KR20130117529A - Method for optimized arranging surveillance equipment in the surveillance area - Google Patents

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KR20130117529A
KR20130117529A KR1020120040418A KR20120040418A KR20130117529A KR 20130117529 A KR20130117529 A KR 20130117529A KR 1020120040418 A KR1020120040418 A KR 1020120040418A KR 20120040418 A KR20120040418 A KR 20120040418A KR 20130117529 A KR20130117529 A KR 20130117529A
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surveillance equipment
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Abstract

PURPOSE: An optimized arrangement method of surveillance equipment is provided to optimize arrangement of a surveillance area based on a predetermined budget, thereby reducing costs for arrangement of the surveillance equipment. CONSTITUTION: A user interface sets a surveillance area in which surveillance equipment is possibly installed (S201). The user interface inputs a budget of the surveillance equipment (S203). The user interface inputs a price and a quantity of the surveillance equipment (S205). The user interface performs arbitrary initial arrangement about the surveillance equipment. The user interface sets an optimized parameter for arrangement of the surveillance equipment (S217). The user interface performs repetitive evolutionary calculations with inputted conditions. The user interface outputs an optimized arrangement coordinate screen of the surveillance equipment (S221). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Yes; (CC) No; (DD) End; (S201) Set a surveillance area in which surveillance equipment is possibly installed; (S203) Input budget; (S205) Input data of each surveillance equipment, distance between surveillance equipment and number of surveillance equipment; (S207) Input price of each surveillance equipment; (S209) Conventional equipment exists?; (S211) Input coordinate of conventional equipment; (S213) Arbitrary initial arrangement; (S215) Determine priority of surveillance equipment; (S217) Set optimal parameter; (S219) < optimization calculation> perform repeat evolving calculation based on inputted parameter and input information; (S221) Output optimal arrangement coordinate on the screen

Description

감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법{Method for optimized arranging surveillance equipment in the surveillance area}Method for optimized arranging surveillance equipment in the surveillance area}

본 발명은 사업의 시작전이나 보완 시, 감시구역을 더 효율적으로 감시하기 위해 미리 산정된 예산을 근거로 감시지역의 감시장비 배치에 대한 위치를 최적화 하는 감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for optimally arranging surveillance equipment in a surveillance area that optimizes the position of the surveillance equipment arrangement in a surveillance area on the basis of a predetermined budget in order to monitor the surveillance area more efficiently before starting or supplementing a project. will be.

감시지역에서 감시장비를 배치해야 할 경우, 직관적인 위치선정으로 많은 사각지역이 발생할 수 있으며, 시간적 물질적으로 많은 소요가 발생한다. 또한 감시지역의 범위가 큰 경우에는 더 많은 시간과 예상치 못한 사각지역의 발생으로 재배치하는 상황이 발생한다. 이는 각 감시장비의 특성, 제원, 주변 지형의 특성 및 예산에 대해서 함께 고려되지 않기 때문이다.When the monitoring equipment must be arranged in the monitoring area, many blind spots can be generated by intuitive positioning, and it takes a lot of time and material. In addition, if the range of surveillance zones is large, relocation will occur with more time and unexpected blind spots. This is because the characteristics, specifications, surrounding topography and budget of each surveillance system are not considered together.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 지형정보와 기구의 제원, 총 예산을 이용하여 감시장비를 최적으로 배치하여 감시영역의 사각지역을 최소로 줄일 수 있는 감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법을 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to optimally arrange the monitoring equipment by using the topographic information, the specifications of the mechanism, the total budget, and to optimally arrange the monitoring equipment in the surveillance area to minimize the blind area of the surveillance area. To provide.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법은 감시장비를 설치할 수 있는 감시영역을 설정하는 단계; 상기 감시장비의 예산을 입력하는 단계; 상기 감시장비의 가격 및 수량을 입력하는 단계; 상기 감시장비에 대한 임의적인 초기 배치를 수행하는 단계; 상기 감시장비의 배치를 위한 최적화 파라미터를 설정하는 단계; 상기 입력된 조건으로 반복 진화 연산을 수행하는 단계; 및 상기 감시장비의 최적 배치 좌표 화면을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for optimally arranging surveillance equipment in a surveillance region, the method comprising: setting a surveillance region for installing surveillance equipment; Inputting a budget of the surveillance equipment; Inputting a price and quantity of the surveillance equipment; Performing an arbitrary initial placement of the surveillance equipment; Setting optimization parameters for placement of the surveillance equipment; Performing an iterative evolution operation on the input condition; And outputting an optimal arrangement coordinate screen of the surveillance equipment.

