KR20140133672A - Ultrasound Probe - Google Patents

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KR20140133672A
KR20140133672A KR20130052604A KR20130052604A KR20140133672A KR 20140133672 A KR20140133672 A KR 20140133672A KR 20130052604 A KR20130052604 A KR 20130052604A KR 20130052604 A KR20130052604 A KR 20130052604A KR 20140133672 A KR20140133672 A KR 20140133672A
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vacuum state
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김정호
강주영
고영인
김규홍
김윤태
박성찬
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Abstract

Provided is an ultrasonic probe capable of performing a ultrasonic test without using a gel by removing air existing between the ultrasonic probe and a target object during the operation of the ultrasonic probe to make a vacuum state. The ultrasonic probe includes: a motion sensor which senses the motion of the ultrasonic probe; an adaptor which is installed at the front end of the ultrasonic probe, and makes the inner space vacuum for the ultrasonic waves radiated from the ultrasonic probe to progress during the operation of the ultrasonic probe; and a control unit which outputs a signal to release the vacuum state of the inside of the adaptor if the motion of the ultrasonic probe is sensed by the motion sensor.

Description

초음파 프로브{Ultrasound Probe}[0001] Ultrasound probe [0002]

질병을 진단하기 위한 초음파 진단장치의 초음파 프로브에 관한 것이다.To an ultrasonic probe of an ultrasonic diagnostic apparatus for diagnosing a disease.

초음파 진단장치는 대상체의 표면에서 대상체 내부의 타겟 부위를 향해 초음파를 조사하고, 반사된 초음파 에코신호를 수신하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 비침습으로 얻는 장치이다.The ultrasonic diagnostic apparatus irradiates ultrasonic waves from a surface of a target object toward a target portion inside the object and receives the reflected ultrasonic echo signals to obtain a non-invasive image of a tomographic layer or blood flow of a soft tissue.

초음파 진단장치는 X선 장치, CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Imaging), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 진단 영상을 표시할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 방사선 피폭 위험이 없기 때문에 안전성이 높은 장점이 있다. 따라서 산부인과 진단을 비롯하여, 심장, 복부, 비뇨기과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.The ultrasound diagnostic device is small, inexpensive, and can display diagnostic images in real time when compared with other image diagnostic devices such as X-ray device, CT scanner (Computerized Tomography Scanner), MRI (Magnetic Resonance Imaging) . In addition, there is no danger of radiation exposure, so there is a high safety advantage. Therefore, it is widely used for diagnosis of obstetrics and gynecology, heart, abdomen and urology.

초음파 진단장치는 대상체 내부의 영상을 얻기 위해 초음파를 대상체로 방출하고, 대상체로부터 반사된 초음파 에코신호를 수신하는 초음파 프로브를 포함한다.The ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe for emitting an ultrasonic wave to a target object to receive an image of the inside of the object and receiving the reflected ultrasonic echo signal from the object.

한편, 초음파는 물리적 특성 상 공기 중에서 전파가 되지 않으며, 액체나 금속 같은 매질을 통해서 전파된다. 일반적으로 정확한 검진을 위해서 초음파 프로브를 인체에 밀착시키고, 초음파의 전파를 위해 검사부위에 젤을 바른 후 검사를 진행한다. On the other hand, ultrasonic waves do not propagate in the air due to their physical properties, and propagate through media such as liquid or metal. Generally, for accurate examination, the ultrasonic probe is attached to the human body, and the gel is applied to the examination site for propagation of the ultrasonic wave, and the examination is carried out.

이러한 젤의 사용은 환자에게 불쾌감을 줄 수 있고, 검사가 종료된 후 젤을 제거하기 위해 페이터 타월과 같은 소모성 재료를 사용해야 하는 낭비 및 번거로움이 있다.Use of these gels can be uncomfortable to the patient and waste and hassle to use consumable materials such as a peter's towel to remove the gel after the test is over.

초음파 프로브의 동작 시 초음파 프로브와 대상체 사이에 존재하는 공기를 제거하여 진공상태를 형성함으로써 젤을 사용하지 않고 초음파 검사를 실시할 수 있는 초음파 프로브를 제공한다.The present invention provides an ultrasonic probe capable of performing an ultrasonic inspection without using a gel by forming a vacuum state by removing air existing between an ultrasonic probe and an object during operation of the ultrasonic probe.

본 발명의 일 측면에 따른 초음파 프로브는 초음파 프로브의 움직임을 감지하는 모션센서; 상기 초음파 프로브의 전단에 설치되고, 상기 초음파 프로브의 동작 시 상기 초음파 프로브로부터 조사되는 초음파가 진행할 수 있도록 그 내부 공간을 진공상태로 형성하는 어댑터; 및 상기 모션센서에서 상기 초음파 프로브의 움직임을 감지하면 상기 어댑터 내부의 진공상태를 해제시키기 위한 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic probe comprising: a motion sensor for detecting movement of an ultrasonic probe; An adapter installed at a front end of the ultrasonic probe and forming an internal space of the ultrasonic probe in a vacuum state so that ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic probe can proceed during operation of the ultrasonic probe; And a controller for outputting a signal for releasing a vacuum state of the adapter when the motion sensor senses movement of the ultrasonic probe.

본 발명의 다른 측면에 따른 초음파 프로브는 초음파 프로브의 움직임을 감지하는 모션센서; 상기 초음파 프로브의 전면에 마련되어 상기 초음파 프로브와 대상체가 접촉하는 공간이 진공상태가 되도록 공기를 흡수하는 홀; 및 상기 모션센서에서 상기 초음파 프로브의 움직임을 감지하면 상기 진공상태를 해제시키기 위한 신호를 출력하는 제어부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic probe including: a motion sensor for detecting movement of an ultrasonic probe; A hole provided on a front surface of the ultrasonic probe for absorbing air so that a space in which the ultrasonic probe and the object are in contact with each other is in a vacuum state; And a controller for outputting a signal for releasing the vacuum state when the motion sensor senses movement of the ultrasonic probe.

초음파 검사 시 젤을 사용하지 않아도 되므로 환자가 젤의 사용으로 불쾌감을 느끼는 것을 방지할 수 있다Because it does not require the use of a gel during the ultrasound examination, it is possible to prevent the patient from feeling uncomfortable by using the gel

초음파 프로브를 휴대하여 검사를 진행할 경우, 젤을 휴대하지 않아도 된다.If carrying the ultrasonic probe and carrying out the inspection, it is not necessary to carry the gel.

도 1은 초음파 프로브의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 초음파 프로브와 어댑터가 분리된 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 초음파 프로브와 어댑터가 결합된 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 초음파 프로브의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 초음파 프로브의 구성을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 초음파 프로브가 대상체에 접촉한 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 또 다른 실시예에 따른 초음파 프로브의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7의 초음파 프로브의 구성을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8의 초음파 프로브가 대상체에 접촉한 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an appearance of an ultrasonic probe.
FIG. 2 is a view showing the ultrasonic probe of FIG. 1 and the adapter separated from each other.
FIG. 3 is a view showing a state where the ultrasonic probe of FIG. 2 and the adapter are combined.
4 is a perspective view showing an external appearance of an ultrasonic probe according to another embodiment.
FIG. 5 is a conceptual view showing the configuration of the ultrasonic probe of FIG. 4. FIG.
FIG. 6 is a view showing a state in which the ultrasonic probe of FIG. 5 is in contact with a target object.
7 is a perspective view showing an appearance of an ultrasonic probe according to another embodiment.
FIG. 8 is a conceptual view showing the configuration of the ultrasonic probe of FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is a view showing a state in which the ultrasonic probe of FIG. 8 is in contact with a target object.

이하 구체적인 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 초음파 프로브의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 초음파 프로브와 어댑터가 분리된 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 초음파 프로브와 어댑터가 결합된 모습을 나타낸 도면이다.
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an ultrasonic probe, FIG. 2 is a view showing a state in which an ultrasonic probe and an adapter are separated from each other in FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing an ultrasonic probe and an adapter in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 초음파 프로브(100)는 초음파를 송수신하는 트랜스듀서(101), 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지하는 모션센서(110), 초음파 프로브(100)의 전단에 결합되는 어댑터(200), 모션센서(110)로부터 출력되는 신호에 따라 상기 어댑터(200)와 대상체 사이 공간의 진공상태을 조절하는 제어부(120)를 포함한다.1 to 3, the ultrasonic probe 100 includes a transducer 101 for transmitting and receiving ultrasonic waves, a motion sensor 110 for sensing movement of the ultrasonic probe 100, And a controller 120 for adjusting a vacuum state of the space between the adapter 200 and the object according to a signal output from the motion sensor 110.

