KR101911713B1 - Apparatus and method for detecting parked vehicle using electromagnetic wave - Google Patents

Apparatus and method for detecting parked vehicle using electromagnetic wave Download PDF

Info

Publication number
KR101911713B1
KR101911713B1 KR1020160118121A KR20160118121A KR101911713B1 KR 101911713 B1 KR101911713 B1 KR 101911713B1 KR 1020160118121 A KR1020160118121 A KR 1020160118121A KR 20160118121 A KR20160118121 A KR 20160118121A KR 101911713 B1 KR101911713 B1 KR 101911713B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sensing unit
parked
parking
sensing
Prior art date
Application number
KR1020160118121A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180029702A (en
Inventor
문형자
Original Assignee
(주)미래엔씨티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)미래엔씨티 filed Critical (주)미래엔씨티
Priority to KR1020160118121A priority Critical patent/KR101911713B1/en
Publication of KR20180029702A publication Critical patent/KR20180029702A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101911713B1 publication Critical patent/KR101911713B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은, 초광대역(ultra wide band, UWB)의 전자파를 이용하여 주차면의 차량 주차 여부를 감지한다. 본 발명에 따르면, 검지율을 향상시킬 수 있고, 낮은 전력 레벨로 넓은 주파수 대역에 분포하는 특징으로 인해 다른 협대역 신호에 간섭을 주지 않으면서 차량의 주차 여부를 감지할 수 있으며, 다른 기기에 영향을 미치지 않으면서 짧은 거리를 탐지할 수 있다.An apparatus and method for detecting a parking vehicle using electromagnetic waves are disclosed. The present invention detects whether a vehicle is parked on a parked surface by using an ultra wide band (UWB) electromagnetic wave. According to the present invention, it is possible to improve the detection rate and to detect whether or not the vehicle is parked, without disturbing other narrowband signals due to the distribution in a wide frequency band at a low power level. It is possible to detect short distances.

Description

전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting parked vehicle using electromagnetic wave}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for detecting a parked vehicle using electromagnetic waves,

본 발명은 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자파를 이용하여 주차면의 차량 주차 여부를 감지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for detecting a parking vehicle using electromagnetic waves, and more particularly, to an apparatus and method for detecting whether a vehicle is parked on a parking surface using electromagnetic waves.

무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network)는 센서를 통해 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 감지하고 이를 외부와 연결하여 정보를 처리하고 관리하는 네트워크이다. 이러한 무선 센서 네트워크는 주차 관리 시스템 등 다양한 분야에서 이용되고 있다.A wireless sensor network is a network that senses information about objects or environmental information around objects through a sensor and connects them to the outside to process and manage information. Such a wireless sensor network is used in various fields such as a parking management system.

그러나, 종래의 주차 관리 시스템 중 루프 코일을 이용한 주차 관리 시스템은 넓은 지면에 루프 코일을 매설해야 하므로 설치 및 유지 보수가 어렵고, 파손 위험이 크며, 차량을 정확히 감지하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 초음파를 이용한 주차 관리 시스템은 기후와 주변 환경에 민감하고, 차량뿐만 아니라 다른 사물이나 사람도 감지할 수 있어서 차량을 정확하게 감지할 수 없으며. 초음파 센서 부착시 별도의 구조물이 필요해 설치가 복잡하고 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.However, among the conventional parking management systems, the parking management system using the loop coil has a problem in that it is difficult to install and maintain the roof coil on a wide ground surface, the risk of breakage is large, and it is difficult to accurately detect the vehicle. In addition, ultrasonic parking management systems are sensitive to climate and surrounding environment, and can detect not only vehicles but also other objects and people, and therefore can not accurately detect vehicles. There is a problem that a separate structure is required to attach the ultrasonic sensor, which complicates installation and requires a large cost.

한국등록특허 제1586706호 (주식회사 버드나인) 2016. 1. 13. 특허문헌 1은 카스토퍼 지자기 무선센서를 이용한 주차 관리 방법으로서, 특허문헌 1에는 카스토퍼 지자기 무선센서를 이용하여 주차 관리하는 내용이 개시되어 있다.Korean Patent No. 1586706 (Bird Nine Co., Ltd.) May 1, 2016 Patent Document 1 discloses a parking management method using a car stopper geomagnetism wireless sensor, and Patent Document 1 discloses parking management using a car stopper geomagnetic sensor Lt; / RTI >

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 초광대역(ultra wide band, UWB)의 전자파를 이용하여 주차면의 차량 주차 여부를 감지하는 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting a parked vehicle using an electromagnetic wave that detects whether a parking lot is parked on a parking lot by using an ultra wide band (UWB) electromagnetic wave.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치는, 주차면에 설치되어 차량의 주차 여부를 감지하는 주차 차량 감지 장치로서, 지자기 값의 변화를 감지하는 제1 감지부; 초광대역(ultra wide band, UWB)의 전자파를 상기 주차면의 상측 방향으로 송신하고, 차량에 의해 반사되는 전자파를 수신하는 제2 감지부; 및 지자기 값이 변화되는 것으로 상기 제1 감지부에 의해 감지되면, 슬립 상태(sleep state)에서 웨이크-업 상태(wake-up state)로 전환하고, 상기 제2 감지부를 통해 상기 주차면의 차량 주차 여부를 감지하도록 상기 제2 감지부를 제어하며, 상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과를 토대로 상기 주차면의 차량 주차 여부를 최종적으로 판단하는 제어부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for sensing a parking vehicle using an electromagnetic wave, the apparatus comprising: a first sensing unit for sensing a change in a geomagnetism value; ; A second sensing unit for transmitting an electromagnetic wave of an ultra wide band (UWB) in an upward direction of the parking surface and receiving electromagnetic waves reflected by the vehicle; And a wake-up state from a sleep state when the first sensing unit senses that the geomagnetism value is changed, and switches from a sleep state to a wake-up state through the second sensing unit, And a control unit for finally determining whether the vehicle is parked on the basis of the sensing result of the first sensing unit and the sensing result of the second sensing unit.

상기 제1 감지부는, 지자기 값의 변화가 감지되면, 상기 제어부를 웨이크-업(wake-up)하기 위한 신호를 상기 제어부로 제공할 수 있다.The first sensing unit may provide a signal to the control unit to wake-up the control unit when a change in the geomagnetism value is detected.

상기 제1 감지부는, 감지 결과도 상기 제어부로 제공할 수 있다.The first sensing unit may provide the sensing result to the controller.

상기 제어부는, 상기 제1 감지부로부터 신호를 제공받으면, 슬립 상태에서 웨이크-업 상태로 전환하고, 슬립 상태인 상기 제2 감지부를 웨이크-업 상태로 전환시켜 상기 제2 감지부가 상기 주차면의 차량 주차 여부를 감지하도록 상기 제2 감지부를 제어할 수 있다.The control unit switches the sleep state from the sleep state to the wake-up state when the signal is received from the first sensing unit, The second sensing unit may be controlled to detect whether the vehicle is parked.

외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 판단된 상기 주차면의 차량 주차 여부를 상기 통신부를 통해 상기 외부 장치로 제공할 수 있다.And a communication unit for transmitting and receiving data to / from an external device, wherein the control unit can provide the determined whether or not the vehicle is parked on the parking surface to the external apparatus through the communication unit.

