KR20140081379A - Car and method for controlling head lamp applying the samae - Google Patents

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Abstract

Provided are a vehicle and a method for controlling a headlamp applied to the vehicle. The vehicle can control ON/OFF state of a headlamp, and the intensity and the angle of radiation by using driving information, information about a preceding vehicle, rain information, and information about the intensity of radiation. Since the headlamp can be automatically controlled in view of all conditions while the vehicle is being driven, the headlamp emits light in the intensity of radiation optimized for the driving condition, and the angle of the beam and the kinds of headlamps can be selected if necessary. Therefore, the performance is improved compared to a conventional driver selecting method or limited automatic driving method.

Description

자동차 및 이에 적용되는 헤드램프 제어방법 {Car and method for controlling head lamp applying the samae}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head lamp,

자동차 및 이에 적용되는 헤드램프 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 다양한 정보를 이용하여 헤드램프를 제어하는 자동차 및 이에 적용되는 헤드램프 제어방법에 관한 것이다. And more particularly, to a vehicle that controls a headlamp using various information and a headlamp control method applied thereto.

종래에는 차량 항법 장치를 통해 차량이 터널을 통과하고 있음을 감지하고, 터널인 경우 차량의 헤드램프를 자동으로 On시키는 기능을 구현한 자동 헤드 램프 장치가 있다. Conventionally, there is an automatic headlamp apparatus that detects a vehicle passing through a tunnel through a vehicle navigation system and automatically turns on a headlamp of a vehicle in case of a tunnel.

구체적으로, 차량에 설치 되어 있는 차량항법 장치 내의 GPS 수신기를 통해 위치 정보를 입력 받고 디지털 맵 기억 장치로 부터 현 위치의 지도 정보를 입력 받아 내비게이션 컨트롤러가 현 위치의 지리적 상황을 판단하여, 차량이 터널을 통과하고 있는 중이라고 판단 되면 헤드램프를 점등시키기 위한 제어신호를 헤드램프 작동 MPU로 부터 받아 자동으로 점등과 소등 시킬 수 있다.Specifically, the location information is input through the GPS receiver in the car navigation system installed in the vehicle, and the map information of the current location is input from the digital map storage device. Then, the navigation controller determines the geographical situation of the current location, It is possible to receive a control signal for turning on the head lamp from the head lamp operation MPU and turn it on and off automatically.

이를 위해, 헤드램프 장치는 차량의 위치를 파악할 수 있는 GPS 안테나 및 GPS 수신기, 차량의 속도 및 상태를 감지할 수 있는 속도 센서와 자이로 센서, 그 아날로그 신호들을 디지털로 변환하는 A/D 컨버터, 각 신호를 받아 디지털 맵 기억장치와 연동하여 차량의 위치를 결정하는 내비게이션 컨트롤러, 그리고 그 결정 된 정보를 파악해서 헤드램프를 On/Off 시킬 것인지 제어하는 헤드램프 작동 MPU로 구성된다.To this end, the headlamp apparatus includes a GPS antenna and a GPS receiver capable of detecting the position of the vehicle, a speed sensor and a gyro sensor capable of detecting the speed and state of the vehicle, an A / D converter for converting the analog signals into digital signals, A navigation controller for receiving a signal and determining the position of the vehicle in cooperation with the digital map memory device, and a headlamp-operated MPU for controlling whether to turn on / off the headlamp by grasping the determined information.

차량의 헤드램프는 운행 시 날씨, 도로의 구조(터널, 산악), 운전 시간 (낮, 밤) 등에 따라 차량의 안전을 확보하고 주변 차량에게 자차의 위치 및 운전 상황을 명확하게 표시할 수 있는 중요한 장치이다. The headlamp of a vehicle is important in ensuring the safety of the vehicle according to the weather, the structure of the road (tunnel, mountain), the driving time (day and night), and clearly displaying the position and driving situation of the vehicle Device.

그러나 대부분 헤드램프의 작동 및 선택은 운전자에 의해 결정이 된다. 종래 기술은 터널이라는 극히 제한적인 조건에서만 자동으로 헤드램프의 동작을 On/Off 시킬 수 있기 때문에 날씨가 어두운 경우나 안개, 산악 지형, 야간 등 헤드램프가 반드시 동작 해야 하는 조건에는 운전자의 조작에 의해 작동이 되는 문제를 가지고 있다. However, most of the operation and selection of the headlamp is decided by the driver. The conventional technology can automatically turn on / off the operation of the headlamp only under a very limited condition of a tunnel, and therefore, the conditions under which the headlamp must be operated such as when the weather is dark, mist, mountainous terrain, I have a working problem.

