JP2013220185A - Apparatus for acquiring information on subject - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for objectively confirming the condition of a subject when a worker performs an operation of holding the subject in an apparatus for performing photoacoustic photographing.SOLUTION: An apparatus for acquiring information on a subject acquires characteristic information on the subject by receiving acoustic waves passing through the subject, and includes: a pair of holding members which locate while facing each other and grip the subject; a light-irradiating means which irradiates with light the subject; a subject-detecting means which detects the position of the subject between the pair of holding members; and a condition display means which displays information regarding the position of the subject detected by the subject-detecting means. In the apparatus for acquiring information on a subject, the condition display means is mounted on a position visible by a worker when she (he) makes the pair of holding members grip the subject.

Description

本発明は、被検体情報取得装置に関する。   The present invention relates to a subject information acquisition apparatus.

これまで、光を使用して生体画像を撮影する技術に関して多くの提案がなされており、その中の1つに光音響撮影装置がある。光音響撮影装置は、特に皮膚がんや乳がんの診断での有用性が示されており、同診断で従来使用されてきた超音波診断装置、X線装置、MRI装置などに代わる医療機器としての期待が高まっている。   Up to now, many proposals have been made regarding a technique for photographing a biological image using light, and one of them is a photoacoustic photographing apparatus. The photoacoustic imaging apparatus has been shown to be particularly useful in the diagnosis of skin cancer and breast cancer, and can be used as a medical device in place of an ultrasonic diagnostic apparatus, an X-ray apparatus, an MRI apparatus, or the like conventionally used in the diagnosis. Expectations are rising.

可視光や近赤外光等の計測光を生体組織に照射すると、生体内部の光吸収物質、特に血液中のヘモグロビン等の物質が、計測光のエネルギーを吸収して瞬間的に膨張した結果、音響波が発生することが知られている。この現象を光音響効果といい、発生した音響波を光音響波とも呼ぶ。光音響撮影装置では、この光音響波を計測することで生体組織の情報を可視化する。このような光音響効果を利用した断層撮影の技術を光音響トモグラフィー(Photoacoustic Tomography:PAT)とも呼ぶ。この光音響撮影の技術により、光エネルギー吸収密度分布、即ち生体内の光吸収物質の密度分布を定量的に、また3次元的に計測し結果を得ることができる。   When measuring light such as visible light or near-infrared light is irradiated onto living tissue, the light absorbing substance inside the living body, especially the substance such as hemoglobin in the blood absorbs the energy of the measuring light and expands instantaneously. It is known that acoustic waves are generated. This phenomenon is called a photoacoustic effect, and the generated acoustic wave is also called a photoacoustic wave. In the photoacoustic imaging apparatus, information on a living tissue is visualized by measuring the photoacoustic wave. Such a tomographic technique using the photoacoustic effect is also referred to as photoacoustic tomography (PAT). By this photoacoustic imaging technique, the light energy absorption density distribution, that is, the density distribution of the light absorbing substance in the living body can be measured quantitatively and three-dimensionally to obtain a result.

一般に、乳腺科における乳がん診断では、触診や上述した複数のモダリティを使用した結果に基づいて、総合的に良悪性診断が行われる。また光音響撮影装置は、診断画像の撮像に光を用いることで無被曝、非侵襲での画像診断が可能なため、患者負担の点で大きな優位性を有している。そこで、繰り返し診断することが難しいX線装置に代わり、乳がんのスクリーニングや早期診断での活用が期待されている。   Generally, in breast cancer diagnosis in the mammary gland department, benign and malignant diagnosis is comprehensively performed based on palpation and the result of using the above-described modalities. In addition, the photoacoustic imaging apparatus has a great advantage in terms of patient burden because it allows non-exposed and non-invasive image diagnosis by using light for imaging diagnostic images. Therefore, in place of an X-ray apparatus that is difficult to repeatedly diagnose, it is expected to be used in breast cancer screening and early diagnosis.

乳がん撮影を行う光音響撮影装置では、保持板で被検体を保持しながら光源と音響波探触子を保持板に沿って走査して被検体の3次元の光音響画像を得る。このとき、所望の計測結果を得るためには、適切に被検体を保持しなければならない。そのためには、センサが取得した装置に関する様々な情報を、作業者等に報知しなければならい。   In a photoacoustic imaging apparatus that performs breast cancer imaging, a light source and an acoustic wave probe are scanned along a holding plate while the subject is held by a holding plate to obtain a three-dimensional photoacoustic image of the subject. At this time, in order to obtain a desired measurement result, the subject must be appropriately held. For this purpose, various information related to the device acquired by the sensor must be notified to an operator or the like.

特許文献1に記載の技術では、カテーテルに関するシステムにおいて、センサからの情報を受信している。   In the technique described in Patent Literature 1, information from a sensor is received in a system related to a catheter.

特表2011−504766号公報Special table 2011-504766 gazette

光音響撮影装置においては、被検体の保持板による保持の状態によっては、装置から光が漏れることがある。そのような場合、作業者が、被検体の装置への挿入状態を調整、修正する必要がある。   In the photoacoustic imaging apparatus, light may leak from the apparatus depending on the state in which the subject is held by the holding plate. In such a case, the operator needs to adjust and correct the insertion state of the subject into the apparatus.

しかしながら、被検体の大きさや形状などによって保持の状態は異なるため、作業者が保持の状態を確認しながらでなければ、挿入状態の調整を適切に行うことは難しい。そのため、作業者が被検体の位置を調整する際に、被検体の挿入状態を客観的に確認できる光音響撮影装置が求められていた。   However, since the holding state varies depending on the size and shape of the subject, it is difficult to appropriately adjust the insertion state unless the operator confirms the holding state. Therefore, there has been a demand for a photoacoustic imaging apparatus that can objectively confirm the insertion state of the subject when the operator adjusts the position of the subject.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、光音響撮影を行う装置において、作業者が被検体の保持作業を行う際に、被検体の状態を客観的に確認するための技術を提供することが目的である。   The present invention has been made in view of the above problems, and in an apparatus for performing photoacoustic imaging, a technique for objectively checking the state of a subject when an operator performs a holding operation of the subject. The purpose is to provide.

