KR20120043903A - Nox sensor trouble determination method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A trouble determination method for a NOx sensor is provided to determine that the NOx sensor malfunctions if a drift value is out of a set value. CONSTITUTION: A trouble determination method for a NOx sensor comprises the next steps. If an engine is in an idle state, a NOx sensor detects a first NOx value which is concentrations of nitric oxide included in exhaust gases after the set time. After detecting the first NOx value, the NOx sensor detects a second NOx value. A drift value is calculated according to a gradient of a first line formed by the first NOx value and a second NOx value. If the drift value is more than a set value, the NOx sensor sends an out-of-order signal.

Description

질소산화물센서 고장 판단방법{NOx SENSOR TROUBLE DETERMINATION METHOD}NOX SENSOR TROUBLE DETERMINATION METHOD}

본 발명은 배기가스에 포함된 질소산화물(이하 'NOx', 또는 '녹스'라고 부름)의 양을 감지하고, 그 감지된 신호를 이용하여 센서의 고장을 판단하는 질소산화물센서 고장 판단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a nitrogen oxide sensor failure determination method for detecting an amount of nitrogen oxide (hereinafter referred to as 'NOx' or 'nox') contained in exhaust gas and determining a failure of the sensor by using the detected signal. will be.

주지하는 바와 같이 선택적촉매환원유닛(selective catalytic reduction unit)은 요소(urea)와 같은 환원제 수용액을 배기관에 분사하여 질소산화물을 정화하는 시스템이다. As is well known, a selective catalytic reduction unit is a system for purifying nitrogen oxides by spraying an aqueous reducing agent such as urea into the exhaust pipe.

상기 선택적촉매환원유닛을 이용할 때, 정화 효율을 높이기 위하여 배기 가스가 포함한 질소 산화물의 양이 정확히 검출되어야 한다. When using the selective catalytic reduction unit, the amount of nitrogen oxide contained in the exhaust gas must be accurately detected in order to increase the purification efficiency.

선택적촉매환원유닛은 맵핑(mapping)이나 모델링(modeling)을 통하여 질소산화물의 양을 측정하였으므로, 운전조건이나 다른 촉매장치의 작동에 의한 질소산화물의 변화를 예측할 수 없는 문제가 있었다.Since the selective catalytic reduction unit measured the amount of nitrogen oxide through mapping or modeling, there was a problem in that it was not possible to predict the change of nitrogen oxide due to the operating conditions or the operation of other catalytic devices.

따라서, 질소산화물의 농도를 정확하게 측정하기 위해서, 질소산화물센서가 선택적촉매환원유닛의 전후단에 배치되고 있으며, 질소산화물 센서가 고장 나는 경우, 고장여부를 정확히 판단할 수 없는 문제가 있다. Therefore, in order to accurately measure the concentration of nitrogen oxides, the nitrogen oxide sensor is disposed at the front and rear ends of the selective catalytic reduction unit, and when the nitrogen oxide sensor fails, there is a problem that it cannot be determined accurately.

따라서, 본 발명은 질소산화물의 농도를 감지하는 질소산화물센서의 오작동이나 고장을 정확하게 판단할 수 있는 질소산화물센서 고장 판단방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to provide a nitrogen oxide sensor failure determination method that can accurately determine the malfunction or failure of the nitrogen oxide sensor for detecting the concentration of nitrogen oxide.

본 발명에 따른 질소산화물센서 고장 판단방법은, 엔진이 아이들 상태에 있는지 판단하는 단계, 아이들 상태로 판단되면, 설정된 시간이 경과한 후, 배기가스에 포함된 질소산화물의 농도인 제1녹스값을 질소산화물센서에서 감지하는 단계, 상기 제1녹스값을 감지하고 설정된 시간이 경과한 후, 배기가스에 포함된 질소산화물의 농도인 제2녹스값을 상기 질소산화물센서에서 감지하는 단계, 상기 제1녹스값과 상기 제2녹스값이 형성하는 제1선의 기울기에 따라서 드리프트값을 연산하는 단계, 및 상기 드리프트값이 설정된 수치 이상이면, 상기 질소산화물센서의 고장신호를 발생시키는 단계를 포함한다.In the nitrogen oxide sensor failure determination method according to the present invention, the step of determining whether the engine is in the idle state, if it is determined that the idle state, after a set time has elapsed, the first NOx value which is the concentration of nitrogen oxide contained in the exhaust gas Sensing by the nitrogen oxide sensor, after detecting the first rusty value and elapse of a predetermined time, detecting, by the nitrogen oxide sensor, a second rusty value which is a concentration of nitrogen oxide included in exhaust gas; Calculating a drift value according to the slope of the first line formed by the nox value and the second nox value, and generating a failure signal of the nitrogen oxide sensor if the drift value is greater than or equal to a set value.

