KR20100135117A - Signal processing apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A signal processing device and a method thereof are provided to monitor data per corresponding weather through learning according to each weather property. CONSTITUTION: A control unit(440) selects monitoring corresponding to inputted image information through an input unit among preset plural modeling. The control unit removes noise component, which is included in the image information based on the characteristic of the selected modeling. A display unit(450) outputs image information which removed the noise component. The control unit selects modeling corresponding to weight sum having minimum value among a plurality of calculated weight sum among the plurality of modeling.

Description

신호 처리 장치 및 그 방법{SIGNAL PROCESSING APPARATUS AND METHOD THEREOF}Signal processing apparatus and method thereof {SIGNAL PROCESSING APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 신호 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal processing apparatus and a method thereof.

일반적으로, 신호 처리 장치는, 입력된 각종 데이터를 소정 신호 처리하는 장치이다.Generally, a signal processing apparatus is a device which processes predetermined input data.

본 발명의 목적은, 각 기상별 데이터를 수집하여 데이터베이스화시키고, 상기 데이터베이스화된 각 기상별 데이터를 퍼지 이론(fuzzy theory) 및 신경망(neural network) 등을 적용하여 학습(또는, 훈련)을 통해 해당 기상별 데이터를 각 기상 특성에 따라 모델링(modeling : 모형화)하는 신호 처리 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to collect and database the data for each weather, and through the learning (or training) by applying the fuzzy theory and neural network (data) for each of the database data for each weather The present invention provides a signal processing apparatus and a method for modeling the weather-specific data according to each weather characteristic.

본 발명의 다른 목적은, 이동 단말기(또는, 주행 중인 차량)에 구비된 카메라를 통해 입력된 영상 정보를 외부 기상 변화에 따라 각 기상별로 미리 모델링된 정보를 근거로 상기 영상 정보를 전처리하여 상기 영상 정보에 포함된 노이즈(noise : 잡음) 정보를 필터링(제거)하는 신호 처리 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to pre-process the image information based on pre-modeled information for each weather according to the external weather changes the image information input through the camera provided in the mobile terminal (or driving vehicle) the image A signal processing device and a method for filtering (removing) noise information included in information are provided.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신호 처리 방법은, 기설정된 복수의 모델링 중에서 입력된 영상 정보에 대응하는 모델링을 선택하는 단계; 상기 선택된 모델링의 특성을 근거로 상기 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거하는 단계; 및 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a signal processing method comprising: selecting a modeling corresponding to input image information from a plurality of preset modeling models; Removing noise components included in the image information based on the characteristics of the selected modeling; And outputting image information from which the noise component has been removed.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신호 처리 방법은, 기설정된 복수의 모델링 중에서 입력된 기상 정보에 대응하는 모델링을 선택하는 단계; 상기 선택된 모델링의 특성을 근거로 입력된 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거하는 단계; 및 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a signal processing method including selecting modeling corresponding to input weather information from a plurality of preset modeling models; Removing noise components included in the input image information based on the selected modeling characteristic; And outputting image information from which the noise component has been removed.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신호 처리 장치는, 기설정된 복수의 모델링 중에서 입력부를 통해 입력된 영상 정보에 대응하는 모델링을 선택하고, 상기 선택된 모델링의 특성을 근거로 상기 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거하는 제어부; 및 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 출력하는 표시부를 포함하여 구성된다.The signal processing apparatus according to the present invention for achieving the above objects, selecting a modeling corresponding to the image information input through the input unit from among a plurality of preset modeling, and included in the image information based on the characteristics of the selected modeling A control unit for removing noise components; And a display unit for outputting image information from which the noise component is removed.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신호 처리 장치는, 기설정된 복수의 모델링 중에서 기상 정보에 대응하는 모델링을 선택하고, 상기 선택된 모델링의 특성을 근거로 입력된 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거하는 제어부; 및 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 출력하는 표시부를 포함하여 구성된다.In accordance with an aspect of the present invention, a signal processing apparatus selects a model corresponding to weather information from a plurality of preset models, and removes a noise component included in input image information based on characteristics of the selected modeling. A control unit; And a display unit for outputting image information from which the noise component is removed.

본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치 및 그 방법은, 각 기상별 데이터를 수집하여 데이터베이스화시키고, 상기 데이터베이스화된 각 기상별 데이터를 퍼지 이론 및 신경망 등을 적용하여 학습(또는, 훈련)을 통해 해당 기상별 데이터를 각 기상 특성에 따라 모델링(모형화)함으로써, 각 기상별 노이즈(잡음) 정보의 특성을 확인할 수 있는 효과가 있다.In accordance with an embodiment of the present invention, a signal processing apparatus and method thereof collect data for each weather and make a database, and apply the fuzzy theory and neural network to each database for each weather to learn (or train). By modeling (modeling) the data for each weather according to each weather characteristic, there is an effect that the characteristics of noise (noise) information for each weather can be confirmed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치 및 그 방법은, 이동 단말기(또는, 주행 중인 차량)에 구비된 카메라를 통해 입력된 영상 정보를 외부 기상 변 화에 따라 각 기상별로 미리 모델링된 정보를 근거로 상기 영상 정보를 전처리하여 상기 영상 정보에 포함된 노이즈 정보를 필터링함으로써, 사용자에게 제공되는 영상 정보의 질을 향상시키고, 주행 중인 차량의 운전자에게 선명한 영상 정보를 제공하여 안전 운전을 유지할 수 있게하는 효과가 있다.In addition, the signal processing apparatus and the method according to an embodiment of the present invention, the pre-modeled information for each weather according to the external weather changes the image information input through the camera provided in the mobile terminal (or driving vehicle) By pre-processing the image information based on the filter and filtering the noise information included in the image information, it is possible to improve the quality of the image information provided to the user and to provide safe image information to the driver of the driving vehicle to maintain safe driving. It is effective.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치를 설명하기 위한 이동 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a mobile terminal 100 for explaining a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 이동 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(Smart Phone), 노트북 컴퓨터(Notebook Computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션(차량 내비게이션 장치), 등이 있다.The mobile terminal 100 may be implemented in various forms. For example, the mobile terminal 100 may be a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device (vehicle navigation device). , Etc.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 이동 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an A / V input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, and an output unit 150. , A memory 160, an interface unit 170, a controller 180, a power supply unit 190, and the like. Not all components of the mobile terminal 100 shown in FIG. 1 are essential components, and the mobile terminal 100 may be implemented by more components than those shown in FIG. 1, and fewer components. The mobile terminal 100 may also be implemented.

상기 무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 단말기(100)와 그 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include one or more components for performing wireless communication between the mobile terminal 100 and the wireless communication system or wireless communication between the mobile terminal 100 and the network in which the mobile terminal 100 is located. have. For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless internet module 113, a short range communication module 114, a location information module 115, and the like. .

