KR101335630B1 - Apparatus and method for controlling lamp of vehicle - Google Patents

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KR101335630B1
KR101335630B1 KR1020120147483A KR20120147483A KR101335630B1 KR 101335630 B1 KR101335630 B1 KR 101335630B1 KR 1020120147483 A KR1020120147483 A KR 1020120147483A KR 20120147483 A KR20120147483 A KR 20120147483A KR 101335630 B1 KR101335630 B1 KR 101335630B1
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김동훈
이재익
차현철
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주식회사 에스엘 서봉
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Abstract

The present invention relates to a vehicle lamp controlling apparatus and a vehicle lamp controlling method for controlling an operation of a vehicle by integrating information about a road extracted from a navigation device and a driving speed of the vehicle. According to an embodiment of the present invention, the vehicle lamp controlling apparatus comprises: a location confirming part for confirming a location of a vehicle; a speed judging part for judging a driving speed of the vehicle; a distance producing part for producing a concerned distance by referring the driving speed; and a driving part for adjusting a light radiating direction to face a place corresponding to the concerned distance by referring the produced concerned distance and a curvature of a road which exists in a front of the confirmed location. [Reference numerals] (410) Location confirming part;(420) Speed judging part;(430) Storage part;(440) Controlling part;(450) Driving part;(460) Angle producing part;(470) Distance producing part

Description

차량용 램프 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling lamp of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량용 램프 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주행 속도와 네비게이션 장치로부터 추출된 도로에 대한 정보를 종합하여 차량의 동작을 제어하는 차량용 램프 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle lamp control apparatus and method, and more particularly, to a vehicle lamp control apparatus and method for controlling the operation of the vehicle by combining the information about the driving speed of the vehicle and the road extracted from the navigation device.

일반적으로 차량은 야간 주행 시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 램프 모듈을 구비한다.In general, a vehicle includes a lamp module having a lighting function for easily identifying an object located around the vehicle at night and a signal function for notifying other vehicles or road users of the driving state of the vehicle.

예를 들어, 전조등 및 안개등 등은 조명 기능을 목적으로 하며, 방향 지시등, 미등, 제동등, 사이드 마커(Side Marker) 등은 신호 기능을 목적으로 한 것이다.For example, headlights and fog lights are aimed at lighting functions, and turn signal lights, taillights, brake lights, side markers and the like are intended for signal functions.

이 중에서 차량용 전조등은 차량의 주행 방향과 같은 방향으로 광을 조사하여 야간에 운전자의 시야를 확보하는 필수적인 기능을 가지고 있다.Among these, the headlamp for a vehicle has an essential function of securing a driver's vision at night by irradiating light in the same direction as the driving direction of the vehicle.

이와 같은 차량용 전조등은 차량의 주행 상태, 예를 들어 차량의 주행 속도, 주행 방향, 노면 상태 및 주위 밝기 등에 따라 최적의 운전 환경을 만들어주기 어렵기 때문에 최근에는 차량의 주행 상태에 따라 배광 패턴을 변환하여주는 적응형 전조등 시스템(Adaptive Front Lighting System)이 사용되고 있으며, 적응형 전조등 시스템은 광원에서 발생된 광의 컷 오프 패턴을 서로 다르게 하여 차량의 주행 상태에 따라 적응적으로 배광 패턴을 변환하게 된다.Such a vehicle headlamp is difficult to make an optimal operating environment according to the driving state of the vehicle, for example, the driving speed of the vehicle, the driving direction, the road surface condition and the ambient brightness, The adaptive headlight system adaptively changes the light distribution pattern according to the driving state of the vehicle by changing the cutoff pattern of the light generated from the light source to be different from each other.

또한, 주행 방향이 전환되는 경우 전환된 방향으로 램프의 조사 방향을 전환하는 기술도 등장하게 되었다. 예를 들어, 운전자가 좌측 방향으로 주행 방향을 전환하는 경우 램프의 조사 방향도 좌측 방향으로 일정 각도 전환됨으로써 차량의 주행 방향에 따른 운전자의 시야를 적응적으로 확보하여 주는 것이다.In addition, a technology has also been developed in which the irradiation direction of the lamp is switched in the direction in which the traveling direction is switched. For example, when the driver changes the driving direction in the left direction, the illumination direction of the lamp is also changed to the left direction at a certain angle, thereby adaptively securing the driver's view according to the driving direction of the vehicle.

그러나, 운전자의 관심 지점은 차량의 주행 속도와 관련이 있음에도 불구하고, 종래의 기술에 따르면 이에 대항 고려 없이 램프의 조사 방향을 결정하기 때문에 충분한 시야가 확보되지 않을 수 있었다.However, although the point of interest of the driver is related to the traveling speed of the vehicle, according to the prior art, sufficient visibility could not be secured because the direction of irradiation of the lamp is determined without considering it.

따라서, 차량의 주행 속도를 고려하여 램프의 조사 방향을 결정함으로써 야간에 차량을 운행하는 운전자에게 충분한 시야를 확보해 줄 수 있는 발명의 등장이 요구된다.Therefore, the appearance of the invention that can ensure a sufficient view for the driver to drive the vehicle at night by determining the direction of irradiation of the lamp in consideration of the traveling speed of the vehicle.