상기 제2 감지부는, 상기 주차면의 상측 방향으로 신호를 방사하는 송신용 지향성 안테나 및 상기 주차면의 상측 방향의 신호를 수신하는 수신용 지향성 안테나를 포함하며, 초광대역의 전자파를 상기 송신용 지향성 안테나를 통해 상기 주차면의 상측 방향으로 송신하고, 차량에 의해 반사되는 전자파를 상기 수신용 지향성 안테나를 통해 수신할 수 있다.Wherein the second sensing unit includes a transmission directional antenna radiating a signal in the upward direction of the parking surface and a reception directional antenna receiving a signal in the upward direction of the parking surface, And transmits the electromagnetic waves reflected by the vehicle through the reception directional antenna.

상기 제어부는, 상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과가 전부 상기 주차면에 차량이 주차한 것으로 감지된 경우, 상기 주차면에 차량이 주차한 것으로 최종적으로 판단하고, 상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과 중 적어도 하나가 상기 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 감지된 경우, 상기 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 최종적으로 판단할 수 있다.Wherein the control unit finally determines that the vehicle is parked on the parking surface when the detection result of the first sensing unit and the sensing result of the second sensing unit are all detected as being parked on the parking surface, When at least one of the detection result through the first sensing unit and the detection result through the second sensing unit detects that the vehicle is not parked on the parking surface, it can finally determine that the vehicle is not parked on the parking surface have.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 방법은, 제1 감지부, 제2 감지부, 및 제어부를 포함하며, 주차면에 설치되어 차량의 주차 여부를 감지하는 주차 차량 감지 장치의 주차 차량 감지 방법으로서, 상기 제1 감지부를 통해 지자기 값의 변화를 감지하는 단계; 지자기 값이 변화되는 것으로 상기 제1 감지부에 의해 감지되면, 상기 제어부가 슬립 상태(sleep state)에서 웨이크-업 상태(wake-up state)로 전환하는 단계; 초광대역(ultra wide band, UWB)의 전자파를 상기 주차면의 상측 방향으로 송신하고, 차량에 의해 반사되는 전자파를 수신하는 상기 제2 감지부를 통해, 상기 주차면의 차량 주차 여부를 감지하는 단계; 및 상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과를 토대로 상기 주차면의 차량 주차 여부를 최종적으로 판단하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a parking vehicle using electromagnetic waves, the method including sensing a parking space of a vehicle, A method of detecting a parking vehicle in a vehicle sensing apparatus, comprising: sensing a change in a geomagnetism value through the first sensing unit; Switching from a sleep state to a wake-up state when the first sensing unit senses that the geomagnetism value is changed; Detecting whether or not the vehicle is parked on the parking surface through the second sensing unit that transmits electromagnetic waves of an ultra wide band (UWB) in an upward direction of the parking surface and receives electromagnetic waves reflected by the vehicle; And finally determining whether the vehicle is parked on the basis of the detection result through the first sensing unit and the detection result through the second sensing unit.

상기 제1 감지부를 통한 감지 단계는, 지자기 값의 변화가 감지되면, 상기 제어부를 웨이크-업(wake-up)하기 위한 신호를 상기 제어부로 제공하는 것으로 이루어질 수 있다.The sensing step through the first sensing unit may provide a signal to the control unit to wake up the control unit when a change in the geomagnetism value is detected.

상기 제1 감지부를 통한 감지 단계는, 감지 결과도 상기 제어부로 제공할 수 있다.The detecting step through the first sensing unit may also provide the sensing result to the controller.

상기 제어부의 상태 변환 단계는, 상기 제1 감지부로부터 신호를 제공받으면, 슬립 상태에서 웨이크-업 상태로 전환하고, 슬립 상태인 상기 제2 감지부를 웨이크-업 상태로 전환하는 것으로 이루어질 수 있다.The state change step of the controller may be configured to switch from the sleep state to the wake-up state when the signal is received from the first sensing unit, and to switch the second sensing unit to the wake-up state in the sleep state.

판단된 상기 주차면의 차량 주차 여부를 통신망을 통해 외부 장치로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include providing the determined parking space of the parking space to an external device through a communication network.

상기 제2 감지부는, 상기 주차면의 상측 방향으로 신호를 방사하는 송신용 지향성 안테나 및 상기 주차면의 상측 방향의 신호를 수신하는 수신용 지향성 안테나를 포함하며, 초광대역의 전자파를 상기 송신용 지향성 안테나를 통해 상기 주차면의 상측 방향으로 송신하고, 차량에 의해 반사되는 전자파를 상기 수신용 지향성 안테나를 통해 수신하는 것으로 이루어질 수 있다.Wherein the second sensing unit includes a transmission directional antenna radiating a signal in the upward direction of the parking surface and a reception directional antenna receiving a signal in the upward direction of the parking surface, And transmitting the electromagnetic waves reflected by the vehicle through the reception directional antenna.

상기 차량 주차 여부 판단 단계는, 상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과가 전부 상기 주차면에 차량이 주차한 것으로 감지된 경우, 상기 주차면에 차량이 주차한 것으로 최종적으로 판단하고, 상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과 중 적어도 하나가 상기 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 감지된 경우, 상기 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 최종적으로 판단하는 것으로 이루어질 수 있다.Wherein the step of determining whether or not the vehicle is parked comprises the steps of: if it is detected that the vehicle is parked on the parking surface of all of the detection result of the first sensing unit and the detection result of the second sensing unit, If at least one of the detection result through the first sensing unit and the detection result through the second sensing unit detects that the vehicle is not parked on the parking surface, it is determined that the vehicle is not parked on the parking surface . ≪ / RTI >

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장되어 상기한 방법 중 어느 하나를 컴퓨터에서 실행시킨다.According to an aspect of the present invention, there is provided a computer program for use in a computer readable recording medium, the computer program causing the computer to execute any one of the methods.

본 발명에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법에 의하면, 지자기 변화와 전자파를 이용하여 주차면의 차량 주차 여부를 판단함으로써, 검지율을 향상시킬 수 있다. 또한, 초광대역의 전자파, 예컨대 7.2 GHz 대역의 전자파를 이용하여 차량 주차 여부를 감지함으로써, 낮은 전력 레벨로 넓은 주파수 대역에 분포하는 특징으로 인해 다른 협대역 신호에 간섭을 주지 않으면서 차량의 주차 여부를 감지할 수 있다. 아울러, 초광대역의 전자파, 예컨대 7.2 GHz 대역의 전자파를 이용하여 차량 주차 여부를 감지함으로써, 다른 기기에 영향을 미치지 않으면서 짧은 거리를 탐지할 수 있다.According to the apparatus and method for detecting a parking vehicle using an electromagnetic wave according to the present invention, it is possible to improve the detection rate by judging whether or not the vehicle is parked on the parking surface by using geomagnetism change and electromagnetic waves. Further, by detecting whether or not the vehicle is parked by using an electromagnetic wave of an ultra-wide band, for example, 7.2 GHz band, it is possible to detect whether the vehicle is parked or not, without disturbing other narrow- Can be detected. In addition, by sensing whether the vehicle is parked using ultra-wideband electromagnetic waves, for example, electromagnetic waves in the 7.2 GHz band, short distances can be detected without affecting other devices.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시한 주차 차량 감지 장치의 구성을 보다 자세히 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시한 주차 차량 감지 장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시한 제2 감지부의 구성을 보다 자세히 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 차량 감지 장치의 설치예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 차량 감지 장치의 차량 감지 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram for explaining a parking vehicle sensing apparatus using electromagnetic waves according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the parking vehicle sensing apparatus shown in Fig. 1 in more detail.
FIG. 3 is a view for explaining an example of the parking vehicle sensing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the second sensing unit shown in FIG. 3 in more detail.
5 is a view for explaining an example of installation of a parking vehicle sensing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a vehicle sensing operation of the parking vehicle sensing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of detecting a parking vehicle using electromagnetic waves according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an apparatus and method for detecting a parking vehicle using electromagnetic waves according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치에 대하여 설명한다.First, referring to FIG. 1, an apparatus for sensing a parking vehicle using electromagnetic waves according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining a parking vehicle sensing apparatus using electromagnetic waves according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치(100)(이하 '주차 차량 감지 장치'라 한다)는 통신망(400)을 통해 게이트웨이(200)와 연결된다. 그리고, 게이트웨이(200)는 통신망(400)을 통해 관리 서버(300)와 연결된다. 여기서, 게이트웨이(200)는 통신망(400)을 통해 복수의 주차 차량 감지 장치(100)와 연결될 수 있다. 또한, 복수의 게이트웨이(200)가 통신망(400)을 통해 관리 서버(300)와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, a parking vehicle sensing apparatus 100 using electromagnetic waves according to the present invention (hereinafter, referred to as a parking vehicle sensing apparatus) is connected to a gateway 200 through a communication network 400. The gateway 200 is connected to the management server 300 through the communication network 400. Here, the gateway 200 may be connected to the plurality of parking vehicle sensing apparatuses 100 through the communication network 400. Also, a plurality of gateways 200 can be connected to the management server 300 through the communication network 400. [