本発明は以下の構成を採用する。すなわち、被検体を伝播する音響波を受信して前記被検体の特性情報を取得する被検体情報取得装置であって、互いに対向して位置し、前記被検体を挟持する一対の保持部材と、前記被検体に光を照射する光照射手段と、前記一対の保持部材の間における前記被検体の位置を検知する被検体検知手段と、前記被検体検知手段が検知した被検体の位置に関する情報を表示する状態表示手段と、を有し、前記状態表示手段は、前記被検体情報取得装置において、作業者が前記被検体を前記一対の保持部材に挟持させる際に視認できる位置に搭載されていることを特徴とする被検体情報取得装置である。   The present invention employs the following configuration. That is, a subject information acquisition apparatus that receives acoustic waves propagating through a subject and obtains characteristic information of the subject, a pair of holding members that are positioned opposite to each other and sandwich the subject; Information relating to the light irradiation means for irradiating the subject with light, the subject detection means for detecting the position of the subject between the pair of holding members, and the position of the subject detected by the subject detection means. State display means for displaying, and the state display means is mounted at a position where an operator can visually recognize the object while holding the object between the pair of holding members in the object information acquiring apparatus. This is a subject information acquisition apparatus characterized by the above.

本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、被検体を伝播する音響波を受信して前記被検体の特性情報を取得する被検体情報取得装置であって、互いに対向して位置し、前記被検体を挟持する一対の保持部材と、前記被検体に光を照射する光照射手段と、前記一対の保持部材の間に前記被検体が存在するかどうかを検知する被検体検知手段と、前記被検体検知手段が検知した被検体の存在に関する情報を表示する状態表示手段と、を有し、前記状態表示手段は、前記被検体情報取得装置において、作業者が前記被検体を前記一対の保持部材に挟持させる際に視認できる位置に搭載されていることを特徴とする被検体情報取得装置である。   The present invention also employs the following configuration. That is, a subject information acquisition apparatus that receives acoustic waves propagating through a subject and obtains characteristic information of the subject, a pair of holding members that are positioned opposite to each other and sandwich the subject; Light irradiation means for irradiating the subject with light, subject detection means for detecting whether the subject exists between the pair of holding members, and presence of the subject detected by the subject detection means Status display means for displaying information relating to the information, and the status display means is mounted at a position where the operator can visually recognize the object when the object is held between the pair of holding members in the object information acquisition apparatus. This is a subject information acquisition apparatus characterized by being configured.

本発明によれば、光音響撮影を行う装置において、作業者が被検体の保持作業を行う際に、被検体の状態を客観的に確認するための技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the apparatus which performs a photoacoustic imaging, when an operator performs the holding | maintenance operation | work of a subject, the technique for confirming the state of a subject objectively can be provided.

実施例1における光音響撮影装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a photoacoustic imaging apparatus in Embodiment 1. FIG. 実施例1における光音響撮影のフローチャートを示す図。FIG. 3 is a flowchart illustrating photoacoustic imaging according to the first embodiment. 実施例2における光音響撮影装置の構成を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a photoacoustic imaging apparatus according to a second embodiment. 実施例2における光音響撮影のフローチャートを示す図。FIG. 6 is a flowchart illustrating photoacoustic imaging in the second embodiment.

以下に図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状及びそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described below should be changed as appropriate according to the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions. It is not intended to limit the following description.

本発明の光音響撮影装置は、被検体に光(電磁波)を照射することにより被検体内部で音響波が発生し伝播する光音響効果を利用して、被検体内部の特性情報を画像データとして取得する装置である。このとき取得される特性情報は、光照射によって生じた音響波の発生源分布、被検体内部の初期音圧分布、あるいは初期音圧分布から導かれる光エネルギー吸収密度分布や吸収係数分布、組織を構成する物質の濃度分布を示す。物質の濃度分布とは、例えば、酸素飽和度分布や酸化・還元ヘモグロビン濃度分布などである。かかる特性情報は被検体情報とも呼ばれることから、本発明の光音響撮影装置を、被検体情報取得装置と呼ぶこともできる。   The photoacoustic imaging apparatus of the present invention utilizes the photoacoustic effect in which an acoustic wave is generated and propagated inside a subject by irradiating the subject with light (electromagnetic waves), and the characteristic information inside the subject is used as image data. It is a device to acquire. The characteristic information acquired at this time is the source distribution of acoustic waves generated by light irradiation, the initial sound pressure distribution inside the subject, or the optical energy absorption density distribution, absorption coefficient distribution, and tissue derived from the initial sound pressure distribution. The concentration distribution of the constituent substances is shown. The concentration distribution of the substance is, for example, an oxygen saturation distribution or an oxidized / reduced hemoglobin concentration distribution. Since such characteristic information is also called object information, the photoacoustic imaging apparatus of the present invention can also be called an object information acquiring apparatus.

本発明でいう音響波とは、典型的には超音波であり、音波、超音波、音響波と呼ばれる弾性波を含む。光音響効果により発生した音響波のことを、光音響波または光超音波と呼
ぶ。被検体情報取得装置の探触子は、被検体内部で発生した音響波を受信する。
The acoustic wave referred to in the present invention is typically an ultrasonic wave, and includes an elastic wave called a sound wave, an ultrasonic wave, or an acoustic wave. An acoustic wave generated by the photoacoustic effect is called a photoacoustic wave or an optical ultrasonic wave. The probe of the subject information acquisition apparatus receives an acoustic wave generated inside the subject.

<実施例1>
本発明の実施例1における、光音響撮影装置の構成と光音響撮影の方法を説明する。
<Example 1>
The configuration of the photoacoustic imaging apparatus and the photoacoustic imaging method in Embodiment 1 of the present invention will be described.

(装置の構成)
図1に示す通り、本実施形態の光音響撮影装置は、被検体100を挟持する保持板101A、101B、保持板を移動させ、その位置を取得する保持板駆動機構102を有する。更に、光音響撮影装置は、保持板間に被検体が挿入されているかを検知する被検体検知センサ103を有する。被検体検知センサは、本発明の被検体検知手段に相当する。被験体検知センサ103は、単に被検体の存在の有無を確認するだけでなく、被検体が存在する場合の薄さ等の情報を取得しても良い。更に、光音響撮影装置は、計測光を発生させる光源104、発生した計測光を所望の形態にする光学装置105を有する。光学装置は、本発明の光照射手段に相当する。
(Device configuration)
As shown in FIG. 1, the photoacoustic imaging apparatus of the present embodiment includes holding plates 101A and 101B that hold the subject 100, and a holding plate driving mechanism 102 that moves the holding plate and acquires the position thereof. Furthermore, the photoacoustic imaging apparatus includes an object detection sensor 103 that detects whether an object is inserted between the holding plates. The subject detection sensor corresponds to the subject detection means of the present invention. The subject detection sensor 103 may not only confirm the presence / absence of the subject, but may also acquire information such as thinness when the subject is present. Further, the photoacoustic imaging apparatus includes a light source 104 that generates measurement light and an optical device 105 that converts the generated measurement light into a desired form. The optical device corresponds to the light irradiation means of the present invention.