일본 등록특허 제4,069,769호 (2008.01.25)Japanese Patent No. 4,069,769 (Jan. 25, 2008)

본 발명은 차량의 주행 속도와 네비게이션 장치로부터 추출된 도로에 대한 정보를 종합하여 차량의 동작을 제어하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to control the operation of the vehicle by combining the driving speed of the vehicle and the information on the road extracted from the navigation device.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치는 차량의 위치를 확인하는 위치 확인부와, 상기 차량의 주행 속도를 판단하는 속도 판단부와, 상기 주행 속도를 참조하여 관심 거리를 산출하는 거리 산출부 및 상기 확인된 위치의 전방에 존재하는 도로의 곡률과 상기 산출된 관심 거리를 참조하여 상기 관심 거리에 대응하는 지점을 향하도록 광 조사 방향을 조절하는 구동부를 포함한다.In order to achieve the above object, the vehicle lamp control apparatus according to an embodiment of the present invention, the positioning unit for confirming the position of the vehicle, the speed determination unit for determining the traveling speed of the vehicle, and the interest in reference to the traveling speed A distance calculator configured to calculate a distance, and a driver configured to adjust a light irradiation direction toward a point corresponding to the interested distance with reference to the curvature of the road existing in front of the identified position and the calculated distance of interest.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 방법은 차량의 위치를 확인하는 단계와, 상기 차량의 주행 속도를 판단하는 단계와, 상기 주행 속도를 참조하여 관심 거리를 산출하는 단계 및 상기 확인된 위치의 전방에 존재하는 도로의 곡률과 상기 산출된 관심 거리를 참조하여 상기 관심 거리에 대응하는 지점을 향하도록 광 조사 방향을 조절하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle lamp, including: determining a location of a vehicle, determining a driving speed of the vehicle, calculating an interest distance with reference to the traveling speed, and determining the location of the vehicle. And adjusting the light irradiation direction toward a point corresponding to the interested distance with reference to the curvature of the road existing in front and the calculated distance of interest.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같은 본 발명의 차량용 램프 제어 장치 및 방법에 따르면 차량의 주행 속도와 네비게이션 장치로부터 추출된 도로에 대한 정보를 종합하여 차량의 동작을 제어함으로써, 운전자의 관심 지점에 대한 인식 효율을 향상시키는 장점이 있다.According to the lamp control apparatus and method of the present invention as described above by controlling the operation of the vehicle by combining the driving speed of the vehicle and the information on the road extracted from the navigation device, to improve the recognition efficiency of the point of interest of the driver There is an advantage.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 차량 램프의 광 조사 방향이 조절되는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 차량의 주행 속도에 따라 운전자의 관심 지점이 달라지는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광 조사 방향이 결정되는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 속도와 관심 거리간의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 관심 지점이 결정된 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 램프의 회전 각도가 결정되는 것을 나타낸 도면이다.
도 11 내지 도 13은 도로의 곡률에 따라 관심 지점이 달라지는 것을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing that a light irradiation direction of a vehicle lamp is adjusted according to an embodiment of the present invention. Fig.
2 is a diagram illustrating that a point of interest of a driver varies according to a driving speed of a vehicle.
3 is a view showing that the light irradiation direction is determined according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a vehicle lamp control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 8 are graphs showing a relationship between a traveling speed and an interest distance of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a point of interest determined according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing that the rotation angle of the lamp is determined in accordance with an embodiment of the present invention.
11 to 13 illustrate that the point of interest changes according to the curvature of the road.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 차량 램프의 광 조사 방향이 조절되는 것을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing that a light irradiation direction of a vehicle lamp is adjusted according to an embodiment of the present invention. Fig.

야간에 운전자의 시야를 확보해 주기 위하여 차량(100)의 헤드 램프가 전방을 비춰주게 된다. 그러나, 직진 도로에서는 헤드 램프가 충분히 운전자의 시야를 확보해 주지만 교차로와 같이 방향 전환이 수반되는 도로에서는 헤드 램프가 운전자의 관심 지점이 아닌 전방만을 비춰주기 때문에 충분한 시야 확보를 받을 수 없다.The head lamp of the vehicle 100 is illuminated forward to secure the driver's view at night. However, on a straight road, the headlamp secures the view of the driver sufficiently, but on a road accompanied by a directional change such as an intersection, the headlamp does not receive sufficient visibility because it illuminates only the front of the driver, not the point of interest of the driver.

이를 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는 좌우로 광 조사 방향을 조절할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)의 주행 방향이 왼쪽으로 전환되는 경우 램프의 광 조사 방향이 왼쪽으로 전환되고, 차량(100)의 주행 방향이 오른쪽으로 전환되는 경우 램프의 광 조사 방향이 오른쪽으로 전환되는 것이다.For this purpose, the vehicle lamp according to the embodiment of the present invention can adjust the light irradiation direction to the left and right. For example, when the running direction of the vehicle 100 is switched to the left, the light irradiation direction of the lamp is switched to the left, and when the running direction of the vehicle 100 is switched to the right, .

도 1은 이에 따른 램프의 빛을 나타낸 도면으로서, 전방을 향하는 램프 광(110), 좌측을 향하는 램프 광(120) 및 우측을 향하는 램프 광(130)을 나타내고 있다.1 is a view showing the light of the lamp accordingly, and shows the lamp light 110 facing forward, the lamp light 120 facing left, and the lamp light 130 facing right.

따라서, 직진 도로에서는 전방을 향하는 배광 패턴이 형성되지만 방향 전환 구간에서는 왼쪽 또는 오른쪽을 향하는 배광 패턴이 형성될 수 있게 된다.Accordingly, the light distribution pattern toward the front is formed in the straight road, but the light distribution pattern toward the left or right may be formed in the direction change section.