초음파 프로브(100)는 초음파를 송수신하는 트랜스듀서(101)를 포함한다.The ultrasonic probe 100 includes a transducer 101 for transmitting and receiving ultrasonic waves.

트랜스듀서(101)의 일 실시예로는, 초음파 프로브(100)에 주로 사용되던 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 초음파 트랜스듀서(Magnetostrictive Ultrasonic Transducer)나, 압전 물질의 압전 효과를 이용한 압전 초음파 트랜스듀서(Piezoelectric Ultrasonic Transducer) 등이 이용될 수 있으며, 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파를 송수신하는 정전용량형 미세가공 초음파 트랜스듀서(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer, 이하 cMUT으로 약칭한다)도 사용될 수도 있다.As an embodiment of the transducer 101, a magnetostrictive ultrasonic transducer using a magnetostrictive effect of a magnetic substance, which is mainly used for the ultrasonic probe 100, and a piezoelectric ultrasonic transducer using a piezoelectric effect of a piezoelectric material A capacitive micromachined ultrasonic transducer (hereinafter abbreviated as cMUT), which transmits and receives ultrasonic waves by using vibrations of several hundreds or thousands of micro-machined thin films, may be used It is possible.

본 실시예에 따른 초음파 프로브(100)에서 트랜스듀서(101)에 의해 발생된 초음파가 조사되는 면(이하, 전면이라함)에는 어댑터(200)가 설치된다.The adapter 200 is provided on a surface (hereinafter referred to as a front surface) irradiated with ultrasonic waves generated by the transducer 101 in the ultrasonic probe 100 according to the present embodiment.

어댑터(200)는 도 1에 도시된 것처럼, 그 중앙에 초음파 프로브(100)가 삽입될 수 있는 개구(210)를 가진 각진 튜브 형태를 갖는다.The adapter 200 has an angular tube shape with an opening 210 into which an ultrasonic probe 100 can be inserted, as shown in Fig.

개구(210)는 초음파 프로브(100)의 전단의 xy평면과 평행한 단면과 동일한 크기를 갖도록 형성될 수 있다. 도 1 내지 도 3에서는 초음파 프로브(100) 전단의 단면이 사각형 모양이므로 개구(210) 또한 동일한 사각형 모양으로 형성된다. 즉, 개구(210)의 크기나 모양은 초음파 프로브(100) 전단의 단면의 크기나 모양을 반영한다.The opening 210 may be formed to have the same size as a cross section parallel to the xy plane of the front end of the ultrasonic probe 100. 1 to 3, since the front end of the ultrasonic probe 100 has a rectangular cross section, the openings 210 are also formed in the same rectangular shape. That is, the size or shape of the opening 210 reflects the size or shape of the cross section of the front end of the ultrasonic probe 100.

개구(210)의 내측면, 즉 초음파 프로브(100)가 개구(210)에 삽입될 때 초음파 프로브(100)와 접촉하는 개구(210)의 면에는 초음파 프로브(100)의 외면과 밀착할 수 있도록 실리콘 고무와 같은 재질의 재료로 형성된 제2배리어(240)가 부착될 수 있다.The surface of the opening 210 contacting the ultrasonic probe 100 when the ultrasonic probe 100 is inserted into the opening 210 can be brought into close contact with the outer surface of the ultrasonic probe 100 on the inner surface of the opening 210, A second barrier 240 formed of a material such as silicone rubber may be attached.

제2배리어(240)는 초음파 프로브(100)가 삽입된 후 초음파 프로브(100)의 동작 시 어댑터(200) 내부의 공간이 진공상태로 될 때 기밀성을 보장하는 역할을 한다. 즉, 제2배리어(240)는 초음파 프로브(100)와 어댑터(200) 개구(210) 사이의 틈을 통해 공기가 유입되어 진공상태가 해제되는 것을 방지한다.The second barrier 240 serves to ensure airtightness when the space inside the adapter 200 is evacuated in operation of the ultrasonic probe 100 after the ultrasonic probe 100 is inserted. That is, the second barrier 240 prevents air from entering through the gap between the ultrasonic probe 100 and the opening 210 of the adapter 200 to release the vacuum state.

또한, 어댑터(200)가 대상체와 접촉하는 면에는 상기 제2배리어(240)와 같은 재질로 형성된 제1배리어(230)가 접촉면을 따라 형성될 수 있다.In addition, a first barrier 230 formed of the same material as the second barrier 240 may be formed on a surface of the adapter 200 that contacts the object, along the contact surface.

제1배리어(230)는 제2배리어(240)와 마찬가지로 초음파 프로브(100)가 삽입된 후 초음파 프로브(100)의 동작 시 어댑터(200) 내부의 공간이 진공상태로 될 때 기밀성을 보장하는 역할을 한다.Like the second barrier 240, the first barrier 230 functions to ensure airtightness when the space inside the adapter 200 is evacuated in operation of the ultrasonic probe 100 after the insertion of the ultrasonic probe 100 .

어댑터(200) 내부가 진공상태가 되어 어댑터(200)가 대상체에 흡착될 때, 제1배리어(230)가 대상체에 밀착하여 어댑터(200)와 대상체 사이의 틈을 통해 공기가 유입되어 진공상태가 해제되는 것을 방지한다.When the adapter 200 is evacuated and the adapter 200 is attracted to the target object, the first barrier 230 is brought into close contact with the target object to allow air to flow through the gap between the adapter 200 and the target object, To be released.

어댑터(200)에는 어댑터(200)가 대상체에 부착될 때 어댑터(200)와 대상체 사이의 공간을 진공상태로 만들기 위해 어댑터(200)와 대상체 사이의 공간에 존재하는 공기가 빠져나가는 홀(220)이 마련된다.The adapter 200 is provided with a hole 220 through which the air existing in the space between the adapter 200 and the object is evacuated to make the space between the adapter 200 and the object vacuum when the adapter 200 is attached to the object, .

홀(220)은 진공펌프와 같은 외부에 마련된 진공형성장치(300)와 호스 같은 관(310)을 통해 연결된다. The hole 220 is connected to a vacuum forming device 300, such as a vacuum pump, provided externally through a tube 310 such as a hose.

도 3을 참조하면, 초음파 프로브(100)가 삽입된 상태에서 어댑터(200)가 대상체에 접촉하고, 진공형성장치(300)가 동작하면, 어댑터(200)와 대상체 사이의 공간에 존재하는 공기가 홀(220)을 통해 진공형성장치(300)로 유출되게 된다. 공기가 유출되면서 어댑터(200)는 대상체이 흡착되게 되고, 제1배리어(230)와 제2배리어(240)에 의해 어댑터(200)와 대상체 사이 공간의 기밀성이 유지되면서 어댑터(200)와 대상체 사이 공간은 진공상태가 된다. 도 3에 실선으로 도시한 화살표는 공기가 홀(220)을 통해 진공형성부(190)로 흡입되는 것을 표현한 것이다.3, when the adapter 200 contacts the object while the ultrasonic probe 100 is inserted and the vacuum forming apparatus 300 operates, the air existing in the space between the adapter 200 and the object And then flows out through the hole 220 to the vacuum forming apparatus 300. The space between the adapter 200 and the object is maintained by the first barrier 230 and the second barrier 240 while the space between the adapter 200 and the object is maintained, Is in a vacuum state. An arrow shown by a solid line in FIG. 3 represents that air is sucked into the vacuum forming unit 190 through the hole 220.

어댑터(200)와 대상체 사이 공간이 진공상태가 되어 공기가 없어지면, 초음파 프로브(100)에서 조사되는 초음파는 대상체를 향해 진행하고 대상체를 투과하게 된다. 도 3에 점선으로 도시한 화살표는 인체로 투과되는 초음파를 표현한 것이다.
When the space between the adapter 200 and the object is in a vacuum state and the air is exhausted, the ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic probe 100 travel toward the object and pass through the object. An arrow shown by a dotted line in FIG. 3 represents an ultrasonic wave transmitted to a human body.

물리적 특성 상 초음파는 공기 중에서 전파가 되지 않기 때문에 일반적으로 대상체에 젤을 바르고 초음파 검사를 진행하게 되는데, 본 실시예에 따른 어댑터(200)를 사용하여 초음파가 진행하는 어댑터(200)와 대상체 사이의 공간을 진공상태로 조성하게 되면 젤을 사용하지 않고도 초음파 검사를 진행할 수 있다Since the ultrasonic waves are not propagated in the air due to their physical characteristics, generally, the gel is applied to the object and the ultrasonic inspection is performed. By using the adapter 200 according to the present embodiment, the distance between the adapter 200, If the space is vacuumed, ultrasonography can be performed without using a gel

초음파 프로브(100)는 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지할 수 있는 모션센서(110)를 포함한다.The ultrasonic probe 100 includes a motion sensor 110 capable of sensing the motion of the ultrasonic probe 100.

