KR20110014404A - Apparatus for detecting car intrusion of rfid using doppler effect - Google Patents

Apparatus for detecting car intrusion of rfid using doppler effect Download PDF

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KR20110014404A KR1020090072054A KR20090072054A KR20110014404A KR 20110014404 A KR20110014404 A KR 20110014404A KR 1020090072054 A KR1020090072054 A KR 1020090072054A KR 20090072054 A KR20090072054 A KR 20090072054A KR 20110014404 A KR20110014404 A KR 20110014404A
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Abstract

PURPOSE: A device for detecting a car intrusion of a Radio Frequency recognition system is provided to rapidly sense a status change of a window and a door using a motion recognition sensor. CONSTITUTION: A device for detecting a car intrusion of a Radio Frequency recognition system comprises a transmission unit(11), a receiving unit(13), a demodulation unit(15), a sensor detection unit(17), an intrusion determination unit(30), and a vehicle control module(35). The transmission unit radiates radio waves a frequency band through an antenna. The receiving unit receives a backscattered modulated RF signal from the antenna. The demodulation unit lowers the backscattered modulated RF to a baseband. The sensor detection unit converts the output of the baseband into a voltage value. The intrusion determination unit generates intrusion information. The vehicle control module generates warning lamp or alarms.

Description

무선 주파수 인식 시스템의 차량의 실내 침입 감지 장치{APPARATUS FOR DETECTING CAR INTRUSION OF RFID USING DOPPLER EFFECT}Indoor intrusion detection device of a vehicle of a radio frequency recognition system {APPARATUS FOR DETECTING CAR INTRUSION OF RFID USING DOPPLER EFFECT}

본 발명은 자동차의 도난 방지를 더욱 확보하는 방안에 관한 것으로서, 보다 세하게는 무선 주파수 인식 시스템의 도플러 효과를 이용한 동작 인식용 센서를 통해 실내 침입을 감지할 수 있도록 한 무선 주파수 인식 시스템의 차량 실내 침입 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for further securing the anti-theft of a vehicle, and more particularly, to a vehicle interior of a radio frequency recognition system capable of detecting indoor intrusion through a sensor for motion recognition using a Doppler effect of a radio frequency recognition system. An intrusion detection device.

일반적인 차량 침입 감지 장치는 실내의 소정 위치에 초음파 센서를 설치하고, 설치된 초음파 센서를 통해 공급되는 전기적 신호의 유무에 따라 차량 침입 여부를 감지하도록 구비된다.A general vehicle intrusion detection apparatus is provided to install an ultrasonic sensor at a predetermined position in a room, and detect whether or not the vehicle is invaded according to the presence or absence of an electrical signal supplied through the installed ultrasonic sensor.

이러한 초음파 센서를 이용하여 차량 침입 감지 장치는, 초음파의 직진성에 따라 도 1에 도시된 바와 같이, 자동차 실내의 전면에 소정 수가 설치되고, 이때 초음파 센서로 인한 실내 침입 감지 영역은 전면으로 제한된다.As shown in FIG. 1, the vehicle intrusion detecting apparatus using the ultrasonic sensor has a predetermined number installed in the front of the vehicle interior, and the indoor intrusion detection region due to the ultrasonic sensor is limited to the front side as shown in FIG. 1.

