KR20130113014A - Apparatus and method for controlling air bag - Google Patents

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KR20130113014A KR1020120035248A KR20120035248A KR20130113014A KR 20130113014 A KR20130113014 A KR 20130113014A KR 1020120035248 A KR1020120035248 A KR 1020120035248A KR 20120035248 A KR20120035248 A KR 20120035248A KR 20130113014 A KR20130113014 A KR 20130113014A
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장인규
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Abstract

PURPOSE: A device and method for controlling the inflation of a vehicle airbag are provided to improve the safety of a passenger by accurately detecting the inflated and non-inflated states of an airbag. CONSTITUTION: A device for controlling the inflation of a vehicle airbag comprises a first detecting unit, a second detecting unit, and a control unit (102). The first detecting unit detects the physical collision information of a vehicle when the vehicle collides with an adjacent vehicle or a structure. The second detecting unit detects the forward environment information of the vehicle. The control unit determines the inflation of an airbag (134) by considering the detected physical collision information and environment information. [Reference numerals] (102) Control unit; (112) Inside acceleration sensor (X, Y, Z); (114) Roll rate sensor; (116) Front collision sensor; (122) Front monitoring sensor (a laser scanner, radar, a camera, etc.); (132) Airbag inflation driving unit; (134) Airbag

Description

차량의 에어백 전개 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AIR BAG}Apparatus and method for controlling vehicle airbag deployment {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AIR BAG}

본 발명은 차량의 에어백 전개 제어에 관한 것이다.The present invention relates to airbag deployment control of a vehicle.

차량용 에어백(car air bag) 장치는 차량의 충돌시에 순간적으로 차량 운전자 및 동승자의 정면 및 측면에서 전개되어 차량 운전자 및 동승자의 생명을 보호하는 장치로, 스티어링 휠(steering wheel)에 장착되는 운전석 에어백과, 클래쉬 패널(clash panel)에 장착되는 조수석 에어백과, 운전석 사이드(side) 에어백과, 조수석 사이드 에어백을 구비한다. 차량용 에어백 장치는 차량의 정면 혹은 측면에서 충돌이 발생함을 검출하면, 순간적으로 해당 에어백에 가스를 주입하여 전개시킨다.A car air bag device is a device that protects the life of a vehicle driver and a passenger by instantaneously deployed at the front and side of the vehicle driver and a passenger in the event of a vehicle collision, and is a driver's seat airbag mounted on a steering wheel. And a passenger seat airbag mounted on a clash panel, a driver side airbag, and a passenger seat side airbag. When the vehicle airbag apparatus detects that a collision occurs in the front or side of the vehicle, it injects gas into the corresponding airbag and deploys it.

차량의 충돌 시 에어백을 전개시킴에 있어서, 에어백을 전개시켜야 할 상황에서 에어백을 전개시키지 않으면 탑승자를 보호할 수 없게 되고, 반대로 에어백을 전개시키지 않아도 되는 상황에서 에어백을 전개시키면 불필요한 에어백의 전개에 의한 탑승자의 부상 및 비용 발생 등의 문제가 있다.When deploying an airbag in the event of a vehicle collision, if the airbag is not deployed in a situation where the airbag should be deployed, the occupant cannot be protected. There are problems such as injuries and expenses of the occupants.

본 발명에 따른 에어백 전개 제어 장치 및 방법은, 에어백의 전개 상황과 비전개 상황을 좀 더 정확하게 검출하여 해당 상황에 맞는 에어백 전개 제어를 수행하는데 그 목적이 있다.An apparatus and method for deploying an airbag according to the present invention has an object to more accurately detect an airbag deployment state and a non-deployment situation to perform airbag deployment control suitable for the situation.

본 발명에 따른 차량의 에어백 전개 제어 장치는, 차량이 전방의 다른 차량 또는 구조물과 충돌할 때의 물리적 충돌 정보를 검출하기 위한 제 1 검출부와; 차량 전방의 일정 각도 범위 내의 환경 정보를 검출하기 위한 제 2 검출부와; 상기 제 1 검출부를 통해 검출되는 상기 물리적 충돌 정보의 물리 값과 상기 제 2 검출부를 통해 검출되는 상기 환경 정보를 모두 고려하여 에어백의 전개 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.An apparatus for controlling airbag deployment of a vehicle according to the present invention includes a first detector for detecting physical collision information when a vehicle collides with another vehicle or structure in front of the vehicle; A second detector for detecting environmental information within a predetermined angle range in front of the vehicle; And a controller configured to determine whether to deploy an airbag in consideration of both a physical value of the physical collision information detected through the first detector and the environment information detected through the second detector.