또한 터널의 존재 여부를 디지털 맵 기억장치라는 저장 데이터에 의존하기 때문에 지속적으로 맵을 업데이트하지 않거나 맵에 반영되지 않은 터널 등이 존재 할 경우 종래 기술을 사용할 수 없다는 문제점이 있다. Also, since the presence or absence of a tunnel depends on stored data called a digital map storage device, there is a problem that the conventional technology can not be used when a map is not continuously updated or a tunnel is not reflected in the map.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 운행 관련 정보, 선행 차량 정보, 강우 정보, 및 광량 정보를 이용하여, 헤드램프의 온/오프, 광량 및 각도를 제어하는 자동차 및 이에 적용되는 헤드램프 제어방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a headlight control apparatus and a headlight control method for controlling on / off, a light amount and an angle of a headlamp using driving related information, And a method of controlling the headlamp applied thereto.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동차는, 차량의 위치 정보, 속도 정보 및 운행 도로 조건 등을 포함하는 차량 운행 관련 정보를 감지하는 차량항법장치; 선행 차량과의 거리 및 선행차량의 속도 정보를 포함하는 선행 차량 정보를 감지하는 레이더; 비나 눈이 오는 여부와 강우량 정보를 포함하는 강우 정보를 감지하는 강우 센서; 주변의 밝기에 대한 광량정보를 감지하는 광센서; 및 운행 관련 정보, 선행 차량 정보, 강우 정보, 및 광량 정보를 이용하여, 헤드램프의 온/오프, 광량 및 각도를 제어하는 헤드램프 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an automobile including: a vehicle navigation device for sensing information on vehicle operation including position information, speed information, and running road conditions of the vehicle; A radar for detecting preceding vehicle information including a distance to the preceding vehicle and speed information of the preceding vehicle; A rainfall sensor for detecting rainfall information including rain and snow and rainfall information; An optical sensor for detecting light amount information on the brightness of the surroundings; And a headlamp control unit for controlling on / off, light quantity and angle of the headlamp using the driving-related information, the preceding vehicle information, the rainfall information, and the light quantity information.

그리고, 하이빔 램프, 로우빔 램프, 포지션 램프, 및 보조 램프를 포함하는 헤드램프;를 더 포함하고, 상기 헤드램프 제어부는, 상기 하이빔 램프, 로우빔 램프, 포지션 램프, 및 보조 램프의 온/오프 여부를 제어하고, 상기 하이빔 램프 및 상기 로우빔 램프의 광량 및 각도를 제어할 수도 있다. And a head lamp including a high beam lamp, a low beam lamp, a position lamp, and a sub lamp, wherein the head lamp controller controls the on / off of the high beam lamp, the low beam lamp, the position lamp, And to control the light amount and angle of the high beam lamp and the low beam lamp.

또한, 상기 헤드램프 제어부는, 상기 운행 관련 정보를 이용하여 도로 조건이 커브길과 같은 굴곡이 있는 것으로 판단된 경우, 상기 헤드램프의 빔의 각도를 자동으로 커브 방향으로 조절할 수도 있다. The headlamp control unit may automatically adjust the angle of the beam of the headlamp to a curve direction when the road condition is judged to be curved as a curved road by using the travel-related information.

그리고, 상기 헤드램프 제어부는, 상기 선행 차량 정보를 이용하여 선행차량과의 거리 및 속도에 따라 상기 헤드램프의 광량을 제어할 수도 있다. The headlamp control unit may use the preceding vehicle information to control the light quantity of the headlamp in accordance with the distance and the speed with respect to the preceding vehicle.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동차 헤드램프 제어방법은, 차량항법장치로부터 차량의 위치 정보, 속도 정보 및 운행 도로 조건 등을 포함하는 차량 운행 관련 정보를 수신하는 단계; 레이더로부터 선행 차량과의 거리 및 선행차량의 속도 정보를 포함하는 선행 차량 정보를 수신하는 단계; 강우 센서로부터 비나 눈이 오는 여부와 강우량 정보를 포함하는 강우 정보를 수신하는 단계; 광센서로부터 주변의 밝기에 대한 광량정보를 수신하는 단계; 및 상기 운행 관련 정보, 선행 차량 정보, 강우 정보, 및 광량 정보를 이용하여, 헤드램프의 온/오프, 광량 및 각도를 제어하는 단계;를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an automobile headlamp control method including: receiving vehicle driving related information including a vehicle position information, a speed information, and a driving road condition from a vehicle navigation system; Receiving preceding vehicle information including the distance from the radar to the preceding vehicle and the speed information of the preceding vehicle; Receiving rainfall information including rain and snow from the rainfall sensor and rainfall information; Receiving light amount information on brightness of the surroundings from an optical sensor; And controlling the on / off, light amount and angle of the headlamp using the driving-related information, the preceding vehicle information, the rain information, and the light amount information.

그리고, 상기 제어단계는, 상기 하이빔 램프, 로우빔 램프, 포지션 램프, 및 보조 램프의 온/오프 여부를 제어하고, 상기 하이빔 램프 및 상기 로우빔 램프의 광량 및 각도를 제어할 수도 있다. The controlling step may control whether the high beam lamp, the low beam lamp, the position lamp, and the sub lamp are turned on or off, and the light amount and angle of the high beam lamp and the low beam lamp may be controlled.

또한, 상기 제어단계는, 상기 운행 관련 정보를 이용하여 도로 조건이 커브길과 같은 굴곡이 있는 것으로 판단된 경우, 상기 헤드램프의 빔의 각도를 자동으로 커브 방향으로 조절할 수도 있다. The control step may automatically adjust the angle of the beam of the headlamp to a curve direction when it is determined that the road condition has a curvature such as a curve length using the travel-related information.