주차 차량 감지 장치(100)는 주차면에 설치되어 해당 주차면의 차량 주차 여부를 감지한다. 즉, 주차 차량 감지 장치(100)는 지자기 값의 변화와 초광대역(ultra wide band, UWB)의 전자파를 이용하여 주차면의 차량 주차 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 주차 차량 감지 장치(100)는 판단된 주차면의 차량 주차 여부를 통신망(400)을 통해 게이트웨이(200)로 제공할 수 있다. 이때, 주차 차량 감지 장치(100)는 자신의 고유 식별 정보를 함께 게이트웨이(200)로 제공할 수 있다.The parking vehicle sensing apparatus 100 is installed on a parking surface to detect whether or not the parking surface of the vehicle is parked. That is, the parking vehicle sensing apparatus 100 can determine whether or not the vehicle is parked on the parking surface by using a change of the geomagnetism value and an electromagnetic wave of an ultra wide band (UWB). The parking vehicle sensing apparatus 100 can provide the determined parking space to the gateway 200 through the communication network 400. [ At this time, the parking vehicle sensing apparatus 100 may provide its unique identification information to the gateway 200 together.

게이트웨이(200)는 주차면의 차량 주차 여부를 해당 주차면에 설치된 주차 차량 감지 장치(100)로부터 제공받는다. 그리고, 게이트웨이(200)는 복수의 주차 차량 감지 장치(100)로부터 제공받은 주차면의 차량 주차 여부를 통신망(400)을 통해 관리 서버(300)로 제공할 수 있다.The gateway 200 is provided with a parking lot on the parking side from the parking lot sensing device 100 installed on the parking side. The gateway 200 can provide the management server 300 via the communication network 400 whether or not the parking space of the parking space provided from the plurality of parking vehicle sensing apparatuses 100 is parked.

관리 서버(300)는 게이트웨이(200)가 관할하는 복수의 주차면에 대한 차량 주차 여부를 게이트웨이(200)로부터 제공받는다. 한편, 게이트웨이(200)가 1개인 것으로 도 1에 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 실시예에 따라 복수의 게이트웨이(200)가 통신망(400)을 통해 관리 서버(300)에 연결될 수 있다.The management server 300 receives from the gateway 200 whether the vehicle 200 is parked on a plurality of parking spaces managed by the gateway 200. 1, however, the present invention is not limited thereto. A plurality of gateways 200 may be connected to the management server 300 through the communication network 400 according to an embodiment of the present invention.

통신망(400)은 구내 정보 통신망(local area network, LAN), 도시권 통신망(metropolitan area network, MAN), 광역 통신망(wide area network, WAN), 인터넷 등을 포함하는 데이터 통신망뿐만 아니라 전화망 등을 포함할 수 있고, 유선과 무선을 가리지 않으며, 어떠한 통신 방식을 사용하더라도 상관없다.The communication network 400 includes a data network as well as a telephone network including a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN) It does not matter whether it is wired or wireless, and it does not matter what communication method you use.

한편, 주차 차량 감지 장치(100)는 통신망(400)을 통해 게이트웨이(200)와 연결되고, 게이트웨이(200)가 통신망(400)을 통해 관리 서버(300)에 연결된 것으로 도 1에 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 실시예에 따라 주차 차량 감지 장치(100가 통신망(400)을 통해 관리 서버(300)에 직접 연결될 수 있다.1, although the parking vehicle sensing apparatus 100 is connected to the gateway 200 through the communication network 400 and the gateway 200 is connected to the management server 300 through the communication network 400, The parking vehicle sensing apparatus 100 may be directly connected to the management server 300 via the communication network 400 according to an embodiment.

그러면, 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치에 대하여 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, a parking vehicle sensing apparatus using electromagnetic waves according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 도 1에 도시한 주차 차량 감지 장치의 구성을 보다 자세히 나타낸 블록도이다.Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the parking vehicle sensing apparatus shown in Fig. 1 in more detail.

도 2를 참조하면, 주차 차량 감지 장치(100)는 제1 감지부(110), 제2 감지부(120), 통신부(130), 전원 공급부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.2, the parking vehicle sensing apparatus 100 may include a first sensing unit 110, a second sensing unit 120, a communication unit 130, a power supply unit 140, and a controller 150 .

제1 감지부(110)는 지자기 값의 변화를 통해 주차면의 차량 주차 여부를 감지한다.The first sensing unit 110 senses whether or not the vehicle is parked on the parking surface by changing the geomagnetism value.

즉, 제1 감지부(110)는 지자기 센서(111)를 구비하고, 지자기 값의 변화를 감지한다. 해당 주차면에 차량이 없는 경우, 지자기 값은 통상 200 ~ 400(Gauss 값을 아날로그 값으로 변환한 값) 사이의 값을 가지게 된다. 이에 반면, 해당 주차면에 차량이 있는 경우, 지자기 값은 20,000 ~ 60,000(Gauss 값을 아날로그 값으로 변환한 값) 사이의 값으로 변화하게 된다.That is, the first sensing unit 110 includes a geomagnetic sensor 111 and senses a change in the geomagnetism value. If there is no vehicle on the parking surface, the geomagnetism value will normally be between 200 and 400 (Gauss value converted to analog value). On the other hand, when there is a vehicle on the parking surface, the geomagnetism value changes between 20,000 and 60,000 (Gauss value converted to analog value).

그리고, 제1 감지부(110)는 지자기 값의 변화가 감지되면, 제어부(150)를 웨이크-업(wake-up)하기 위한 신호를 제어부(150)로 제공한다. 이때, 제1 감지부(110)는 감지 결과도 제어부(150)로 제공할 수 있다. 여기서, 감지 결과는 변화된 지자기 값일 수 있다. 그러면, 제어부(150)는 제1 감지부(110)로부터 제공받은 감지 결과와 미리 설정된 기준 값을 대비하여 주차면의 차량 주차 여부를 감지할 수 있다. 물론, 감지 결과가 차량 주차 여부를 나타내는 정보일 수도 있다. 이 경우에는, 제1 감지부(110)가 변화된 지자기 값과 미리 설정된 기준 값을 대비하여 주차면의 차량 주차 여부를 감지하고, 그 결과를 제어부(150)로 제공할 수 있다.The first sensing unit 110 provides a signal to the controller 150 to wake up the controller 150 when a change in the geomagnetism value is detected. At this time, the first sensing unit 110 may also provide the sensing result to the controller 150. Here, the detection result may be a changed geomagnetism value. The controller 150 may detect whether the vehicle is parked on the parking surface by comparing the sensing result provided from the first sensing unit 110 with a preset reference value. Of course, the detection result may be information indicating whether or not the vehicle is parked. In this case, the first sensing unit 110 may detect whether the vehicle is parked on the parking surface by comparing the changed geomagnetism value with a predetermined reference value, and provide the result to the controller 150.