모션센서(110)로는 자이로 센서나 가속도 센서가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지할 수 있는 센서라면 본 실시예의 모션센서(110)에 포함된다.As the motion sensor 110, a gyro sensor or an acceleration sensor may be used. However, the present invention is not limited to the gyro sensor or the acceleration sensor, but may be included in the motion sensor 110 of the present embodiment as long as it is a sensor capable of detecting the motion of the ultrasonic probe 100.

초음파 프로브(100)의 전단에 전술한 어댑터(200)가 설치된 상태에서 어댑터(200)와 대상체 사이 공간이 진공상태가 되어 초음파 검사가 이루어지면, 어댑터(200)가 대상체에 흡착된 상태가 되므로, 초음파 프로브(100)를 이동시키면서 검사를 진행하려면 진공상태를 해제시켜야 한다.When the space between the adapter 200 and the object is in a vacuum state in the state where the adapter 200 is installed on the front end of the ultrasonic probe 100 and the ultrasonic inspection is performed, the adapter 200 is in a state of being adsorbed on the object, In order to carry out the inspection while moving the ultrasonic probe 100, the vacuum state must be released.

따라서 본 실시예에 따른 초음파 프로브(100)는 모션센서(110)에서 초음파 프로브(100)의 움직임이 감지되면, 어댑터(200)와 대상체 사이 공간의 진공상태를 해제시켜 초음파 프로브(100)의 이동을 가능하게 한다.Therefore, when the movement of the ultrasonic probe 100 is sensed by the motion sensor 110, the ultrasonic probe 100 according to the present embodiment releases the vacuum state of the space between the adapter 200 and the object to move the ultrasonic probe 100 .

모션센서(110)는 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지하고 초음파 프로브(100)의 움직임과 관련된 신호를 생성하여 제어부(120)로 출력한다. 제어부(120)는 모션센서(110)로부터 출력된 신호를 수신하면, 수신된 신호를 미리 정해진 소정의 기준값과 비교하여 기준값을 초과하는지 판단한다. 기준값을 초과하면, 제어부(120)는 어댑터(200)와 대상체 사이 공간의 진공상태를 해제시키기 위한 신호를 출력한다.The motion sensor 110 senses the movement of the ultrasonic probe 100 and generates a signal related to the motion of the ultrasonic probe 100 and outputs the signal to the controller 120. Upon receiving the signal output from the motion sensor 110, the control unit 120 compares the received signal with a predetermined reference value to determine whether the reference value is exceeded. If the reference value is exceeded, the control unit 120 outputs a signal for releasing the vacuum state of the space between the adapter 200 and the object.

예를 들면, 제어부(120)는 어댑터(200)의 홀(220)에 연결된 진공형성장치(300)의 동작을 오프시키는 신호를 진공형성장치(300)로 출력함으로써 진공형성장치(300)의 구동을 정지시킬 수 있다. 또는, 진공형성장치(300)에 밸브가 마련된 경우, 밸브의 개폐를 조절하는 신호를 출력하여 어댑터(200)와 대상체 사이 공간의 진공상태가 해제되도록 할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 진공상태를 유지하는 중에는 개방되어 있던 진공형성장치(300)의 밸브를 진공상태의 해제가 필요한 시점에 폐쇄시켜 홀(220)을 통한 공기의 흡입을 중단시킴으로써 진공상태를 해제시킬 수 있다. For example, the control unit 120 outputs a signal for turning off the operation of the vacuum forming apparatus 300 connected to the hole 220 of the adapter 200 to the vacuum forming apparatus 300 to drive the vacuum forming apparatus 300 Can be stopped. Alternatively, when a valve is provided in the vacuum forming apparatus 300, a signal for controlling the opening and closing of the valve may be output to release the vacuum state of the space between the adapter 200 and the object. That is, while the vacuum state is maintained, the controller 120 closes the valve of the vacuum forming apparatus 300, which is open when the vacuum state is required to be released, to stop the suction of the air through the hole 220, Can be released.

또는, 어댑터(200)에 진공형성장치(300)와 연결되는 홀(220) 외에 별도의 홀(미도시)을 더 마련하고, 진공상태의 해제가 필요한 시점에서 상기 별도로 마련된 홀을 개방하여 공기가 어댑터(200)와 대상체의 사이 공간으로 유입되도록 함으로써 진공상태를 해제시킬 수 있다. 즉, 밸브로 개폐되는 별도의 홀을 어댑터(200)에 더 마련하고, 제어부(120)에서 밸브의 개폐를 조절함으로써, 진공상태를 해제시킬 수 있다.Alternatively, the adapter 200 may be provided with a hole (not shown) other than the hole 220 connected to the vacuum forming apparatus 300, and the hole may be opened when the vacuum state is required to be released, So that the vacuum state can be released by flowing into the space between the adapter 200 and the object. That is, the adapter 200 is further provided with a separate hole that is opened and closed by the valve, and the vacuum state can be released by controlling the opening and closing of the valve by the control unit 120.

진공상태를 해제할 필요가 없는 초음파 프로브(100)의 작은 움직임에도 진공상태를 해제시키게 되면 오히려 초음파 검사를 방해하게 된다. Even if the ultrasonic probe 100 does not need to release the vacuum state, even if the vacuum state is released, the ultrasonic probe 100 may interfere with the ultrasonic inspection.

따라서, 모션센서(110)에서 감지한 움직임의 정도가 일정 수준을 초과하는 경우에만 제어부(120)에서 진공상태를 해제하는 신호가 출력되도록, 모션센서(110)에서 감지한 움직임과 관련된 신호를 미리 정해진 기준값과 비교하는 과정을 거칠 수 있다. 즉, 제어부(120)는 모션센서(110)에서 감지한 움직임과 관련된 신호가 미리 정해진 기준값을 초과하는 경우에만 진공상태를 해제시키기 위한 신호를 출력한다. Accordingly, only when the degree of motion sensed by the motion sensor 110 exceeds a certain level, a signal related to the motion sensed by the motion sensor 110 is output to the controller 120 in advance so that a signal for releasing the vacuum state is outputted. And then compared with a predetermined reference value. That is, the control unit 120 outputs a signal for releasing the vacuum state only when the signal related to the motion sensed by the motion sensor 110 exceeds a predetermined reference value.

상기 기준값은 초음파 프로브(100)의 움직임이 다른 영역을 검사하기 위한 움직임일 때 모션센서(110)에서 출력되는 신호값으로 미리 결정되어 저장될 수 있고, 반복되는 실험을 통해 최적화된 값으로 결정될 수 있다.The reference value may be previously determined and stored as a signal value output from the motion sensor 110 when the movement of the ultrasonic probe 100 is a movement for examining another region, and may be determined as an optimized value through repeated experiments have.

초음파 프로브(100)에는 어댑터(200)와 대상체 사이 공간이 진공상태가 되도록 진공형성장치(300)의 동작을 유도하는 입력부(미도시)가 마련될 수 있다. 입력부는 버튼이나 스위치와 같은 공지된 다양한 형태로 마련될 수 있다.The ultrasound probe 100 may be provided with an input unit (not shown) for guiding the operation of the vacuum forming apparatus 300 so that the space between the adapter 200 and the object is in a vacuum state. The input unit may be provided in various known types such as a button or a switch.

사용자는 초음파 프로브(100)를 대상체에 접촉시키고 상기 입력부를 조작하여 진공형성장치(300)를 동작시킨 후 초음파 검사를 진행할 수 있다. 제어부(120)가 진공형성장치(300)의 동작을 제어할 수도 있지만, 사용자가 수동으로 상기 입력부를 조작하여 진공형성장치(300)의 동작을 제어할 수도 있다. 그러나, 사용자가 초음파 검사에 집중할 수 있도록 모션센서(110)와 제어부(120)에 의해 진공형성장치(300)의 동작이 제어되는 것이 바람직하다.
The user can operate the vacuum forming apparatus 300 by operating the input unit and bringing the ultrasonic probe 100 into contact with the object, and then perform the ultrasonic inspection. Although the control unit 120 may control the operation of the vacuum forming apparatus 300, the user may manually control the operation of the vacuum forming apparatus 300 by operating the input unit. However, it is preferable that the operation of the vacuum forming apparatus 300 is controlled by the motion sensor 110 and the control unit 120 so that the user can concentrate on the ultrasonic inspection.

