KR20120071995A - Control method for side impact passenger protecting apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of a side passenger protection device is provided to prevent a collision of passengers inside a vehicle body and a breakaway of a vehicle by using a second critical value when a front passenger protection device is operated. CONSTITUTION: A control method of a side passenger protection device(13) is as follows. A first acceleration is calculated according to deceleration-and-acceleration speed sensed by front impact sensors(10a,10b) in a head-on collision and a second acceleration is calculated by the deceleration-and-acceleration speed sensed by side impact sensors(11a,11b). The first acceleration speed and a set value are compared so that an operation state of a front passenger protection device is identified. A critical value is differently set according to the operation state of the front passenger protection device and compared with the second acceleration speed so that the operation state of the side passenger protection device.

Description

측면승객보호장치의 제어방법{Control Method for Side Impact Passenger Protecting Apparatus}Control Method for Side Impact Passenger Protecting Apparatus}

본 발명은 측면승객보호장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정면 승객보호장치의 작동여부에 따라 측면 승객보호장치의 작동을 결정하는 임계값을 조정하여서 측면 승객보호장치의 오작동을 방지하고, 옵셋, 경사면 충돌 또는 정면충돌 후의 차량의 회전 등에서 승객의 차체 내부 측면 충돌이나 차량 이탈을 방지할 수 있는 측면승객보호장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a side passenger protection device, and more particularly, by adjusting a threshold value for determining the operation of the side passenger protection device according to whether the front passenger protection device is operated, thereby preventing malfunction of the side passenger protection device. The present invention relates to a control method of a side passenger protection device capable of preventing a passenger from crashing inside a vehicle body or leaving the vehicle in the rotation of the vehicle after an offset, an inclined plane collision or a frontal collision.

최근 자동차의 증가에 의한 각종 사고의 회수가 빈번해지면서 충돌에 관한 자동차의 성능규제와 이에 대한 상품성 및 법적 규제가 날로 강화되고 있는 추세이고, 특히 승객의 안전분야에 있어서 각국의 법적 규제와 자동차의 안전에 관한 소비자의 욕구증가로 시트 벨트 및 에어백 시스템은 자동차의 필수장치로 인식되었고, 에어백 시스템의 성능이 자동차의 상품성 및 기술우위성을 대표하는 기준자료가 되기도 한다.With the recent increase in the number of accidents caused by the increase of automobiles, the performance regulation of automobiles and the commercial and legal regulations on collisions have been strengthened day by day, especially in the field of passenger safety. Increasing consumer demand for the seat belt and airbag system has been recognized as an essential device of the car, and the performance of the airbag system is often used as a standard data representing the commerciality and technical superiority of the car.

따라서 각국의 자동차 메이커들은 자동차 제작의 일환으로 충돌사고시 시트 벨트와 에어백의 성능향상을 위하여 많은 연구를 진행하여 왔으며, 최근에는 시트 벨트를 착용하지 않은 상태에서 에어백의 승객보호성능평가를 만족시키기 위하여 어드벤스드 에어백 시스템(Advanced Air Bag System)의 개발 및 성능향상에 노력을 기울이고 있다.As a result, automobile makers of various countries have conducted a lot of research to improve the performance of seat belts and airbags in the event of a crash, and recently, to satisfy the passenger protection performance evaluation of airbags without seat belts. Efforts are being made to develop and improve the performance of the Advanced Air Bag System.

차량에는 탑승자를 충돌로부터 보호하기 위해 여러 종류의 승객보호장치(충돌보호장치)가 탑재된다. 대표적으로는 에어백이 장착되고, 벨트의 잠금장치나 척추를 보호하기 위해 시트를 조작하는 장치 등이 장착된다. 그러한 승객보호장치의 전개여부는 충돌 감지 시스템의 제어부에 의하여 판단된다.Vehicles are equipped with several types of passenger protection devices (collision protection devices) to protect passengers from collisions. Typically, an air bag is mounted, and a belt locking device or a device for manipulating a seat to protect the spine is mounted. The deployment of such a passenger protection device is determined by the control unit of the collision detection system.