그리고, 상기 제어단계는, 상기 선행 차량 정보를 이용하여 선행차량과의 거리 및 속도에 따라 상기 헤드램프의 광량을 제어할 수도 있다. The controlling step may use the preceding vehicle information to control the light amount of the headlamp in accordance with the distance and the speed with the preceding vehicle.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 운행 관련 정보, 선행 차량 정보, 강우 정보, 및 광량 정보를 이용하여, 헤드램프의 온/오프, 광량 및 각도를 제어하는 자동차 및 이에 적용되는 헤드램프 제어방법을 제공할 수 있게 되어, 운행 중의 모든 조건을 고려하여 헤드램프를 자동으로 제어할 수 있기 때문에 주행 조건에 최적화된 광량으로 조사하며 필요에 따라 빔의 각도, 헤드램프의 종류를 선택하여 구동할 수 있게 된다. 따라서 기존의 운전자 선택 방식이나 제한적인 자동 구동 방식보다는 성능이 향상된 결과를 얻을 수 있게 된다. 이에 따라, 운전자가 헤드램프의 작동에 신경을 쓰지 않아도 자동으로 작동되기 때문에 운전시 편의성이 향상되며 주변 차량의 운전자에게도 운전시 방해가 되지 않아 편의성이 높아진다.According to various embodiments of the present invention, a vehicle that controls on / off, light quantity and angle of a headlamp, and a headlamp control method applied thereto, using driving related information, preceding vehicle information, rainfall information, It is possible to automatically control the headlamp in consideration of all the conditions during operation, so that it is irradiated with the light quantity optimized for the driving condition, and the angle of the beam and the type of the headlamp can be selected and driven as required do. Therefore, it is possible to obtain better performance than the conventional driver selection method or limited automatic driving method. Accordingly, the driver is automatically operated even when the driver does not care about the operation of the headlamp, which improves convenience in driving and improves the convenience of the driver of the surrounding vehicle because the driver does not interfere with the driving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 헤드램프를 자동으로 제어하는 자동차의 구조를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동차의 헤드램프 제어를 위한 구성을 상세히 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 헤드램프 제어방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a structure of a vehicle for automatically controlling a headlamp according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a detailed view illustrating a configuration for headlamp control of an automobile according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart provided to illustrate a headlamp control method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 헤드램프를 자동으로 제어하는 자동차(100)의 구조를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 자동차(100)는 좌측/우측 헤드램프(103,104), 좌측/우측 헤드램프 각도 조절용 모터(105,106), 강우 센서(107), 차량항법장치(108), 레이더 센서(109), 및 광센서(110)를 포함한다. 1 is a diagram showing the structure of a vehicle 100 that automatically controls a headlamp according to an embodiment of the present invention. 1, the automobile 100 includes left and right head lamps 103 and 104, left and right head lamp angle adjusting motors 105 and 106, a rainfall sensor 107, a vehicle navigation device 108, a radar sensor 109, and an optical sensor 110.

좌측/우측 헤드램프(103,104)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상하좌우 방향으로 빔의 각도를 조절할 수 있으며 광량도 조절할 수 있다. 구체적으로, 도 1에는 좌측 헤드램프에서 빔(Beam)이 조사되는 패턴(101) 및 우측 헤드램프에서 빔(Beam)이 조사되는 패턴(102)이 다양한 각도별로 도시되어 있다. 좌측/우측 헤드램프(103,104)는 다양한 센서에 입력되는 정보들을 바탕으로 헤드램프 제어부(200)의 제어에 따라 빔의 각도 및 광량이 조절된다. As shown in FIG. 1, the left and right head lamps 103 and 104 can adjust the angle of the beam in the up, down, left, and right directions and adjust the amount of light. Specifically, FIG. 1 shows a pattern 101 in which a beam is irradiated from a left head lamp and a pattern 102 in which a beam is irradiated from a right head lamp, by various angles. The angle of the beam and the amount of light of the left and right head lamps 103 and 104 are adjusted according to the control of the head lamp control unit 200 based on the information input to various sensors.

좌측 헤드램프(103)는 로우빔(Low Beam) 램프, 하이빔(High Beam) 램프, ㅍ포지션(position) 램프, 및 보조(Additional) 램프를 포함한다. 우측 헤드램프(104)도 마찬가지로 로우빔(Low Beam) 램프, 하이빔(High Beam) 램프, 포지션(position) 램프, 및 보조(Additional) 램프를 포함한다.The left head lamp 103 includes a low beam lamp, a high beam lamp, a position lamp, and an auxiliary lamp. The right headlamp 104 also includes a low beam lamp, a high beam lamp, a position lamp, and an additional lamp.

좌측 모터(105)는 좌측 헤드램프(103)의 각도 조절을 위한 모터이다. 그리고, 우측 모터(106)는 우측 헤드램프(104)의 각도 조절을 위한 모터이다. The left motor 105 is a motor for adjusting the angle of the left head lamp 103. The right motor 106 is a motor for adjusting the angle of the right head lamp 104.

강우(Rain) 센서(107)는 차량 운행 시 비 또는 눈이 오는 지를 감지하는 센서이다. The rain sensor 107 is a sensor for detecting rain or snow when the vehicle is running.

차량항법장치(Navigation)(108)는 GPS 및 지리 정보가 내장 되어 있으며. GPS 로 현재 차량의 위치 및 주행 속도를 확인하고 지리 정보를 바탕으로 현재의 도로 조건 및 미래의 도로 조건(교차로, 터널, 지하도로, 숲길등) 등의 차량 위치 정보를 제공하는 장치이다. The navigation system 108 includes GPS and geographical information. It is a device that confirms the location and running speed of the current vehicle using GPS, and provides vehicle location information such as current road conditions and future road conditions (intersections, tunnels, underpasses, forest roads, etc.) based on geographical information.

레이더 센서(109)는 차량의 전방에 장착되어 선행 차량과의 거리 및 속도를 계산하여, 거리정보 및 속도 정보를 제공한다. 즉, 레이더 센서(109)는 거리에 따라 헤드램프의 빔의 종류를 선택하고 빔의 광량을 조절하는데 필요한 정보 제공하게 된다. The radar sensor 109 is mounted in front of the vehicle to calculate the distance and the speed with respect to the preceding vehicle, and provides distance information and speed information. That is, the radar sensor 109 selects the type of beam of the headlamp according to the distance and provides information necessary for adjusting the amount of light of the beam.

광 센서(110)는 차량에 장착되어 운행 차량 주변의 밝기 정보를 제공한다. The light sensor 110 is mounted on the vehicle and provides brightness information about the surroundings of the vehicle.

이와 같은 다양한 센서 장치들을 통해 생성된 센싱 정보들을 이용하여, 헤드램프 제어부(200)는 좌측/우측 헤드램프(103,104)의 동작을 자동으로 제어하게 된다. The headlamp controller 200 automatically controls the operation of the left and right headlamps 103 and 104 using sensing information generated through various sensor devices.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동차(100)의 헤드램프 제어를 위한 구성을 상세히 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 자동차(100)는 헤드램프 제어부(200), 스위치부(210), 각도조절부(215), 전압조절부(220) 및 헤드램프(230)를 포함한다. 2 is a detailed block diagram of a configuration for headlamp control of the automobile 100, according to an embodiment of the present invention. 2, the automobile 100 includes a head lamp control unit 200, a switch unit 210, an angle control unit 215, a voltage control unit 220, and a head lamp 230.

헤드램프 제어부(200)는 다양한 센서 정보들을 이용하여 헤드램프(230)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 헤드램프 제어부(220)는 다양한 센서 정보들을 이용하여 헤드 램프의 온/오프, 작동 램프 종류 선택, 광량 조절 및 각도 조절을 제어하게 된다. The headlamp controller 200 controls the operation of the headlamp 230 using various sensor information. Specifically, the headlamp controller 220 controls the on / off operation of the headlamp, the selection of the operation lamp type, the adjustment of the amount of light, and the angle adjustment using various sensor information.

차량 항법 장치(108)은 차량에 장착되어 있는 GPS 수신기와 저장된 지형정보로 구성된다. 차량 항법 장치(108)은 GPS 수신기를 통해 수신되는 차량의 위치 정보, 저장된 지형정보를 바탕으로 현재의 교차로, 커브길, 터널, 숲길 등의 도로 환경 정보 및 예상 도로 조건 정보를 포함하는 운행 관련 정보를 헤드램프 제어부(200)에 제공한다. The navigation system 108 comprises a GPS receiver mounted on the vehicle and stored terrain information. The navigation system 108 carries out navigation related information including road environment information such as current intersections, curve roads, tunnels, and forest roads, and estimated road condition information based on the location information of the vehicle received through the GPS receiver, To the headlamp control unit (200).

레이더부(109)는 차량의 전방에 장착되어 있는 레이더(Radar)를 포함한다. 레이더부(109)는 전자파를 송신 및 수신하고 연산 할 수 있는 하드웨어와 선행차량의 존재 유무 및 거리, 속도, 위치 정보를 산출할 수 있는 연산 부분으로 구성되며, 선행 차량의 존재 유무 정보 및 거리 정보 등을 포함하는 선행 차량 정보를 실시간으로 헤드램프 제어부(200)에 제공한다. The radar unit 109 includes a radar mounted in front of the vehicle. The radar unit 109 is composed of hardware capable of transmitting and receiving electromagnetic waves and computing units capable of calculating the presence, distance, speed, and position information of the presence of the preceding vehicle and information on the presence or absence of the preceding vehicle and distance information And the like to the headlamp controller 200 in real time.

강우 센서(107)는 차량 전방 유리면에 장착되어 있으며, 비나 눈이 내리는 날씨에 강우의 양을 감지/연산하여 그 강우량 정보를 전압값으로 변환하여 실시간으로 헤드램프 제어부(200)에 제공한다. The rainfall sensor 107 is mounted on the front glass surface of the vehicle, detects / computes the amount of rainfall in rain or snowy weather, converts the rainfall amount information into a voltage value, and provides the voltage value to the headlamp controller 200 in real time.

광 센서(110)는 차량 내부에 장착이 되어 낮과 밤, 새벽과 같은 시간의 변화 또는 날씨의 변화를 빛의 양으로 감지하며, 광량 정보를 전압값으로 변환하여 실시간으로 헤드램프 제어부(200)에 제공한다. .The light sensor 110 is mounted inside the vehicle, detects a change in time such as day, night, or dawn or a change in weather, and converts the light amount information into a voltage value, . .

이와 같이, 헤드램프 제어부(200)는 운행 관련 정보, 선행 차량 정보, 강우량 정보, 및 광량 정보를 이용하여, 헤드램프의 온/오프, 빔의 각도 및 광량을 조절하게 된다. Thus, the headlamp control unit 200 controls the on / off operation of the headlamp, the angle of the beam, and the light quantity using the driving-related information, the preceding vehicle information, the rainfall amount information, and the light amount information.

스위치부(210)는 4개의 스위치가 포함되어 있으며, 각각 하이빔(High Beam) 램프(231), 로우빔(Low Beam) 램프(232), 포지션(position) 램프(233), 및 보조(Additional) 램프(234)를 스위칭하게 된다. The switch unit 210 includes four switches and includes a high beam lamp 231, a low beam lamp 232, a position lamp 233, The lamp 234 is switched.

각도조절부(215)는 헤드램프(230)의 하이빔 램프(231) 및 로우빔 램프(232)의 각도를 조절하는 모터로 구성된다. The angle adjusting unit 215 is composed of a motor for adjusting the angle of the high beam lamp 231 and the low beam lamp 232 of the head lamp 230.

전압조절부(220)는 헤드램프(230)의 하이빔 램프(231) 및 로우빔 램프(232)에 인가되는 전압을 조절함으로써 광량을 조절하게 된다. The voltage regulator 220 regulates the amount of light by adjusting the voltage applied to the high beam lamp 231 and the low beam lamp 232 of the head lamp 230.

헤드램프(230)는 하이빔(High Beam) 램프(231), 로우빔(Low Beam) 램프(232), 포지션(position) 램프(233), 및 보조(Additional) 램프(234)를 포함한다. The head lamp 230 includes a high beam lamp 231, a low beam lamp 232, a position ramp 233, and an additional ramp 234.

하이빔 램프(231)는 도로의 가로등과 같은 조명 조건, 날씨, 주변 차량의 상황등을 고려하여 높은 광량으로 먼거리를 조사하기 위한 램프이며, 일정한 광량을 가진 LED 가 직렬로 연결되어 구성된다. 로우빔 램프(232)는 어두운 조건에서 주변 차량의 수가 많은 경우 적당한 광량으로 근거리를 조사하기 위한 램프이며, 일정한 광량을 가진 LED 가 직렬로 연결 되어 구성된다. 포지션 램프(233)는 어두워 지기전이나 흐린 날씨에 주행 차량의 위치를 표시하기 위한 램프이다. 보조 램프(234)는 주행 차량이 커브 길이나 경사로 등을 주행 시 해당 방향에 빛을 조사하여 밝기를 확보해주는 램프이다. The high beam lamp 231 is a lamp for illuminating a long distance at a high light amount in consideration of lighting conditions such as street lamps on the road, weather, conditions of nearby vehicles, and the like, and LEDs having a constant amount of light are connected in series. The low beam lamp 232 is a lamp for illuminating a near field with a proper amount of light when the number of surrounding vehicles is large in a dark condition, and LEDs having a constant amount of light are connected in series. The position lamp 233 is a lamp for displaying the position of the traveling vehicle before dark or in a cloudy weather. The auxiliary lamp 234 is a lamp that illuminates the corresponding direction when the traveling vehicle travels on a curve road or a ramp to secure brightness.

이와 같이, 헤드램프 제어부(200)는 운행 관련 정보, 선행 차량 정보, 강우량 정보, 및 광량 정보를 이용하여, 스위치부(210)를 제어하여 헤드램프의 온/오프를 제어하고, 각도조절부(215)를 제어하여 빔의 각도를 조절하며, 전압조절부(220)를 제어하여 광량을 조절하게 된다. In this manner, the headlamp control unit 200 controls the switch unit 210 to control on / off of the headlamps using the driving-related information, the preceding vehicle information, the rainfall amount information, and the light amount information, 215 to control the angle of the beam, and controls the voltage regulator 220 to control the amount of light.

이에 따라, 헤드램프 제어부(200)는 각종 센서에서 제공해주는 정보를 바탕으로 헤드램프(230)의 각각의 램프들을 On/Off 시키고 상황에 따라 필요한 헤드램프(230)을 자동으로 선택하여 동작시키며 도로의 환경 등을 고려하여 빔의 각도 및 광량을 조절하게 된다. Accordingly, the headlamp controller 200 turns on / off each of the lamps of the headlamp 230 based on information provided by various sensors, automatically selects and operates a necessary headlamp 230 according to the situation, The angle of the beam and the amount of light are controlled in consideration of the environment of the beam.

이하에서는, 도 3을 참고하여, 헤드램프 제어부(200)의 헤드램프 제어 방법에 대해 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 헤드램프 제어방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다. Hereinafter, a headlamp control method of the headlamp control unit 200 will be described with reference to FIG. 3 is a flowchart provided to illustrate a headlamp control method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 헤드램프 제어부(200)는 각 센서로부터 운행 관련 정보, 선행 차량 정보, 강우량 정보, 및 광량 정보를 수신한다(S310). First, the headlamp control unit 200 receives the driving-related information, the preceding vehicle information, the rainfall amount information, and the light amount information from each sensor (S310).

구체적으로, 차량항법장치(Navigation)(108)는 GPS 수신기를 통해 자차의 정확한 위치 및 차량의 속도 정보를 제공한다. 그리고 차량항법장치(108)는 기존의 입력된 지리 정보를 활용하여 현재의 운행 도로의 조건, 구조 및 미래의 도로 조건을 제공한다. 그러면,헤드램프 제어부(200)는 이와 같이 차량의 위치 정보, 속도 정보 및 운행 도로 조건 등을 포함하는 차량 운행 관련 정보를 수신하게 된다. 여기에서, 차량 위치 정보는 P=(X,Y,Z) 양식으로 디지털 값이 전달이 되며, 속도 정보는 절대 속도 값을 Km/hour 로 제공된다. 그리고 터널이나 지하도로, 교차로 등과 같은 도로의 조건이나 구조에 대한 정보는 지리정보에 저장되어 있는 방식으로 약속된 Code 로 변환되어 제공된다. Specifically, the vehicle navigation device 108 provides the accurate position of the vehicle and the speed information of the vehicle through the GPS receiver. The navigation system 108 then provides the conditions, structure, and future road conditions of the current service road using the existing input geographical information. Then, the headlamp control unit 200 receives the vehicle driving related information including the vehicle position information, the speed information, the driving road condition, and the like. Here, the vehicle position information is transmitted in digital form in the form of P = (X, Y, Z), and the speed information is provided in the absolute speed value in Km / hour. Information on road conditions and structures, such as tunnels, underpasses, and intersections, is provided in the form of codes promised in a way that is stored in geographical information.

레이더(109)는 레이더에 의해 감지된 선행 차량 정보들은 자차와의 거리(m), 위치 Pr=(Xr,Yr) 양식으로 디지털 값으로 전달하며, 헤드램프 제어부(200)는 이와 같은 선행 차량 정보를 수신하게 된다. The radar 109 transmits the preceding vehicle information sensed by the radar as a digital value in the form of a distance m to the vehicle and a position Pr = (Xr, Yr), and the headlamp control unit 200 transmits the preceding vehicle information .

강우 센서(107)는 강우에 따라 반사되는 광량을 수신하여 비나 눈이 오는 여부와 강우량을 감지 할 수 있게 된다. 그리고, 강우 센서(107)는 그 값을 일정한 간격으로 디지털 Code로 변환하여 강우 정보을 헤드램프 제어부(200)에 제공한다.The rainfall sensor 107 receives the amount of reflected light according to the rainfall, and can detect rain or snow and the rainfall amount. The rainfall sensor 107 converts the values into digital codes at regular intervals, and provides the rainfall information to the headlamp controller 200.

광센서(110)는 주변의 밝기를 감지한다. 광센서(110)는 주변 환경의 빛의 밝기를 단계별로 파악하여 그 값들을 디지털 Code 로 변환하여 광량 정보를 헤드램프 제어부(200)에 제공한다. The optical sensor 110 senses the brightness of the surroundings. The optical sensor 110 detects the brightness of the ambient light step by step, converts the values into digital codes, and provides the light amount information to the head lamp controller 200.

그러면, 헤드램프 제어부(200)는 각 센서로부터 수신된 운행 관련 정보, 선행 차량 정보, 강우 정보, 및 광량 정보를 이용하여, 헤드램프(230)의 온/오프, 광량, 및 각도를 제어하게 된다(S320). Then, the headlamp control unit 200 controls on / off, light amount, and angle of the headlamp 230 using the driving-related information, the preceding vehicle information, the rainfall information, and the light amount information received from each sensor (S320).

구체적으로, 헤드램프 제어부(200)는 운행 관련 정보를 이용하여 도로 조건이 커브길과 같은 굴곡이 있는 것으로 판단된 경우, 헤드램프(230)의 빔의 각도를 자동으로 커브 방향으로 조절하게 된다. 또한, 헤드램프 제어부(200)는 선행 차량 정보를 이용하여 선행차량과의 거리 및 속도에 따라 헤드램프의 광량을 제어할 수도 있다. Specifically, the headlamp controller 200 automatically adjusts the angle of the beam of the headlamp 230 in the curve direction when it is determined that the road condition has a curvature such as a curve length using the driving-related information. The headlamp control unit 200 may also control the amount of light of the headlamp according to the distance and the speed with respect to the preceding vehicle by using the preceding vehicle information.

예를 들어, 헤드램프 제어부(200)는 입력된 광량정보, 강우 정보 및 운행 관련 정보를 이용하여, 운행 시간이 낮이면서 날씨가 흐리고 일반 도로 환경에서 주행하는 조건인 경우, 차량의 위치를 표시하는 위치 램프(233)를 자동으로 On 시켜준다. For example, the headlamp control unit 200 displays the position of the vehicle when the driving time is low and the weather is cloudy and the vehicle is traveling in an ordinary road environment, using the input light amount information, the rainfall information, The position lamp 233 is automatically turned on.

만약, 헤드램프 제어부(200)는 입력된 광량정보, 강우 정보 및 운행 관련 정보를 이용하여, 시간이 밤이 되거나 비/눈이 오는 날씨가 되거나 도로조건이 터널과 같이 어두어 지는 조건인 것으로 판단되는 경우, 레이더에 의해 선행 차량 정보에 따라 감지된 선행차량과의 거리가 200m 이상인 경우 주변 차량이 없기 때문에 더 많은 빛을 조사하고 먼 거리를 밝히기 위해 하이빔 램프(231) 을 On 시킨다. 만약, 운행 관련 정보를 이용하여 도로 조건이 커브길과 같은 굴곡이 있는 것으로 판단된 경우, 헤드 램프 제어부(200)는 모터를 동작 시켜 하이빔 램프(231)의 빔의 각도를 자동으로 커브 방향으로 조정해 준다. If the headlamp control unit 200 determines that the time is night, rain or snow, or the road condition is like a tunnel, using the input light amount information, rainfall information, and driving related information , When the distance from the preceding vehicle detected by the radar to the preceding vehicle information is 200 m or more, since there is no nearby vehicle, more light is irradiated and the high beam lamp 231 is turned on to illuminate a long distance. If it is determined that the road condition is curved as the curved road by using the driving-related information, the headlamp controller 200 operates the motor to automatically adjust the angle of the beam of the high beam lamp 231 in the curve direction Do it.

한편, 레이더에 의해 감지된 선행 차량 정보를 이용하여 선행 차량과의 거리가 200m 이내이고 속도가 20Km 이하이거나 거리가 10m 이하인 것으로 판단된 경우, 헤드램프 제어부(200)는 선행 차량과 매우 가까운 거리에 있다는 것을 의미하기 때문에 로우빔 램프(232)를 On 시키고 전압 조절부(220)를 제어하여 로우빔 램프(232)의 빛의 양을 감소 시킨다. 그리고 운행 관련 정보를 이용하여 굴곡이 있는 도로인 것으로 판단된 경우, 헤드램프 제어부(200)는 각도 조절부(215)를 제어하여 모터로 로우빔 램프(232)의 각도를 조절함과 동시에 스위치부(210)를 제어하여 보조 램프(234)를 On 시켜서 회전 방향으로 추가 빛을 On 시켜 밝기를 확보 시킨다. On the other hand, if it is determined that the distance from the preceding vehicle is less than 200 m and the speed is less than 20 km or the distance is less than 10 m using the preceding vehicle information detected by the radar, the headlamp control unit 200 The low beam lamp 232 is turned on and the voltage adjusting unit 220 is controlled to reduce the amount of light of the low beam lamp 232. [ When it is determined that the road is a curved road using the travel-related information, the headlamp controller 200 controls the angle adjuster 215 to adjust the angle of the low beam lamp 232 with the motor, The auxiliary lamp 234 is turned on by turning on the additional light in the rotation direction to secure the brightness.

이와 같은 과정을 통해, 헤드램프 제어부(200)는 각 센서로부터 수신된 운행 관련 정보, 선행 차량 정보, 강우 정보, 및 광량 정보를 이용하여, 헤드램프(230)의 온/오프, 광량, 및 각도를 제어할 수 있게 된다. Through this process, the headlamp control unit 200 controls the on / off, the amount of light, and the angle of the headlamp 230 using the travel-related information, the preceding vehicle information, the rainfall information, As shown in FIG.

이와 같은, 헤드램프 제어부(200)를 이용하면, 운행 중의 모든 조건을 고려하여 헤드램프를 자동으로 제어할 수 있는 기술이기 때문에 주행 조건에 최적화된 광량으로 조사하며 필요에 따라 빔의 각도, 헤드램프의 종류를 선택하여 구동할 수 있다. 따라서 기존의 운전자 선택 방식이나 제한적인 자동 구동 방식보다는 성능이 향상된 결과를 얻을 수 있다. 이에 따라, 운전자가 헤드램프의 작동에 신경을 쓰지 않아도 자동으로 작동되기 때문에 운전시 편의성이 향상되며 주변 차량의 운전자에게도 운전시 방해가 되지 않아 편의성이 높아진다.Since the headlamp controller 200 can automatically control the headlamp in consideration of all the conditions during operation, it is possible to irradiate the headlamp controller 200 with a light quantity optimized for the driving conditions, Can be selected and driven. Therefore, it is possible to obtain better performance than the conventional driver selection method or the limited automatic driving method. Accordingly, the driver is automatically operated even when the driver does not care about the operation of the headlamp, which improves convenience in driving and improves the convenience of the driver of the surrounding vehicle because the driver does not interfere with the driving.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 자동차 107 : 강우 센서
108 : 차량항법장치 109 : 레이더
110 : 광센서 200 : 헤드램프 제어부
210 : 스위치부 215 : 각도 조절부
220 : 전압 조절부 230 : 헤드램프100: Automobile 107: Rainfall sensor
108: Car navigation system 109: Radar
110: optical sensor 200: head lamp controller
210: switch unit 215: angle adjusting unit
220: voltage regulator 230: head lamp

Claims (8)