제2 감지부(120)는 초광대역의 전자파를 주차면의 상측 방향으로 송신하고, 차량에 의해 반사되는 전자파의 수신 여부를 통해 주차면의 차량 주차 여부를 감지할 수 있다. 여기서, 제2 감지부(120)는 슬립 상태(sleep state)로 대기하다가, 제어부(150)의 제어에 따라 웨이크-업(wake-up) 상태로 전환되어, 해당 주차면의 차량 주차 여부를 감지하는 동작을 수행할 수 있다.The second sensing unit 120 may transmit an ultra-wideband electromagnetic wave in the upward direction of the parking surface, and may detect whether the vehicle is parked on the parking surface by receiving electromagnetic waves reflected by the vehicle. Here, the second sensing unit 120 waits in a sleep state, and is switched to a wake-up state under the control of the controller 150 to detect whether the vehicle is parked on the parking surface Can be performed.

즉, 제2 감지부(120)는 송신용 지향성 안테나(121)를 구비하고, 초광대역의 전자파를 송신용 지향성 안테나(121)를 통해 주차면의 상측 방향으로 송신할 수 있다. 또한, 제2 감지부(120)는 수신용 지향성 안테나(123)를 구비하고, 송신용 지향성 안테나(121)를 통해 송신된 전자파가 차량에 의해 반사되는 전자파를 수신용 지향성 안테나(123)를 통해 수신할 수 있다. 여기서, 송신용 지향성 안테나(121)와 수신용 지향성 안테나(121)를 주차면의 상측 방향으로만 전파를 강하게 방사하고 주차면의 상측 방향으로부터의 전파에 대해 감도가 높아지는 특성을 가진 안테나를 말한다.That is, the second sensing unit 120 includes a directional antenna 121 for transmitting, and can transmit an ultra-wideband electromagnetic wave in the upward direction of the parking surface via the directional antenna 121 for transmission. The second sensing unit 120 includes a directional antenna 123 for reception and receives an electromagnetic wave transmitted through the directional antenna 121 for transmission and reflected by the vehicle through a directional antenna 123 for reception . Here, the antenna is characterized in that the directional antenna 121 for receiving and the directional antenna 121 for receiving are strongly radiating radio waves only in the upward direction of the parking surface, and have high sensitivity to radio waves from the top of the parking surface.

그리고, 제2 감지부(120)는 감지 결과를 제어부(150)로 제공한다. 여기서, 감지 결과는 수신용 지향성 안테나(121)를 통해 수신한 전자파의 수신 감도를 나타내는 값일 수 있다. 그러면, 제어부(150)는 제2 감지부(120)로부터 제공받은 감지 결과와 미리 설정된 기준 값을 대비하여 주차면의 차량 주차 여부를 감지할 수 있다. 물론, 감지 결과가 차량 주차 여부를 나타내는 정보일 수도 있다. 이 경우에는, 제2 감지부(120)가 수신 감도 값과 미리 설정된 기준 값을 대비하여 주차면의 차량 주차 여부를 감지하고, 그 결과를 제어부(150)로 제공할 수 있다.Then, the second sensing unit 120 provides the sensing result to the controller 150. Here, the detection result may be a value indicating reception sensitivity of the electromagnetic wave received through the reception directional antenna 121. [ Then, the controller 150 may detect whether the vehicle is parked on the parking surface by comparing the sensing result provided from the second sensing unit 120 with a preset reference value. Of course, the detection result may be information indicating whether or not the vehicle is parked. In this case, the second sensing unit 120 may detect whether the vehicle is parked on the parking surface by comparing the reception sensitivity value with a preset reference value, and provide the result to the control unit 150. [

통신부(130)는 무선 통신 모듈(도시하지 않음)을 구비하고, 통신망(400)을 통해 외부 장치와 데이터를 송수신한다. 여기서, 외부 장치는 게이트웨이(200), 관리 서버(300) 등을 말한다. 예컨대, 통신부(130)는 제어부(150)로부터 제공받은 주차면의 차량 주차 여부를 통신망(400)을 통해 게이트웨이(200)로 송신할 수 있다.The communication unit 130 includes a wireless communication module (not shown), and transmits / receives data to / from an external device via the communication network 400. Here, the external device refers to the gateway 200, the management server 300, and the like. For example, the communication unit 130 may transmit the parking status of the parking space provided from the control unit 150 to the gateway 200 through the communication network 400.

전원 공급부(140)는 배터리 모듈(도시하지 않음)을 구비하고, 제1 감지부(110), 제2 감지부(120), 통신부(130) 및 제어부(150)의 동작에 필요한 전원을 제1 감지부(110), 제2 감지부(120), 통신부(130) 및 제어부(150)로 공급한다.The power supply unit 140 includes a battery module (not shown), and supplies power required for operations of the first sensing unit 110, the second sensing unit 120, the communication unit 130, To the sensing unit 110, the second sensing unit 120, the communication unit 130, and the controller 150.

제어부(150)는 차량 주차 감지 장치(100)의 각 구성 요소에 대한 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 본 발명에 따른 제어부(150)는 슬립 상태로 대기하다가, 지자기 값이 변화되는 것으로 제1 감지부(110)에 의해 감지되면 웨이크-업(wake-up) 상태로 전환되어, 해당 주차면의 차량 주차 여부를 판단하는 동작을 수행할 수 있다.The control unit 150 controls the overall operation of each component of the vehicle parking sensing device 100. Particularly, the control unit 150 according to the present invention waits in the sleep state, and when the first sensing unit 110 senses that the geomagnetism value is changed, it switches to a wake-up state, It is possible to determine whether the vehicle is parked.

즉, 제어부(150)는 지자기 값이 변화되는 것으로 제1 감지부(110)에 의해 감지되면, 슬립 상태에서 웨이크-업 상태로 전환한다. 여기서, 제어부(150)는 제1 감지부(110)로부터 신호를 제공받으면, 슬립 상태에서 웨이크-업 상태로 전환할 수 있다.That is, when the first sensing unit 110 senses that the geomagnetism value is changed, the controller 150 switches from the sleep state to the wake-up state. Here, the controller 150 can switch from the sleep state to the wake-up state when the first sensing unit 110 receives the signal.

또한, 제어부(150)는 제2 감지부(120)를 통해 주차면의 차량 주차 여부를 감지하도록 제2 감지부(120)를 제어한다. 여기서, 제어부(150)는 슬립 상태인 제2 감지부(120)를 웨이크-업 상태로 전환시켜 제2 감지부(120)가 주차면의 차량 주차 여부를 감지하도록 제2 감지부(120)를 제어할 수 있다.Also, the controller 150 controls the second sensing unit 120 to detect whether the vehicle is parked on the parking surface through the second sensing unit 120. Here, the controller 150 switches the second sensing unit 120 in the sleep state to the wake-up state and controls the second sensing unit 120 to detect whether the second sensing unit 120 is parked on the parking surface. Can be controlled.