그러나 승객보호장치는 정면충돌시에는 정면에어백이 전개되고, 측면충돌시에는 측면에어백 중 충돌부위에 설치한 측면에어백만 전개되도록 되어 있음으로 자동차의 정면충돌시 고정벽 수직충돌모드 시에는 자동차가 회전하지 않음으로 탑승자의 보호가 양호하지만, 경사면충돌모드 또는 옵셋충돌모드 시에는 자동차가 그 충돌부위 반대방향으로 회전함으로써 전방시트 탑승자의 머리는 센터 필라에, 후방시트 탑승자의 머리는 리어 필라에 충돌하여 머리의 상해치가 커지게 되는 문제점이 있다.However, the passenger protection device has a front air bag deployed in frontal collision, and the side airbag deployed at the collision site among side airbags in case of side collision. In this case, the car's head rotates in the opposite direction to the collision area, so the head of the front seat occupant hits the center pillar and the head of the rear seat hits the rear pillar. There is a problem that the injury of the head becomes large.

또한, 경사면충돌, 옵셉충돌 또는 정면충돌후의 차량의 회전에 대응하기 위해 측면 에어백의 작동 임계값을 낮추면, 경미한 차량충돌의 경우에도 측면 에어백이 작동되는 문제점이 있다.In addition, when the operation threshold value of the side airbag is lowered to cope with the rotation of the vehicle after the inclined plane collision, the opposing collision or the frontal collision, there is a problem that the side airbag operates even in the case of a minor vehicle collision.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량의 정면 충돌 시에 측면 승객보호장치의 오작동을 방지하고, 옵셋, 경사면 충돌 또는 정면충돌 후의 차량의 회전 등에서 승객의 차체 내부 측면 충돌이나 차량 이탈을 방지할 수 있는 측면승객보호장치 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to prevent the malfunction of the side passenger protection device in the event of a frontal collision of the vehicle, and the passenger's internal side collision or vehicle departure in the rotation of the vehicle after offset, inclined surface collision or frontal collision, etc. It is to provide a method of controlling the side passenger protection device that can be prevented.

상기 목적을 달성하기 위한 측면승객보호장치의 제어방법은, 자동차의 정면 충돌 시에 전방충돌센서에 의해 감지된 감가속도에 따라 제1 가속도를 계산하고, 측면충돌센서에 의해 감지된 감가속도에 따라 제2 가속도를 계산하는 단계, 상기 제1 가속도와 설정 값을 비교하여 정면승객보호장치의 작동여부를 판단하는 단계 및 상기 정면승객보호장치의 작동여부에 따라 임계값을 다르게 설정하고, 상기 제2 가속도와 비교하여 측면승객보호장치의 작동여부를 결정하는 단계를 포함한다.The control method of the side occupant protection device for achieving the above object, the first acceleration is calculated according to the deceleration speed detected by the front collision sensor in the frontal collision of the vehicle, and according to the deceleration speed detected by the side collision sensor Calculating a second acceleration, comparing the first acceleration with a set value, determining whether the front passenger protection device is operated, and setting a threshold value differently according to whether the front passenger protection device is operated; And determining whether to operate the side passenger protection device in comparison with the acceleration.

여기서, 상기 결정 단계는 상기 정면승객보호장치가 작동되지 않는 경우, 상기 제2 가속도와 기설정된 제1 임계값을 비교하는 비교단계 및 상기 비교단계에서 상기 제2 가속도 값이 상기 제1 임계값을 초과하는 경우 측면 승객보호장치를 작동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, in the determining step, when the front passenger protection device is not operated, a comparison step of comparing the second acceleration with a predetermined first threshold value and the second acceleration value in the comparing step may be used to determine the first threshold value. If exceeded may be characterized by operating the side passenger protection device.

또한, 상기 결정 단계는 상기 정면승객보호장치가 작동되는 경우, 상기 제2 가속도와 기설정된 제2 임계값을 비교하는 비교단계 및 상기 비교단계에서 상기 제2 가속도 값이 상기 제2 임계값을 초과하는 경우 측면 승객보호장치를 작동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In the determining step, when the front passenger protection device is operated, a comparison step of comparing the second acceleration with a preset second threshold value and the second acceleration value in the comparison step exceed the second threshold value. If it is characterized in that for operating the side passenger protection device.

상기한 본 발명의 측면승객보호장치 제어방법에 따르면, 정면 승객보호장치가 작동되지 않을 경우, 제1 임계값을 사용하여 측면 승객보호장치의 오작동을 방지할 수 있고, 정면 승객보호장치가 작동되는 경우, 제2 임계값을 사용하여 옵셋, 경사면 충돌 또는 정면충돌 후의 차량의 회전 등에서 승객의 차체 내부 측면 충돌이나 차량 이탈을 방지할 수 있다.According to the method for controlling the side passenger protection device according to the present invention, when the front passenger protection device is not operated, a malfunction of the side passenger protection device can be prevented by using the first threshold value, and the front passenger protection device is operated. In this case, the second threshold value may be used to prevent a passenger from crashing inside the vehicle body or leaving the vehicle in the rotation of the vehicle after an offset, an inclined plane collision or a frontal collision.

도 1은 실시예에 따른 측면 승객보호장치의 제어 블록도이다.
도 2는 실시예에 따른 측면 승객보호장치의 제어동작을 나타낸 순서도이다.1 is a control block diagram of a side passenger protection device according to an embodiment.
2 is a flowchart illustrating a control operation of the side passenger protection device according to the embodiment.

본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The present invention is provided to fully inform those skilled in the art to which the present invention pertains, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Thus, in some embodiments, well known process steps and well known techniques are not described in detail in order to avoid obscuring the present invention. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to a component, step, and / or operation that excludes the presence or addition of one or more other components, steps, and / or operations. I never do that.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

또한, 실시 예에서 측면 승객보호장치의 구조를 설명하는 과정에서 언급하는 각도와 방향은 도면에 기재된 것을 기준으로 한다.In addition, the angle and direction mentioned in the process of describing the structure of the side passenger protection device in the embodiment are based on those described in the drawings.

본 발명에 따른 승객보호장치의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에서는 자동차의 길이방향(X)과, 폭방향(Y)으로 설명하기로 한다.The control method of the passenger protection device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, it will be described in the longitudinal direction (X) and the width direction (Y) of the vehicle.

도 1은 실시예에 따른 측면 승객보호장치의 제어 블록도이다.1 is a control block diagram of a side passenger protection device according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 프론트 사이드 멤버 또는 라디에이터 써포트 어퍼 멤버의 좌우 양측에 전방충돌센서(10a)(10b)를, 사이드 패널의 좌우에 측면충돌센서 (11a)(11b)를 각각 설치하고, 또한 스티어링 핸들 및 크래쉬 패드의 동승자석 전방에 정면 승객보호장치(12)을, 루프 레일에 측면 승객보호장치(13)을 설치하여서, 정면충돌시에는 전방충돌센서(10a)(10b)가 이를 센싱하여 그 출력신호를 에어백 제어 유닛(ACU)(14)에 입력하면 에어백 제어 유닛(14)에서 정면 승객보호장치(12)의 작동을 결정한다. 또한, 측면충돌시에는 좌ㆍ우 측면충돌센서(11a)(11b) 중 충돌부위에 설치한 측면충돌센서의 출력신호가 에어백 제어 유닛(14)에 입력되어 측면 승객보호장치(13) 중 충돌부위에 설치한 측면 승객보호장치(13)가 작동되는 것을 기본으로 하며, 그 알고리즘도 주지된 것임으로 구체적인 설명은 생략한다.Referring to FIG. 1, the front collision members 10a and 10b are installed on the left and right sides of the front side member or the radiator support upper member, and the side collision sensors 11a and 11b are provided on the left and right sides of the side panel, respectively. The front passenger protection device 12 is installed in front of the passenger seat of the handle and the crash pad, and the side passenger protection device 13 is installed on the roof rail. In the case of a frontal collision, the front collision sensor 10a, 10b senses it and Inputting the output signal to the airbag control unit (ACU) 14 determines the operation of the front passenger protection device 12 in the airbag control unit 14. In the event of a side collision, the output signal of the side collision sensor installed at the collision site among the left and right side collision sensors 11a and 11b is inputted to the airbag control unit 14, where the collision site of the side passenger protection device 13 is applied. Side passenger protection device 13 is installed in the basic operation, the algorithm is also well known, detailed description thereof will be omitted.

측면충돌센서 (11a)(11b)는 차량의 좌측 또는 우측 에 구비되며, 감가속도(Y방향)를 감지하여 에어백 제어 유닛(14)에 제공한다.Side collision sensors (11a) (11b) is provided on the left or right side of the vehicle, and detects the deceleration (Y direction) to provide to the airbag control unit (14).

전방충돌센서(10a)(10b)는 차량의 전방 양측에 구비되며, 차량의 감가속도(X방향)를 감지하여 에어백 제어 유닛(14)에 제공한다.The front collision sensors 10a and 10b are provided at both sides of the front of the vehicle and detect the deceleration (X direction) of the vehicle and provide it to the airbag control unit 14.

각 센서들의 신호는 필터와 증폭기(미도시)를 통하여 수정될 수 있고, A/D 컨버터(미도시)를 통하여 디지털 신호로 변환될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.The signal of each sensor may be modified through a filter and an amplifier (not shown), and may be converted into a digital signal through an A / D converter (not shown), but is not limited thereto.

에어백 제어 유닛(14)은 전방충돌센서(10a)(10b)와 측면충돌센서 (11a)(11b)에 의해 감지된 감가속도에 따라 제1 가속도(X방향; 차량의 길이방향)와 제2 가속도(Y방향; 차량의 폭 방향)를 연산하고, 상기 제1 가속도와 제2 가속도에 따라 정면 승객보호장치(12) 또는 측면 승객보호장치(13)의 작동여부를 결정한다.The airbag control unit 14 has a first acceleration (X direction; longitudinal direction of the vehicle) and a second acceleration according to the deceleration speed detected by the front collision sensors 10a and 10b and the side collision sensors 11a and 11b. (Y direction; width direction of the vehicle) and determine whether the front passenger protection device 12 or the side passenger protection device 13 is operated according to the first acceleration and the second acceleration.

도 2는 실시예에 따른 측면 승객보호장치의 제어동작을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a control operation of the side passenger protection device according to the embodiment.

도 2를 참조하여 설명하면, 실시예의 측면승객보호장치의 제어방법은 다음과 같다. Referring to Figure 2, the control method of the side passenger protection device of the embodiment is as follows.

먼저, 에어백 제어 유닛(14)이 자동차의 정면 충돌 시에 전방충돌센서(10a)(10b)에 의해 감지된 감가속도에 따라 제1 가속도(X방향)를 계산하고, 측면충돌센서 (11a)(11b)에 의해 감지된 감가속도에 따라 제2 가속도(Y방향)를 계산한다.(S100)First, the airbag control unit 14 calculates the first acceleration (X direction) according to the deceleration detected by the front collision sensors 10a and 10b at the time of the frontal collision of the vehicle, and the side collision sensor 11a ( The second acceleration (Y direction) is calculated according to the deceleration detected by 11b) (S100).

즉, 전방충돌센서(10a)(10b)과 측면충돌센서 (11a)(11b)의 센싱된 값에 의해 에어백 제어 유닛(14)이 제1 가속도와 제2 가속도를 연산하는 것이다.That is, the airbag control unit 14 calculates the first acceleration and the second acceleration based on the sensed values of the front collision sensors 10a and 10b and the side collision sensors 11a and 11b.

이후, 에어백 제어 유닛(14)이 상기 제1 가속도와 설정 값을 비교하여 정면 승객보호장치(12)의 작동여부를 판단한다.(S200) 다시 설명하면, 전방충돌센서(10a)(10b)의 센싱 값에 근거하여 에어백 제어 유닛(14)이 차량의 충돌 시의 속도, 가속도, 충돌에너지가 설정 값을 만족하는 경우 정면 승객보호장치(12)를 작동시키는 것이다. 또는 오동작을 방지하기 위하여, 전방충돌센서(10a)(10b)의 센싱 값과 에어백 제어 유닛(14) 내의 가속도 센서(미도시)가 함께 사용되어 정면 승객보호장치(12)를 작동시킬 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 공지기술이므로 생략한다. 정면 승객보호장치(12)가 작동되는 설정 값은 통상적으로 정면충돌속도는 14.4km/h 이상, 정면충돌센서의 감ㆍ가속도는 17g을 기준으로 한다.Thereafter, the airbag control unit 14 determines whether the front passenger protection device 12 is operated by comparing the first acceleration and the set value. (S200) In other words, the front collision sensor 10a or 10b The airbag control unit 14 operates the front passenger protection device 12 when the speed, acceleration, and collision energy at the time of collision of the vehicle satisfy the set value based on the sensing value. Alternatively, in order to prevent a malfunction, the sensing values of the front collision sensors 10a and 10b and the acceleration sensor (not shown) in the airbag control unit 14 may be used together to operate the front passenger protection device 12. Detailed description thereof will be omitted since it is a known technology. The setting value at which the front passenger protection device 12 is operated is generally based on a front collision speed of 14.4 km / h or more and a deceleration / acceleration of the front collision sensor based on 17 g.

정면 승객보호장치(12)는 차량에 장착되어 차량의 정면 충돌 시에 승객을 보호하는 장치를 모두 포함하는 개념이고, 예를 들면, 정면에어백 또는 벨트 잠금장치를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The front passenger protection device 12 is a concept including all devices mounted on a vehicle to protect passengers during a frontal collision of the vehicle. For example, the front passenger protection device 12 may include, but is not limited to, a front airbag or a belt lock. .

이후, 에어백 제어 유닛(14)이 정면 승객보호장치(12)의 작동여부에 따라 임계값을 다르게 설정하고, 상기 제2 가속도와 비교하여 측면 승객보호장치(13)의 작동여부를 결정한다.Thereafter, the airbag control unit 14 sets a threshold value differently according to whether the front passenger protection device 12 is operated, and determines whether the side passenger protection device 13 is operated in comparison with the second acceleration.

상기 결정단계를 자세히 설명하면 다음과 같다.The determination step is described in detail as follows.

상기 결정단계는 먼저, 상기 정면 승객보호장치(12)가 작동되지 않는 경우, 에어백 제어 유닛(14)이 상기 제2 가속도와 기설정된 제1 임계값을 비교한다.(S310)In the determining step, when the front passenger protection device 12 is not operated, the airbag control unit 14 compares the second acceleration with a preset first threshold value (S310).

이후, 상기 비교단계(S310)에서 상기 제2 가속도 값이 상기 제1 임계값을 초과하는 경우 에어백 제어 유닛(14)이 측면 승객보호장치(13)를 작동시킨다. 다시 설명하면, 정면 승객보호장치(12)가 작동하지 않을 정도의 작은 충격량인 경우에는 에어백 제어 유닛(14)은 제1 임계값을 설정하고, 측면충돌센서 (11a)(11b)에 의해 감지된 제2 가속도가 제1 임계값을 초과하는 경우에만 측면 승객보호장치(13)를 작동시킨다.Thereafter, when the second acceleration value exceeds the first threshold value in the comparing step S310, the airbag control unit 14 operates the side passenger protection device 13. In other words, when the impact amount is small enough that the front passenger protection device 12 is not operated, the airbag control unit 14 sets the first threshold value and is detected by the side collision sensors 11a and 11b. The side passenger protection device 13 is activated only when the second acceleration exceeds the first threshold.

또한, 상기 결정단계는 먼저 정면 승객보호장치(12)가 작동되는 경우, 에어백 제어 유닛(14)이 상기 제2 가속도와 기설정된 제2 임계값을 비교한다.(S320)Also, in the determining step, when the front passenger protection device 12 is operated, the airbag control unit 14 compares the second acceleration with a preset second threshold value (S320).

이후, 상기 비교단계에서 상기 제2 가속도 값이 상기 제2 임계값을 초과하는 경우 에어백 제어 유닛(14)이 측면 승객보호장치(13)를 작동시킨다. 다시 설명하면, 정면 승객보호장치(12)가 작동할 정도의 큰 충격량인 경우에는 에어백 제어 유닛(14)은 제2 임계값을 설정하고, 측면충돌센서 (11a)(11b)에 의해 감지된 제2 가속도가 제2 임계값을 초과하는 경우에 측면 승객보호장치(13)를 작동시킨다.Then, in the comparing step, the airbag control unit 14 operates the side passenger protection device 13 when the second acceleration value exceeds the second threshold value. In other words, the airbag control unit 14 sets the second threshold value when the front passenger protection device 12 is large enough to operate the first passenger protection device 12, and detects the first threshold value detected by the side collision sensors 11a and 11b. 2 The side passenger protection device 13 is activated when the acceleration exceeds the second threshold.

제1 임계값과 제2 임계값은 실험값으로써, 미리 자동차의 크기 등을 고려하여 설정될 수 있고, 서로 다르게 설정될 수 있으나, 바람직하게는 제1 임계값이 제2 임계값 보다 크게 설정될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다. 즉, 정면 승객보호장치(12)가 작동하지 않을 정도의 작은 충격량인 경우 제2 임계값보다 큰 제1 임계값과 제2 가속도 값을 비교하고, 정면 승객보호장치(12)가 작동될 정도의 큰 충격량인 경우는 제1 임계값보다 작은 제2 임계값을 설정하여 측면 승객보호장치(13)를 작동시킨다.The first threshold value and the second threshold value are experimental values, and may be set in consideration of the size of the car in advance, and may be set differently. Preferably, the first threshold value may be set larger than the second threshold value. have. However, the present invention is not limited thereto. That is, when the impact amount is small enough that the front passenger protection device 12 does not operate, the first threshold value larger than the second threshold value is compared with the second acceleration value, and the front passenger protection device 12 is operated. In the case of a large impact amount, the side passenger protection device 13 is operated by setting a second threshold value smaller than the first threshold value.

따라서, 정면 승객보호장치(12)가 작동되지 않을 경우, 제1 임계값을 사용하여 측면 승객보호장치(13)의 오작동을 방지할 수 있고, 정면 승객보호장치(12)가 작동되는 경우, 제2 임계값을 사용하여 옵셋, 경사면 충돌 또는 정면충돌 후의 차량의 회전 등에서 승객의 차체 내부 측면 충돌이나 차량 이탈을 방지할 수 있다. Therefore, when the front passenger protection device 12 is not operated, a malfunction of the side passenger protection device 13 can be prevented by using the first threshold value, and when the front passenger protection device 12 is operated, 2 Thresholds can be used to prevent passengers from colliding inside the vehicle or leaving the vehicle in the event of offset, slope hit or turn of the vehicle after a frontal crash.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

10: 전방충돌센서 20: 측면충돌센서
12: 정면 승객보호장치 13: 측면 승객보호장치
14: 에어백 제어 유닛10: front collision sensor 20: side collision sensor
12: Front Passenger Protective Device 13: Side Passenger Protective Device
14: airbag control unit

Claims (7)

자동차의 정면 충돌 시에 전방충돌센서에 의해 감지된 감가속도에 따라 제1 가속도를 계산하고, 측면충돌센서에 의해 감지된 감가속도에 따라 제2 가속도를 계산하는 단계;
상기 제1 가속도와 설정 값을 비교하여 정면승객보호장치의 작동여부를 판단하는 단계; 및
상기 정면승객보호장치의 작동여부에 따라 임계값을 다르게 설정하고, 상기 제2 가속도와 비교하여 측면승객보호장치의 작동여부를 결정하는 단계를 포함하는 측면승객보호장치의 제어방법.Calculating a first acceleration according to the deceleration detected by the front collision sensor when the frontal collision of the vehicle and a second acceleration according to the deceleration detected by the side collision sensor;
Determining whether the front passenger protection device is operated by comparing the first acceleration and a set value; And
And setting a threshold value differently according to whether the front passenger protection device is operated, and determining whether to operate the side passenger protection device in comparison with the second acceleration. 제1항에 있어서,
상기 결정 단계는,
상기 정면승객보호장치가 작동되지 않는 경우, 상기 제2 가속도와 기설정된 제1 임계값을 비교하는 비교단계; 및
상기 비교단계에서 상기 제2 가속도 값이 상기 제1 임계값을 초과하는 경우 측면 승객보호장치를 작동시키는 것을 특징으로 하는 측면승객보호장치의 제어방법.The method of claim 1,
The determining step,
Comparing the second acceleration with a preset first threshold value when the front passenger protection device is not operated; And
And controlling the side passenger protection device when the second acceleration value exceeds the first threshold value in the comparing step. 제1항에 있어서,
상기 결정 단계는,
상기 정면승객보호장치가 작동되는 경우, 상기 제2 가속도와 기설정된 제2 임계값을 비교하는 비교단계; 및
상기 비교단계에서 상기 제2 가속도 값이 상기 제2 임계값을 초과하는 경우 측면 승객보호장치를 작동시키는 것을 특징으로 하는 측면승객보호장치의 제어방법.The method of claim 1,
The determining step,
A comparison step of comparing the second acceleration with a preset second threshold value when the front passenger protection device is operated; And
And controlling the side passenger protection device when the second acceleration value exceeds the second threshold value in the comparing step. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정면승객보호장치는 정면에어백 또는 벨트 잠금장치를 포함하는 측면승객보호장치의 제어방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The front passenger protection device is a control method of the side passenger protection device comprising a front air bag or a belt locking device. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상가 측면승객보호장치는 측면에어백 또는 벨트 잠금장치를 포함하는 측면승객보호장치의 제어방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The mall side passenger protection device is a control method of the side passenger protection device comprising a side air bag or a belt lock. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측면충돌센서는,
차량의 좌측 또는 우측의 일 측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 측면승객보호장치의 제어방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The side impact sensor,
Control method of the side passenger protection device, characterized in that provided on one side of the left or right side of the vehicle. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 임계값은 제2 임계값 보다 큰 것을 특징으로 하는 측면승객보호장치의 제어방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the first threshold value is greater than the second threshold value.
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