차량의 위치 정보, 속도 정보 및 운행 도로 조건 등을 포함하는 차량 운행 관련 정보를 감지하는 차량항법장치;
선행 차량과의 거리 및 선행차량의 속도 정보를 포함하는 선행 차량 정보를 감지하는 레이더;
비나 눈이 오는 여부와 강우량 정보를 포함하는 강우 정보를 감지하는 강우 센서;
주변의 밝기에 대한 광량정보를 감지하는 광센서; 및
운행 관련 정보, 선행 차량 정보, 강우 정보, 및 광량 정보를 이용하여, 헤드램프의 온/오프, 광량 및 각도를 제어하는 헤드램프 제어부;를 포함하는 자동차. A vehicle navigation apparatus for sensing vehicle driving related information including positional information of the vehicle, speed information, and running road conditions;
A radar for detecting preceding vehicle information including a distance to the preceding vehicle and speed information of the preceding vehicle;
A rainfall sensor for detecting rainfall information including rain and snow and rainfall information;
An optical sensor for detecting light amount information on the brightness of the surroundings; And
And a headlamp control unit for controlling on / off, light quantity and angle of the headlamp using the driving-related information, the preceding vehicle information, the rainfall information, and the light quantity information. 제1항에 있어서,
하이빔 램프, 로우빔 램프, 포지션 램프, 및 보조 램프를 포함하는 헤드램프;를 더 포함하고,
상기 헤드램프 제어부는,
상기 하이빔 램프, 로우빔 램프, 포지션 램프, 및 보조 램프의 온/오프 여부를 제어하고, 상기 하이빔 램프 및 상기 로우빔 램프의 광량 및 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차. The method according to claim 1,
A head lamp including a high beam lamp, a low beam lamp, a position lamp, and a sub lamp,
The headlamp control unit includes:
Controls the ON / OFF state of the high beam lamp, the low beam lamp, the position lamp, and the sub lamp, and controls the light quantity and angle of the high beam lamp and the low beam lamp. 제1항에 있어서,
상기 헤드램프 제어부는,
상기 운행 관련 정보를 이용하여 도로 조건이 커브길과 같은 굴곡이 있는 것으로 판단된 경우, 상기 헤드램프의 빔의 각도를 자동으로 커브 방향으로 조절하는 것을 특징으로 하는 자동차.The method according to claim 1,
The headlamp control unit includes:
And automatically adjusts the angle of the beam of the headlamp to a curve direction when the road condition is judged to be curved like a curve road by using the travel related information. 제1항에 있어서,
상기 헤드램프 제어부는,
상기 선행 차량 정보를 이용하여 선행차량과의 거리 및 속도에 따라 상기 헤드램프의 광량을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차. The method according to claim 1,
The headlamp control unit includes:
And controls the amount of light of the headlamp according to the distance and the speed with respect to the preceding vehicle by using the preceding vehicle information. 차량항법장치로부터 차량의 위치 정보, 속도 정보 및 운행 도로 조건 등을 포함하는 차량 운행 관련 정보를 수신하는 단계;
레이더로부터 선행 차량과의 거리 및 선행차량의 속도 정보를 포함하는 선행 차량 정보를 수신하는 단계;
강우 센서로부터 비나 눈이 오는 여부와 강우량 정보를 포함하는 강우 정보를 수신하는 단계;
광센서로부터 주변의 밝기에 대한 광량정보를 수신하는 단계; 및
상기 운행 관련 정보, 선행 차량 정보, 강우 정보, 및 광량 정보를 이용하여, 헤드램프의 온/오프, 광량 및 각도를 제어하는 단계;를 포함하는 자동차 헤드램프 제어방법. Receiving vehicle driving related information including positional information, speed information, and driving road conditions of the vehicle from the vehicle navigation apparatus;
Receiving preceding vehicle information including the distance from the radar to the preceding vehicle and the speed information of the preceding vehicle;
Receiving rainfall information including rain and snow from the rainfall sensor and rainfall information;
Receiving light amount information on brightness of the surroundings from an optical sensor; And
Controlling the head lamp on / off, light amount, and angle using the driving related information, the preceding vehicle information, the rain information, and the light amount information. 제5항에 있어서,
상기 제어단계는,
상기 하이빔 램프, 로우빔 램프, 포지션 램프, 및 보조 램프의 온/오프 여부를 제어하고, 상기 하이빔 램프 및 상기 로우빔 램프의 광량 및 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드램프 제어방법. 6. The method of claim 5,
Wherein the control step comprises:
Wherein the controller controls the on / off state of the high beam lamp, the low beam lamp, the position lamp, and the sub lamp, and controls the light amount and angle of the high beam lamp and the low beam lamp. 제5항에 있어서,
상기 제어단계는,
상기 운행 관련 정보를 이용하여 도로 조건이 커브길과 같은 굴곡이 있는 것으로 판단된 경우, 상기 헤드램프의 빔의 각도를 자동으로 커브 방향으로 조절하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드램프 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein the control step comprises:
Wherein the angle of the beam of the headlamp is automatically adjusted to the curve direction when it is determined that the road condition has a curvature such as a curve length using the travel related information. 제5항에 있어서,
상기 제어단계는,
상기 선행 차량 정보를 이용하여 선행차량과의 거리 및 속도에 따라 상기 헤드램프의 광량을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드램프 제어방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the control step comprises:
And controlling the amount of light of the headlamp based on the distance and the speed with respect to the preceding vehicle using the preceding vehicle information.
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