이러한 실내 침입 감지 영역을 넓히기 위해 다수의 초음파 센서를 설치하는 경우 상호 초음파의 간섭으로 인해 음영 지역이 발생하게 되었다. 또한 초음파 센서는 공기 중의 기온 변화에 대해 감지 감도가 변하는 특성과 감지하려는 물체의 표면 적, 예를 들면 넓은 표면적을 가진 물체와 얇은 봉과 같은 적은 표면적의 물체에 대해 감지 감도가 떨어지는 현상이 있어 차량 침입 감지에 신뢰성이 저하 될 수 있다. When a plurality of ultrasonic sensors are installed to widen the indoor intrusion detection area, shadowed areas are generated due to mutual ultrasonic interference. In addition, the ultrasonic sensor has a characteristic of changing the sensitivity to changes in air temperature and a decrease in the sensitivity of the surface area of the object to be detected, for example, a large surface area and a small surface area such as a thin rod. Reliability may be degraded in detection.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무선 주파수 인식 시스템의 도플러 효과를 이용한 동작 인식용 센서를 통해 차량의 실내 침입 여부를 감지함에 따라 실내 중앙 상부 또는 앞 좌석 상부의 실내등 주변 소정 위치에 설치되는 하나의 실내 침입 감지 장치를 통해 실내 전체의 침입 감지 영역을 가질 수 있고, 그에 따라 실내 환경 변화 감지 장치에 대한 제조 단가를 절감할 수 있으며, 또한 공기 중의 기온 변화에 대해 감지 감도가 변하는 특성과 감지하려는 물체의 표면적, 예를 들면 넓은 표면적을 가진 물체와 얇은 봉과 같은 적은 표면적의 물체에 대해 감지 감도가 떨어지는 현상의 기존의 초음파 센서에 비해 기온의 변화 및 감지물체의 표면적에 무관하게 동작하여 감지 능력을 향상, 신뢰성을 증가 시킬 수 있고, 동일한 주파수 대역을 사용하는 다른 근거리 통신망과의 혼선을 방지하여 정확한 실내 환경 변화 감지를 할 수 있어 제품에 대한 신뢰성을 향상할 수 있는 무선 주파수 인식 시스템의 차량 실내 침입 감지 장치를 제공하고자 함에 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect whether the vehicle is invaded by the motion recognition sensor using the Doppler effect of the radio frequency recognition system, or the upper center or front seat of the room. One indoor intrusion detection device installed at a predetermined position around the interior of the upper light can have an intrusion detection area of the entire room, thereby reducing the manufacturing cost for the indoor environment change detection device, and also changes in air temperature Temperature change and sensing object compared to the conventional ultrasonic sensor, which has a change in the sensitivity of the detection sensitivity and the sensitivity of the surface area of the object to be detected, for example, a large surface area and a small surface area such as a thin rod. Independent of the surface area of the sensor, improves detection and reliability In-vehicle intrusion detection device of a radio frequency recognition system that can improve the reliability of the product by detecting the change of indoor environment by preventing crosstalk with other local area networks using the same frequency band. To be.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 과제에 따라,According to the technical problem of the present invention for achieving the above object,

차량 실내의 중앙 상부 또는 앞 좌석 상부의 실내등 주변 소정 위치에 설치되어 실내 환경 변화를 감지하도록 소정 주파수 대역의 전파를 방사하는 송신부, Transmitting unit is installed at a predetermined position around the interior light of the center of the vehicle interior or the front seat upper portion to emit a radio wave of a predetermined frequency band to detect a change in the indoor environment,

실내 움직임에 의해 반사 변조(Backscattered Modulation)된 RF 신호를 수신하는 수신부와,A receiver configured to receive an RF signal subjected to reflection modulation by indoor movement;

상기 수신부의 반사 변조된 RF 신호를 기저대역(IF)으로 변환하는 복조부와, A demodulator for converting the reflection modulated RF signal of the receiver into a baseband IF;

상기 복조부의 기저 대역 변환된 신호를 실내의 움직임 유무의 변화에 대한 전압값으로 변환하는 센서 감지부와, A sensor detector for converting the baseband-converted signal of the demodulator into a voltage value for a change in the presence or absence of movement in the room;

상기 센서 감지부의 실내의 움직임 유무의 변화에 대한 전압값을 근거로 강제성 실내 침입 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 실내 침입 정보를 발생하는 실내 침입 판정부 및An indoor intrusion determining unit determining whether a forced indoor intrusion is generated based on a voltage value of a change in the presence or absence of movement of the indoors of the sensor detection unit, and generating the indoor intrusion information according to a determination result;

캔 통신 라인을 통해 상기 실내 침입 판정부의 실내 침입 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하는 차체 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a vehicle body control module configured to receive indoor intrusion information of the indoor intrusion determination unit through a can communication line and generate one or more of a warning light and a warning sound.

그에 더하여, 상기 장치는,In addition, the apparatus,

상기의 실내 침입 정보를 통신망을 통해 해당 기관으로 전송 위해 유무선 통신용 프로토콜을 가지는 통신 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a communication control unit having a wired / wireless communication protocol for transmitting the indoor intrusion information to a corresponding organization through a communication network.

상기 실내 침입 판정부는, 상기 센서 감지부로부터 공급되는 실내 환경 변화가 윈도우 파손 후 도어 열림 상태일 때 상기 실내 침입 정보를 발생하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The indoor intrusion determination unit may be configured to generate the indoor intrusion information when the indoor environment change supplied from the sensor detection unit is in a door open state after a window breakage.

바람직하게 상기 실내 침입 판정부는 상기 센서 감지부로부터 공급되는 실내 환경 변화가 원도우 파손 후 강제 침입한 인체로부터 발생된 움직임 및 원도우 파손 후 실내로 침입된 도구의 움직임 중 하나 이상일 때 상기 실내 침입 정보를 발생하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the indoor intrusion determination unit generates the indoor intrusion information when the change in the indoor environment supplied from the sensor detection unit is one or more of a movement generated by a human body invading after the window breakage and a movement of a tool invading the room after the window breakage. It is characterized in that it is provided to.

본 발명에 의하면, 무선 주파수 인식 시스템의 도플러 효과를 이용한 동작 인식 센서 방식을 이용하여 윈도우 및 도어의 상태 등을 포함하는 실내 환경 변화를 신속하게 감지함에 따라 차량의 도난 및 파손을 신속하게 감지할 수 있고, 또한 실내 환경 변화 감지 영역이 기존의 초음파 센서 보다 넓어 하나의 동작 인식 센서로 실내 환경 변화를 감지할 수 있으며, 그로 따라 실내 환경 변화 감지 장치에 대한 제조 단가를 절감할 수 있다. 또한 공기 중의 기온 변화에 대해 감지 감도가 변하는 특성과 감지하려는 물체의 표면적에 따른 감지 감도의 변화 특성을 가지는 기존의 초음파 센서에 비교하여 기온의 변화 및 감지물체의 표면적에 무관하게 동작하여 감지 능력을 일정하게 하여 신뢰성을 확보 할 수 있다. 또한, 동일한 주파수 대역을 사용하는 다른 근거로 통신망과의 혼선을 방지하여 정확한 실내 환경 변화 감지를 할 수 있어 제품에 대한 신뢰성을 향상할 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly detect theft and damage of the vehicle by quickly detecting the change in the indoor environment including the state of the window and the door using the motion recognition sensor method using the Doppler effect of the radio frequency recognition system. In addition, since the indoor environment change detection area is wider than the existing ultrasonic sensor, it is possible to detect a change in the indoor environment with one motion recognition sensor, thereby reducing the manufacturing cost of the indoor environment change detection device. In addition, compared to the conventional ultrasonic sensor which has a characteristic of changing the sensitivity of the air temperature change and the sensitivity of the sensing object according to the surface area of the object to be detected, it operates regardless of the temperature change and the surface area of the sensing object. It is possible to secure reliability by making it constant. In addition, it is possible to improve the reliability of the product by detecting the change of indoor environment by preventing crosstalk with the communication network on the other ground using the same frequency band.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발 명을 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명이 적용되는 무선 주파수 인식의 차량 칩임 감지 시스템은 무선 주파수를 방사하여 방사된 무선 환경내의 물체의 움직임, 인체의 움직임에 따라 방사된 무선 주파수의 위상(phase)가 변하는 것을 수신하여 움직임의 정도 및 움직임의 변화 등을 감지하는 동작 인식 센서를 이용한 시스템이다.First, the vehicle chip detection system of the radio frequency recognition to which the present invention is applied moves by receiving a change in the phase of the radiated radio frequency according to the movement of an object in the radio environment radiated by radiating radio frequency and the movement of the human body. It is a system using a motion recognition sensor that detects the degree of change and movement.