更に、光音響撮影装置は、光照射により生じ、被検体100を伝播する光音響波を検出する音響波探触子(以下、探触子とも表記する)106、探触子106の位置を移動させる探触子駆動機構107を有する。更に、光音響撮影装置は、保持板駆動機構102と光源104と光学装置105と探触子106と探触子駆動機構107を制御する制御部108を有する。また、制御部108は、被検体検知センサ103の状態を受信する。   Further, the photoacoustic imaging apparatus moves the positions of an acoustic wave probe (hereinafter also referred to as a probe) 106 and a probe 106 that detect photoacoustic waves that are generated by light irradiation and propagate through the subject 100. A probe driving mechanism 107 is provided. Further, the photoacoustic imaging apparatus includes a control unit 108 that controls the holding plate driving mechanism 102, the light source 104, the optical device 105, the probe 106, and the probe driving mechanism 107. Further, the control unit 108 receives the state of the subject detection sensor 103.

更に、光音響撮影装置は、被検体検知センサの情報等、被検体を光音響撮影装置に挿入する際に必要となる情報を表示する状態表示部109を有する。状態表示部は、本発明の状態表示手段に相当する。更に、光音響撮影装置は、探触子が取得した光音響波を制御部108から受信して被検体内の特性情報を生成し、更に光音響画像等を生成する情報処理部110、生成した光音響画像等を表示する表示部111を有する。   Furthermore, the photoacoustic imaging apparatus includes a status display unit 109 that displays information necessary for inserting the subject into the photoacoustic imaging apparatus, such as information on the subject detection sensor. The status display unit corresponds to status display means of the present invention. Further, the photoacoustic imaging apparatus receives the photoacoustic wave acquired by the probe from the control unit 108, generates characteristic information in the subject, and further generates an information processing unit 110 that generates a photoacoustic image and the like. The display unit 111 displays a photoacoustic image or the like.

図1において、撮影対象の被検体100は、保持部により両側から挟持され、固定される。保持部は、互いに対向して位置する保持板101Aと保持板101Bの二枚一対で構成される。保持距離と圧力を変更するために、保持板駆動機構102によって、保持板の位置が制御される。保持板101Aと保持板101Bを区別する必要がない場合には、まとめて保持板101と表記する。保持板101で被検体100を挟持して固定することで、被検体100が動くことによる計測誤差を低減できる。保持板101は、計測光の光路上に位置するため、計測光に対して高い透過率を有することが好ましい。更に、保持板101は、探触子106との音響整合性が高い部材であることが好ましい。例えば、超音波診断装置等で使用されているポリメチルペンテンなどの部材が使用される。保持板101は、本発明の保持部材に相当する。   In FIG. 1, a subject 100 to be imaged is clamped from both sides by a holding unit and fixed. The holding part is composed of a pair of holding plates 101A and holding plates 101B that are positioned to face each other. In order to change the holding distance and the pressure, the holding plate driving mechanism 102 controls the position of the holding plate. When it is not necessary to distinguish between the holding plate 101A and the holding plate 101B, they are collectively referred to as the holding plate 101. By sandwiching and fixing the subject 100 with the holding plate 101, measurement errors due to movement of the subject 100 can be reduced. Since the holding plate 101 is located on the optical path of the measurement light, the holding plate 101 preferably has a high transmittance with respect to the measurement light. Further, the holding plate 101 is preferably a member having high acoustic matching with the probe 106. For example, a member such as polymethylpentene used in an ultrasonic diagnostic apparatus or the like is used. The holding plate 101 corresponds to the holding member of the present invention.

被検体100が保持板間に存在するか否かを検知するために、被検体検知センサ103が搭載されている。被検体100が保持板間に存在しない状態で光照射をするのは、保持板間から光が漏れるため危険である。そのような光の漏れを防止するために被検体検知センサ103は存在する。被検体検知センサ103が被検体の存在に反応していないと、制御部の制御により、光は照射できない。被検体検知センサ103は、光を検知するセンサ、接触や圧力を検知するセンサ等、被検体を検知できるものであれば、何を用いてもよい。   In order to detect whether or not the subject 100 exists between the holding plates, a subject detection sensor 103 is mounted. It is dangerous to irradiate light in a state where the subject 100 does not exist between the holding plates because light leaks from between the holding plates. In order to prevent such light leakage, the object detection sensor 103 exists. If the object detection sensor 103 does not react to the presence of the object, light cannot be irradiated under the control of the control unit. The object detection sensor 103 may be anything as long as it can detect the object, such as a sensor that detects light or a sensor that detects contact or pressure.

被検体100に照射される計測光は、光源104が発生させる。光源104としては、一般的に、近赤外領域に中心波長を有するパルス発光が可能な個体レーザ(例えば、Yttrium−Aluminium−GarnetレーザやTitanium−Sapphireレーザ)が使用される。計測光の波長は、撮影対象とする被検体100内の光吸収
物質(例えばヘモグロビンやグルコース、コレステロールなど)に応じて、530nmから1300nmの間で選択される。例えば、撮影対象とする乳がん新生血管中のヘモグロビンは、一般的に600nm〜1000nmの光を吸収する。一方、生体を構成する水の光吸収は830nm付近で極小となるため、750nm〜850nmで光吸収が相対的に大きくなる。また、ヘモグロビンの状態(酸素飽和度)により光の吸収率が変化するため、この変化を比較することで生体の機能的な変化も計測できる可能性がある。
The light source 104 generates measurement light emitted to the subject 100. As the light source 104, an individual laser (for example, a Yttrium-Aluminium-Garnet laser or a Titanium-Sapphire laser) capable of emitting a pulse having a central wavelength in the near infrared region is generally used. The wavelength of the measurement light is selected between 530 nm and 1300 nm according to a light absorbing substance (for example, hemoglobin, glucose, cholesterol, etc.) in the subject 100 to be imaged. For example, hemoglobin in breast cancer new blood vessels to be imaged generally absorbs light of 600 nm to 1000 nm. On the other hand, since the light absorption of water constituting the living body is minimized in the vicinity of 830 nm, the light absorption is relatively increased between 750 nm and 850 nm. In addition, since the light absorption rate changes depending on the state of hemoglobin (oxygen saturation), it is possible to measure a functional change in the living body by comparing this change.

光源104からの計測光を被検体100に所望の形状で照射するための光学装置105は、レンズ、ミラー、光ファイバー等の光学系と、保持板101に対して走査する走査機構から構成されている。光学系は、光源104から発せられた計測光が被検体100に所望の形状で照射されれば、どのようなものを用いても構わない。   An optical device 105 for irradiating the subject 100 with measurement light from the light source 104 in a desired shape includes an optical system such as a lens, a mirror, and an optical fiber, and a scanning mechanism that scans the holding plate 101. . Any optical system may be used as long as measurement light emitted from the light source 104 is irradiated on the subject 100 in a desired shape.