제어부(120)에서 출력되는 진공상태 해제신호에 의해 진공형성장치(300)의 동작이 오프되고, 사용자가 다른 위치에서 초음파 검사를 진행하고자 하면, 사용자가 초음파 프로브(100)에 마련된 입력부를 조작하여 진공형성장치(300)를 동작시킬 수 있다.The operation of the vacuum forming device 300 is turned off by the vacuum state cancel signal outputted from the control unit 120. When the user intends to perform the ultrasonic inspection at another position, the user operates the input unit provided in the ultrasonic probe 100 The vacuum forming apparatus 300 can be operated.

또는, 모션센서(110)에서 감지하여 출력한 초음파 프로브(100)의 움직임과 관련된 신호가 전술한 기준값 이하로 감소하고 감소된 시간이 미리 정해진 소정의 시간을 초과하면 제어부(120)는 진공형성장치(300)를 동작을 시작시키기 위한 제어신호를 진공형성장치(300)로 출력할 수 있다. 제어부(120)와 진공형성장치(300) 간의 통신은 공지된 다양한 유무선 통신방식이 사용될 수 있으나, 검사의 편의를 위해 무선통신방식으로 제어부(120)와 진공형성장치(300) 간의 통신이 이루어지는 것이 바람직하다.
If the signal related to the movement of the ultrasonic probe 100 sensed by the motion sensor 110 decreases below the reference value and the reduced time exceeds a predetermined time, The controller 300 may output a control signal to the vacuum forming device 300 to start the operation. The communication between the control unit 120 and the vacuum forming apparatus 300 can be performed by various well-known wire / wireless communication methods. However, for convenience of the inspection, communication between the control unit 120 and the vacuum forming apparatus 300 desirable.

도 4는 다른 실시예에 따른 초음파 프로브(100)의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 초음파 프로브(100)의 구성을 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 초음파 프로브(100)가 대상체에 접촉한 상태를 나타낸 도면이다.
FIG. 4 is a perspective view showing an external appearance of the ultrasonic probe 100 according to another embodiment, FIG. 5 is a conceptual view of the configuration of the ultrasonic probe 100 of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross- ) In contact with the object.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 초음파 프로브(100)는 초음파를 송수신하는 트랜스듀서(101), 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지하는 모션센서(110), 모션센서(110)로부터 출력되는 신호에 따라 상기 초음파 프로브(100)와 대상체 사이 공간의 진공상태을 조절하는 제어부(120)를 포함한다.4 to 6, the ultrasonic probe 100 includes a transducer 101 for transmitting and receiving ultrasonic waves, a motion sensor 110 for sensing the motion of the ultrasonic probe 100, a signal output from the motion sensor 110, And a controller 120 for adjusting a vacuum state of the space between the ultrasonic probe 100 and the object according to the control signal.

초음파 프로브(100)는 초음파를 송수신하는 트랜스듀서(101)를 포함한다.The ultrasonic probe 100 includes a transducer 101 for transmitting and receiving ultrasonic waves.

트랜스듀서(101)의 일 실시예로는, 초음파 프로브(100)에 주로 사용되던 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 초음파 트랜스듀서(Magnetostrictive Ultrasonic Transducer)나, 압전 물질의 압전 효과를 이용한 압전 초음파 트랜스듀서(Piezoelectric Ultrasonic Transducer) 등이 이용될 수 있으며, 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파를 송수신하는 정전용량형 미세가공 초음파 트랜스듀서(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer, 이하 cMUT으로 약칭한다)도 사용될 수도 있다.As an embodiment of the transducer 101, a magnetostrictive ultrasonic transducer using a magnetostrictive effect of a magnetic substance, which is mainly used for the ultrasonic probe 100, and a piezoelectric ultrasonic transducer using a piezoelectric effect of a piezoelectric material A capacitive micromachined ultrasonic transducer (hereinafter abbreviated as cMUT), which transmits and receives ultrasonic waves by using vibrations of several hundreds or thousands of micro-machined thin films, may be used It is possible.

본 실시예에 따른 초음파 프로브(100)는 도 4에 도시된 것처럼 전면의 외곽을 따라 제3배리어(150)가 형성되고, 제3배리어(150)는 전술한 어댑터(200)의 제2배리어(240)와 같은 역할을 한다.4, a third barrier 150 is formed along the outer surface of the front surface of the ultrasonic probe 100 according to the present embodiment, and the third barrier 150 is formed on the second barrier (not shown) of the adapter 200 240).

즉, 제3배리어(150)는 전술한 어댑터(200)의 제2배리어(240)와 마찬가지로 초음파 프로브(100)가 대상체에 접촉된 후 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간이 진공상태로 될 때 대상체의 표면에 밀착하여 기밀성을 보장하는 역할을 한다.That is, the third barrier 150 is in a vacuum state such that the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object is in a vacuum state after the ultrasonic probe 100 contacts the object, like the second barrier 240 of the adapter 200 described above It is closely attached to the surface of the object to ensure the airtightness.

초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이의 공간이 진공상태가 되어 초음파 프로브(100)가 대상체에 흡착될 때, 제3배리어(150)가 대상체에 밀착하여 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이의 틈을 통해 공기가 유입되는 것을 방지하고 이를 통해 진공상태가 해제되는 것을 방지한다.When the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object is in a vacuum state and the ultrasonic probe 100 is attracted to the object, the third barrier 150 is brought into close contact with the object and the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object Thereby preventing the vacuum state from being released.

또한, 초음파 프로브(100)의 전면에는 초음파 프로브(100)가 대상체에 접촉될 때 초음파 프로브(100)와 대상체 사이의 공간을 진공상태로 만들기 위해 초음파 프로브(100)와 대상체 사이의 공간에 존재하는 공기가 흡수되는 홀(170)이 마련된다.The front surface of the ultrasonic probe 100 is provided with a space between the ultrasonic probe 100 and the object in order to make a space between the ultrasonic probe 100 and the object in a vacuum state when the ultrasonic probe 100 contacts the object. A hole 170 through which air is absorbed is provided.

본 실시예에 따른 초음파 프로브(100)의 내부에는 상기 홀(170)과 연결되어 공기를 흡수하는 진공펌프와 같은 진공형성부(190)가 마련될 수 있다.A vacuum forming unit 190 such as a vacuum pump connected to the hole 170 and absorbing air may be provided in the ultrasonic probe 100 according to the present embodiment.

도 6을 참조하면, 초음파 프로브(100)가 대상체에 접촉하고, 진공형성부(190)가 동작하면, 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이의 공간에 존재하는 공기가 진공형성부(190)에 의해 홀(170)을 거쳐 초음파 프로브(100) 내부로 유입되게 된다. 진공형성부(190)에 의해 공기가 초음파 프로브(100)의 내부로 유입되면 초음파 프로브(100)의 전면은 대상체에 흡착하게 되고, 제3배리어(150)에 의해 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간의 기밀성이 유지되면서 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간은 진공상태가 된다. 본 실시예에 따른 초음파 프로브(100)에는 진공형성부(190)에서 흡입한 공기가 배출될 수 있는 벤트홀(미도시)이 형성될 수 있다. 도 6에 실선으로 도시한 화살표는 공기가 홀(170)을 통해 진공형성부(190)로 흡입되는 것을 표현한 것이다.6, when the ultrasonic probe 100 contacts the object and the vacuum forming unit 190 operates, the air existing in the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object contacts the vacuum forming unit 190, And then flows into the ultrasonic probe 100 through the hole 170. [ When the air is introduced into the interior of the ultrasound probe 100 by the vacuum forming unit 190, the front surface of the ultrasound probe 100 is attracted to the object, and the surface of the ultrasound probe 100 is attracted by the third barrier 150 The airtightness of the space between the object is maintained and the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object becomes a vacuum state. A vent hole (not shown) may be formed in the ultrasonic probe 100 according to the present embodiment, through which the air sucked by the vacuum forming unit 190 can be discharged. An arrow shown by a solid line in FIG. 6 represents that air is sucked into the vacuum forming unit 190 through the hole 170.

초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간이 진공상태가 되어 공기가 없어지면, 초음파 프로브(100)에서 조사되는 초음파는 대상체를 향해 진행하고 대상체를 투과하게 된다. 도 6에 점선으로 도시한 화살표는 인체로 투과되는 초음파를 표현한 것이다.When the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object is in a vacuum state and the air is exhausted, the ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic probe 100 travel toward the object and transmit the object. An arrow shown by a dotted line in Fig. 6 represents an ultrasonic wave transmitted to a human body.