본 발명에 있어서, 상기 감시영역을 설정하는 단계에서, GIS 맵을 제공하여 상기 맵 상에 상기 감시영역을 설정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the setting of the surveillance region, characterized in that to provide a GIS map to set the surveillance region on the map.

본 발명에 있어서, 상기 감시장비의 가격 및 수량을 입력하는 단계는, 상기 감시장비의 감시 방향을 포함하는 감시장비의 제원 정보를 입력하는 단계; 및 상기 감시장비간의 거리 정보를 입력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of inputting the price and quantity of the monitoring equipment, inputting the specification information of the monitoring equipment including the monitoring direction of the monitoring equipment; And inputting distance information between the monitoring equipments.

본 발명에 있어서, 상기 감시장비의 가격 및 수량을 입력하는 단계 후, 기설장비가 존재하는지 판단하는 단계; 및 상기 기설장비가 존재하는 경우, 상기 기설장비의 좌표를 입력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after the step of inputting the price and quantity of the monitoring equipment, determining whether the existing equipment; And if the existing equipment exists, inputting coordinates of the existing equipment.

본 발명에 있어서, 상기 감시장비에 대한 임의적인 초기 배치를 수행하는 단계 후, 상기 감시장비에 대한 우선 순위를 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after the step of performing an arbitrary initial arrangement for the surveillance equipment, determining the priority for the surveillance equipment; characterized in that it further comprises.

본 발명에 있어서, 상기 반복 진화 연산을 수행하는 단계는, 메타 휴리스틱 알고리즘 기반의 하이브리드 진화 연산을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of performing the iterative evolution operation, characterized in that for performing a hybrid evolution operation based on meta heuristic algorithm.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 지형정보와 기구의 제원, 총 예산을 이용하여 감시장비를 최적으로 배치하여 감시영역의 사각지역을 최소로 하고, 배치 비용의 절감과 배치 시간을 단축할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to minimize the blind spots of the surveillance area by optimally arranging the monitoring equipment by using the terrain information, the specifications of the apparatus, and the total budget, thereby reducing the deployment cost and shortening the deployment time.

도 1은 본 발명에 따른 감시영역에서 감시장비의 최적 배치를 위한 사용자 인터페이스 화면을 보이는 도면이다.
도 2는 도 1과 연계하여 감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
1 is a view showing a user interface screen for the optimal arrangement of the surveillance equipment in the surveillance region according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of an optimal method of arranging surveillance equipment in a surveillance region in connection with FIG. 1.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 잇는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.The invention can be represented by functional block configurations and various processing steps. Such functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or / and software configurations that perform particular functions. For example, the present invention relates to integrated circuit configurations such as memory, processing, logic, look-up table, etc., which may execute various functions by the control of one or more microprocessors or other control devices. It can be adopted. Similar to how the components of the present invention may be implemented in software programming or software elements, the present invention includes various algorithms implemented in combinations of data structures, processes, routines or other programming constructs, including C, C ++ It may be implemented in a programming or scripting language such as Java, an assembler, or the like. The functional aspects may be implemented with an algorithm running on one or more processors. In addition, the present invention may employ the prior art for electronic environment setting, signal processing, and / or data processing. Terms such as mechanism, element, means, configuration can be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

최적화란 주어진 제약조건하에서 달성하고자 하는 목표를 이루기 위한 의사결정 문제를 모형으로 정형화하고 이에 대한 해를 구하기 위한 방법론이다. 이러한 최적화의 구체적인 적용분야는 스케줄링 및 재고관리, 기계설비 배치, 생산공정 관리, 설계 최적화 등에 적용되고, 최적화 모델링 방법으로는 수리 계획법(mathematical programming), 휴리스틱 기법(heuristic), 메타 휴리스틱 기법, 탐색 기법(search) 등이 있다.Optimization is a methodology for modeling and solving decision-making problems to achieve the goals to be achieved under given constraints. Specific applications of such optimizations are applied to scheduling and inventory management, machine layout, production process management, design optimization, etc. The optimization modeling methods are mathematical programming, heuristics, meta-heuristics, and search techniques. (search).

본 발명은 메타 휴리스틱 기법을 기반으로 지형정보와 기구의 제원, 총 예산을 이용하여, 카메라, 레이더, 센서 등과 같은 감시장비를 최적으로 배치하는 방법을 설명하고자 한다.The present invention is to describe a method for optimally arranging surveillance equipment such as a camera, a radar, a sensor, and the like based on the meta-heuristic technique using the terrain information, the specifications of the apparatus, and the total budget.

여기서, 메타 휴리스틱 기법은 자연현상이나 행동을 모델링하여 조합 최적화 문제로 이해될 수 있는 현실의 문제들을 해결하고자 연구되고 있다. 메타 휴리스틱 기법은 개념과 이론이 단순하고 해공간의 탐색 성능이 우수한 장점을 가지고 있다. 메타 휴리스틱 기법은 유전 알고리즘(genetic algorithm), 개체군집 최적화 알고리즘(particle swarm optimization), 개미집단 최적화 알고리즘(ant colony optimization)으로 나눌 수 있으며, 각 알고리즘 특성에 의하여 문제의 유형에 따라 탐색률과 탐색시간 효율성에서 성능의 차이를 보이고 있다. 그리고 각 알고리즘들은 각각의 주요한 연산방식을 가지고 있으며, 예를 들어 유전 알고리즘의 경우 선택, 교차, 변이, 대치 등 몇 가지 주요 연산을 수행한다.Here, meta-heuristic techniques are studied to solve the problems of reality that can be understood as combinatorial optimization problems by modeling natural phenomena or behavior. The meta-heuristic technique has the advantages of simple concept and theory and excellent search performance of solution space. Meta heuristic techniques can be divided into genetic algorithm, particle swarm optimization, and ant colony optimization, and the search rate and search time according to the type of problem by the characteristics of each algorithm There is a difference in performance in efficiency. Each algorithm has its own main operation, for example genetic algorithm performs several major operations such as selection, intersection, variation, and substitution.

최근 메타 휴리스틱 알고리즘의 성능을 높이기 위하여 두 개 이상의 알고리즘을 결합하는 하이브리드(hybrid) 방식이 제안되고 있다. 알고리즘의 특성에 따라 직렬처리 방식으로 두 알고리즘을 결합하는 약한 결합을 할 수 있는데, 약한 결합은 전처리 과정이나 데이터 처리 과정에서 한 부분을 결합시키는 결합 방법이라 할 수 있다.Recently, in order to increase the performance of the meta-heuristic algorithm, a hybrid method combining two or more algorithms has been proposed. Depending on the characteristics of the algorithm, a weak combination that combines the two algorithms in a serial processing method can be performed. A weak combination is a combination method that combines a part in a preprocessing or data processing.

도 1은 본 발명에 따른 감시영역에서 감시장비의 최적 배치를 위한 사용자 인터페이스 화면을 보이는 도면이다.1 is a view showing a user interface screen for the optimal arrangement of the surveillance equipment in the surveillance region according to the present invention.

도 1을 참조하면, 감시영역에서 감시장비의 최적 배치를 위한 사용자 인터페이스는 GIS 맵(100), 예산 입력부(110), 장비 우선 순위 입력부(120), 최적화 파라미터 입력부(130) 및 설치 위도 경도부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a user interface for optimally arranging surveillance equipment in a surveillance region includes a GIS map 100, a budget input unit 110, a equipment priority input unit 120, an optimization parameter input unit 130, and an installation latitude longitude unit. 140.

GIS(geographic information system) 맵(100)은 지도 및 지리 정보를 컴퓨터를 이용하여 작성 및 관리하고, 여기서 획득한 지리정보를 기초로 데이터를 수집, 분석, 가공하여 지형과 관련된 모든 분야에 적용이 가능하다. 이를 이용하면 다양한 공간 분석이 가능하고, 그래픽 정보나 관련 데이터베이스 등 각종 지형정보를 상세히 알 수 있을 뿐만 아니라, 처리도구와 조작도구를 이용하여 방대한 공간자료를 효율적으로 관리할 수 있다.The geographic information system (GIS) map 100 can create and manage maps and geographic information using a computer, and collect, analyze, and process data based on the obtained geographic information and apply them to all areas related to the terrain. Do. By using this, various spatial analysis can be performed, and various terrain information such as graphic information and related database can be known in detail, and a large amount of spatial data can be efficiently managed using processing tools and operation tools.

예산 입력부(110)는 배치될 감시장비의 예산을 입력하는 부분으로, 기존에 설치되어 있는 감시장비가 존재하는 경우 미리 좌표를 입력한다. 예산 입력부(100)에서는 각 감시장비간의 거리 관계에 대해 설정할 수 있고, 각 감시장비에 대한 제원은 파일의 형태나 입력의 형태로 추가 가능하다. 특정장비의 수량이 이미 정해진 경우 미리 갑을 정해줄 수 있다.The budget input unit 110 is a portion for inputting the budget of the monitoring equipment to be arranged, if the existing monitoring equipment is installed, input the coordinates in advance. The budget input unit 100 may set the distance relationship between each monitoring device, and the specification for each monitoring device may be added in the form of a file or an input. If the quantity of specific equipment has already been determined, we can predefine you.

장비 우선 순위 입력부(120)는 감시 장비의 우선 순위를 설정하는 부분으로, 예를 들어, 감시장비가 카메라, 레이더, 센서 등인 경우 우선 순위를 설정할 수 있다.The equipment priority input unit 120 is a part for setting the priority of the surveillance equipment. For example, when the surveillance equipment is a camera, a radar, a sensor, or the like, the priority may be set.

최적화 파라미터 입력부(130)는 로직에 의해 미리 설정이 가능하며, 탐색하는 알고리즘의 경우 여러 가지 알고리즘의 공통된 파라미터를 입력할 수 있다.The optimization parameter input unit 130 may be set in advance by logic, and in the case of the searching algorithm, input parameters common to various algorithms.

설치 위도/경도부(140)는 감시장비에 대한 최적화된 위치선정 값의 위도 및 경도를 표현해주는 부분이며, 각 위치의 고도정보를 포함한다. 도심지의 넓은 광역적 부분에 대해서는 설치위치 및 주행해야 할 루트도 제공해 준다. 고정적으로 감시되어야 할 부분은 최적화 계산 전에 선택적으로 표시하여 최적화 계산 요소에 포함되도록 한다. 사업 시작 전일 경우, 사무실의 위치 및 통제소의 위치를 고려한 후 배치하여 비용을 최소화 할 수 있다.The installation latitude / longitude unit 140 is a part for expressing latitude and longitude of an optimized positioning value for monitoring equipment, and includes altitude information of each location. The large metropolitan area of the city also provides installation locations and routes to travel. The parts to be fixedly monitored are optionally marked before the optimization calculation to be included in the optimization calculation element. Before the start of the business, costs can be minimized by taking into account the location of the office and the location of the control station.

도 2는 도 1과 연계하여 감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of an optimal method of arranging surveillance equipment in a surveillance region in connection with FIG. 1.

도 2를 참조하면, GIS 맵(100)을 통하여 감시장비가 감시할 감시영역을 설정하는 단계(S201)를 수행한다. 여기서 감시영역은 감시장비가 설치 가능한 영역일 수 있다.Referring to FIG. 2, a step S201 of setting a surveillance region to be monitored by a surveillance apparatus is performed through the GIS map 100. The surveillance area may be an area in which surveillance equipment can be installed.

감시영역 설정이 완료되면, 예산 입력부(110)를 통하여 배치할 감시장비의 총 예산을 입력하는 단계(S203)를 수행한다. When the setting of the surveillance area is completed, the step S203 of inputting the total budget of the surveillance equipment to be arranged through the budget input unit 110 is performed.

감시장비의 예산 입력이 완료되면, 예산 입력부(110)를 통하여 각 감시장비의 제원, 감시장비간의 거리 및 감시장비의 수량을 입력하는 단계(S205)를 수행한다. 여기서 감시장비의 제원은 감시장비가 카메라인 경우, 카메라의 방향 정보를 더 포함할 수 있다. 감시장비의 제원은 파일의 형태나 입력의 형태로 추가 가능하다.When the budget input of the monitoring equipment is completed, through the budget input unit 110 performs a step (S205) of inputting the specifications of the monitoring equipment, the distance between the monitoring equipment and the quantity of the monitoring equipment. Here, the specification of the surveillance equipment may further include direction information of the camera, if the surveillance equipment is a camera. The specifications of the surveillance equipment can be added in the form of a file or input.

이후, 예산 입력부(110)를 통하여 각 감시장비의 가격을 입력하는 단계(S207)를 수행한다.Thereafter, the step S207 of inputting the price of each monitoring device is performed through the budget input unit 110.

감시장비의 제원, 거리, 수량 및 가격 입력이 완료되면, 기설장비가 존재하는지 판단하는 단계(S209)를 수행한다. 기설장비는 GIS 맵(100)을 통하여 존재 여부를 판단할 수 있다.When input of the specifications, distance, quantity and price of the monitoring equipment is completed, it is determined whether the existing equipment exists (S209). The existing equipment may determine whether there is a presence through the GIS map 100.

기설장비가 존재하는 경우, 예산 입력부(110)를 통하여 기설장비의 좌표를 입력하는 단계(S211)를 수행한다.If the existing equipment exists, the step S211 of inputting the coordinates of the existing equipment through the budget input unit 110 is performed.

기설장비가 존재하지 않거나, 기설장비의 좌표 입력이 완료되면, 임의적인 위치에 감시장비를 초기 배치하는 단계(S213)를 수행한다. 감시장비의 초기 배치는 GIS 맵(100) 상에 수동적으로 입력하거나, 자동으로 배치될 수도 있다.If the existing equipment does not exist or the input of the coordinates of the existing equipment is completed, the step of initially placing the monitoring equipment in an arbitrary position is performed (S213). Initial placement of surveillance equipment may be manually entered on the GIS map 100, or may be automatically placed.

감시장비의 초기 배치가 완료되면, 예산 입력부(110)를 통하여 감시장비의 우선 순위를 결정하는 단계(S215)를 수행한다. 예를 들어, 감시장비가 카메라, 레이더, 센서인 경우, 예산 입력부(110)를 통하여 카메라를 제1 우선순위로, 레이더를 제2 우선순위로, 센서를 제3 우선순위로 설정할 수 있다.When the initial arrangement of the monitoring equipment is completed, the step S215 of determining the priority of the monitoring equipment through the budget input unit 110 is performed. For example, when the surveillance equipment is a camera, a radar, or a sensor, the camera may be set as the first priority, the radar as the second priority, and the sensor as the third priority through the budget input unit 110.

감시장비의 우선순위 결정이 완료되면, 파라미터 입력부(130)를 통하여 최적화 반복 진화 연산 수행을 위한 최적화 파라미터를 설정하는 단계(S217)를 수행한다. 최적화 파라미터는 로직에 의해 미리 설정이 가능하며, 탐색하는 알고리즘의 경우 여러 가지 알고리즘의 공통된 파라미터를 입력할 수 있다. 예를 들어 유전 알고리즘을 이용하는 경우, 교차 연산 및 변이 연산 수행을 위한 파라미터 설정이 가능하다.When the prioritization of the monitoring equipment is completed, the step S217 of setting an optimization parameter for performing an optimized iterative evolution operation is performed through the parameter input unit 130. Optimization parameters can be set in advance by logic, and in the case of searching algorithms, parameters common to various algorithms can be input. For example, when using a genetic algorithm, it is possible to set parameters for performing cross and disparity operations.

파라미터 설정이 완료되면, 파라미터를 포함하여 상기에서 입력된 정보를 기반으로 반복 진화 연산을 수행하는 단계(S219)를 수행한다. 감시장비의 최적화 문제는 단순한 수학적 계산으로는 결과를 도출해 낼 수 없는 NP(non polynomial)-hard 문제이며, 메타 휴리스틱 기반의 진화 연산이 필요하다. 진화 연산은 넓은 해 영역을 가지는 문제에 대해서 고속으로 결과를 도출해 낼 수 있는 연산이다. 본 발명에서는 진화 연산을 위해 상기에 개시된 유전 알고리즘, 개체군집 최적화 알고리즘, 개미집단 최적화 알고리즘들이 적용될 수 있으나 더 빠른 도출해 내기 위해서 하이브리드 진화 연산을 수행한다.When the parameter setting is completed, a step (S219) of performing an iterative evolution operation is performed based on the input information including the parameter. The optimization problem of surveillance equipment is a non-polynomial (NP) -hard problem that cannot be produced by simple mathematical calculations and requires meta-heuristic-based evolutionary operations. Evolutionary operations are those that can produce fast results for problems with a wide range of solutions. In the present invention, genetic algorithms, population optimization algorithms, and ant population optimization algorithms described above may be applied for evolutionary operations, but hybrid evolutionary operations are performed to yield faster results.

