loop within a magnetic field or an electro-magnetic field, When modulating the wireless power signal while receiving a power signal, the wireless power transmission apparatus 100 may sense the modulated wireless power signal 10b. Demodulation unit 113 demodulates the detected radio power signal and decodes the packet from the demodulated radio power signal.

한편, 상기 무선 전력 전송장치(100)와 상기 전자 기기(200) 간의 통신에 사용되는 변조 방법은 진폭 변조(Amplitude Modulation)일 수 있다. 전술된 바와 같이, 상기 진폭 변조 방식은 상기 전력 변환부(111)가 형성한 무선 전력 신호(10a)의 진폭을 상기 전자 기기(200) 측의 변복조부(293)가 변경시켜 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 변복조부(293)가 상기 변조된 무선 전력 신호(10b)의 진폭을 검출하는 백스캐터 변조(backscatter modulation) 방식일 수 있다.
Meanwhile, a modulation method used for communication between the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic device 200 may be amplitude modulation. As described above, in the amplitude modulation method, the modulation / demodulation unit 293 of the electronic device 200 side changes the amplitude of the wireless power signal 10a formed by the power conversion unit 111, The modulation and demodulation unit 293 of the base station 100 may be a backscatter modulation method for detecting the amplitude of the modulated radio power signal 10b.

무선 전력 신호의 변조 및 복조Modulation and demodulation of wireless power signals

이하, 도 10 및 도 11을 참조하여 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200) 사이에서 송수신되는 패킷의 변조 및 복조에 대하여 설명된다.Modulation and demodulation of packets transmitted and received between the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic apparatus 200 will be described below with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.

도 10은 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송에서 전력 제어 메시지를 송수신하기 위한 구성을 도시한다. 도 11은 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송에서 수행되는 변조 및 복조에서의 신호의 형태를 도시한다.10 illustrates a configuration for transmitting and receiving a power control message in a wireless power transmission according to the embodiments disclosed herein. FIG. 11 illustrates the form of signals in modulation and demodulation performed in a wireless power transmission in accordance with the embodiments disclosed herein.

도 10을 참조하면, 상기 전자 기기(200) 측의 상기 전력 수신부(291)를 통하여 수신되는 무선 전력 신호는 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 변조되지 않은 무선 전력 신호(51)이다. 상기 전력 수신부(291) 내의 공진 형성 회로(2912)에 의하여 설정된 공진 주파수에 따라 상기 전자 기기(200) 및 상기 무선 전력 전송장치(100) 사이에 공진 결합이 이루어지고, 상기 수신 코일(2911b)을 통하여 상기 무선 전력 신호(51)가 수신된다.Referring to FIG. 10, a wireless power signal received through the power receiving unit 291 on the electronic device 200 side is a wireless power signal 51 that is not modulated as shown in FIG. 11 (a). Resonance coupling is performed between the electronic device 200 and the wireless power transmission apparatus 100 according to the resonance frequency set by the resonance forming circuit 2912 in the power receiving unit 291 and the resonance frequency of the receiving coil 2911b The wireless power signal 51 is received.

전력 수신 제어부(292)는 상기 전력 수신부(291)을 통하여 수신되는 무선 전력 신호(51)를 상기 변복조부(293) 내의 부하 임피던스(Impedance)를 변경시킴으로써 변조한다. 상기 변복조부(293)는 상기 무선 전력 신호(51)를 변조하기 위한 수동 소자(2931) 및 능동 소자(2932)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 변복조부(293)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송하고자 하는 패킷이 포함되도록 상기 무선 전력 신호(51)를 변조한다. 이때, 상기 패킷은 상기 변복조부(293) 내의 상기 능동 소자(2932)에 입력될 수 있다.The power reception control unit 292 modulates the wireless power signal 51 received through the power reception unit 291 by changing the load impedance in the modem unit 293. The modulation and demodulation unit 293 may be configured to include a passive element 2931 and an active element 2932 for modulating the wireless power signal 51. [ The modem unit 293 modulates the wireless power signal 51 to include a packet to be transmitted to the wireless power transmission apparatus 100. At this time, the packet may be input to the active element 2932 in the modem unit 293.

그 후, 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 전력 송신 제어부(112)는 상기 변조된 무선 전력 신호(52)를 포락선 검출(Envelop Detection) 과정을 통하여 복조하고, 상기 검출된 신호(53)를 디지털 데이터(54)로 디코드한다. 상기 복조 과정은 변조된 무선 전력 신호에 의하여 상기 전력 변환부(111)를 흐르는 전류 또는 전압이 HI 상태(HI state) 및 LO 상태(state)로 두 가지 상태로 구분되는 것을 감지하고, 상기 상태들에 따라 구분되는 디지털 데이터를 기초로 상기 전자 기기(200)가 전송하고자 하는 패킷을 획득하는 것이다.Thereafter, the power transmission control unit 112 of the wireless power transmission apparatus 100 demodulates the modulated wireless power signal 52 through an envelope detection process, and transmits the detected signal 53 And decodes it into digital data 54. The demodulation process detects that a current or a voltage flowing through the power conversion unit 111 is divided into two states according to a modulated wireless power signal, that is, a HI state and an LO state, The electronic device 200 obtains a packet to be transmitted by the electronic device 200 based on the digital data classified according to the type of the digital data.

이하에서는, 상기 무선 전력 전송장치(100)가 복조된 디지털 데이터로부터 상기 전자 기기(200)가 전송하고자 하는 전력 제어 메시지를 획득하는 과정을 설명한다. Hereinafter, a process of acquiring the power control message to be transmitted by the electronic device 200 from the digital data demodulated by the wireless power transmission apparatus 100 will be described.

도 11의 (b)를 참조하면, 상기 전력 송신 제어부(112)는 포락선 검출된 신호로부터 클럭 신호(CLK)를 이용하여 인코딩된 비트를 검출한다. 상기 검출되는 인코딩된 비트는 상기 전자 기기(200) 측의 변조 과정에서 사용된 비트 인코딩 방법에 따라 인코딩 된 것이다. 어떤 실시 예들에서, 상기 비트 인코딩 방법은 NRZ(non-return to zero)일 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 비트 인코딩 방법이 2-위상(bi-phase) 인코딩일 수 있다.Referring to FIG. 11 (b), the power transmission control unit 112 detects an encoded bit using a clock signal CLK from an envelope-detected signal. The detected encoded bits are encoded according to the bit encoding method used in the modulation process on the electronic device 200 side. In some embodiments, the bit encoding method may be NRZ (non-return to zero). In some embodiments, the bit encoding method may be bi-phase encoding.

예컨대, 어떤 실시 예들에서, 상기 검출되는 비트는 차동 2-위상(differential bi-phase; DBP) 인코딩된 것일 수 있다. 상기 DBP 인코딩에 의하면, 상기 전자 기기(200) 측의 전력 수신 제어부(292)는 데이터 비트 1을 인코딩하기 위하여 두 번의 상태 전이(transitions)를 갖도록 하고, 데이터 비트 0을 인코딩하기 위하여 한 번의 상태 전이를 갖도록 한다. 즉, 데이터 비트 1은 상기 클럭 신호의 상승 에지(rising edge) 및 하강 에지(falling edge)에서 HI 상태 및 LO 상태간의 전이가 발생하도록 인코딩된 것이고, 데이터 비트 0은 상기 클럭 신호의 상승 에지에서 HI 상태 및 LO 상태간의 전이가 발생하도록 인코딩된 것일 수 있다.For example, in some embodiments, the detected bits may be differential bi-phase (DBP) encoded. According to the DBP encoding, the power reception control unit 292 of the electronic device 200 has two state transitions to encode the data bit 1, and one state transition to encode the data bit 0, . That is, the data bit 1 is encoded such that the transition between the HI state and the LO state occurs at the rising edge and the falling edge of the clock signal, and the data bit 0 is at the rising edge of HI State and the LO state may be encoded to occur.

한편, 상기 전력 송신 제어부(112)는 비트 인코딩 방법에 따라 검출된 비트열로부터 패킷을 구성하는 바이트 포맷(byte format)을 이용하여 바이트 단위의 데이터를 획득할 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 상기 검출된 비트열은 도 11의 (c)에 도시된 바와 같은 11 비트 비동기 직렬 포맷(11-bit asynchronous serial format)을 이용하여 전송된 것일 수 있다. 즉, 바이트의 시작을 알리는 시작 비트(start bit)와 종료를 알리는 종료 비트(stop)를 포함하고, 시작 비트와 종료 비트 사이에 데이터 비트들(b0 내지 b7)을 포함할 수 있다. 또한, 데이터의 오류를 검사하기 위한 패러티 비트(parity bit)가 추가될 수 있다. 상기 바이트 단위의 데이터는 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷을 구성한다.
On the other hand, the power transmission control unit 112 can obtain data in units of bytes by using a byte format that forms a packet from the bit stream detected according to the bit encoding method. In some embodiments, the detected bit stream may be transmitted using an 11-bit asynchronous serial format as shown in FIG. 11 (c). That is, it may include a start bit indicating the start of the byte and a stop bit indicating the end, and may include data bits (b0 through b7) between the start bit and the end bit. In addition, a parity bit for checking the error of the data may be added. The byte-by-byte data constitutes a packet including a power control message.

[in-band two-way communication을 지원하는 경우][When in-band two-way communication is supported]

이상, 도 9에는 상기 무선 전력 전송 장치(100)가 형성한 반송파 신호(carrier signal)(10a)를 이용하여 상기 무선 전력 수신장치(200)가 패킷을 송신하는 것에 대하여 도시되었으나, 상기 무선 전력 전송 장치(100)도 위와 유사한 방식으로 상기 무선 전력 수신장치(200)에 데이터를 전송할 수 있다.Although the wireless power receiving apparatus 200 shown in FIG. 9 transmits a packet using a carrier signal 10a formed by the wireless power transmission apparatus 100, The device 100 may also transmit data to the wireless power receiving device 200 in a similar manner.

즉, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 변복조부(113)를 제어하여 상기 무선 전력 수신장치(200)에 보낼 데이터가 상기 반송파 신호(10a)에 실리도록 변조할 수 있다. 이와 같은 경우 상기 무선 전력 수신장치(200) 측의 상기 전력 수신 제어부(292)가 상기 변조된 상기 반송파 신호(10a)로부터 데이터를 획득할 수 있도록 상기 변복조부(293)를 제어하여 복조를 수행할 수 있다.
That is, the power transmission control unit 112 may control the modulation / demodulation unit 113 to modulate the data to be sent to the wireless power reception apparatus 200 to be written on the carrier signal 10a. In this case, the demodulation unit 293 is controlled to demodulate the power reception control unit 292 of the wireless power receiving apparatus 200 so that the power reception control unit 292 can acquire data from the modulated carrier signal 10a .

패킷 포맷Packet format

이하에서는, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 신호를 이용한 통신에서 사용되는 패킷의 구조가 설명된다.Hereinafter, the structure of a packet used in communication using a wireless power signal according to the embodiments disclosed herein will be described.

도 12는 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전달방법에 사용되는 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷을 도시한다.12 illustrates a packet including a power control message used in a wireless power transfer method in accordance with the embodiments disclosed herein.

도 12의 (a)를 참조하면, 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200)는 전송하고자 하는 데이터를 명령 패킷(command_packet)(510)의 형태로 송수신할 수 있다. 상기 명령 패킷(510)은 헤더(511) 및 메시지(512)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 12 (a), the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic device 200 can transmit and receive data to be transmitted in the form of a command packet (command packet) 510. The command packet 510 may be configured to include a header 511 and a message 512.

상기 헤더(511)는 상기 메시지(512)에 포함되는 데이터의 종류를 지시하는 필드를 포함할 수 있다. 상기 데이터의 종류를 지시하는 필드가 나타내는 값을 기초로 상기 메시지의 크기 및 그 종류가 결정될 수 있다. The header 511 may include a field indicating a type of data included in the message 512. The size and type of the message can be determined based on a value indicated by a field indicating the type of the data.

또한, 상기 헤더(511)는 상기 패킷의 발신자를 식별할 수 있는 주소 필드를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 주소 필드는 상기 전자 기기(200)의 식별자 또는 상기 전자 기기(200)가 속한 그룹의 식별자를 나타낼 수 있다. 상기 전자 기기(200)가 상기 패킷(510)을 전송하고자 하는 경우에, 상기 전자 기기(200)는 상기 패킷(510)의 상기 주소 필드가 자신의 식별 정보를 나타내도록 상기 패킷(510)을 생성할 수 있다.In addition, the header 511 may include an address field for identifying a sender of the packet. For example, the address field may indicate an identifier of the electronic device 200 or an identifier of a group to which the electronic device 200 belongs. When the electronic device 200 wants to transmit the packet 510, the electronic device 200 generates the packet 510 so that the address field of the packet 510 indicates its own identification information can do.

상기 메시지(512)는 상기 패킷(510)의 발신자가 전송하고자 하는 데이터를 포함한다. 상기 메시지(512)에 포함되는 데이터는 상대방에 대한 보고 사항(report), 요청 사항(request) 또는 응답 사항(response)일 수 있다.The message 512 includes data that the sender of the packet 510 wants to transmit. The data included in the message 512 may be a report, a request, or a response to the other party.

한편, 어떤 실시 예에 있어서, 상기 명령 패킷(510)은 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 상기 명령 패킷(510)에 포함된 상기 헤더(511)는 일정한 크기로 표현될 수 있다. 예컨대, 상기 헤더(511)는 두 바이트의 크기일 수 있다.Meanwhile, in some embodiments, the instruction packet 510 may be configured as shown in FIG. 12 (b). The header 511 included in the command packet 510 may be represented by a predetermined size. For example, the header 511 may be two bytes in size.

상기 헤더(511)는 수신 주소 필드를 포함하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 상기 수신 주소 필드는 6 비트의 크기일 수 있다.The header 511 may be configured to include a destination address field. For example, the destination address field may be six bits in size.

상기 헤더(511)는 OCF(Operation command field) 또는 OGF(Operation group field)를 포함하도록 구성될 수 있다. OGF는 상기 전자 기기(200)를 위한 커맨드의 그룹별로 부여되는 값이며, OCF는 상기 전자 기기(200)가 포함된 각 그룹 내에 존재하는 커맨드 별로 부여되는 값이다.The header 511 may be configured to include an operation command field (OCF) or an operation group field (OGF). OGF is a value assigned to each group of commands for the electronic device 200 and OCF is a value assigned to each command included in each group including the electronic device 200. [

상기 메시지(512)는 파라미터의 길이(length) 필드(5121)와 파라미터의 값(value) 필드(5122)로 구분하여 표현될 수 있다. 즉, 상기 패킷(510)의 발신자는 상기 메시지를 상기 전송하고자 하는 데이터를 표현하기 위해 필요한 하나 이상의 파라미터의 길이-값 쌍(5121a-5122a 등)의 형태로 구성할 수 있다.The message 512 may be divided into a parameter length field 5121 and a parameter value field 5122. That is, the sender of the packet 510 may configure the message in the form of length-value pairs (5121a-5122a, etc.) of one or more parameters required to express the data to be transmitted.

도 12의 (c)를 참조하면, 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200)는 상기 명령 패킷(510)에 전송을 위한 프리앰블(520) 및 체크섬(530)을 부가한 패킷의 형태로 상기 데이터를 송수신 할 수 있다.12C, the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic apparatus 200 may transmit a packet having the preamble 520 and the checksum 530 added thereto for transmission in the command packet 510 And the data can be transmitted and received in the form of the data.

상기 프리앰블(520)은 상기 무선 전력 전송장치(100)가 수신되는 데이터와 동기화를 수행하고 상기 명령 패킷(510)의 시작 비트를 정확히 검출하기 위해 사용된다. 상기 프리앰블(520)은 동일한 비트가 반복되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 상기 프리앰블(520)은 상기 DBP 인코딩에 따른 데이터 비트 1이 11번 내지 25번 반복되도록 구성될 수 있다.The preamble 520 is used for the wireless power transmission apparatus 100 to perform synchronization with data to be received and to accurately detect the start bit of the command packet 510. The preamble 520 may be configured to repeat the same bit. For example, the preamble 520 may be configured such that the data bit 1 according to the DBP encoding is repeated 11 to 25 times.

상기 체크섬(530)은 전력 제어 메시지가 전송되는 도중에 상기 명령 패킷(510)에 발생할 수 있는 오류를 감지하기 위하여 사용된다.
The checksum 530 is used to detect an error that may occur in the command packet 510 during the transmission of the power control message.

동작 상태(Operation status ( PhasesPhases ))

이하에서, 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 무선 전력 수신장치(200)의 동작 상태들에 대하여 설명된다.Hereinafter, the operation states of the wireless power transmission apparatus 100 and the wireless power reception apparatus 200 will be described.