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel, a terrestrial channel, and the like. The broadcast management server may mean a server that generates and transmits a broadcast signal and / or broadcast related information or a server that receives a pre-generated broadcast signal and / or broadcast related information and transmits the same to the mobile terminal 100. The broadcast related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast signal may include not only a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, but also a broadcast signal having a data broadcast signal combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있 다.Meanwhile, the broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, may be received by the mobile communication module 112. The broadcast related information may exist in various forms. For example, it may exist in the form of Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals using various broadcasting systems, and in particular, digital multimedia broadcasting-terrestrial (DMB-T), digital multimedia broadcasting-satellite (DMB-S), and media forward link (MediaFLO). Digital broadcast signals can be received using digital broadcasting systems such as only), digital video broadcast-handheld (DVB-H), integrated services digital broadcast-terrestrial (ISDB-T), and the like. Of course, the broadcast receiving module 111 is configured to be suitable for all broadcasting systems that provide broadcasting signals as well as the digital broadcasting system described above. The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The mobile communication module 112 transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of voice call signals, video call signals, and / or text / multimedia messages.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access, and the wireless internet module 113 may be embedded or external to the mobile terminal 100. Here, wireless Internet technologies include wireless LAN (WLAN), Wi-Fi, WiBro, WiMAX, World Interoperability for Microwave Access (WMAX), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), and the like. Can be used.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 여기서, 근거리 통신(Short Range Communication) 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association : IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.The short range communication module 114 means a module for short range communication. Here, as short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used. .

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일 예로, GPS 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공 위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 측량법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이 파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.The location information module 115 is a module for checking or obtaining the location of the mobile terminal. An example is a GPS module. The GPS module receives location information from a plurality of satellites. Here, the location information may include coordinate information represented by latitude and longitude. For example, the GPS module can measure the exact time and distance from three or more satellites and calculate three different distances accurately according to triangulation. A method of obtaining distance and time information from three satellites and correcting the error with one satellite may be used. In particular, the GPS module can obtain not only the location of latitude, longitude, and altitude but also accurate time together with three-dimensional speed information from the location information received from the satellite. As the location information module 115, a Wi-Fi Positioning System and / or a Hybrid Positioning System may be applied.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and the A / V input unit 120 includes a camera 121 and a microphone 122. May be included. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a video obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태 및/또는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. Two or more cameras 121 may be configured according to the configuration type and / or usage environment of the mobile terminal.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, etc., and processes the external sound signal into electrical voice data. In the call mode, the processed voice data may be converted into a form transmittable to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 and output. The microphone 122 may implement various noise removing algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 상기 사용자 입력부(130)는 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.The user input unit 130 generates input data for the user to control the operation of the mobile terminal. The user input unit 130 may include a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like.

상기 센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기(100)의 방위, 이동 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.The sensing unit 140 may be a mobile terminal 100 such as an open / closed state of the mobile terminal 100, a location of the mobile terminal 100, a presence or absence of a user contact, an orientation of the mobile terminal 100, an acceleration / deceleration of the mobile terminal 100, or the like. The sensing state of the mobile terminal 100 generates a sensing signal for controlling the operation of the mobile terminal 100. For example, when the mobile terminal 100 is a slide phone type, it may sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, the sensing unit 140 is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 190 is supplied with power, whether the interface unit 170 is coupled to an external device, and the like. The sensing unit 140 may include a proximity sensor 141.

상기 출력부(150)는 오디오 신호(또는, 청각과 관련된 신호) 또는 비디오 신호(또는, 시각과 관련된 신호) 또는 알람(alarm) 신호 또는 촉각과 관련된 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 및, 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal (or a signal related to hearing) or a video signal (or a signal related to time) or an alarm signal or a signal related to a tactile sense, and the output unit 150. ) May include a display unit 151, a sound output module 152, an alarm unit 153, and a haptic module 154.

상기 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(또는, 출력)한다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.The display unit 151 displays (or outputs) information processed by the mobile terminal 100. For example, when the mobile terminal 100 is in a call mode, the mobile terminal 100 displays a user interface (UI) or a graphic user interface (GUI) related to the call. When the mobile terminal 100 is in a video call mode or a photographing mode, the mobile terminal 100 displays a photographed and / or received image, a UI, or a GUI.

상기 디스플레이부(151)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display : LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display : TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode : OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. It may include at least one of a flexible display and a 3D display.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광 투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바 디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays may be configured as transparent or light transmissive so that they can be seen through them. This may be referred to as a transparent display. A representative example of the transparent display is TOLED (Transparant OLED). The rear structure of the display unit 151 may also be configured as a light transmissive structure. By this structure, the user can see the object located behind the terminal body through the area occupied by the display unit 151 of the terminal body.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)에 복수의 디스플레이부들이 하나의 면(동일면)에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.According to an implementation form of the mobile terminal 100, two or more display units 151 may exist. For example, a plurality of display units may be spaced apart or integrally disposed on one surface (same surface) in the mobile terminal 100, or may be disposed on different surfaces.

한편, 상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드, 터치 패널 등의 형태를 가질 수 있다.On the other hand, when the display unit 151 and a sensor for detecting a touch operation (hereinafter referred to as a touch sensor) form a mutual layer structure (hereinafter referred to as a touch screen), the display unit 151 Can be used as an input device in addition to the output device. The touch sensor may have, for example, a form of a touch film, a touch sheet, a touch pad, a touch panel, or the like.

또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.In addition, the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the display unit 151 or capacitance generated at a specific portion of the display unit 151 into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect not only the position and area of the touch but also the pressure at the touch. When there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to a touch controller (not shown). The touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 180. As a result, the controller 180 can determine which area of the display unit 151 is touched.

상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141) 는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.The proximity sensor 141 may be disposed in the inner region of the mobile terminal 100 surrounded by the touch screen or near the touch screen. The proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without using mechanical force or the force of an electromagnetic field. The proximity sensor 141 has a longer life and higher utilization than a contact sensor.

상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor 141 include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. When the touch screen is capacitive, the touch screen is configured to detect the proximity of the pointer by a change in an electric field according to the proximity of the pointer. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of allowing the pointer to be recognized without being in contact with the touch screen so that the pointer is located on the touch screen is referred to as "Proximity Touch", and the touch The act of actually touching the pointer on the screen is called "Contact Touch". The position of the proximity touch with the pointer on the touch screen means a position where the pointer is perpendicular to the touch screen when the pointer is in proximity touch.

또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.In addition, the proximity sensor 141 detects a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, and a proximity touch movement state). do. Information corresponding to the sensed proximity touch operation and proximity touch pattern may be output on the touch screen.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모 리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(Speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. In addition, the sound output module 152 outputs a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed in the mobile terminal 100. The sound output module 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

상기 알람부(153)는, 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 상기 이동 단말기(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying occurrence of an event of the mobile terminal 100. Examples of events generated in the mobile terminal 100 include call signal reception, message reception, key signal input, and touch input. The alarm unit 153 may output a signal for notifying an occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal, for example, vibration. When a call signal is received or a message is received, the alarm unit 153 may vibrate the mobile terminal 100 through a vibration means. Alternatively, when the key signal is input, the alarm unit 153 may vibrate the mobile terminal 100 through the vibration means in response to the key signal input. The user can recognize the occurrence of the event through the vibration as described above. Of course, the signal for event occurrence notification may be output through the display unit 151 or the voice output module 152, so that they 151, 152 may be classified as part of the alarm unit 153.

상기 햅틱 모듈(Haptic Module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 상기 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅틱 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다. 예를 들면, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 154 generates various tactile effects that a user can feel. Vibration is a representative example of the haptic effect generated by the haptic module 154. The intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 154 can be controlled. For example, different vibrations may be synthesized and output or may be sequentially output.