상기 드리프트값은, 상기 제1녹스값과 상기 제2녹스값이 형성하는 상기 제1선과 설정된 기준선의 기울기 차이값이다.The drift value is an inclination difference value between the first line and the set reference line formed by the first and second rusty values.

상기 고장신호가 발생한 횟수를 누적하고, 그 누적값이 설정된 수치가 설정된 수치 이상이면, 상기 질소산화물센서가 고장난 것으로 판단한다.When the number of occurrence of the failure signal is accumulated and the accumulated value is greater than or equal to the set value, it is determined that the nitrogen oxide sensor has failed.

아이들 상태로 판단된 후에, 배기가스재순환밸브를 닫는 단계를 더 포함한다.After determining the idle state, the method further includes closing the exhaust gas recirculation valve.

본 발명에 따른 질소산화물센서 고장 판단방법은, 엔진이 오버런 상태에 있다는 것을 판단하는 단계, 오버런 상태로 판단되면, 설정된 시간이 경과한 후, 배기가스에 포함된 질소산화물의 농도인 제3녹스값을 질소산화물센서에서 감지하는 단계, 상기 제3녹스값을 감지하고 설정된 시간이 경과한 후, 배기가스에 포함된 질소산화물의 농도인 제4녹스값을 상기 질소산화물센서에서 감지하는 단계, 상기 제4녹스값과 상기 제3녹스값과의 차이값을 이용하여 오프셋값을 연산하는 단계, 및 상기 오프셋값이 설정된 수치 이상이면, 상기 질소산화물센서의 고장신호를 발생시키는 단계를 포함한다.In the nitrogen oxide sensor failure determination method according to the present invention, the step of determining that the engine is in an overrun state. Sensing the nitrogen oxide sensor, and after detecting a third value of the rust, after detecting a third time value, detecting a fourth rust value of the concentration of nitrogen oxide included in the exhaust gas by the nitrogen oxide sensor. Calculating an offset value by using a difference value between a 4 knox value and the third knox value, and generating a fault signal of the nitrogen oxide sensor if the offset value is equal to or greater than a set value.

상기 고장신호가 발생한 횟수를 누적하고, 그 누적값이 설정된 수치가 설정된 수치 이상이면, 상기 질소산화물센서가 고장난 것으로 판단한다.When the number of occurrence of the failure signal is accumulated and the accumulated value is greater than or equal to the set value, it is determined that the nitrogen oxide sensor has failed.

상기 질소산화물센서는 선택적촉매환원유닛의 상류측에 배치되는 전단질소산화물센서, 및 상기 선택적촉매환원유닛의 하류측에 배치되는 후단질소산화물센서 중 하나이다.The nitrogen oxide sensor is one of a shear nitrogen oxide sensor disposed upstream of the selective catalytic reduction unit, and a post nitrogen oxide sensor disposed downstream of the selective catalyst reduction unit.

앞에서 기재된 바와 같이 본 발명에 따른 질소산화물센서 고장 판단방법에서, 엔진의 아이들 상태에서 질소산화물센서에서 감지되는 녹스값을 이용하여 드리프트값을 산출하고, 상기 드리프트값이 설정치를 벗어나면 질소산화물센서가 오작동하거나 고장난 것으로 판단할 수 있다.As described above, in the nitrogen oxide sensor failure determination method according to the present invention, the drift value is calculated using the NOx value detected by the nitrogen oxide sensor in the idle state of the engine, and if the drift value is outside the set value, the nitrogen oxide sensor is It may be regarded as a malfunction or failure.

