KR101533250B1

KR101533250B1 - Apparatus for controlling vehicle andmethod thereof

Info

Publication number: KR101533250B1
Application number: KR1020090048777A
Authority: KR
Inventors: 김주철
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-06-02
Filing date: 2009-06-02
Publication date: 2015-07-02
Also published as: KR20100130103A

Abstract

본 발명은 차량에 구비된 각종 센서를 통해 차량에 탑재된 내용물(화물)이 주행 중 차량 외부로 떨어진 경우, 이를 사용자에게 제공하여 안전 운행을 가능하게 하는 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 기설정된 이벤트가 발생될 때, 제1 차량 중량을 감지하는 단계; 주행 중인 차량의 제2 차량 중량을 감지하는 단계; 상기 감지된 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작을 때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a vehicle control apparatus and method for providing safe driving by providing the user with the contents (cargo) loaded on the vehicle through various sensors provided in the vehicle when the vehicle falls off the vehicle while driving. To this end, a vehicle control method according to the present invention includes: sensing a first vehicle weight when a preset event occurs; Sensing a second vehicle weight of the vehicle in motion; Generating guidance information when the sensed second vehicle weight is less than the first vehicle weight; And outputting the generated guide information.

차량 제어 장치, 중량 센서, 압력 센서, 카메라, 동작 인식 센서, 정보 제공 센터 Vehicle control device, weight sensor, pressure sensor, camera, motion recognition sensor, information providing center

Description

[0001] APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE ANDMETHOD THEREOF [0002]

본 발명은 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control apparatus and a method thereof.

일반적으로, 차량 제어 장치는, 차량에 구비되어 차량의 각종 기능을 제어하는 장치이다.Generally, a vehicle control device is an apparatus that is provided in a vehicle and controls various functions of the vehicle.

본 발명의 목적은, 차량에 구비된 센서를 통해 차량에 탑재된 내용물(화물)이 주행 중 차량 외부로 떨어진 경우 이를 사용자에게 제공하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle control apparatus and method for providing a user with a content (cargo) loaded on a vehicle through a sensor provided in the vehicle when the vehicle falls off the vehicle while driving.

본 발명의 다른 목적은, 현 차량에서 위험 요소가 발생한 경우, 상기 현 차량에 인접한 다른 차량에 상기 위험 요소에 대한 정보를 제공하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle control apparatus and method for providing information on the risk factor to another vehicle adjacent to the current vehicle when a risk factor occurs in the current vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은, 센터에서 임의의 차량의 상태를 주기/비주기적으로 파악하여, 상기 임의의 차량에서 위험 요소가 발생한 경우, 상기 위험 요소에 대한 정보를 상기 임의의 차량 또는 상기 임의의 차량에 인접한 다른 차량에 제공하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a vehicle control system and a control method thereof that can periodically / non-periodically grasp the state of any vehicle in the center, and when information about the dangerous element occurs in the arbitrary vehicle, To a vehicle adjacent to the vehicle, and a method thereof.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 기설정된 이벤트가 발생될 때, 제1 차량 중량을 감지하는 단계; 주행 중인 차량의 제2 차량 중량을 감지하는 단계; 상기 감지된 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작을 때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle control method comprising: sensing a first vehicle weight when a preset event occurs; Sensing a second vehicle weight of the vehicle in motion; Generating guidance information when the sensed second vehicle weight is less than the first vehicle weight; And outputting the generated guide information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, RFID 태그를 구비한 하나 이상의 물품으로부터 전송된 제1 물품 정보를 저장하는 단계; 주행 중인 차량에 탑재된 물품에 대한 제2 물품 정보를 확인하는 단계; 상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 내용을 비교하는 단계; 상기 비교 결과, 상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 내용이 동일하지 않을 때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle control method including: storing first article information transmitted from at least one article having an RFID tag; Confirming the second article information on the article mounted on the running vehicle; Comparing the contents of the first article information and the contents of the second article information; Generating guidance information when the contents of the first article information and the second article information are not the same as the result of the comparison; And outputting the generated guide information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 기설정된 이벤트가 발생될 때, 차량에 구비된 하나 이상의 카메라를 통해 상기 차량의 내/외부가 촬영된 제1 영상 정보를 저장하는 단계; 주행 중인 차량의 내/외부가 촬영된 제2 영상 정보를 저장하는 단계; 상기 제1 영상 정보와 상기 제2 영상 정보의 유사도를 비교하는 단계; 상기 비교 결과, 상기 제1 영상 정보와 상기 제2 영상 정보의 유사도가 기설정된 오차 범위 이상일 때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle, the method comprising: storing first image information of an inside / outside of a vehicle through at least one camera installed in a vehicle when a preset event occurs; Storing second image information in which an inside / outside of a running vehicle is photographed; Comparing the similarity between the first image information and the second image information; Generating guide information when the degree of similarity between the first image information and the second image information is equal to or greater than a predetermined error range as a result of the comparison; And outputting the generated guide information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 주행 중인 차량에 구비된 물체의 움직임을 감지하는 단계; 상기 감지된 물체의 움직임이 기설정된 오차 범위 이상일 때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle control method including: sensing movement of an object in a running vehicle; Generating guidance information when the motion of the sensed object is equal to or greater than a predetermined error range; And outputting the generated guide information.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 차량 출발 전과 후에 각각 감지된 차량의 제1 위험 요소 및 제2 위험 요소의 차이가 기설정된 임계값보다 클때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 차량에 인접한 적어도 하나 이상의 차량에 상기 생성된 안내 정보를 전송하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle control method comprising: generating guidance information when a difference between a first risk element and a second risk element of a vehicle detected before and after a vehicle is greater than a preset threshold value; And transmitting the generated guide information to at least one or more vehicles adjacent to the vehicle.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 장치는, 기설정된 제1 이벤트 및 제2 이벤트가 발생될 때, 제1 차량 중량 및 제2 차량 중량을 감지하는 센서부; 및 상기 감지된 제1 차량 중량 및 제2 차량 중량 정보를 근거로 안내 정보를 생성하는 제어부를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above objects, a vehicle control apparatus according to the present invention includes: a sensor unit for sensing a first vehicle weight and a second vehicle weight when a predetermined first event and a second event are generated; And a controller for generating guidance information based on the sensed first vehicle weight and the second vehicle weight information.