또한, 상술한 제 1 검출부는, 내부 가속도 센서와 롤 레이트 센서, 전방 충돌 센서 가운데 적어도 하나이다.The first detection unit described above is at least one of an internal acceleration sensor, a roll rate sensor, and a front collision sensor.

또한 상술한 물리적 충돌 정보는, 충돌 시의 상대 속도와 상대 각도, 중첩량 가운데 적어도 하나이다.In addition, the above-mentioned physical collision information is at least one of the relative speed at the time of a collision, a relative angle, and the amount of overlap.

또한, 상술한 제 2 검출부는, 전방 감시 센서이다.In addition, the above-mentioned 2nd detection part is a front monitoring sensor.

또한, 상술한 상기 전방 감시 센서는, 레이저 스캐너와 레이더, 카메라 가운데 적어도 하나이다.The front monitoring sensor described above is at least one of a laser scanner, a radar, and a camera.

본 발명에 따른 차량의 에어백 전개 제어 방법은, 차량이 전방의 다른 차량 또는 구조물과 충돌할 때의 물리적 충돌 정보를 검출하고; 차량 전방의 일정 각도 범위 내의 환경 정보를 검출하며; 상기 물리적 충돌 정보의 물리 값과 상기 환경 정보를 모두 고려하여 에어백의 전개 여부를 결정한다.An airbag deployment control method of a vehicle according to the present invention includes detecting physical collision information when a vehicle collides with another vehicle or structure in front of the vehicle; Detecting environmental information within a predetermined angle range in front of the vehicle; It is determined whether to deploy the airbag by considering both the physical value of the physical collision information and the environment information.

또한, 상술한 물리적 충돌 정보는, 충돌 시의 상대 속도와 상대 각도, 중첩량 가운데 적어도 하나이다.In addition, the above-mentioned physical collision information is at least one of the relative speed at the time of a collision, a relative angle, and the overlap amount.

발명의 효과Effects of the Invention

본 발명에 따른 에어백 전개 제어 장치 및 방법은, 에어백의 전개 상황과 비전개 상황을 좀 더 정확하게 검출하여 해당 상황에 맞는 에어백 전개 제어를 수행함으로써, 탑승자의 안전을 모도하고 불필요한 비용이 발생하지 않도록 한다.The airbag deployment control apparatus and method according to the present invention detects the deployment situation and the non-deployment situation of the airbag more accurately to perform the airbag deployment control according to the situation, so as to increase the safety of the occupants and avoid unnecessary costs .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 에어백 전개를 위한 제어 계통을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량의 에어백 전개 제어 방법을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량의 에어백 전개 제어 방법을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량의 에어백 전개 제어 방법을 나타낸 도면.1 is a view showing a control system for airbag deployment of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a method for controlling airbag deployment of a vehicle according to a first exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view showing an airbag deployment control method of a vehicle according to a second embodiment of the present invention.
4 is a view showing an airbag deployment control method of a vehicle according to a third embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 에어백 전개를 위한 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량의 동작 전반의 제어에 관여하는 제어부(MCU)(102)의 입력 측에는 내부 가속도 센서(internal G sensor)(X축과 Y축, Z축)(112)와 롤 레이트 센서(roll rate sensor)(114), 전방 충돌 센서(116), 전방 감시 센서(122)가 통신 가능하도록 연결된다. 여기서 내부 가속도 센서(112)와 롤 레이트 센서(114), 전방 충돌 센서(116)는 차량이 전방의 다른 차량 또는 구조물과 충돌할 때의 물리적 충돌 정보(속도, 각도, 중첩량)를 검출하기 위한 제 1 검출부이다. 전방 감시 센서(122)는 차량 전방의 일정 각도 범위 내의 환경 정보를 검출하기 위한 제 2 검출부로서, 레이저 스캐너와 레이더, 카메라 등을 예로 들 수 있다.1 is a view showing a control system for deploying the airbag of a vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an internal G sensor (X-axis, Y-axis, and Z-axis) 112 and a roll rate are provided on an input side of a control unit (MCU) 102 that is involved in overall vehicle operation control. A roll rate sensor 114, a front collision sensor 116, and a front monitoring sensor 122 are connected to communicate with each other. Here, the internal acceleration sensor 112, the roll rate sensor 114, and the front collision sensor 116 are used to detect physical collision information (speed, angle, overlap amount) when the vehicle collides with another vehicle or structure in front of the vehicle. It is a 1st detection part. The front monitoring sensor 122 is a second detection unit for detecting environmental information within a predetermined angle range in front of the vehicle, and examples thereof include a laser scanner, a radar, a camera, and the like.

제어부(102)의 출력 측에는 에어백 전개 구동부(132)와 에어백(134)이 통신 가능하도록 연결된다. 제어부(102)에서 에어백 전개 명령이 발생하면 에어백 전개 구동부(132)가 에어백(134)을 전개시킨다. 제어부(102)는 앞서 언급한 내부 가속도 센서(112)와 롤 레이트 센서(114), 전방 충돌 센서(116)를 통해 검출되는 물리적 충돌 정보(속도, 각도, 중첩량)의 물리 값과 전방 감시 센서(122)를 통해 검출되는 환경 정보(상대 속도, 상대 각도, 중첩량)를 종합하여 에어백(134)의 전개 여부를 결정하여 에어백(134)의 전개가 필요하다고 판단되면 에어백 전개 명령을 발생시켜서 에어백(134)이 전개되도록 한다.The airbag deployment driver 132 and the airbag 134 are connected to the output side of the control unit 102 so as to communicate with each other. When the airbag deployment command is generated from the control unit 102, the airbag deployment drive unit 132 deploys the airbag 134. The control unit 102 is a front monitoring sensor and a physical value of the physical collision information (speed, angle, overlapping amount) detected through the aforementioned internal acceleration sensor 112, the roll rate sensor 114, and the front collision sensor 116. When the airbag 134 is determined to be deployed by determining whether to deploy the airbag 134 by combining environmental information (relative speed, relative angle, and overlapping amount) detected through the 122, the airbag deployment command is generated by generating an airbag deployment command. Let 134 be deployed.

이하 도 2-4의 설명에서 언급되는 임계 값 1-12는 단지 각각의 임계 값들을 구분하기 위한 것으로서, 각 임계 값에 부여되는 숫자가 임계 값의 크기를 의미하는 것은 아니다.Thresholds 1-12 mentioned in the descriptions of FIGS. 2-4 below are merely for distinguishing respective threshold values, and numbers given to each threshold value do not mean the magnitude of the threshold value.

도 2는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차량의 에어백 전개 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 차량의 충돌 발생 시 제 1 검출부를 통해 충돌 속도의 물리 값을 검출한다(202). 즉, 차량의 충돌 시 발생하는 충돌 물리 값을 내부 가속도 센서(112)와 롤 레이트 센서(114), 전방 충돌 센서(116)를 통해 검출한다. 이와 함께, 제 2 검출부를 통해 차량의 충돌 상대 속도를 검출한다(204). 즉, 차량의 환경 정보 가운데 하나인 상대 속도(충돌 대상과의 상대 속도)를 전방 감시 센서(122)를 통해 검출한다.2 is a view showing a method for controlling airbag deployment of a vehicle according to a first embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 2, when the collision of the vehicle occurs, the physical value of the collision speed is detected through the first detector 202. That is, the collision physical value generated when the vehicle collides is detected through the internal acceleration sensor 112, the roll rate sensor 114, and the front collision sensor 116. At the same time, the collision relative speed of the vehicle is detected through the second detection unit (204). That is, the relative speed (relative speed with the collision target) which is one of the environmental information of the vehicle is detected through the front monitoring sensor 122.

제어부(102)는, 충돌 물리 값과 임계 값 1을 비교하고, 충돌 상대 속도를 임계 값 2와 비교한다(206). 만약 충돌 물리 값이 임계 값 1보다 작고 또 충돌 상대 속도가 임계 값 2보다 작으면(206의 예), 현재의 차량의 충돌 상황이 에어백(134)을 전개할만한 상황이 아니라고 판단하여 에어백(134)을 전개하지 않는다(208).The control unit 102 compares the collision physical value with the threshold value 1 and compares the collision relative speed with the threshold value 2 (206). If the collision physical value is smaller than the threshold 1 and the relative velocity of the collision is smaller than the threshold 2 (YES in 206), the airbag 134 determines that the current vehicle collision situation is not sufficient to deploy the airbag 134. Do not expand (208).

또한, 제어부(102)는, 충돌 물리 값이 임계 값 1보다 작지 않고 또 충돌 상대 속도가 임계 값 2보다 작지 않으면(206의 아니오), 충돌 물리 값과 임계 값 3을 비교하고, 충돌 상대 속도를 임계 값 4와 비교한다(210). 만약 충돌 물리 값이 임계 값 3보다 크고 또 충돌 상대 속도가 임계 값 4보다 크면(210의 예), 현재의 차량의 충돌 상황이 에어백(134)을 전개할만한 상황이라고 판단하여 에어백(134)을 전개한다(212).In addition, if the collision physical value is not smaller than the threshold 1 and the collision relative velocity is not smaller than the threshold 2 (NO in 206), the controller 102 compares the collision physical value and the threshold value 3 and sets the collision relative velocity. Compare to threshold 4 (210). If the collision physics value is greater than the threshold value 3 and the relative velocity of the collision is greater than the threshold value 4 (Yes of 210), it is determined that the current vehicle collision situation is sufficient to deploy the airbag 134 and deploy the airbag 134. (212).

또한, 제어부(102)는, 충돌 물리 값이 임계 값 3보다 크지 않고 또 충돌 상대 속도가 임계 값 4보다 크지 않으면(210의 아니오), 충돌 물리 값이 임계 값 1과 임계 값 3 사이이고 충돌 상대 속도가 임계 값 2와 임계 값 4 사이이므로, 현재의 차량의 충돌 상황이 에어백(134)을 전개할 수도 있고 전개하지 않을 수도 있는 그레이존으로 판단한다(214).Further, the control unit 102 determines that the collision physical value is between the threshold value 1 and the threshold value 3 when the collision physical value is not greater than the threshold value 3 and the collision relative speed is not greater than the threshold value 4 (No of 210). Since the speed is between the threshold 2 and the threshold 4, it is determined 214 that the current vehicle crash situation is a gray zone that may or may not deploy the airbag 134.

도 3은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차량의 에어백 전개 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 차량의 충돌 발생 시 제 1 검출부를 통해 충돌 각도의 물리 값을 검출한다(302). 즉, 차량의 충돌 시 발생하는 충돌 물리 값을 내부 가속도 센서(112)와 롤 레이트 센서(114), 전방 충돌 센서(116)를 통해 검출한다. 이와 함께, 제 2 검출부를 통해 차량의 충돌 상대 각도를 검출한다(304). 즉, 차량의 환경 정보 가운데 하나인 상대 각도(충돌 대상과의 상대 각도)를 전방 감시 센서(122)를 통해 검출한다.3 is a diagram illustrating a method for controlling airbag deployment of a vehicle according to a second exemplary embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 3, when a collision of the vehicle occurs, the physical value of the collision angle is detected through the first detector 302. That is, the collision physical value generated when the vehicle collides is detected through the internal acceleration sensor 112, the roll rate sensor 114, and the front collision sensor 116. In addition, the collision relative angle of the vehicle is detected through the second detection unit (304). That is, the relative angle (relative angle with the collision target) which is one of the environmental information of the vehicle is detected through the front monitoring sensor 122.

제어부(102)는, 충돌 물리 값과 임계 값 5를 비교하고, 충돌 상대 각도를 임계 값 6과 비교한다(306). 만약 충돌 물리 값이 임계 값 5보다 작고 또 충돌 상대 각도가 임계 값 6보다 작으면(306의 예), 현재의 차량의 충돌 상황이 에어백(134)을 전개할만한 상황이 아니라고 판단하여 에어백(134)을 전개하지 않는다(308).The control unit 102 compares the collision physical value and the threshold value 5 and compares the collision relative angle with the threshold value 6 (306). If the collision physics value is smaller than the threshold value 5 and the relative collision angle is smaller than the threshold value 6 (YES in 306), the airbag 134 determines that the current collision situation of the vehicle is not sufficient to deploy the airbag 134. Do not expand (308).

또한, 제어부(102)는, 충돌 물리 값이 임계 값 5보다 작지 않고 또 충돌 상대 각도가 임계 값 6보다 작지 않으면(306의 아니오), 충돌 물리 값과 임계 값 7을 비교하고, 충돌 상대 각도를 임계 값 8과 비교한다(310). 만약 충돌 물리 값이 임계 값 7보다 크고 또 충돌 상대 속도가 임계 값 8보다 크면(310의 예), 현재의 차량의 충돌 상황이 에어백(134)을 전개할만한 상황이라고 판단하여 에어백(134)을 전개한다(312).In addition, when the collision physical value is not smaller than the threshold value 5 and the collision relative angle is not smaller than the threshold value 6 (NO in 306), the control unit 102 compares the collision physical value and the threshold value 7 and sets the collision relative angle. Compare to threshold 8 (310). If the collision physics value is greater than the threshold 7 and the relative velocity of the collision is greater than the threshold 8 (Yes of 310), it is determined that the current collision situation of the vehicle is sufficient to deploy the airbag 134, and deploy the airbag 134. (312).

또한, 제어부(102)는, 충돌 물리 값이 임계 값 7보다 크지 않고 또 충돌 상대 각도가 임계 값 8보다 크지 않으면(310의 아니오), 충돌 물리 값이 임계 값 5과 임계 값 7 사이이고 충돌 상대 각도가 임계 값 6과 임계 값 8 사이이므로, 현재의 차량의 충돌 상황이 에어백(134)을 전개할 수도 있고 전개하지 않을 수도 있는 그레이존으로 판단한다(314).Further, the control unit 102 determines that the collision physical value is between the threshold value 5 and the threshold value 7 when the collision physical value is not greater than the threshold value 7 and the collision relative angle is not greater than the threshold value 8 (No of 310). Since the angle is between the threshold 6 and the threshold 8, it is determined 314 that the current vehicle crash situation is a gray zone that may or may not deploy the airbag 134.

도 4는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 차량의 에어백 전개 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 차량의 충돌 발생 시 제 1 검출부를 통해 충돌 각도의 물리 값을 검출한다(402). 즉, 차량의 충돌 시 발생하는 충돌 물리 값을 내부 가속도 센서(112)와 롤 레이트 센서(114), 전방 충돌 센서(116)를 통해 검출한다. 이와 함께, 제 2 검출부를 통해 차량의 충돌 중첩량을 검출한다(404). 즉, 차량의 환경 정보 가운데 하나인 중첩량를 전방 감시 센서(122)를 통해 검출한다. 여기서 중첩량이란 차량과 충돌 대상이 충돌 시 실제로 충돌에 의해 접촉하는 면적을 의미한다.4 is a diagram illustrating a method for controlling airbag deployment of a vehicle according to a third exemplary embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 4, when the collision of the vehicle occurs, the physical value of the collision angle is detected through the first detector 402. That is, the collision physical value generated when the vehicle collides is detected through the internal acceleration sensor 112, the roll rate sensor 114, and the front collision sensor 116. In addition, the collision overlapping amount of the vehicle is detected through the second detection unit (404). That is, the overlapping amount, which is one of the environment information of the vehicle, is detected through the front monitoring sensor 122. Here, the overlap amount means the area where the vehicle and the collision target actually contact by collision.

제어부(102)는, 충돌 물리 값과 임계 값 9를 비교하고, 충돌 중첩량을 임계 값 10과 비교한다(406). 만약 충돌 물리 값이 임계 값 9보다 작고 또 충돌 중첩량이 임계 값 10보다 작으면(406의 예), 현재의 차량의 충돌 상황이 에어백(134)을 전개할만한 상황이 아니라고 판단하여 에어백(134)을 전개하지 않는다(408).The control unit 102 compares the collision physical value and the threshold value 9 and compares the collision overlapping amount with the threshold value 10 (406). If the collision physics value is smaller than the threshold 9 and the collision overlap amount is smaller than the threshold 10 (YES in 406), it is determined that the current vehicle collision situation is not sufficient to deploy the airbag 134, and thus the airbag 134 is determined. Do not deploy (408).

또한, 제어부(102)는, 충돌 물리 값이 임계 값 9보다 작지 않고 또 충돌 중첩량이 임계 값 10보다 작지 않으면(406의 아니오), 충돌 물리 값과 임계 값 11을 비교하고, 충돌 중첩량을 임계 값 12와 비교한다(410). 만약 충돌 물리 값이 임계 값 11보다 크고 또 충돌 중첩량이 임계 값 12보다 크면(410의 예), 현재의 차량의 충돌 상황이 에어백(134)을 전개할만한 상황이라고 판단하여 에어백(134)을 전개한다(412).In addition, if the collision physical value is not smaller than the threshold 9 and the collision overlap amount is not smaller than the threshold value 10 (NO in 406), the controller 102 compares the collision physical value and the threshold value 11 and thresholds the collision overlap amount. Compare with value 12 (410). If the collision physical value is larger than the threshold 11 and the collision overlap amount is larger than the threshold 12 (YES in 410), the airbag 134 is deployed by determining that the current collision situation of the vehicle is sufficient to deploy the airbag 134. (412).

또한, 제어부(102)는, 충돌 물리 값이 임계 값 11보다 크지 않고 또 충돌 중첩량이 임계 값 12보다 크지 않으면(410의 아니오), 충돌 물리 값이 임계 값 9와 임계 값 11 사이이고 충돌 중첩량이 임계 값 10과 임계 값 12 사이이므로, 현재의 차량의 충돌 상황이 에어백(134)을 전개할 수도 있고 전개하지 않을 수도 있는 그레이존으로 판단한다(414).In addition, if the collision physical value is not greater than the threshold value 11 and the collision overlap amount is not larger than the threshold value 12 (No of 410), the controller 102 determines that the collision physical value is between the threshold value 9 and the threshold value 11 and the collision overlap amount is not greater than the threshold value 11. Since it is between the threshold 10 and the threshold 12, it is determined 414 that the current vehicle crash situation is a gray zone that may or may not deploy the airbag 134.

102 : 제어부
112 : 내부 가속도 센서
114 : 롤 레이트 센서
116 : 전방 충돌 센서
122 : 전방 감시 센서
132 : 에어백 전개 구동부
134 : 에어백102:
112: internal acceleration sensor
114: roll rate sensor
116: front collision sensor
122: front monitoring sensor
132: airbag deployment drive unit
134: airbag

Claims (7)

차량이 전방의 다른 차량 또는 구조물과 충돌할 때의 물리적 충돌 정보(속도, 각도, 중첩량)를 검출하기 위한 제 1 검출부와;
차량 전방의 일정 각도 범위 내의 환경 정보를 검출하기 위한 제 2 검출부와;
상기 제 1 검출부를 통해 검출되는 상기 물리적 충돌 정보의 물리 값과 상기 제 2 검출부를 통해 검출되는 상기 환경 정보를 모두 고려하여 에어백의 전개 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 차량의 에어백 전개 제어 장치.A first detector for detecting physical collision information (speed, angle, overlap amount) when the vehicle collides with another vehicle or structure in front of the vehicle;
A second detector for detecting environmental information within a predetermined angle range in front of the vehicle;
And a controller configured to determine whether to deploy an airbag in consideration of both a physical value of the physical collision information detected through the first detector and the environment information detected through the second detector. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 검출부가 내부 가속도 센서와 롤 레이트 센서, 전방 충돌 센서 가운데 적어도 하나인 차량의 에어백 전개 제어 장치.The method of claim 1,
And the first detection unit is at least one of an internal acceleration sensor, a roll rate sensor, and a front collision sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 물리적 충돌 정보가 충돌 시의 상대 속도와 상대 각도, 중첩량 가운데 적어도 하나인 차량의 에어백 전개 제어 장치.The method of claim 1,
And the physical collision information is at least one of a relative speed, a relative angle, and an overlap amount at the time of collision. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 검출부가 전방 감시 센서인 차량의 에어백 전개 제어 장치.The method of claim 1,
And an airbag deployment control apparatus for a vehicle, wherein the second detection unit is a front monitoring sensor. 제 4 항에 있어서,
상기 전방 감시 센서가 레이저 스캐너와 레이더, 카메라 가운데 적어도 하나인 차량의 에어백 전개 제어 장치.5. The method of claim 4,
And the front surveillance sensor is at least one of a laser scanner, a radar, and a camera. 차량이 전방의 다른 차량 또는 구조물과 충돌할 때의 물리적 충돌 정보를 검출하고;
차량 전방의 일정 각도 범위 내의 환경 정보를 검출하며;
상기 물리적 충돌 정보의 물리 값과 상기 환경 정보를 모두 고려하여 에어백의 전개 여부를 결정하는 차량의 에어백 전개 제어 방법.Detect physical collision information when the vehicle collides with another vehicle or structure in front;
Detecting environmental information within a predetermined angle range in front of the vehicle;
And determining whether to deploy an airbag in consideration of both a physical value of the physical collision information and the environment information. 제 6 항에 있어서,
상기 물리적 충돌 정보가 충돌 시의 상대 속도와 상대 각도, 중첩량 가운데 적어도 하나인 차량의 에어백 전개 제어 방법.The method according to claim 6,
And the physical collision information is at least one of a relative speed, a relative angle, and an overlap amount at the time of collision.
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KR101428260B1 (en) * 2012-12-10 2014-08-07 현대자동차주식회사 Method for unfolding external air bag
KR101510006B1 (en) * 2013-12-11 2015-04-07 현대자동차주식회사 Method for unfolding external air bag

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