光源104で発生させた計測光を、光学装置105を介して被検体100に照射すると、被検体内の光吸収物質112が光を吸収し、光音響波を放出する。この場合、光吸収物質112が音源に該当する。   When measurement light generated by the light source 104 is irradiated onto the subject 100 via the optical device 105, the light absorbing material 112 in the subject absorbs light and emits photoacoustic waves. In this case, the light absorbing material 112 corresponds to the sound source.

探触子106は、光吸収物質112で生じた光音響波を検知し、電気信号に変換するものである。生体から発生する光音響波は、100KHzから100MHzの超音波である。そのため、探触子106には、上記の周波数帯を受信できる探触子106が用いられる。圧電現象を用いたトランスデューサ、光の共振を用いたトランスデューサ、容量の変化を用いたトランスデューサなど光音響波を検知できるものであれば、どのような探触子を用いてもよい。また、素子が1次元または2次元に配列された探触子を用いることで、同時に複数の場所で光音響波を検出することができ、検出時間を短縮できるとともに、被検体の振動などの影響を低減できる。   The probe 106 detects a photoacoustic wave generated by the light absorbing material 112 and converts it into an electric signal. A photoacoustic wave generated from a living body is an ultrasonic wave of 100 KHz to 100 MHz. Therefore, the probe 106 that can receive the above-described frequency band is used as the probe 106. Any probe may be used as long as it can detect photoacoustic waves, such as a transducer using a piezoelectric phenomenon, a transducer using optical resonance, and a transducer using a change in capacitance. In addition, by using a probe in which elements are arranged one-dimensionally or two-dimensionally, photoacoustic waves can be detected at a plurality of locations at the same time, the detection time can be shortened, and the influence of vibration of the subject can be affected. Can be reduced.

また、本実施形態においては、探触子106の前面において被検体100を計測光で照射する。そのため、光学装置105と探触子106を、被検体100を挟んで対向する位置に配置する。そして、その位置関係を保つように、光学装置105と探触子駆動機構107を連動させた走査制御がなされる。ただし探触子と光学装置の配置はこれに限られない。例えば二枚の保持板から同時に被検体に光を照射することや、探触子と光学装置を同じ側の保持板に配置することも考えられる。   In the present embodiment, the subject 100 is irradiated with measurement light on the front surface of the probe 106. Therefore, the optical device 105 and the probe 106 are arranged at positions facing each other with the subject 100 interposed therebetween. Then, scanning control is performed in which the optical device 105 and the probe driving mechanism 107 are interlocked so as to maintain the positional relationship. However, the arrangement of the probe and the optical device is not limited to this. For example, it is conceivable to irradiate the subject with light from two holding plates at the same time, or to arrange the probe and the optical device on the same holding plate.

制御部108は、探触子106から得られた光音響波の電気信号を増幅するとともに、アナログ信号(アナログの電気信号)からデジタル信号(デジタルの電気信号)への変換を行う。そして、変換後のデジタル信号(光音響信号)を情報処理部に送信する。また、ノイズ低減のためのデジタル信号同士の積算処理を行う。また、光源104や光学装置105、探触子106、探触子駆動機構107の制御を行う。また、被検体検知センサ103の状態を受信し、状態表示部109に送信する。   The control unit 108 amplifies the photoacoustic wave electrical signal obtained from the probe 106 and converts the analog signal (analog electrical signal) to a digital signal (digital electrical signal). Then, the converted digital signal (photoacoustic signal) is transmitted to the information processing unit. Also, integration processing between digital signals for noise reduction is performed. Further, the light source 104, the optical device 105, the probe 106, and the probe driving mechanism 107 are controlled. Further, the state of the subject detection sensor 103 is received and transmitted to the state display unit 109.

デジタル信号の積算処理とは、被検体100の同じ個所の計測を繰り返し行い、加算平均処理を行うことを指す。これは、システムノイズを低減して、光音響信号のS/N比を向上するために行われる。ここで、必要な積算処理の回数は、予め行われた計測に基づいて、理想的な値に設定することが好ましい。   The digital signal integration process refers to repeatedly measuring the same part of the subject 100 and performing an averaging process. This is done to reduce system noise and improve the S / N ratio of the photoacoustic signal. Here, it is preferable that the necessary number of times of integration processing is set to an ideal value based on measurement performed in advance.

光学装置105および探触子駆動機構107の走査制御は、光学装置105と探触子106のお互いの位置関係を保ちつつ、双方を連動させて行われる。被検体100に対して光学装置105や探触子駆動機構107を2次元走査して各走査位置で計測を行うことで、小型の探触子106でも広い撮影領域に必要な光音響波を取得できるようになる。例えば、乳房を撮影する場合、フルブレストの光音響画像の撮影が可能になる。   The scanning control of the optical device 105 and the probe driving mechanism 107 is performed in conjunction with each other while maintaining the positional relationship between the optical device 105 and the probe 106. The optical device 105 and the probe driving mechanism 107 are two-dimensionally scanned with respect to the subject 100, and measurement is performed at each scanning position, so that even the small probe 106 acquires photoacoustic waves necessary for a wide imaging region. become able to. For example, when a breast is imaged, a full breasted photoacoustic image can be captured.

状態表示部109は、制御部から受信した被検体検知センサの状態を受信し、表示する。状態表示部109としては、LCDディスプレイ等の表示装置を用いることができる。詳しくは後述するが、本発明においては、光音響撮影装置において状態表示部109が搭載される位置に特徴がある。すなわち、作業者から視認できる位置に搭載される。   The state display unit 109 receives and displays the state of the subject detection sensor received from the control unit. As the status display unit 109, a display device such as an LCD display can be used. As will be described in detail later, the present invention is characterized by the position where the state display unit 109 is mounted in the photoacoustic imaging apparatus. That is, it is mounted at a position that can be visually recognized by the operator.

情報処理部110は、制御部108から受信した光音響信号を元にした光音響画像を生成し表示部111で表示を行う。情報処理部110としては、パソコンやワークステーション等の、高性能な演算処理機能やグラフィックス表示機能を備える装置を用いることができる。ここで、表示部111で表示している内容を、すべて状態表示部109に表示し、表示部111を搭載しない構成を用いてもよい。   The information processing unit 110 generates a photoacoustic image based on the photoacoustic signal received from the control unit 108 and displays it on the display unit 111. As the information processing unit 110, a device having a high-performance arithmetic processing function or a graphics display function such as a personal computer or a workstation can be used. Here, all the contents displayed on the display unit 111 may be displayed on the status display unit 109, and the display unit 111 may not be mounted.