아울러, 엔진의 오버런 상태에서 질소산화물센서에서 감지되는 녹스값을 이용하여 오프셋값을 산출하고, 상기 오프셋값이 설정치를 벗어나면 질소산화물센서가 오작동하거나 고장난 것으로 판단할 수 있다.In addition, the offset value is calculated using the Knox value detected by the nitrogen oxide sensor in the overrun state of the engine, and when the offset value is out of the set value, it may be determined that the nitrogen oxide sensor is malfunctioning or broken.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 정화장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물센서의 드리프트값과 오프셋값을 보여주는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드리프트값을 이용하여 질소산화물센서 고장 판단방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오프셋값을 이용하여 질소산화물센서 고장 판단방법을 보여주는 플로우차트이다.1 is a schematic configuration diagram of an exhaust gas purification apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph showing a drift value and an offset value of a nitrogen oxide sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a method for determining a failure of a nitrogen oxide sensor using a drift value according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a method for determining a failure of a nitrogen oxide sensor using an offset value according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 정화장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an exhaust gas purification apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 배기가스 정화장치는 엔진(100), 터보차져(110), 배기라인(120), 디젤산화촉매(125), 디젤매연필터(130), 분사모듈(140), 전단질소산화물센서(145), 선택적촉매환원유닛(150), 환원제슬립방지유닛(155), 후단질소산화물센서(160), 환원제펌프(165), 환원제탱크170), 및 제어부180)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the exhaust gas purifying apparatus includes an engine 100, a turbocharger 110, an exhaust line 120, a diesel oxidation catalyst 125, a diesel particulate filter 130, an injection module 140, and shear nitrogen. And an oxide sensor 145, a selective catalyst reduction unit 150, a reducing agent slip prevention unit 155, a post nitrogen oxide sensor 160, a reducing agent pump 165, a reducing agent tank 170, and a controller 180.

상기 제어부180)는 상기 엔진(100), 상기 분사모듈(140), 상기 환원제펌프(165), 상기 전단질소산화물센서(145), 및 상기 후단질소산화물센서(160)와 전기적으로 연결되어, 이들로부터 감지된 신호를 수신하거나 이들의 작동을 제어한다.The controller 180 is electrically connected to the engine 100, the injection module 140, the reducing agent pump 165, the front end nitrogen oxide sensor 145, and the rear end nitrogen oxide sensor 160, these Receive detected signals from or control their operation.

상기 배기라인(120)을 통해서 배출되는 배기가스에 의해서 상기 터보차져(110)가 작동되고, 상기 디젤산화촉매(125)는 배기라인(120)을 지나는 배기가스에 포함된 탄화수소 및 일산화탄소를 제거한다.The turbocharger 110 is operated by the exhaust gas discharged through the exhaust line 120, and the diesel oxidation catalyst 125 removes hydrocarbons and carbon monoxide contained in the exhaust gas passing through the exhaust line 120. .

아울러, 상기 디젤매연필터(130)는 배기가스에 포함된 입자상물질을 포집하고, 포집된 입자상물질은 설정된 조건에서 연소되어 제거된다. 상기 제어부180)는 상기 디젤매연필터(130)의 재생조건을 감지하고, 재생을 수행한다.In addition, the diesel particulate filter 130 collects particulate matter contained in the exhaust gas, the collected particulate matter is burned and removed under the set conditions. The controller 180 detects a regeneration condition of the diesel particulate filter 130 and performs regeneration.

상기 환원제탱크170)에는 우레아(UREA)와 같은 환원제가 충진되고, 상기 환원제펌프(165)는 상기 환원제탱크170)에 담긴 환원제를 상기 분사모듈(140)로 펌핑하고, 상기 분사모듈(140)은 설정된 조건에서 환원제를 배기가스 중으로 분사한다.The reducing agent tank 170 is filled with a reducing agent such as urea (UREA), the reducing agent pump 165 pumps the reducing agent contained in the reducing agent tank 170 to the injection module 140, the injection module 140 is The reducing agent is injected into the exhaust gas under the set conditions.

상기 선택적촉매환원유닛(150)은 배기가스에 포함된 환원제를 이용하여 배기가스에 포함된 질소산화물을 제거하고, 상기 환원제슬립방지유닛(155)은 환원제를 제거하여 환원제가 외부로 배출되는 것을 방지한다.The selective catalyst reduction unit 150 removes nitrogen oxides contained in the exhaust gas using a reducing agent included in the exhaust gas, and the reducing agent slip prevention unit 155 removes the reducing agent to prevent the reducing agent from being discharged to the outside. do.