한편, 광 조사 방향은 도로의 형태에 따라 결정되는데, 도로의 형태는 매우 불규칙하다. 또한, 도로의 형태뿐만 아니라 차량(100)의 주행 속도에 따라 운전자의 관심 지점이 달라질 수도 있다.On the other hand, the light irradiation direction is determined according to the shape of the road, and the shape of the road is very irregular. In addition, the point of interest of the driver may vary depending on the shape of the road and the driving speed of the vehicle 100.

도 2는 차량의 주행 속도에 따라 운전자의 관심 지점이 달라지는 것을 나타낸 도면으로서, 방향 전환 구간에 진입하고 있는 차량(100)을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating that a point of interest of a driver varies according to a driving speed of a vehicle, and illustrates a vehicle 100 entering a direction change section.

직진 구간에서 운전자는 전방만을 주시하지만, 방향 전환 구간에서 운전자는 전방보다는 방향 전환되어 장차 지나가게 될 지점을 주시하게 된다.In the straight section, the driver only looks forward, but in the turning section, the driver turns to the front rather than the front and looks at the point to be passed in the future.

이 때, 운전자가 주시하는 지점(이하, 관심 지점이라 한다)은 차량(100)의 주행 속도에 따라 달라질 수 있다. 즉, 차량(100)의 주행 속도가 작다면 운전자는 비교적 근거리를 주시하면서 운행하지만 차량(100)의 주행 속도가 크다면 운전자는 비교적 원거리를 주시하면서 운행하는 것이다.In this case, the point that the driver watches (hereinafter, referred to as a point of interest) may vary according to the traveling speed of the vehicle 100. That is, if the driving speed of the vehicle 100 is small, the driver operates while watching a relatively short distance, but if the driving speed of the vehicle 100 is large, the driver operates while watching a relatively long distance.

도 2는 이를 나타낸 도면으로서, 고속으로 운행하는 차량(100)의 운전자에 의한 관심 지점(210)과 저속으로 운행하는 차량(100)의 운전자에 의한 관심 지점(220)이 서로 상이함을 나타내고 있다.FIG. 2 is a diagram illustrating this, and shows that the point of interest 210 by the driver of the vehicle 100 traveling at high speed and the point of interest 220 by the driver of the vehicle 100 running at low speed are different from each other. .

이를 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치(400)는 도로의 형태와 차량(100)의 주행 속도를 고려하여 운전자의 관심 지점을 결정하고, 그렇게 결정된 지점으로 램프의 빛이 조사될 수 있도록 광 조사 방향을 조절할 수 있다.To this end, the vehicle lamp control apparatus 400 according to an embodiment of the present invention determines the point of interest of the driver in consideration of the shape of the road and the traveling speed of the vehicle 100, and the light of the lamp to be irradiated to the determined point The direction of light irradiation can be adjusted to make it possible.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광 조사 방향이 결정되는 것을 나타낸 도면으로서, 도로의 곡률(310) 및 차량(100)의 주행 속도(320)가 고려되어 광 조사 방향(300)이 결정된다는 것을 나타내는 개념도이다.3 is a view showing that the light irradiation direction is determined according to an embodiment of the present invention, the light irradiation direction 300 is determined in consideration of the curvature 310 of the road and the traveling speed 320 of the vehicle 100. It is a conceptual diagram showing the thing.

즉, 도로의 곡률이 0인 경우 차량(100)용 램프 제어 장치는 전방을 향하도록 광 조사 방향을 조절하고, 도로의 곡률이 0이 아니고 차량(100)이 고속으로 운행 중인 경우 차량용 램프 제어 장치(400)는 원거리의 관심 지점을 향하도록 램프의 광 조사 방향을 조절하며, 도로의 곡률이 0이 아니고 차량(100)이 저속으로 운행 중인 경우 차량용 램프 제어 장치(400)는 근거리의 관심 지점을 향하도록 램프의 광 조사 방향을 조절하는 것이다.That is, when the curvature of the road is 0, the lamp control apparatus for the vehicle 100 adjusts the light irradiation direction to face forward, and the vehicle lamp control device when the curvature of the road is not 0 and the vehicle 100 is running at high speed. The control unit 400 adjusts the light irradiation direction of the lamp so as to face a point of interest at a long distance. When the curvature of the road is not zero and the vehicle 100 is running at a low speed, the vehicle lamp control apparatus 400 may locate a point of interest near. To adjust the light irradiation direction of the lamp.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치를 나타낸 블록도로서, 차량용 램프 제어 장치(400)는 위치 확인부(410), 속도 판단부(420), 저장부(430), 제어부(440), 구동부(450), 각도 산출부(460) 및 거리 산출부(470)를 포함하여 구성된다.4 is a block diagram of a vehicle lamp control device 400 according to an embodiment of the present invention. The vehicle lamp control device 400 includes a position determination unit 410, a speed determination unit 420, a storage unit 430, a control unit 440, a driving unit 450, an angle calculating unit 460, and a distance calculating unit 470.

위치 확인부(410)는 차량(100)의 위치를 확인하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 차량용 램프 제어 장치(400)는 차량(100)의 내부에 장착되어 있는 것이다. 따라서, 위치 확인부(410)는 차량용 램프 제어 장치(400)를 장착하고 있는 차량(100)의 위치를 확인하는 것으로 이해될 수 있다.The location check unit 410 checks the position of the vehicle 100. In the present invention, the vehicular lamp control apparatus 400 is mounted inside the vehicle 100. [ Therefore, it is understood that the position confirming unit 410 confirms the position of the vehicle 100 mounting the lamp controller 400 for a vehicle.

위치를 확인하기 위하여 위치 확인부(410)는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용할 수 있으며, 바퀴의 회전 수를 확인하는 엔코더를 이용할 수도 있다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따른 위치 확인부(410)는 이에 한정하지 않고 다양한 수단을 이용하여 차량(100)의 위치를 확인할 수 있음은 물론이다.A GPS (Global Positioning System) receiver may be used as the position confirming unit 410 for confirming the position, and an encoder for checking the number of revolutions of the wheel may be used. However, the positioning unit 410 according to the embodiment of the present invention is not limited thereto, and it is a matter of course that the position of the vehicle 100 can be confirmed using various means.

위치 확인부(410)에 의하여 확인되는 차량(100)의 위치는 WGS84와 같은 지리적인 좌표값으로 표현될 수 있으며, 지리적인 각각의 지점을 나타내도록 별도로 구비된 식별값으로 표현될 수도 있다.The location of the vehicle 100 identified by the location confirmation unit 410 may be represented by a geographical coordinate value such as WGS84 and may be represented by an identification value separately provided to represent each geographical point.

속도 판단부(420)는 차량(100)의 주행 속도를 판단하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 차량 속도계가 속도 판단부(420)의 역할을 수행할 수 있으나, 위치 확인부(410)에 의하여 확인된 위치가 속도 판단에 이용될 수도 있다.The speed determining unit 420 determines a driving speed of the vehicle 100. For example, the vehicle speed meter may serve as the speed determination unit 420, but the position identified by the position determination unit 410 may be used for speed determination.

즉, 속도 판단부(420)는 서로 다른 두 개의 위치간의 거리와 해당 거리만큼 이동하는데 소요된 경과 시간을 참조하여 차량(100)의 속도를 판단할 수 있는 것으로서, 이를 위하여 속도 판단부(420)는 타이머 또는 시계를 구비할 수도 있다.That is, the speed determiner 420 can determine the speed of the vehicle 100 by referring to the distance between two different positions and the elapsed time required to travel by the distance, May have a timer or a clock.

또한, 속도 판단부(420)는 전술한 엔코더에 의하여 출력된 값을 참조하여 차량(100)의 주행 속도를 판단할 수도 있다.In addition, the speed determining unit 420 may determine the traveling speed of the vehicle 100 with reference to the value output by the encoder.

거리 산출부(470)는 차량(100)의 주행 속도를 참조하여 운전자의 관심 거리를 산출하는 역할을 수행한다.The distance calculator 470 calculates a distance of interest of the driver with reference to the traveling speed of the vehicle 100.

전술한 바와 같이, 차량(100)의 주행 속도에 따라 운전자의 관심 지점은 달라지는데, 본 발명에서 관심 거리는 차량(100)과 관심 지점까지의 거리를 의미한다.As described above, the point of interest of the driver varies according to the driving speed of the vehicle 100. In the present invention, the distance of interest means a distance between the vehicle 100 and the point of interest.

즉, 거리 산출부(470)는 주행 중인 차량(100)과 운전자의 관심 지점까지의 거리를 산출하는 것이다.That is, the distance calculator 470 calculates the distance between the driving vehicle 100 and the point of interest of the driver.

관심 거리는 실험에 의하여 결정될 수 있는데, 각각의 주행 속도에 대한 최적의 관심 거리가 사전에 결정되어 저장부(430)에 저장될 수 있다.The distance of interest may be determined by experiments, and an optimal distance of interest for each traveling speed may be previously determined and stored in the storage unit 430.

여기서, 저장부(430)에 저장되는 것은 특정 주행 속도에 대응하는 관심 거리일 수 있으며, 주행 속도와 관심 거리간의 관계를 나타내는 수학식일 수도 있다.Here, what is stored in the storage unit 430 may be an interest distance corresponding to a specific travel speed, or may be an equation representing a relationship between the travel speed and the interest distance.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 속도와 관심 거리간의 관계를 나타낸 그래프로서, 도 5는 속도 구간별 관심 거리가 결정되어 있는 것을 나타내고 있고, 도 6 내지 도 8은 속도와 거리가 비례하는 것을 나타내고 있다.5 to 8 are graphs showing the relationship between the traveling speed of the vehicle and the distance of interest according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 shows that the interest distance for each speed section is determined, and FIGS. 6 to 8 show the speed. And distance are proportional.

도 5의 그래프(500)에 따르는 경우 차량(100)의 주행 속도가 0~50km/h이면 관심 거리는 50m이고, 차량(100)의 주행 속도가 50~100km/h이면 관심 거리는 100m이며, 차량(100)의 주행 속도가 100km/h를 초과하면 관심 거리는 150m가 된다.According to the graph 500 of FIG. 5, if the traveling speed of the vehicle 100 is 0 to 50km / h, the interest distance is 50m, and if the traveling speed of the vehicle 100 is 50-100km / h, the interest distance is 100m, the vehicle ( If the traveling speed of 100) exceeds 100 km / h, the distance of interest becomes 150 m.

이와 같이, 관심 거리는 사전에 설정된 복수 개의 속도 범위 중 속도 판단부(420)에 의하여 판단된 주행 속도가 속한 속도 범위에 대응하여 그 크기가 결정될 수 있는 것이다.As such, the distance of interest may be determined in correspondence with the speed range to which the traveling speed determined by the speed determination unit 420 belongs, among a plurality of preset speed ranges.

그러나, 도 5에 표시된 수치 및 속도 범위의 개수는 단순히 예시적인 것에 불과하며 실험을 통하여 최적의 값으로 전환될 수 있음은 물론이다. 또한, 운전자의 취향에 따라 속도 범위 및 관심 거리가 설정될 수도 있다.However, the number of numerical values and speed ranges shown in FIG. 5 are merely exemplary and can be converted to optimal values through experiments. In addition, the speed range and the distance of interest may be set according to the driver's preference.

한편, 도 6 내지 도 8의 그래프(600, 700, 800)에 따르는 경우 관심 거리는 속도 판단부(420)에 의하여 판단된 주행 속도의 크기에 비례하여 그 크기가 결정될 수 있다.Meanwhile, according to the graphs 600, 700, and 800 of FIGS. 6 to 8, the distance of interest may be determined in proportion to the magnitude of the traveling speed determined by the speed determiner 420.

이 때, 관심 거리는 도 6에 도시된 바와 같이 주행 속도에 정비례하도록 그 크기가 결정될 수 있으며, 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 주행 속도에 지수 함수적으로 비례하도록 그 크기가 결정될 수도 잇다.At this time, the size of interest may be determined to be directly proportional to the traveling speed as shown in FIG. 6, and may be determined to be exponentially proportional to the traveling speed as shown in FIGS. 7 to 8.

도 6 내지 도 8에 도시된 주행 속도 및 관심 거리의 관계는 세부적인 주행 속도 각각에 대응하는 관심 거리를 별도로 사전에 설정함으로써 구현될 수 있으며, 수학식의 형태로 구현될 수도 있다.6 to 8 may be implemented by separately setting an interest distance corresponding to each of the detailed driving speeds in advance, or may be implemented in the form of an equation.

예를 들어, 그래프를 형성하는 수학식이 사전에 구비되어 있는 상태에서 속도 판단부(420)에 의하여 판단된 차량(100)의 주행 속도를 해당 수학식에 대입함으로써 관심 거리가 산출될 수 있는 것이다.For example, the distance of interest may be calculated by substituting the driving speed of the vehicle 100 determined by the speed determining unit 420 into the corresponding equation in a state where the equation forming the graph is previously provided.

구동부(450)는 위치 확인부(410)에 의하여 확인된 위치의 전방에 존재하는 도로의 곡률과 거리 산출부(470)에 의하여 산출된 관심 거리를 참조하여 관심 거리에 대응하는 지점을 향하도록 광 조사 방향을 조절하는 역할을 수행한다.The driving unit 450 refers to the curvature of the road existing in front of the position identified by the positioning unit 410 and the light toward the point corresponding to the interested distance with reference to the interested distance calculated by the distance calculating unit 470. It controls the direction of irradiation.

도 9는 본 발명의 실시예에 따라 관심 지점이 결정된 것을 나타낸 도면으로서, 도로의 곡률(920) 및 관심 거리(910)를 이용하여 관심 지점(900)이 결정되는 것을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating a point of interest determined according to an exemplary embodiment of the present invention, and illustrates a point of interest 900 determined using the curvature 920 and the distance of interest 910 of a road.

차량(100)이 주행하는 경우 위치 확인부(410)는 차량(100)의 위치뿐만 아니라 차량(100)이 장차 지나가게 될 지점의 위치도 확인할 수 있는데, 이렇게 확인된 위치에 대응하는 도로의 곡률도 추출될 수 있다. 이를 위하여, 각 도로의 지점에 대한 곡률이 저장부(430)에 저장되어 있는 것이 바람직하다.When the vehicle 100 is driven, the location checker 410 may check not only the position of the vehicle 100 but also the position of a point where the vehicle 100 will pass in the future, and the curvature of the road corresponding to the identified position. Can also be extracted. To this end, it is preferable that the curvature of the points of each road is stored in the storage unit 430.

결국, 차량(100)의 현재 위치(101), 관심 거리(910) 및 도로의 곡률(920)이 확인되면 이를 통하여 관심 지점(900)이 결정될 수 있게 된다.As a result, when the current location 101, the distance of interest 910, and the curvature 920 of the road are confirmed, the point of interest 900 may be determined.

여기서, 도로의 곡률은 연속된 도로라고 하더라도 그 크기가 상이할 수 있다. 즉, 도로를 따라 곡률이 연속적으로 변하는 것이다.Here, the curvature of the road may be different in size even if the road is a continuous road. In other words, the curvature changes continuously along the road.

이에 따라, 본 발명에서 관심 지점을 결정함에 있어서 이용되는 도로의 곡률(920)은 차량(100)의 위치(101)와 관심 거리(910)에 대응하는 지점을 연결하는 경로의 평균 곡률 또는 최대 곡률을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.Accordingly, the curvature 920 of the road used in determining the point of interest in the present invention is the average curvature or the maximum curvature of the path connecting the location 101 of the vehicle 100 and the point corresponding to the distance of interest 910. It can be understood as meaning.

전술한 바와 같이, 저장부(430)는 각 도로의 지점에 대한 곡률을 저장하고 있는데, 차량의 위치(101)와 관심 거리(910)에 대응하는 지점을 연결하는 경로의 각 지점에 대한 복수 개의 곡률이 저장부(430)에 저장되어 있는 경우 그 평균값 또는 가장 큰 값이 관심 지점(900)을 결정하는데 이용되는 것이다.As described above, the storage unit 430 stores the curvature of the points of each road, and the plurality of points for each point of the path connecting the position corresponding to the location 101 of the vehicle and the distance of interest 910 If the curvature is stored in the storage unit 430, the average value or the largest value is used to determine the point of interest 900.

관심 지점(900)은 거리 산출부(470)에 의하여 결정될 수 있으며, 후술하는 각도 산출부(460)에 의하여 결정될 수도 있다.The point of interest 900 may be determined by the distance calculator 470, or may be determined by the angle calculator 460 to be described later.

광 조사 방향을 조절함에 있어서 구동부(450)는 전달받은 램프의 회전 각도를 전달받고, 전달받은 회전 각도에 따라 램프를 회전시킬 수 있는데, 램프의 회전 각도는 각도 산출부(460)에 의하여 산출될 수 있다.In adjusting the light irradiation direction, the driving unit 450 may receive the rotation angle of the received lamp and rotate the lamp according to the received rotation angle, and the rotation angle of the lamp may be calculated by the angle calculator 460. Can be.

도 10은 본 발명의 실시예에 따라 램프의 회전 각도가 결정되는 것을 나타낸 도면이다.10 is a view showing that the rotation angle of the lamp is determined in accordance with an embodiment of the present invention.

각도 산출부(460)는 램프의 회전 각도(1030)를 산출하는 역할을 수행한다. 이를 위하여 각도 산출부(460)는 관심 지점(1000)의 좌표 및 위치 확인부(410)에 의하여 확인된 차량(100)의 위치(101)를 이용할 수 있다.The angle calculator 460 calculates a rotation angle 1030 of the lamp. To this end, the angle calculator 460 may use the coordinates of the point of interest 1000 and the location 101 of the vehicle 100 identified by the location checker 410.

거리 산출부(470)에 의하여 관심 거리가 산출되는 경우 관심 지점(1000)의 좌표도 결정될 수 있는데, 각도 산출부(460)는 차량(100)의 위치(101)에서 관심 지점(1000)의 좌표를 향하도록 하는 램프의 회전 각도(1030)를 산출하는 것이다.If the distance of interest is calculated by the distance calculator 470, the coordinates of the point of interest 1000 may also be determined. The angle calculator 460 may coordinate the point of interest 1000 at the location 101 of the vehicle 100. It is to calculate the rotation angle 1030 of the lamp to face.

도 10에 도시된 바와 같이 램프의 회전 각도(1030)는 차량(100)의 주행 방향(1020)에 대한 각도로서 차량(100)의 주행 방향(1020)은 위치 확인부(410)에 의하여 확인된 차량 위치의 변위가 참조되어 판단될 수 있으며, 별도의 자세 감지 수단에 의하여 판단될 수도 있다.As shown in FIG. 10, the rotation angle 1030 of the ramp is an angle with respect to the driving direction 1020 of the vehicle 100, and the driving direction 1020 of the vehicle 100 is confirmed by the positioning unit 410. The displacement of the vehicle position may be determined by reference, or may be determined by a separate posture detecting means.

예를 들어, 각도 산출부(460)는 지자기 센서(미도시)를 구비할 수 있는 것으로서, 지자기 센서에 의하여 확인된 차량(100)의 자세를 통하여 주행 방향(1020)을 판단하고, 이렇게 판단된 주행 방향(1020)을 기준으로 램프의 회전 각도(1030)를 산출하는 것이다.For example, the angle calculator 460 may include a geomagnetic sensor (not shown), and determine the driving direction 1020 through the attitude of the vehicle 100 identified by the geomagnetic sensor. The rotation angle 1030 of the ramp is calculated based on the driving direction 1020.

구동부(450)는 각도 산출부(460)로부터 전달받은 각도에 따라 램프의 회전 방향을 조절하여야 하기 때문에 구동부(450)가 모터의 형태로 구현되는 경우 구동부(450)는 스텝 모터와 같이 입력된 값에 대응하여 일정 각도만큼 회전할 수 있는 기능을 구비하는 것이 바람직하다. 그러나, 본원발명의 구동부(450)가 반드시 모터의 형태로 구현되어야 하는 것은 아니며, 다양한 형태로 램프의 회전 방향(1030)을 조절할 수 있음은 물론이다.Since the driving unit 450 must adjust the rotational direction of the lamp according to the angle received from the angle calculating unit 460, when the driving unit 450 is implemented in the form of a motor, the driving unit 450 is an input value such as a step motor. It is desirable to have a function that can rotate by a predetermined angle corresponding to the. However, the driving unit 450 of the present invention does not necessarily need to be implemented in the form of a motor, and of course, the rotation direction 1030 of the lamp may be adjusted in various forms.

도 10의 경우 구동부(450)는 θ(1030)만큼 왼쪽으로 램프를 회전시키는데, 관심 지점 및 차량(100)의 위치는 지속적으로 변하고, 램프의 회전 각도도 변하게 된다. 따라서, 구동부(450)는 실시간으로 산출된 각도를 각도 산출부(460)로부터 전달받고 지속적으로 램프의 회전을 제어할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 연속적으로 곡률이 변하는 도로에서도 자신이 원하는 지점에 대한 시야를 확보할 수 있게 된다.In the case of FIG. 10, the driving unit 450 rotates the lamp to the left by θ 1030. The point of interest and the position of the vehicle 100 are continuously changed, and the rotation angle of the lamp is also changed. Therefore, the driver 450 may receive the angle calculated in real time from the angle calculator 460 and continuously control the rotation of the lamp. Accordingly, the driver can secure a view of a desired point even on a road in which curvature continuously changes.

다시 도 4를 설명하면, 저장부(430)는 주행 속도와 관심 거리에 대한 관계를 저장할 수 있다. 예를 들어, 세부적인 주행 속도 각각에 대응하는 관심 거리가 저장부(430)에 저장될 수 있으며, 주행 속도와 관심 거리의 관계를 나타내는 수학식이 저장부(430)에 저장될 수 있는 것이다.Referring again to FIG. 4, the storage unit 430 may store a relationship between a driving speed and a distance of interest. For example, the distance of interest corresponding to each of the detailed driving speeds may be stored in the storage 430, and an equation representing a relationship between the driving speed and the distance of interest may be stored in the storage 430.

또한, 저장부(430)는 맵을 저장할 수 있는데, 맵에는 도로의 각 지점에 대한 좌표값 및 해당 지점에서의 곡률이 포함될 수 있다.In addition, the storage unit 430 may store a map, and the map may include a coordinate value of each point of the road and a curvature at the corresponding point.

본 발명에서 위치 확인부(410) 및 저장부(430)의 역할은 네비게이션에 의하여 수행될 수 있다. 즉, 차량(100)에 별도의 네비게이션이 구비되어 있는 경우 차량용 램프 제어 장치(400)는 네비게이션으로부터 수신된 차량(100)의 위치 및 곡률 등을 참조하여 관심 지점을 결정하고 램프의 회전 각도를 결정할 수 있는 것이다.In the present invention, the role of the positioning unit 410 and the storage unit 430 may be performed by navigation. That is, when the vehicle 100 is provided with a separate navigation, the vehicle lamp control apparatus 400 determines a point of interest by referring to the position and curvature of the vehicle 100 received from the navigation and determines the rotation angle of the lamp. It can be.

네비게이션에게 데이터 송신을 요청하고, 네비게이션으로부터 데이터를 수신하기 위하여 차량용 램프 제어 장치(400)는 네비게이션과 통신을 수행할 수 있는 통신 수단(미도시)을 구비하는 것이 바람직하다.In order to request data transmission from the navigation device and to receive data from the navigation device, the vehicle lamp control apparatus 400 preferably includes communication means (not shown) capable of performing communication with the navigation device.

제어부(440)는 위치 확인부(410), 속도 판단부(420), 저장부(430), 구동부(450), 각도 산출부(460) 및 거리 산출부(470)에 대한 전반적인 제어를 수행한다.The control unit 440 performs overall control on the position determining unit 410, the speed determining unit 420, the storing unit 430, the driving unit 450, the angle calculating unit 460, and the distance calculating unit 470 .

도 11 내지 도 13은 도로의 곡률에 따라 관심 지점이 달라지는 것을 나타낸 도면이다.11 to 13 illustrate that the point of interest changes according to the curvature of the road.

전술한 바와 같이, 차량(100)의 주행 속도에 의해서만 관심 거리가 달라지는 경우 차량(100)을 운행함에 있어서 어려움을 느낄 수 있다.As described above, when the interest distance is changed only by the traveling speed of the vehicle 100, it may be difficult to operate the vehicle 100.

도 11 및 도 12는 동일한 주행 속도를 갖는 차량(100)에 의하여 결정된 관심 지점(1100, 1200)을 나타내고 있다. 즉, 도 11 및 도 12의 관심 거리는 동일하고 이에 따라 관심 지점(1100, 1200)이 결정되는 것이다.11 and 12 illustrate points of interest 1100 and 1200 determined by the vehicle 100 having the same travel speed. That is, the distances of interest of FIGS. 11 and 12 are the same and thus the points of interest 1100 and 1200 are determined.

도 11은 비교적 곡률이 작은 도로를 나타내고 있기 때문에 램프가 주행 속도에 따라 결정된 관심 지점(1100)을 향하는 경우 운전자는 차량(100)을 운행함에 있어서 어떠한 어려움도 느끼지 않을 수 있다.11 illustrates a road having a relatively small curvature, the driver may not feel any difficulty in driving the vehicle 100 when the ramp is directed toward the point of interest 1100 determined according to the driving speed.

그러나, 도 12는 비교적 곡률이 큰 도로를 나타내고 있기 때문에 램프가 주행 속도에 따라 결정된 관심 지점(1200)을 향하는 경우 운전자는 차량(100)을 운행함에 있어서 어려움을 느낄 수 있다.However, since FIG. 12 shows a road having a relatively large curvature, the driver may feel difficulty in driving the vehicle 100 when the lamp is directed toward the point of interest 1200 determined according to the driving speed.

즉, 곡률이 커질수록 운전자는 원거리보다는 근거리에 관심을 가지는 것으로서, 곡률이 큰 경우 운전자가 관심을 갖는 지점은 차량(100)의 주행 속도에 의하여 결정된 관심 거리에 대한 지점보다는 가까워지는 것이다.That is, as the curvature increases, the driver is interested in the near distance rather than the long distance. When the curvature is large, the point of interest to the driver is closer to the point of interest determined by the traveling speed of the vehicle 100.

이를 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 관심 지점은 차량(100)의 주행 속도뿐만 아니라 도로의 곡률도 참조되어 결정될 수 있다.To this end, the point of interest according to the embodiment of the present invention may be determined by referring to the curvature of the road as well as the traveling speed of the vehicle 100.

즉, 차량(100)의 주행 속도가 커질수록 관심 거리가 커지지만 도로의 곡률이 커질수록 관심 거리가 작아지는 것이다.That is, as the driving speed of the vehicle 100 increases, the interest distance increases, but as the curvature of the road increases, the interest distance decreases.

이러한 주행 속도, 곡률 및 관심 거리의 관계는 세부적인 주행 속도 및 곡률 각각에 대응하는 관심 거리를 별도로 사전에 설정함으로써 구현될 수 있으며, 수학식의 형태로 구현될 수도 있다.The relationship between the traveling speed, the curvature, and the interest distance may be implemented by separately setting the interest distance corresponding to each of the detailed traveling speed and the curvature, or may be implemented in the form of an equation.

도 13은 관심 지점이 수정된 것을 나타낸 도면으로서, 단순히 주행 속도만을 고려하여 결정된 초기 관심 지점(1200)이 도로의 곡률을 반영하여 수정 관심 지점(1300)으로 변경된 것을 나타내고 있다.FIG. 13 is a view showing that the point of interest is modified, and shows that the initial point of interest 1200 determined by considering only the driving speed is changed to the modified point of interest 1300 to reflect the curvature of the road.

이와 같이 관심 지점이 변경됨에 따라 운전자는 실제로 자신이 관심을 갖는 지점에 대한 시야를 확보하고 야간 운행을 수행할 수 있게 된다.As the point of interest is changed as described above, the driver can secure a view of the point of interest and perform night driving.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

410: 위치 확인부 420: 속도 판단부
430: 저장부 440: 제어부
450: 구동부 460: 각도 산출부
470: 거리 산출부410: Position confirming unit 420: Speed determining unit
430: storage unit 440: control unit
450: drive unit 460: angle calculation unit
470: Distance calculation unit

Claims (10)

차량의 위치를 확인하는 위치 확인부;
상기 차량의 주행 속도를 판단하는 속도 판단부;
상기 주행 속도를 참조하여 관심 거리를 산출하는 거리 산출부; 및
상기 확인된 위치의 전방에 존재하는 도로의 곡률과 상기 산출된 관심 거리를 참조하여 상기 관심 거리에 대응하는 지점을 향하도록 광 조사 방향을 조절하는 구동부를 포함하는 차량용 램프 제어 장치.Position check unit for checking the position of the vehicle;
A speed determining unit for determining a traveling speed of the vehicle;
A distance calculator configured to calculate an interest distance with reference to the traveling speed; And
And a driver configured to adjust a light irradiation direction to face a point corresponding to the interested distance with reference to the curvature of the road existing in front of the identified position and the calculated interested distance. 제 1항에 있어서,
상기 관심 거리는 사전에 설정된 복수 개의 속도 범위 중 상기 판단된 주행 속도가 속한 속도 범위에 대응하여 그 크기가 결정되는 차량용 램프 제어 장치.The method of claim 1,
The interest distance is a vehicle lamp control apparatus is determined in size corresponding to the speed range to which the determined running speed belongs to a plurality of preset speed range. 제 1항에 있어서,
상기 관심 거리는 상기 판단된 주행 속도의 크기에 비례하여 그 크기가 결정되는 차량용 램프 제어 장치.The method of claim 1,
And the interest distance is determined in proportion to the determined magnitude of the traveling speed. 제 1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 도로의 곡률이 참조되어 산출된 관심 거리에 대응하는 지점을 향하도록 광 조사 방향을 조절하는 차량용 램프 제어 장치.The method of claim 1,
And the driving unit adjusts the light irradiation direction so that the curvature of the road faces the point corresponding to the calculated distance of interest. 제 1항에 있어서,
상기 도로의 곡률은 상기 확인된 위치와 상기 관심 거리에 대응하는 지점을 연결하는 경로의 평균 곡률 또는 최대 곡률을 포함하는 차량용 램프 제어 장치.The method of claim 1,
And the curvature of the road includes an average curvature or a maximum curvature of a path connecting the identified position and a point corresponding to the distance of interest. 차량의 위치를 확인하는 단계;
상기 차량의 주행 속도를 판단하는 단계;
상기 주행 속도를 참조하여 관심 거리를 산출하는 단계; 및
상기 확인된 위치의 전방에 존재하는 도로의 곡률과 상기 산출된 관심 거리를 참조하여 상기 관심 거리에 대응하는 지점을 향하도록 광 조사 방향을 조절하는 단계를 포함하는 차량용 램프 제어 방법.Identifying a location of the vehicle;
Determining a traveling speed of the vehicle;
Calculating a distance of interest with reference to the traveling speed; And
And adjusting a light irradiation direction toward a point corresponding to the interested distance with reference to the curvature of the road existing in front of the identified position and the calculated distance of interest. 제 6항에 있어서,
상기 관심 거리는 사전에 설정된 복수 개의 속도 범위 중 상기 판단된 주행 속도가 속한 속도 범위에 대응하여 그 크기가 결정되는 차량용 램프 제어 방법.The method according to claim 6,
The interest distance is a vehicle lamp control method of which the size is determined corresponding to the speed range to which the determined running speed belongs to a plurality of preset speed range. 제 6항에 있어서,
상기 관심 거리는 상기 판단된 주행 속도의 크기에 비례하여 그 크기가 결정되는 차량용 램프 제어 방법.The method according to claim 6,
And the interest distance is determined in proportion to the determined magnitude of the traveling speed. 제 6항에 있어서,
상기 광 조사 방향을 조절하는 단계는 상기 도로의 곡률이 참조되어 산출된 관심 거리에 대응하는 지점을 향하도록 광 조사 방향을 조절하는 단계를 포함하는 차량용 램프 제어 방법.The method according to claim 6,
The adjusting of the light irradiation direction includes adjusting the light irradiation direction such that the curvature of the road faces a point corresponding to the calculated distance of interest. 제 6항에 있어서,
상기 도로의 곡률은 상기 확인된 위치와 상기 관심 거리에 대응하는 지점을 연결하는 경로의 평균 곡률 또는 최대 곡률을 포함하는 차량용 램프 제어 방법.The method according to claim 6,
And the curvature of the road includes an average curvature or a maximum curvature of a path connecting the identified position and a point corresponding to the distance of interest.
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