그리고, 제어부(150)는 제1 감지부(110)를 통한 감지 결과와 제2 감지부(120)를 통한 감지 결과를 토대로 주차면의 차량 주차 여부를 최종적으로 판단한다. 이때, 제어부(150)는 제1 감지부(110)를 통한 감지 결과와 제2 감지부(120)를 통한 감지 결과가 전부 주차면에 차량이 주차한 것으로 감지된 경우, 주차면에 차량이 주차한 것으로 최종적으로 판단할 수 있다. 반면, 제어부(150)는 제1 감지부(110)를 통한 감지 결과와 제2 감지부(120)를 통한 감지 결과 중 적어도 하나가 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 감지된 경우, 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 최종적으로 판단할 수 있다.The control unit 150 finally determines whether or not the vehicle is parked on the basis of the sensing result of the first sensing unit 110 and the sensing result of the second sensing unit 120. [ At this time, when the detection result of the first sensing unit 110 and the sensing result of the second sensing unit 120 are all detected as being parked on the parking surface, the control unit 150 determines that the vehicle is parked It can finally be judged. On the other hand, when at least one of the sensing result of the first sensing unit 110 and the sensing result of the second sensing unit 120 indicates that the vehicle is not parked on the parking surface, It can be finally determined that the vehicle is not parked.

또한, 제어부(150)는 판단된 주차면의 차량 주차 여부를 통신부(130)를 통해 외부 장치로 제공할 수 있다.In addition, the control unit 150 can provide the determined parking position of the vehicle to the external device through the communication unit 130.

이와 같이, 본 발명에 따른 주차 차량 감지 장치(100)는 지자기 변화와 전자파를 이용하여 주차면의 차량 주차 여부를 판단함으로써, 검지율을 향상시킬 수 있다. 또한, 초광대역의 전자파, 예컨대 7.2 GHz 대역의 전자파를 이용하여 차량 주차 여부를 감지함으로써, 낮은 전력 레벨로 넓은 주파수 대역에 분포하는 특징으로 인해 다른 협대역 신호에 간섭을 주지 않으면서 차량의 주차 여부를 감지할 수 있다. 물체 감지 센서는 현재 옥내용으로 10 GHz 대역을 사용하고 옥외용으로 24 GHz 대역을 사용하고 있다. 이 주파수 대역은 차량용 센서, 침입, 물체 감지 용도로 사용 중인 대역으로 주차 차량 감지 장치(100)가 이 주파수 대역을 사용하게 되면, 주차 차량 감지 장치(100)와 이 주파수 대역을 사용하는 다른 기기 사이에 영향을 주어 센서의 오작동을 야기하고, 이에 따라 주차 감지율이 낮아지는 문제가 있다. 이러한 문제를 미연에 방지하고자 본 발명에 따른 주차 차량 감지 장치(100)는 초광대역의 전자파를 이용하여 차량 주차 여부를 감지하는 것이다. 아울러, 초광대역의 전자파, 예컨대 7.2 GHz 대역의 전자파를 이용하여 차량 주차 여부를 감지함으로써, 다른 기기에 영향을 미치지 않으면서 짧은 거리를 탐지할 수 있다. 전자파를 이용하여 짧은 거리를 감지하기 위해서는 아주 짧은 펄스(예컨대, 수 ns 이하 등)가 필요하며, 이때 발생한 펄스로 인해 주파수 대역이 넓어지는 현상이 발생할 수 있다. 이에 따라, 초광대역 이외의 다른 대역을 사용하는 경우 다른 기기에 영향을 줄 수 있는 문제가 있다.As described above, the parking vehicle sensing apparatus 100 according to the present invention can improve the detection rate by judging whether or not the vehicle is parked on the parking surface by using geomagnetism change and electromagnetic waves. Further, by detecting whether or not the vehicle is parked by using an electromagnetic wave of an ultra-wide band, for example, 7.2 GHz band, it is possible to detect whether the vehicle is parked or not, without disturbing other narrow- Can be detected. Object detection sensors currently use the 10 GHz band for indoor use and the 24 GHz band for outdoor use. This frequency band is a band used for vehicle sensors, intrusion and object detection. When the parking vehicle sensing apparatus 100 uses this frequency band, the parking vehicle sensing apparatus 100 and other devices using this frequency band Thereby causing a malfunction of the sensor, thereby lowering the detection rate of the parking. In order to prevent such a problem in advance, the parking vehicle sensing apparatus 100 according to the present invention detects whether or not the vehicle is parked using an ultra-wideband electromagnetic wave. In addition, by detecting whether or not the vehicle is parked using an ultra-wideband electromagnetic wave, for example, an electromagnetic wave of 7.2 GHz band, it is possible to detect a short distance without affecting other devices. In order to detect a short distance using electromagnetic waves, a very short pulse (for example, several ns or less) is required, and a frequency band may be widened due to a pulse generated at this time. Accordingly, there is a problem that other bands other than the ultra wide band are used, which may affect other devices.

그러면, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치의 일례에 대하여 설명한다.3 and 4, an example of an apparatus for sensing a parking vehicle using electromagnetic waves according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 3은 도 1에 도시한 주차 차량 감지 장치의 일례를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시한 제2 감지부의 구성을 보다 자세히 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining an example of the parking vehicle sensing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the second sensing unit shown in FIG. 3 in more detail.

도 3 및 도 4를 참조하면, 주차 차량 감지 장치(100)는 제일 하측에 있는 기판 상에 통신부(130), 제어부(150) 및 전원 공급부(140)가 배치될 수 있다.3 and 4, the parking vehicle sensing apparatus 100 may include a communication unit 130, a control unit 150, and a power supply unit 140 on a substrate on the lower side.

그리고, 그 위에 있는 기판 상에 제2 감지부(120)가 배치될 수 있다. 제2 감지부(120)는 송신용 지향성 안테나(121), 수신용 지향성 안테나(123), 및 송신용 지향성 안테나(121)와 수신용 지향성 안테나(123) 사이에 배치된 RF 회로 모듈(121과 123 사이의 사각형)로 이루어질 수 있다.The second sensing unit 120 may be disposed on the substrate thereon. The second sensing unit 120 includes a transmitting directional antenna 121, a receiving directional antenna 123 and an RF circuit module 121 disposed between the transmitting directional antenna 121 and the receiving directional antenna 123, 123). ≪ / RTI >

또한, 제2 감지부(120) 위에 있는 기판 상에 제1 감지부(110)가 배치될 수 있다.Also, the first sensing unit 110 may be disposed on the substrate on the second sensing unit 120. [

그러면, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치의 차량 감지 동작에 대하여 설명한다.5 and 6, a vehicle sensing operation of the parking vehicle sensing apparatus using electromagnetic waves according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 차량 감지 장치의 설치예를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an example of installation of a parking vehicle sensing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 주차 차량 감지 장치(100)는 주차면(PA) 내에 각각 설치된다. 그리고, 게이트웨이(200)는 복수 개의 주차 차량 감지 장치(100)와 통신 가능 거리 영역 내에 설치된다.Referring to FIG. 5, the parking vehicle sensing apparatus 100 is installed within the parking plane PA. The gateway 200 is installed within a communication distance range with the plurality of parking vehicle sensing apparatuses 100.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 차량 감지 장치의 차량 감지 동작을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a vehicle sensing operation of the parking vehicle sensing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

도 6의 (a)를 참조하면, 주차 차량 감지 장치(100)의 제2 감지부(120)는 주차면(PA)의 상측 방향으로 초광대역의 전자파(실선)를 송신한다. 그러면, 초광대역의 전자파(실선)가 차량(VH)에 의해 반사되어, 반사된 전자파(점선)가 주차 차량 감지 장치(100)의 제2 감지부(120)를 통해 수신되게 된다. 그러면, 주차 차량 감지 장치(100)의 제2 감지부(120)는 주차면(PA)에 차량(VH)이 주차한 것으로 감지할 수 있다.Referring to FIG. 6A, the second sensing unit 120 of the parking vehicle sensing apparatus 100 transmits an ultra-wideband electromagnetic wave (solid line) in the upward direction of the parking plane PA. Then, an ultra-wideband electromagnetic wave (solid line) is reflected by the vehicle VH, and the reflected electromagnetic wave (dotted line) is received through the second sensing unit 120 of the parking vehicle sensing apparatus 100. Then, the second sensing unit 120 of the parking vehicle sensing apparatus 100 can sense that the vehicle VH is parked on the parking plane PA.