상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.The haptic module 154, in addition to the vibration, the pin arrangement to move vertically with respect to the contact skin surface, the blowing force or suction force of the air through the injection or inlet, the grazing to the skin surface, the contact of the electrode (eletrode), the stimulation such as electrostatic force Various tactile effects can be produced, such as the effects of the heat-absorbing effect and the effect of reproducing a sense of cold using the elements capable of absorbing heat or heat.

상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 154 may not only deliver the haptic effect through direct contact, but may also be implemented to allow the user to feel the haptic effect through a muscle sense such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 154 may be provided according to the configuration of the portable terminal 100.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 160 may store a program for processing and controlling the controller 180, and a function for temporarily storing input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.). You can also do The memory 160 may store data relating to various patterns of vibration and sound output when a touch input on the touch screen is performed.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory : RAM) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터 넷(Internet) 상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(Web Storage)를 운영하거나, 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg, SD or XD memory). Random Access Memory (RAM) Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM) magnetic memory, Magnetic It may include a storage medium of at least one type of disk, optical disk. In addition, the mobile terminal 100 may operate a web storage that performs a storage function of the memory 150 on the Internet, or may operate in connection with the web storage.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module : UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module : SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module : USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile terminal 100. For example, the interface unit 170 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, An audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port may be configured. Here, the identification module is a chip that stores various information for authenticating the use right of the mobile terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identify module (SIM), and universal user authentication. It may include a module (Universal Subscriber Identity Module (USIM)). In addition, the device equipped with the identification module (hereinafter referred to as an identification device) may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification module may be connected to the mobile terminal 100 through a port. The interface unit 170 may receive data from an external device or receive power and transmit the data to each component inside the mobile terminal 100 or transmit data within the mobile terminal 100 to an external device.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신 호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.The interface unit 170 may be a passage through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100 when the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, or various commands input by the user from the cradle. It may be a passage through which a signal is transmitted to the mobile terminal 100. Various command signals or power input from the cradle may be operated as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.

상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal 100. For example, the controller 180 performs related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like. In addition, the controller 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 180.

상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The controller 180 may perform a pattern recognition process for recognizing a writing input or a drawing input performed on a touch screen as text and an image, respectively.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.

상기 이동 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서(Processors), 제어기(Controllers), 마이크로 컨트롤러(Micro-Controllers), 마이크로 프로세서(Microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들 이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. 또한, 상기 이동 단말기(100)에 적용된 네비게이션 세션(Session)(300)은, 일반적인 네비게이션 기능을 제공한다.The functions of the components applied to the mobile terminal 100 may be implemented in a computer-readable recording medium using software, hardware or a combination thereof. Hardware implementations include Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), Processors, Controllers The controller may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions. In some cases such embodiments may be implemented by the controller 180. In a software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented with separate software modules that allow at least one function or operation to be performed. The software code may be implemented by a software application written in a suitable programming language. In addition, the software code may be stored in the memory 160 and executed by the controller 180. In addition, the navigation session 300 applied to the mobile terminal 100 provides a general navigation function.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 제어부(180)는, 기상 모드에 따라 기저장된 복수의 모델링 중 어느 하나를 선택하고, 상기 선택된 모델링의 특성(주파수 특성, RGB 특성 등 포함)을 근거로 입력되는 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거할 수 있게 한다.Meanwhile, the controller 180 applied to the mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention selects any one of a plurality of previously stored models according to the weather mode, and selects characteristics of the selected modeling (frequency characteristics, RGB characteristics). The noise component included in the input image information can be removed.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit : CPU)(222)와, 각종 키 신호의 제어를 위한 키 제어부(221)와, LCD를 제어하는 LCD 제어부(223)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(224)를 내장한 메인 보드(220)를 포함하여 이루어진다.2 is a block diagram showing the configuration of the telematics terminal 200 for explaining the signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. Processing Unit (CPU) 222, a main board having a built-in key control unit 221 for controlling various key signals, an LCD control unit 223 for controlling an LCD, and a memory 224 for storing various types of information. 220).

상기 메모리(224)는, 차량 안내 정보(주행/비주행 중 사용자에게 안내하는 길 안내 정보)를 표시부(또는 LCD)(211)의 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다.The memory 224 stores map information (map data) for displaying vehicle guidance information (road guidance information for guiding a user during driving / non-driving) on a map of the display unit (or LCD) 211.

또한, 상기 메모리(224)는, 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 각종 정보를 저장한다.In addition, the memory 224 stores a traffic information collection control algorithm for inputting traffic information according to a road condition on which the vehicle is currently traveling and various information for controlling the algorithm.

상기 메인 보드(220)는, 고유의 기기 번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기를 통해 음성 통화 및 데이터 송수신을 수행하는 통신 모듈(201)과, 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하고 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량의 현재 위치 데이터를 발생하거나, 사용자에 의해서 수집된 교통 정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(202)과, 상기 차량의 주행 방향을 검출하는 자이로 센서(Gyro Sensor)(203)와, 콤팩트 디스크(Compact Disk : CD)에 기록된 신호의 재생을 위한 CD 덱(CD Deck)(204) 등을 포함하여 이루어진다.The main board 220 is a communication module 201 that is assigned a unique device number and performs voice calls and data transmission and reception through a mobile communication terminal embedded in a vehicle, and guides the location of the vehicle and travels from the starting point to the destination. A GPS module 202 for receiving a GPS signal for path tracking and the like, generating current location data of the vehicle based on the received GPS signal, or transmitting traffic information collected by a user as a GPS signal; A gyro sensor 203 for detecting the driving direction, a CD deck 204 for reproducing a signal recorded on a compact disk (CD), and the like.

또한, 상기 통신 모듈(201) 및 상기 GPS 모듈(202)은, 각각 제1 안테나(205) 및 제2 안테나(206)를 통해서 신호를 송/수신한다.In addition, the communication module 201 and the GPS module 202 transmit / receive signals through the first antenna 205 and the second antenna 206, respectively.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 방송 신호용 안테나(또는 TV 안테나)(231)를 통해 방송 신호를 수신하는 TV 모듈(230)과 연결된다.In addition, the main board 220 is connected to the TV module 230 that receives the broadcast signal through the broadcast signal antenna (or TV antenna) 231.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD 제어부(223)의 제어를 받는 표시부(Liquid Crystal Display : LCD)(211)와 연결된다.In addition, the main board 220 is connected to a liquid crystal display (LCD) 211 under the control of the LCD controller 223 through an interface board 213.

상기 LCD(211)는, 상기 TV 모듈(230)을 통해 수신된 방송 신호를 소정의 신호 처리 과정을 거친 후, 상기 신호 처리된 방송 신호를 상기 LCD 제어부(223)의 제어에 의해 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD(211)에 비디오 신호를 표 시하고, 오디오 신호는 후술할 오디오 보드(240)의 제어에 의해 앰프(254)를 통해 출력한다. 또한, 상기 LCD(211)는, 상기 LCD 제어부(223)의 제어 신호에 근거해서 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시한다.The LCD 211 performs a predetermined signal processing process on the broadcast signal received through the TV module 230, and then controls the signal processed broadcast signal by the LCD controller 223 on the interface board ( A video signal is displayed on the LCD 211 through 213, and the audio signal is output through the amplifier 254 under the control of the audio board 240 to be described later. In addition, the LCD 211 displays various video signals and text signals based on the control signals of the LCD control unit 223.

또한, 상기 LCD(211)는, 터치 스크린(Touch Screen) 방식을 이용하여, 사용자로부터의 입력을 받도록 구성될 수도 있다.In addition, the LCD 211 may be configured to receive an input from a user by using a touch screen method.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 키 제어부(221)의 제어를 받는 프론트 보드(212)와 연결된다. 상기 프론트 보드(212)는, 각종 키 신호 입력을 위한 버튼 및 메뉴를 구성하고, 사용자에 의해 선택된 키(또는 버튼)에 해당하는 키 신호를 상기 메인 보드(220)에 제공한다. 또한, 상기 프론트 보드(212)는, 교통 정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 상기 키 제어부(221)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.In addition, the main board 220 is connected to the front board 212 under the control of the key controller 221 through the interface board 213. The front board 212 configures buttons and menus for inputting various key signals, and provides the main board 220 with a key signal corresponding to a key (or button) selected by a user. In addition, the front board 212 may include a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be configured to be controlled by the key controller 221.

상기 오디오 보드(240)는, 상기 메인 보드(220)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)를 제어하기 위한 마이크로컴퓨터(244)와, 안테나(또는 라디오 안테나)(245)를 통해 라디오 신호를 수신하는 튜너(Tuner)(243)와, 상기 마이크로컴퓨터(244)에 전원을 공급하는 전원부(242)와, 각종 음성 신호의 출력을 위한 신호 처리를 수행하는 신호처리부(241)를 포함하여 이루어진다.The audio board 240 is connected to the main board 220 and processes various audio signals. The audio board 240 includes a microcomputer 244 for controlling the audio board 240, a tuner 243 for receiving a radio signal through an antenna (or radio antenna) 245, And a power processor 242 for supplying power to the microcomputer 244, and a signal processor 241 for performing signal processing for outputting various voice signals.

또한, 상기 오디오 보드(240)는, 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(245)와, 오디오 테이프의 재생을 위한 테이프 덱(Tape Deck)(246)이 연결된다.In addition, the audio board 240 is connected to a radio antenna 245 for receiving a radio signal and a tape deck 246 for playing an audio tape.

또한, 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)에서 신호 처리된 음 성 신호를 출력하기 위한 앰프(254)가 연결된다.In addition, the audio board 240 is connected to an amplifier 254 for outputting a sound signal processed by the audio board 240.

또한, 상기 앰프(254)는, 차량 인터페이스(250)에 연결된다. 즉, 상기 메인 보드(220)와 상기 오디오 보드(240)는 상기 차량 인터페이스(250)에 각각 연결된다. 또한, 상기 차량 인터페이스(250)는, 차량 운행자의 손을 이용하지 않고도 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(251)와, 탑승자의 안전을 제공하기 위한 에어백(252)과, 차량의 속도 검출을 위한 속도 센서(253) 등이 연결될 수 있다.In addition, the amplifier 254 is connected to the vehicle interface 250. That is, the main board 220 and the audio board 240 are connected to the vehicle interface 250, respectively. In addition, the vehicle interface 250 may include a hands-free 251 for inputting a voice signal without using a vehicle driver's hand, an airbag 252 for providing passenger safety, and a speed sensor for detecting a vehicle speed. 253 and the like can be connected.

또한, 상기 속도 센서(253)는, 차량 속도를 산출하고, 상기 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙처리장치(222)에 제공한다.In addition, the speed sensor 253 calculates a vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 222.

또한, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 네비게이션 세션(300)은, 일반적인 네비게이션 기능을 제공한다.In addition, the navigation session 300 applied to the telematics terminal 200 provides a general navigation function.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 중앙처리장치(222)는, 기상 모드에 따라 기저장된 복수의 모델링 중 어느 하나를 선택하고, 상기 선택된 모델링의 특성(주파수 특성, RGB 특성 등 포함)을 근거로 입력되는 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거할 수 있게 한다.On the other hand, the central processing unit 222 applied to the telematics terminal 200 according to an embodiment of the present invention, selects any one of a plurality of pre-stored modeling according to the weather mode, the characteristics of the selected modeling (frequency characteristics, Noise component included in the input image information based on the RGB characteristic).

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다. 여기서, 도 3의 신호 처리 장치는, 이동 단말기(100) 및 텔레매틱스 단말기(200)뿐만 아니라, 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant : PDA), 노트북 컴퓨터, 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이 션(Navigation) 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기 등과 같은 다양한 단말기에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명에 의한 신호 처리 장치는, 차량 등에 적용될 수도 있다.Hereinafter, a configuration of a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. Here, the signal processing apparatus of FIG. 3 is not only a mobile terminal 100 and a telematics terminal 200 but also a smart phone, a portable terminal, a mobile terminal, and a personal information terminal. Digital Assistant: Applicable to various terminals such as PDA), notebook computer, Wibro terminal, IPTV (Internet Protocol Television) terminal, Telematics terminal, Navigation terminal, Audio Video Navigation (AVN) terminal, etc. Can be. The signal processing apparatus according to the present invention can also be applied to a vehicle or the like.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 신호 처리 장치(400)는, 입력부(410), 센서부(420), 저장부(430), 제어부(440), 표시부(450), 음성 출력부(460) 및, 통신부(470)로 구성된다.3 is a block diagram showing a configuration of a signal processing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the signal processing apparatus 400 includes an input unit 410, a sensor unit 420, and a storage unit 430. ), A control unit 440, a display unit 450, a voice output unit 460, and a communication unit 470.

상기 입력부(410)는, 사용자에 의한 버튼 조작을 입력받거나, 디스플레이되는 화면을 터치/스크롤하는 등의 조작에 의해 명령 또는 제어 신호를 입력받는다.The input unit 410 receives a command or a control signal by an operation such as receiving a button operation by a user or touching / scrolling the displayed screen.

또한, 상기 입력부(410)는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크, 마우스(mouse) 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.In addition, the input unit 410 may select a function desired by the user or receive information, and various devices such as a keypad, a touch screen, a jog shuttle, a microphone, and a mouse may be used.

또한, 상기 입력부(410)는, 마이크(미도시) 및/또는 카메라(미도시)를 포함하고, 상기 마이크 및/또는 카메라를 통해 음성 정보 및/또는 화상 정보(또는, 영상 정보)를 입력받을 수 있다.In addition, the input unit 410 includes a microphone (not shown) and / or a camera (not shown), and receives voice information and / or image information (or image information) through the microphone and / or the camera. Can be.

또한, 상기 신호 처리 장치(400)가 차량 등에 구비되는 경우, 상기 입력부(410)는 복수의 카메라를 구비하고, 상기 차량의 내부/외부 등에 상기 복수의 카메라를 각각 설치하여, 상기 차량의 전면/후면/측면 등을 각각 촬영하도록 구성할 수 있다.In addition, when the signal processing device 400 is provided in a vehicle or the like, the input unit 410 includes a plurality of cameras, and the plurality of cameras are installed in the inside / outside of the vehicle, respectively, so that the front / It can be configured to photograph the back / side, etc. respectively.

상기 센서부(420)는, 상기 신호 처리 장치(400)의 소정 위치에 구비되어, 날 씨(기상 상태 또는,기상 정보)를 감지한다. 이때, 상기 센서부(420)는, 온도 센서, 습도 센서, 압력(기압) 센서, 조도 센서(햇빛의 양 감지)와 같은 날씨(또는, 기상)를 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit 420 is provided at a predetermined position of the signal processing device 400 to detect weather (weather state or weather information). In this case, the sensor unit 420 may include a sensor capable of detecting weather (or weather) such as a temperature sensor, a humidity sensor, a pressure (atmospheric pressure) sensor, and an illumination sensor (amount of sunlight).

상기 저장부(430)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 저장한다.The storage unit 430 stores various user interfaces (UIs) and / or graphical user interfaces (GUIs).

또한, 상기 저장부(430)는, 상기 신호 처리 장치(400)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.In addition, the storage unit 430 stores data, a program, and the like necessary for the signal processing apparatus 400 to operate.

또한, 상기 저장부(430)는, 상기 입력부(410)를 통해 입력된 실시간 영상 정보를 저장한다.In addition, the storage unit 430 stores real-time image information input through the input unit 410.

또한, 상기 저장부(430)는, 상기 센서부(420)에 의해 감지된 기상 정보를 저장한다.In addition, the storage unit 430 stores the weather information detected by the sensor unit 420.

또한, 상기 저장부(430)는, 유/무선 통신에 의해 연결된 정보 제공 센터(기상청 등 포함) 또는 임의의 이동 단말(또는, 상기 신호 처리 장치(400)에 인접한(소정 거리 이내에 위치한) 이동 단말)로부터 전송된 데이터(각종 정보, 제어 신호, 영상의 잡음 정보(안개, 비, 눈, 햇빛, 조명 정보 등 포함), 기상 정보, 잡음별(안개, 비, 눈, 햇빛, 조명 정보 등 포함)로 기정의된 복수의 모델링에 대한 정보, 상기 복수의 잡음별 모델링에 각각 대응하는 복수의 기설정된 필터링 방법에 대한 정보 등 포함)를 저장한다. 여기서, 상기 복수의 기설정된 필터링 방법은, 각 모델링의 특성(잡음 성분의 특성)에 따라 해당 특성을 제거하기 위한 필터링 방법을 의미한다.In addition, the storage unit 430 may be an information providing center (including a meteorological office) or an arbitrary mobile terminal (or a mobile terminal adjacent to a predetermined distance) connected to the signal processing apparatus 400 by wired / wireless communication. Data transmitted from) (including various information, control signals, image noise information (including fog, rain, snow, sunlight, lighting information, etc.), weather information, and noise classification (including fog, rain, snow, sunlight, lighting information, etc.) Information about the plurality of modelings defined in the table, information on a plurality of preset filtering methods corresponding to the plurality of noise-specific modeling, etc.). Here, the plurality of predetermined filtering methods mean a filtering method for removing the corresponding characteristic according to the characteristics of the modeling (the characteristic of the noise component).

또한, 상기 저장부(430)는, 상기 제어부(440)에 의해 훈련(또는, 학습)된 복수의 잡음별 모델링에 대한 정보를 저장할 수도 있다.In addition, the storage unit 430 may store information on a plurality of noise modeling trained (or learned) by the control unit 440.

상기 제어부(440)는, 상기 신호 처리 장치(400)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.The controller 440 executes an overall control function of the signal processing device 400.

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 센서부(420)에 의해 감지된 기상 정보를 근거로 상기 감지된 기상 정보에 해당하는 날씨 모드를 설정한다.In addition, the controller 440 sets a weather mode corresponding to the detected weather information based on the weather information detected by the sensor unit 420.

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 정보 제공 센터 또는 상기 이동 단말로부터 전송된 데이터에 포함된 영상의 잡음에 대한 정보(안개, 비, 눈, 햇빛, 조명 정보 등 포함)를 상기 저장부(430)에 기저장된 응용 프로그램(퍼지 이론 및 신경망 등 포함)을 이용하여 각 잡음별 특성을 모델링하고, 상기 모델링된 각각의 모델링에 대한 정보를 상기 저장부(430)에 저장한다. 즉, 상기 제어부(440)는, 영상 정보에 포함되는 각 구성 요소(안개, 비, 눈, 햇빛, 조명 정보 등)별로 주파수 특성, RGB 특성(강도(intensity) 특성)을 분석하여, 해당 구성 요소의 특성을 모델링한다.In addition, the control unit 440, the storage unit 430 to the information (including fog, rain, snow, sunlight, lighting information, etc.) of the noise of the image included in the data transmitted from the information providing center or the mobile terminal. ) By using a pre-stored application program (including fuzzy theory and neural network) to model the characteristics of each noise, and stores the information about each modeled modeling in the storage unit 430. That is, the controller 440 analyzes the frequency characteristics and RGB characteristics (intensity characteristics) for each component (fog, rain, snow, sunlight, lighting information, etc.) included in the image information, and analyzes the corresponding components. Model the characteristics of

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 저장부(430)에 기저장된 임의의 응용 프로그램을 이용하여, 상기 모델링된 각각의 모델링에 대응하는 복수의 필터링 방법을 설정하도록 구성할 수 있다. 여기서, 상기 복수의 필터링 방법은, 각 모델링의 특성(잡음 성분의 특성)에 따라 해당 특성을 제거하기 위한 필터링 방법을 의미한다.In addition, the controller 440 may be configured to set a plurality of filtering methods corresponding to each of the modeled models using any application program pre-stored in the storage unit 430. Here, the plurality of filtering methods mean a filtering method for removing the corresponding characteristic according to the characteristics of the modeling (the characteristic of the noise component).

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 입력부(410)를 통해 입력되는 실시간 영상 정보와 상기 모델링된 복수의 모델링에 포함된 정보와의 각각의 가중 합(weigted sum)을 산출하고, 상기 산출된 복수의 가중 합 중에서 최소값을 나타내는 가중 합 에 대응하는 모델링을 상기 복수의 모델링 중에서 선택한다. 또한, 상기 제어부(440)는, 상기 복수의 모델링 중에서 선택된 특정 모델링에 대응하는 상기 저장부(430)에 기저장된 필터링 방법(상기 선택된 특정 모델링의 특성 정보(주파수 특성 또는 RGB 특성 포함))을 이용하여 상기 입력부(410)를 통해 입력되는 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거한다. 또한, 상기 제어부(440)는, 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 디코딩(decoding)처리한 후, 상기 디코딩된 영상 정보를 표시부(450)를 통해 출력하도록 제어한다.In addition, the controller 440 calculates a respective weighted sum of real-time image information input through the input unit 410 and information included in the modeled plurality of models, and calculates the plurality of calculated sums. The modeling corresponding to the weighted sum representing the minimum value among the weighted sum of is selected from the plurality of modeling. In addition, the controller 440 may use a filtering method (including characteristic information (including frequency characteristics or RGB characteristics) of the selected specific modeling) previously stored in the storage unit 430 corresponding to the specific modeling selected from the plurality of models. The noise component included in the image information input through the input unit 410 is removed. In addition, the controller 440 controls to output the decoded image information through the display unit 450 after decoding the image information from which the noise component is removed.

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 정보 제공 센터 또는 상기 이동 단말로부터 전송된 기상 정보를 근거로 상기 저장부(430)에 기저장된 복수의 모델링 중에서 상기 기상 정보에 대응하는 모델링을 선택한다. 또한, 상기 제어부(440)는, 상기 복수의 모델링 중에서 선택된 특정 모델링을 근거로 상기 입력부(410)를 통해 입력되는 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거한다. 또한, 상기 제어부(440)는, 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 디코디처리한 후, 상기 디코딩된 영상 정보를 상기 표시부(450)를 통해 출력하도록 제어한다.In addition, the controller 440 selects a model corresponding to the weather information from a plurality of models previously stored in the storage unit 430 based on the weather information transmitted from the information providing center or the mobile terminal. In addition, the controller 440 removes a noise component included in the image information input through the input unit 410 based on a specific modeling selected from the plurality of models. In addition, the controller 440 controls to output the decoded image information through the display unit 450 after decoding the image information from which the noise component is removed.

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 복수의 모델링 중에서 상기 기상 정보에 대응하는 모델링이 없는 경우에는, 상기 입력되는 영상 정보를 소정 신호 처리(디코딩 과정 등 포함)하여 상기 표시부(450)를 통해 출력하도록 제어한다.In addition, when there is no modeling corresponding to the weather information among the plurality of modeling, the controller 440 outputs the input image information through the display unit 450 by predetermined signal processing (including a decoding process). To control.

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 입력부(410)를 통해 음성 신호가 입력된 경우, 상기 음성 신호에 포함된 잡음 성분을 소정의 신호 처리 과정을 통해 제거하고, 상기 잡음 성분이 제거된 음성 신호를 상기 음성 출력부(460)를 통해 출력하도 록 제어한다.In addition, when a voice signal is input through the input unit 410, the controller 440 removes a noise component included in the voice signal through a predetermined signal processing process and removes the noise component. Control to output through the voice output unit 460.

또한, 상기 제어부(440)는, 기저장된 복수의 모델링에 대해서, 상기 입력부(410)를 통해 추가적인 영상 정보가 입력되는 경우, 상기 입력된 영상 정보 및 상기 기저장된 복수의 모델링에 대해 퍼지 이론 및 신경망 등을 적용하여 상기 기저장된 복수의 모델링을 업데이트시키도록 제어할 수도 있다.In addition, when additional image information is input through the input unit 410 with respect to the plurality of previously stored models, the controller 440 may perform fuzzy theory and neural network on the input image information and the plurality of previously stored models. It may be controlled to update the plurality of pre-stored modeling by applying.

상기 표시부(450)는, 상기 제어부(440)의 제어에 의해 상기 저장부(430)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(450)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(450)는, 터치 스크린 일 수 있다.The display unit 450 may display various contents such as various menu screens using a user interface and / or a graphic user interface included in the storage unit 430 under the control of the controller 440. Here, the content displayed on the display unit 450 includes various text or image data (including map data and various information data) and a menu screen including data such as icons, list menus, combo boxes, and the like. In addition, the display unit 450 may be a touch screen.

또한, 상기 표시부(450)는, 상기 제어부(440)의 제어에 의해 상기 입력부(410)를 통해 입력된 영상 정보 중에서 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 표시한다.In addition, the display unit 450 displays image information from which noise components are removed from the image information input through the input unit 410 under the control of the controller 440.

또한, 상기 표시부(450)는, 상기 제어부(440)의 제어에 의해 상기 입력부(410)를 통해 입력된 영상 정보를 소정 신호 처리하여 표시한다.In addition, the display unit 450 displays a predetermined signal by processing the image information input through the input unit 410 under the control of the control unit 440.

상기 음성 출력부(460)는, 상기 제어부(440)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(460)는, 스피커가 될 수도 있다.The voice output unit 460 outputs voice information included in a signal processed by a predetermined signal by the controller 440. Here, the voice output unit 460 may be a speaker.

또한, 상기 음성 출력부(460)는, 상기 제어부(440)의 제어에 의해 상기 입력 부(410)를 통해 입력된 음성 정보에 포함된 잡음 성분이 제거된 음성 정보를 출력한다.Also, the voice output unit 460 outputs voice information from which noise components included in the voice information input through the input unit 410 are controlled by the control unit 440.

또한, 상기 음성 출력부(460)는, 상기 제어부(440)의 제어에 의해 상기 입력부(410)를 통해 입력된 음성 정보를 일반적인(또는, 소정) 신호 처리 과정을 통해 신호 처리하여 출력한다.In addition, the voice output unit 460 performs signal processing through a general (or predetermined) signal processing process and outputs voice information input through the input unit 410 under the control of the controller 440.

상기 통신부(470)는, 무선 인터넷 모듈 또는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 무선 인터넷 모듈은, WLAN, 와이 파이, 와이브로, 와이맥스, HSDPA 등을 포함할 수 있고, 상기 근거리 통신 모듈은, 블루투스, RFID, 적외선 통신, UWB, 지그비 등을 포함할 수 있다.The communication unit 470 may include a wireless internet module or a short range communication module. The wireless Internet module may include WLAN, Wi-Fi, WiBro, WiMAX, HSDPA, and the like, and the short-range communication module may include Bluetooth, RFID, infrared communication, UWB, ZigBee, and the like.

또한, 상기 신호 처리 장치(400)는, 유/무선 통신망을 통해 외부 단말기와의 통신을 수행하고, 다양한 주파수 대역의 신호를 송/수신할 수 있는 범용 안테나를 더 포함할 수도 있다.In addition, the signal processing apparatus 400 may further include a general-purpose antenna capable of communicating with an external terminal through a wired / wireless communication network and transmitting / receiving signals of various frequency bands.

이하에서는, 본 발명에 따른 신호 처리 방법을 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a signal processing method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 신호 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a signal processing method according to a first embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(440)는, 저장부(430)에 저장된 복수의 모델링에 포함된 각각의 정보와 입력부(410)를 통해 입력된 영상 정보와의 복수의 가중 합을 산출한다. 이때, 상기 복수의 모델링은, 정보 제공 센터/이동 단말 및/또는, 신호 처리 장치(400)에 의해 수집된 데이터(안개, 비, 눈, 햇빛, 조명 정보 등의 구성 요소 포함)를 근거로 퍼지 이론 및/또는 신경망 등을 이용하여 각 구성 요소에 따른 특성 을 모델링한 것이다. 또한, 상기 각 구성 요소에 따른 특성은, 영상 정보에 포함된 주파수 특성, RGB 특성 등을 포함한다. 또한, 상기 복수의 모델링은, 상기 정보 제공 센터 또는 이동 단말로부터 전송된 정보일 수 있다.First, the controller 440 calculates a plurality of weighted sums of respective information included in a plurality of models stored in the storage 430 and image information input through the input unit 410. In this case, the plurality of models are purged based on data collected by the information providing center / mobile terminal and / or the signal processing device 400 (including components such as fog, rain, snow, sunlight, and lighting information). Modeling the characteristics of each component using theory and / or neural network. In addition, the characteristic according to each component includes a frequency characteristic, RGB characteristic, and the like included in the image information. In addition, the plurality of modeling may be information transmitted from the information providing center or the mobile terminal.

일 예로, 상기 저장부(430)에 안개 모델링, 비 모델링, 눈 모델링, 햇빛 모델링, 조명 모델링이 각각 저장된 경우, 상기 제어부(440)는, 상기 저장부(430)에 저장된 복수의 모델링과 상기 입력된 영상 정보와의 각각의 가중 합을 산출한다(S110).For example, when fog modeling, rain modeling, snow modeling, sunlight modeling, and lighting modeling are respectively stored in the storage unit 430, the controller 440 may include a plurality of models and the input stored in the storage unit 430. Each weighted sum with the received video information is calculated (S110).

이후, 상기 제어부(440)는, 상기 산출된 복수의 가중 합 중에서, 최소값을 가지는 가중 합을 확인한다.Thereafter, the controller 440 checks a weighted sum having a minimum value among the calculated weighted sums.

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 최소값을 가지는 가중 합이 상기 복수의 모델링 중에서 어느 모델링에 포함되는지를 확인한다. 일 예로, 상기 제어부(440)는, 상기 최소값을 가지는 가중 합이 상기 안개 모델링, 상기 비 모델링, 상기 눈 모델링, 상기 햇빛 모델링, 상기 조명 모델링 중 어느 모델링에 대응하는지를 확인할 수 있다(S120).In addition, the control unit 440 confirms which modeling among the plurality of modeling weighted sums having the minimum value. For example, the controller 440 may check whether the weighted sum having the minimum value corresponds to the modeling of the fog modeling, the non-modeling, the eye modeling, the sunlight modeling, and the lighting modeling (S120).

이후, 상기 제어부(440)는, 상기 확인된 모델링을 근거로 상기 확인된 모델링의 특성(주파수 특성, RGB 특성 등 포함)을 상기 입력된 영상 정보에 적용(이용)하여 상기 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거한다. 즉, 상기 제어부(440)는, 상기 확인된 모델링을 근거로 상기 입력된 영상 정보를 전처리(preprocessing)하여, 상기 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거한다.Thereafter, the controller 440 applies (uses) the identified modeling characteristics (including frequency characteristics, RGB characteristics, etc.) to the input image information based on the identified modeling, and includes noise included in the image information. Remove the ingredients. That is, the controller 440 removes noise components included in the image information by preprocessing the input image information based on the identified modeling.

일 예로, 상기 제어부(440)는, 상기 최소값을 가지는 가중 합이 상기 안개 모델링에 대응하는 경우, 상기 입력된 영상 정보 중에서 상기 안개 모델링의 RGB 특성에 해당하는 성분을 제거하도록 구성할 수 있다.For example, when the weighted sum having the minimum value corresponds to the fog modeling, the controller 440 may be configured to remove a component corresponding to the RGB characteristic of the fog modeling from the input image information.

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 입력부(410)를 통해 상기 영상 정보와 함께 음성 정보가 입력된 경우, 소정의 신호 처리 과정을 통해 상기 입력된 음성 정보에 포함된 잡음 성분을 제거하도록 구성할 수도 있다(S130).In addition, the controller 440 may be configured to remove noise components included in the input voice information through a predetermined signal processing process when the voice information is input together with the image information through the input unit 410. It may be (S130).

이후, 상기 제어부(440)는, 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 디코딩한 후에 상기 디코딩된 영상 정보를 상기 표시부(450)에 표시하도록 제어한다.Thereafter, the controller 440 controls to display the decoded image information on the display unit 450 after decoding the image information from which the noise component has been removed.

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 잡음 성분이 제거된 음성 정보를 음성 출력부(460)를 통해 출력하도록 제어한다(S140).In addition, the controller 440 controls to output the voice information from which the noise component is removed through the voice output unit 460 (S140).

이와 같이, 수집된 기상 정보를 신경망 등을 이용하여 각 기상 특성에 따라 모델링하도록 구성할 수 있다.As such, the collected weather information may be configured to be modeled according to each weather characteristic using a neural network.

또한, 분석 또는 수신된 기상 정보를 근거로 복수의 모델링 중에 어느 하나를 선택하고, 입력된 영상 정보 중에서 상기 선택된 모델링의 특성에 해당하는 성분을 제거하도록 구성할 수 있다.In addition, one of the plurality of modeling may be selected based on the analyzed or received weather information, and the component corresponding to the characteristic of the selected modeling may be removed from the input image information.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 신호 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a signal processing method according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(440)는, 통신 연결된 정보 제공 센터 또는 임의의 외부 단말로부터 전송된 기상 정보를 근거로 상기 저장부(430)에 기저장된 복수의 모델링 중에서 상기 기상 정보에 대응하는 모델링을 선택한다. 이때, 상기 기상 정보는, 현재의 기상 상태에 대한 정보를 나타낸다. 즉, 상기 기상 정보는, 안개 모드, 비 모드, 눈 모드, 햇빛 모드, 조명 모드 등의 기상 상태를 나타내는 정보일 수 있다. 또한, 상기 기상 정보는, 신호 처리 장치(400)에 구비된 센서부(420)를 통해 감지된 정보를 근거로 상기 제어부(440)에서 상기 정보에 해당하는 기상 정보를 확인(또는, 분석)하도록 구성할 수도 있다. 또한, 상기 복수의 모델링은, 정보 제공 센터/이동 단말 및/또는, 신호 처리 장치(400)에 의해 수집된 데이터(안개, 비, 눈, 햇빛, 조명 정보 등의 구성 요소 포함)를 근거로 퍼지 이론 및/또는 신경망 등을 이용하여 각 구성 요소에 따른 특성을 모델링한 것이다. 또한, 상기 각 구성 요소에 따른 특성은, 영상 정보에 포함된 주파수 특성, RGB 특성 등을 포함한다. 또한, 상기 복수의 모델링은, 상기 정보 제공 센터 또는 이동 단말로부터 전송된 정보일 수 있다.First, the controller 440 selects a model corresponding to the weather information from a plurality of models previously stored in the storage unit 430 based on weather information transmitted from a communication information providing center or any external terminal. At this time, the weather information indicates information on the current weather conditions. That is, the weather information may be information indicating a weather condition such as a fog mode, a rain mode, a snow mode, a sunlight mode, an illumination mode, and the like. In addition, the weather information, the controller 440 to check (or analyze) the weather information corresponding to the information based on the information detected by the sensor unit 420 provided in the signal processing device 400. It can also be configured. In addition, the plurality of models are purged based on data collected by the information providing center / mobile terminal and / or the signal processing apparatus 400 (including components such as fog, rain, snow, sunlight, and lighting information). The theory and / or neural network are used to model the characteristics of each component. In addition, the characteristic according to each component includes a frequency characteristic, RGB characteristic, and the like included in the image information. In addition, the plurality of modeling may be information transmitted from the information providing center or the mobile terminal.

일 예로, 상기 통신 연결된 정보 제공 센터 또는 임의의 외부 단말로부터 전송된 기상 정보에 안개 모드에 대한 정보가 포함된 경우, 상기 제어부(440)는, 상기 저장부(430)에 저장된 안개 모델링, 비 모델링, 눈 모델링, 햇빛 모델링, 조명 모델링 등을 포함하는 복수의 모델링 중에서 상기 안개 모드에 대응하는 안개 모델링을 선택할 수 있다(S210).For example, when the weather information transmitted from the communication information providing center or any external terminal includes the information on the fog mode, the controller 440, fog modeling, non-modeling stored in the storage unit 430 Fog modeling corresponding to the fog mode may be selected from a plurality of modeling including eye modeling, sunlight modeling, lighting modeling, and the like (S210).

이후, 상기 제어부(440)는, 상기 선택된 모델링을 근거로 상기 선택된 모델링의 특성(주파수 특성, RGB 특성 등 포함)을 입력부(410)를 통해 입력된 영상 정보에 적용(이용)하여 상기 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거한다. 즉, 상기 제어부(440)는, 상기 선택된 모델링을 근거로 상기 입력된 영상 정보를 전처리하여, 상기 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거한다.Subsequently, the controller 440 applies (uses) the selected modeling characteristics (including frequency characteristics, RGB characteristics, etc.) to the image information input through the input unit 410 based on the selected modeling, and applies them to the image information. Remove the noise component involved. That is, the controller 440 removes noise components included in the image information by preprocessing the input image information based on the selected modeling.

일 예로, 상기 제어부(440)는, 상기 선택된 모델링이 상기 안개 모델링인 경 우, 상기 입력된 영상 정보 중에서 상기 안개 모델링의 RGB 특성에 해당하는 성분을 제거하도록 구성할 수 있다.For example, when the selected modeling is the fog modeling, the controller 440 may be configured to remove a component corresponding to the RGB characteristic of the fog modeling from the input image information.

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 입력부(410)를 통해 상기 영상 정보와 함께 음성 정보가 입력된 경우, 소정의 신호 처리 과정을 통해 상기 입력된 음성 정보에 포함된 잡음 성분을 제거하도록 구성할 수도 있다(S220).In addition, the controller 440 may be configured to remove noise components included in the input voice information through a predetermined signal processing process when the voice information is input together with the image information through the input unit 410. It may also be (S220).

이후, 상기 제어부(440)는, 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 디코딩 처리한 후, 상기 디코딩 처리된 영상 정보를 표시부(450) 상에 표시하도록 제어한다.Thereafter, the controller 440 controls the display unit 450 to display the decoded image information after decoding the image information from which the noise component has been removed.

또한, 상기 제어부(440)는, 상기 잡음 성분이 제거된 음성 정보를 디코딩 처리한 후, 상기 디코딩 처리된 음성 정보를 음성 출력부(460)를 통해 출력하도록 제어한다(S230).In addition, the controller 440 controls to output the decoded voice information through the voice output unit 460 after decoding the voice information from which the noise component has been removed (S230).

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치를 설명하기 위한 이동 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a mobile terminal for explaining a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a telematics terminal for explaining a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a configuration of a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 신호 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a signal processing method according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 신호 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a signal processing method according to a second embodiment of the present invention.

Claims (10)

기설정된 복수의 모델링 중에서 입력된 영상 정보에 대응하는 모델링을 선택하는 단계;Selecting modeling corresponding to the input image information from among a plurality of preset modeling; 상기 선택된 모델링의 특성을 근거로 상기 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거하는 단계; 및Removing noise components included in the image information based on the characteristics of the selected modeling; And 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.And outputting image information from which the noise component has been removed. 제1항에 있어서, 상기 기설정된 복수의 모델링은,The method of claim 1, wherein the preset plurality of modeling, 안개, 비, 눈, 햇빛, 조명 중 적어도 하나 이상의 잡음 정보에 대한 데이터를 근거로 잡음별 특성을 모델링한 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.Signal processing method characterized in that the model for each noise based on the data on the noise information of at least one of fog, rain, snow, sunlight, lighting. 제2항에 있어서, 상기 모델링을 선택하는 단계는,The method of claim 2, wherein the selecting of the modeling comprises: 상기 복수의 모델링에 포함된 정보와 상기 입력된 영상 정보와의 각각의 가중 합을 산출하는 과정;Calculating a weighted sum of each of the information included in the plurality of modeling and the input image information; 상기 산출된 복수의 가중 합 중에서, 최소값을 가지는 가중 합을 선택하는 과정; 및Selecting a weighted sum having a minimum value among the calculated plurality of weighted sums; And 상기 복수의 모델링 중에서, 상기 선택된 최소값을 가지는 가중 합에 대응하는 모델링을 선택하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 신호 처리 방 법.And selecting the modeling corresponding to the weighted sum having the selected minimum value among the plurality of modelings. 기설정된 복수의 모델링 중에서 입력된 기상 정보에 대응하는 모델링을 선택하는 단계;Selecting modeling corresponding to input weather information from a plurality of preset modeling; 상기 선택된 모델링의 특성을 근거로 입력된 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거하는 단계; 및Removing noise components included in the input image information based on the selected modeling characteristic; And 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.And outputting image information from which the noise component has been removed. 제4항에 있어서, 상기 기상 정보는,The method of claim 4, wherein the weather information, 안개 모드, 비 모드, 눈 모드, 햇빛 모드, 조명 모드 중 어느 하나를 포함하는 기상 상태에 대한 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.A signal processing method comprising information on a weather condition including any one of a fog mode, a rain mode, a snow mode, a sunlight mode, and an illumination mode. 기설정된 복수의 모델링 중에서 입력부를 통해 입력된 영상 정보에 대응하는 모델링을 선택하고, 상기 선택된 모델링의 특성을 근거로 상기 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거하는 제어부; 및A controller which selects a model corresponding to the image information input through the input unit from among a plurality of preset modeling, and removes a noise component included in the image information based on the selected modeling characteristic; And 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 출력하는 표시부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.And a display unit for outputting image information from which the noise component has been removed. 제6항에 있어서, 상기 기설정된 복수의 모델링은,The method of claim 6, wherein the preset plurality of modeling, 안개, 비, 눈, 햇빛, 조명 중 적어도 하나 이상의 잡음 정보에 대한 데이터를 근거로 잡음별 특성을 모델링한 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.Signal processing device characterized in that for modeling the characteristics of each noise based on the data on the noise information of at least one of fog, rain, snow, sunlight, lighting. 제7항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 7, wherein the control unit, 상기 복수의 모델링에 포함된 정보와 상기 입력된 영상 정보와의 각각의 가중 합을 산출하고, 상기 복수의 모델링 중에서 상기 산출된 복수의 가중 합 중 최소값을 가지는 가중 합에 대응하는 모델링을 선택하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.Calculating respective weighted sums of the information included in the plurality of modelings and the input image information, and selecting a modeling corresponding to a weighted sum having a minimum value among the calculated plurality of weighted sums among the plurality of modelings. Signal processing device characterized in that. 기설정된 복수의 모델링 중에서 기상 정보에 대응하는 모델링을 선택하고, 상기 선택된 모델링의 특성을 근거로 입력된 영상 정보에 포함된 잡음 성분을 제거하는 제어부; 및A controller which selects a model corresponding to weather information from a plurality of preset modeling and removes a noise component included in the input image information based on characteristics of the selected modeling; And 상기 잡음 성분이 제거된 영상 정보를 출력하는 표시부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.And a display unit for outputting image information from which the noise component has been removed. 제9항에 있어서, 상기 기설정된 복수의 모델링은,The method of claim 9, wherein the preset plurality of modeling, 안개, 비, 눈, 햇빛, 조명 중 적어도 하나 이상의 잡음 정보에 대한 데이터를 근거로 잡음별 특성을 모델링한 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.Signal processing device characterized in that for modeling the characteristics of each noise based on the data on the noise information of at least one of fog, rain, snow, sunlight, lighting.
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