진화 연산 수행이 완료되면, 최적화된 감시장비의 배치 결과를 화면으로 출력하는 단계(S221)를 수행한다. 최적화된 감시장비의 배치 결과는 GIS 맵(100) 상에 출력될 수 있으며, 이와 함께 설치 위도/경도부(140)에는 최적화된 감시장비의 위도, 경도 및 고도 정보가 표시된다.When the evolutionary calculation is completed, the step S221 of outputting the result of the arrangement of the optimized monitoring equipment is performed. The result of the arrangement of the optimized monitoring equipment may be output on the GIS map 100, and the latitude / longitude unit 140 of the optimized monitoring equipment is displayed on the installation latitude / longitude unit 140.

이와 같은 감시장비가 설치될 지형정보와 감시장비의 제원, 총 예산을 이용하여 감시장비를 최적으로 배치하여 감시영역의 사각지역을 최소로 하고, 배치 비용의 절감과 배치 시간을 단축할 수 있게 된다.It is possible to minimize the blind spots in the surveillance area by reducing the deployment cost and to reduce the deployment time by optimally deploying the monitoring equipment by using the terrain information, the specifications of the monitoring equipment, and the total budget. .

한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.Meanwhile, the present invention can be embodied in computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily deduced by programmers skilled in the art to which the present invention belongs.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and all differences within the scope should be construed as being included in the present invention.

본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.All documents including publications, patent applications, patents, etc. cited in the present invention can be incorporated into the present invention in the same manner as each cited document individually and concretely, .

100: GIS 맵
110: 예산 입력부
120: 장비 우선 순위 입력부
130: 최적화 파라미터 입력부
140: 설치 위도/경도부
100: GIS map
110: budget input unit
120: equipment priority input unit
130: optimization parameter input unit
140: installation latitude / longitude

Claims (6)

감시장비를 설치할 수 있는 감시영역을 설정하는 단계;
상기 감시장비의 예산을 입력하는 단계;
상기 감시장비의 가격 및 수량을 입력하는 단계;
상기 감시장비에 대한 임의적인 초기 배치를 수행하는 단계;
상기 감시장비의 배치를 위한 최적화 파라미터를 설정하는 단계;
상기 입력된 조건으로 반복 진화 연산을 수행하는 단계; 및
상기 감시장비의 최적 배치 좌표 화면을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법.
Setting up a surveillance area for installing surveillance equipment;
Inputting a budget of the surveillance equipment;
Inputting a price and quantity of the surveillance equipment;
Performing an arbitrary initial placement of the surveillance equipment;
Setting optimization parameters for placement of the surveillance equipment;
Performing an iterative evolution operation on the input condition; And
And outputting a screen for optimally arranging coordinates of the surveillance equipment.
제 1항에 있어서,
상기 감시영역을 설정하는 단계에서,
GIS 맵을 제공하여 상기 맵 상에 상기 감시영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법.
The method of claim 1,
In setting the surveillance region,
Optimal arrangement method of the surveillance equipment in the surveillance region, characterized in that for setting the surveillance region on the map by providing a GIS map.
제 1항에 있어서,
상기 감시장비의 가격 및 수량을 입력하는 단계는,
상기 감시장비의 감시 방향을 포함하는 감시장비의 제원 정보를 입력하는 단계; 및
상기 감시장비간의 거리 정보를 입력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법.
The method of claim 1,
Entering the price and quantity of the surveillance equipment,
Inputting specification information of a monitoring device including a monitoring direction of the monitoring device; And
And inputting distance information between the surveillance equipments.
제 1항에 있어서,
상기 감시장비의 가격 및 수량을 입력하는 단계 후,
기설장비가 존재하는지 판단하는 단계; 및
상기 기설장비가 존재하는 경우, 상기 기설장비의 좌표를 입력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법.
The method of claim 1,
After inputting the price and quantity of the monitoring equipment,
Determining whether existing equipment exists; And
And if the existing equipment exists, inputting coordinates of the existing equipment.
제 1항에 있어서,
상기 감시장비에 대한 임의적인 초기 배치를 수행하는 단계 후,
상기 감시장비에 대한 우선 순위를 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법.
The method of claim 1,
After the step of performing an arbitrary initial deployment of the surveillance equipment,
And determining a priority of the surveillance equipment.
제 1항에 있어서,
상기 반복 진화 연산을 수행하는 단계는,
메타 휴리스틱 알고리즘 기반의 하이브리드 진화 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 감시영역에서 감시장비의 최적 배치 방법.
The method of claim 1,
Performing the iterative evolution operation,
A method for optimally arranging surveillance equipment in a surveillance area, characterized by performing a meta-heuristic algorithm based hybrid evolutionary operation.
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