본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 그 방법은, 차량에 구비된 센서를 통해 차량에 탑재된 내용물(화물)이 주행 중 차량 외부로 떨어진 경우 이를 사용자에게 제공함으로써, 차량의 안전 운행을 제공할 수 있는 효과가 있다.A vehicle control apparatus and method according to an embodiment of the present invention provides a user with safe driving of a vehicle when the contents (cargo) loaded on the vehicle are dropped to the outside of the vehicle through a sensor provided in the vehicle There is an effect that can be done.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 그 방법은, 현 차량에서 위험 요소가 발생한 경우, 상기 현 차량에 인접한 다른 차량에 상기 위험 요소에 대한 정보를 제공함으로써, 다른 차량에서 사고에 미리 대처할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a vehicle control apparatus and method thereof, which, when a dangerous element occurs in a current vehicle, provides information on the dangerous element to another vehicle adjacent to the current vehicle, There is an effect that can cope.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 그 방법은, 센터에서 임의의 차량의 상태를 주기/비주기적으로 파악하여, 상기 임의의 차량에서 위험 요소가 발생한 경우, 상기 위험 요소에 대한 정보를 상기 임의의 차량 또는 상기 임의의 차량에 인접한 다른 차량에 제공함으로써, 차량의 안전 운행을 제공할 수 있는 효과가 있다.Further, a vehicle control apparatus and method according to an embodiment of the present invention may be configured to periodically / non-periodically grasp a state of an arbitrary vehicle in a center, and, when a dangerous element occurs in the arbitrary vehicle, To other vehicles adjacent to the arbitrary vehicle or the arbitrary vehicle, it is possible to provide safe driving of the vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 이동 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a mobile terminal 100 for explaining a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 이동 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(Smart Phone), 노트북 컴퓨터(Notebook Computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션(차량 내비게이션 장치), 등이 있다.The mobile terminal 100 may be implemented in various forms. For example, the mobile terminal 100 may be a cellular phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation , And so on.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 이동 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있다.1, the mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an A / V input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, an output unit 150, A memory 160, an interface unit 170, a control unit 180, a power supply unit 190, and the like. Not all of the components of the mobile terminal 100 shown in Fig. 1 are essential components, and the mobile terminal 100 may be implemented by more components than the components shown in Fig. 1, The mobile terminal 100 may be implemented.

상기 무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 단말기(100)와 그 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one component for performing wireless communication between the mobile terminal 100 and the wireless communication system or wireless communication between the mobile terminal 100 and the network on which the mobile terminal 100 is located have. For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short range communication module 114 and a location information module 115 .

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals and / or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel, a terrestrial channel, and the like. The broadcast management server may be a server for generating and transmitting broadcast signals and / or broadcast related information, or a server for receiving previously generated broadcast signals and / or broadcast related information and transmitting the broadcast signals and / or broadcast related information to the mobile terminal 100. The broadcast-related information may refer to a broadcast channel, a broadcast program, or information related to a broadcast service provider. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.Meanwhile, the broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, it may be received by the mobile communication module 112. The broadcast-related information may exist in various forms. For example, an EPG (Electronic Program Guide) of DMB (Digital Multimedia Broadcasting) or an ESG (Electronic Service Guide) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된 다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcasting signals using various broadcasting systems. In particular, the broadcasting receiving module 111 may be a Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial (DMB-T), a Digital Multimedia Broadcasting-Satellite (DMB-S) Only Digital Broadcast-Handheld (DVB-H), Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial (ISDB-T), and the like. Of course, the broadcast receiving module 111 is adapted to all broadcasting systems that provide broadcast signals as well as the digital broadcasting system described above. The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The mobile communication module 112 transmits and receives radio signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signal may include various types of data related to transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, and / or a text / multimedia message.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and the wireless Internet module 113 can be embedded in the mobile terminal 100 or externally. Here, the wireless Internet technology includes a wireless LAN (WLAN), a Wi-Fi, a wireless broadband (Wibro), a WiMAX, and a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) Can be used.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 여기서, 근거리 통신(Short Range Communication) 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association : IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module 114 means a module for short-range communication. Here, as a short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used .