상기 전단질소산화물센서(145)는 상기 선택적촉매환원유닛(150)으로 유입되는 질소산화물의 농도(또는 양)을 감지하고, 상기 후단질소산화물센서(160)는 상기 선택적촉매환원유닛으로부터 배출되는 질소산화물의 농도(또는 양)을 감지한다.The shear nitrogen oxide sensor 145 senses the concentration (or amount) of nitrogen oxide flowing into the selective catalyst reduction unit 150, and the rear nitrogen oxide sensor 160 is nitrogen discharged from the selective catalyst reduction unit. Detect the concentration (or amount) of the oxide.

본 발명의 실시예에서는, 상기 전단질소산화물센서(145) 또는 상기 후단질소산화물센서(160)의 고장을 판단하는 방법을 제공한다.In an embodiment of the present invention, a method for determining a failure of the front end nitrogen oxide sensor 145 or the back end nitrogen oxide sensor 160 is provided.

좀 더 상세하게는, 상기 전단질소산화물센서(145)가 작동되지 않는 상태에서, 상기 후단질소산화물센서(160)의 고장을 판단할 수 있다. 또는 상기 후단질소산화물센서(160)가 작동되지 않는 상태에서, 상기 전단질소산화물센서(145)의 고장을 판단할 수 있다.More specifically, it is possible to determine the failure of the rear nitrogen oxide sensor 160 in a state where the front nitrogen oxide sensor 145 is not operated. Alternatively, a failure of the front end nitrogen oxide sensor 145 may be determined while the rear end nitrogen oxide sensor 160 is not operated.

상기 배기라인(120)의 일측에서 분기되어 흡기라인으로 배기가스를 재순환시키는 이지알라인(EGR line)과, 상기 이지알라인에 배치되어 재순환되는 가스의 양을 제어하는 이지알밸브(EGR valve)에 대해서는 공지된 기술이므로 상세한 설명을 하지 않는다.EEG line branched from one side of the exhaust line 120 to recirculate the exhaust gas to the intake line, and an ERG valve to control the amount of gas disposed in the EJ line to be recycled. Since it is a known technique, it will not be described in detail.

아울러, 본 발명의 실시예에서, 엔진의 아이들 상태와 엔진의 오버런 상태도 공지된 기술이므로 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the embodiment of the present invention, the idle state of the engine and the overrun state of the engine are also known techniques, and thus detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물센서의 드리프트값과 오프셋값을 보여주는 그래프이다.2 is a graph showing a drift value and an offset value of a nitrogen oxide sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 가로축은 실제 질소산화물 농도(Raw NOx Gas)의 농도(ppm)을 나타내고, 세로축은 상기 전단질소산화물센서(145) 또는 상기 후단질소산화물센서(160)에서 감지되는 감지된 질소산화물 농도(ECU 지시 NOx)의 농도(ppm)를 나타낸다.Referring to FIG. 2, the horizontal axis represents the concentration of actual NOx gas (ppm), and the vertical axis represents the detected nitrogen detected by the front nitrogen oxide sensor 145 or the rear nitrogen oxide sensor 160. The concentration (ppm) of oxide concentration (ECU indication NOx) is shown.

기준선은 실제 질소산화물 농도와 감지된 질소산화물 농도가 같은 것으로 그래프에서 그 기울기가 1(45도)이다. 아울러, 본 발명의 실시예에서, 상기 기준선은 상기 전단질소산화물센서(145)와 상기 후단질소산화물센서(160)의 사양에 따라서 설정되는 것으로 다르게 설정될 수 있다.The baseline is equal to the actual NOx concentration detected and the detected NOx concentration, with a slope of 1 (45 degrees) in the graph. In addition, in the embodiment of the present invention, the reference line may be set differently according to the specifications of the front end nitrogen oxide sensor 145 and the back end nitrogen oxide sensor 160.

도시한 바와 같이, 엔진의 아이들 상태에서, 상기 후단질소산화물센서(160)에서 감지된 질소산화물의 농도가 제1녹스값과 제2녹스값이라고 하면, 상기 제1녹스값과 상기 제2녹스값을 연결한 제1선과 상기 기준선의 기울기 차이값을 드리프트값으로 정의할 수 있다.As shown, if the concentration of nitrogen oxide detected by the rear nitrogen oxide sensor 160 in the engine idle state is a first rusty value and a second rusty value, the first rusty value and the second rusty value An inclination difference between the first line connecting the reference line and the reference line may be defined as a drift value.