즉, 도플러 효과를 이용한 동작 인식 센서는, S-BAND(2.4GHz) 대역 및 그 이외의 비허가 무선주파수 대역의 방사된 전자기파와 물체의 움직임에 따라 반사 변조(Backscattered Modulation) 방식으로 반사된 RF 신호를 수신하여 반사 변조된 전파의 위상변화에 따라 무선 환경 내의 동작 움직임을 탐지 및 판별하는 방식이다. That is, the motion recognition sensor using the Doppler effect is an RF signal reflected by the Backscattered Modulation method according to the movement of the radiated electromagnetic wave and the object in the S-BAND (2.4 GHz) band and other unlicensed radio frequency bands. A method of detecting and determining an operation movement in a wireless environment according to the phase change of the reflection-modulated radio wave by receiving the.

이러한 실내 침입 감지 장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 자동차의 실내 중앙 상부 또는 앞좌석 상부 실내등 근처에 설치하고, 실내 환경 변화를 감지하도록 하여 실내 움직임을 대해 가변된 위상 정보를 가지는 반사 변조(Backscattered Modulation)된 RF 신호를 수신하도록 구비된다.The indoor intrusion detection apparatus 10 is installed near the center of the vehicle interior or near the front seat upper interior light as shown in FIG. 2, and detects a change in the indoor environment, thereby reflecting modulation having phase information varying for indoor movement. (Backscattered Modulation) is provided to receive the RF signal.

여기서, 상기 무선 주파수 동작 인식 시스템에서 동작 인식 센서의 구성은 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다. Here, since the configuration of the motion recognition sensor in the radio frequency motion recognition system is a well known technique, detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 실내 침입 감지 장치(10)는 RF 질의 신호에 응답하여 감지된 실내 환경 변화에 따라 반사 변조된 RF 신호를 근거로 실내 침입 여부를 판정하도록 구비된다.In addition, the indoor intrusion detection apparatus 10 is provided to determine whether the indoor intrusion on the basis of the reflection-modulated RF signal according to the change of the indoor environment detected in response to the RF query signal.

도 3은 본 발명에 따른 차량 실내 침입 장치의 구성을 상세하게 보인 도면이다.3 is a view showing in detail the configuration of the vehicle indoor intrusion apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 실내 침입 감지 장치는 실내 환경 변화에 따라 반사 변조된 RF 신호를 근거로 실내 침입 여부를 판정하는 장치로서, 상기 장치는, 상기 실내 침입 감지 시스템은, 실내 중앙 상부 및 실내 앞 상부의 실내등의 실내의 소정 위치에 설치되고, 인체로부터 발생된 움직임, 원도우 파손 후 실내로 침입된 막대 또는 도난에 사용되는 소형 도구의 움직임 등의 실내 환경 변화를 감지하도록 소정 주파수 대역의 전파를 방사하는 송신부(11)와, 실내 움직임에 의해 반사 변조(Backscattered Modulation)된 RF 신호를 수신하는 수신부(13)를 포함한다.The indoor intrusion detection apparatus according to the present invention is a device for determining whether indoor intrusion on the basis of the reflection-modulated RF signal according to the change of the indoor environment, the device, the indoor intrusion detection system, Transmitter that is installed at a predetermined position in the room such as a room, and emits radio waves of a predetermined frequency band to detect changes in the indoor environment such as movements generated by the human body, movement of a rod invading the room after a window breakage, or a small tool used for theft. (11), and a receiving unit 13 for receiving the RF signal subjected to reflection modulation (Backscattered Modulation) by the indoor movement.

그리고, 상기 장치는, 상기 수신부(13)를 통해 반사 변조 RF 신호 수신하여 기저대역으로 낮추는 복조부(15), 기저대역의 출력을 움직임의 변화에 대한 전압값으로 변환하는 센서 감지부(17), 상기 움직임의 변화에 대한 전압값을 근거로 강제성 실내 침입 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 실내 침입 정보를 발생하는 실내 침입 판정부(30)를 포함한다.In addition, the apparatus includes a demodulator 15 for receiving a reflection modulated RF signal through the receiver 13 to lower the baseband, and a sensor detector 17 for converting the output of the baseband to a voltage value for a change in movement. And an indoor intrusion determination unit 30 that determines whether the forcible indoor intrusion is based on the voltage value of the change of the movement and generates the indoor intrusion information according to the determination result.

상기 실내 침입 판정부(30)는 상기 센서 감지부(17)에서 출력된 전압 파형으로부터 강제성 실내 침입 여부를 판정하여 강제성 실내 침입 정보를 발생한 후 캔 통신 라인을 통해 실내 침입 정보를 차체 제어 모듈(BCM : Body Control Module)에 제공하여 경고음 및 경고등을 발생하도록 구비된다. 여기서, 상기 차체 제어 모듈(35)의 실내 침입 정보는 이모빌라이저 시스템으로 제공하여 포브키로도 전송될 수 있다.The indoor intrusion determination unit 30 determines whether the forcible indoor intrusion is generated by determining whether the forcible indoor intrusion is generated from the voltage waveform output from the sensor detection unit 17 and then generates the indoor intrusion information through the can communication line. : It is provided to generate warning sound and warning light by providing to Body Control Module). Here, the indoor intrusion information of the vehicle body control module 35 may be provided to the immobilizer system and also transmitted to the fob key.

즉, 상기 장치는 상기 실내 침입 판정부(30)의 상기 실내 침임 정보 발생 시 캔 통신 라인을 통해 제공받은 실내 침입 정보로 인해 경고음 및 경고등을 발생하는 차체 제어 모듈(35)를 더 포함한다.That is, the apparatus further includes a vehicle body control module 35 that generates a warning sound and a warning light due to the indoor intrusion information provided through the can communication line when the indoor invasion information of the indoor intrusion determination unit 30 is generated.

여기서, 상기 실내 환경 변화는 윈도우 상태 변화 및 도어 상태 변화 및 인체의 움직임 변화 및 강제 침입에 필요한 도구의 움직임을 의미하며 동작 인식 센서 방식으로 강제성 실내 침입 정보를 발생하게 된다. 예를 들어 윈도우 파손 후 도어 열림이 동시에 변화된 경우 상기 실내 침입 판정부(33)는 강제성 실내 침입으로 판정하여 실내 침입 정보를 발생하게 된다. Herein, the indoor environment change refers to a window state change, a door state change, a movement change of a human body, and a movement of a tool required for forced intrusion, and generates forced indoor intrusion information by a motion recognition sensor method. For example, when the door opening is changed at the same time after the window breakage, the indoor intrusion determination unit 33 determines that the indoor intrusion is forced and generates indoor intrusion information.

한편, 상기 실내 침입 판정부(30)는, 상기 실내 침입 정보 및 관련 정보(예를 들어 차량 번호 및 도난 위치 등)를 유무선 통신망(네트워크)를 통해 경찰서, 서비스 센터 등의 해당 기관으로 전송하기 위한 통신 제어부(41)를 더 포함한다.On the other hand, the indoor intrusion determination unit 30, for transmitting the indoor intrusion information and related information (for example, the vehicle number and the stolen location, etc.) through a wired or wireless communication network (network) for transmitting to the relevant institutions such as police station, service center, etc. The communication control unit 41 further includes.

여기서, 상기 통신 제어부(41)는 양방향 통신 모듈로서, 유선 통신망을 통해 상기 실내 침입 정보 및 관련 정보를 해당 기관에 전송하기 위한 유선 통신용 프로토콜과 무선 통신망을 통해 상기 실내 침입 정보 및 관련 정보를 해당 기관에 전송하기 위한 무선 통신용 프로토콜과 근거리 통신을 위한 근거리 통신용 프로토콜을 모두 포함한다.Here, the communication control unit 41 is a bidirectional communication module that transmits the indoor intrusion information and related information to a corresponding institution through a wired communication network and the indoor intrusion information and related information through a wireless communication network. It includes both a protocol for wireless communication to transmit to and a protocol for near field communication for near field communication.

본 발명의 실시 예에서, 윈도우 상태 및 도어 상태를 포함하는 실내 환경 변화를 근거로 실내 침입 정보를 발생하도록 구비되어 있으며, 실내의 움직임에 의해 반사 변조된 RF 신호에 의한 실내 환경 변화가 강제 침입한 인체로부터 발생된 움직임 및 원도우 파손 후 실내로 침입된 막대 또는 도난에 사용되는 소형 도구의 움직임을 중 하나 이상을 근거로 감지될 수 있으며, 이때 상기 차량 침입감지 시스템은, 실내 중앙 상부 및 실내 앞 상부의 실내등의 실내의 소정 위치에 설치되고, 인체로부터 발생된 움직임, 원도우 파손 후 실내로 침입된 막대 또는 도난에 사용되는 소 형 도구의 움직임을 탐지(Sensor)하여 상기 실내 침입 판정부(30)로 전송하도록 구비될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the indoor intrusion information is generated based on the indoor environment change including the window state and the door state, and the indoor environment change due to the RF signal reflected and modulated by the movement of the room is forcibly intruded. The movement of a human body and the movement of a rod or a small tool used for theft may be detected based on one or more of the movements generated from the human body, and the vehicle intrusion detection system may include: It is installed at a predetermined position in a room such as a room, and detects a movement generated from a human body, a rod invaded into the room after a window breakage, or a movement of a small tool used for theft, to the indoor intrusion determination unit 30. It may be provided to transmit.

이러한 구성에 의하면, 우선 송신부(11)는 안테나를 통해 소정 주파수 대역의 RF 질의 신호를 방사하고, 안테나를 통해 수신된 물체의 움직임에 대한 반사 변조 신호는 수신부(13)를 통해 수신된다 즉, 상기 수신부(11)를 통해 실내 환경 변화에 대응되는 RF 신호를 수신한다.According to this configuration, the transmitter 11 first radiates an RF interrogation signal of a predetermined frequency band through an antenna, and the reflection modulated signal for the movement of an object received through the antenna is received through the receiver 13. Receives an RF signal corresponding to a change in the indoor environment through the receiver 11.

윈도우 상태 및 도어 상태 변화 및 인체의 움직임 및 도구의 움직임 등을 포함하는 실내 환경 변화를 감지한 후 이어 수신된 반사 변조된 RF 신호는 복조부(15)를 통해 기저대역으로 복조되고, 복조된 신호는 센서 감지부(17)에서 움직임의 유무에 따라 전압값으로 출력되며, 실내 침입 판정부(30)로 제공된다. 상기 실내 침입 판정부(30)는 수신된 윈도우 상태 및 도어 상태 변화 및 인체의 움직임 및 도구의 움직임 등을 포함하는 실내 환경 변화를 근거로 강제성 실내 침입 여부를 판정하고, 판정 결과 강제성 실내 침입인 경우 실내 침입 정보를 발생한다.After detecting the change in the indoor environment including the window state and the door state change and the movement of the human body and the movement of the tool, the received reflection modulated RF signal is demodulated to the baseband through the demodulator 15 and demodulated. The sensor is output as a voltage value in accordance with the presence or absence of movement in the sensor 17, it is provided to the indoor intrusion determination unit 30. The indoor intrusion determination unit 30 determines whether or not forced indoor intrusion on the basis of the change in the indoor environment, including the received window state and door state change, the movement of the human body, the movement of the tool, etc. Generate indoor intrusion information.

상기 실내 침입 판정부(30)는 발생된 실내 침입 정보를 차체 제어 모듈(BCM: 35)로 제공한다.The indoor intrusion determination unit 30 provides the generated indoor intrusion information to the vehicle body control module (BCM) 35.

상기 차체 제어 모듈(BCM: 35)는 캔 통신 라인을 통해 상기 실내 침입 정보가 수신될 때 경고음 및 경고등(hazard) 중 하나를 구동하여 외부인의 강제적 실내 침입 여부를 자동차의 주변인에게 알린다.The vehicle body control module (BCM) 35 may drive one of a warning sound and a warning light when the indoor intrusion information is received through a can communication line to inform a neighbor of a vehicle whether an outsider is forced to invade the vehicle.

한편, 상기 실내 침입 정보는 관련 정보와 함께 통신 제어부(41)를 통해 해당 통신 프로토콜로 변환된 후 통신망(네트워크)를 통해 해당 기관으로 전송된다.Meanwhile, the indoor intrusion information is converted into the corresponding communication protocol through the communication control unit 41 together with the related information, and then transmitted to the corresponding organization through the communication network (network).

해당 기관은, 관련 정보를 가지는 차량의 실내 침입 정보가 수신되면 신속하게 GPS의 위치 정보 및 각 도로에 설치된 CCTV를 통해 수신된 차량 주행 정보 중 하나 이상을 근거로 상기 관련 정보에 포함된 차량 번호를 가지는 차량의 추적을 실행한다. 따라서, 차량의 도난 및 파손이 신속하게 감지됨에 따라 차량의 추적을 신속하게 실행하게 된다.When an indoor intrusion information of a vehicle having the related information is received, the relevant agency promptly obtains the vehicle number included in the related information based on at least one of GPS location information and vehicle driving information received through CCTV installed on each road. Branch performs tracking of the vehicle. Therefore, as soon as theft and damage of the vehicle are detected quickly, the tracking of the vehicle is performed quickly.

따라서, 무선 주파수 인식 시스템의 도플러 효과를 이용한 동작 인식 센서방식을 이용하여 윈도우 및 도어의 상태 등을 포함하는 실내 환경 변화를 신속하게 감지함에 따라 차량의 도난 및 파손을 신속하게 감지할 수 있고, 또한 실내 환경 변화 감지 영역이 기존의 초음파 센서 보다 넓어 하나의 동작 인식 센서로 실내 환경 변화를 감지할 수 있으며, 그에 따라 실내 환경 변화 감지 장치에 대한 제조 단가를 절감할 수 있다. Therefore, by using the motion recognition sensor method using the Doppler effect of the radio frequency recognition system to quickly detect changes in the indoor environment including the state of windows and doors, theft and damage of the vehicle can be quickly detected. Since the indoor environment change detection area is wider than a conventional ultrasonic sensor, a single motion recognition sensor can detect a change in the indoor environment, thereby reducing the manufacturing cost of the indoor environment change detection device.

또한 공기 중의 기온 변화의 감도 변화 및 감지 물체의 표면적에 따라 감지 감도 특성이 변하는 기존의 초음파 센서에 비해 무선 주파수 방식의 동작인식 센서를 통해 기온의 변화 및 감지물체의 표면적에 무관하게 동작하여 감지 능력을 향상 신뢰성을 확보 한다. In addition, compared to conventional ultrasonic sensors whose sensitivity characteristics change according to the change in the sensitivity of the temperature change in the air and the surface area of the sensing object, the radio frequency type motion recognition sensor operates regardless of the temperature change and the surface area of the sensing object. Improve the reliability.

그리고, 동일한 주파수 대역을 사용하는 다른 근거로 통신망과의 혼선을 방지하여 정확한 실내 환경 변화 감지를 할 수 있어 제품에 대한 신뢰성을 향상할 수 있게 된다.In addition, by preventing the interference with the communication network on the other ground using the same frequency band, it is possible to accurately detect the change in the indoor environment to improve the reliability of the product.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이 해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art may understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .

도 1은 일반적인 차량의 도난 방지 장치가 설치된 상태를 보인 도이다.1 is a view showing a state in which the anti-theft device of a general vehicle is installed.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 실내 침입 감지 장치가 설치된 상태를 보인 도이다.2 is a view showing a state in which the indoor intrusion detection apparatus of the vehicle according to the present invention is installed.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 실내 침입 감지 장치의 구성을 상세하게 보인 블록도이다.3 is a block diagram showing in detail the configuration of the indoor intrusion detection apparatus of a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 동작 인식 센서10: motion recognition sensor

30 : 실내 침입 판정부30: indoor intrusion determination unit

31 : 수신부31: receiving unit

33 : 실내 침입 판정부33: indoor intrusion determination unit

35 : 차체 제어 모듈35: body control module

41 : 통신 제어부41: communication control unit

43 : 인터페이스43: interface

Claims (4)

차량 실내의 소정 위치에 설치되어 실내 환경 변화를 감지하도록 안테나를 통해 소정 주파수 대역의 전파를 방사하는 송신부와,A transmitter configured to radiate radio waves of a predetermined frequency band through an antenna, the antenna being installed at a predetermined position inside the vehicle to sense a change in the indoor environment; 실내 움직임에 의해 반사 변조(Backscattered Modulation)된 RF 신호를 안테나를 통해 수신하는 수신부와,A receiver which receives an RF signal subjected to reflection modulation by indoor movement through an antenna; 상기 수신부의 반사 변조 RF 신호 수신하여 기저대역으로 낮추는 복조부와,A demodulator for receiving a reflection modulated RF signal of the receiver and lowering the signal to a baseband; 상기 복조부의 기저대역의 출력을 움직임의 변화에 대한 전압값으로 변환하는 센서 감지부와,A sensor detector for converting an output of the baseband of the demodulator into a voltage value for a change in movement; 상기 센서 감지부의 움직임의 변화에 대한 전압값을 근거로 강제성 실내 침입 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 실내 침입 정보를 발생하는 실내 침입 판정부와,An indoor intrusion determination unit configured to determine whether a forced indoor intrusion is generated based on a voltage value of a change in movement of the sensor detection unit, and generate the indoor intrusion information according to a determination result; 상기 실내 침입 판정부의 실내 침입 정보를 캔 통신 라인을 통해 수신하여 차량의 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하는 차체 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선주파수 인식 시스템의 차량 실내 침입 감지 장치.And a vehicle body control module configured to receive indoor intrusion information of the indoor intrusion determination unit through a can communication line to generate at least one of a warning light and a warning sound of the vehicle. 청구항 1에 있어서, 상기 장치는,The method according to claim 1, wherein the device, 상기의 실내 침입 정보를 통신망을 통해 해당 기관으로 전송하기 위해 유무선 통신용 프로토콜을 가지는 통신 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 주파수 인식 시스템의 차량 실내 침입 감지 장치.And a communication control unit having a wired / wireless communication protocol to transmit the indoor intrusion information to a corresponding organization through a communication network. 청구항 1에 있어서, 상기 실내 침입 판정부는The method of claim 1, wherein the indoor intrusion determination unit 상기 센서 감지부로부터 공급되는 실내 환경 변화가 윈도우 파손 후 도어 상태를 근거로 상기 실내 침입 정보를 발생하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 무선 주파수 인식 시스템의 차량 실내 침입 감지 장치.The indoor intrusion detection apparatus of the radio frequency recognition system, characterized in that the change in the indoor environment supplied from the sensor detection unit is provided to generate the indoor intrusion information based on the door state after the window breakage. 청구항 1에 있어서, 상기 실내 침입 판정부는, The method according to claim 1, The indoor intrusion determination unit, 상기 센서 감지부로부터 공급되는 실내 환경 변화가 원도우 파손 후 강제 침입한 인체로부터 발생된 움직임 및 원도우 파손 후 실내로 침입된 도구의 움직임 중 하나 이상이 감지될 때 상기 실내 침입 정보를 발생하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 무선 주파수 인식 시스템의 차량 실내 침입 감지 장치.The change of the indoor environment supplied from the sensor detecting unit is provided to generate the indoor intrusion information when one or more of the movement generated by the human body invaded after the window breakage and the movement of the tool intruded into the room after the window breakage are detected. In-vehicle intrusion detection device of a radio frequency identification system.
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