KR20140145756A

KR20140145756A - 리치 타입 지게차의 레그 구조

Info

Publication number: KR20140145756A
Application number: KR1020130068284A
Authority: KR
Inventors: 박교원
Original assignee: 주식회사 두산
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2014-12-24

Abstract

본 발명은 리치 타입 지게차의 레그 구조에 관한 것으로서, 레그를 텔레스코픽 신축관으로 구성하여 좌우 안정성 및 작업성을 증대시키는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명은, 마스트(Mast) 조립체(7)와, 상, 하로 승강 가능하게 구비되는 캐리지(8)(Carriage)와, 하물을 지지하는 백 레스트(9)(Back Rest)와, 한 쌍의 포크(6)(Fork)와, 지게차 차체(1)의 하부에서 전방으로 나란하게 연장되는 한 쌍의 레그(2)(Outrigger)와, 레그(2)의 선단에 구비되는 전륜(3)과, 상기 차체(1)의 후방에 설치되어 구동 및 조향작용을 하는 후륜(5)을 포함하여 이루어지는 리치 타입 지게차의 레그 구조에 있어서, 차체(1)에 구비되어 상기 레그(2)의 폭을 조절할 수 있는 조이스틱(10)과, 상기 조이스틱(10)과 연결되는 메인 콘트롤러(20)와, 상기 메인 콘트롤러(20)와 전기적으로 연결되는 메인 콘트롤 밸브(30) 및 기어 펌프(50)와, 상기 기어 펌프(50)를 구동하기 위한 펌프 모터(40)와, 상기 기어 펌프(50)와 유압 라인으로 연결되는 유압 탱크(60)와, 상기 메인 콘트롤 밸브(30)와 유압 라인으로 연결되는 유압 실린더(70)를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 레그(2)는 텔레스코픽(Telescopic) 신축관(90)을 포함하여 구성되어 그 폭이 조절되는 것을 특징으로 한다.

Description

리치 타입 지게차의 레그 구조{Leg Structure of Reach Type Forklift}

본 발명은 리치 타입 지게차의 레그 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 하역 작업시 지면을 지지하는 레그를 텔레스코픽 신축관으로 구성함으로써, 작업시 좌우 안정성을 향상시키고 다양한 크기 및 구조의 하물을 적재하거나 하역할 수 있도록 한 리치 타입 지게차의 레그 구조에 관한 것이다.

지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리거나 운반하는데 사용되는 산업차량으로서, 실내 작업장이나 건설현장 등에서 하물을 근거리로 이동시키거나, 하물을 차량에 적재하거나 하차시킬 때 주로 사용되고 있다.

이러한 지게차는, 마스트 조립체가 승강 작용만 하는 표준형 지게차와, 마스트 조립체가 전,후로 이동 가능하게 구성되는 리치 타입(Reach Type) 지게차로 구분할 수 있다.

상기한 표준형 지게차는, 수직방향으로 배치된 마스트 레일과, 상기 마스트 레일을 따라 상, 하로 승강 가능한 캐리지를 구비하고 있으며, 차체의 후방에는 카운터웨이트(Counterweight)가 구비되어 있다.

상기 캐리지는 리프트 체인에 의해 상하로 승강하며, 캐리지의 전방에는 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크가 그 폭이 조절 가능하도록 구비되어 있다.

상기한 표준형 지게차는, 일반적으로 전륜 구동, 후륜 조향 방식을 채용하고 있다.

이에 비하여 리치 타입 지게차는, 카운터웨이트를 구비하고 있지 아니하고, 그 대신 지게차의 전방으로 돌출된 한 쌍의 레그(Leg)를 구비하고 있다.

상기 리치 타입 지게차는, 후륜 구동, 후륜 조향 방식을 채용하는 것이 일반적이며, 운전자가 선 상태에서 지게차를 운전한다.

도 1은 이러한 리치 타입 지게차의 일례를 도시한 것이다.

종래의 리치 타입 지게차는, 도 1 및 2에 도시한 바와 같이, 차체(1)의 하부양쪽 측면에서 전방으로 나란하게 돌출되어 되는 한 쌍의 레그(2)를 구비한다.

상기 한 쌍의 레그(2)의 안쪽에는 하물을 들어올리기 위한 한 쌍의 포크(fork)(6)가 전방을 향해 나란하게 연장되어 있다.

상기 레그(2)의 선단에는 소직경의 전륜(3)이 설치되고, 후방 차체(1)의 하부에는 구동 및 조향작용을 하는 비교적 큰 직경을 갖는 후륜(5)이 구비된다.

상기 후륜(5)은, 차량의 구동 및 조향을 가능하게 하는 일측의 구동륜과, 상기 구동륜의 다른 쪽에서 공회전하는 캐스터 휠(도시 생략)로 구성된다.

그런데 종래의 리치 타입 지게차는, 상기 레그(2)가 차체(1)의 측면 프레임(4) 하부에 고정된 구조이어서 상기 한 쌍의 레그(2) 사이의 폭을 변경할 수가 없다는 문제점이 있다.

또한, 상기 레그(2) 사이의 폭을 넓힐 수가 없으므로 지면에 대한 좌우 안정성이 저하되어 고중량 하물의 하역 작업이 어렵다는 문제점이 있다.

즉, 종래의 리치 타입 지게차는, 레그(2) 사이의 폭보다 넓은 파렛트나 하물의 하역작업이 곤란하고, 좌우 안정성이 낮기 때문에 고중량의 하물을 하역하기가 곤란하다는 문제점이 지적되고 있다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 리치 타입 지게차에서 레그의 폭을 조절할 수 있도록 함으로써, 하물의 적재 및 하차 작업시 좌우 안정도를 향상시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 리치 타입 지게차에서 레그의 폭을 다양하게 조절 할 수 있도록 함으로써, 다양한 크기의 파렛트나 하물의 하역작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 리치 타입 지게차에서 레그의 폭을 용이하게 변경할 수 있도록 하여 작업성을 향상시키는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지게차 차체의 전방에 구비되는 마스트(Mast) 조립체와, 상기 마스트 조립체에 수직방향으로 구비된 마스트 레일을 따라 상, 하로 승강 가능하게 구비되는 캐리지와, 상기 캐리지에 구비되어 하물을 지지하는 백 레스트와, 상기 캐리지의 전방에 나란하게 구비되어 좌우로 폭 조절이 가능하도록 설치되는 한 쌍의 포크와, 지게차 차체의 하부에서 전방으로 나란하게 연장되는 한 쌍의 레그와, 상기 레그의 선단에 구비되는 전륜과, 상기 차체의 후방에 설치되어 구동 및 조향작용을 하는 후륜을 포함하여 이루어지는 리치 타입 지게차의 레그 구조에 있어서, 차체에 구비되어 상기 레그의 폭을 조절할 수 있는 조이스틱과, 상기 조이스틱과 연결되는 메인 콘트롤러와, 상기 메인 콘트롤러와 전기적으로 연결되는 메인 콘트롤 밸브 및 기어 펌프와, 상기 기어 펌프를 구동하기 위한 펌프 모터와, 상기 기어 펌프와 유압 라인으로 연결되는 유압 탱크와, 상기 메인 콘트롤 밸브와 유압 라인으로 연결되는 유압 실린더를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 레그는 텔레스코픽(Telescopic) 신축관을 포함하여 구성되어 그 폭이 조절되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 한 쌍의 레그 사이에 가이드 샤프트가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유압 실린더는, 2개로 구비되어 상기 레그를 독립적으로 구동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 리치 타입 지게차에서 레그의 폭을 변경할 수 있으므로 하물의 적재 및 하차 작업시 좌우 안정도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 리치 타입 지게차에서 레그의 폭을 다양하게 변경할 수 있으므로, 다양한 크기의 파렛트나 하물의 하역작업을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 리치 타입 지게차에서 레그의 폭을 용이하게 변경할 수 있으므로 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 리치 타입 지게차의 개략적인 측면도.
도 2는 종래의 리치 타입 지게차의 레그 및 포크 부분을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 리치 타입 지게차의 레그 및 포크 부분을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 리치 타입 지게차를 개략적으로 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 리치 타입 지게차를 개략적으로 나타낸 정면도.

이하, 본 발명에 따른 리치 타입 지게차의 레그 구조의 바람직한 실시 예를 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

먼저 리치 타입 지게차의 일반적인 구성에 대하여 살펴본다.

리치 타입 지게차는 지게차 차체(1)의 전방에 구비되는 마스트(Mast) 조립체(7)를 구비하며, 상기 마스트 조립체(7)는 전,후로 이동 가능하게 구성된다.

즉, 리치 타입 지게차는, 표준형 지게차와 달리 상기 마스트 조립체(7)가 전후 방향으로 이동할 수 있다.

상기 마스트 조립체(7)에는 마스트 레일이 수직방향으로 구비되어 있고, 이 마스트 레일을 따라 캐리지(8)(Carriage)가 상, 하로 승강하며 하물을 하역한다.

상기 캐리지(8)의 상부에는 하물을 지지하기 위한 백 레스트(9)(Back Rest)가 구비되어 있고, 상기 캐리지(8)의 전방에는 하물을 들어올리기 위한 한 쌍의 포크(6)(Fork)가 나란하게 구비된다.

상기 한 쌍의 포크(6)는 좌우로 그 폭을 조절할 수 있도록 설치된다.

또한 리치 타입 지게차는, 지게차 차체(1)의 하부에서 전방으로 나란하게 돌출되는 한 쌍의 레그(2)(Leg)를 포함한다.

상기 한 쌍의 레그(2)는 하역 작업시 지면에 밀착되어 지게차를 안정적으로 지지한다.

표준형 지게차의 경우에는 차체(1)의 후방에 카운터 웨이트(Counterweight)가 구비되어 하역 작업시 힘의 균형을 잡아주고 있다.

그러나 리치 타입 지게차는 상기 카운터 웨이트를 구비하고 있지 않고, 그 대신 상기 레그(2)가 지면에 밀착되어 하역 작업시 지게차를 지지하게 된다.

상기 레그(2)의 선단에는 소직경의 전륜(3)이 구비되어 있고, 차체(1)의 후방에는 지게차의 구동 및 조향작용을 하는 후륜(5)이 구비되어 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리치 타입 지게차의 레그(2)는, 텔레스코픽 신축관(90)으로 구성되어 그 폭이 조절될 수 있다.

상기 텔레스코픽 신축관(90)은, 도 4 및 도 5에 도시된 구동장치에 의해 구동된다(도 4 및 도 5는 설명의 편의상 포크와 캐리지의 구성은 생략하고 구동장치만을 개략적으로 도시한 것이다).

상기 텔레스코픽 신축관(90) 구동장치는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 차체(1)에 구비되어 상기 레그(2)의 폭을 조절할 수 있는 조이스틱(Joystick)(10)과, 상기 조이스틱(10)과 연결되는 메인 콘트롤러(Main Controller)(20)와, 상기 메인 콘트롤러(20)와 전기적으로 연결되는 메인 콘트롤 밸브(Main Control Valve)(30) 및 기어 펌프(Gear Pump)(50)와, 상기 기어 펌프(50)를 구동하기 위한 펌프 모터(Pump Motor)(40)와, 상기 기어 펌프(50)와 유압 라인으로 연결되는 유압 탱크(60)와, 상기 메인 콘트롤 밸브(30)와 유압 라인으로 연결되는 유압 실린더(70)를 포함하여 이루어진다.

상기 조이스틱(10)은, 운전자가 레그(2)의 폭을 조절하기 위한 것으로서 기존의 지게차 구동부와 별도로 구비되는 것이 바람직하다. 경우에 따라서는 상기 조이스틱(10) 대신 버튼이나 레버 등 기존의 조작 수단을 사용할 수도 있다.

상기 메인 콘트롤러(20)는 상기 조이스틱(10)과 전기적으로 연결되어 레그(2)의 폭을 조절한다.

상기 메인 콘트롤러(20)는 메인 콘트롤 밸브(30), 펌프 모터(40) 및 기어 펌프(50)와 전기적으로 연결되어 있고, 상기 메인 콘트롤 밸브(30)는 유압 실린더(70)와 연결되어 있다.

상기 유압 실린더(70)는 레그(2)를 좌우 방향으로 구동하여 그 폭을 조절하며, 도면상에는 유압 실린더(70)가 하나로 도시되었지만, 2개로 구비되어 레그(2)를 각각 구동하도록 할 수도 있다.

또한 상기 한 쌍의 레그(2) 사이에는 레그(2)의 이동을 안내하기 위한 가이드 샤프트(80)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

이하 본 발명에 따른 리치 타입 지게차에서의 레그 구동 과정을 설명한다.

레그(2)의 폭을 넓혀 작업할 필요가 있는 경우에는, 조이스틱(10)으로 메인 콘트롤러(20)에 구동신호를 보낸다.

그러면 상기 메인 콘트롤러(20)와 전기적으로 연결된 펌프 모터(40)가 작동되어 기어 펌프(50)를 구동시킨다.

상기 기어 펌프(50)는 유압 탱크(60) 내의 작동유를 펌핑하여 메인 콘트롤 밸브(30)로 압송한다.

상기 메인 콘트롤 밸브(30)로 압송된 작동유는 유압 실린더(70)로 압송되어 레그(2)를 좌우로 이동시킨다.

레그(2)를 필요한 폭 만큼 이동시킨 후에는 포크(6)를 사용하여 하역작업을 하고, 하역 작업이 종료되면 레그(2)를 원래의 위치로 복귀시킨다.

종래의 리치 타입 지게차의 레그는 차체의 프레임 하부에 고정된 구조이므로 다양한 크기의 파렛트 및 하물의 하역작업이 곤란하였다.

그러나 본 발명에 의하면, 레그의 폭을 파렛트나 하물의 크기에 맞게 다양하게 조절할 수 있으므로 작업의 효율성을 향상시킬 수가 있다.

또한 레그를 최대 폭으로 넓히게 되면 좌우 안정성이 대폭 향상되므로, 종래의 리치 타입 지게차로는 하역이 곤란하던 비교적 고중량의 하물도 안정적으로 하역할 수가 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명의 범위는 상기한 특정 실시 예에 한정되지 아니한다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

1: 차체 2: 레그(Leg)
3: 전륜 4: 측면 프레임(Frame)
5: 후륜 6: 포크(Fork)
7: 마스트(Mast) 조립체 8: 캐리지(Carriage)
9: 백 레스트(Back Rest) 10: 조이스틱(Joystick)
20: 메인 콘트롤러(Main Controller)
30: 메인 콘트롤 밸브(Main Control Valve)
40: 펌프 모터(Pump Motor) 50: 기어 펌프(Gear Pump)
60: 유압 탱크 70: 유압 실린더(Cylinder)
80: 가이드 샤프트(Guide Shaft)
90: 텔레스코픽(Telescopic) 신축관

Claims

지게차 차체(1)의 전방에 구비되는 마스트(Mast) 조립체(7)와, 상기 마스트 조립체(7)에 수직방향으로 구비된 마스트 레일을 따라 상, 하로 승강 가능하게 구비되는 캐리지(8)(Carriage)와, 상기 캐리지(8)에 구비되어 하물을 지지하는 백 레스트(9)(Back Rest)와, 상기 캐리지(8)의 전방에 나란하게 구비되어 좌우로 폭 조절이 가능하도록 설치되는 한 쌍의 포크(6)(Fork)와, 지게차 차체(1)의 하부에서 전방으로 나란하게 연장되는 한 쌍의 레그(2)(Leg)와, 상기 레그(2)의 선단에 구비되는 전륜(3)과, 상기 차체(1)의 후방에 설치되어 구동 및 조향작용을 하는 후륜(5)을 포함하여 이루어지는 리치 타입 지게차의 레그 구조에 있어서,
차체(1)에 구비되어 상기 레그(2)의 폭을 조절할 수 있는 조이스틱(10)과,
상기 조이스틱(10)과 연결되는 메인 콘트롤러(20)와,
상기 메인 콘트롤러(20)와 전기적으로 연결되는 메인 콘트롤 밸브(30) 및 기어 펌프(50)와,
상기 기어 펌프(50)를 구동하기 위한 펌프 모터(40)와,
상기 기어 펌프(50)와 유압 라인으로 연결되는 유압 탱크(60)와,
상기 메인 콘트롤 밸브(30)와 유압 라인으로 연결되는 유압 실린더(70)를 더 포함하고,
상기 한 쌍의 레그(2)는 텔레스코픽(Telescopic) 신축관(90)을 포함하여 구성되어 그 폭이 조절되는 것을 특징으로 하는 리치 타입 지게차의 레그 구조.
제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 레그(2) 사이에 가이드 샤프트(80)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 리치 타입 지게차의 레그 구조.
제 1 항에 있어서,
상기 유압 실린더(70)는, 2개로 구비되어 상기 레그(2)를 독립적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 리치 타입 지게차의 레그 구조.