상기 드리프트값이 설정된 수치(범위)를 벗어나면, 상기 후단질소산화물센서(160)가 오작동 하거나 고장난 것으로 판단할 수 있다.When the drift value is out of a set value (range), it may be determined that the rear nitrogen oxide sensor 160 is malfunctioning or broken.

엔진의 오버런 상태에서, 상기 후단질소산화물센서(160)에서 감지된 질소산화물의 농도가 제3녹스값과 제4녹스값이라고 하면, 상기 제3녹스값과 상기 제4녹스값의 차이값을 오프셋값으로 정의할 수 있다.In the overrun state of the engine, if the concentration of the nitrogen oxide detected by the rear nitrogen oxide sensor 160 is the third and fourth rusty values, the difference between the third and fourth rusty values is offset. Can be defined by a value.

상기 오프셋값이 설정된 수치(범위)를 벗어나면, 상기 후단질소산화물센서(160)가 오작동 하거나 고장난 것으로 판단할 수 있다.When the offset value is out of the set value (range), it may be determined that the rear nitrogen oxide sensor 160 is malfunctioning or broken.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드리프트값을 이용하여 질소산화물센서 고장 판단방법을 보여주는 플로우차트이다.3 is a flowchart showing a method for determining a failure of a nitrogen oxide sensor using a drift value according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, S300에서, 엔진의 아이들 상태를 판단하고, S305에서, 설정된 제1시간이 경과된다. 본 실시예에서, 배기가스가 비교적 균일한 상태를 갖도록 하기 위해서 상기 제1시간이 경과된다.Referring to FIG. 3, in S300, the idle state of the engine is determined, and in S305, the set first time elapses. In this embodiment, the first time has elapsed so that the exhaust gas has a relatively uniform state.

S310에서 이지알밸브가 닫히고, S315에서, 제2시간이 경과된다. S320에서, 상기 후단질소산화물센서에서 질소산화물의 농도로써 제1녹스값이 감지된다. 본 실시예에서, 배기가스가 비교적 균일한 상태를 갖도록 하기 위해서 상기 제2시간이 경과된다.The easy R valve closes in S310, and the second time elapses in S315. In S320, the first NOx value is detected as the concentration of nitrogen oxide in the post nitrogen oxide sensor. In this embodiment, the second time has elapsed so that the exhaust gas has a relatively uniform state.

S325에서 설정된 제3시간이 경과하고, S330에서 상기 후단질소산화물센서에서 제2녹스값이 감지된다. 본 실시예에서, 배기가스가 비교적 균일한 상태를 갖도록 하기 위해서 상기 제3시간이 경과된다.After the third time set in S325 elapses, a second NOx value is detected by the rear nitrogen oxide sensor in S330. In this embodiment, the third time has elapsed so that the exhaust gas has a relatively uniform state.

S335에서는 도 2에서 설명한 바와 같이, 상기 제1녹스값과 상기 제2녹스값을 이용하여 기준선과의 기울기 차이로부터 드리프트값을 연산한다.In S335, as described with reference to FIG. 2, a drift value is calculated from a slope difference between a reference line using the first and second knox values.

S340에서, S335에서 연산된 드리프트값을 설정수치와 비교하고, 상기 드리프트값이 설정치 이상인지를 판단한다.In S340, the drift value calculated in S335 is compared with the set value, and it is determined whether the drift value is greater than or equal to the set value.

상기 드리프트값이 설정치 이상이면, S345에서 고장신호를 발생시키고, 그 미만이면, S300으로 복귀한다.If the drift value is greater than or equal to the set value, a failure signal is generated in S345, and if less, the flow returns to S300.

S350에서는 고장신호의 발생 횟수를 누적하고, S355에서는, 누적된 누적값이 설정값 이상인지를 판단하고, S360에서, 상기 누적값이 설정값 이상이면, 상기 후단질소산화물센서가 고장난 것으로 판단한다.In S350, the number of occurrences of the failure signal is accumulated, and in S355, it is determined whether the accumulated cumulative value is greater than or equal to the set value. In S360, if the cumulative value is greater than or equal to the set value, it is determined that the rear nitrogen oxide sensor has failed.