이에 반면, 도 6의 (b)를 참조하면, 주차 차량 감지 장치(100)의 제2 감지부(120)는 주차면(PA)의 상측 방향으로 초광대역의 전자파(실선)를 송신한다. 그러나 주차면(PA)에 차량(VH)이 없어 제2 감지부(120)로부터 송신된 전자파(실선)가 반사되지 않게 된다. 그러면, 주차 차량 감지 장치(100)의 제2 감지부(120)는 반사된 전자파가 없기 때문에 전자파를 수신하지 않게 된다. 이에 따라, 주차 차량 감지 장치(100)의 제2 감지부(120)는 주차면(PA)에 차량(VH)이 주차하지 않은 것으로 감지할 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 6B, the second sensing unit 120 of the parking vehicle sensing apparatus 100 transmits an ultra-wideband electromagnetic wave (solid line) in the upward direction of the parking plane PA. However, since there is no vehicle VH on the parking surface PA, electromagnetic waves (solid lines) transmitted from the second sensing unit 120 are not reflected. Then, the second sensing unit 120 of the parking vehicle sensing apparatus 100 does not receive electromagnetic waves because there is no reflected electromagnetic wave. Accordingly, the second sensing unit 120 of the parking vehicle sensing apparatus 100 can sense that the vehicle VH is not parked on the parking surface PA.

그러면, 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 방법에 대하여 설명한다.A method of detecting a parking vehicle using electromagnetic waves according to a preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파를 이용한 주차 차량 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of detecting a parking vehicle using electromagnetic waves according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 주차 차량 감지 장치(100)는 제1 감지부(110)를 통해 지자기 값의 변화를 감지한다(S110). 지자기 값의 변화가 감지되면(S120-Y), 주차 차량 감지 장치(100)는 제어부(150)를 슬립 상태에서 웨이크-업 상태로 전환한다(S130). 즉, 제1 감지부(110)는 지자기 값의 변화가 감지되면, 제어부(150)를 웨이크-업(wake-up)하기 위한 신호를 제어부(150)로 제공할 수 있다. 이때, 제1 감지부(110)는 감지 결과도 제어부(150)로 제공할 수 있다. 그러면, 제어부(150)는 제1 감지부(110)로부터 신호를 제공받으면, 슬립 상태에서 웨이크-업 상태로 전환할 수 있다.Referring to FIG. 7, the parking vehicle sensing apparatus 100 senses a change in the geomagnetism value through the first sensing unit 110 (S110). When the change of the geomagnetism value is detected (S120-Y), the parking vehicle sensing apparatus 100 switches the controller 150 from the sleep state to the wake-up state (S130). That is, the first sensing unit 110 may provide the control unit 150 with a signal for waking up the controller 150 when a change in the geomagnetism value is detected. At this time, the first sensing unit 110 may also provide the sensing result to the controller 150. Then, the controller 150 can switch from the sleep state to the wake-up state when the first sensing unit 110 receives the signal.

그런 다음, 주차 차량 감지 장치(100)는 제2 감지부(120)를 통해 주차면의 차량 주차 여부를 감지한다(S140). 여기서, 제어부(150)는 슬립 상태인 제2 감지부(120)를 웨이크-업 상태로 전환시켜 제2 감지부(120)가 주차면의 차량 주차 여부를 감지하도록 제2 감지부(120)를 제어할 수 있다.Then, the parking vehicle sensing apparatus 100 senses whether the vehicle is parked on the parking surface through the second sensing unit 120 (S140). Here, the controller 150 switches the second sensing unit 120 in the sleep state to the wake-up state and controls the second sensing unit 120 to detect whether the second sensing unit 120 is parked on the parking surface. Can be controlled.

이후, 주차 차량 감지 장치(100)는 제1 감지부(110)를 통한 감지 결과와 제2 감지부(120)를 통한 감지 결과를 토대로 주차면의 차량 주차 여부를 최종적으로 판단한다(S150). 이때, 제어부(150)는 제1 감지부(110)를 통한 감지 결과와 제2 감지부(120)를 통한 감지 결과가 전부 주차면에 차량이 주차한 것으로 감지된 경우, 주차면에 차량이 주차한 것으로 최종적으로 판단할 수 있다. 반면, 제어부(150)는 제1 감지부(110)를 통한 감지 결과와 제2 감지부(120)를 통한 감지 결과 중 적어도 하나가 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 감지된 경우, 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 최종적으로 판단할 수 있다.Thereafter, the parking vehicle sensing apparatus 100 finally determines whether the parking space is parked on the basis of the sensing result of the first sensing unit 110 and the sensing result of the second sensing unit 120 (S150). At this time, when the detection result of the first sensing unit 110 and the sensing result of the second sensing unit 120 are all detected as being parked on the parking surface, the control unit 150 determines that the vehicle is parked It can finally be judged. On the other hand, when at least one of the sensing result of the first sensing unit 110 and the sensing result of the second sensing unit 120 indicates that the vehicle is not parked on the parking surface, It can be finally determined that the vehicle is not parked.

그리고, 주차 차량 감지 장치(100)는 판단된 주차면의 차량 주차 여부를 통신망(400)을 통해 외부 장치로 제공할 수 있다(S160).Then, the parking vehicle sensing apparatus 100 can provide the determined parking space to the external apparatus through the communication network 400 (S160).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 롬(ROM), 램(RAM), 씨디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 유무선 통신망으로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed to computer devices connected to a wired / wireless communication network, and a computer-readable code may be stored and executed in a distributed manner.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 다음의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made and equivalents may be substituted without departing from the scope of the appended claims.

100 : 주차 차량 감지 장치, 110 : 제1 감지부,
111 : 지자기 센서, 120 : 제2 감지부,
121 : 송신용 지향성 안테나, 123 : 수신용 지향성 안테나,
130 : 통신부, 140 : 전원 공급부,
150 : 제어부, 200 : 게이트웨이,
300 : 관리 서버, 400 : 통신망100: parking vehicle sensing device, 110: first sensing device,
111: geomagnetic sensor, 120: second sensing unit,
121: transmitting directional antenna, 123: receiving directional antenna,
130: communication unit, 140: power supply unit,
150: control unit, 200: gateway,
300: management server, 400: communication network

Claims (15)