물리적 특성 상 초음파는 공기 중에서 전파가 되지 않기 때문에 일반적으로 대상체에 젤을 바르고 초음파 검사를 진행하게 되는데, 본 실시예에 따른 초음파 프로브(100)를 사용하여 초음파가 진행하는 어댑터(200)와 대상체 사이의 공간을 진공상태로 조성하게 되면 젤을 사용하지 않고도 초음파 검사를 진행할 수 있다.Since ultrasonic waves are not propagated in air due to their physical characteristics, generally, a gel is applied to a target object and an ultrasonic inspection is performed. The ultrasonic probe 100 according to the present embodiment is used to measure the distance between the adapter 200, It is possible to perform an ultrasonic examination without using a gel.

초음파 프로브(100)는 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지할 수 있는 모션센서(110)를 포함한다.The ultrasonic probe 100 includes a motion sensor 110 capable of sensing the motion of the ultrasonic probe 100.

모션센서(110)로는 자이로 센서나 가속도 센서가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지할 수 있는 센서라면 본 실시예의 모션센서(110)에 포함된다.As the motion sensor 110, a gyro sensor or an acceleration sensor may be used. However, the present invention is not limited to the gyro sensor or the acceleration sensor, but may be included in the motion sensor 110 of the present embodiment as long as it is a sensor capable of detecting the motion of the ultrasonic probe 100.

초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간이 진공상태가 되어 초음파 검사가 이루어지면, 초음파 프로브(100)가 대상체에 흡착된 상태가 되므로, 초음파 프로브(100)를 이동시키면서 검사를 진행하려면 진공상태를 해제시켜야 한다.When the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object is in a vacuum state and the ultrasonic wave is inspected, the ultrasonic probe 100 is attracted to the object. Therefore, in order to perform the inspection while moving the ultrasonic probe 100, .

따라서 본 실시예에 따른 초음파 프로브(100)는 모션센서(110)에서 초음파 프로브(100)의 움직임이 감지되면, 초음파 프로브(100)와 대상체 사이 공간의 진공상태를 해제시켜 초음파 프로브(100)의 이동을 가능하게 한다.Therefore, when the movement of the ultrasonic probe 100 is detected by the motion sensor 110, the ultrasonic probe 100 according to the present embodiment releases the vacuum state of the space between the ultrasonic probe 100 and the object, Enabling movement.

모션센서(110)는 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지하고 초음파 프로브(100)의 움직임과 관련된 신호를 생성하여 제어부(120)로 출력한다. 제어부(120)는 모션센서(110)로부터 출력된 신호를 수신하면, 수신된 신호를 미리 정해진 소정의 기준값과 비교하여 기준값을 초과하는지 판단한다. 기준값을 초과하면, 제어부(120)는 어댑터(200)와 대상체 사이 공간의 진공상태를 해제시키기 위한 신호를 출력한다.The motion sensor 110 senses the movement of the ultrasonic probe 100 and generates a signal related to the motion of the ultrasonic probe 100 and outputs the signal to the controller 120. Upon receiving the signal output from the motion sensor 110, the control unit 120 compares the received signal with a predetermined reference value to determine whether the reference value is exceeded. If the reference value is exceeded, the control unit 120 outputs a signal for releasing the vacuum state of the space between the adapter 200 and the object.

예를 들면, 제어부(120)는 홀(170)에 연결된 진공형성부(190)의 동작을 오프시키는 신호를 진공형성부(190)로 출력함으로써 진공형성부(190)의 구동을 정지시킬 수 있다. 또는, 진공형성부(190)에 밸브가 마련된 경우, 밸브의 개폐를 조절하는 신호를 출력하여 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간의 진공상태가 해제되도록 할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 진공상태를 유지하는 중에는 개방되어 있던 진공형성부(190)의 밸브를 진공상태의 해제가 필요한 시점에 폐쇄시켜 홀(170)을 통한 공기의 흡입을 중단시킴으로써 진공상태를 해제시킬 수 있다. For example, the control unit 120 may stop the operation of the vacuum forming unit 190 by outputting a signal for turning off the operation of the vacuum forming unit 190 connected to the hole 170 to the vacuum forming unit 190 . Alternatively, when a valve is provided in the vacuum forming unit 190, a vacuum state of the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object can be released by outputting a signal for controlling the opening and closing of the valve. That is, while the vacuum state is maintained, the controller 120 closes the valve of the vacuum forming unit 190, which has been opened, at a time when the vacuum state is required to be released, thereby stopping the suction of the air through the hole 170, Can be released.

또는, 초음파 프로브(100)의 전면에 진공형성부(190)와 연결되는 홀(170) 외에 별도의 홀(미도시)을 더 마련하고, 진공상태의 해제가 필요한 시점에서 상기 별도로 마련된 홀을 개방하여 공기가 초음파 프로브(100)와 대상체의 사이 공간으로 유입되도록 함으로써 진공상태를 해제시킬 수 있다. 즉, 밸브로 개폐되는 별도의 홀을 초음파 프로브(100)의 전면에 더 마련하고, 제어부(120)에서 밸브의 개폐를 조절함으로써, 진공상태를 해제시킬 수도 있다.Alternatively, a separate hole (not shown) may be provided in addition to the hole 170 connected to the vacuum forming unit 190 on the front surface of the ultrasonic probe 100, and when the vacuum state is required to be released, Thereby allowing the air to flow into the space between the ultrasonic probe 100 and the object, thereby releasing the vacuum state. That is, the vacuum state may be released by further providing a separate hole, which is opened and closed by the valve, on the front surface of the ultrasonic probe 100 and controlling the opening and closing of the valve by the control unit 120.

진공상태를 해제할 필요가 없는 초음파 프로브(100)의 작은 움직임에도 진공상태를 해제시키게 되면 오히려 초음파 검사를 방해하게 된다. Even if the ultrasonic probe 100 does not need to release the vacuum state, even if the vacuum state is released, the ultrasonic probe 100 may interfere with the ultrasonic inspection.

따라서, 모션센서(110)에서 감지한 움직임의 정도가 일정 수준을 초과하는 경우에만 제어부(120)에서 진공상태를 해제하는 신호가 출력되도록, 모션센서(110)에서 감지한 움직임과 관련된 신호를 미리 정해진 기준값과 비교하는 과정을 거칠 수 있다. 즉, 제어부(120)는 모션센서(110)에서 감지한 움직임과 관련된 신호가 미리 정해진 기준값을 초과하는 경우에만 진공상태를 해제시키기 위한 신호를 출력한다. Accordingly, only when the degree of motion sensed by the motion sensor 110 exceeds a certain level, a signal related to the motion sensed by the motion sensor 110 is output to the controller 120 in advance so that a signal for releasing the vacuum state is outputted. And then compared with a predetermined reference value. That is, the control unit 120 outputs a signal for releasing the vacuum state only when the signal related to the motion sensed by the motion sensor 110 exceeds a predetermined reference value.

상기 기준값은 초음파 프로브(100)의 움직임이 다른 영역을 검사하기 위한 움직임일 때 모션센서(110)에서 출력되는 신호값으로 미리 결정되어 저장될 수 있고, 반복되는 실험을 통해 최적화된 값으로 결정될 수 있다.The reference value may be previously determined and stored as a signal value output from the motion sensor 110 when the movement of the ultrasonic probe 100 is a movement for examining another region, and may be determined as an optimized value through repeated experiments have.

초음파 프로브(100)에는 초음파 프로브(100)와 대상체 사이 공간이 진공상태가 되도록 진공형성부(190)의 동작을 유도하는 입력부(미도시)가 마련될 수 있다. 입력부는 버튼이나 스위치와 같은 공지된 다양한 형태로 마련될 수 있다.The ultrasonic probe 100 may be provided with an input unit (not shown) for guiding the operation of the vacuum forming unit 190 so that the space between the ultrasonic probe 100 and the object is in a vacuum state. The input unit may be provided in various known types such as a button or a switch.

사용자는 초음파 프로브(100)를 대상체에 접촉시키고 상기 입력부를 조작하여 진공형성부(190)를 동작시킨 후 초음파 검사를 진행할 수 있다. 제어부(120)가 진공형성부(190)의 동작을 제어할 수도 있지만, 사용자가 수동으로 상기 입력부를 조작하여 진공형성부(190)의 동작을 제어할 수도 있다. 그러나, 사용자가 초음파 검사에 집중할 수 있도록 모션센서(110)와 제어부(120)에 의해 진공형성부(190)의 동작이 제어되는 것이 바람직하다.
The user can operate the vacuum forming unit 190 by operating the input unit by contacting the ultrasonic probe 100 with the object and then proceeding with the ultrasonic inspection. Although the control unit 120 may control the operation of the vacuum forming unit 190, the user may manually control the operation of the vacuum forming unit 190 by operating the input unit. However, it is preferable that the operation of the vacuum forming unit 190 is controlled by the motion sensor 110 and the control unit 120 so that the user can concentrate on the ultrasonic inspection.

제어부(120)에서 출력되는 진공상태 해제신호에 의해 진공형성부(190)의 동작이 오프되고, 사용자가 다른 위치에서 초음파 검사를 진행하고자 하면, 사용자가 초음파 프로브(100)에 마련된 입력부를 조작하여 진공형성부(190)를 동작시킬 수 있다.The operation of the vacuum forming unit 190 is turned off by the vacuum state cancel signal outputted from the control unit 120. When the user intends to perform the ultrasonic inspection at another position, the user operates the input unit provided in the ultrasonic probe 100 The vacuum forming unit 190 can be operated.

또는, 모션센서(110)에서 감지하여 출력한 초음파 프로브(100)의 움직임과 관련된 신호가 전술한 기준값 이하로 감소하고 감소된 시간이 미리 정해진 소정의 시간을 초과하면 제어부(120)는 진공형성부(190)의 동작을 온시키기 위한 제어신호를 진공형성부(190)로 출력할 수도 있다.
If the signal related to the movement of the ultrasonic probe 100 sensed by the motion sensor 110 is less than the reference value and the reduced time exceeds a predetermined time, A control signal for turning on the operation of the controller 190 may be output to the vacuum forming unit 190.

도 7은 또 다른 실시예에 따른 초음파 프로브(100)의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 초음파 프로브(100)의 구성을 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8의 초음파 프로브(100)가 대상체에 접촉한 상태를 나타낸 도면이다.
FIG. 7 is a perspective view showing the appearance of an ultrasonic probe 100 according to another embodiment, FIG. 8 is a conceptual view of the configuration of the ultrasonic probe 100 of FIG. 7, and FIG. 9 is a cross- 100 are in contact with the object.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 초음파 프로브(100)는 초음파를 송수신하는 트랜스듀서(101), 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지하는 모션센서(110), 모션센서(110)로부터 출력되는 신호에 따라 상기 초음파 프로브(100)와 대상체 사이 공간의 진공상태을 조절하는 제어부(120)를 포함한다.7 to 9, the ultrasonic probe 100 includes a transducer 101 for transmitting and receiving ultrasonic waves, a motion sensor 110 for sensing the motion of the ultrasonic probe 100, a signal output from the motion sensor 110, And a controller 120 for adjusting a vacuum state of the space between the ultrasonic probe 100 and the object according to the control signal.

초음파 프로브(100)는 초음파를 송수신하는 트랜스듀서(101)를 포함한다.The ultrasonic probe 100 includes a transducer 101 for transmitting and receiving ultrasonic waves.

트랜스듀서(101)의 일 실시예로는, 초음파 프로브(100)에 주로 사용되던 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 초음파 트랜스듀서(Magnetostrictive Ultrasonic Transducer)나, 압전 물질의 압전 효과를 이용한 압전 초음파 트랜스듀서(Piezoelectric Ultrasonic Transducer) 등이 이용될 수 있으며, 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파를 송수신하는 정전용량형 미세가공 초음파 트랜스듀서(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer, 이하 cMUT으로 약칭한다)도 사용될 수도 있다.As an embodiment of the transducer 101, a magnetostrictive ultrasonic transducer using a magnetostrictive effect of a magnetic substance, which is mainly used for the ultrasonic probe 100, and a piezoelectric ultrasonic transducer using a piezoelectric effect of a piezoelectric material A capacitive micromachined ultrasonic transducer (hereinafter abbreviated as cMUT), which transmits and receives ultrasonic waves by using vibrations of several hundreds or thousands of micro-machined thin films, may be used It is possible.

본 실시예에 따른 초음파 프로브(100)는 도 7에 도시된 것처럼 전면의 외곽을 따라 제3배리어(150)가 형성되고, 제3배리어(150)는 전술한 어댑터(200)의 제2배리어(240)와 같은 역할을 한다.7, a third barrier 150 is formed along the outer surface of the front surface of the ultrasonic probe 100 according to the present embodiment, and the third barrier 150 is formed on the second barrier (not shown) of the adapter 200 240).

즉, 제3배리어(150)는 전술한 어댑터(200)의 제2배리어(240)와 마찬가지로 초음파 프로브(100)가 대상체에 접촉된 후 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간이 진공상태로 될 때 대상체의 표면에 밀착하여 기밀성을 보장하는 역할을 한다.That is, the third barrier 150 is in a vacuum state such that the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object is in a vacuum state after the ultrasonic probe 100 contacts the object, like the second barrier 240 of the adapter 200 described above It is closely attached to the surface of the object to ensure the airtightness.

초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이의 공간이 진공상태가 되어 초음파 프로브(100)가 대상체에 흡착될 때, 제3배리어(150)가 대상체에 밀착하여 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이의 틈을 통해 공기가 유입되는 것을 방지하고 이를 통해 진공상태가 해제되는 것을 방지한다.When the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object is in a vacuum state and the ultrasonic probe 100 is attracted to the object, the third barrier 150 is brought into close contact with the object and the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object Thereby preventing the vacuum state from being released.

또한, 초음파 프로브(100)의 전면에는 초음파 프로브(100)가 대상체에 접촉될 때 초음파 프로브(100)와 대상체 사이의 공간을 진공상태로 만들기 위해 초음파 프로브(100)와 대상체 사이의 공간에 존재하는 공기가 흡수되는 홀(170)이 마련된다.The front surface of the ultrasonic probe 100 is provided with a space between the ultrasonic probe 100 and the object in order to make a space between the ultrasonic probe 100 and the object in a vacuum state when the ultrasonic probe 100 contacts the object. A hole 170 through which air is absorbed is provided.

본 실시예에 따른 초음파 프로브(100)는 도 4 내지 도 6에 도시된 실시예와 달리 홀(170)을 통해 공기를 흡수하는 진공펌프와 같은 진공형성장치(300)가 초음파 프로브(100)의 외부에 마련된다. 도 8을 참조하면, 초음파 프로브(100)의 전면에 형성된 홀(170)은 초음파 프로브(100)의 측면에 형성되는 타측홀(180)과 연결되고, 진공형성장치(300)는 상기 타측홀(180)에 호스와 같은 관(310)을 통해 연결된다.4 to 6, a vacuum forming apparatus 300, such as a vacuum pump, which absorbs air through the holes 170, is provided in the ultrasonic probe 100 according to the embodiment of the present invention. And is provided outside. 8, the hole 170 formed in the front surface of the ultrasonic probe 100 is connected to the other hole 180 formed in the side surface of the ultrasonic probe 100, and the vacuum forming apparatus 300 is connected to the other hole 180 through a tube 310, such as a hose.

도 9를 참조하면, 초음파 프로브(100)가 대상체에 접촉하고, 진공형성장치(300)가 동작하면, 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이의 공간에 존재하는 공기가 초음파 프로브(100)의 전면에 형성된 홀(170)을 거쳐 타측홀(180)을 통해 진공형성장치(300)로 흡수된다.9, when the ultrasonic probe 100 contacts the object and the vacuum forming apparatus 300 operates, the air existing in the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object contacts the ultrasonic probe 100 And is absorbed into the vacuum forming apparatus 300 through the hole 170 formed in the front side and the other hole 180.

진공형성장치(300)로 공기가 유입되면 초음파 프로브(100)의 전면은 대상체에 흡착하게 되고, 제3배리어(150)에 의해 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간의 기밀성이 유지되면서 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간은 진공상태가 된다. 도 9에 실선으로 도시한 화살표는 진공형성장치(300)에 의해 공기가 홀(170)로 유입되는 것을 표현한 것이다.When the air is introduced into the vacuum forming apparatus 300, the front surface of the ultrasonic probe 100 is attracted to the object, and the airtightness of the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object is maintained by the third barrier 150, The space between the front surface of the probe 100 and the object is in a vacuum state. An arrow shown by a solid line in FIG. 9 represents that air is introduced into the hole 170 by the vacuum forming apparatus 300.

초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간이 진공상태가 되어 공기가 없어지면, 초음파 프로브(100)에서 조사되는 초음파는 대상체를 향해 진행하고 대상체를 투과하게 된다. 도 9에 점선으로 도시한 화살표는 인체로 투과되는 초음파를 표현한 것이다.When the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object is in a vacuum state and the air is exhausted, the ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic probe 100 travel toward the object and transmit the object. An arrow shown by a dotted line in FIG. 9 represents an ultrasonic wave transmitted to a human body.

물리적 특성 상 초음파는 공기 중에서 전파가 되지 않기 때문에 일반적으로 대상체에 젤을 바르고 초음파 검사를 진행하게 되는데, 본 실시예에 따른 초음파 프로브(100)를 사용하여 초음파가 진행하는 어댑터(200)와 대상체 사이의 공간을 진공상태로 조성하게 되면 젤을 사용하지 않고도 초음파 검사를 진행할 수 있다.Since ultrasonic waves are not propagated in air due to their physical characteristics, generally, a gel is applied to a target object and an ultrasonic inspection is performed. The ultrasonic probe 100 according to the present embodiment is used to measure the distance between the adapter 200, It is possible to perform an ultrasonic examination without using a gel.

초음파 프로브(100)는 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지할 수 있는 모션센서(110)를 포함한다.The ultrasonic probe 100 includes a motion sensor 110 capable of sensing the motion of the ultrasonic probe 100.

모션센서(110)로는 자이로 센서나 가속도 센서가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지할 수 있는 센서라면 본 실시예의 모션센서(110)에 포함된다.As the motion sensor 110, a gyro sensor or an acceleration sensor may be used. However, the present invention is not limited to the gyro sensor or the acceleration sensor, but may be included in the motion sensor 110 of the present embodiment as long as it is a sensor capable of detecting the motion of the ultrasonic probe 100.

초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간이 진공상태가 되어 초음파 검사가 이루어지면, 초음파 프로브(100)가 대상체에 흡착된 상태가 되므로, 초음파 프로브(100)를 이동시키면서 검사를 진행하려면 진공상태를 해제시켜야 한다.When the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object is in a vacuum state and the ultrasonic wave is inspected, the ultrasonic probe 100 is attracted to the object. Therefore, in order to perform the inspection while moving the ultrasonic probe 100, .

따라서 본 실시예에 따른 초음파 프로브(100)는 모션센서(110)에서 초음파 프로브(100)의 움직임이 감지되면, 초음파 프로브(100)와 대상체 사이 공간의 진공상태를 해제시켜 초음파 프로브(100)의 이동을 가능하게 한다.Therefore, when the movement of the ultrasonic probe 100 is detected by the motion sensor 110, the ultrasonic probe 100 according to the present embodiment releases the vacuum state of the space between the ultrasonic probe 100 and the object, Enabling movement.

모션센서(110)는 초음파 프로브(100)의 움직임을 감지하고 초음파 프로브(100)의 움직임과 관련된 신호를 생성하여 제어부(120)로 출력한다. 제어부(120)는 모션센서(110)로부터 출력된 신호를 수신하면, 수신된 신호를 미리 정해진 소정의 기준값과 비교하여 기준값을 초과하는지 판단한다. 기준값을 초과하면, 제어부(120)는 어댑터(200)와 대상체 사이 공간의 진공상태를 해제시키기 위한 신호를 출력한다.The motion sensor 110 senses the movement of the ultrasonic probe 100 and generates a signal related to the motion of the ultrasonic probe 100 and outputs the signal to the controller 120. Upon receiving the signal output from the motion sensor 110, the control unit 120 compares the received signal with a predetermined reference value to determine whether the reference value is exceeded. If the reference value is exceeded, the control unit 120 outputs a signal for releasing the vacuum state of the space between the adapter 200 and the object.

예를 들면, 제어부(120)는 홀(170)에 연결된 진공형성장치(300)의 동작을 오프시키는 신호를 진공형성장치(300)로 출력함으로써 진공형성장치(300)의 구동을 정지시킬 수 있다. 또는, 진공형성장치(300)에 밸브가 마련된 경우, 밸브의 개폐를 조절하는 신호를 출력하여 초음파 프로브(100)의 전면과 대상체 사이 공간의 진공상태가 해제되도록 할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 진공상태를 유지하는 중에는 개방되어 있던 진공형성장치(300)의 밸브를 진공상태의 해제가 필요한 시점에 폐쇄시켜 홀(170)을 통한 공기의 흡입을 중단시킴으로써 진공상태를 해제시킬 수 있다. For example, the control unit 120 may stop driving the vacuum forming apparatus 300 by outputting a signal to the vacuum forming apparatus 300 to turn off the operation of the vacuum forming apparatus 300 connected to the hole 170 . Alternatively, when a valve is provided in the vacuum forming apparatus 300, a vacuum state of the space between the front surface of the ultrasonic probe 100 and the object can be released by outputting a signal for controlling opening and closing of the valve. That is, while the vacuum state is maintained, the controller 120 closes the valve of the vacuum forming apparatus 300, which is open when the vacuum state is required to be released, to stop suction of the air through the hole 170, Can be released.

또는, 초음파 프로브(100)의 전면에 공기가 흡입되는 홀(170) 외에 별도의 홀(미도시)을 더 마련하고, 진공상태의 해제가 필요한 시점에서 상기 별도로 마련된 홀을 개방하여 공기가 초음파 프로브(100)와 대상체의 사이 공간으로 유입되도록 함으로써 진공상태를 해제시킬 수 있다. 즉, 밸브로 개폐되는 별도의 홀을 초음파 프로브(100)의 전면에 더 마련하고, 제어부(120)에서 밸브의 개폐를 조절함으로써, 진공상태를 해제시킬 수도 있다.Alternatively, a separate hole (not shown) may be provided in addition to a hole 170 through which air is sucked into the front surface of the ultrasonic probe 100. When the vacuum is released, So that the vacuum state can be released by allowing it to flow into the space between the body 100 and the object. That is, the vacuum state may be released by further providing a separate hole, which is opened and closed by the valve, on the front surface of the ultrasonic probe 100 and controlling the opening and closing of the valve by the control unit 120.

진공상태를 해제할 필요가 없는 초음파 프로브(100)의 작은 움직임에도 진공상태를 해제시키게 되면 오히려 초음파 검사를 방해하게 된다. Even if the ultrasonic probe 100 does not need to release the vacuum state, even if the vacuum state is released, the ultrasonic probe 100 may interfere with the ultrasonic inspection.

따라서, 모션센서(110)에서 감지한 움직임의 정도가 일정 수준을 초과하는 경우에만 제어부(120)에서 진공상태를 해제하는 신호가 출력되도록, 모션센서(110)에서 감지한 움직임과 관련된 신호를 미리 정해진 기준값과 비교하는 과정을 거칠 수 있다. 즉, 제어부(120)는 모션센서(110)에서 감지한 움직임과 관련된 신호가 미리 정해진 기준값을 초과하는 경우에만 진공상태를 해제시키기 위한 신호를 출력한다. Accordingly, only when the degree of motion sensed by the motion sensor 110 exceeds a certain level, a signal related to the motion sensed by the motion sensor 110 is output to the controller 120 in advance so that a signal for releasing the vacuum state is outputted. And then compared with a predetermined reference value. That is, the control unit 120 outputs a signal for releasing the vacuum state only when the signal related to the motion sensed by the motion sensor 110 exceeds a predetermined reference value.

상기 기준값은 초음파 프로브(100)의 움직임이 다른 영역을 검사하기 위한 움직임일 때 모션센서(110)에서 출력되는 신호값으로 미리 결정되어 저장될 수 있고, 반복되는 실험을 통해 최적화된 값으로 결정될 수 있다.The reference value may be previously determined and stored as a signal value output from the motion sensor 110 when the movement of the ultrasonic probe 100 is a movement for examining another region, and may be determined as an optimized value through repeated experiments have.

초음파 프로브(100)에는 초음파 프로브(100)와 대상체 사이 공간이 진공상태가 되도록 진공형성장치(300)의 동작을 유도하는 입력부(미도시)가 마련될 수 있다. 입력부는 버튼이나 스위치와 같은 공지된 다양한 형태로 마련될 수 있다.The ultrasonic probe 100 may be provided with an input unit (not shown) for guiding the operation of the vacuum forming apparatus 300 so that the space between the ultrasonic probe 100 and the object is in a vacuum state. The input unit may be provided in various known types such as a button or a switch.