도 3에서는 상기 후단질소산화물센서의 고장을 판단하였으나, 상기 전단질소산화물센서의 고장도 같은 방법으로 판단할 수 있다.In FIG. 3, the failure of the rear nitrogen oxide sensor is determined, but the failure of the shear nitrogen oxide sensor may be determined in the same manner.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오프셋값을 이용하여 질소산화물센서 고장 판단방법을 보여주는 플로우차트이다.4 is a flowchart showing a method for determining a failure of a nitrogen oxide sensor using an offset value according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, S400에서 엔진의 오버런 상태가 판단되고, S405에서 제4시간이 경과되었는지 판단된다. 본 실시예에서, 배기가스가 비교적 균일한 상태를 갖도록 하기 위해서 상기 제4시간이 경과된다.Referring to FIG. 4, the overrun state of the engine is determined in S400, and it is determined whether the fourth time elapses in S405. In this embodiment, the fourth time has elapsed so that the exhaust gas has a relatively uniform state.

S410에서 상기 후단질소산화물센서에서 제3녹스값이 감지되고, S415에서 제5시간이 경과된다. 본 실시예에서, 배기가스가 비교적 균일한 상태를 갖도록 하기 위해서 상기 제5시간이 경과된다.A third Knox value is detected by the post nitrogen oxide sensor in S410, and a fifth time elapses in S415. In this embodiment, the fifth time elapses in order for the exhaust gas to have a relatively uniform state.

S420에서 상기 후단질소산화물센서에서 제4녹스값이 감지되고, S425에서 도 2에서 설명한 바와 같이, 오프셋값이 연산된다.In S420, the fourth NOx value is sensed by the rear nitrogen oxide sensor, and as described with reference to FIG. 2 in S425, an offset value is calculated.

S430에서, S425에서 연산된 오프셋값을 설정치와 비교하고, 상기 오프셋값이 설정치 이상인지를 판단한다.In S430, the offset value calculated in S425 is compared with the set value, and it is determined whether the offset value is greater than or equal to the set value.

상기 오프셋값이 설정치 이상이면, S435에서 고장신호를 발생시키고, 그 미만이면, S400으로 복귀한다.If the offset value is greater than or equal to the set value, a failure signal is generated in S435, and if less, the process returns to S400.

S440에서는 고장신호의 발생 횟수를 누적하고, S445에서 누적된 누적값이 설정값 이상인지를 판단하고, S450에서 상기 누적값이 설정값 이상이면, 상기 후단질소산화물센서가 고장난 것으로 판단한다.In S440, the occurrence number of occurrences of the failure signal is accumulated, and it is determined whether the cumulative value accumulated in S445 is greater than or equal to the set value.

도 4에서는 상기 후단질소산화물센서의 고장을 판단하였으나, 상기 전단질소산화물센서의 고장도 같은 방법으로 판단할 수 있다.In FIG. 4, the failure of the rear nitrogen oxide sensor is determined, but the failure of the shear nitrogen oxide sensor may be determined in the same manner.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

100: 엔진
110: 터보차져
120: 배기라인
125: 디젤산화촉매
130: 디젤매연필터
140: 분사모듈
145: 전단질소산화물센서
150: 선택적촉매환원유닛
155: 환원제슬립방지유닛
160: 후단질소산화물센서
165: 환원제펌프
170: 환원제탱크
180: 제어부100: engine
110: turbocharger
120: exhaust line
125: diesel oxidation catalyst
130: diesel particulate filter
140: injection module
145: shear nitrogen oxide sensor
150: selective catalytic reduction unit
155: reducing agent slip prevention unit
160: after nitrogen oxide sensor
165: reducing agent pump
170: reducing agent tank
180:

Claims (7)