주차면에 설치되어 차량의 주차 여부를 감지하는 주차 차량 감지 장치로서,
지자기 값의 변화를 감지하는 제1 감지부;
초광대역(ultra wide band, UWB)의 전자파를 상기 주차면의 상측 방향으로 송신하고, 차량에 의해 반사되는 전자파를 수신하는 제2 감지부; 및
지자기 값이 변화되는 것으로 상기 제1 감지부에 의해 감지되면, 슬립 상태(sleep state)에서 웨이크-업 상태(wake-up state)로 전환하고, 상기 제2 감지부를 통해 상기 주차면의 차량 주차 여부를 감지하도록 상기 제2 감지부를 제어하며, 상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과를 토대로 상기 주차면의 차량 주차 여부를 최종적으로 판단하는 제어부;
를 포함하며,
상기 제2 감지부는, 상기 주차면의 상측 방향으로 신호를 방사하는 송신용 지향성 안테나 및 상기 주차면의 상측 방향의 신호를 수신하는 수신용 지향성 안테나를 포함하며, 초광대역의 전자파를 상기 송신용 지향성 안테나를 통해 상기 주차면의 상측 방향으로 송신하고, 차량에 의해 반사되는 전자파를 상기 수신용 지향성 안테나를 통해 수신하고,
상기 제어부는, 제1 기판 상에 배치되고,
상기 제2 감지부는, 상기 제1 기판 위에 있는 제2 기판 상에 배치되며, 상기 제2 기판 상에 배치된 상기 송신용 지향성 안테나, 상기 제2 기판 상에 배치된 상기 수신용 지향성 안테나, 및 상기 제2 기판 상에서 상기 송신용 지향성 안테나와 상기 지향성 안테나 사이에 배치된 RF 회로 모듈을 포함하며,
상기 제1 감지부는, 상기 제2 기판 위에 있는 제3 기판 상에 배치되는 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치.A parking vehicle detecting device installed on a parking surface to detect whether or not the vehicle is parked,
A first sensing unit sensing a change in the geomagnetism value;
A second sensing unit for transmitting an electromagnetic wave of an ultra wide band (UWB) in an upward direction of the parking surface and receiving electromagnetic waves reflected by the vehicle; And
(Wake-up) state from a sleep state when the first sensing unit senses that the geomagnetism value is changed, and when the vehicle is parked on the parking space through the second sensing unit A controller for controlling the second sensing unit to finally determine whether the vehicle is parked on the basis of the sensing result of the first sensing unit and the sensing result of the second sensing unit;
/ RTI >
Wherein the second sensing unit includes a transmission directional antenna radiating a signal in the upward direction of the parking surface and a reception directional antenna receiving a signal in the upward direction of the parking surface, Transmitting the electromagnetic waves reflected by the vehicle through the reception directional antenna, transmitting the electromagnetic waves reflected by the vehicle through the reception directional antenna,
Wherein the control unit is arranged on the first substrate,
Wherein the second sensing unit includes the transmission directional antenna disposed on a second substrate on the first substrate and disposed on the second substrate, the reception directional antenna disposed on the second substrate, And an RF circuit module disposed between the directional antenna and the directional antenna on a second substrate,
Wherein the first sensing unit is disposed on a third substrate on the second substrate. 제1항에서,
상기 제1 감지부는, 지자기 값의 변화가 감지되면, 상기 제어부를 웨이크-업(wake-up)하기 위한 신호를 상기 제어부로 제공하는 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치.The method of claim 1,
Wherein the first sensing unit provides the control unit with a signal to wake-up the control unit when a change in the geomagnetism value is detected. 제2항에서,
상기 제1 감지부는, 감지 결과도 상기 제어부로 제공하는 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first sensing unit provides the sensing result to the controller. 제2항에서,
상기 제어부는, 상기 제1 감지부로부터 신호를 제공받으면, 슬립 상태에서 웨이크-업 상태로 전환하고, 슬립 상태인 상기 제2 감지부를 웨이크-업 상태로 전환시켜 상기 제2 감지부가 상기 주차면의 차량 주차 여부를 감지하도록 상기 제2 감지부를 제어하는 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치.3. The method of claim 2,
The control unit switches the sleep state from the sleep state to the wake-up state when the signal is received from the first sensing unit, And controls the second sensing unit to detect whether or not the vehicle is parked. 제1항에서,
외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신부를 더 포함하며,
상기 제어부는, 판단된 상기 주차면의 차량 주차 여부를 상기 통신부를 통해 상기 외부 장치로 제공하는 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치.The method of claim 1,
And a communication unit for transmitting and receiving data with an external device,
Wherein the control unit provides the determined whether the vehicle is parked on the parking surface to the external device through the communication unit. 삭제delete 제1항에서,
상기 제어부는,
상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과가 전부 상기 주차면에 차량이 주차한 것으로 감지된 경우, 상기 주차면에 차량이 주차한 것으로 최종적으로 판단하고,
상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과 중 적어도 하나가 상기 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 감지된 경우, 상기 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 최종적으로 판단하는 전자파를 이용한 주차 차량 감지 장치.The method of claim 1,
Wherein,
If it is detected that the vehicle is parked on the parking surface, it is finally determined that the vehicle is parked on the parking surface, and if it is determined that the vehicle is parked on the parking surface,
When at least one of the detection result through the first sensing unit and the detection result through the second sensing unit detects that the vehicle is not parked on the parking surface, Detection of parked vehicle using. 제1 감지부, 제2 감지부, 및 제어부를 포함하며, 주차면에 설치되어 차량의 주차 여부를 감지하는 주차 차량 감지 장치의 주차 차량 감지 방법으로서,
상기 제1 감지부를 통해 지자기 값의 변화를 감지하는 단계;
지자기 값이 변화되는 것으로 상기 제1 감지부에 의해 감지되면, 상기 제어부가 슬립 상태(sleep state)에서 웨이크-업 상태(wake-up state)로 전환하는 단계;
초광대역(ultra wide band, UWB)의 전자파를 상기 주차면의 상측 방향으로 송신하고, 차량에 의해 반사되는 전자파를 수신하는 상기 제2 감지부를 통해, 상기 주차면의 차량 주차 여부를 감지하는 단계; 및
상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과를 토대로 상기 주차면의 차량 주차 여부를 최종적으로 판단하는 단계;
를 포함하며,
상기 제2 감지부는, 상기 주차면의 상측 방향으로 신호를 방사하는 송신용 지향성 안테나 및 상기 주차면의 상측 방향의 신호를 수신하는 수신용 지향성 안테나를 포함하며, 초광대역의 전자파를 상기 송신용 지향성 안테나를 통해 상기 주차면의 상측 방향으로 송신하고, 차량에 의해 반사되는 전자파를 상기 수신용 지향성 안테나를 통해 수신하는 것으로 이루어지고,
상기 제어부는, 제1 기판 상에 배치되고,
상기 제2 감지부는, 상기 제1 기판 위에 있는 제2 기판 상에 배치되며, 상기 제2 기판 상에 배치된 상기 송신용 지향성 안테나, 상기 제2 기판 상에 배치된 상기 수신용 지향성 안테나, 및 상기 제2 기판 상에서 상기 송신용 지향성 안테나와 상기 지향성 안테나 사이에 배치된 RF 회로 모듈을 포함하며,
상기 제1 감지부는, 상기 제2 기판 위에 있는 제3 기판 상에 배치되는 전자파를 이용한 주차 차량 감지 방법.A parking vehicle detecting method of a parking vehicle detecting apparatus, comprising a first sensing unit, a second sensing unit, and a control unit,
Sensing a change in geomagnetism value through the first sensing unit;
Switching from a sleep state to a wake-up state when the first sensing unit senses that the geomagnetism value is changed;
Detecting whether or not the vehicle is parked on the parking surface through the second sensing unit that transmits electromagnetic waves of an ultra wide band (UWB) in an upward direction of the parking surface and receives electromagnetic waves reflected by the vehicle; And
Determining whether the parking space is parked on the basis of the sensing result of the first sensing unit and the sensing result of the second sensing unit;
/ RTI >
Wherein the second sensing unit includes a transmission directional antenna radiating a signal in the upward direction of the parking surface and a reception directional antenna receiving a signal in the upward direction of the parking surface, And transmitting the electromagnetic waves reflected by the vehicle through the reception directional antenna;
Wherein the control unit is arranged on the first substrate,
Wherein the second sensing unit includes the transmission directional antenna disposed on a second substrate on the first substrate, the transmission directional antenna disposed on the second substrate, the reception directional antenna disposed on the second substrate, And an RF circuit module disposed between the directional antenna and the directional antenna on a second substrate,
Wherein the first sensing unit is disposed on a third substrate on the second substrate. 제8항에서,
상기 제1 감지부를 통한 감지 단계는, 지자기 값의 변화가 감지되면, 상기 제어부를 웨이크-업(wake-up)하기 위한 신호를 상기 제어부로 제공하는 것으로 이루어진 전자파를 이용한 주차 차량 감지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of sensing through the first sensing unit provides a signal to the control unit to wake-up the control unit when a change in the geomagnetism value is detected. 제9항에서,
상기 제1 감지부를 통한 감지 단계는, 감지 결과도 상기 제어부로 제공하는 것으로 이루어진 전자파를 이용한 주차 차량 감지 방법.The method of claim 9,
And the sensing step through the first sensing unit provides the sensing result to the controller. 제9항에서,
상기 제어부의 상태 전환 단계는, 상기 제1 감지부로부터 신호를 제공받으면, 슬립 상태에서 웨이크-업 상태로 전환하고, 슬립 상태인 상기 제2 감지부를 웨이크-업 상태로 전환하는 것으로 이루어진 전자파를 이용한 주차 차량 감지 방법.The method of claim 9,
The state change step of the control unit may include switching the state of the sleep state from the sleep state to the wake-up state when the signal is received from the first sensing unit, How to detect parking vehicles. 제8항에서,
판단된 상기 주차면의 차량 주차 여부를 통신망을 통해 외부 장치로 제공하는 단계를 더 포함하는 전자파를 이용한 주차 차량 감지 방법.9. The method of claim 8,
The method of claim 1, further comprising the step of providing an external device via the communication network whether the vehicle is parked on the parking surface. 삭제delete 제8항에서,
상기 차량 주차 여부 판단 단계는,
상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과가 전부 상기 주차면에 차량이 주차한 것으로 감지된 경우, 상기 주차면에 차량이 주차한 것으로 최종적으로 판단하고,
상기 제1 감지부를 통한 감지 결과와 상기 제2 감지부를 통한 감지 결과 중 적어도 하나가 상기 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 감지된 경우, 상기 주차면에 차량이 주차하지 않은 것으로 최종적으로 판단하는 것으로 이루어진 전자파를 이용한 주차 차량 감지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of determining whether the vehicle is parked comprises:
If it is detected that the vehicle is parked on the parking surface, it is finally determined that the vehicle is parked on the parking surface, and if it is determined that the vehicle is parked on the parking surface,
When at least one of the detection result through the first sensing unit and the detection result through the second sensing unit detects that the vehicle is not parked on the parking surface, it is finally determined that the vehicle is not parked on the parking surface A method for detecting a parking vehicle using electromagnetic waves. 제8항 내지 제12항, 제14항 중 어느 한 항에 기재된 전자파를 이용한 주차 차량 감지 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored in a computer-readable recording medium for causing a computer to execute the method for detecting a parking vehicle using electromagnetic waves according to any one of claims 8 to 12 and 14.
KR1020160118121A 2016-09-13 2016-09-13 Apparatus and method for detecting parked vehicle using electromagnetic wave KR101911713B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160118121A KR101911713B1 (en) 2016-09-13 2016-09-13 Apparatus and method for detecting parked vehicle using electromagnetic wave