以上の構成を有する光音響撮影装置において、光音響効果に基づいて撮影することで、被検体100の光学特性分布を画像化し、光音響画像を提示することができる。   In the photoacoustic imaging apparatus having the above configuration, by imaging based on the photoacoustic effect, the optical characteristic distribution of the subject 100 can be imaged and a photoacoustic image can be presented.

(状態表示部)
次に、状態表示部について説明する。
(Status display section)
Next, the status display unit will be described.

光音響撮影装置では、被検体を保持板間に挟持する際、医師もしくは技師などの作業者が手技を行う。例えば被検体が乳房であれば、計測光が深部に到達するように、作業者が乳房を引き延ばすなどする。このとき、被検体の保持板間への保持の状態によっては、所望の光音響波が取得できない場合や、装置から光が漏れる場合がある。例えば保持板の間への挿入が不十分であれば、光が深部に到達せず、診断に適した画像が取れない。よって、作業者は挿入状態を確認しつつ、光音響撮影に適した状態となるように調整する必要がある。しかし、挿入状態の調整は、被検体の大きさや形によって異なるため、被検体の位置を調整している状態で、被検体検知センサ103の状態や被検体の挿入状態を客観的に確認できる必要がある。   In the photoacoustic imaging apparatus, an operator such as a doctor or an engineer performs a procedure when the subject is sandwiched between holding plates. For example, if the subject is a breast, the operator extends the breast so that the measurement light reaches the deep part. At this time, depending on the state of holding the object between the holding plates, a desired photoacoustic wave may not be obtained or light may leak from the apparatus. For example, if the insertion between the holding plates is insufficient, the light does not reach the deep part and an image suitable for diagnosis cannot be obtained. Therefore, the operator needs to make adjustments so as to be in a state suitable for photoacoustic imaging while confirming the insertion state. However, since the adjustment of the insertion state varies depending on the size and shape of the subject, it is necessary to objectively confirm the state of the subject detection sensor 103 and the insertion state of the subject while adjusting the position of the subject. There is.

ここで、被検体検知センサ103が取得する情報が被検体の有無であり、被検体が存在しないという情報が表示された場合、作業者は乳房が正しく挿入されていないことを知ることができる。被検体検知センサが更に被検体の位置に関する他の情報、例えば、保持状態の偏りや保持の薄さ、保持圧力などを検知できる場合も、それらの情報を用いて保持状態を調整してやれば良い。   Here, when the information acquired by the subject detection sensor 103 is the presence / absence of the subject and the information that the subject does not exist is displayed, the operator can know that the breast is not inserted correctly. Even when the object detection sensor can detect other information related to the position of the object, such as bias of the holding state, thinness of holding, holding pressure, etc., the holding state may be adjusted using the information.

以上から、状態表示部109の搭載位置は、医師もしくは技師などの作業者が手技を行う際に、体勢を大きく変えずとも視認できる位置に搭載する必要がある。例えば、状態表示部109の視野角と、医師もしくは技師の平均身長等を鑑みて、搭載位置を決定してやればよい。   From the above, the mounting position of the state display unit 109 needs to be mounted at a position where it can be visually recognized without greatly changing the posture when an operator such as a doctor or an engineer performs a procedure. For example, the mounting position may be determined in view of the viewing angle of the state display unit 109 and the average height of a doctor or engineer.

状態表示部の搭載位置は、一対の保持板の間を直接視認して手技を行っている作業者が、その位置から移動や体勢の変更をせずに確認できる位置が好ましい。例えば、光音響撮影装置(被検体情報取得装置)の側面等が良い。しかし、搭載位置はこれに限るものではなく、光音響撮影装置の本体外面のうち、一対の保持板の被検体保持表面の延長線と交わる面であれば良い。また、一対の保持板が透明部材からなる場合であれば、光音響撮影装置の外面のいずれの面でも搭載可能である。   The mounting position of the state display unit is preferably a position where an operator who directly performs a procedure by visually recognizing between the pair of holding plates can confirm the position without moving or changing the posture. For example, the side surface of the photoacoustic imaging apparatus (subject information acquisition apparatus) is good. However, the mounting position is not limited to this, and any surface that intersects with the extension line of the subject holding surface of the pair of holding plates in the outer surface of the main body of the photoacoustic imaging apparatus may be used. Further, if the pair of holding plates is made of a transparent member, it can be mounted on any of the outer surfaces of the photoacoustic imaging apparatus.

(処理のフロー)
次に、本発明の光音響撮影装置が、作業者の指示に従って光音響撮影を実施して光音響画像を表示するまでの流れを、図2のフローを用いて説明する。
(Processing flow)
Next, the flow from when the photoacoustic imaging apparatus of the present invention performs photoacoustic imaging according to the operator's instruction to display the photoacoustic image will be described with reference to the flowchart of FIG.

図2(a)において、ステップS200にて本フローが開始されるためには、ユーザ(
作業者)が状態表示部109の表示を確認し、被検体100の保持の状況が適切であると判断する必要がある。そして光音響撮影の開始を指示することによって、一連の処理が開始される。保持状況を判定する基準は様々であるが、例えば、乳房全体がむらなく引き延ばされて薄くなっていることがある。乳房全体が薄くなっているかどうかは保持板の間の距離が十分接近しているかどうかによって判定可能であり、センサが検知した情報が状態表示部に表示されていれば、それを参照して保持作業を円滑に実行できる。
In FIG. 2A, in order to start this flow in step S200, the user (
The worker) needs to confirm the display of the state display unit 109 and determine that the holding state of the subject 100 is appropriate. A series of processing is started by instructing the start of photoacoustic imaging. There are various criteria for determining the holding state. For example, the entire breast may be stretched evenly and thinned. Whether the entire breast is thin or not can be determined by checking whether the distance between the holding plates is sufficiently close.If the information detected by the sensor is displayed on the status display section, refer to it to perform the holding operation. It can be executed smoothly.

また、探触子で音響波を受信するときに乳房との間に空気が入っていると良好な画像を取得できないため、乳房と保持板を密着させる必要がある。また、音響整合を取るための音響マッチング剤を用いる場合、それが適切に配置されているかの確認も行う。   Further, when an acoustic wave is received by the probe, a good image cannot be acquired if air is present between the breast and the breast, and the holding plate needs to be in close contact. Moreover, when using the acoustic matching agent for taking an acoustic matching, it is also confirmed whether it is arrange | positioned appropriately.

作業者は、これら様々な要素を考慮して、手技で乳房を操作しつつ、保持板駆動機構102を適切に移動させて保持を行う。このとき、被検体検知センサ103が反応しているかも確認する。この確認に必要な情報は、作業者が手技を行いつつ視認できる位置にある状態表示部109に表示される。これにより準備が整い、光音響撮影が開始される。   In consideration of these various factors, the operator performs holding by appropriately moving the holding plate driving mechanism 102 while operating the breast by a technique. At this time, it is also confirmed whether the subject detection sensor 103 is reacting. Information necessary for this confirmation is displayed on the state display unit 109 at a position where the operator can visually recognize the procedure while performing the procedure. Thereby, preparation is completed and photoacoustic imaging is started.