엔진이 아이들 상태에 있는지 판단하는 단계;
아이들 상태로 판단되면, 설정된 시간이 경과한 후, 배기가스에 포함된 질소산화물의 농도인 제1녹스값을 질소산화물센서에서 감지하는 단계;
상기 제1녹스값을 감지하고 설정된 시간이 경과한 후, 배기가스에 포함된 질소산화물의 농도인 제2녹스값을 상기 질소산화물센서에서 감지하는 단계;
상기 제1녹스값과 상기 제2녹스값이 형성하는 제1선의 기울기에 따라서 드리프트값을 연산하는 단계; 및
상기 드리프트값이 설정된 수치 이상이면, 상기 질소산화물센서의 고장신호를 발생시키는 단계; 를 포함하는 질소산화물센서 고장 판단방법.Determining whether the engine is in an idle state;
If it is determined that the idle state has elapsed, detecting, by the nitrogen oxide sensor, a first NOx value which is a concentration of nitrogen oxide contained in the exhaust gas;
Sensing the first NOx value and a second NOx value, which is a concentration of nitrogen oxide contained in exhaust gas, after the set time has elapsed;
Calculating a drift value according to a slope of a first line formed by the first rusty value and the second rusty value; And
Generating a failure signal of the nitrogen oxide sensor when the drift value is equal to or greater than a set value; Nitrogen oxide sensor failure determination method comprising a. 제1항에서,
상기 드리프트값은,
상기 제1녹스값과 상기 제2녹스값이 형성하는 상기 제1선과 설정된 기준선의 기울기 차이값인 것을 특징으로 하는 질소산화물센서 고장 판단방법.In claim 1,
The drift value is,
And a slope difference value between the first line and the reference line formed by the first and second knox values. 제2항에서,
상기 고장신호가 발생한 횟수를 누적하고, 그 누적값이 설정된 수치가 설정된 수치 이상이면, 상기 질소산화물센서가 고장난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 질소산화물센서 고장 판단방법.In claim 2,
And accumulating the number of occurrences of the failure signal, and determining that the nitrogen oxide sensor has failed when the accumulated value is greater than or equal to the set value. 제2항에서,
아이들 상태로 판단된 후에, 배기가스재순환밸브를 닫는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 질소산화물센서 고장 판단방법.In claim 2,
Closing the exhaust gas recirculation valve after the idle state is determined; Nitrogen oxide sensor failure determination method characterized in that it further comprises. 엔진이 오버런 상태에 있다는 것을 판단하는 단계;
오버런 상태로 판단되면, 설정된 시간이 경과한 후, 배기가스에 포함된 질소산화물의 농도인 제3녹스값을 질소산화물센서에서 감지하는 단계;
상기 제3녹스값을 감지하고 설정된 시간이 경과한 후, 배기가스에 포함된 질소산화물의 농도인 제4녹스값을 상기 질소산화물센서에서 감지하는 단계;
상기 제4녹스값과 상기 제3녹스값과의 차이값을 이용하여 오프셋값을 연산하는 단계; 및
상기 오프셋값이 설정된 수치 이상이면, 상기 질소산화물센서의 고장신호를 발생시키는 단계; 를 포함하는 질소산화물센서 고장 판단방법.Determining that the engine is in an overrun state;
If it is determined that the overrun state, after the set time has elapsed, detecting, by the nitrogen oxide sensor, a third NOx value which is a concentration of nitrogen oxide contained in the exhaust gas;
Detecting a third NOx value, which is a concentration of NOx included in exhaust gas, after the set time has elapsed after the third NOX value has been detected;
Calculating an offset value by using a difference value between the fourth rusty value and the third rusty value; And
Generating a failure signal of the nitrogen oxide sensor if the offset value is greater than or equal to a set value; Nitrogen oxide sensor failure determination method comprising a. 제5항에서,
상기 고장신호가 발생한 횟수를 누적하고, 그 누적값이 설정된 수치가 설정된 수치 이상이면, 상기 질소산화물센서가 고장난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 질소산화물센서 고장 판단방법.The method of claim 5,
And accumulating the number of occurrences of the failure signal, and determining that the nitrogen oxide sensor has failed when the accumulated value is greater than or equal to the set value. 제5항에서,
상기 질소산화물센서는,
선택적촉매환원유닛의 상류측에 배치되는 전단질소산화물센서; 및
상기 선택적촉매환원유닛의 하류측에 배치되는 후단질소산화물센서 중 하나인 질소산화물 고장 판단방법.The method of claim 5,
The nitrogen oxide sensor,
A shear nitrogen oxide sensor disposed upstream of the selective catalytic reduction unit; And
The nitrogen oxide failure determination method of one of the after nitrogen oxide sensor disposed on the downstream side of the selective catalytic reduction unit.
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