도 13은 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치(100) 및 무선 전력 수신장치(200)의 동작 상태들을 도시한다. 또한, 도 14 내지 도 18은 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 무선 전력 수신장치(200)간의 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷들의 구조를 도시한다.13 illustrates operating states of a wireless power transmission apparatus 100 and a wireless power receiving apparatus 200 according to embodiments disclosed herein. 14 to 18 show the structure of packets including a power control message between the wireless power transmission apparatus 100 and the wireless power reception apparatus 200. [

도 13을 참조하면, 무선 전력 전송을 위한 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 무선 전력 수신장치(200)의 동작 상태는 선택 상태(Selection Phase) (610), 검출 상태(Ping Phase)(620), 식별 및 설정 상태(Identification and Configuration Phase)(630), 그리고 전력 전송 상태(Power Transfer Phase)(640)로 구분될 수 있다.13, the operation states of the wireless power transmission apparatus 100 and the wireless power reception apparatus 200 for wireless power transmission are a Selection Phase 610, a Ping Phase 620, An Identification and Configuration Phase 630, and a Power Transfer Phase 640.

상기 선택 상태(610)에서는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 무선으로 전력을 전송할 수 있는 범위 내에 물체(object)들이 존재하는지 여부를 감지하고, 상기 검출 상태(620)에서는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 상기 감지된 물체로 검출 신호를 보내고, 상기 무선 전력 수신장치(200)는 상기 검출 신호에 대한 응답을 보낸다.In the selected state 610, it is detected whether or not objects exist within a range where the wireless power transmission apparatus 100 can wirelessly transmit power. In the detection state 620, the wireless power transmission apparatus 100 100 sends a detection signal to the sensed object, and the wireless power receiving apparatus 200 sends a response to the detection signal.

또한, 상기 식별 및 설정 상태(630)에서는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 이전 상태들을 통하여 선택된 무선 전력 수신장치(200)를 식별하고 전력 전달을 위한 설정 정보를 획득한다. 상기 전력 전송 상태(640)에서는 상기 무선 전력 전송장치(100)가, 상기 무선 전력 수신장치(200)로부터 수신한 제어 메시지에 대응하여 전송하는 전력을 조절하면서, 상기 무선 전력 수신장치(200)로 전력을 전송한다.Also, in the identification and setting state 630, the wireless power transmission apparatus 100 identifies the selected wireless power receiving apparatus 200 through the previous states and acquires setting information for power transmission. In the power transmission state 640, the wireless power transmission apparatus 100 adjusts power to be transmitted in response to a control message received from the wireless power reception apparatus 200, And transmits power.

이하에서는, 상기 각 동작 상태를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the respective operation states will be described in detail.

1) 선택 상태 (1) Selection status ( SelectionSelection PhasePhase ))

상기 선택 상태(610)에 있는 무선 전력 전송장치(100)는 감지 영역 내에 존재하는 무선 전력 수신장치(200)를 선택하기 위하여 검출 과정을 수행한다. 상기 감지 영역은, 전술된 바와 같이, 해당 영역 내의 물체가 상기 전력 변환부(111)의 전력의 특성에 영향을 미칠 수 있는 영역을 말한다. 상기 검출 상태(620)와 비교하여, 상기 선택 상태(610)에서 무선 전력 수신장치(200)의 선택을 위한 검출 과정은 전력 제어 메시지를 이용하여 상기 무선 전력 수신장치(200)로부터 응답을 수신하는 방식 대신에, 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 전력 변환부에서 무선 전력 신호를 형성하기 위한 전력량이 변화하는 것을 감지하여 일정 범위 내에 물체가 존재하는지 확인하는 과정이다. 상기 선택 상태(610)에서의 검출 과정은 후술될 검출 상태(620)에서 디지털 형식의 패킷을 이용하지 아니하고 무선 전력 신호를 이용하여 물체를 검출하는 점에서 아날로그 검출 과정(analog ping)으로 불릴 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 in the selected state 610 performs a detection process to select the wireless power receiving apparatus 200 existing in the sensing area. As described above, the sensing area refers to an area where an object in the area can affect the characteristics of the power of the power conversion part 111. [ The detection process for selecting the wireless power receiving apparatus 200 in the selected state 610, as compared with the detection state 620, receives a response from the wireless power receiving apparatus 200 using the power control message The power conversion unit of the wireless power transmission apparatus 100 detects a change in the amount of power for forming a wireless power signal and determines whether an object exists within a predetermined range. The detection process in the selected state 610 may be referred to as an analog detection process (analog ping) in that an object is detected using a wireless power signal without using a digital format packet in a detection state 620 to be described later .

상기 선택 상태(610)의 무선 전력 전송장치(100)는 상기 감지 영역 내에 물체가 들어오고 나가는 것을 감지할 수 있다. 또한, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 감지 영역 내에 있는 물체들 중에서 무선으로 전력을 전달할 수 있는 무선 전력 수신장치(200)와 그 밖의 물체들(예를 들어, 열쇠, 동전 등)을 구분할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 in the selected state 610 can sense that an object enters and exits the sensing area. In addition, the wireless power transmission apparatus 100 may distinguish the wireless power receiving apparatus 200 and other objects (e.g., keys, coins, etc.) capable of wirelessly transmitting power among objects in the sensing area .

전술된 바와 같이, 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식에 따라 무선으로 전력을 전송할 수 있는 거리가 다르므로 상기 선택 상태(610)에서 물체가 검출되는 감지 영역은 서로 다를 수 있다.As described above, since the distance over which the electric power can be transmitted wirelessly differs according to the inductive coupling method and the resonant coupling method, the sensing area where the object is detected in the selected state 610 may be different from each other.

먼저, 유도 결합 방식에 따라 전력이 전송되는 경우에 상기 선택 상태(610)의 무선 전력 전송장치(100)는 물체들의 배치 및 제거를 감지하기 위하여 인터페이스 표면(미도시)을 모니터링할 수 있다.First, when power is transmitted according to the inductive coupling scheme, the wireless power transmission apparatus 100 of the selected state 610 may monitor the interface surface (not shown) to detect placement and removal of objects.

또한, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 인터페이스 표면의 상부에 놓인 무선 전력 수신장치(200)의 위치를 감지할 수도 있다. 전술된 바와 같이, 하나 이상의 전송 코일을 포함하도록 형성된 무선 전력 전송장치(100)는 상기 선택 상태(610)에서 상기 검출 상태(620)로 진입하고, 상기 검출 상태(620)에서 각각의 코일을 이용하여 상기 물체로부터 검출 신호에 대한 응답이 전송되는지 여부를 확인하거나 또는 그 후 상기 식별 상태(630)로 진입하여 상기 물체로부터 식별 정보가 전송되는지 여부를 확인하는 방법을 수행할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 이와 같은 과정을 통하여 획득한 상기 감지된 무선 전력 수신장치(200)의 위치에 기초하여 무선 전력 전송에 사용될 코일을 결정할 수 있다.In addition, the wireless power transmission apparatus 100 may sense the position of the wireless power receiving apparatus 200 placed on the interface surface. As described above, the wireless power transmission apparatus 100 formed to include one or more transmission coils enters the detection state 620 in the selected state 610 and uses each coil in the detection state 620 A method for confirming whether or not a response to the detection signal is transmitted from the object, or thereafter entering the identification state 630 and checking whether the identification information is transmitted from the object. The wireless power transmission apparatus 100 may determine a coil to be used for wireless power transmission based on the position of the sensed wireless power receiving apparatus 200 acquired through the above process.

또한, 공진 결합 방식에 따라 전력이 전송되는 경우에 상기 선택 상태(610)의 무선 전력 전송장치(100)는 상기 감지 영역 내의 물체로 인한 상기 전력 변환부의 주파수, 전류, 전압 중 하나 이상이 변경되는 것을 감지함으로 써 상기 물체를 검출할 수 있다.In addition, when power is transmitted according to the resonant coupling scheme, the wireless power transmission apparatus 100 in the selected state 610 changes one or more of frequency, current, and voltage of the power conversion unit due to an object in the sensing area It is possible to detect the object.

한편, 상기 선택 상태(610)의 무선 전력 전송장치(100)는 상기 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식에 따른 검출 방법 중 적어도 하나의 방법에 의하여 물체를 검출할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 각 전력 전송 방식에 따른 물체 검출 과정을 수행하고, 이후에 다른 상태들(620, 630, 640)로 진행하기 위하여 무선 전력 전달을 위한 결합 방식 중에서 상기 물체를 검출한 방식을 선택할 수 있다.Meanwhile, the wireless power transmission apparatus 100 in the selected state 610 can detect an object by at least one of the inductive coupling method and the resonant coupling method detection method. The wireless power transmission apparatus 100 performs an object detection process according to each power transmission method and then detects the object among the combining methods for wireless power transmission in order to proceed to other states 620, 630, and 640 You can choose one method.

한편, 상기 선택 상태(610)의 무선 전력 전송장치(100)는 물체를 검출하기 위하여 형성하는 무선 전력 신호와 이후 상태들(620, 630, 640)에서의 디지털 검출, 식별, 설정 및 전력 전송을 위하여 형성하는 무선 전력 신호는 그 주파수, 세기 등의 특성이 다를 수 있다. 이는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 선택 상태(610)는 물체를 검출하기 위한 대기 상태(idle phase)에 해당하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)가 대기 중의 소비 전력을 줄이거나, 또는 효율적인 물체 검출을 위하여 특화된 신호를 생성시킬 수 있도록 하기 위함이다.
On the other hand, the wireless power transmission apparatus 100 in the selected state 610 can detect a wireless power signal to detect an object and digital detection, identification, setting, and power transmission in the following states 620, 630, and 640 The characteristics of the wireless power signal, such as frequency, intensity, etc., may be different. This is because the selected state 610 of the wireless power transmission apparatus 100 corresponds to an idle phase for detecting an object so that the wireless power transmission apparatus 100 can reduce power consumption in the air, So that it is possible to generate a specialized signal for object detection.

2) 검출 상태 (2) Detection status ( PingPing PhasePhase ) )

상기 검출 상태(620)에 있는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 전력 제어 메시지를 통해 상기 감지 영역 내에 존재하는 무선 전력 수신장치(200)를 검출하는 과정을 수행한다. 상기 선택 상태(610)에서 무선 전력 신호의 특성 등을 이용한 무선 전력 수신장치(200)의 검출 과정과 비교하여, 상기 검출 상태(620)에서의 검출 과정은 디지털 검출 과정(digital ping)이라 불릴 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 in the detection state 620 detects a wireless power reception apparatus 200 existing in the sensing area through a power control message. In comparison with the detection process of the wireless power receiving apparatus 200 using the characteristics of the wireless power signal in the selected state 610, the detection process in the detection state 620 may be referred to as digital ping have.

상기 검출 상태(620)에서 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 무선 전력 수신장치(200)를 검출하기 위한 무선 전력 신호를 형성하고, 상기 무선 전력 수신장치(200)에 의하여 변조된 무선 전력 신호를 복조하고, 상기 복조된 무선 전력 신호로부터 상기 검출 신호에 대한 응답에 해당하는 디지털 데이터 형태의 전력 제어 메시지를 획득한다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 검출 신호에 대한 응답에 해당하는 전력 제어 메시지를 수신함으로써 전력 전송의 대상이 되는 상기 무선 전력 수신장치(200)를 인지 할 수 있다.In the detection state 620, the wireless power transmission apparatus 100 forms a wireless power signal for detecting the wireless power receiving apparatus 200, and transmits the wireless power signal modulated by the wireless power receiving apparatus 200 And obtains a power control message in the form of digital data corresponding to the response to the detection signal from the demodulated radio power signal. The wireless power transmission apparatus 100 can recognize the wireless power receiving apparatus 200 that is a target of power transmission by receiving a power control message corresponding to a response to the detection signal.

상기 검출 상태(620)에 있는 상기 무선 전력 전송장치(100)가 디지털 검출 과정을 수행하기 위하여 형성하는 검출 신호는 특정 동작 포인트(operating point)의 전력 신호를 일정한 시간 동안 인가함으로써 형성되는 무선 전력 신호일 수 있다. 상기 동작 포인트는 전송 코일(Tx coil)에 인가되는 전압의 주파수, 듀티 사이클(duty cycle) 및 진폭을 의미할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 특정 동작 포인트의 전력 신호를 인가함으로써 생성된 상기 검출 신호를 일정한 시간 동안 생성하고, 상기 무선 전력 수신장치(200)로부터 전력 제어 메시지를 수신할 것을 시도할 수 있다.The detection signal formed by the wireless power transmission apparatus 100 in the detection state 620 to perform the digital detection process is a wireless power signal generated by applying a power signal of a specific operating point for a predetermined time . The operating point may refer to a frequency, a duty cycle and an amplitude of a voltage applied to the Tx coil. The wireless power transmission apparatus 100 may generate the detection signal generated by applying the power signal of the specific operating point for a certain period of time and attempt to receive a power control message from the wireless power receiving apparatus 200 have.

한편, 상기 검출 신호에 대한 응답에 해당하는 전력 제어 메시지는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 수신한 무선 전력 신호의 강도(strength)를 나타내는 메시지일 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 수신장치(200)는 도 14에 도시된 바와 같은 상기 검출 신호에 대한 응답으로서 수신된 무선 전력 신호의 강도를 나타내는 메시지가 포함된 신호 강도 패킷(Signal Strength Packet)( 5100)을 전송할 수 있다. 상기 패킷(5100)은 신호 강도를 나타내는 패킷임을 알리는 헤더(5120) 및 상기 무선 전력 수신장치(200)가 수신한 전력 신호의 강도를 나타내는 메시지(5130)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 메시지(5130) 내의 전력 신호의 강도는 상기 무선 전력 전송장치(100)와 상기 무선 전력 수신장치(200) 사이의 전력 전송을 위한 유도 결합 또는 공진 결합의 정도(degree of coupling)를 나타내는 값일 수 있다.Meanwhile, the power control message corresponding to the response to the detection signal may be a message indicating the strength of the wireless power signal received by the wireless power receiving apparatus 200. For example, the wireless power receiving apparatus 200 may include a signal strength packet 5100 including a message indicating the strength of a received wireless power signal as a response to the detection signal as shown in FIG. 14 Can be transmitted. The packet 5100 may be configured to include a header 5120 indicating that the packet is a packet indicating the signal strength and a message 5130 indicating the strength of the power signal received by the wireless power receiving apparatus 200. The strength of the power signal in the message 5130 may be a value indicative of the degree of coupling of inductive coupling or resonant coupling for power transmission between the wireless power transmission apparatus 100 and the wireless power receiving apparatus 200 have.

상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 검출 신호에 대한 응답 메시지를 수신하여 상기 무선 전력 수신장치(200)를 발견한 후에, 상기 디지털 검출 과정을 연장하여 식별 및 검출 상태(630)로 진입할 수 있다. 즉, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 무선 전력 수신장치(200)를 발견한 후에 상기 특정 동작 포인트의 전력 신호를 유지하여 상기 식별 및 검출 상태(630)에서 필요한 전력 제어 메시지를 수신할 수 있다.After receiving the response message to the detection signal and finding the wireless power receiving apparatus 200, the wireless power transmission apparatus 100 may extend the digital detection process to enter the identification and detection state 630 have. That is, the wireless power transmission apparatus 100 can receive the power control message in the identification and detection state 630 by maintaining the power signal of the specific operating point after finding the wireless power receiving apparatus 200 have.

다만, 상기 무선 전력 전송장치(100)가 전력을 전달할 수 있는 무선 전력 수신장치(200)를 발견하지 못한 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 동작 상태는 상기 선택 상태(610)로 되돌아갈 수 있다.
However, if the wireless power transmission apparatus 100 does not find a wireless power receiving apparatus 200 capable of transmitting electric power, the operation state of the wireless power transmission apparatus 100 returns to the selected state 610 .

3) 식별 및 설정 상태 (3) Identification and setting status ( IdentificationIdentification andand ConfigurationConfiguration PhasePhase ))

상기 식별 및 설정 상태(630)의 무선 전력 전송장치(100)는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 전송하는 식별 정보 및/또는 설정 정보를 수신하여 전력 전달이 효율적으로 이루어지도록 제어할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 in the identification and setting state 630 can receive the identification information and / or the setting information transmitted by the wireless power receiving apparatus 200 and control the power transmission to be performed efficiently.

상기 식별 및 설정 상태(630)에서 상기 무선 전력 수신장치(200)는 자신의 식별 정보를 포함하는 전력 제어 메시지를 전송할 수 있다. 이를 위하여, 상기 무선 전력 수신장치(200)는, 예컨대, 도 15A에 도시된 바와 같은 무선 전력 수신장치(200)의 식별 정보를 나타내는 메시지가 포함된 식별 패킷(Identification Packet)(5200) 을 전송할 수 있다. 상기 패킷(5200)은 식별 정보를 나타내는 패킷임을 알리는 헤더(5220) 및 상기 무선 전력 수신장치의 식별 정보를 포함하는 메시지(5230)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 메시지(5230)는 무선 전력 전송을 위한 규약의 버전을 나타내는 정보(2531 및 5232), 상기 무선 전력 수신장치(200)의 제조 업체를 식별하는 정보(5233), 확장 장치 식별자의 유무를 나타내는 정보(5234) 및 기본 장치 식별자(5235)를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 확장 장치 식별자의 유무를 나타내는 정보(5234)에 확장 장치 식별자가 존재하는 것으로 표시되는 경우, 도 15B에 도시된 바와 같은 확장 장치 식별자를 포함한 확장 식별 패킷(Extended Identification Packet)(5300) 이 별도로 전송될 수 있다. 상기 패킷(5300)은 확장 장치 식별자를 나타내는 패킷임을 알리는 헤더(5320) 및 확장 장치 식별자를 포함하는 메시지(5330)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 확장 장치 식별자가 사용되는 경우에, 상기 무선 전력 수신장치(200)를 식별하기 위하여 상기 제조 업체의 식별 정보(5233), 상기 기본 장치 식별자(5235) 및 상기 확장 장치 식별자(5330)에 기초한 정보가 사용될 수 있다.In the identifying and setting state 630, the wireless power receiving apparatus 200 may transmit a power control message including its identification information. For this purpose, the wireless power receiving apparatus 200 can transmit an identification packet (Identification Packet) 5200 including a message indicating the identification information of the wireless power receiving apparatus 200, for example, as shown in FIG. 15A have. The packet 5200 may be configured to include a header 5220 indicating that it is a packet indicating identification information, and a message 5230 including identification information of the wireless power receiving apparatus. The message 5230 includes information 2531 and 5232 indicating a version of a protocol for wireless power transmission, information 5233 identifying a manufacturer of the wireless power receiving apparatus 200, information indicating the presence or absence of an extension device identifier A base station identifier 5234 and a base unit identifier 5235. [ In addition, when it is indicated that the extension device identifier exists in the information 5234 indicating the presence or absence of the extension device identifier, an Extended Identification Packet 5300 including the extension device identifier as shown in FIG. 15B Can be transmitted separately. The packet 5300 may be configured to include a header 5320 indicating that the packet is an extension device identifier, and a message 5330 including an extension device identifier. When the extension device identifier is used as described above, it is possible to identify the wireless power receiving apparatus 200 based on the identification information 5233 of the manufacturer, the base unit identifier 5235 and the extension unit identifier 5330 Information can be used.

상기 식별 및 설정 상태(630)에서 상기 무선 전력 수신장치(200)는 예상 최대 전력에 대한 정보를 포함하는 전력 제어 메시지를 전송할 수 있다. 이를 위하여, 상기 무선 전력 수신장치(200)는, 예컨대, 도 16에 도시된 바와 같은 설정 패킷(Configuration Packet)(5400) 을 전송할 수 있다. 상기 패킷은 설정 패킷임을 알리는 헤더(5420) 및 상기 예상 최대 전력에 대한 정보를 포함하는 메시지(5430)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 메시지(5430)는 전력 클래스(5431), 예상 최대 전력에 대한 정보(5432), 무선 전력 전송장치 측의 주요 셀의 전류를 결정하는 방법을 나타내는 지시자(5433), 선택적인 설정 패킷들의 수(5434)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 지시자(5433)는 무선 전력 전송을 위한 규약에 명시된 대로 상기 무선 전력 전송장치 측의 주요 셀의 전류가 결정될 것인지 여부를 나타내는 것일 수 있다.In the identifying and setting state 630, the wireless power receiving apparatus 200 may transmit a power control message including information on the estimated maximum power. For this purpose, the wireless power receiving apparatus 200 can transmit, for example, a configuration packet (Configuration Packet) 5400 as shown in FIG. The packet may be configured to include a header 5420 indicating that it is a configuration packet and a message 5430 containing information on the expected maximum power. The message 5430 includes a power class 5431, information 5432 about the expected maximum power, an indicator 5433 indicating how to determine the current of the primary cell on the wireless power transmission side, 5434). The indicator 5433 may indicate whether or not the current of the main cell of the wireless power transmission apparatus side is to be determined as specified in the protocol for wireless power transmission.

한편, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 식별 정보 및/또는 설정 정보를 기초로 상기 무선 전력 수신장치(200)와 전력 충전에 사용되는 전력 전달 규약(power transfer contract)을 생성할 수 있다. 상기 전력 전달 규약은 상기 전력 전달 상태(640)에서의 전력 전달 특성을 결정하는 파라미터들의 한정 사항들(limits)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the wireless power transmission apparatus 100 may generate a power transfer contract to be used for power charging with the wireless power reception apparatus 200 based on the identification information and / or the setting information. The power transfer protocol may include limits of parameters that determine the power transfer characteristics in the power transfer state 640. [

상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 전달 상태(640)로 진입하기 전에 상기 식별 및 설정 상태(630)를 종료하고, 상기 선택 상태(610)로 되돌아 갈 수 있다. 예컨대, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 무선으로 전력을 수신할 수 있는 다른 무선 전력 수신장치를 찾기 위하여 상기 식별 및 설정 상태(630)를 종료할 수 있다.
The wireless power transmission apparatus 100 may terminate the identification and setting state 630 and return to the selection state 610 before entering the power delivery state 640. [ For example, the wireless power transmission apparatus 100 may terminate the identifying and setting state 630 to find another wireless power receiving apparatus capable of receiving power wirelessly.

4) 전력 전송 상태 (4) Power transmission status ( PowerPower TransferTransfer PhasePhase ))

상기 전력 전송 상태(640)에서의 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 무선 전력 수신장치(200)로 전력을 전송한다. The wireless power transmission apparatus 100 in the power transmission state 640 transmits power to the wireless power receiving apparatus 200. [

상기 무선 전력 전송장치(100)는 전력을 전송하는 도중에 상기 무선 전력 수신장치(200)로부터 전력 제어 메시지를 수신하고, 상기 수신한 전력 제어 메시지에 대응하여 상기 전송 코일에 인가되는 전력의 특성을 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 코일의 전력 특성을 조절하기 위해 사용되는 전력 제어 메시지는 도 17에 도시된 바와 같은 제어 오류 패킷(Control Error Packet)( 5500)에 포함될 수 있다. 상기 패킷(5500)은 제어 오류 패킷임을 알리는 헤더(5520)와 제어 오류 값을 포함하는 메시지(5530)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 제어 오류 값에 따라 상기 전송 코일에 인가되는 전력을 조절할 수 있다. 즉, 상기 전송 코일에 인가되는 전류는 상기 제어 오류 값이 0인 경우에 유지되고, 음수(negative value)인 경우에 감소되고, 양수(positive value)인 경우에 증가하도록 조절될 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 receives a power control message from the wireless power receiving apparatus 200 during transmission of power and adjusts a characteristic of power applied to the transmission coil in accordance with the received power control message . For example, a power control message used to adjust the power characteristic of the transmission coil may be included in a control error packet 5500 as shown in FIG. The packet 5500 may be configured to include a header 5520 indicating that the packet is a control error packet and a message 5530 including a control error value. The wireless power transmission apparatus 100 may adjust the power applied to the transmission coil according to the control error value. That is, the current applied to the transmission coil is maintained when the control error value is 0, decreased when the control value is a negative value, and can be adjusted to increase when the control value is a positive value.

상기 전력 전송 상태(640)에서 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 식별 정보 및/또는 설정 정보를 기초로 생성된 전력 전달 규약(power transfer contract) 내의 파라미터들을 모니터링할 수 있다. 상기 파라미터들을 모니터링한 결과, 상기 무선 전력 수신장치(200)와의 전력 전송이 상기 전력 전달 규약 내에 포함되어 있는 한정 사항들을 위반하게 되는 경우에는 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 전송을 취소하고 상기 선택 상태(610)로 되돌아갈 수 있다.In the power transmission state 640, the wireless power transmission apparatus 100 may monitor parameters in a power transfer contract generated based on the identification information and / or the setting information. As a result of monitoring the parameters, if the power transmission to the wireless power receiving apparatus 200 violates the limitations contained in the power transfer protocol, the wireless power transmission apparatus 100 cancels the power transmission The selection state 610 can be returned.

상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 무선 전력 수신장치(200)로부터 전달된 전력 제어 메시지를 기초로 상기 전력 전송 상태(640)를 종료할 수 있다. The wireless power transmission apparatus 100 may terminate the power transmission state 640 based on the power control message transmitted from the wireless power receiving apparatus 200. [

예를 들어, 상기 무선 전력 수신장치(200)가 전달된 전력을 이용하여 배터리를 충전하는 도중에 상기 배터리의 충전이 완료된 경우 상기 무선 전력 전송장치(100)로 무선 전력 전송을 중지할 것을 요청하는 전력 제어 메시지를 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 전송의 중지를 요청하는 메시지를 수신한 후, 무선 전력 전송을 종료하고 상기 선택 상태(610)로 되돌아 갈 수 있다.For example, if the charging of the battery is completed while the wireless power receiving apparatus 200 is charging the battery using the transmitted power, the power requesting the wireless power transmission apparatus 100 to stop wireless power transmission Control messages can be transmitted. In this case, the wireless power transmission apparatus 100 may terminate the wireless power transmission and return to the selected state 610 after receiving the message requesting the suspension of the power transmission.

또 다른 예를 들어, 상기 무선 전력 수신장치(200)는 이미 생성된 전력 전달 규약을 갱신하기 위하여 재협상(renegotiation) 또는 재설정(reconfigure)을 요청하는 전력 제어 메시지를 전달할 수 있다. 상기 무선 전력 수신장치(200)는 현재 전송되는 전력량보다 많거나 적은 양의 전력이 필요한 경우에 상기 전력 전달 규약의 재협상을 요청하는 메시지를 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 전달 규약의 재협상을 요청하는 메시지를 수신한 후, 무선 전력 전송을 종료하고 상기 식별 및 설정 상태(630)로 되돌아 갈 수 있다.As another example, the wireless power receiving apparatus 200 may transmit a power control message requesting renegotiation or reconfiguration to update the already generated power transfer protocol. The wireless power receiving apparatus 200 may transmit a message requesting renegotiation of the power transfer protocol when a power amount that is more or less than the currently transmitted power amount is required. In this case, the wireless power transmission apparatus 100 may terminate the wireless power transmission and return to the identification and setting state 630 after receiving the message requesting renegotiation of the power transfer protocol.

이를 위하여, 상기 무선 전력 수신장치(200)가 전송하는 메시지는, 예컨대, 도 18에 도시된 바와 같은 전력 전송 중단 패킷(End Power Transfer Packet)(5600)일 수 있다. 상기 패킷(5600)은 전력 전송 중단 패킷임을 알리는 헤더(5620) 및 중단의 이유를 나타내는 전력 전송 중단 코드를 포함하는 메시지(5630)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 전송 중단 코드는 충전 완료(Charge Complete), 내부 오류(Internal Fault), 과열(Over Temperature), 과전압(Over Voltage), 과전류(Over Current), 배터리 오류(Battery Failure), 재설정(Reconfigure), 무응답(No Response), 알려지지 않은 오류(Unknown) 중 어느 하나를 나타낼 수 있다.
To this end, the message transmitted by the wireless power receiving apparatus 200 may be, for example, an End Power Transfer Packet 5600 as shown in FIG. The packet 5600 may be configured to include a header 5620 indicating that the packet is a power transmission interruption packet and a message 5630 including a power transmission interruption code indicating the reason for the interruption. The power transmission interruption code may be a code for determining whether or not the power transmission interruption code is in a state of charge completion, an internal fault, an over temperature, an over voltage, an over current, a battery failure, a reconfigure, No Response, or Unknown.

다수의 전자 기기의 통신 방법A communication method of a plurality of electronic devices

이하, 하나의 무선 전력 송신장치로부터 하나 이상의 전자 기기들이 무선 전력 신호를 이용하여 통신을 수행하는 방법이 설명된다.Hereinafter, a method in which one or more electronic devices from one wireless power transmission apparatus performs communication using a wireless power signal will be described.

도 19는 무선 전력 전송장치가 하나 이상의 무선 전력 수신장치들에게 전력을 전달하는 방법을 도시한 개념도이다.19 is a conceptual diagram showing a method by which a wireless power transmission apparatus transmits electric power to one or more wireless power reception apparatuses.

상기 무선 전력 전송장치(100)는 하나 이상의 무선 전력 수신 장치(200, 200')들을 위하여 전력을 전송할 수 있다. 도 19에는 두 개의 전자 기기들(200, 200')이 도시되어 있으나, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 방법은 도시된 전자 기기들의 숫자로 제한되지 아니한다. The wireless power transmission apparatus 100 may transmit power for one or more wireless power receiving apparatuses 200, 200 '. Although two electronic devices 200 and 200 'are shown in FIG. 19, the method according to the embodiments disclosed herein is not limited to the number of electronic devices shown.

상기 무선 전력 전송장치(100)의 무선 전력 전달 방식에 따라 상기 활동 영역 및 감지 영역은 차이가 있다. 따라서, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 공진 결합 방식의 활동 영역 또는 감지 영역에 배치된 무선 전력 수신장치가 존재하는지 여부, 또는 유도 결합 방식의 활동 영역 또는 감지 영역에 배치된 무선 전력 수신 장치가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과에 따라 각 무선 전력 전달 방식을 지원 하는 상기 무선 전력 전송 장치(100)는 각 무선 전력 수신장치에 대하여 전력 전달 방식을 변경할 수 있다.The active area and the sensing area differ depending on the wireless power transmission scheme of the wireless power transmission apparatus 100. Therefore, the wireless power transmission apparatus 100 may be configured to determine whether there is a wireless power receiving apparatus disposed in an active region or a sensing region of a resonant coupling scheme, or whether a wireless power receiving apparatus It can be determined whether or not it exists. According to the determination result, the wireless power transmission apparatus 100 supporting each wireless power transmission scheme can change the power transmission scheme for each wireless power reception apparatus.

본 명세서에 개시된 실시 예들에 따른 무선 전력 전송에서는, 상기 무선 전력 전송장치(100)가 동일한 무선 전력 전달 방식으로 하나 이상의 전자 기기들(200, 200')을 위하여 전력을 전송하는 경우에 상기 전자 기기들(200, 200')이 서로간 충돌 없이 상기 무선 전력 신호를 통하여 통신을 수행할 수 있다. In the wireless power transmission according to the embodiments disclosed herein, when the wireless power transmission device 100 transmits power for one or more electronic devices 200, 200 'in the same wireless power transfer mode, (200, 200 ') can perform communication through the wireless power signal without colliding with each other.

도 19에 도시된 바와 같이, 상기 무선 전력 전송장치(100)에 의하여 형성된 무선 전력 신호(10a)는 제 1 전자 기기(200') 및 제 2 전자 기기(200)에 도달한다. 상기 제 1 전자 기기(200') 및 제 2 전자 기기(200)는 상기 형성된 무선 전력 신호를 이용하여 전력 제어 메시지를 전송할 수 있다.The wireless power signal 10a formed by the wireless power transmission apparatus 100 reaches the first electronic device 200 'and the second electronic device 200, as shown in FIG. The first electronic device 200 'and the second electronic device 200 may transmit a power control message using the generated wireless power signal.

상기 제 1 전자 기기(200') 및 제 2 전자 기기(200)는 무선 전력 신호를 수신하는 전력 수신장치로 동작한다. 본 명세서에 개시된 실시 예들에 따른 상기 전력 수신장치는 상기 형성된 무선 전력 신호를 수신하는 전력 수신부(291', 291); 상기 수신된 무선 전력 신호에 대하여 변조 및 복조를 수행하는 변복조부(293', 293); 및 전력 수신장치의 각 구성요소들을 제어하는 제어부(292', 292)를 포함하도록 구성될 수 있다.
The first electronic device 200 'and the second electronic device 200 operate as power receiving devices for receiving wireless power signals. The power receiving apparatus according to embodiments disclosed herein may include a power receiving unit (291 ', 291) for receiving the formed wireless power signal; A modulation and demodulation unit (293 ', 293) for modulating and demodulating the received wireless power signal; And control units 292 'and 292 for controlling the respective components of the power receiving apparatus.

이상에서는 WPC 규격을 중심으로 본 발명의 무선 전력 송수신 방법에 대하여 설명하였다. 나아가, 본 발명에서는 무선 전력 전송장치가 단일 코일을 조합하여, 서로 다른 규격을 따르는 무선 전력 수신장치들에게 전력을 각 규격에 적합하게 전달하는 방법을 제시한다. 나아가, 본 발명에서는 WPC 규격과 PMA 규격의 호환이 가능하면서도 수신장치들의 위치 자유도를 확장하는 새로운 형태의 다중 코일 솔루션을 제공한다. 이하, 이에 대하여 보다 상세히 설명한다.
The wireless power transmission / reception method of the present invention has been described above with reference to the WPC standard. Further, the present invention proposes a method of combining a single coil to deliver power to radio power receiving devices conforming to different standards in accordance with each standard. Furthermore, the present invention provides a new type of multi-coil solution that is compatible with the WPC standard and the PMA standard, while also extending the degree of positional freedom of receiving apparatuses. Hereinafter, this will be described in more detail.

한편, 상기 무선 전력 전송장치(100)와 상기 무선 전력 수신장치(200) 사이의 쇄교 자속을 이용하여 무선 전력을 전송 및 수신하는 방법에 있어서, 상기 무선 전력 전송장치(100) 및/또는 상기 무선 전력 수신장치(200)에 인접한 위치에 외부 금속 물질(예를 들면, 금속 컵, 캔 등과 같은 금속 물질(도체))이 위치되면 그 외부 금속 물질이 자속에 의해 발열할 수 있다. A method for transmitting and receiving wireless power using a flux link between the wireless power transmission apparatus 100 and the wireless power reception apparatus 200 includes the steps of transmitting the wireless power transmission apparatus 100 and / When an external metallic material (for example, a metallic material (conductor) such as a metal cup, a can, etc.) is placed at a position adjacent to the power receiving apparatus 200, the external metallic material may be heated by the magnetic flux.

도 20은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 전송장치(100)에 위치한 외부 금속 물질(300)의 발열 원인을 나타낸 예시도 이다.20 is an exemplary view showing a cause of heat generation of an external metallic material 300 located in a wireless power transmission apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 20에 도시한 바와 같이, 상기 외부 금속 물질(도체)(300)에 자속(B)이 관통을 하면, 상기 외부 금속 물질(300)의 표면과 자속이 이루는 각도(Θ)의 사인(sine)값과 비례한 전류(I)가 유도되는데, 이 전류(I)는 외부 금속 물질(300)의 고유 저항계수(ρ)로부터 계산되는 저항값에 비례한 발열을 야기하게 된다. 20, when a magnetic flux B passes through the external metal material (conductor) 300, a sine of an angle (?) Formed by the surface of the external metallic material 300 and the magnetic flux, A current I proportional to the value of the current I is induced which causes a heat generation proportional to the resistance value calculated from the resistivity coefficient p of the external metallic material 300. [

따라서, 본 발명에서는 무선 전력 전송장치(100)에서 송신하는 무선 전력 중에서 외부금속 물질(300)의 발열을 야기할 수 있는 실질적인 전력량을 측정할 수 있는 장치 및 그 방법을 설명한다. 또한, 본 발명에서는 호환성 문제를 해결하고자 상기 무선 전력 수신장치(200)의 영향을 받지 않는 상황에서 무선 전력 전송장치(100)에서만 외부금속 물질(300)의 발열을 야기할 수 있는 실질적인 전력량을 측정할 수 있는 장치 및 그 방법도 설명한다. 예를 들면, 상기 쇄교 자속을 이용하는 무선 전력 전송 시스템(100, 200)에서 전송 코일(1111)의 구동을 멈추었을 때, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 공진 에너지의 감쇠량을 근거로 발열을 야기할 수 있는 외부 물질의 유무를 판별한다. 또한, 상기 무선 전력 수신장치(200)의 영향을 없애기 위하여, 상기 무선 전력 수신장치(200)의 에너지를 소모하지 않는 조건으로 설정한다. Therefore, in the present invention, an apparatus and method for measuring a substantial amount of power that can cause heat generation of the outer metallic material 300 among the wireless powers transmitted from the wireless power transmission apparatus 100 will be described. In order to solve the compatibility problem, in the present invention, the actual amount of power that can cause the heating of the outer metallic material 300 only in the wireless power transmission apparatus 100 is measured in a state in which the wireless power receiving apparatus 200 is not affected Desc / Clms Page number 2 > apparatus and method thereof. For example, when the driving of the transmission coil 1111 is stopped in the wireless power transmission systems 100 and 200 using the flux-linkage, the generation of heat is caused based on the attenuation amount of the resonance energy of the wireless power transmission device 100 The presence or absence of an external substance that can be determined. In order to eliminate the influence of the wireless power receiving apparatus 200, the energy of the wireless power receiving apparatus 200 is set not to be consumed.

도 21은 본 발명의 실시예에 따라 쇄교 자속을 이용하는 무선 전력 전송장치(100)와 상기 무선 전력 수신장치(200) 사이에 위치한 외부 금속 물질을 나타낸 예시도 이다.FIG. 21 is an exemplary view showing an outer metallic material positioned between the wireless power transmission apparatus 100 using the flux-linkage and the wireless power reception apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 21에 도시한 바와 같이, 쇄교 자속을 이용하는 무선 전력 전송장치(100)는 커패시터(C)가 직렬 혹은 병렬로 연결된 LC 공진 회로로 구성된 전송 코일(1111)을 포함하며, 상기 무선 전력 수신장치(200)는 커패시터(C)가 직렬 혹은 병렬로 연결된 LC 공진 회로로 구성된 수신 코일(2911)을 포함한다. 상기 전력 변환부(111)가 상기 전송 코일(1111)에 교류 전원을 인가하면 발생하는 자속(Magnetic Flux) 중 수신 코일(2911)과 쇄교하는 성분으로 인해 전력이 상기 무선 전력 수신장치(200)에 전송되는 원리이다. 전송 코일(1111) 및 수신 코일(2911)은 커패시터(C)가 직렬 혹은 병렬로 연결된 LC 공진 회로(또는 공진 탱크(resonance tank))로 이루지며, 상기 LC 공진 회로를 이용하여 임피던스를 조절함으로써 충분한 전력이 상기 무선 전력 수신장치(200)에 전송될 수 있다.As shown in Fig. 21, a wireless power transmission apparatus 100 using a flux linkage includes a transmission coil 1111 composed of an LC resonant circuit in which a capacitor C is connected in series or in parallel, and the wireless power receiving apparatus 200 includes a receiving coil 2911 composed of an LC resonant circuit in which a capacitor C is connected in series or in parallel. Power is supplied to the wireless power receiving apparatus 200 due to a component of the magnetic flux generated when the power conversion unit 111 applies AC power to the transmission coil 1111 and the receiving coil 2911, Lt; / RTI > The transmission coil 1111 and the reception coil 2911 are constituted by LC resonance circuits (or resonance tanks) in which the capacitors C are connected in series or in parallel. By adjusting the impedance using the LC resonance circuit, Power may be transmitted to the wireless power receiving apparatus 200.

상기 인덕터(L)와 커패시터(C)로 이루어진 공진 회로는, L과 C가 에너지를 서로 주고 받으며 공진을 하게 된다. 그리고 상기 전력 변환부(111) 내의 인버터는 무선으로 에너지(전력)를 전송하는 정상상태(steady state)에서 상기 LC 공진 회로를 공진 주파수로 구동시키거나 공진 주파수보다 높은 주파수로 구동시키는 역할을 한다. In the resonant circuit formed of the inductor L and the capacitor C, L and C exchange energy with each other and resonate. The inverter in the power conversion unit 111 drives the LC resonant circuit at a resonant frequency or at a frequency higher than a resonant frequency in a steady state in which energy is transmitted in a wireless manner.

도 22a-22b는 본 발명의 실시예에 따라 상기 무선 전력 전송장치(100)의 인버터가 LC 공진 회로를 구동시키다가 갑자기(일시적으로) 구동을 멈출 경우의 인덕터(L) 전류의 변화(ΔIRESO)를 나타낸 예시도 이다. 도 22a는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로를 공진 주파수(22-2)로 구동했다가 멈추었을 때의 인덕터(L)의 전류 변화를 나타내며, 도 22b는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로를 공진 주파수(22-2)보다 높은 주파수(22-3)로 구동했다가 멈추었을 때의 인덕터(L) 전류의 변화를 나타낸다. 도면 부호 22-1은 LC 공진 회로의 구동 전압(전류)을 나타낸다. 즉, 상기 LC 공진 회로를 공진 주파수(22-2)로 구동하거나 그 공진 주파수(22-2)보다 높은 주파수(22-3)로 구동하다가 일시적으로 그 구동을 멈추어도 인덕터(L) 전류의 변화(ΔIRESO)는 서로 동일함(변화 없음)을 알 수 있다.22A and 22B are graphs showing changes in inductor L current (ΔI RESO ) when the inverter of the wireless power transmission apparatus 100 drives the LC resonance circuit and suddenly (temporarily) stops driving according to the embodiment of the present invention. Fig. 22A shows a change in current of the inductor L when the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus 100 is driven at a resonant frequency 22-2 and stopped, 100) at the frequency 22-3 higher than the resonance frequency 22-2 and then stopped. Reference numeral 22-1 denotes a driving voltage (current) of the LC resonance circuit. That is, even if the LC resonance circuit is driven at the resonance frequency 22-2 or at the frequency 22-3 higher than the resonance frequency 22-2 and the driving is temporarily stopped, the change in the inductor L current (? I RESO ) are the same (no change).

도 22a-22b에 도시한 바와 같이, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 인버터가 LC 공진 회로를 구동하다가 그 구동을 멈추게 되면 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 공진 에너지는 점차 감쇠하게 된다. 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 에너지를 대표하는 값으로 L의 전류를 예로 들면, 공진 에너지가 모두 L에 모이는 시점인 L의 전류가 피크를 가질 때의 값을 기준으로 제1 전류(I1)에서 제2 전류(I2)로 변했다면 다음과 같은 수학식 2가 성립한다. As shown in FIGS. 22A and 22B, when the inverter of the wireless power transmission apparatus 100 drives the LC resonance circuit and stops driving the resonance circuit, the resonance energy of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 is gradually attenuated . Taking the current of L as a value representative of the energy of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus 100 as an example, If the current is changed from the current I 1 to the second current I 2 , the following Equation 2 is established.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서,

Figure pat00003
는 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 손실되는 전체 손실 전력량을 나타내며, f는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로를 구동하는 주파수를 나타내며, LCOIL 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 인덕터(L) 값을 나타내며,
Figure pat00004
은 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로를 구동시키다가 멈춘 시점부터 제1 미리설정된 시간(또는 미리설정된 사이클 수)이 경과한 제1 시점에 검출된 인덕터(L)의 제1 전류를 나타내며,
Figure pat00005
은 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로를 구동시키다가 멈춘 시점부터 제2 미리설정된 시간(또는 미리설정된 사이클 수)이 경과한 제2 시점에 검출된 인덕터(L)의 제2 전류를 나타내며, 상기 제1 시점은 상기 제2 시점보다 빠르게 설정된다. 상기 제1 및 제2 미리설정된 시간은 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로를 구동시키다가 멈춘 시점부터 상기 인덕터(L)의 전류가 더 이상 검출되는 않는 시점까지의 시간 내에 포함될 수 있다.here,
Figure pat00003
F represents the frequency at which the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus 100 is driven, and L COIL represents the frequency at which the wireless power transmission apparatus 100 is powered on. Represents an inductor (L) value of the LC resonance circuit,
Figure pat00004
The first current of the inductor L detected at the first time point at which the first predetermined time (or a preset number of cycles) has elapsed since the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 was stopped and stopped Lt; / RTI &
Figure pat00005
The second current of the inductor L detected at the second time point when a second predetermined time (or a predetermined number of cycles) has elapsed since the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 was stopped and stopped And the first viewpoint is set faster than the second viewpoint. The first and second preset times may be included within a time from when the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus 100 is stopped to when the current of the inductor L is no longer detected .

kPT는 상기 무선 전력 수신장치(200)로 전송되는 전력량으로서, k의 계수는 상기 무선 전력 수신장치(200) 역시 LC 공진 회로를 가지고 있기 때문에 나타난다. PLOSS는 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 손실된 고유 전력량으로서, 기생 저항, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 코어의 손실 등에 의해 발생하는 요소에 의해(외부 금속 물질과 관련 없음) 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 손실된 고유 전력량을 나타낸다. PFO는 외부 금속 물질에서의 발열 등으로 인해 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 손실된 전력량을 나타낸다. 여기서, 상기 전력 송신 제어부(112)는, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 인버터가 LC 공진 회로를 구동하다가 그 구동을 멈추게 되면, 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 손실되는 전체 손실 전력량(

Figure pat00006
), 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 손실된 고유 전력량(PLOSS), 상기 외부 금속 물질에서의 발열 등으로 인해 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 손실된 전력량(PFO) 등을 구할 수 있다. T kP is a power amount to be transmitted to the wireless power receiving apparatus 200, the coefficient k is shown because it also has an LC resonant circuit wherein the wireless power receiving device 200. P LOSS is the amount of intrinsic power lost in the wireless power transmission apparatus 100 by the element generated by the parasitic resistance, the loss of the core of the wireless power transmission apparatus 100, and the like And represents the amount of intrinsic power lost in the power transmission apparatus 100. P FO represents the amount of power lost in the wireless power transmission apparatus 100 due to heat generation in the external metallic material or the like. Here, when the inverter of the wireless power transmission apparatus 100 drives the LC resonance circuit and stops its operation, the power transmission control unit 112 controls the total power loss amount
Figure pat00006
), The amount of power lost (P FO ) in the wireless power transmission apparatus (100) due to the loss of the inherent power amount (P LOSS ) in the wireless power transmission apparatus (100) have.

수학식 2에서 알 수 있듯이, 상기 전력 송신 제어부(112)는 PLOSS를 상수값으로서 미리 저장하고, 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LC 공진 회로의 구동을 차단하여 상기 무선 전력 수신장치(200)로 전력을 전달하지 않는 PT=0인 상태로 설정함으로써 상기 외부 금속 물질(300)로 인해 소모되는 전력량(PFO)을 구할 수 있다. 즉, 상기 전력 송신 제어부(112)는 PT=0인 상태로 설정하고, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로를 구동시키다가 멈추어 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 손실되는 전체 손실 전력(

Figure pat00007
)를 검출하고, 그 검출한 전체 손실 전력량(
Figure pat00008
)과 상기 무선 전력 전송장치(100)의 고유 손실 전력량(PLOSS)의 차이값을 상기 외부 금속 물질(300)로 인해 소모되는 전력량(PFO)으로 결정한다.As can be seen from Equation (2), the power transmission control unit 112 stores P LOSS as a constant value in advance, blocks the driving of the LC resonance circuit of the wireless power receiving apparatus 200, The power amount P FO consumed by the external metal material 300 can be obtained by setting the state P T = That is, the power transmission control unit 112 sets the state of P T = 0, stops the operation of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100, and stops the total loss (loss) of the wireless power transmission apparatus 100 power(
Figure pat00007
), And detects the total loss power amount (
Figure pat00008
(P LOSS ) of the wireless power transmission apparatus 100 is determined as a power amount P FO consumed due to the external metallic material 300.

상기 전력 송신 제어부(112)는 PT=0인 상태로 설정하고, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로를 구동시키다가 멈춘 시점부터 미리설정된 시간(또는 미리설정된 사이클 수) 동안의 제1 전류(

Figure pat00009
)에서 제2 전류(
Figure pat00010
)를 감산한 값과 "
Figure pat00011
"의 결과 값을 곱함으로써 구해진 값을 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 손실되는 전체 손실 전력량(
Figure pat00012
)으로서 결정한다.The power transmission control unit 112 sets the state of P T = 0, and controls the power transmission control unit 112 to set the state of P T = 0 for a predetermined time (or a predetermined number of cycles) from the time when the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 is stopped, 1 current
Figure pat00009
) To the second current (
Figure pat00010
) And the value obtained by subtracting "
Figure pat00011
Quot; obtained by multiplying the resultant value of the power loss "
Figure pat00012
).

도 23은 상기 무선 전력 수신장치(200)와 외부 금속 물질(300)이 없이 상기 무선 전력 전송장치(100)만 있는 상태에서 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 멈출 때의 공진 에너지의 감쇠 곡선(23-1)을 나타낸다.23 is a graph showing the relationship between the output voltage of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus 100 and the resonant frequency of the external And the attenuation curve 23-1 of the resonance energy.

도 23에 도시한 바와 같이, 포락선(envolop)이 감쇠계수(α)를 가지고 e-αt를 따라 시간적으로 감쇠하는 것을 볼 수 있다. 상기 감쇠계수는 PLOSS에 의한 것으로서, PLOSS에 관여하는 요소는 코일의 등가저항, 코일 코어에서 발생하는 자기저항, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 어셈블리(assembly)에서 발생하는 손실 등 외부 금속 물질과 관련 없는 자체 손실 성분으로서, 상기 무선 전력 전송장치(100) 단독으로 측정함으로써 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 손실된 고유 전력량(PLOSS)을 미리 구할 수 있다.As shown in Fig. 23, it can be seen that the envelope envolop has a damping coefficient alpha and attenuates temporally along e-alpha t . As the attenuation coefficient by P LOSS, factors involved in P LOSS is loss occurring in the assembly (assembly) of the magnetic resistance, the wireless power transmission apparatus 100 is generated in the equivalent resistance of the coil, the coil core, external metal The loss power P LOSS in the wireless power transmission apparatus 100 can be obtained in advance by measuring the wireless power transmission apparatus 100 alone as a self loss component not related to the material.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 접속되면 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LC 공진 회로의 구동을 정지시키기 위한 제어 신호(PT=0으로 설정하기 위한 제어 신호)를 발생하고, 그 제어 신호(PT=0으로 설정하기 위한 제어 신호)를 상기 무선 전력 수신장치(200)에 전송한다. 상기 무선 전력 수신장치(200)는 상기 제어 신호(PT=0으로 설정하기 위한 제어 신호)를 근거로 자신의 LC 공진 회로의 구동을 정지시킨다(PT=0으로 설정함). 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 외부 금속 물질(300)의 존재 여부 및/또는 상기 외부 금속 물질(300)로 인해 소모되는 전력량을 검출하기 위해 주기적으로 또는 사용자에 의해 설정된 시간이 경과할 때마다 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LC 공진 회로의 구동을 정지시키기 위한 제어 신호를 발생하고, 그 제어 신호를 상기 무선 전력 수신장치(200)에 전송할 수 있다.When the wireless power receiving apparatus 200 is connected to the wireless power transmission apparatus 100, the power transmission control unit 112 transmits a control signal P (P) for stopping the operation of the LC resonant circuit of the wireless power receiving apparatus 200 ( A control signal for setting T = 0) and transmits the control signal (control signal for setting P T = 0) to the wireless power receiving apparatus 200. The wireless power receiving apparatus 200 stops the driving of the LC resonant circuit on the basis of their (a control signal for setting the P T = 0) the control signal (set as P T = 0). The power transmission control unit 112 periodically or whenever a time set by the user elapses to detect the presence of the external metallic material 300 and / or the amount of power consumed by the external metallic material 300 Generates a control signal for stopping the driving of the LC resonant circuit of the wireless power receiving apparatus 200 and transmits the control signal to the wireless power receiving apparatus 200. [

이하에서는, PT=0으로 설정하는 방법을 도 24 및 도 25를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a method of setting P T = 0 will be described with reference to FIGS. 24 and 25. FIG.

도 24는 PT=0으로 설정하기 위한 회로를 나타낸 예시도이다.24 is an exemplary view showing a circuit for setting P T = 0.

도 24에 도시한 바와 같이, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 접속되면 주기적으로 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LC 공진 회로(2911)의 후단에 연결된 정류기(Rectifier)(24-1)의 다이오드들(D1~D4)을 턴-오프시킴으로써 PT=0으로 설정한다. 예를 들면, 상기 무선 전력 수신장치(200)는 상기 전력 송신 제어부(112)의 제어 신호(PT=0으로 설정하기 위한 제어 신호)를 근거로 상기 정류기(24-1)를 개방(Open)시켜 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LC 공진 회로(2911)에 인가되는 전류를 차단함으로써 PT=0으로 설정한다.24, when the wireless power receiving apparatus 200 is connected to the wireless power transmission apparatus 100, the power transmission control unit 112 periodically transmits power to the LC resonant circuit 200 of the wireless power receiving apparatus 200, P T = 0 is set by turning off the diodes D 1 to D 4 of the rectifier 24 - 1 connected to the rear end of the rectifier 2911. For example, the wireless power receiving apparatus 200 may open the rectifier 24-1 based on the control signal (control signal for setting P T = 0) of the power transmission control unit 112, And sets P T = 0 by blocking the current applied to the LC resonance circuit 2911 of the wireless power receiving apparatus 200.

도 25는 PT=0으로 설정하기 위한 다른 회로를 나타낸 예시도이다.25 is an exemplary view showing another circuit for setting P T = 0.

도 25에 도시한 바와 같이, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 접속되면 주기적으로 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LC 공진 회로를 단락시킴으로써 PT=0으로 설정한다. 예를 들면, 상기 무선 전력 수신장치(200)는 상기 전력 송신 제어부(112)의 제어 신호(PT=0으로 설정하기 위한 제어 신호)를 근거로 상기 정류기(25-1) 내의 스위칭 소자들(M1, M2)을 턴-온시켜 다이오드들(D3, D4)을 단락시킴으로써 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LC 공진 회로(2911)가 단락된다.25, when the wireless power receiving apparatus 200 is connected to the wireless power transmission apparatus 100, the power transmission control unit 112 periodically transmits power to the LC resonant circuit 200 of the wireless power receiving apparatus 200, To set P T = 0. For example, the wireless power receiving apparatus 200 may be configured to receive power from the switching devices (not shown) in the rectifier 25-1 based on the control signal (control signal for setting P T = 0) of the power transmission control unit 112 The LC resonance circuit 2911 of the wireless power receiving apparatus 200 is short-circuited by shorting the diodes D3 and D4 by turning on the transistors M1 and M2.

도 26은 외부 금속 물질(300)이 없이 상기 무선 전력 수신장치(LC 공진 회로가 단락된 상태임)(200)와 상기 무선 전력 전송장치(100)만 있는 상태에서 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 멈출 때의 공진 에너지의 감쇠 곡선(26-1)을 나타낸다. FIG. 26 is a schematic diagram showing a configuration of the wireless power transmission apparatus 100 in a state in which the wireless power receiving apparatus 200 (in which the LC resonant circuit is short-circuited) 200 and the wireless power transmission apparatus 100 are not provided, The resonance energy attenuation curve 26-1 at the time of stopping the driving of the LC resonance circuit of Fig.

도 27은 도 23의 전류 파형과 도 26의 전류 파형을 겹친 파형을 나타낸 도로서, 도 23의 공진 에너지의 감쇠 곡선(23-1)과 도 26의 공진 에너지의 감쇠 곡선(26-1)은 상기 무선 전력 수신장치(LC 공진 회로가 단락된 상태임)(200)의 유무에 영향을 받지 않는다는 것을 확인할 수 있다. 즉, 도 23의 공진 에너지의 감쇠 계수와 도 26의 공진 에너지의 감쇠 계수가 서로 거의 차이가 없음을 확인할 수 있다.Fig. 27 shows a waveform in which the current waveform of Fig. 23 and the current waveform of Fig. 26 are superimposed. The attenuation curve 23-1 of Fig. 23 and the attenuation curve 26-1 of resonance energy of Fig. It can be confirmed that it is not influenced by the presence or absence of the wireless power receiving apparatus (LC resonant circuit is short-circuited) 200. That is, it can be seen that the attenuation coefficient of the resonance energy of FIG. 23 and the attenuation coefficient of the resonance energy of FIG. 26 are almost not different from each other.

도 28은 외부 금속 물질(300)이 없이 상기 무선 전력 전송장치(100)만 있는 상태에서 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 멈출 때의 공진 에너지의 감쇠 곡선(감쇠 계수)(23-1)와, 상기 무선 전력 전송장치(100)에 외부 금속 물질(300)이 있는 상태에서 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 멈출 때의 공진 에너지의 감쇠 곡선(감쇠 계수)(28-1)을 비교하여 나타낸 예시도 이다.28 is a graph showing the attenuation curve (attenuation coefficient) of the resonance energy when the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 is stopped in the state in which the wireless power transmission apparatus 100 is not provided without the external metallic material 300, And a resonance energy attenuation curve when stopping driving of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 in a state that the external metallic material 300 exists in the wireless power transmission apparatus 100 Damping coefficient) 28-1.

도 28에 도시한 바와 같이, 상기 무선 전력 전송장치(100) 단독으로 존재하고 있을 때 외부 금속 물질(300)의 유무에 따라 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로에 축적된 공진 에너지를 나타내는 대표값인 인덕터 코일 전류의 변화를 나타낸다. 즉, 외부 금속 물질(300)의 유무에 따라 공진 에너지의 감쇠계수(α)가 확연하게 구분이 됨을 알 수 있다.28, the resonance energy accumulated in the LC resonance circuit of the radio-frequency power transmission apparatus 100 according to the presence or absence of the external metal material 300 when the radio-frequency power transmission apparatus 100 is present alone Which is a representative value of the inductor coil current. That is, the damping coefficient? Of the resonance energy is clearly distinguished according to the presence or absence of the external metallic material 300.

도 29는 외부 금속 물질(300)이 없이 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 위치한 상태에서 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 멈출 때의 공진 에너지의 감쇠 곡선(감쇠 계수)(29-1)와, 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 위치하고 상기 무선 전력 전송장치(100)에 외부 금속 물질(300)이 있는 상태에서 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 멈출 때의 공진 에너지의 감쇠 곡선(감쇠 계수)(29-1)을 비교하여 나타낸 예시도 이다. 즉, 외부 금속 물질(300)의 유무에 따라 공진 에너지의 감쇠계수(α)가 확연하게 구분이 됨을 알 수 있다.FIG. 29 is a view showing a state in which when the radio power receiving apparatus 200 is not located in the radio power transmission apparatus 100 without the external metallic material 300, the radio wave transmission apparatus 100 stops driving the LC resonant circuit of the radio power transmission apparatus 100 The attenuation curve (attenuation coefficient) 29-1 of the resonant energy and the wireless power receiving apparatus 200 are located in the wireless power transmission apparatus 100 and the external metallic material 300 is applied to the wireless power transmission apparatus 100, (Attenuation coefficient) 29-1 at the time of stopping the driving of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 in a state in which the attenuation curve (attenuation coefficient) 29-1 of the resonance energy is stopped. That is, the damping coefficient? Of the resonance energy is clearly distinguished according to the presence or absence of the external metallic material 300.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 멈출 때 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 전류(혹은 전압)의 포락선이 미리설정된 크기까지 줄어드는 데 걸리는 공진 사이클(cycle) 수(혹은 시간)을 근거로 상기 외부 금속 물질의 유무를 결정할 수도 있다. 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 멈출 때 미리설정된 공진 사이클의 횟수 이후(혹은 미리설정된 시간 이후) 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로에 남아있는 전류(혹은 전압)의 포락선 크기를 근거로 상기 외부 금속 물질의 유무를 결정할 수도 있다. When the power transmission control unit 112 stops the operation of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus 100, the envelope of the current (or voltage) of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus 100 reaches a predetermined size The presence or absence of the external metal material may be determined based on the number (or time) of resonance cycles (or time) required for the reduction. When the power transmission control unit 112 stops driving the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100, the power transmission control unit 112 outputs the LC resonance of the wireless power transmission apparatus 100 after a predetermined number of resonance cycles (or after a preset time) The presence or absence of the external metallic material may be determined based on the envelope size of the current (or voltage) remaining in the circuit.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 공진 에너지의 감쇠계수와 미리설정된 기준 감쇠 계수(임계값)를 근거로 상기 외부 금속 물질의 유무를 결정할 수도 있다. The power transmission control unit 112 may determine the presence or absence of the external metallic material on the basis of the attenuation coefficient of the resonance energy and a predetermined reference attenuation coefficient (threshold value).

도 30은 본 발명의 실시예에 따라 상기 외부 금속 물질의 유무를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도 이다.30 is a flowchart illustrating a method for determining the presence or absence of the external metal material according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 전력 송신 제어부(112)는 주기적으로 또는 사용자에 의해 설정된 시간이 경과하면, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 일시적으로 정지시킨다(S11). 예를 들면, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 접속되지 않은 상태에서도 상기 외부 금속 물질(300)의 유무를 검출하기 위한 시간 동안(예를 들면, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 정지한 시점부터 공진 에너지가 0이 되는 시점 동안) 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 일시적으로 정지시킨다.First, the power transmission control unit 112 temporarily stops the operation of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 (S11) periodically or after a time set by the user has elapsed. For example, the power transmission control unit 112 may determine whether the external power source 300 is connected to the wireless power transmission apparatus 100 even when the wireless power reception apparatus 200 is not connected to the wireless power transmission apparatus 100 The driving of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus 100 is temporarily performed (for example, during the time when the resonance energy becomes zero from the time when the driving of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 is stopped) Stop.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동이 정지하면 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 공진 에너지의 감쇠 계수를 검출한다(S12).When the driving of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus 100 is stopped, the power transmission control unit 112 detects the attenuation coefficient of the resonant energy of the LC resonant circuit of the wireless power transmission apparatus 100 (S12).

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 검출된 감쇠 계수가 미리설정된 기준 감쇠 계수를 초과했는지를 결정한다(S13). 상기 미리설정된 기준 감쇠 계수는, 외부 금속 물질(300) 및 상기 무선 전력 수신장치(200) 없이 상기 무선 전력 전송장치(100)가 단독으로 존재할 때, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 일시 정지시킨 후 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 공진 에너지의 감쇠 계수를 미리 검출하고, 그 미리 검출한 감쇠 계수로서 정의된다.The power transmission control unit 112 determines whether the detected attenuation coefficient exceeds a preset reference attenuation coefficient (S13). Wherein the predetermined reference attenuation factor is selected such that when the radio power transmission device 100 alone is present without the outer metallic material 300 and the radio power receiving device 200, And the attenuation coefficient of the resonance energy of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 is detected in advance and defined as the attenuation coefficient detected in advance.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 검출된 감쇠 계수가 상기 미리설정된 기준 감쇠 계수를 초과하면 상기 외부 금속 물질(300)이 검출된 것으로 결정한다(S14).The power transmission control unit 112 determines that the external metal material 300 is detected when the detected damping coefficient exceeds the preset reference damping coefficient (S14).

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 외부 금속 물질(300)이 검출되면 상기 외부 금속 물질(300)이 검출되었음을 나타내는 정보(예를 들면, 오류 코드)를 발생하고, 그 정보를 표시부(141)에 표시한다(S15).When the external metallic material 300 is detected, the power transmission control unit 112 generates information (e.g., an error code) indicating that the external metallic material 300 has been detected and transmits the information to the display unit 141 (S15).

반면, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 검출된 감쇠 계수가 상기 미리설정된 기준 감쇠 계수를 초과하지 않으면 주기적으로 상기 외부 금속 물질(300)의 유무를 결정하는 방법을 다시 수행한다.On the other hand, if the detected damping coefficient does not exceed the preset reference damping coefficient, the power transmission control unit 112 performs a method of periodically determining the presence or absence of the external metallic material 300.

도 31은 본 발명의 실시예에 따라 상기 외부 금속 물질의 유무를 결정하는 다른 방법을 나타낸 흐름도이다.31 is a flowchart illustrating another method for determining the presence or absence of the external metal material according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 접속되면 상기 무선 전력 수신장치(200)에 무전 전력을 전송하다가, 주기적으로 또는 사용자에 의해 설정된 시간이 경과하면 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LC 공진 회로의 구동을 일시적으로 정지시킨다(S21). 예를 들면, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 접속되면 상기 무선 전력 전송장치(100)에 무전 전력을 전송하다가 상기 외부 금속 물질(300)의 유무를 검출하기 위한 시간 동안 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LC 공진 회로의 구동을 일시적으로 정지시킨다. When the wireless power receiving apparatus 200 is connected to the wireless power transmission apparatus 100, the power transmission control unit 112 transmits the wireless power to the wireless power receiving apparatus 200 periodically or to the user The operation of the LC resonant circuit of the wireless power receiving apparatus 200 is temporarily stopped (S21). For example, when the wireless power receiving apparatus 200 is connected to the wireless power transmission apparatus 100, the power transmission control unit 112 transmits the wireless power to the wireless power transmission apparatus 100, The operation of the LC resonant circuit of the wireless power receiving apparatus 200 is temporarily stopped for a period of time to detect the presence or absence of the power supply 300.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LC 공진 회로의 구동을 정지시키고, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동도 일시 정지시킨다(S22).The power transmission control unit 112 stops driving the LC resonance circuit of the wireless power receiving apparatus 200 and temporarily stops driving the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 at step S22.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 수신장치(200)의 LC 공진 회로 및 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 일시 정지시키고, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 공진 에너지의 감쇠 계수를 검출한다(S23).The power transmission control unit 112 temporarily suspends driving of the LC resonance circuit of the wireless power receiving apparatus 200 and the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100, The attenuation coefficient of the resonance energy of the resonance circuit is detected (S23).

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 검출된 감쇠 계수가 미리설정된 기준 감쇠 계수를 초과했는지를 결정한다(S24). 상기 미리설정된 기준 감쇠 계수는, 외부 금속 물질(300) 없이 상기 무선 전력 전송장치(100)와 상기 무선 전력 수신장치(200)가 접속될 때, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 구동을 일시 정지시킨 후 상기 무선 전력 전송장치(100)의 LC 공진 회로의 공진 에너지의 감쇠 계수를 미리 검출하고, 그 미리 검출한 감쇠 계수로서 정의된다.The power transmission control unit 112 determines whether the detected attenuation coefficient exceeds a preset reference attenuation coefficient (S24). The predetermined reference attenuation coefficient is set such that when the radio power transmission apparatus 100 and the radio power reception apparatus 200 are connected without the external metal material 300, the LC resonance circuit of the radio power transmission apparatus 100 The damping coefficient of the resonance energy of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus 100 is detected in advance after the drive is temporarily stopped and is defined as the damping coefficient detected in advance.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 검출된 감쇠 계수가 상기 미리설정된 기준 감쇠 계수를 초과하면 상기 외부 금속 물질(300)이 검출된 것으로 결정한다(S25).The power transmission control unit 112 determines that the external metallic material 300 is detected when the detected attenuation coefficient exceeds the predetermined reference attenuation coefficient at step S25.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 외부 금속 물질(300)이 검출되면 상기 외부 금속 물질(300)이 검출되었음을 나타내는 정보(예를 들면, 오류 코드)를 발생하고, 그 정보를 표시부(141)에 표시한다(S26).When the external metallic material 300 is detected, the power transmission control unit 112 generates information (e.g., an error code) indicating that the external metallic material 300 has been detected and transmits the information to the display unit 141 (S26).

반면, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 검출된 감쇠 계수가 상기 미리설정된 기준 감쇠 계수를 초과하지 않으면 무선 전력이 정상적으로 상기 무선 전력 수신장치(200)에 전송되고 있음을 나타내는 정보를 상기 표시부(141)에 표시한다(S27).On the other hand, when the detected attenuation coefficient does not exceed the predetermined reference attenuation coefficient, the power transmission control unit 112 transmits information indicating that the wireless power is normally transmitted to the wireless power receiving apparatus 200, (S27).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 무선 전력 전송 장치 및 그 제어 방법은, 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 공진 에너지의 감쇠 계수를 검출함으로써, 외부 금속 물질의 유무을 결정할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the wireless power transmission apparatus and the control method thereof according to the embodiments of the present invention can determine the presence or absence of the external metallic material by detecting the attenuation coefficient of the resonance energy of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus .

앞서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 무선 전력 전송장치 및 그 제어방법은 LC 공진 회로의 감쇠 계수를 검출함으로써, 외부 금속 물질의 유무를 결정할 수 있다. As described above, the wireless power transmission apparatus and the control method thereof according to the embodiments of the present invention can determine the presence or absence of the external metallic material by detecting the attenuation coefficient of the LC resonant circuit.

이하에서는, 본 발명의 실시예들에 따른 무선 전력 전송장치는 상기 감쇠 계수의 주기당 변화율에 근거하여, 외부 물질의 종류, 수신장치의 정렬 상태 및 용량을 검출하는 방법을 설명한다. 도 32는 감쇠 계수의 주기당 변화율에 근거하여, 외부 물질의 종류, 수신장치의 정렬 상태 및 용량을 검출하는 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 35, 도 36 및 도 37은 외부 물질의 종류에 따라 감쇠 계수가 변하는 것을 나타낸 그래프이고, 도 38, 도 39, 도 40은 수신장치가 있는 경우, 각 주기당 감쇠 계수가 변하는 것을 나타낸 그래프이다. Hereinafter, a wireless power transmission apparatus according to embodiments of the present invention will describe a method of detecting the type of external material, the alignment state and the capacity of the receiving apparatus based on the rate of change of the attenuation coefficient per cycle. FIG. 32 is a flowchart showing a method of detecting the type of foreign substance, the alignment state and the capacitance of the receiving apparatus based on the rate of change per period of the attenuation coefficient, FIGS. 35, 36 and 37 show attenuation FIG. 38, FIG. 39, and FIG. 40 are graphs showing that the attenuation coefficient per cycle is changed when there is a receiving apparatus.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무선전력 전송장치는 외부 물질을 검출하도록 특정 주파수의 파형을 주기적으로 발생시키는 단계를 진행할 수 있다(S310).The wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention may perform a step of periodically generating a waveform of a specific frequency to detect an external material (S310).

무선 전력 전송장치는 상기 무선전력을 전송할 수 있는 특정 거리 내에 무선으로 전력을 수신할 수 있는 외부 물질이 있는지 여부를 검출할 수 있다. 여기에서, 상기 외부 물질이 있는지 여부를 검출하는 것은 무선 충전에 적합하지 않은 물질이 정렬되었음에도 불구하고, 무선 전력을 전송하는 경우를 방지하기 위함이다. 만일, 무선 충전에 적합하지 않은 물질에 무선 전력을 전송하게 되면, 무선 충전 시스템의 파손 우려가 발생하기 때문이다. The wireless power transmission device may detect whether there is any external material capable of receiving power wirelessly within a certain distance capable of transmitting the wireless power. Here, the detection of the presence of the foreign substance is to prevent the case of transmitting the wireless power even though the substances not suitable for wireless charging are aligned. If wireless power is transmitted to a material that is not suitable for wireless charging, there is a risk of damage to the wireless charging system.

이때, 상기 외부 장치가 무선으로 전력을 수신하는 장치인지 여부를 판단하기 위하여, 무선 전력 전송장치에 구비된 전력 송신 제어부(112)는 특정 주파수를 갖는 파형을 주기적으로 발생시킬 수 있다. At this time, in order to determine whether the external device is a device that receives power wirelessly, the power transmission control part 112 provided in the wireless power transmission device may periodically generate a waveform having a specific frequency.

여기에서, 상기 특정 주파수는 무선 전력 전송장치의 고유의 공진 주파수보다 높은 주파수일 수 있다.Here, the specific frequency may be higher than the resonance frequency inherent to the wireless power transmission apparatus.

한편, 상기 특정 주파수를 갖는 파형은 무선 전력 전송장치를 기준으로 특정 거리 내에 외부 물질이 있는 경우, 파형의 특성이 변경될 수 있다. 여기에서, 상기 파형의 특성은 파형의 주파수, 감쇠 계수 등이 될 수 있다. On the other hand, the waveform having the specific frequency may change the characteristics of the waveform when the external material exists within a specific distance based on the wireless power transmission apparatus. Here, the characteristic of the waveform may be a frequency of a waveform, a damping coefficient, and the like.

이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치는 상기 파형의 각 주기에서, 파형의 감쇠 계수를 검출하여, 감쇠 계수의 변화량을 측정하는 단계를 진행할 수 있다(S320).At this time, in the wireless power transmission apparatus according to the embodiment of the present invention, the attenuation coefficient of the waveform may be detected in each period of the waveform, and the variation of the attenuation coefficient may be measured (S320).

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 파형의 각 주기 마다 감쇠 계수를 검출할 수 있다. The power transmission control unit 112 can detect the attenuation coefficient for each period of the waveform.

이때, 상기 파형의 감쇠 계수는 상기 무선 전력 전송장치를 기준으로 특정 거리 내에 외부 물질의 존재 유무에 따라 달라질 수 있다. 여기에서, 상기 무선 전력 전송장치를 기준으로 설정된 특정 거리는 무선 전력 전송장치가 무선으로 전력을 전송할 수 있는 거리를 의미할 수 있다. 도 35, 도 36, 도 37의 그래프를 참조하면, 외부 물질의 존재 유무에 따라 한 주기에서의 감쇠 계수가 변하는 것을 알 수 있다. At this time, the attenuation coefficient of the waveform may vary depending on the presence or absence of foreign matter within a specific distance based on the wireless power transmission apparatus. Here, the specific distance set on the basis of the wireless power transmission apparatus may mean a distance over which the wireless power transmission apparatus can transmit power wirelessly. Referring to the graphs of FIGS. 35, 36, and 37, it can be seen that the damping coefficient changes in one cycle depending on the presence or absence of foreign substances.

보다 구체적으로, 도 35의 그래프는 상기 무선 전력 전송장치의 특정 거리 내에 외부 물질이 없는 경우, 상기 무선 전력 전송장치에 구비된 전력 전송용 코일의 파형을 나타낸다. 또한, 도 36의 그래프는 상기 무선 전력 전송장치의 특정 거리 내에 외부 금속 물질이 있는 경우, 상기 무선 전력 전송장치에 구비된 전력 전송용 코일의 파형을 나타낸다. 도 35 및 도 36의 그래프를 비교하면, 상기 외부물질이 있는 경우, 감쇠 계수가 달라지는 것을 알 수 있다. More specifically, the graph of Fig. 35 shows the waveform of the power transmission coil provided in the wireless power transmission apparatus when there is no external material within a specific distance of the wireless power transmission apparatus. The graph of FIG. 36 shows the waveform of a power transmission coil provided in the wireless power transmission apparatus when there is an external metallic material within a specific distance of the wireless power transmission apparatus. 35 and 36, it can be seen that the damping coefficient is different when the external material is present.

나아가, 도 37의 그래프는 상기 무선 전력 전송장치의 특정 거리 내에 무선 전력의 수신이 가능한 수신장치가 있는 경우, 상기 무선 전력 전송장치에 구비된 전력 전송용 코일의 파형을 나타낸다. 앞서, 도 35, 도 36과 도 37을 비교하면, 상기 감쇠 계수가 다른 것을 알 수 있다. 또한, 도 37에서는 수신장치의 존재로 인하여, 추가적인 주파수를 갖는 파형이 있는 것을 알 수 있다. Further, the graph of FIG. 37 shows the waveform of the power transmission coil provided in the wireless power transmission apparatus when there is a reception apparatus capable of receiving wireless power within a specific distance of the wireless power transmission apparatus. 35, 36 and 37, it can be seen that the damping coefficient is different. In Fig. 37, it can be seen that there is a waveform having an additional frequency due to the presence of the receiving apparatus.

이를 통하여, 상기 전력 송신 제어부(112)는 외부 물질의 존재 유무를 판단할 수 있다. 이를 통하여, 본 발명은 무선 전력의 전송이 가능한 특정 거리 내에 외부 물체가 있는 경우에만 무선전력을 전송하도록 제어함으로써, 무선 충전 시스템을 보호할 수 있다. Accordingly, the power transmission control unit 112 can determine the presence or absence of an external substance. Accordingly, the present invention can protect the wireless charging system by controlling the wireless power to be transmitted only when there is an external object within a specific distance at which the wireless power can be transmitted.

상기 감쇠 계수의 변화량을 측정한 후, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치는 상기 파형의 감쇠 계수의 변화량에 기초하여, 외부 물질의 종류를 판단할 수 있다(S330). After measuring the change amount of the damping coefficient, the wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention can determine the type of the external material based on the variation amount of the damping coefficient of the waveform (S330).

상기 전력 송신 제어부(112)는 외부 물질의 존재 유무뿐만 아니라, 각 주기에서의 감쇠 계수의 변화량에 기초하여, 외부 물질의 종류를 판단할 수 있다. 상기 주기에 따라 감쇠 계수가 변경되는 것은 무선 전력을 수신하는 수신장치의 정류부에 구비된 캐패시터에 의한 것일 수 있다. The power transmission control unit 112 can determine the type of the foreign substance based on the presence or absence of external substances as well as the amount of change in the attenuation coefficient in each period. The attenuation coefficient may be changed according to the period by a capacitor provided in the rectifying unit of the receiving apparatus for receiving the radio power.

보다 구체적으로, 상기 수신장치의 정류부에 구비된 캐패시터는 전송장치에서 전송된 특정 주파수를 갖는 파형에 의하여, 에너지가 쌓일 수 있다. 이때, 상기 수신장치의 정류부에 구비된 캐패시터는 상기 축적된 에너지에 의하여, 전압이 증가하게 된다. 이에 의하여, 상기 캐패시터에 인가되는 전압/전류의 비율이 변경되고, 캐패시터가 나타내는 등가저항이 변하며, 나아가 수신장치 전체 시스템의 등가저항이 변경될 수 있다. 따라서, 수신장치에 구비된 캐패시터의 등가저항의 변경으로 인하여, 전송장치의 전력 전송부 코일(LC 공진회로의 코일)에서 감지되는 파형의 감쇠 계수가 변경될 수 있다. More specifically, the capacitor provided in the rectifying unit of the receiving apparatus may be energized by a waveform having a specific frequency transmitted from the transmitting apparatus. At this time, the voltage of the capacitor of the rectifying unit of the receiver increases due to the stored energy. Thus, the ratio of the voltage / current applied to the capacitor is changed, the equivalent resistance indicated by the capacitor is changed, and the equivalent resistance of the entire system of the receiving apparatus can be changed. Therefore, due to the change of the equivalent resistance of the capacitor included in the receiving apparatus, the attenuation coefficient of the waveform sensed at the power transferring section coil (coil of the LC resonance circuit) of the transfer apparatus can be changed.

상기 전력 송신 제어부(112)는 각 주기에서의 감쇠 계수들의 변화량을 검출할 수 있다. 보다 구체적으로, 도 38, 도 39 및 도 40의 그래프를 참조하면, 하나의 파형에 대한 각 주기에서의 감쇠 계수는 점차적으로 작아지는 것을 알 수 있다.  The power transmission control unit 112 may detect a variation amount of attenuation coefficients in each period. More specifically, referring to the graphs of FIGS. 38, 39 and 40, it can be seen that the damping coefficient in each cycle for one waveform gradually decreases.

보다 구체적으로, 도 38은 파형의 첫번째 주기에서의 감쇠계수를 나타내고, 도 39는 파형의 두번째 주기에서의 감쇠계수를 나타내며, 도 40은 파형의 세번째 주기에서의 감쇠계수를 나타낸다. 상기 도 38에서 도 40에서 알 수 있듯이, 파형의 감쇠계수는 점차적으로 작아지는 것을 알 수 있다. More specifically, FIG. 38 shows the attenuation coefficient in the first period of the waveform, FIG. 39 shows the attenuation coefficient in the second period of the waveform, and FIG. 40 shows the attenuation coefficient in the third period of the waveform. As can be seen from FIG. 38 through FIG. 40, the attenuation coefficient of the waveform gradually decreases.

상기 감쇠 계수의 변화량은 외부 물질의 종류에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 무선 전력의 수신장치와 무선 전력을 수신받지 못하는 외부장치의 감쇠 계수의 변화량은 다를 수 있다. The amount of change in the damping coefficient may vary depending on the kind of the external material. For example, the amount of change in attenuation coefficient of a receiving device of wireless power and an external device not receiving wireless power may be different.

이를 통하여, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 감쇠 계수의 변화량에 기초하여, 외부 물질의 종류를 검출할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 감쇠 계수의 변화량이 기 설정된 기준 변화량과 일치하는 경우, 무선 전력을 수신하도록 형성된 수신장치를 검출할 수 있다. Accordingly, the power transmission control unit 112 can detect the type of the foreign substance based on the variation amount of the damping coefficient. More specifically, the power transmission control unit 112 may detect a receiving apparatus configured to receive radio power when the amount of change in the attenuation coefficient coincides with a preset reference change amount.

상기 외부 물질을 검출 후, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치는 상기 외부 물질의 종류에 기초하여, 상기 외부 물질에 무선으로 전력을 전송할지 여부를 결정하는 단계를 진행할 수 있다(S340).After detecting the external material, the wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention may proceed to determine whether to transmit power wirelessly to the external material, based on the type of the external material (S340 ).

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 감쇠 계수의 변화량에 기초하여, 상기 외부 물질이 무선으로 전력의 수신이 가능한 수신장치인지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상기 외부 물질이 무선으로 전력의 수신이 가능한 수신장치인 경우, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 수신장치에 전력을 전송하도록 전원공급부(190)를 제어할 수 있습니다. 또한, 상기 외부 물질이 무선으로 전력의 수신이 가능하지 않은 물질인 경우, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 외부 물질에 전력을 전송하지 않도록 상기 전원공급부(190)를 제어할 수 있습니다. The power transmission control unit 112 may determine whether the external material is a reception device capable of wirelessly receiving power based on the variation amount of the damping coefficient. At this time, when the external material is a receiving device capable of receiving power wirelessly, the power transmission control unit 112 can control the power supply unit 190 to transmit power to the receiving device. In addition, when the external material is a substance that can not receive power wirelessly, the power transmission control unit 112 may control the power supply unit 190 so as not to transmit power to the external material.

또한, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전력 전송용 코일에서 검출되는 파형이 상기 무선 전력 전송장치의 공진 주파수와 다른 추가적인 주파수를 갖는 파형에 기초하여 상기 외부 물질의 종류를 검출할 수 있다. In addition, the power transmission control unit 112 may detect the type of the external material based on a waveform having a waveform detected by the power transmission coil having an additional frequency different from the resonant frequency of the wireless power transmission apparatus.

예를 들어, 상기 전력 송신 제어부(112)는 전력 전송용 코일에서 감지되는 파형의 주파수에 있어서, 무선 전력 전송장치가 기본적으로 가지고 있는 고유의 공진 주파수와 다른 추가적인 주파수를 갖는 파형을 검출할 수 있다. For example, the power transmission control unit 112 may detect a waveform having an additional frequency different from a resonance frequency inherent to the wireless power transmission apparatus, at a frequency of a waveform sensed by the power transmission coil .

여기에서, 상기 추가적인 주파수 값은 전송장치와 수신장치에 각각 구비된 코일 사이의 상호 인덕턴스 값에 의존하는 값일 수 있다. 이때, 상기 추가적인 주파수 값은 상호 인덕턴스 값에 의존하기 때문에, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 추가적인 주파수 값에 기초하여, 전송장치와 수신장치의 정렬 상태를 판단할 수 있다. 상기 정렬 상태는 전송장치가 수신장치에게 무선으로 전력을 전송하기에 적합한 위치에 놓여있는 상태를 의미할 수 있다. Here, the additional frequency value may be a value depending on mutual inductance values between the coils provided in the transmitting apparatus and the receiving apparatus, respectively. At this time, since the additional frequency value depends on the mutual inductance value, the power transmission control unit 112 can determine the alignment state of the transmitting apparatus and the receiving apparatus based on the additional frequency value. The alignment state may mean that the transmitting apparatus is in a position suitable for wirelessly transmitting power to the receiving apparatus.

나아가, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 추가적인 주파수를 갖는 파형을 이용하여 상기 정렬 상태뿐만 아니라, 수신장치의 캐패시터의 용량을 유추할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 상호 인덕턴스 값 및 추가적인 주파수 값을 이용하여 수신장치의 캐패시터의 용량을 유추할 수 있다. 이를 통하여, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 수신장치에 전송할 무선 전력의 전력량을 결정할 수 있다. Further, the power transmission control unit 112 can estimate not only the alignment state but also the capacitance of the capacitor of the reception apparatus using the waveform having the additional frequency. More specifically, the power transmission control unit 112 can infer the capacitance of the capacitor of the receiver using the mutual inductance value and the additional frequency value. Accordingly, the power transmission control unit 112 can determine the amount of power of the wireless power to be transmitted to the receiving apparatus.

또한, 상기 외부 물질의 종류에 따라 추가적으로 검출되는 주파수가 달라질 수 있다. 예를 들어, 모터를 구비하는 주방용 기기와 가열 기기는 무선 전력을 수신하는 수신부의 구조가 다르기 때문에, 상기 전송장치의 전력 전송용 코일에 서로 다른 주파수가 검출될 수 있다. 이에, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 서로 다른 주파수가 검출되는 특성을 이용하여, 외부 물질의 종류를 검출할 수 있다. 이를 통하여, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 수신장치의 특성에 맞게 무선 전력을 전송하도록 전원공급부(190)를 제어할 수 있다. Further, depending on the type of the external material, the frequency to be detected may be further varied. For example, since the structure of the receiver for receiving the radio power differs from that for the kitchen appliance and the heating appliance having the motor, different frequencies can be detected in the power transmission coil of the transmission device. Accordingly, the power transmission control unit 112 can detect the type of the foreign substance by using the characteristics in which the different frequencies are detected. Accordingly, the power transmission control unit 112 may control the power supply unit 190 to transmit the wireless power according to the characteristics of the receiving apparatus.

앞서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치는 파형의 감쇠 계수의 변화량 및 추가적인 주파수를 갖는 파형 중 적어도 하나를 이용하여, 수신장치의 종류 및 수신장치의 정렬 상태, 나아가, 수신장치의 용량을 판단할 수 있다. As described above, a wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention uses at least one of a change amount of a damping coefficient of a waveform and a waveform having an additional frequency to change the type of a receiving apparatus and the alignment state of the receiving apparatus, The capacity of the receiving apparatus can be determined.

이상에서는 무선 전력 전송장치가 외부 물질의 종류를 검출하는 방법에 대하여 설명하였다. 이를 통하여, 무선 전력 전송장치는 무선 전력 수신장치와의 별도의 통신 없이도, 무선 전력 수신장치를 구별할 수 있다. 나아가, 본 발명은 무선 전력 전송장치 주변의 외부 물질의 종류를 판단하여, 적합한 무선 전력을 전송할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.In the foregoing, a method of detecting the type of foreign substance by the wireless power transmission apparatus has been described. Accordingly, the wireless power transmission apparatus can distinguish the wireless power reception apparatuses from each other without any separate communication with the wireless power reception apparatuses. Furthermore, the present invention can provide a method for determining the type of external material in the vicinity of the wireless power transmission apparatus and transmitting suitable wireless power.

한편, 무선 전력을 전송하는데 있어서, 현재 수 Watt 급 무선전력전송 시스템에서는 송수신기 간의 정보를 공유하기 위하여, 전력 전송용 코일을 통신용으로도 사용하는 In-band 통신이 사용되고 있다. Meanwhile, in transmitting a wireless power, in-band communication using a power transmission coil for communication is used in order to share information between the transceivers in a few watts-class wireless power transmission system.

그러나, 수 kilo Watt 급의 전력을 전송하는 무선전력전송 시스템에서는 전력 전송용 코일에 큰 전력이 흐르기 때문에, 통신용으로 사용하기 적합하지 않다. 왜냐하면, 상기 전력 전송용 코일을 통신용으로서 사용하는 경우, 통신을 위한 극소의 전력 효율의 감소가 발생하더라도, 손실되는 전력의 절대 량이 매우 크기 때문이다. 또한, 큰 전력이 인가되는 노드(node)에 사용 가능한 소자 또한 가격이 높기 때문에, 큰 전력을 전송하는 코일을 통신용으로 사용하는데 어려움이 있을 수 있다. However, in a wireless power transmission system that transmits power of a few kilo Watt class, a large power is supplied to the power transmission coil, so that it is not suitable for use for communication. This is because, when the power transmission coil is used for communication, the absolute amount of power to be lost is very large even if a reduction in the power efficiency is extremely small for communication. In addition, since an element usable at a node to which a large electric power is applied is also high in price, it may be difficult to use a coil for transmitting a large electric power for communication.

따라서, 수 kilo Watt의 전력을 송수신하는 무선전력전송 시스템에서는 별도의 통신 모듈을 사용하는 방법이 제안되고 있다. 이렇게 별도의 통신 모듈을 사용하는 통신 방법은 Out-of-band 통신이라고 명명될 수 있다. Therefore, a method of using a separate communication module has been proposed in a wireless power transmission system that transmits and receives power of several kilo Watt. Such a communication method using a separate communication module can be called an out-of-band communication.

한편, 상기 별도의 통신 모듈을 사용하는데 있어서, 송수신기 간에 1:1 통신을 보장하기 위한 방법 및 송수신기가 분리된 경우, 안전하게 통신을 중단하는 방법이 문제될 수 있다. On the other hand, when using the separate communication module, a method for ensuring 1: 1 communication between the transceivers and a method for safely stopping communication when the transceiver is disconnected may be a problem.

이하에서는, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치가 외부 물질과 통신을 수행하는 방법을 설명한다. 도 33은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치에 있어서, 통신을 수행하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 제5항에 있어서,Hereinafter, a method of performing communication with a wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in order to solve the above problems. 33 is a flowchart illustrating a method of performing communication in a wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention. 6. The method of claim 5,

이때, 상기 통신의 수행 전, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 외부 물질의 종류를 검출하는 단계를 먼저 수행할 수 있다(S340). 상기 외부 물질의 종류를 검출하는 단계는 앞서 설명한 것과 동일하게 수행될 수 있다.At this time, before the communication is performed, the power transmission control unit 112 may perform the step of detecting the type of the foreign substance first (S340). The step of detecting the type of the foreign substance may be performed in the same manner as described above.

상기 외부 물질이 무선 전력을 수신하도록 형성된 수신장치인 경우, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 수신장치에게 무선으로 전력을 전송하기 전, 통신을 수행하기 위하여 무선통신부를 제어할 수 있다. If the external material is a reception device configured to receive wireless power, the power transmission control unit 112 may control the wireless communication unit to perform communication before transmitting power to the reception device wirelessly.

즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치는 상기 수신장치에게 상기 통신을 수행하기 위하여 필요한 통신 정보 및 소정의 전력을 상기 수신장치에 전송하는 단계를 진행할 수 있다(S341). 여기에서, 상기 통신 정보는 식별 정보(예를 들어, SSID), 보안 정보 등이 될 수 있다. That is, the wireless power transmission apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may transmit the communication information and predetermined power required for performing the communication to the receiving apparatus (S341). Here, the communication information may be identification information (e.g., SSID), security information, and the like.

또한, 상기 소정의 전력은 상기 수신장치가 구비한 무선 통신부를 구동하는데 필요한 전력일 수 있다. 이때, 상기 소정의 전력의 양은 기 설정된 양일 수 있다. 또한, 상기 소정의 전력은 무선 통신부를 구동하는데 전력이 사용된 후, 소정의 전력이 남아 있는 경우, 추후, 수신장치에서 사용될 수 있다. The predetermined power may be the power required to drive the wireless communication unit included in the receiving apparatus. At this time, the predetermined amount of electric power may be a predetermined amount. Further, the predetermined power may be used in the receiving apparatus at a later time when power is used to drive the wireless communication unit and a predetermined power remains.

또한, 상기 전력 송신 제어부(180)는 상기 통신 정보 및 소정의 전력을 전송 장치의 고유의 공진 주파수보다 높은 주파수를 이용하여 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 전력 송신 제어부(180)는 상기 공진 주파수보다 높은 f1, f2 두 주파수를 이용하여, 통신 정보 및 소정의 전력을 전송할 수 있다. The power transmission control unit 180 may transmit the communication information and the predetermined power using a frequency higher than a resonance frequency inherent to the transmission apparatus. For example, the power transmission control unit 180 can transmit communication information and predetermined power using two frequencies f1 and f2 higher than the resonance frequency.

이때, 상기 전력 송신 제어부(180)는 수신장치의 피드백 없이 상기 통신 정보 및 소정의 전력의 전송이 가능하다. 나아가, 상기 통신 정보 및 소정의 전력을 수신한 수신장치는 상기 f1, f2 두 주파수의 진폭이 다른 것을 이용하여 진폭 복조를 할 수도 있으며, 진폭 복조가 어려운 경우, 주파수 복조를 통하여 신호를 해석할 수 있다. At this time, the power transmission control unit 180 can transmit the communication information and the predetermined power without feedback of the receiving apparatus. Further, the receiving apparatus receiving the communication information and the predetermined power may perform the amplitude demodulation using the amplitudes of the two frequencies f1 and f2 different from each other. If the amplitude demodulation is difficult, the signal can be analyzed through the frequency demodulation. have.

이를 통하여, 상기 전송장치와 수신장치는 상기 복조된 신호를 이용하여 1:1로 통신을 수행할 수 있다. Accordingly, the transmission apparatus and the reception apparatus can perform communication in a 1: 1 ratio using the demodulated signal.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치는 상기 통신이 수행된 후, 상기 수신장치에 무선으로 전력을 전송할 수 있다(S342). 이와 함께, 본 발명은 상기 외부 물질이 수신장치가 아닌 경우에는 무선으로 전력을 전송하지 않도록 상기 전원공급부(190)를 제어할 수 있다(S343). The wireless power transmission apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may wirelessly transmit power to the receiving apparatus after the communication is performed (S342). If the external device is not a receiving device, the power supply unit 190 may be controlled so as not to transmit power wirelessly (S343).

통신이 연결되면, 상기 전력 송신 제어부(180)는 통신을 통하여, 상기 수신장치로부터 전력을 전송받을 전력량 정보를 수신할 수 있다. 그 후, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전력량 정보에 기초하여, 상기 수신장치에게 무선으로 전력을 전송할 수 있다. When the communication is connected, the power transmission control unit 180 can receive the power amount information to be transmitted from the receiving apparatus through the communication. Thereafter, the power transmission control unit 112 can transmit power to the receiving apparatus wirelessly based on the power amount information.

이상에서는, 무선 전력 전송장치와 수신장치가 통신하는 방법을 설명하였다. 이를 통하여, 무선 전력 전송장치는 수 kilo Watt의 전력을 전송할 때에도 전송장치와 수신장치에 1:1 통신을 보장할 수 있다. In the foregoing, a method of communicating between the wireless power transmission apparatus and the reception apparatus has been described. Through this, the wireless power transmission apparatus can secure 1: 1 communication to the transmitting apparatus and the receiving apparatus even when transmitting power of several kilo Watt.

이하에서는 무선 전력 전송장치가 수신장치에게 무선으로 전력을 전송하는 중, 상기 무선 전력의 전송을 중단하는 방법에 대하여 설명한다. 도 34는 무선으로 전력을 전송하는 것을 중단하는 방법을 나타낸 흐름도이다. Hereinafter, a method of stopping the transmission of the wireless power while the wireless power transmission apparatus transmits the wireless power to the reception apparatus will be described. 34 is a flow chart illustrating a method for interrupting the transmission of power wirelessly.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치는 수신장치에게 무선으로 전력을 전송하는 중, 통신을 통하여, 상기 수신장치로부터 전력의 공급을 중단하기 위한 요청신호를 수신할 수 있다(S410).The wireless power transmission apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may receive a request signal for interrupting the power supply from the receiving apparatus through communication while transmitting power wirelessly to the receiving apparatus at step S410.

상기 통신은 앞서 도 33에서 설명한 통신방법을 통하여 이루어질 수 있으며, 상기 무선 전력의 전송은 앞서 도 32에서 설명한 방법으로 이루어질 수 있다.The communication may be performed through the communication method described above with reference to FIG. 33, and the transmission of the wireless power may be performed by the method described above with reference to FIG.

상기 요청신호는 상기 수신장치의 정렬상태가 변경되었음을 나타내는 정렬상태정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 요청신호는 현재 수신장치가 전송장치로부터 무선 전력을 수신할 수 없는 상태임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The request signal may include alignment status information indicating that the alignment status of the receiving apparatus has been changed. For example, the request signal may include information indicating that the receiving device is currently unable to receive wireless power from the transmitting device.

상기 수신장치는 기 설정된 조건에 기초하여, 상기 전력의 공급을 중단하기 위한 요청신호를 상기 무선 전력 전송장치에 전송할 수 있다. The receiving apparatus may transmit a request signal to the wireless power transmission apparatus to stop the supply of the power based on a predetermined condition.

여기에서, 기 설정된 조건은 상기 수신장치의 정류부에 구비된 캐패시터의 전압이 기준 값 이하로 떨어지는 조건, 상기 정류부에 구비된 캐패시터의 전압 하강 지속시간이 기준 시간 이상인 조건 및 상기 수신장치에 구비된 코일에 흐르는 전류값이 기준 이하로 떨어지는 조건 중 적어도 하나의 조건일 수 있다. Here, the predetermined condition may be a condition that the voltage of the capacitor provided in the rectifying unit of the receiving device drops below a reference value, a condition that the voltage drop duration of the capacitor provided in the rectifying unit is equal to or longer than the reference time, And a condition that the current value flowing in the resistor R falls below the reference value.

즉, 상기 수신장치는 상기 기 설정된 조건 중 적어도 하나가 만족되면, 무선으로 전송되는 전력의 공급을 중단하기 위하여, 상기 전송장치에게 요청신호를 전송할 수 있다.That is, if at least one of the preset conditions is satisfied, the receiving apparatus can transmit a request signal to the transmitting apparatus to stop the supply of power to be transmitted wirelessly.

이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치는 상기 요청신호가 수신되면, 현재 공급중인 전력의 전송을 중단할 수 있다(S420).At this time, when the request signal is received, the wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention may stop transmission of power currently being supplied (S420).

상기 전력 송신 제어부(112)는 통신을 통하여 상기 요청신호가 수신되면, 수신장치에 전송되던 전력의 전송을 중단할 수 있다. 이때, 상기 전력 송신 제어부(112)는 수신장치의 정렬 상태가 변경되었다고 판단할 수 있다. 즉, 이 경우, 상기 전력 송신 제어부(112)는 불필요한 전력을 전송하지 않도록 상기 수신장치에 전송되는 전력의 전송을 중단할 수 있다. When the request signal is received through the communication, the power transmission control unit 112 may stop the transmission of the power transmitted to the receiving apparatus. At this time, the power transmission control unit 112 may determine that the alignment state of the reception apparatus has been changed. That is, in this case, the power transmission control unit 112 may stop transmission of power transmitted to the receiving apparatus so as not to transmit unnecessary power.

한편, 상기 전송장치가 전력의 수신이 중단되어도, 상기 통신은 끊어지지 않을 수 있다. 이를 통하여, 전송장치는 여전히 수신장치로부터 정보를 송수신할 수 있다. On the other hand, even if the transmission device stops receiving power, the communication may not be disconnected. Through this, the transmitting apparatus can still transmit and receive information from the receiving apparatus.

본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송 장치 및 그 제어 방법은, 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로의 공진 에너지의 감쇠 계수를 검출함으로써, 외부 금속 물질의 유무을 결정할 수 있다.The wireless power transmission apparatus and the control method thereof according to the embodiments of the present invention can determine the presence or absence of the external metallic material by detecting the attenuation coefficient of the resonance energy of the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus.

본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송 장치 및 그 제어 방법은, 상기 무선 전력 수신 장치가 상기 무선 전력의 수신을 차단하도록 상기 무선 전력 수신 장치를 제어하고, 상기 무선 전력 전송장치의 LC 공진 회로를 구동시키다가 멈춘 시점에서 검출된 상기 무선 전력 전송장치의 전체 손실 전력량과 상기 무선 전력 전송장치의 고유 손실 전력량을 근거로 외부 금속 물질에 의해 소모되는 전력량을 검출할 수도 있다.A wireless power transmission apparatus and a control method thereof according to embodiments of the present invention are characterized in that the wireless power reception apparatus controls the wireless power reception apparatus to block the reception of the wireless power and the LC resonance circuit of the wireless power transmission apparatus The amount of power consumed by the external metallic material may be detected on the basis of the total loss power amount of the wireless power transmission apparatus detected at the time of driving and stopping and the loss intrinsic power amount of the wireless power transmission apparatus.

본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송 장치 및 그 제어방법은, 무선 전력 전송장치의 전력 전송용 코일에서 감지되는 파형의 주파수 감쇠 계수의 변화량을 이용하여, 외부 물질의 종류를 판단할 수 있다. The wireless power transmission apparatus and the control method thereof according to embodiments of the present invention can determine the type of the external material by using the variation amount of the frequency attenuation coefficient of the waveform sensed by the power transmission coil of the wireless power transmission apparatus.

본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송 장치 및 그 제어방법은, 무선 전력 전송장치의 전력 전송용 코일에서 감지되는 파형이 고유의 공진 주파수 이외의 추가적인 파형을 이용하여, 외부 물질의 정렬 상태 및 용량을 검출할 수 있다. The wireless power transmission apparatus and the control method thereof according to embodiments of the present invention are characterized in that a waveform sensed by a power transmission coil of a wireless power transmission apparatus uses an additional waveform other than the inherent resonance frequency, Can be detected.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 전송 장치 및 그 제어방법은, 무선 전력 전송장치와 무선 전력 수신장치 사이의 일대일 통신을 연결하는 방법을 제공할 수 있다. 이를 통하여, 본 발명은 안전하게 통신을 수행하는 방법을 제공할 수 있다. A wireless power transmission apparatus and a control method thereof according to an embodiment of the present invention can provide a method of connecting one-to-one communication between a wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus. Accordingly, the present invention can provide a method for securely performing communication.

이상에서 설명한 방법은 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The method described above can be implemented in a recording medium that can be read by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 지금까지 설명한 방법들은 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법들은 상기 무선 전력 전송장치(100)의 제어부(180) 또는 전력 송신 제어부(112)에 구현될 수도 있다.According to a hardware implementation, the methods described so far can be applied to various types of application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays microprocessors, microprocessors, and other electronic units for performing other functions. For example, the methods may be implemented using the wireless Or may be implemented in the control unit 180 or the power transmission control unit 112 of the power transmission apparatus 100. [

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 메모리(150)에 저장되고, 상기 제어부(180) 또는 상기 전력 송신 제어부(112)에 의해 실행될 수 있다.According to a software implementation, embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented with separate software modules. Each of the software modules may perform one or more of the functions and operations described herein. Software code can be implemented in a software application written in a suitable programming language. The software code is stored in the memory 150 of the wireless power transmission apparatus 100 and can be executed by the control unit 180 or the power transmission control unit 112. [

이상 개시된 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치의 구성은 무선 충전기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 도킹 스테이션(docking station), 단말기 크래들 장치(cradle device), 기타 전자 장치 등과 같은 장치에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.The configuration of the wireless power transmission apparatus according to the embodiments disclosed herein may be applied to devices such as a docking station, a cradle device, and other electronic devices, May be readily apparent to those skilled in the art.

본 발명의 범위는 본 명세서에 개시된 실시 예들로 한정되지 아니하고, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, and the present invention can be modified, changed, or improved in various forms within the scope of the present invention and the claims.

100: 무선 전력 전송장치 200: 무선 전력 수신장치
111: 전력 변환부 112: 전력 송신 제어부
190: 전원 공급부
100: wireless power transmission apparatus 200: wireless power receiving apparatus
111: power conversion unit 112: power transmission control unit
190: Power supply

Claims (20)

무선으로 전력의 송수신이 가능한 무선 전력 전송장치에 있어서,
수신장치에 무선으로 전력을 전송하도록 전력을 공급하는 전원 공급부;
특정 주파수의 파형을 주기적으로 발생시켜, 상기 각 주기에서의 파형의 감쇠 계수를 측정하고, 각 주기에서의 감쇠 계수의 변화량을 측정하여, 외부 물질의 종류를 결정하는 전력 송신 제어부를 포함하고,
상기 전력 송신 제어부는
상기 외부 물질의 종류에 기초하여, 상기 수신장치에 상기 무선으로 전력을 전송할지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
A wireless power transmission apparatus capable of transmitting and receiving power wirelessly,
A power supply for supplying electric power to the receiving device wirelessly;
And a power transmission control unit for periodically generating a waveform of a specific frequency, measuring a damping coefficient of the waveform in each of the periods, measuring a change amount of the damping coefficient in each period, and determining a type of the external material,
The power transmission control unit
Based on the kind of the external material, whether or not to transmit the power to the receiving apparatus wirelessly.
제1항에 있어서,
상기 전력 송신 제어부는
상기 파형의 주기에 따라 변하는 감쇠 계수의 변화량을 검출하고, 상기 감쇠 계수의 변화량이 기 설정된 기준 변화량과 일치하는 경우, 상기 외부 물질을 상기 무선으로 전력을 수신하는 수신장치로 판단하여, 상기 수신장치에 무선으로 전력을 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
The method according to claim 1,
The power transmission control unit
Wherein the control unit detects a change amount of an attenuation coefficient varying according to a period of the waveform and determines that the external material is a receiving apparatus that receives power wirelessly when the variation amount of the attenuation coefficient matches a preset reference change amount, And transmits power wirelessly to the base station.
제2항에 있어서,
상기 수신장치와 무선으로 통신을 수행하도록 형성된 무선통신부를 더 포함하고,
상기 전력 송신 제어부는
상기 외부 물질이 상기 무선전력을 수신하는 수신장치인 경우, 상기 무선통신부를 통하여 통신이 수행되도록 상기 수신장치에 기 설정된 량의 전력 및 통신과 관련된 통신정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising a wireless communication unit configured to wirelessly communicate with the receiving apparatus,
The power transmission control unit
Wherein the communication unit transmits a predetermined amount of power and communication information related to communication to the receiving apparatus so that communication is performed through the wireless communication unit when the external material is a receiving apparatus that receives the wireless power. .
제3항에 있어서,
상기 전력 송신 제어부는
상기 수신장치와 일대일 통신이 연결이 완료되면, 상기 수신장치에 무선으로 전력을 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
The method of claim 3,
The power transmission control unit
And when the one-to-one communication with the receiving apparatus is completed, transmits power to the receiving apparatus wirelessly.
제4항에 있어서,
상기 전력 송신 제어부는
상기 연결된 통신을 통하여, 상기 수신장치로부터 무선 전력을 수신할 전력량 정보를 수신하여, 상기 전력량 정보에 기초하여 전력을 공급하도록 상기 전력 공급부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
5. The method of claim 4,
The power transmission control unit
Receives power amount information for receiving radio power from the receiving apparatus through the connected communication, and controls the power supplying section to supply power based on the power amount information.
제5항에 있어서,
상기 전력 송신 제어부는
상기 연결된 통신을 통하여, 상기 수신장치로부터 상기 수신장치의 정렬상태가 변경되었음을 나타내는 정렬상태정보를 수신하는 경우, 상기 수신장치에 공급되고 있던 전력을 중단하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
6. The method of claim 5,
The power transmission control unit
And stops the power supplied to the receiving apparatus when receiving the alignment status information indicating that the alignment status of the receiving apparatus has changed from the receiving apparatus through the connected communication.
제1항에 있어서,
상기 전력 송신 제어부는
상기 특정 주파수의 파형을 주기적으로 발생시킨 후, 기 설정된 공진 주파수와 다른 주파수가 검출되면, 상기 다른 주파수의 특성에 근거하여, 외부 물질의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
The method according to claim 1,
The power transmission control unit
Wherein the type of external material is determined based on the characteristics of the other frequency when a frequency different from a predetermined resonance frequency is detected after periodically generating the waveform of the specific frequency.
제7항에 있어서,
상기 전력 송신 제어부는
상기 다른 주파수의 특성에 기초하여, 상기 외부 물질의 종류가 검출하고, 상기 외부 물질의 종류에 근거하여, 무선으로 전력을 전송할 전력량을 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
8. The method of claim 7,
The power transmission control unit
Wherein the type of the external material is detected based on the characteristics of the other frequency and the amount of power to be transmitted wirelessly is determined based on the type of the external material.
제7항에 있어서,
상기 전력 송신 제어부는
상기 다른 주파수의 감쇠 계수의 변화율에 기초하여, 상기 외부 물질의 용량을 검출하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
8. The method of claim 7,
The power transmission control unit
And detects the capacity of the external material based on the rate of change of the damping coefficient of the other frequency.
무선으로 전력을 송신하도록 형성된 전송장치; 및
상기 전송장치로부터 무선 전력을 수신하도록 형성되는 수신장치를 포함하고,
상기 전송장치는
수신장치에 무선으로 전력을 전송하도록 전력을 공급하는 전원 공급부; 및
특정 주파수의 파형을 주기적으로 발생시켜, 상기 각 주기에서의 파형의 감쇠 계수를 측정하고, 각 주기에서의 감쇠 계수의 변화량을 측정하여, 상기 수신장치에 무선으로 전력을 전송할지 여부를 결정하는 전력 송신 제어부를 포함하는 무선 충전 시스템.
A transmission device configured to transmit power wirelessly; And
And a receiving device configured to receive wireless power from the transmitting device,
The transmission device
A power supply for supplying electric power to the receiving device wirelessly; And
A method of measuring a damping coefficient of a waveform in each cycle by periodically generating a waveform of a specific frequency and measuring a change amount of a damping coefficient in each cycle to determine whether or not to transmit power wirelessly to the receiving apparatus A wireless charging system comprising a transmission control unit.
제10항에 있어서,
상기 전송장치는
상기 수신장치와 무선으로 통신을 수행하도록 형성된 무선통신부를 더 포함하고,
상기 전력 송신 제어부는 상기 수신장치에 무선으로 전력을 전송하기 전에 상기 수신장치와 무선으로 통신을 수행하도록 상기 수신장치에 통신 정보 및 기 설정된 량의 전력을 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
11. The method of claim 10,
The transmission device
Further comprising a wireless communication unit configured to wirelessly communicate with the receiving apparatus,
Wherein the power transmission control unit transmits communication information and a predetermined amount of power to the receiving apparatus so as to perform wireless communication with the receiving apparatus prior to wirelessly transmitting power to the receiving apparatus.
제11항에 있어서,
상기 전력 송신 제어부는 상기 전송장치의 공진 주파수보다 높은 주파수를 이용하여, 상기 통신 정보 및 기 설정된 량의 전력을 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the power transmission control unit transmits the communication information and a predetermined amount of power using a frequency higher than a resonance frequency of the transmission apparatus.
제11항에 있어서,
상기 전력 송신 제어부는
상기 통신 정보에 기초하여, 상기 수신장치와 통신이 연결되면, 상기 통신을 통해 상기 수신장치로부터 수신된 전력량에 기초하여 전력을 전송하도록 상기 전원 공급부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
12. The method of claim 11,
The power transmission control unit
And controls the power supply unit to transmit power based on the amount of power received from the receiving apparatus via the communication when communication is established with the receiving apparatus based on the communication information.
제13항에 있어서,
상기 전력 송신 제어부는
상기 수신장치로부터 전력 송신을 중단하도록 요청 신호가 수신되면, 상기 전송 중인 전력을 중단하도록 상기 전원 공급부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
14. The method of claim 13,
The power transmission control unit
And controls the power supply unit to stop the transmitting power when a request signal is received to stop power transmission from the receiving apparatus.
제14항에 있어서,
상기 수신장치는 상기 수신장치의 전압값, 전압 강하 시간 및 전류값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 요청 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
15. The method of claim 14,
Wherein the receiving device generates the request signal based on at least one of a voltage value, a voltage drop time, and a current value of the receiving device.
무선으로 전력을 송신하는 무선전력 전송장치의 무선전력 전송방법에 있어서,
특정 주파수의 파형을 주기적으로 발생시키는 단계;
상기 특정 주파수힁 파형의 각 주기에서의 감쇠 계수의 변화량에 기초하여, 무선으로 전력을 수신하는 전력 수신장치를 감지하는 단계;
상기 전력 수신장치가 검출되면, 상기 전송장치와 통신하도록 통신 연결 정보 및 수신기의 통신 모듈에 사용될 전력을 상기 전력 수신장치에 전달하는 단계;
상기 통신 연결 정보를 이용하여, 상기 수신장치와 통신을 연결하는 단계; 및
상기 연결된 통신을 이용하여 수신장치로부터 무선으로 전송할 전력량 정보를 수신하고, 상기 수신된 전력량 정보에 기초하여, 전력을 무선으로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 전력 수신장치를 감지하는 단계에서는
상기 특정 주파수의 파형을 주기적으로 발생시키고, 상기 각 주기에서의 감쇠율을 측정하여, 복수의 감쇠율의 변화량을 이용하여 수신기를 검출하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송방법.
A wireless power transmission method of a wireless power transmission apparatus for wirelessly transmitting power,
Periodically generating a waveform of a specific frequency;
Detecting a power receiving device that wirelessly receives power based on a variation amount of a damping coefficient in each period of the specific frequency waveform;
When the power receiving device is detected, transmitting to the power receiving device communication link information and power to be used in a communication module of the receiver to communicate with the transmitting device;
Connecting the communication with the receiving apparatus using the communication connection information; And
Receiving power amount information to be wirelessly transmitted from a receiving apparatus using the connected communication, and transmitting power wirelessly based on the received power amount information,
In the step of detecting the power receiving apparatus
Wherein a waveform of the specific frequency is periodically generated, a decay rate in each period is measured, and a receiver is detected using a variation amount of a plurality of decay rates.
제17항에 있어서,
상기 전력 수신장치를 감지하는 단계에서는
상기 전송장치의 공진 주파수와 다른 주파수를 갖는 파형을 이용하여 상기 수신장치의 정렬상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송방법.
18. The method of claim 17,
In the step of detecting the power receiving apparatus
Wherein an alignment state of the reception apparatus is determined using a waveform having a frequency different from a resonance frequency of the transmission apparatus.
제17항에 있어서,
상기 통신 연결 정보를 상기 전력 수신장치에 전달하는 단계에서는
상기 전송장치의 공진 주파수보다 높은 주파수를 이용하여 상기 통신 연결 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송방법.
18. The method of claim 17,
In the step of transmitting the communication connection information to the power receiving apparatus
Wherein the communication connection information is transmitted using a frequency higher than a resonance frequency of the transmission device.
제17항에 있어서,
상기 전송장치는 상기 수신장치와 일대일로 통신하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송방법.
18. The method of claim 17,
Wherein the transmitting apparatus communicates with the receiving apparatus on a one-to-one basis.
제17항에 있어서,
상기 수신장치에 무선으로 전력을 전송하는 단계는
상기 통신을 통하여 상기 수신장치로부터 전력의 전송을 중단하도록 요청 신호가 수신되는 것에 근거하여, 상기 전력의 전송을 중단하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송방법.
18. The method of claim 17,
The step of wirelessly transmitting power to the receiving device
And stops transmission of the power based on reception of a request signal to stop transmission of power from the receiving apparatus through the communication.
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