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160118121A KR101911713B1 (en) 2016-09-13 2016-09-13 Apparatus and method for detecting parked vehicle using electromagnetic wave

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180029702A KR20180029702A (en) 2018-03-21
KR101911713B1 true KR101911713B1 (en) 2018-12-28

Family

ID=61900933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160118121A KR101911713B1 (en) 2016-09-13 2016-09-13 Apparatus and method for detecting parked vehicle using electromagnetic wave

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101911713B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110827574A (en) * 2019-11-13 2020-02-21 苏州泊讯物联网技术有限公司 Parking space detection system and method and intelligent parking platform
CN111816000A (en) * 2020-08-07 2020-10-23 福建师范大学福清分校 Management system of intelligent charging parking lot

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108734995A (en) * 2018-07-27 2018-11-02 四川长虹电器股份有限公司 Berth real-time monitoring system based on NB earth magnetism
CN109191962B (en) * 2018-10-11 2020-11-03 四川生学教育科技有限公司 Method and system for optimizing same-frequency frame rate under fixed bandwidth
CN109523805B (en) * 2018-11-12 2021-10-08 张明荣 Vehicle on-site detection method and device
CN112037534B (en) * 2020-09-04 2022-02-18 深圳华强技术有限公司 Car detection method and device integrating geomagnetic data and NB (nuclear magnetic resonance) signals
CN115775460B (en) * 2022-11-21 2024-02-02 杭州骑迹科技有限公司 Parking detection device, method, system and storage medium

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001188990A (en) 1999-12-28 2001-07-10 Exnos Corp Vehicle sensor
KR100909436B1 (en) * 2008-12-02 2009-07-28 (주)에스엔알 System, sensor node and method for managing the admittance to parking place
KR101527206B1 (en) 2014-08-08 2015-06-10 (주)미래엔씨티 System and method for managing the admittance to parking place

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001188990A (en) 1999-12-28 2001-07-10 Exnos Corp Vehicle sensor
KR100909436B1 (en) * 2008-12-02 2009-07-28 (주)에스엔알 System, sensor node and method for managing the admittance to parking place
KR101527206B1 (en) 2014-08-08 2015-06-10 (주)미래엔씨티 System and method for managing the admittance to parking place

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110827574A (en) * 2019-11-13 2020-02-21 苏州泊讯物联网技术有限公司 Parking space detection system and method and intelligent parking platform
CN110827574B (en) * 2019-11-13 2022-06-07 苏州泊讯物联网技术有限公司 Parking space detection system and method and intelligent parking platform
CN111816000A (en) * 2020-08-07 2020-10-23 福建师范大学福清分校 Management system of intelligent charging parking lot

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180029702A (en) 2018-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101911713B1 (en) Apparatus and method for detecting parked vehicle using electromagnetic wave
US10656299B2 (en) Method for operating a sensor device, and sensor device
JP6437129B2 (en) Method of operating sensor device and sensor device
US10124763B2 (en) Keyless entry apparatus
JP4546717B2 (en) How to auto-lock from a distance from the vehicle
BR0200875A (en) Apparatus system to control, tire condition value in tire
KR20120126739A (en) Sensor node having radar and method for detecting vehicle using sensor node
JP2011004429A (en) Method for interpretation of radio-electrical command
CN115865137A (en) Key fob and key fob transmission compensation method
WO2017217629A1 (en) Sensor device and method for wireless detection of parking
CN110363995B (en) Vehicle existence comprehensive detection system and detection method thereof
JP2007058713A (en) Danger avoidance system
JP2006221213A (en) Figure existence detection system
US20140320333A1 (en) Radar apparatus and computer-readable storage medium
CN112839845B (en) Method and apparatus for determining a location of a device using multi-antenna switching
EP2685277B1 (en) Systems and methods for providing diversity-distance-measuring equipment
KR20180029705A (en) Apparatus and method for detecting parked vehicle using beacon
KR102199437B1 (en) Method for monitoring a car in a parking lot through a radar and server using the same
KR102245378B1 (en) Vehicle detection sensor for parking control system
KR20110014404A (en) Apparatus for detecting car intrusion of rfid using doppler effect
JP2005233763A (en) Flying body detector
JP5439504B2 (en) Method and apparatus for controlling vehicle radar device
US20130241760A1 (en) Object detection device and method thereof
JP6104132B2 (en) In-vehicle communication system
KR102535824B1 (en) Vehicle recognition system for circuit breaker

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant