KR20190041788A - Method and system for providing user location information using gridding map - Google Patents

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KR20190041788A
KR20190041788A KR1020170133463A KR20170133463A KR20190041788A KR 20190041788 A KR20190041788 A KR 20190041788A KR 1020170133463 A KR1020170133463 A KR 1020170133463A KR 20170133463 A KR20170133463 A KR 20170133463A KR 20190041788 A KR20190041788 A KR 20190041788A
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Abstract

A method for providing user location information using a grid map and a system thereof are disclosed. The system for providing user location information according to one embodiment of the present invention comprises the steps of: maintaining a map database wherein a map is put into a plurality of grids and stored with grid-specific indexes; collecting information of at least one Access Point (AP) to which a user′s electronic device is connected; identifying coordinates at which the user′s electronic device is located based on the collected information of at least one AP; selecting one grid including the identified coordinates among the plurality of grids stored in the map database, and, providing an index of the selected grid to a guardian′s electronic device paired with the user′s electronic device.

Description

격자화된 지도를 이용하는 사용자 위치 정보를 제공하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING USER LOCATION INFORMATION USING GRIDDING MAP}[0001] METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING USER LOCATION INFORMATION USING GRIDDING MAP [0002]

아래의 설명은 사용자 위치 정보를 제공하는 기술에 관한 것이다.The description below relates to a technique for providing user location information.

위치 기반 서비스(Location Based Service; LBS)는 휴대폰이나 PDA와 같은 이동통신 전자 기기를 기반으로 사용자의 위치를 실시간으로 추적하여 제공하는 시스템 및 서비스를 일컫는다. 종래의 위치 기반 서비스에서는 사용자의 전자 기기가 어느 이동 통신 기지국과 접속하고 있느냐를 판단하여 사용자의 위치를 확인하거나, 인공위성기반의 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 사용자의 위치를 확인하는 방식이 이용되었다. 이러한 이동 통신 기지국을 활용하는 방식은 위치 추적에서 1 내지 2km의 오차 범위를 포함하기 때문에 정확도가 떨어지는 단점이 있으며, GPS를 이용하는 방식은 GPS 신호가 닿지 않는 실내에서 적용하기 힘든 문제점이 있다.Location Based Services (LBS) refers to systems and services that track users' locations in real time based on mobile communication electronic devices such as mobile phones and PDAs. In the conventional location-based service, a method of confirming the location of a user by determining which mobile communication base station the user's electronic device is connected to or checking the location of the user using a global positioning system (GPS) based on a satellite is used . The method of utilizing the mobile communication base station has a disadvantage in that the accuracy is low because it includes an error range of 1 to 2 km in the location tracking, and there is a problem that it is difficult to apply the method using the GPS in the room where the GPS signal does not reach.

이에, 실외뿐만 아니라 실내에서도 적용 가능하며 위치 추적의 오차 범위를 최소화하도록 WPS(Wi-Fi Positioning System)를 이용하는 방식이 제안되었다. WPS를 이용하는 방식의 일례로서, 한국 공개특허공보 제10-2012-0012033호(공개일 2012년 02월 09일)에는 단말기 주변의 AP(Access Point) 정보를 이용하여 위치를 계산하는 방법 및 시스템이 개시되어 있다.Accordingly, a method using a Wi-Fi Positioning System (WPS) has been proposed in order to minimize the error range of the position tracking. As an example of a method using WPS, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0012033 (published on February 09, 2012) discloses a method and system for calculating a location using AP (Access Point) Lt; / RTI >

일 실시예들은 격자화된 지도를 기반으로 WPS를 이용함으로써, 사용자 위치 추적 속도를 향상시키고, 연산 복잡도를 낮출 수 있는 사용자 위치 정보 제공 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터와 결합되어 사용자 위치 정보 제공 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램과 그 기록매체를 제안한다.One embodiment provides a method and system for providing user location information that can improve user location tracking speed and reduce computational complexity by using WPS based on a grid map, A computer program stored in a computer-readable recording medium and a recording medium therefor are proposed.

더 나아가, 일 실시예들은 사용자 위치 정보를 실시간으로 추적하는 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터와 결합되어 상기 사용자 위치 실시간 추적 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램과 그 기록매체를 제안한다.Furthermore, one embodiment provides a method and system for tracking user location information in real time, and a computer program stored on a computer readable recording medium for causing the computer to execute the user location real- I suggest.

또한, 일 실시예들은 지도가 복수의 격자들로 격자화되어 격자 별 인덱스가 부여된 채 저장되는 지도 데이터베이스를 구축 및 유지하는 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터와 결합되어 상기 구축 및 유지 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램과 그 기록매체를 제안한다.In addition, one embodiment includes a method and system for building and maintaining a map database in which a map is grid-lined with a grid-by-grid index and stored, and a computer coupled to the build and maintain method A computer program stored in a computer-readable recording medium and a recording medium therefor are proposed.

또한, 일 실시예들은 사용자의 위치 정보를 이용하여 사용자의 이동 스케줄을 생성함으로써, 시각 별 사용자 위치를 제공하는 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터와 결합되어 상기 제공 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램과 그 기록매체를 제안한다.In addition, one embodiment provides a method and system for providing a time-of-day user location by creating a user's movement schedule using location information of a user, and a computer readable recording medium in combination with the computer, A computer program stored on a medium and its recording medium are proposed.

컴퓨터로 구현되는 사용자 위치 정보 제공 방법에 있어서, 지도 데이터베이스-상기 지도 데이터베이스에는 지도가 복수의 격자들로 격자화되어 격자 별 인덱스가 부여된 채 저장됨-를 유지하는 단계; 사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP(Access Point)의 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 적어도 하나의 AP의 정보에 기초하여 상기 사용자의 전자 기기가 위치하는 좌표를 확인하는 단계; 상기 지도 데이터베이스에 저장된 복수의 격자들 중 상기 확인된 좌표를 포함하는 어느 하나의 격자를 선택하는 단계; 및 상기 사용자의 전자 기기와 페어링된 보호자의 전자 기기에 상기 선택된 격자의 인덱스를 제공하는 단계를 포함하는 사용자 위치 정보 제공 방법을 제안한다.A computer-implemented method for providing user location information, the method comprising the steps of: maintaining a map database, wherein maps are stored in a grid with a plurality of grids and indexed by a grid; The method comprising the steps of: collecting information of at least one Access Point (AP) connected to a user's electronic device; Confirming coordinates at which the user's electronic device is located based on the collected information of the at least one AP; Selecting any one of the plurality of grids stored in the map database and including the identified coordinates; And providing an index of the selected grid to an electronic device of a guardian paired with the user's electronic device.

일 측면에 따르면, 상기 복수의 격자들 각각의 인덱스는, 상기 복수의 격자들이 배치되는 위치에 따라 순차적으로 결정될 수 있다.According to an aspect, the index of each of the plurality of gratings may be sequentially determined according to a position where the plurality of gratings are arranged.

다른 측면에 따르면, 상기 복수의 격자들 각각의 크기는, 상기 복수의 격자들 각각이 기 설정된 개수 이상의 AP들을 포함하도록 조절될 수 있다.According to another aspect, the size of each of the plurality of grids may be adjusted so that each of the plurality of grids includes a predetermined number of APs.

또 다른 측면에 따르면, 상기 복수의 격자들 각각의 형태는, 상기 복수의 격자들 각각에 포함되는 AP의 커버리지 또는 개수에 기초하여 결정될 수 있다.According to another aspect, the shape of each of the plurality of grids may be determined based on the coverage or number of APs contained in each of the plurality of grids.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제공하는 단계는, 상기 선택된 격자의 인덱스가 시각 별 기 설정된 격자의 인덱스와 일치하지 않는 경우, 상기 보호자의 전자 기기에 상기 사용자가 이탈했음을 알리는 알람을 통지하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the providing step may further include notifying an alert to the electronic device of the protector when the index of the selected grid does not coincide with the index of the predetermined grid by time, .

또 다른 측면에 따르면, 상기 통지하는 단계는, 상기 보호자의 전자 기기에 상기 선택된 격자 및 상기 시각 별 기 설정된 격자 사이의 거리를 함께 통지할 수 있다.According to another aspect, the notifying step may notify the electronic device of the protector together with the distance between the selected grating and the predetermined grating by the time.

또 다른 측면에 따르면, 상기 사용자 위치 정보 제공 방법은, 기 설정된 주기로 반복 수행되어 시각 별 사용자 위치에 대응하는 격자의 인덱스를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the user location information providing method may be repeatedly performed at predetermined intervals to provide an index of a grid corresponding to a user position by time.

또 다른 측면에 따르면, 상기 사용자 위치 정보 제공 방법은, 상기 시각 별 사용자 위치에 대응하는 격자의 인덱스에 기초하여 상기 사용자에 대한 이동 스케줄을 생성하는 단계; 및 상기 보호자의 전자 기기에 상기 이동 스케줄을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing user location information, the method comprising: generating a movement schedule for the user based on an index of a grid corresponding to the user position per time; And providing the movement schedule to the electronic device of the protector.

또 다른 측면에 따르면, 상기 사용자 위치 정보 제공 방법은, 상기 이동 스케줄에 기초하여 상기 사용자의 전자 기기에 특정 격자로 이동할 것을 알리는 알람을 통지하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect, the method of providing user location information may further include notifying an alarm informing the user's electronic device to move to a specific grid based on the movement schedule.

또 다른 측면에 따르면, 상기 통지하는 단계는, 상기 사용자의 전자 기기에 상기 사용자의 전자 기기가 현재 위치하는 격자 및 상기 상기 사용자가 이동해야 할 특정 격자 사이의 거리를 함께 통지할 수 있다.According to another aspect, the notifying step may notify the electronic apparatus of the user together with a distance between a grid where the user's electronic apparatus is currently located and a specific grid to which the user should move.

또 다른 측면에 따르면, 상기 사용자 위치 정보 제공 방법은, 상기 지도 데이터베이스를 미리 구축하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the user location information providing method may further include the step of building the map database in advance.

또 다른 측면에 따르면, 상기 미리 구축하는 단계는, 상기 지도를 상기 복수의 격자들로 격자화하는 단계; 및 상기 복수의 격자들 각각에 인덱스를 부여하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect, the pre-building step comprises: grating the map into the plurality of grids; And providing an index to each of the plurality of gratings.

또 다른 측면에 따르면, 상기 사용자 위치 정보 제공 방법은, 상기 적어도 하나의 AP의 정보를 상기 선택된 격자의 인덱스에 매핑하여 상기 지도 데이터베이스를 업데이트하는 단계; 및 상기 업데이트된 지도 데이터베이스를 AP의 식별 정보로 구성되는 핑거프린트(Fingerprint) 기반의 위치 제공 서비스에 사용하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for providing user location information, comprising: updating map database by mapping information of the at least one AP to an index of the selected grid; And using the updated map database for a fingerprint-based location providing service configured with identification information of the AP.

또 다른 측면에 따르면, 상기 확인하는 단계는, 상기 수집된 적어도 하나의 AP의 정보를 기초로 WPS(Wi-Fi Positioning System)를 이용하여 상기 사용자의 전자 기기가 위치하는 좌표를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect, the confirming step includes a step of confirming coordinates at which the user's electronic device is located using a Wi-Fi Positioning System (WPS) based on the information of the collected at least one AP can do.

컴퓨터 시스템과 결합되어 사용자 위치 정보 제공 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 사용자 위치 정보 제공 방법은, 지도 데이터베이스-상기 지도 데이터베이스에는 지도가 복수의 격자들로 격자화되어 격자 별 인덱스가 부여된 채 저장됨-를 유지하는 단계; 사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP(Access Point)의 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 적어도 하나의 AP의 정보에 기초하여 상기 사용자의 전자 기기가 위치하는 좌표를 확인하는 단계; 상기 지도 데이터베이스에 저장된 복수의 격자들 중 상기 확인된 좌표를 포함하는 어느 하나의 격자를 선택하는 단계; 및 상기 사용자의 전자 기기와 페어링된 보호자의 전자 기기에 상기 선택된 격자의 인덱스를 제공하는 단계를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공한다.A computer program recorded on a computer readable recording medium for executing a method of providing user location information in combination with a computer system, the method comprising: providing a map database, the map database comprising a plurality of grids, Maintaining a grid-indexed index; The method comprising the steps of: collecting information of at least one Access Point (AP) connected to a user's electronic device; Confirming coordinates at which the user's electronic device is located based on the collected information of the at least one AP; Selecting any one of the plurality of grids stored in the map database and including the identified coordinates; And providing an index of the selected grid to an electronic device of a guardian paired with the user's electronic device.

컴퓨터로 구현되는 사용자 위치 정보 제공 시스템에 있어서, 컴퓨터가 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 지도 데이터베이스-상기 지도 데이터베이스에는 지도가 복수의 격자들로 격자화되어 격자 별 인덱스가 부여된 채 저장됨-를 유지하는 유지부; 사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP(Access Point)의 정보를 수집하는 수집부; 상기 수집된 적어도 하나의 AP의 정보에 기초하여 상기 사용자의 전자 기기가 위치하는 좌표를 확인하는 확인부; 상기 지도 데이터베이스에 저장된 복수의 격자들 중 상기 확인된 좌표를 포함하는 어느 하나의 격자를 선택하는 선택부; 및 상기 사용자의 전자 기기와 페어링된 보호자의 전자 기기에 상기 선택된 격자의 인덱스를 제공하는 제공부를 포함하는 사용자 위치 정보 제공 시스템을 제공한다.A computer-implemented method for providing user location information, the system comprising: at least one processor configured to execute computer-readable instructions, the at least one processor comprising: a map database, And the grid index is stored and stored in the storage unit. A collecting unit for collecting information of at least one access point (AP) to which the user's electronic device is connected; A confirmation unit for confirming coordinates of the electronic device of the user based on the collected information of the at least one AP; A selecting unit selecting any one of the plurality of grids stored in the map database and including the identified coordinates; And a providing unit for providing an index of the selected grid to an electronic device of a guardian paired with the user's electronic device.

일 실시예들은 격자화된 지도를 기반으로 WPS를 이용하는 사용자 위치 정보 제공 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터 프로그램과 기록매체를 제안함으로써, 사용자 위치 추적 속도를 향상시키고, 연산 복잡도를 낮출 수 있다.In one embodiment, a user location information providing method and system using WPS based on a grid map, and a computer program and a recording medium are proposed, thereby improving the speed of user location tracking and reducing the computational complexity.

더 나아가, 일 실시예들은 사용자 위치 정보를 실시간으로 추적하는 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터 프로그램과 기록매체를 제안함으로써, 사용자가 특정 격자에서 이탈하는 것 또는 특정 격자로 이동할 것을 알리는 알람 서비스를 보호자 또는 사용자에게 제공할 수 있다.Furthermore, one embodiment provides a method and system for tracking user location information in real time, and an alarm service for notifying a user to leave a particular grid or move to a particular grid by suggesting a computer program and a recording medium, .

또한, 일 실시예들은 사용자가 특정 격자에서 이탈하는 것 또는 특정 격자로 이동할 것을 알리는 알람 서비스를 보호자 또는 사용자에게 제공하는 과정에서, 이탈한 거리 또는 이동해야 할 거리를 함께 통지함으로써, 보호자와 사용자 편의를 극대화할 수 있다.In addition, in one embodiment, in the process of providing the guardian or the user with an alarm service informing the user to depart from the specific grid or to move to the specific grid, the distance between the guardian and the user Can be maximized.

또한, 일 실시예들은 지도 데이터베이스를 구축 및 유지하는 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터 프로그램과 기록매체를 제안함으로써, 지도 데이터베이스가 AP로 구성되는 핑거프린트(Fingerprint) 기반의 위치 제공 서비스를 비롯한 다양한 서비스에서 활용되도록 할 수 있다.In addition, one embodiment of the present invention proposes a method and system for constructing and maintaining a map database, and a computer program and a recording medium, so that the map database can be utilized in various services including a fingerprint- .

또한, 일 실시예들은 시각 별 사용자 위치를 나타내는 이동 스케줄을 생성하는 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터 프로그램과 기록매체를 제안함으로써, 위치 기반 서비스의 활용 폭을 넓힐 수 있다.In addition, one embodiment can broaden the utilization of location based services by suggesting a method and system for generating a movement schedule that represents a user position by time, and a computer program and a recording medium.

도 1은 일 실시예에 따른 네트워크 환경의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 있어서 전자 기기 및 서버의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 서버의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 서버가 수행할 수 있는 사용자 위치 정보 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 있어서 격자화된 지도를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 있어서 사용자 이탈 알람을 제공하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 있어서 사용자에 대한 이동 스케줄이 제공되는 보호자의 전자 기기 상 서비스 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 있어서 사용자 이동 알람이 제공되는 사용자의 전자 기기 상 서비스 화면을 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 있어서 지도 데이터베이스를 업데이트하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
1 is a diagram illustrating an example of a network environment according to an embodiment.
2 is a block diagram for explaining an internal configuration of an electronic device and a server in one embodiment.
3 is a block diagram illustrating an example of components that a processor of a server according to one embodiment may include.
4 is a flowchart illustrating a method of providing user location information that can be performed by a server according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining a lattice map in one embodiment.
6 is a diagram for explaining a process of providing a user leave alarm in one embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating an electronic device service screen of a guardian provided with a movement schedule for a user in an embodiment.
8 is a diagram illustrating a service screen on a user's electronic device provided with a user movement alarm in an embodiment.
9 is a conceptual diagram for explaining a process of updating a map database in an embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 설명되는 실시예들은 사용자 위치 정보를 제공하는 기술에 관한 것으로, 사용자의 전자 기기의 위치를 사용자의 전자 기기와 페어링된 보호자의 전자 기기로 제공하는 과정에서 각각의 인덱스가 부여된 복수의 격자들로 격자화된 지도를 이용함으로써, 사용자 위치 추적 속도를 향상시키고, 연산 복잡도를 낮출 수 있는 장점들을 달성한다.The embodiments described in the present invention relate to a technology for providing user location information, and in the process of providing the location of the user's electronic device to the electronic device of the caregiver paired with the user's electronic device, By using a gridded map with grids, we achieve the advantages of speeding up user location tracking and lowering computational complexity.

도 1은 일 실시예에 따른 네트워크 환경의 예를 도시한 도면이다. 도 1의 네트워크 환경은 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140), 복수의 서버들(150, 160) 및 네트워크(170)를 포함하는 예를 나타내고 있다. 이러한 도 1은 발명의 설명을 위한 일례로 전자 기기의 수나 서버의 수가 도 1과 같이 한정되는 것은 아니다.1 is a diagram illustrating an example of a network environment according to an embodiment. 1 shows an example in which a plurality of electronic devices 110, 120, 130, 140, a plurality of servers 150, 160, and a network 170 are included. 1, the number of electronic devices and the number of servers are not limited to those shown in FIG.

복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)은 컴퓨터 장치로 구현되는 이동형 단말일 수 있다. 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)의 예를 들면, 스마트폰(smart phone), 휴대폰, 태블릿 PC, 내비게이션, 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 있다. 일례로 제1 전자 기기(110)는 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 네트워크(170)를 통해 다른 전자 기기들(120, 130, 140) 및/또는 서버(150, 160)와 통신할 수 있다.The plurality of electronic devices 110, 120, 130, 140 may be a mobile terminal implemented as a computer device. A mobile phone, a tablet PC, a navigation device, a computer, a notebook, a digital broadcasting terminal, a PDA (personal digital assistant), a PMP (personal digital assistant) Portable Multimedia Player). For example, the first electronic device 110 may communicate with other electronic devices 120, 130, 140 and / or the servers 150, 160 via the network 170 using a wireless or wired communication scheme.

통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크(170)가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 예를 들어, 네트워크(170)는, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(170)는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The communication method is not limited, and may include a communication method using a communication network (for example, a mobile communication network, a wired Internet, a wireless Internet, a broadcasting network) that the network 170 may include, as well as a short-range wireless communication between the devices. For example, the network 170 may be a personal area network (LAN), a local area network (LAN), a campus area network (CAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN) , A network such as the Internet, and the like. The network 170 may also include any one or more of a network topology including a bus network, a star network, a ring network, a mesh network, a star-bus network, a tree or a hierarchical network, It is not limited.

서버(150, 160) 각각은 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)과 네트워크(170)를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다.Each of the servers 150 and 160 is a computer device or a plurality of computers that communicate with a plurality of electronic devices 110, 120, 130 and 140 through a network 170 to provide commands, codes, files, Lt; / RTI > devices.

일례로, 서버(160)는 네트워크(170)를 통해 접속한 제1 전자 기기(110)로 어플리케이션의 설치를 위한 파일을 제공할 수 있다. 이 경우 제1 전자 기기(110)는 서버(160)로부터 제공된 파일을 이용하여 어플리케이션을 설치할 수 있다. 또한, 제1 전자 기기(110)가 포함하는 운영체제(Operating System, OS)나 적어도 하나의 프로그램(일례로 브라우저나 상기 설치된 어플리케이션)의 제어에 따라 서버(150)에 접속하여 서버(150)가 제공하는 서비스나 컨텐츠를 제공받을 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 기기(110)가 어플리케이션의 제어에 따라 네트워크(170)를 통해 서비스 요청 메시지를 서버(150)로 전송하면, 서버(150)는 서비스 요청 메시지에 대응하는 코드를 제1 전자 기기(110)로 전송할 수 있고, 제1 전자 기기(110)는 어플리케이션의 제어에 따라 코드에 따른 화면을 구성하여 표시함으로써 사용자에게 컨텐츠를 제공할 수 있다.For example, the server 160 may provide a file for installation of an application to the first electronic device 110 connected via the network 170. [ In this case, the first electronic device 110 can install an application using a file provided from the server 160. [ The server 150 is connected to the server 150 according to the control of an operating system (OS) included in the first electronic device 110 or at least one program (for example, a browser or an installed application) Services and contents can be provided. For example, if the first electronic device 110 transmits a service request message to the server 150 via the network 170 under the control of the application, the server 150 transmits a code corresponding to the service request message to the first And the first electronic device 110 can provide contents to the user by displaying and displaying a screen according to the code according to the control of the application.

도 2는 일 실시예에 있어서 전자 기기 및 서버의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 2에서는 하나의 전자 기기에 대한 예로서 제1 전자 기기(110), 그리고 하나의 서버에 대한 예로서 서버(150)의 내부 구성을 설명한다. 다른 전자 기기들(120, 130, 140)이나 서버(160) 역시 동일한 또는 유사한 내부 구성을 가질 수 있다.2 is a block diagram for explaining an internal configuration of an electronic device and a server in one embodiment. In FIG. 2, the internal configuration of the first electronic device 110 as an example of one electronic device and the server 150 as an example of one server will be described. Other electronic devices 120, 130, 140 or server 160 may have the same or similar internal configurations.

제1 전자 기기(110)와 서버(150)는 메모리(211, 221), 프로세서(212, 222), 통신 모듈(213, 223) 그리고 입출력 인터페이스(214, 224)를 포함할 수 있다. 메모리(211, 221)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(211, 221)에는 운영체제나 적어도 하나의 프로그램 코드(일례로 제1 전자 기기(110)에 설치되어 구동되는 어플리케이션 등을 위한 코드)가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 메모리(211, 221)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 통신 모듈(213, 223)을 통해 메모리(211, 221)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램은 개발자들 또는 어플리케이션의 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템(일례로 상술한 서버(160))이 네트워크(170)를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 프로그램(일례로 상술한 어플리케이션)에 기반하여 메모리(211, 221)에 로딩될 수 있다.The first electronic device 110 and the server 150 may include memories 211 and 221, processors 212 and 222, communication modules 213 and 223 and input / output interfaces 214 and 224. The memories 211 and 221 may be a computer-readable recording medium and may include a permanent mass storage device such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a disk drive. The memory 211 and 221 may store an operating system or at least one program code (for example, codes for an application installed and driven in the first electronic device 110). These software components may be loaded from a computer readable recording medium separate from the memories 211 and 221. [ Such a computer-readable recording medium may include a computer-readable recording medium such as a floppy drive, a disk, a tape, a DVD / CD-ROM drive, and a memory card. In other embodiments, the software components may be loaded into memory 211, 221 via communication modules 213, 223 rather than a computer readable recording medium. For example, at least one program may be a program installed by a file distribution system (for example, the server 160 described above) that distributes installation files of developers or applications, May be loaded into the memory 211, 221 based on the application described above.

프로세서(212, 222)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(211, 221) 또는 통신 모듈(213, 223)에 의해 프로세서(212, 222)로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(212, 222)는 메모리(211, 221)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.Processors 212 and 222 may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input / output operations. The instructions may be provided to the processors 212 and 222 by the memories 211 and 221 or the communication modules 213 and 223. For example, the processor 212, 222 may be configured to execute a command received in accordance with a program code stored in a recording device, such as the memory 211, 221.

통신 모듈(213, 223)은 네트워크(170)를 통해 제1 전자 기기(110)와 서버(150)가 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있으며, 다른 전자 기기(일례로 제2 전자 기기(120)) 또는 다른 서버(일례로 서버(160))와 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 제1 전자 기기(110)의 프로세서(212)가 메모리(211)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청(일례로 검색 요청)이 통신 모듈(213)의 제어에 따라 네트워크(170)를 통해 서버(150)로 전달될 수 있다. 역으로, 서버(150)의 프로세서(222)의 제어에 따라 제공되는 제어 신호나 명령, 컨텐츠, 파일 등이 통신 모듈(223)과 네트워크(170)를 거쳐 제1 전자 기기(110)의 통신 모듈(213)을 통해 제1 전자 기기(110)로 수신될 수 있다. 예를 들어 통신 모듈(213)을 통해 수신된 서버(150)의 제어 신호나 명령 등은 프로세서(212)나 메모리(211)로 전달될 수 있고, 컨텐츠나 파일 등은 제1 전자 기기(110)가 더 포함할 수 있는 저장 매체로 저장될 수 있다.The communication modules 213 and 223 may provide a function for the first electronic device 110 and the server 150 to communicate with each other through the network 170 and may be connected to other electronic devices ) Or another server (e.g., server 160). For example, a request (e.g., a search request) generated by the processor 212 of the first electronic device 110 in accordance with a program code stored in a recording device, such as the memory 211, To the server 150 via the Internet 170. Conversely, control signals, commands, contents, files, and the like provided under the control of the processor 222 of the server 150 are transmitted to the communication module 223 of the first electronic device 110 via the communication module 223 and the network 170, May be received by the first electronic device (110) via the second network (213). For example, the control signal or command of the server 150 received through the communication module 213 may be transmitted to the processor 212 or the memory 211, and contents or files may be transmitted to the first electronic device 110, May also be stored as a storage medium.

입출력 인터페이스(214)는 입출력 장치(215)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 키보드 또는 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 어플리케이션의 통신 세션을 표시하기 위한 디스플레이와 같은 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로 입출력 인터페이스(214)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 보다 구체적인 예로, 제1 전자 기기(110)의 프로세서(212)는 메모리(211)에 로딩된 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리함에 있어서 서버(150)나 제2 전자 기기(120)가 제공하는 데이터를 이용하여 구성되는 서비스 화면이나 컨텐츠가 입출력 인터페이스(214)를 통해 디스플레이에 표시될 수 있다. 입출력 인터페이스(224) 또한 마찬가지로 서버(150)의 프로세서(222)가 메모리(221)에 로딩된 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리함에 있어 서버(150)가 제공하는 데이터를 이용하여 구성되는 정보를 출력할 수 있다.The input / output interface 214 may be a means for interfacing with the input / output device 215. For example, the input device may include a device such as a keyboard or a mouse, and the output device may include a device such as a display for displaying a communication session of the application. As another example, the input / output interface 214 may be a means for interfacing with a device having integrated functions for input and output, such as a touch screen. The processor 212 of the first electronic device 110 may use the data provided by the server 150 or the second electronic device 120 in processing the instructions of the computer program loaded into the memory 211. For example, A service screen or contents configured by the user can be displayed on the display through the input / output interface 214. [ The input / output interface 224 can also output information configured using the data provided by the server 150 in processing the instructions of the computer program loaded in the memory 221 by the processor 222 of the server 150 have.

또한, 다른 실시예들에서 제1 전자 기기(110) 및 서버(150)는 도 2의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 제1 전자 기기(110)는 상술한 입출력 장치(215) 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 트랜시버(transceiver), GPS(Global Positioning System) 모듈, 카메라, 각종 센서, 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다. 보다 구체적인 예로, 제1 전자 기기(110)가 스마트폰인 경우, 일반적으로 스마트폰이 포함하고 있는 가속도 센서나 자이로 센서, 카메라, 각종 물리적인 버튼, 터치패널을 이용한 버튼, 입출력 포트, 진동을 위한 진동기 등의 다양한 구성요소들이 제1 전자 기기(110)에 더 포함되도록 구현될 수 있음을 알 수 있다.Also, in other embodiments, the first electronic device 110 and the server 150 may include more components than the components of FIG. However, there is no need to clearly illustrate most prior art components. For example, the first electronic device 110 may be implemented to include at least some of the input / output devices 215 described above, or may be implemented as a transceiver, a Global Positioning System (GPS) module, a camera, And may further include components. More specifically, when the first electronic device 110 is a smart phone, it may be an acceleration sensor, a gyro sensor, a camera, various physical buttons, buttons using a touch panel, input / output ports, It is understood that various components such as a vibrator may be further included in the first electronic device 110.

이하에서는 사용자 위치 정보를 제공하는 방법 및 시스템의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, a specific embodiment of a method and system for providing user location information will be described.

도 3은 일 실시예에 따른 서버의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 블록도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 서버가 수행할 수 있는 사용자 위치 정보 제공 방법을 도시한 흐름도이며, 도 5는 일 실시예에 있어서 격자화된 지도를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 일 실시예에 있어서 사용자 이탈 알람을 제공하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a component that a processor of a server according to an exemplary embodiment may include; FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of providing user location information that can be performed by a server according to an exemplary embodiment; FIG. 5 is a diagram for explaining a lattice map in an embodiment, and FIG. 6 is a diagram for explaining a process of providing a user leave alarm in an embodiment.

일 실시예에 따른 서버(150)에는 컴퓨터로 구현된 사용자 위치 정보 제공 시스템이 구성될 수 있다. 서버(150)는 클라이언트(client)인 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)을 대상으로 사용자 위치 정보를 제공하는 것으로, 전자 기기들(110, 120, 130, 140) 상에 설치된 전용 어플리케이션이나 서버(150)와 관련된 웹/모바일 사이트 접속을 통한 서비스 요청에 대응되는 사용자 위치 정보를 제공할 수 있다. 보다 상세하게, 서버(150)는 사용자의 전자 기기(예컨대, 제1 전자 기기(110))가 접속하는 적어도 하나의 AP(Access Point)의 정보를 수집하기 위해 사용자의 전자 기기를 제어하고, 사용자의 전자 기기에서 수집된 적어도 하나의 AP의 정보를 토대로 파악된 사용자의 위치 정보(정확하게는, 사용자의 전자 기기의 위치 정보)를 사용자의 전자 기기와 페어링된 보호자의 전자 기기(예컨대, 제2 전자 기기(120))로 제공할 수 있다. 이하, 사용자의 전자 기기는 예를 들어, 아동이 소유하고 있는 전자 기기를 의미할 수 있고, 보호자의 전자 기기는 아동의 부모가 소유하고 있는 전자 기기를 의미할 수 있다. 따라서, 사용자의 전자 기기가 보호자의 전자 기기와 페어링된다는 것은, 보호자의 전자 기기(또는 사용자의 전자 기기)로부터 발생되는 페어링 요청에 응답하여 서버(150)가 사용자의 전자 기기와 보호자의 전자 기기를 매칭하여 등록한 것을 의미할 수 있다.The server 150 according to an exemplary embodiment may be configured with a computer-implemented user location information providing system. The server 150 provides user location information to a plurality of electronic devices 110, 120, 130 and 140 as clients and is provided on the electronic devices 110, 120, 130, And may provide user location information corresponding to a dedicated application or a service request through a web / mobile site connection associated with the server 150. More specifically, the server 150 controls the user's electronic device to collect information of at least one access point (AP) to which the user's electronic device (e.g., the first electronic device 110) The location information of the user (accurately, the location information of the user's electronic device) based on the information of the at least one AP collected from the electronic device of the user is stored in the electronic device of the caregiver Device 120). Hereinafter, the user's electronic device may mean, for example, an electronic device owned by the child, and the electronic device of the parent may mean an electronic device owned by the child's parent. Accordingly, the fact that the user's electronic device is paired with the protector's electronic device means that the server 150 responds to a pairing request generated from the protector's electronic device (or the user's electronic device) It may mean that they are matched and registered.

서버(150)가 도 4에 따른 사용자 위치 정보 제공 방법을 수행할 수 있도록, 서버(150)의 프로세서(222)는 구성요소로서 도 3에 도시된 바와 같이, 유지부(310), 수집부(320), 확인부(330), 선택부(340) 및 제공부(350)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 프로세서(222)의 구성요소들은 선택적으로 프로세서(222)에 포함되거나 제외될 수도 있다. 또한, 실시예에 따라 프로세서(222)의 구성요소들은 프로세서(222)의 기능의 표현을 위해 분리 또는 병합될 수도 있다. 예컨대, 프로세서(222)의 구성요소들 중 적어도 일부는 사용자의 전자 기기에 포함되는 프로세서 또는 보호자의 전자 기기에 포함되는 프로세서에 구현될 수 있다.3, the processor 222 of the server 150 may include a holding unit 310, a collecting unit (collecting unit) 320, an identifying unit 330, a selecting unit 340, and a providing unit 350. The components of processor 222 may optionally be included or excluded from processor 222 in accordance with an embodiment. In addition, in accordance with an embodiment, the components of the processor 222 may be separate or merged for the representation of the functionality of the processor 222. For example, at least some of the components of the processor 222 may be implemented in a processor included in a user's electronic device or in a processor included in a protector's electronic device.

이러한 프로세서(222) 및 프로세서(222)의 구성요소들은 도 4의 사용자 위치 정보 제공 방법이 포함하는 단계들(S410 내지 S450)을 수행하도록 서버(150)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(222) 및 프로세서(222)의 구성요소들은 메모리(221)가 포함하는 운영체제의 코드와 적어도 하나의 프로그램의 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다.The components of the processor 222 and the processor 222 may control the server 150 to perform the steps S410 to S450 included in the method of providing the user location information of FIG. For example, the components of processor 222 and processor 222 may be implemented to execute instructions in accordance with the code of the operating system and the code of at least one program that memory 221 contains.

여기서, 프로세서(222)의 구성요소들은 서버(150)에 저장된 프로그램 코드가 제공하는 명령에 따라 프로세서(222)에 의해 수행되는 프로세서(222)의 서로 다른 기능들(different functions)의 표현들일 수 있다. 예를 들어, 서버(150)가 사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP의 정보를 수집하도록 상술한 명령에 따라 서버(150)를 제어하는 프로세서(222)의 기능적 표현으로서 수집부(310)가 이용될 수 있다.Herein, the components of processor 222 may be representations of different functions of processor 222 performed by processor 222 in accordance with instructions provided by the program code stored in server 150 . For example, if the server 150 is a functional representation of the processor 222 that controls the server 150 in accordance with the above-described instructions to collect information of at least one AP to which the user's electronic device is connected, Can be used.

단계(S410)에서 유지부(310)는 지도 데이터베이스를 유지할 수 있다. 여기서, 지도 데이터베이스에는 지도가 복수의 격자들로 격자화되어 격자 별 인덱스가 부여된 채 저장될 수 있으며, 단계(S410) 이전에 메모리(221) 상에 미리 구축되어 있을 수 있다. 이러한 경우, 지도 데이터베이스를 구축하는 것은, 프로세서(222)의 구성요소들 중 유지부(310)에 의해 수행될 수 있으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 프로세서(222)에 포함되는 별도의 구성요소들에 의해 수행될 수 있다. 또한, 지도 데이터베이스는 별도의 서버에 의해 미리 구축된 이후, 프로세서(222)에 의해 메모리(221) 상에 백업되어 구비될 수도 있다.In step S410, the holding unit 310 may maintain the map database. Here, the map database may be stored in the map database with the grids indexed by a plurality of grids, and may be pre-built on the memory 221 before step S410. In this case, building the map database may be performed by the maintenance unit 310 among the components of the processor 222, but is not limited thereto and may be performed on the separate components included in the processor 222 ≪ / RTI > In addition, the map database may be preliminarily constructed by a separate server and then backed up on the memory 221 by the processor 222. [

지도 데이터베이스가 구축되는 세부 과정은 다음과 같다. 우선, 유지부(310)는 도 5와 같이 지도(500)를 복수의 격자들(510, 520, 530, 540)로 격자화할 수 있다. 이 때, 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각의 크기는 사용자 위치 추적 속도, 연산의 복잡도 및 사용자 위치 추정 정밀도와 직접적으로 관련되게 된다. 예를 들어, 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각의 크기가 크게 설정되는 경우, 사용자의 위치 추적 속도가 향상되고 연산의 복잡도는 낮아지는 반면, 사용자 위치를 추정하는 정밀도는 떨어지게 되고, 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각의 크기가 작게 설정되는 경우, 사용자 위치를 추정하는 정밀도는 향상되게 되는 반면, 사용자의 위치 추적 속도가 저하되고 연산의 복잡도는 증가하게 된다. 따라서, 유지부(310)는 사용자 위치를 추정하는 정밀도를 일정하게 유지하는 가운데, 사용자의 위치 추적 속도를 향상시키고 연산의 복잡도를 낮출 수 있는 크기로 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각의 크기를 조절할 수 있다. 이를 위해서, 유지부(310)는 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각의 크기를 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각이 기 설정된 개수 이상의 AP들을 포함하도록 조절할 수 있다. 또한, 유지부(310)는 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각의 형태를 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각에 포함되는 AP의 커버리지 또는 개수에 기초하여 결정할 수 있다. 예를 들어, AP의 커버리지가 원형으로 형성되기 때문에, 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각의 형태는 육각형으로 결정될 수 있으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고, 다양한 형상으로 결정될 수 있다.The detailed procedure for constructing the map database is as follows. 5, the holding unit 310 grids the map 500 into a plurality of gratings 510, 520, 530, and 540. In this case, At this time, the size of each of the plurality of gratings 510, 520, 530, and 540 is directly related to the user location tracking speed, the complexity of the calculation, and the user location estimation accuracy. For example, when the size of each of the plurality of gratings 510, 520, 530, and 540 is set to be large, the position tracking speed of the user is improved and the complexity of the computation is lowered. On the other hand, And the size of each of the plurality of gratings 510, 520, 530, and 540 is set to be small, the accuracy of estimating the user position is improved, while the tracking speed of the user's position is decreased and the complexity of the calculation is increased do. Accordingly, the holding unit 310 may be provided with a plurality of gratings 510, 520, 530, 540, and 540 in a size capable of improving the position tracking speed of the user and reducing the computational complexity, ) Each size can be adjusted. To this end, the holding unit 310 adjusts the size of each of the plurality of grids 510, 520, 530, and 540 such that each of the plurality of grids 510, 520, 530, and 540 includes a predetermined number of APs . The holding unit 310 may also determine the shape of each of the plurality of gratings 510, 520, 530 and 540 based on the coverage or number of APs included in each of the plurality of gratings 510, 520, 530, You can decide. For example, since the coverage of the AP is formed in a circular shape, the shape of each of the plurality of gratings 510, 520, 530, and 540 may be determined to be hexagonal, but is not limited thereto and may be determined in various shapes .

지도(500)가 복수의 격자들(510, 520, 530, 540)로 격자화되고 나면, 유지부(310)는 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각에 인덱스를 부여할 수 있다. 이 때, 유지부(310)는 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각이 배치되는 위치에 따라 각각의 인덱스를 순차적으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 유지부(310)는 상단 좌측 끝에 배치되는 제1 격자(510)의 인덱스를 (1, 1)로 결정한 뒤, 제1 격자(510)를 기준으로 동일한 행에 위치하는 제2 격자(520) 및 제3 격자(530)의 인덱스들은 X축을 1씩 증가시켜 각각 (2, 1) 및 (3, 1)로 결정하며, 아래 행에 위치하는 제4 격자(540)의 인덱스는 Y축을 1 증가시킨 (1, 2)로 결정할 수 있다. 이처럼, 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각의 인덱스가 배치 위치에 따라 순차적으로 결정됨으로써, 후술되는 격자들 사이의 거리를 계산하는 과정이 단순화될 수 있다.Once the map 500 has been gratified into a plurality of gratings 510, 520, 530, and 540, the holding unit 310 may assign an index to each of the plurality of gratings 510, 520, 530, have. At this time, the holding unit 310 can sequentially determine the indexes according to the positions of the plurality of gratings 510, 520, 530, and 540, respectively. For example, the holding unit 310 determines the index (1, 1) of the first grating 510 disposed at the upper left end, and then determines the index of the second grating 510 located on the same row with respect to the first grating 510 (2, 1) and (3, 1), and the index of the fourth grid 540 located in the lower row is determined as Y (1, 2) in which the axis is incremented by one. As described above, the index of each of the plurality of gratings 510, 520, 530, and 540 is sequentially determined according to the placement position, so that the process of calculating the distance between the gratings described below can be simplified.

유지부(310)에 의해 생성된 복수의 격자들(510, 520, 530, 540)은 지도(500)가 격자화된 것이기 때문에, 각각의 좌표 범위(예컨대, 위도 및 경도 범위)를 포함하게 된다. 예를 들어, 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각은 지도(500) 상에서 서로 중첩되지 않은 육각형의 영역의 좌표 범위를 포함하게 된다. 따라서, 지도 데이터베이스에는 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각의 좌표 범위가 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 각각의 인덱스에 매핑되어 저장되게 된다.The plurality of grids 510, 520, 530, and 540 generated by the holding unit 310 include respective coordinate ranges (e.g., latitude and longitude ranges) because the map 500 is a grid . For example, each of the plurality of gratings 510, 520, 530, and 540 includes a coordinate range of a hexagonal area that does not overlap with each other on the map 500. Accordingly, the coordinate range of each of the plurality of gratings 510, 520, 530, and 540 is mapped and stored in the index of each of the plurality of gratings 510, 520, 530, and 540 in the map database.

이처럼 지도(500)가 복수의 격자들(510, 520, 530, 540)로 격자화되어 격자 별 인덱스가 부여된 채 저장되는 지도 데이터베이스는, 사용자 위치 정보 제공 방법 중 후술되는 단계(S440)에서 활용되게 된다. 이에, 일 실시예에 따른 사용자 위치 정보 제공 방법은 격자화되지 않은 채 무수히 많은 좌표들로 구성되는 지도를 기반으로 WPS를 이용하여 위치 추적을 수행하는 기술에 비해, 위치 추적 속도를 향상시키고, 연산 복잡도를 낮출 수 있다.As described above, the map database in which the map 500 is grid-grasped by the plurality of grids 510, 520, 530, and 540 and stored with the grid-specific indexes is utilized in step S440 . Accordingly, the user location information providing method according to an embodiment of the present invention can improve the position tracking speed and improve the positioning speed of the mobile terminal, compared to the technique of performing location tracking using WPS based on a map composed of a large number of coordinates without being lattice- The complexity can be lowered.

단계(S420)에서 수집부(320)는 사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP의 정보를 수집할 수 있다. 이하, 수집부(320)가 사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP의 정보를 수집한다는 것은, 특정 장소에 위치하는 사용자의 전자 기기가 주변 AP들을 탐색하여 접속 가능한 적어도 하나의 AP를 감지함에 따라, 감지된 적어도 하나의 AP의 정보를 사용자의 전자 기기로부터 수신한다는 것을 의미한다. 여기서, AP의 정보는 AP의 Mac Address, BBSID(Basic Service Set Identification)와 같은 식별 정보, AP가 배치된 물리적 좌표(예컨대, 위도 및 경도), AP에서 발생하는 신호가 사용자의 전자 기기에서 수신되는 수신 신호 세기(Received Signal Strength Indication; RSSI) 등을 포함할 수 있다.In step S420, the collecting unit 320 may collect information of at least one AP to which the user's electronic device is connected. Hereinafter, the collecting unit 320 collects information of at least one AP connected to the user's electronic device. That is, when the user's electronic device located at a specific location searches for neighboring APs and detects at least one AP Means that information of at least one detected AP is received from the user's electronic device. Here, the AP information includes identification information such as a MAC address of the AP, a basic service set identification (BBSID), physical coordinates (e.g., latitude and longitude) of the AP, and a signal generated at the AP Received Signal Strength Indication (RSSI), and the like.

이와 같은 수집부(320)의 동작은, 사용자의 전자 기기 또는 보호자의 전자 기기 중 어느 하나로부터 사용자 위치 정보 파악 요청이 발생되는 경우에 수행될 수 있으며, 이에 제한되거나 한정되지 않고, 기 설정된 주기에 따라 반복 수행됨으로써, 사용자의 전자 기기가 실시간으로 접속하는 적어도 하나의 AP의 정보가 수집될 수 있다. 이처럼, 실시간으로 수집된 적어도 하나의 AP의 정보는 시각 별 데이터로 정렬되어 수집부(320)에 의해 메모리(221) 상에 저장 및 유지될 수 있다.The operation of the collecting unit 320 may be performed when a request to grasp the user location information is generated from any one of the electronic equipment of the user or the electronic equipment of the protector, and the present invention is not limited thereto, Thus, information of at least one AP to which the user's electronic device accesses in real time can be collected. As described above, the information of at least one AP collected in real time can be sorted and stored in the memory 221 by the collecting unit 320 by time-specific data.

또한, 수집부(320)는 사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP의 정보를 수집하는 과정에서, 사용자의 전자 기기에 포함되는 GPS 수신기로부터 GPS에 기반하여 계산된 위치 좌표를 더 수집할 수 있다. 이처럼 수집된 위치 좌표는 후술되는 단계(S440)에서 추가적으로 활용될 수 있다.In addition, the collecting unit 320 may further collect the position coordinates calculated based on the GPS from the GPS receiver included in the user's electronic device in the process of collecting the information of the at least one AP connected to the user's electronic device have. The position coordinates thus collected may be further utilized in step S440 described later.

또한, 수집부(320)는 수집된 적어도 하나의 AP의 정보를 유지부(310)로 전달함으로써, 유지부(310)로 하여금 지도 데이터베이스를 업데이트하도록 할 수 있다. 따라서, 업데이트되는 지도 데이터베이스는 AP의 정보를 포함하게 되어, AP 지도가 제작될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 9를 참조하여 기재하기로 한다.In addition, the collecting unit 320 may transmit information of the collected at least one AP to the storage unit 310, thereby allowing the storage unit 310 to update the map database. Therefore, the updated map database includes the information of the AP, so that the AP map can be produced. A detailed description thereof will be described with reference to FIG.

단계(S430)에서 확인부(330)는 수집된 적어도 하나의 AP의 정보에 기초하여 사용자의 전자 기기가 위치하는 좌표를 확인할 수 있다. 보다 상세하게, 확인부(330)는 수집된 적어도 하나의 AP의 정보 중 AP 별 수신 신호 세기와 AP 별 물리적 좌표를 토대로 WPS(Wi-Fi Positioning System)를 이용하여 사용자의 전자 기기가 위치하는 좌표를 확인할 수 있다. 예를 들어, 확인부(330)는 전자 기기가 접속하는 AP들 각각의 수신 신호 세기와 AP들 각각의 물리적인 좌표를 미리 구축된 AP 데이터베이스들과 비교함으로써, 틀린 데이터를 필터링하고 새로운 데이터를 추가해가며 AP 데이터베이스들을 업데이트하는 WPS 기술에 기반하여 전자 기기의 좌표를 추정할 수 있다. 그러나 확인부(330)가 사용자의 전자 기기가 위치하는 좌표를 확인하는 것은, 설명된 내용에 한정되거나 제한되지 않고, 다양한 방식을 활용하여 수행될 수 있다.In step S430, the confirmation unit 330 can confirm the coordinates of the user's electronic device based on the information of the collected at least one AP. More specifically, the confirming unit 330 determines the coordinates (coordinates) at which the user's electronic device is located using a Wi-Fi Positioning System (WPS) based on the received signal strength of each AP and the physical coordinates of each AP among the collected information of the at least one AP . For example, the verification unit 330 may filter the wrong data and add new data by comparing the received signal strength of each of the APs connected to the electronic device and the physical coordinates of the respective APs with pre-established AP databases The coordinates of the electronic device can be estimated based on the WPS technology that updates the AP databases. However, confirming the coordinates at which the confirmation unit 330 is located by the user's electronic device is not limited to the described contents, and can be performed using various methods.

단계(S440)에서 선택부(340)는 지도 데이터베이스에 저장된 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 중 확인된 좌표를 포함하는 어느 하나의 격자를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제1 격자(510)의 좌표 범위가 (0.0, 0.0) ~ (10.0, 10.0)이고, 제2 격자(520)의 좌표 범위가 (10.01, 0.0) ~ (20.0, 10.0)이며, 제3 격자(530)의 좌표 범위가 (20.01, 0.0) ~ (30.0, 10.0)이고, 제4 격자(540)의 좌표 범위가 (0.0, 10.01) ~ (10.0, 20.0)인 경우, 확인부(330)에서 확인된 좌표가 (7.2, 5.4)이라면, 선택부(340)는 제1 격자(510)를 선택할 수 있다.In step S440, the selecting unit 340 may select any one of the plurality of grids 510, 520, 530, and 540 stored in the map database and including the identified coordinates. For example, if the coordinate range of the first grid 510 is (0.0,0.0) to (10.0,10.0) and the coordinate range of the second grid 520 is (10.01,0.0) to (20.0,10.0) When the coordinate range of the third grid 530 is (20.01, 0.0) to (30.0, 10.0) and the coordinate range of the fourth grid 540 is (0.0, 10.01) to (10.0, 20.0) The selector 340 can select the first grid 510 if the coordinate identified in step 330 is (7.2, 5.4).

또한, 선택부(340)는 어느 하나의 격자를 선택하는 과정에서, 확인부(330)에서 적어도 하나의 AP의 정보에 기초하여 확인된 좌표뿐만 아니라, GPS에 기반하여 계산된 위치 좌표를 더 이용할 수 있다. 예를 들어, 선택부(340)는 사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP의 정보 중 RSSI가 기 설정된 레벨 미만으로 낮은 경우, 사용자의 전자 기기가 위치하는 특정 장소에서 탐색되어 접속하는 적어도 하나의 AP에 대한 신뢰성이 낮을 수도 있다고 판단하여, 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 중 적어도 하나의 AP의 정보를 기초로 확인된 좌표를 포함하는 어느 하나의 격자를 선택하고, 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 중 GPS에 기반하여 계산된 위치 좌표를 포함하는 어느 하나의 격자를 선택한 이후, 선택된 격자들이 일치하는지 여부를 판단함으로써, 사용자(보다 정확하게는 사용자의 전자 기기)의 위치를 보다 정확하게 추적할 수 있다. 이에 제한되거나 한정되지 않고, 수집부(320)가 사용자의 전자 기기에 포함되는 GPS 수신기로부터 GPS에 기반하여 계산된 위치 좌표만을 수집함으로써, 선택부(340)는 적어도 하나의 AP의 정보에 기초하여 확인된 좌표와 상관없이, 지도 데이터베이스에 저장된 복수의 격자들(510, 520, 530, 540) 중 GPS에 기반하여 계산된 위치 좌표를 포함하는 어느 하나의 격자를 선택할 수도 있다. 이러한 경우, 확인부(330)는 비활성화되어 불필요한 전력 소모가 방지될 수 있다.In addition, in the process of selecting one of the grids, the selecting unit 340 further uses the position coordinates calculated based on the GPS as well as the coordinates confirmed based on the information of at least one AP in the identifying unit 330 . For example, when the RSSI of the information of at least one AP to which the user's electronic device accesses is lower than a preset level, the selecting unit 340 searches at a specific location where the user's electronic device is located, It is possible to select any one of the grids including the identified coordinates based on the information of at least one of the plurality of grids 510, 520, 530 and 540, By determining whether any of the gratings 510, 520, 530, 540 of the selected grid are coincident with each other, selecting one of the grids including the calculated position coordinates based on the GPS, Device) can be more accurately tracked. The collection unit 320 collects only the position coordinates calculated on the basis of the GPS from the GPS receiver included in the user's electronic device, so that the selection unit 340 selects, based on the information of the at least one AP It is possible to select any one of the plurality of grids 510, 520, 530, 540 stored in the map database, including the calculated position coordinates based on the GPS, irrespective of the identified coordinates. In this case, the confirmation unit 330 is inactivated and unnecessary power consumption can be prevented.

단계(S450)에서 제공부(350)는 사용자의 전자 기기와 페어링된 보호자의 전자 기기에 선택된 격자의 인덱스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 선택된 격자가 (1, 1)의 인덱스를 갖는 제1 격자(510)라면, 제공부(350)는 "(1, 1)"의 인덱스를 보호자의 전자 기기에 제공할 수 있다. 또한, 제공부(350)는 선택된 격자의 인덱스를 사용자의 전자 기기에 제공할 수도 있다.In step S450, the providing unit 350 may provide an index of the selected grid to the electronic device of the guardian paired with the user's electronic device. For example, if the selected grid is the first grid 510 having an index of (1, 1), the provider 350 may provide the index of "(1, 1)" to the protector's electronic device. The providing unit 350 may also provide the index of the selected grid to the user's electronic device.

상술한 수집부(320), 확인부(330), 선택부(340) 및 제공부(350)의 동작은 사용자의 전자 기기 또는 보호자의 전자 기기 중 어느 하나로부터 사용자 위치 정보 파악 요청이 발생되는 경우, 순차적으로 수행될 수 있다. 그러나 이에 제한되거나 한정되지 않고, 상술한 수집부(320), 확인부(330) 및 선택부(340)의 동작이 기 설정된 주기에 따라 반복 수행됨으로써, 제공부(350) 역시 사용자의 전자 기기가 위치하는 장소를 나타내는 격자의 인덱스를 실시간으로 보호자의 전자 기기에 제공할 수도 있다. 또한, 제공부(350)는 격자가 선택되는 시각을 확인하여 선택된 격자의 인덱스와 함께 매칭하여 메모리(221) 상에 저장 및 유지함으로써, 시각 별 사용자 위치에 대응하는 격자의 인덱스를 보호자의 전자 기기에 제공할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 7을 참조하여 기재하기로 한다.The operations of the collecting unit 320, the checking unit 330, the selecting unit 340, and the providing unit 350 may be the same as those of the first embodiment, , ≪ / RTI > However, the operation of the collecting unit 320, the confirming unit 330, and the selecting unit 340 may be repeatedly performed according to a predetermined period, It is possible to provide an index of the grid indicating the location of the location to the electronic device of the guardian in real time. The providing unit 350 also checks the time at which the lattice is selected and matches the selected lattice with the index of the selected lattice to store and maintain it on the memory 221 so that the index of the lattice corresponding to the user position per time is stored in the electronic device As shown in FIG. A detailed description thereof will be described with reference to FIG.

또한, 제공부(350)는 사용자(보다 정확하게는, 사용자의 전자 기기)가 특정 격자에서 이탈했음을 알리는 알람을 보호자의 전자 기기에 통지할 수 있다. 예를 들어, 선택부(340)에서 선택된 격자의 인덱스가 시각 별 기 설정된 격자의 인덱스와 일치하지 않는 경우(사용자의 전자 기기가 위치해야 할 특정 격자와 다른 격자에 위치하고 있는 경우) 제공부(350)는 사용자가 위치해야 할 특정 격자에서 이탈했음을 알리는 알람을 보호자의 전자 기기에 통지할 수 있다. 더 구체적인 예를 들면, 선택부(340)에서 17시 00분에 선택된 격자의 인덱스가 "(1, 1)"이고, 17시 00분에 기 설정된 격자의 인덱스가 "(3, 3)"인 경우, 제공부(350)는 선택된 격자의 인덱스인 "(1, 1)"이 기 설정된 격자의 인덱스인 "(3, 3)"가 일치하지 않음을 판단하여, 보호자의 전자 기기에 사용자가 이탈했음을 알리는 알람을 통지할 수 있다.Also, the providing unit 350 may notify the guardian's electronic device of an alarm notifying that the user (more precisely, the user's electronic equipment) has left the particular grid. For example, if the index of the grid selected by the selecting unit 340 does not coincide with the index of the preset grid by time (if the user's electronic device is located in a grid other than the specific grid to be located) May notify the guardian's electronic device of an alarm notifying that the user has departed from the specific grid to be located. More specifically, if the index of the grid selected at 17:00 in the selector 340 is " (1, 1) ", and the index of the grid preset at 17:00 is " , The providing unit 350 determines that the index "(1, 1)" of the selected grid does not match the index "(3, 3)" of the predetermined grid, It is possible to notify an alarm notifying that it has occurred.

이 때, 제공부(350)는 이탈했음을 알리는 알람뿐만 아니라, 사용자가 이탈한 거리를 보호자의 전자 기기에 함께 통지할 수 있다. 예를 들어, 도 6과 같은 지도(600) 상에서 현재 사용자가 위치하는 격자(선택부(340)에서 선택된 격자)가 제1 격자(610)이고, 현재 시각에 기 설정된 격자가 제2 격자(620)인 경우, 제공부(350)는 선택된 격자(제1 격자(610)) 및 시각 별 기 설정된 격자(제2 격자(620)) 사이의 거리(630)를 이탈 알람과 함께 보호자의 전자 기기에 통지할 수 있다. 이러한 경우, 이탈 거리(630)는 선택된 격자(제1 격자(610))의 중심과 시각 별 기 설정된 격자(제2 격자(620))의 중심 사이의 거리로 계산될 수 있다.At this time, the providing unit 350 can notify the electronic device of the protector together with the alarm that notifies the user that the user has departed, as well as the alarm. For example, if the grid on which the current user is located (the grid selected in the selection unit 340) is the first grid 610 on the map 600 shown in FIG. 6 and the grid set at the current time is the second grid 620 , The providing unit 350 sets the distance 630 between the selected grid (the first grid 610) and the predetermined grid according to the time (the second grid 620) to the guardian's electronic device Can be notified. In this case, the offset distance 630 may be calculated as the distance between the center of the selected grating (first grating 610) and the center of the predetermined grating (second grating 620) by time.

도 7은 일 실시예에 있어서 사용자에 대한 이동 스케줄이 제공되는 보호자의 전자 기기 상 서비스 화면을 나타낸 도면이고, 도 8은 일 실시예에 있어서 사용자 이동 알람이 제공되는 사용자의 전자 기기 상 서비스 화면을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an electronic device service screen of a guardian provided with a movement schedule for a user in an embodiment. FIG. 8 illustrates an electronic device service screen of a user to which a user movement alarm is provided in an embodiment. Fig.

도 7 내지 8을 참조하면, 제공부(350)는 보호자의 전자 기기의 서비스 화면(700) 상 일측에 시각 별 사용자 위치에 대응하는 격자의 인덱스를 이동 스케줄(710)의 형태로 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 전자 기기가 위치하는 장소를 나타내는 격자의 인덱스가 추출되면, 제공부(350)는 격자가 선택된 시각을 격자의 인덱스와 함께 매칭하여 저장한 뒤, 선택된 격자의 인덱스가 변경되는 경우(사용자의 전자 기기가 위치하는 격자가 바뀌는 경우, 다시 말해, 사용자가 다른 격자로 이동하게 되는 경우), 변경된 격자의 인덱스와 함께 변경된 격자가 선택되는 시각을 매칭하여 저장함으로써, 시각 별 사용자 위치에 대응하는 격자의 인덱스를 포함하는 이동 스케줄(710)을 생성하고 보호자의 전자 기기에 제공할 수 있다. 또한, 제공부(350)는 서비스 화면(700)의 일측에 제공되는 지도(720) 상에 이동 스케줄(710)을 시각화하여 제공할 수도 있다.Referring to FIGS. 7 to 8, the providing unit 350 may provide an index of a grid corresponding to a time-based user position on one side of a service screen 700 of a protector's electronic device in the form of a movement schedule 710 . For example, when an index of a grid indicating a location where a user's electronic device is located is extracted, the provider 350 stores the selected time of the grid together with the index of the grid and stores the index, (When the grid where the user's electronic device is located is changed, in other words, when the user moves to another grid), the time at which the changed grid is selected together with the index of the changed grid is stored and stored, And provide it to the protector's electronic device. ≪ RTI ID = 0.0 > [0054] < / RTI > The providing unit 350 may provide a visualization of the movement schedule 710 on the map 720 provided on one side of the service screen 700. [

더 나아가, 제공부(350)는 이동 스케줄(710)에 기초하여 사용자의 전자 기기에 특정 격자로 이동할 것을 알리는 알람을 통지할 수도 있다. 예를 들어, 이동 스케줄(710) 상에서 16시 00분에 기 설정된 격자의 인덱스가 "(1, 1)"이고, 16시 18분에 기 설정된 격자의 인덱스가 "(3, 3)"이며, 현재 16시 05분에 사용자가 위치하는 격자의 인덱스가 "(3, 1)"인 경우, 제공부(340)는 도 8과 같이 사용자의 전자 기기의 서비스 화면(800) 상 일측에 다음 스케줄 장소인 격자의 인덱스 "(3, 3)"으로 이동할 것을 알리는 알람(810)을 통지할 수 있다. 이 때, 제공부(350)는 서비스 화면(800)의 일측에 제공되는 지도(820) 상에 이동 스케줄(710)과 함께 현재 사용자가 위치하는 격자를 시각화하여 제공할 수도 있다.Further, the providing unit 350 may notify an alarm notifying the user's electronic apparatus to move to a specific grid based on the movement schedule 710. [ For example, if the index of the grid set at 16:00 on the movement schedule 710 is " (1, 1) ", the index of the grid set at 16:18 is " (3, If the index of the grid where the user is located at (16:05) is " (3, 1) ", the provider 340 displays, as shown in FIG. 8, Quot; (3, 3) " of the lattice point of the grid. At this time, the providing unit 350 may visualize and provide the grid on which the current user is located along with the movement schedule 710 on the map 820 provided on one side of the service screen 800.

이 때, 제공부(350)는 이동할 것을 알리는 알람(810)뿐만 아니라, 사용자가 이동해야 할 거리(811)를 사용자의 전자 기기에 함께 통지할 수 있다. 예를 들어, 현재 사용자가 현재 위치하는 격자의 인덱스가 "(3, 1)"이고, 사용자가 이동해야 할 특정 격자의 인덱스가 "(3, 3)"이라면, 제공부(350)는 "(3, 1)"의 격자와 "(3, 3)"의 격자 사이의 거리(811)를 알람(810)과 함께 사용자의 전자 기기에 통지할 수 있다. 이러한 경우, 이동해야 할 거리(811)는 "(3, 1)"의 격자의 중심과 "(3, 3)"의 격자의 중심 사이의 거리로 계산될 수 있다.At this time, the providing unit 350 can notify the user's electronic apparatus together with the alarm 810 notifying the user to move, as well as the distance 811 to which the user should move. For example, if the index of the grid where the current user is currently located is "(3, 1)" and the index of the particular grid to which the user is to move is "(3, 3) 3, 1) " and the grating of " (3, 3) " with the alarm 810 to the user's electronic device. In this case, the distance 811 to be moved can be calculated as the distance between the center of the grating of (3, 1) and the center of the grating of (3, 3).

도 9는 일 실시예에 있어서 지도 데이터베이스를 업데이트하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.9 is a conceptual diagram for explaining a process of updating a map database in an embodiment.

도 9를 참조하면, 유지부(310)는 수집부(320)에서 수집된 적어도 하나의 AP의 정보(913, 914)를 전달받은 뒤, 적어도 하나의 AP의 정보(913, 914)를 대응하는 격자의 인덱스(911, 912)에 매핑하여 지도 데이터베이스(910)를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 전자 기기가 제1 격자에 위치할 때 적어도 하나의 AP의 정보(913)가 수집되었다면, 유지부(310)는 적어도 하나의 AP의 정보(913)를 제1 격자의 인덱스(911)에 매핑하여 지도 데이터베이스(910)를 업데이트하고, 사용자의 전자 기기가 제2 격자에 위치할 때 적어도 하나의 AP의 정보(914)가 수집되었다면, 유지부(310)는 적어도 하나의 AP의 정보(914)를 제2 격자의 인덱스(912)에 매핑하여 지도 데이터베이스(910)를 업데이트할 수 있다. 이처럼 업데이트되는 지도 데이터베이스(910)는 AP의 정보(913, 914) 중 특히, 식별 정보를 포함하게 되기 때문에, AP의 식별 정보로 구성되는 핑거프린트(Fingerprint) 기반의 위치 제공 서비스에서 활용될 수 있다. 그러나 이에 제한되거나 한정되지 않고, 업데이트된 지도 데이터베이스(910)는 좌표 범위를 갖는 격자의 인덱스와 함께 AP의 식별 정보를 포함하는 AP 지도를 구현한 것이기 때문에, 다양한 위치 기반 서비스에서 활용될 수 있다.9, the holding unit 310 receives information (913, 914) of at least one AP collected by the collecting unit 320 and transmits information (913, 914) of at least one AP The map database 910 can be updated by mapping to the indexes 911 and 912 of the grid. For example, if information 913 of at least one AP is collected when the user's electronic device is located in the first grid, the holding unit 310 stores the information 913 of at least one AP in the index of the first grid If the information 914 of at least one AP is collected when the user's electronic device is located in the second grid, the holding unit 310 updates the map database 910 by mapping at least one AP The map database 910 can be updated by mapping the information 914 of the second grid to the index 912 of the second grid. Since the updated map database 910 includes identification information among the AP information 913 and 914, it can be utilized in a fingerprint-based location providing service composed of AP identification information . However, without being limited thereto or limited, the updated map database 910 may be utilized in various location-based services since it implements an AP map including identification information of the AP together with an index of the grid having a coordinate range.

이와 같이 상술된 실시예들에 따르면, 격자화된 지도를 기반으로 WPS를 이용하는 사용자 위치 정보 제공 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터 프로그램과 기록매체가 제안됨으로써, 사용자 위치 추적 속도를 향상시키고, 연산 복잡도를 낮출 수 있는 효과가 도모될 수 있다. 더 나아가, 사용자 위치 정보를 실시간으로 추적하는 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터 프로그램과 기록매체가 제안됨으로써, 사용자가 특정 격자에서 이탈하는 것 또는 특정 격자로 이동할 것을 알리는 알람 서비스가 보호자 또는 사용자에게 제공될 수 있다. 또한, 사용자가 특정 격자에서 이탈하는 것 또는 특정 격자로 이동할 것을 알리는 알람 서비스가 보호자 또는 사용자에게 제공되는 과정에서, 이탈한 거리 또는 이동해야 할 거리가 함께 통지됨으로써, 보호자와 사용자 편의가 극대화될 수 있다. 또한, 지도 데이터베이스를 구축 및 유지하는 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터 프로그램과 기록매체가 제안됨으로써, 지도 데이터베이스가 AP로 구성되는 핑거프린트(Fingerprint) 기반의 위치 제공 서비스를 비롯한 다양한 서비스에서 활용되도록 할 수 있다. 또한, 시각 별 사용자 위치를 나타내는 이동 스케줄을 생성하는 방법 및 시스템, 그리고 컴퓨터 프로그램과 기록매체가 제안됨으로써, 위치 기반 서비스의 활용 폭이 넓어질 수 있다.According to the embodiments described above, a method and system for providing user location information using WPS based on a latticed map, and a computer program and a recording medium are proposed, thereby improving the speed of user location tracking and lowering the computational complexity The effect can be achieved. Furthermore, a method and system for tracking user location information in real time, and a computer program and recording medium are proposed, whereby an alarm service can be provided to the guardian or user informing the user to leave the particular grid or to move to a particular grid have. Also, in the process of providing the guardian or the user with the alarm service informing the user to depart from the specific grid or to move to the specific grid, the distanced distance or the distance to be moved together are notified together, have. In addition, a method and system for constructing and maintaining a map database, and a computer program and a recording medium are proposed, so that the map database can be utilized in various services including a fingerprint-based location providing service composed of APs . In addition, a method and system for generating a movement schedule indicating a user position by time, and a computer program and a recording medium are proposed, thereby widening the utilization of the location-based service.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented as a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA), a programmable logic unit, a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be embodied in any type of machine, component, physical device, computer storage media, or device for interpretation by a processing device or to provide instructions or data to the processing device have. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. At this time, the medium may be a program that continuously stores a computer executable program, or temporarily stores the program for execution or downloading. Further, the medium may be a variety of recording means or storage means in the form of a combination of a single hardware or a plurality of hardware, but is not limited to a medium directly connected to any computer system, but may be dispersed on a network. Examples of the medium include a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as CD-ROM and DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, And program instructions including ROM, RAM, flash memory, and the like. As another example of the medium, a recording medium or a storage medium that is managed by a site or a server that supplies or distributes an application store or various other software is also enumerated.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (16)

컴퓨터로 구현되는 사용자 위치 정보 제공 방법에 있어서,
지도 데이터베이스-상기 지도 데이터베이스에는 지도가 복수의 격자들로 격자화되어 격자 별 인덱스가 부여된 채 저장됨-를 유지하는 단계;
사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP(Access Point)의 정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 적어도 하나의 AP의 정보에 기초하여 상기 사용자의 전자 기기가 위치하는 좌표를 확인하는 단계;
상기 지도 데이터베이스에 저장된 복수의 격자들 중 상기 확인된 좌표를 포함하는 어느 하나의 격자를 선택하는 단계; 및
상기 사용자의 전자 기기와 페어링된 보호자의 전자 기기에 상기 선택된 격자의 인덱스를 제공하는 단계
를 포함하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
A computer-implemented method for providing user location information,
Maintaining a map database in the map database, wherein the maps are gratified into a plurality of grids and stored with grating-specific indexes;
The method comprising the steps of: collecting information of at least one Access Point (AP) connected to a user's electronic device;
Confirming coordinates at which the user's electronic device is located based on the collected information of the at least one AP;
Selecting any one of the plurality of grids stored in the map database and including the identified coordinates; And
Providing an index of the selected grid to an electronic device of a guardian paired with the user's electronic device
To the user location information.
제1항에 있어서,
상기 복수의 격자들 각각의 인덱스는,
상기 복수의 격자들이 배치되는 위치에 따라 순차적으로 결정되는 것
을 특징으로 하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
The method according to claim 1,
Wherein an index of each of the plurality of gratings,
Which are sequentially determined according to the positions at which the plurality of gratings are arranged
Wherein the user location information providing method comprises:
제1항에 있어서,
상기 복수의 격자들 각각의 크기는,
상기 복수의 격자들 각각이 기 설정된 개수 이상의 AP들을 포함하도록 조절되는 것
을 특징으로 하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
The method according to claim 1,
The size of each of the plurality of gratings may be,
Wherein each of the plurality of grids is adjusted to include a predetermined number of APs
Wherein the user location information providing method comprises:
제1항에 있어서,
상기 복수의 격자들 각각의 형태는,
상기 복수의 격자들 각각에 포함되는 AP의 커버리지 또는 개수에 기초하여 결정되는 것
을 특징으로 하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
The method according to claim 1,
The shape of each of the plurality of gratings may be,
Determined based on the coverage or number of APs included in each of the plurality of grids
Wherein the user location information providing method comprises:
제1항에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 선택된 격자의 인덱스가 시각 별 기 설정된 격자의 인덱스와 일치하지 않는 경우, 상기 보호자의 전자 기기에 상기 사용자가 이탈했음을 알리는 알람을 통지하는 단계
를 더 포함하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the providing step comprises:
When the index of the selected grid does not coincide with the index of the predetermined grid according to the time, notifying the electronic appliance of the guardian of an alarm informing that the user has departed
Further comprising the steps of:
제5항에 있어서,
상기 통지하는 단계는,
상기 보호자의 전자 기기에 상기 선택된 격자 및 상기 시각 별 기 설정된 격자 사이의 거리를 함께 통지하는 것
을 특징으로 하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the notifying step comprises:
And notifying the electronic device of the protector together with the distance between the selected grid and the predetermined grid according to the time
Wherein the user location information providing method comprises:
제1항에 있어서,
상기 사용자 위치 정보 제공 방법은,
기 설정된 주기로 반복 수행되어 시각 별 사용자 위치에 대응하는 격자의 인덱스를 제공하는 것
을 특징으로 하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
The method according to claim 1,
The method of providing user location information comprises:
Providing an index of the grid corresponding to the user position by time repeatedly performed at predetermined intervals
Wherein the user location information providing method comprises:
제7항에 있어서,
상기 사용자 위치 정보 제공 방법은,
상기 시각 별 사용자 위치에 대응하는 격자의 인덱스에 기초하여 상기 사용자에 대한 이동 스케줄을 생성하는 단계; 및
상기 보호자의 전자 기기에 상기 이동 스케줄을 제공하는 단계
를 더 포함하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
8. The method of claim 7,
The method of providing user location information comprises:
Generating a movement schedule for the user based on an index of a grid corresponding to the user position per time; And
Providing the movement schedule to the electronic device of the protector
Further comprising the steps of:
제8항에 있어서,
상기 사용자 위치 정보 제공 방법은,
상기 이동 스케줄에 기초하여 상기 사용자의 전자 기기에 특정 격자로 이동할 것을 알리는 알람을 통지하는 단계
를 더 포함하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
9. The method of claim 8,
The method of providing user location information comprises:
Notifying an alarm informing the user's electronic apparatus to move to a specific grid based on the movement schedule
Further comprising the steps of:
제9항에 있어서,
상기 통지하는 단계는,
상기 사용자의 전자 기기에 상기 사용자의 전자 기기가 현재 위치하는 격자 및 상기 상기 사용자가 이동해야 할 특정 격자 사이의 거리를 함께 통지하는 것
을 특징으로 하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the notifying step comprises:
And informing the user's electronic device of the distance between the grid where the user's electronic device is currently located and the specific grid to which the user should move
Wherein the user location information providing method comprises:
제1항에 있어서,
상기 사용자 위치 정보 제공 방법은,
상기 지도 데이터베이스를 미리 구축하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
The method according to claim 1,
The method of providing user location information comprises:
The step of building the map database in advance
Further comprising the steps of:
제11항에 있어서,
상기 미리 구축하는 단계는,
상기 지도를 상기 복수의 격자들로 격자화하는 단계; 및
상기 복수의 격자들 각각에 인덱스를 부여하는 단계
를 포함하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
12. The method of claim 11,
The pre-
Griding the map into the plurality of grids; And
Assigning an index to each of the plurality of gratings
To the user location information.
제1항에 있어서,
상기 사용자 위치 정보 제공 방법은,
상기 적어도 하나의 AP의 정보를 상기 선택된 격자의 인덱스에 매핑하여 상기 지도 데이터베이스를 업데이트하는 단계; 및
상기 업데이트된 지도 데이터베이스를 AP의 식별 정보로 구성되는 핑거프린트(Fingerprint) 기반의 위치 제공 서비스에 사용하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
The method according to claim 1,
The method of providing user location information comprises:
Updating the map database by mapping information of the at least one AP to an index of the selected grid; And
Using the updated map database for a fingerprint-based location providing service composed of identification information of the AP
Further comprising the steps of:
제1항에 있어서,
상기 확인하는 단계는,
상기 수집된 적어도 하나의 AP의 정보를 기초로 WPS(Wi-Fi Positioning System)를 이용하여 상기 사용자의 전자 기기가 위치하는 좌표를 확인하는 것
을 특징으로 하는 사용자 위치 정보 제공 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the verifying step comprises:
(WPS) based on the information of the collected at least one AP to determine coordinates where the user's electronic device is located
Wherein the user location information providing method comprises:
컴퓨터 시스템과 결합되어 사용자 위치 정보 제공 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 사용자 위치 정보 제공 방법은,
지도 데이터베이스-상기 지도 데이터베이스에는 지도가 복수의 격자들로 격자화되어 격자 별 인덱스가 부여된 채 저장됨-를 유지하는 단계;
사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP(Access Point)의 정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 적어도 하나의 AP의 정보에 기초하여 상기 사용자의 전자 기기가 위치하는 좌표를 확인하는 단계;
상기 지도 데이터베이스에 저장된 복수의 격자들 중 상기 확인된 좌표를 포함하는 어느 하나의 격자를 선택하는 단계; 및
상기 사용자의 전자 기기와 페어링된 보호자의 전자 기기에 상기 선택된 격자의 인덱스를 제공하는 단계
를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
A computer program recorded on a computer-readable recording medium for executing a method of providing user location information in combination with a computer system,
The method of providing user location information comprises:
Maintaining a map database in the map database, wherein the maps are gratified into a plurality of grids and stored with grating-specific indexes;
The method comprising the steps of: collecting information of at least one Access Point (AP) connected to a user's electronic device;
Confirming coordinates at which the user's electronic device is located based on the collected information of the at least one AP;
Selecting any one of the plurality of grids stored in the map database and including the identified coordinates; And
Providing an index of the selected grid to an electronic device of a guardian paired with the user's electronic device
≪ / RTI >
컴퓨터로 구현되는 사용자 위치 정보 제공 시스템에 있어서,
컴퓨터가 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
지도 데이터베이스-상기 지도 데이터베이스에는 지도가 복수의 격자들로 격자화되어 격자 별 인덱스가 부여된 채 저장됨-를 유지하는 유지부;
사용자의 전자 기기가 접속하는 적어도 하나의 AP(Access Point)의 정보를 수집하는 수집부;
상기 수집된 적어도 하나의 AP의 정보에 기초하여 상기 사용자의 전자 기기가 위치하는 좌표를 확인하는 확인부;
상기 지도 데이터베이스에 저장된 복수의 격자들 중 상기 확인된 좌표를 포함하는 어느 하나의 격자를 선택하는 선택부; 및
상기 사용자의 전자 기기와 페어링된 보호자의 전자 기기에 상기 선택된 격자의 인덱스를 제공하는 제공부
를 포함하는 사용자 위치 정보 제공 시스템.
A computer-implemented user location information providing system,
At least one processor configured to execute computer readable instructions,
Lt; / RTI >
Wherein the at least one processor comprises:
A map database, in which a map is stored in a grid with a plurality of grids and stored in a grid-specific index;
A collecting unit for collecting information of at least one access point (AP) to which the user's electronic device is connected;
A confirmation unit for confirming coordinates of the electronic device of the user based on the collected information of the at least one AP;
A selecting unit selecting any one of the plurality of grids stored in the map database and including the identified coordinates; And
And providing the index of the selected grid to the electronic device of the guardian paired with the user's electronic device
The user location information providing system comprising:
KR1020170133463A 2017-10-13 2017-10-13 Method and system for providing user location information using gridding map KR102029450B1 (en)

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