ステップS201では、制御部108が被検体検知センサ103の状態を受信する。被検体検知センサ103が反応している場合(S201=YES)、被検体の保持状況が適切であり、撮影を続ける。被検体検知センサ103が反応していない場合(S201=NO)、撮影を終了させる(ステップS204)。ここで、被検体検知センサ103が反応していない場合、S200における撮影開始を不可能にしておいてもよい。   In step S <b> 201, the control unit 108 receives the state of the subject detection sensor 103. When the subject detection sensor 103 is reacting (S201 = YES), the subject holding state is appropriate, and imaging is continued. If the subject detection sensor 103 has not reacted (S201 = NO), the imaging is terminated (step S204). Here, when the subject detection sensor 103 is not responding, the imaging start in S200 may be disabled.

ステップS202では、光音響信号の取得を行う。この処理の詳細について図2(b)により説明する。
ステップS2020にて、光音響信号取得を開始する。
ステップS2021では、制御部108の制御により、光学装置105と探触子106を撮影初期位置に移動させる。
In step S202, a photoacoustic signal is acquired. Details of this processing will be described with reference to FIG.
In step S2020, photoacoustic signal acquisition is started.
In step S2021, the optical device 105 and the probe 106 are moved to the imaging initial position under the control of the control unit 108.

ステップS2022では、光学装置105から、被検体100に光が照射される。
ステップS2023では、探触子106が、光の照射により発生した光音響波を取得する。光音響波に基づく電気信号は情報処理部110で処理され、光音響信号となる。
ステップS2024では、取得した光音響信号が、予め設定された積算回数に達しているかどうかが判断される。積算回数に達していれば(S2024=YES)、ステップS2025に進み、達していなければ(S2024=NO)、ステップS2022に戻って再度光音響信号を取得する。
In step S2022, the subject 100 is irradiated with light from the optical device 105.
In step S2023, the probe 106 acquires a photoacoustic wave generated by light irradiation. The electrical signal based on the photoacoustic wave is processed by the information processing unit 110 to become a photoacoustic signal.
In step S2024, it is determined whether the acquired photoacoustic signal has reached a preset number of integrations. If the number of integration has been reached (S2024 = YES), the process proceeds to step S2025. If it has not been reached (S2024 = NO), the process returns to step S2022 to acquire the photoacoustic signal again.

ステップS2025では、全撮影領域の光音響信号の取得が完了したかを判定する。また取得していない領域がある場合(S2025=NO)の場合、ステップS2026に進み、次の撮影位置に光学装置と探触子を移動させる。この処理を、ステップアンドリピートとも呼ぶ。そしてステップS2022からステップS2024までを再び繰り返す。一方、撮影領域からの信号取得が完了した場合(S2025=YES)、光音響信号の取得を終了する(ステップS2027)。   In step S2025, it is determined whether the acquisition of photoacoustic signals for all the imaging regions is completed. If there is an unacquired area (S2025 = NO), the process proceeds to step S2026, and the optical device and the probe are moved to the next imaging position. This process is also called step-and-repeat. Steps S2022 to S2024 are repeated again. On the other hand, when the signal acquisition from the imaging region is completed (S2025 = YES), the acquisition of the photoacoustic signal is terminated (step S2027).

再び図2(a)に戻り、説明を続行する。
ステップS203では、情報処理部110が、取得した光音響信号から被検体内の特性情報を生成し、表示部で表示可能な画像データの形式に変換する。そして、表示部111が光音響画像を表示する。
以上のフローに従い、光音響画像が生成され表示される。
Returning to FIG. 2A again, the description will be continued.
In step S203, the information processing unit 110 generates characteristic information in the subject from the acquired photoacoustic signal, and converts it into a format of image data that can be displayed on the display unit. And the display part 111 displays a photoacoustic image.
A photoacoustic image is generated and displayed according to the above flow.

本実施例によれば、作業者が被検体検知センサ103の状態を確認しながら、被検体の
保持を行うことができる。その結果、被検体の保持の状況に応じた適切な手技を行うことができ、良好な光音響撮影を実施できる。すなわち、被検体の装置への挿入状態は被検体の大きさや形によって異なるが、検知結果を確認(視認)しつつ手技を行うことにより、被検体の挿入調整の失敗を低減できる。
According to the present embodiment, the operator can hold the subject while confirming the state of the subject detection sensor 103. As a result, it is possible to perform an appropriate procedure according to the state of holding the subject, and to perform good photoacoustic imaging. In other words, although the state of insertion of the subject into the apparatus varies depending on the size and shape of the subject, failure in subject insertion adjustment can be reduced by performing the procedure while confirming (visually confirming) the detection result.

<実施例2>
本実施例では、被検体の保持状況に関する確認を、実施例1よりもさらに詳細に行う場合について説明する。
<Example 2>
In the present embodiment, a case will be described in which confirmation regarding the holding state of the subject is performed in more detail than in the first embodiment.

一般的に光音響波装置を生体に適用する際には、生体組織へのダメージを避けるため、照射光量を所定の閾値以下に制限する必要がある。この値はMPE(maximum permissible exposure)と呼ばれている。   In general, when applying a photoacoustic wave device to a living body, it is necessary to limit the amount of irradiation light to a predetermined threshold value or less in order to avoid damage to living tissue. This value is called MPE (maximum permissible exposure).

光音響撮影装置では、光学装置105の光学系の特性により、投光部から被検体への距離が短い程、光の照射密度が大きくなる。そのため、保持板101の可動範囲全域で被検体への照射密度がMPEを超えないように、光源104あるいは光学装置105で出射光量を制御する(弱める)必要がある。しかしながら、保持板101の可動範囲が大きい場合には、出射光量を大きく制限することになるため、探触子106で十分な大きさの信号が得られず、光音響画像のコントラスト低下に繋がる恐れがある。   In the photoacoustic imaging apparatus, due to the characteristics of the optical system of the optical apparatus 105, the light irradiation density increases as the distance from the light projecting unit to the subject decreases. Therefore, it is necessary to control (weaken) the amount of emitted light by the light source 104 or the optical device 105 so that the irradiation density on the subject does not exceed MPE throughout the movable range of the holding plate 101. However, when the movable range of the holding plate 101 is large, the amount of emitted light is greatly limited, so that a sufficiently large signal cannot be obtained by the probe 106, which may lead to a decrease in contrast of the photoacoustic image. There is.

そこで本実施例では、保持板間の距離が所定のある値より大きい場合、即ち、光学装置105から保持板101Bまでの距離(以下、投光距離とも記載する)が所定のある値以下の場合、光の照射を不可能にする。
このように、光学装置からの投光距離が所定の値以下の場合に光の照射を不可能にすることにより、被検体への照射光量を、MPEを超えない値に抑えることができる。また、光量制御を正確に行うことにより、MPEを超えない限度で光量の大きい光を照射できるので、光音響画像のコントラスト低下を招かずに撮影ができる。
Therefore, in this embodiment, when the distance between the holding plates is larger than a predetermined value, that is, when the distance from the optical device 105 to the holding plate 101B (hereinafter also referred to as a light projection distance) is equal to or smaller than a predetermined value. , Making light irradiation impossible.
As described above, when the projection distance from the optical device is equal to or less than a predetermined value, it is possible to suppress the amount of light irradiated to the subject to a value that does not exceed the MPE by disabling light irradiation. Further, by performing light amount control accurately, it is possible to irradiate light having a large amount of light as long as it does not exceed MPE, so that it is possible to capture an image without reducing the contrast of the photoacoustic image.

そこで、投光距離に関する情報を状態表示部109に表示させることで、作業者に対して、保持板による被検体の保持を適切に行えるように促すことが可能となり、光の漏れ防止とともに、被検体の適切な圧迫保持が可能となる。   Therefore, by displaying information on the projection distance on the status display unit 109, it is possible to prompt the operator to appropriately hold the subject by the holding plate, and to prevent leakage of light and Appropriate pressure holding of the specimen becomes possible.

ここで、本実施例では、投光距離が80mm以下の場合、光の照射を不可能にする例を示す。しかし、この距離は、予め乳房のサイズや装置の構成等から検討し、理想的な値として設定されるものであり、この値に限られない。   Here, in this embodiment, an example in which light irradiation is impossible when the projection distance is 80 mm or less is shown. However, this distance is set as an ideal value in consideration of the size of the breast and the configuration of the apparatus in advance, and is not limited to this value.

(装置の構成)
実施例2における光音響撮影装置の実施形態を、図3に従って説明する。ただし、実施例1と共通するモジュールについては、同一番号を付加して説明を省略する。本実施例の光音響撮影装置は、制御部108に接続され、光の照射される距離を検知する投光センサ300を有する点に特徴がある。投光センサは、本発明の距離検知手段に相当する。
(Device configuration)
An embodiment of the photoacoustic imaging apparatus in Example 2 will be described with reference to FIG. However, the same modules as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The photoacoustic imaging apparatus according to the present embodiment is characterized in that it includes a light projecting sensor 300 that is connected to the control unit 108 and detects a distance irradiated with light. The light projecting sensor corresponds to the distance detecting means of the present invention.

本実施例では、光学装置105からの投光距離80mmに投光センサ300を設置する。投光センサ300は、光学装置から被検体までの投光距離を検知し、それが80mm以上であれば反応する。一方、投光距離が80mm未満であれば、投光センサ300は反応していない状態となる。
投光センサ300が反応していない状態で光照射をするのは、光学装置から被検体までの距離が近すぎ、MPEを超える可能性があるため危険である。そこで制御部108は、投光センサ300が反応していないと、光を照射できないような制御を行う。
In this embodiment, the light projection sensor 300 is installed at a light projection distance of 80 mm from the optical device 105. The light projection sensor 300 detects the light projection distance from the optical device to the subject, and reacts if it is 80 mm or more. On the other hand, if the projection distance is less than 80 mm, the projection sensor 300 is not reacted.
It is dangerous to irradiate light in a state where the light projection sensor 300 is not reacting because the distance from the optical device to the subject is too close and may exceed the MPE. Therefore, the control unit 108 performs control so that light cannot be emitted unless the light projection sensor 300 is reacted.

投光センサ300は、光を検知するセンサ(光検知センサ)等、保持板を検知できるものであれば、何を用いてもよい。
なお、投光距離に関する情報を得る方法はこれにかぎらず、光学装置105と保持板101との間の距離を検知できる検知手段であれば、いかなるものでも良い。例えば、保持板101に設けられた既存の位置センサによって光学装置105との距離を求めても良い。例えば、光学装置105と保持板101の位置関係は装置の構成より既知であるので、二枚の保持板の圧迫距離が分かれば、光学装置の投光部から保持板まで(あるいは被検体まで)の距離も明らかになる。
The light projecting sensor 300 may be anything as long as it can detect the holding plate, such as a sensor that detects light (light detection sensor).
Note that the method for obtaining the information regarding the light projection distance is not limited to this, and any detection means that can detect the distance between the optical device 105 and the holding plate 101 may be used. For example, the distance from the optical device 105 may be obtained using an existing position sensor provided on the holding plate 101. For example, since the positional relationship between the optical device 105 and the holding plate 101 is known from the configuration of the device, if the compression distance between the two holding plates is known, from the light projecting unit of the optical device to the holding plate (or to the subject) The distance is also revealed.

(処理のフロー)
次に、実施例2における光音響撮影の実施から光音響画像を表示するまでの流れを図4のフローを用いて説明する。ただし、実施例1において図2(a)で示したフローと共通するステップについては、同一番号を付加して説明を省略する。また、光音響信号取得については、図2(b)と同様に行われる。
(Processing flow)
Next, the flow from the implementation of photoacoustic imaging in Example 2 to the display of the photoacoustic image will be described with reference to the flow of FIG. However, steps common to the flow shown in FIG. 2A in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Photoacoustic signal acquisition is performed in the same manner as in FIG.

図4において、ステップS400にて本フローが開始されるためには、ユーザ(作業者)が状態表示部109の表示を確認し、被検体100の保持の状況が適切であると判断する必要がある。作業者は、実施例1と同様に様々な基準に基づいて判断する。
そして作業者は、手技で乳房を操作しつつ、保持板駆動機構102を適切に移動させて保持を行う。このとき、被検体検知センサ103と投光センサ300が共に反応しているかも確認する。この確認に必要な情報は、作業者が手技を行いつつ視認できる位置にある状態表示部109に表示される。これにより準備が整い、光音響撮影が開始される。
In FIG. 4, in order to start this flow in step S400, it is necessary for the user (worker) to confirm the display of the state display unit 109 and determine that the holding state of the subject 100 is appropriate. is there. The worker makes a determination based on various criteria as in the first embodiment.
Then, the operator performs holding by moving the holding plate driving mechanism 102 appropriately while operating the breast by a technique. At this time, it is also confirmed whether both the subject detection sensor 103 and the light projection sensor 300 are reacting. Information necessary for this confirmation is displayed on the state display unit 109 at a position where the operator can visually recognize the procedure while performing the procedure. Thereby, preparation is completed and photoacoustic imaging is started.