사용자는 초음파 프로브(100)를 대상체에 접촉시키고 상기 입력부를 조작하여 진공형성장치(300)를 동작시킨 후 초음파 검사를 진행할 수 있다. 제어부(120)가 진공형성장치(300)의 동작을 제어할 수도 있지만, 사용자가 수동으로 상기 입력부를 조작하여 진공형성장치(300)의 동작을 제어할 수도 있다. 그러나, 사용자가 초음파 검사에 집중할 수 있도록 모션센서(110)와 제어부(120)에 의해 진공형성장치(300)의 동작이 제어되는 것이 바람직하다.
The user can operate the vacuum forming apparatus 300 by operating the input unit and bringing the ultrasonic probe 100 into contact with the object, and then perform the ultrasonic inspection. Although the control unit 120 may control the operation of the vacuum forming apparatus 300, the user may manually control the operation of the vacuum forming apparatus 300 by operating the input unit. However, it is preferable that the operation of the vacuum forming apparatus 300 is controlled by the motion sensor 110 and the control unit 120 so that the user can concentrate on the ultrasonic inspection.

제어부(120)에서 출력되는 진공상태 해제신호에 의해 진공형성장치(300)의 동작이 오프되고, 사용자가 다른 위치에서 초음파 검사를 진행하고자 하면, 사용자가 초음파 프로브(100)에 마련된 입력부를 조작하여 진공형성장치(300)를 동작시킬 수 있다.The operation of the vacuum forming device 300 is turned off by the vacuum state cancel signal outputted from the control unit 120. When the user intends to perform the ultrasonic inspection at another position, the user operates the input unit provided in the ultrasonic probe 100 The vacuum forming apparatus 300 can be operated.

또는, 모션센서(110)에서 감지하여 출력한 초음파 프로브(100)의 움직임과 관련된 신호가 전술한 기준값 이하로 감소하고 감소된 시간이 미리 정해진 소정의 시간을 초과하면 제어부(120)는 진공형성장치(300)의 동작을 온시키기 위한 제어신호를 진공형성장치(300)로 출력할 수도 있다.If the signal related to the movement of the ultrasonic probe 100 sensed by the motion sensor 110 decreases below the reference value and the reduced time exceeds a predetermined time, The controller 300 may output a control signal for turning on the operation of the vacuum cleaner 300.

100: 초음파 프로브
101: 트랜스듀서
110: 모션센서
120: 제어부
150: 제3배리어
170: 홀
180: 타측홀
190: 진공형성부
200: 어댑터
210: 개구
220: 홀
230: 제1배리어
240: 제2배리어
300: 진공형성장치
310: 관100: Ultrasonic probe
101: Transducer
110: Motion sensor
120:
150: Third barrier
170: hole
180:
190: Vacuum forming part
200: Adapter
210: opening
220: hole
230: first barrier
240: second barrier
300: vacuum forming device
310: tube

Claims (12)

초음파 프로브의 움직임을 감지하는 모션센서;
상기 초음파 프로브의 전단에 설치되고, 상기 초음파 프로브의 동작 시 상기 초음파 프로브로부터 조사되는 초음파가 진행할 수 있도록 그 내부 공간을 진공상태로 형성하는 어댑터; 및
상기 모션센서에서 상기 초음파 프로브의 움직임을 감지하면 상기 어댑터 내부의 진공상태를 해제시키기 위한 신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 초음파 프로브.A motion sensor for detecting movement of the ultrasonic probe;
An adapter installed at a front end of the ultrasonic probe and forming an internal space of the ultrasonic probe in a vacuum state so that ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic probe can proceed during operation of the ultrasonic probe; And
And a controller for outputting a signal for releasing a vacuum state inside the adapter when the motion sensor senses movement of the ultrasonic probe. 제1항에 있어서,
상기 어댑터는,
상기 초음파 프로브의 전단이 삽입되는 개구;
상기 어댑터 내부의 공기가 유출되는 홀; 및
대상체에 접촉 시 상기 대상체에 밀착하도록 상기 대상체와 접촉하는 면에 마련되어 진공상태로 형성된 상기 어댑터 내부공간을 기밀상태로 유지하는 제1배리어;를 포함하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
The adapter includes:
An opening into which the front end of the ultrasonic probe is inserted;
A hole through which the air inside the adapter flows out; And
And a first barrier provided on a surface of the adapter, which is in contact with the target object so as to be brought into contact with the target object, to keep the adapter internal space formed in a vacuum state in a hermetic state. 제2항에 있어서,
상기 홀은 상기 어댑터 내부의 공기를 흡입할 수 있는 외부의 진공형성장치와 연결되는 초음파 프로브.3. The method of claim 2,
Wherein the hole is connected to an external vacuum forming device capable of sucking air inside the adapter. 제2항에 있어서,
상기 개구의 내측면에는 진공상태로 형성된 상기 어댑터 내부공간을 기밀상태로 유지하도록 상기 초음파 프로브의 삽입 시 상기 초음파 프로브와 밀착되는 제2배리어가 마련되는 초음파 프로브.3. The method of claim 2,
And an inner surface of the opening is provided with a second barrier which is in close contact with the ultrasonic probe when the ultrasonic probe is inserted to keep the inner space of the adapter formed in a vacuum state in an airtight state. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 모션센서로부터 출력되는 상기 초음파 프로브의 움직임과 관련된 신호를 수신하고, 상기 수신한 신호가 미리 정해진 기준값을 초과하면 상기 어댑터의 홀과 연결된 진공형성장치의 구동을 오프시키는 신호를 출력하는 초음파 프로브.3. The method of claim 2,
The control unit receives a signal related to the motion of the ultrasonic probe output from the motion sensor and outputs a signal to turn off the driving of the vacuum forming apparatus connected to the hole of the adapter when the received signal exceeds a predetermined reference value Ultrasonic probe. 초음파 프로브의 움직임을 감지하는 모션센서;
상기 초음파 프로브의 전면에 마련되어 상기 초음파 프로브와 대상체가 접촉하는 공간이 진공상태가 되도록 공기를 흡수하는 홀; 및
상기 모션센서에서 상기 초음파 프로브의 움직임을 감지하면 상기 진공상태를 해제시키기 위한 신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 초음파 프로브.A motion sensor for detecting movement of the ultrasonic probe;
A hole provided on a front surface of the ultrasonic probe for absorbing air so that a space in which the ultrasonic probe and the object are in contact with each other is in a vacuum state; And
And a controller for outputting a signal for releasing the vacuum state when the movement of the ultrasonic probe is sensed by the motion sensor. 제6항에 있어서,
대상체에 접촉 시 상기 대상체에 밀착하도록 상기 대상체와 접촉하는 상기 초음파 프로브의 전면에 마련되어 진공상태로 형성된 상기 초음파 프로브와 대상체가 접촉하는 공간을 기밀상태로 유지하는 제3배리어;를 더 포함하는 초음파 프로브.The method according to claim 6,
And a third barrier disposed on a front surface of the ultrasonic probe that contacts the object so as to be in close contact with the object when the ultrasonic probe is in contact with the object and keeps a space in which the object is in contact with the ultrasonic probe formed in a vacuum state in a hermetic state. . 제7항에 있어서,
상기 제3배리어는 상기 초음파 프로브 전면의 외곽을 따라 형성되는 초음파 프로브.8. The method of claim 7,
And the third barrier is formed along an outer surface of the front surface of the ultrasonic probe. 제6항에 있어서,
상기 홀을 통해 외부의 공기를 흡수하는 진공형성부;를 더 포함하는 초음파 프로브. The method according to claim 6,
And a vacuum forming part for absorbing external air through the hole. 제9항에 있어서,
상기 진공형성부는 진공펌프를 포함하고, 상기 진공형성부는 상기 초음파 프로브 내부에 마련되는 초음파 프로브.10. The method of claim 9,
Wherein the vacuum forming part includes a vacuum pump, and the vacuum forming part is provided inside the ultrasonic probe. 제6항에 있어서,
상기 홀은 상기 초음파 프로브의 일측면에 마련된 타측홀과 연결되고,
상기 타측홀은 공기를 흡입할 수 있는 외부의 진공형성장치와 연결되는 초음파 프로브. The method according to claim 6,
The hole is connected to the other hole provided on one side of the ultrasonic probe,
And the other hole is connected to an external vacuum forming device capable of sucking air. 제9항 또는 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 모션센서로부터 출력되는 상기 초음파 프로브의 움직임과 관련된 신호를 수신하고, 상기 수신한 신호가 미리 정해진 기준값을 초과하면 상기 진공형성부 또는 진공형성장치의 구동을 오프시키는 신호를 출력하는 초음파 프로브.The method according to claim 9 or 11,
Wherein the control unit receives a signal related to the movement of the ultrasonic probe output from the motion sensor and outputs a signal for turning off the driving of the vacuum forming unit or the vacuum forming apparatus when the received signal exceeds a predetermined reference value Probes.
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