ステップS401では、制御部108が被検体検知センサ103と投光センサ300の状態を受信する。被検体検知センサ103と投光センサ300が共に反応している場合(S401=YES)、撮影を続ける。被検体検知センサ103と投光センサ300が一方でも反応していない場合(S401=NO)、撮影を終了させる(ステップS204)。ここで、被検体検知センサ103もしくは投光センサ300が反応していない場合、S400における撮影開始を不可能にしておいてもよい。   In step S <b> 401, the control unit 108 receives the states of the subject detection sensor 103 and the light projection sensor 300. When the subject detection sensor 103 and the light projection sensor 300 are both reacting (S401 = YES), the imaging is continued. If the subject detection sensor 103 and the light projection sensor 300 are not reacting on either side (S401 = NO), the imaging is terminated (step S204). Here, when the subject detection sensor 103 or the light projecting sensor 300 is not responding, the imaging start in S400 may be disabled.

ステップS202における光音響信号取得は、上述したように図2(b)のフローと同様の手順で行われる。ステップS203、ステップS204についても実施例1と同様である。以上のフローに従い、光音響画像が生成され表示される。   The photoacoustic signal acquisition in step S202 is performed in the same procedure as the flow in FIG. Steps S203 and S204 are the same as in the first embodiment. A photoacoustic image is generated and displayed according to the above flow.

本実施例においても、実施例1と同様に、被検体の挿入調整を良好に行うという利点を享受できる。それに加えて、本実施例によれば、コントラストの低下を招くことなく、MPEを超えない照射光量を実現できる。更に、投光センサの状態を確認しながら、被検体の保持を行うことができる。その結果、被検体の保持の状況や、照射光量の観点からの安全状況に応じた適切な手技を行うことができ、良好な光音響撮影を実施できる。すなわち、被検体の装置への挿入状態は被検体の大きさや形によって異なるが、投光センサの検知結果を確認(視認)しつつ手技を行うことにより、光量が安全上の規格を満たす保持距離を実現できる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the advantage that the insertion adjustment of the subject is performed well can be enjoyed. In addition, according to the present embodiment, it is possible to realize an irradiation light amount that does not exceed MPE without causing a decrease in contrast. Furthermore, the subject can be held while checking the state of the light projecting sensor. As a result, it is possible to perform an appropriate procedure in accordance with the state of holding the subject and the safety state from the viewpoint of the amount of irradiation light, and good photoacoustic imaging can be performed. In other words, the state of insertion of the subject into the device varies depending on the size and shape of the subject, but by performing the procedure while confirming (visually confirming) the detection result of the light projecting sensor, the light amount satisfies the safety standard. Can be realized.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

101A:保持板、101B:保持板、102:保持板駆動機構、103:被検体検知センサ、104:光源、105:光学装置、106:探触子、107:探触子駆動機構、108:制御部、109:状態表示部、110:情報処理部   101A: holding plate, 101B: holding plate, 102: holding plate driving mechanism, 103: subject detection sensor, 104: light source, 105: optical device, 106: probe, 107: probe driving mechanism, 108: control 109, status display unit, 110: information processing unit

Claims (4)

被検体を伝播する音響波を受信して前記被検体の特性情報を取得する被検体情報取得装置であって、
互いに対向して位置し、前記被検体を挟持する一対の保持部材と、
前記被検体に光を照射する光照射手段と、
前記一対の保持部材の間における前記被検体の位置を検知する被検体検知手段と、
前記被検体検知手段が検知した被検体の位置に関する情報を表示する状態表示手段と、を有し、
前記状態表示手段は、前記被検体情報取得装置において、作業者が前記被検体を前記一対の保持部材に挟持させる際に視認できる位置に搭載されている
ことを特徴とする被検体情報取得装置。
An object information acquisition apparatus that receives acoustic waves propagating through an object and acquires characteristic information of the object,
A pair of holding members positioned opposite to each other and sandwiching the subject;
Light irradiation means for irradiating the subject with light;
Subject detection means for detecting the position of the subject between the pair of holding members;
State display means for displaying information on the position of the subject detected by the subject detection means,
The object information acquisition apparatus according to claim 1, wherein the state display unit is mounted at a position where an operator can visually recognize the object when the object is held between the pair of holding members.
前記光照射手段は、前記一対の保持部材のうちの一方を介して前記被検体に光を照射するものであり、
前記光照射手段と、当該光照射手段から光が照射される側の保持部材との間の距離を検知する距離検知手段を更に有し、
前記状態表示手段は、前記距離検知手段が検知した情報を表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の被検体情報取得装置。
The light irradiating means irradiates the subject with light through one of the pair of holding members,
A distance detection means for detecting a distance between the light irradiation means and a holding member on the side irradiated with light from the light irradiation means;
The object information acquiring apparatus according to claim 1, wherein the state display unit displays information detected by the distance detection unit.
前記距離検知手段は、前記光照射手段と、当該光照射手段から光が照射される側の保持部材との間に位置する光検知センサである
ことを特徴とする請求項2に記載の被検体情報取得装置。
The subject according to claim 2, wherein the distance detection means is a light detection sensor located between the light irradiation means and a holding member on a side irradiated with light from the light irradiation means. Information acquisition device.
被検体を伝播する音響波を受信して前記被検体の特性情報を取得する被検体情報取得装置であって、
互いに対向して位置し、前記被検体を挟持する一対の保持部材と、
前記被検体に光を照射する光照射手段と、
前記一対の保持部材の間に前記被検体が存在するかどうかを検知する被検体検知手段と、
前記被検体検知手段が検知した被検体の存在に関する情報を表示する状態表示手段と、を有し、
前記状態表示手段は、前記被検体情報取得装置において、作業者が前記被検体を前記一対の保持部材に挟持させる際に視認できる位置に搭載されている
ことを特徴とする被検体情報取得装置。
An object information acquisition apparatus that receives acoustic waves propagating through an object and acquires characteristic information of the object,
A pair of holding members positioned opposite to each other and sandwiching the subject;
Light irradiation means for irradiating the subject with light;
Subject detection means for detecting whether the subject exists between the pair of holding members;
State display means for displaying information on the presence of the object detected by the object detection means,
The object information acquisition apparatus according to claim 1, wherein the state display unit is mounted at a position where an operator can visually recognize the object when the object is held between the pair of holding members.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104825180A (en) * 2015-04-23 2015-08-12 北京大学 Tri-modal breast imaging system and imaging method thereof
JP2017117274A (en) * 2015-12-25 2017-06-29 キヤノン株式会社 Inspection system, portable information terminal and inspection method
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