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일 예로, GPS 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공 위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리 를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 측량법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이 파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.The location information module 115 is a module for confirming or obtaining the location of the mobile terminal. As an example, there is a GPS module. The GPS module receives position information from a plurality of satellites. Here, the location information may include coordinate information indicated by latitude and longitude. For example, the GPS module can accurately calculate the current position according to the triangulation method by measuring the correct time and distance from three or more satellites and measuring three different distances. A method of obtaining distance and time information from three satellites and correcting the error by one satellite may be used. In particular, the GPS module can acquire latitude, longitude and altitude as well as three-dimensional velocity information and accurate time from the position information received from the satellite. As the position information module 115, a Wi-Fi Positioning System and / or a Hybrid Positioning System may be applied.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal. The A / V input unit 120 includes a camera 121 and a microphone 122, . The camera 121 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display unit 151. [

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태 및/또는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. [ The camera 121 may be composed of two or more according to the configuration of the mobile terminal and / or the usage environment.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하 기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 receives an external sound signal by a microphone in a communication mode, a recording mode, a voice recognition mode, and the like, and processes it as electrical voice data. In the call mode, the processed voice data can be converted into a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 and output. The microphone 122 may be implemented with various noise reduction algorithms for eliminating noise generated in the process of receiving an external sound signal.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 상기 사용자 입력부(130)는 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.The user input unit 130 generates input data for a user to control the operation of the mobile terminal. The user input unit 130 may include a key pad, a dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, and the like.

상기 센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기(100)의 방위, 이동 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.The sensing unit 140 may sense the position of the mobile terminal 100 such as the open / close state of the mobile terminal 100, the position of the mobile terminal 100, the presence of the user, the orientation of the mobile terminal 100, 100, and generates a sensing signal for controlling the operation of the mobile terminal 100. For example, when the mobile terminal 100 is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. The sensing unit 140 senses whether the power supply unit 190 is powered on, whether the interface unit 170 is connected to an external device, and the like. Meanwhile, the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141.

상기 출력부(150)는 오디오 신호(또는, 청각과 관련된 신호) 또는 비디오 신호(또는, 시각과 관련된 신호) 또는 알람(alarm) 신호 또는 촉각과 관련된 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 및, 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal (or a signal related to auditory sense) or a video signal (or a signal related to time) or an alarm signal or a signal related to a tactile sense. The display unit 151, the sound output module 152, the alarm unit 153, the haptic module 154, and the like.

상기 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(또는, 출력)한다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.The display unit 151 displays (or outputs) the information processed by the mobile terminal 100. For example, when the mobile terminal 100 is in the call mode, a UI (User Interface) or GUI (Graphic User Interface) associated with a call is displayed. If the mobile terminal 100 is in the video communication mode or the photographing mode, the captured image and / or the received image or UI and GUI are displayed.

상기 디스플레이부(151)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display : LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display : TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode : OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 151 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) (Flexible Display), and a 3D display (3D Display).

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광 투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays may be transparent or light transmissive so that they can be seen through. This can be referred to as a transparent display, and a typical example of the transparent display is TOLED (Transparent OLED) and the like. The rear structure of the display unit 151 may also be of a light transmission type. With this structure, the user can see an object located behind the terminal body through the area occupied by the display unit 151 of the terminal body.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)에 복수의 디스플레이부들이 하나의 면(동일면)에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.There may be two or more display units 151 according to the embodiment of the mobile terminal 100. For example, the plurality of display units may be spaced apart from one another (on the same surface) or arranged integrally with the mobile terminal 100, and may be disposed on different surfaces, respectively.

한편, 상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센 서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드, 터치 패널 등의 형태를 가질 수 있다.Meanwhile, the display unit 151 is connected to a touch screen (hereinafter, referred to as 'touch screen') in which a sensor (hereinafter, referred to as 'touch sensor' May be used as an input device in addition to the output device. The touch sensor may take the form of, for example, a touch film, a touch sheet, a touch pad, a touch panel, or the like.

또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.The touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the display unit 151 or a capacitance generated in a specific portion of the display unit 151 into an electrical input signal. The touch sensor can be configured to detect not only the position and area to be touched but also the pressure at the time of touch. If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to a touch controller (not shown). The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the controller 180. Thus, the control unit 180 can know which area of the display unit 151 is touched or the like.

상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.The proximity sensor 141 may be disposed in an inner region of the mobile terminal 100 or in the vicinity of the touch screen, which is surrounded by the touch screen. The proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing in the vicinity thereof without mechanical contact by using electromagnetic force or infrared rays. The proximity sensor 141 has a longer lifetime and higher utilization than the contact-type sensor.

상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor 141 include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. And to detect the proximity of the pointer by the change of the electric field along the proximity of the pointer when the touch screen is electrostatic. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of recognizing that the pointer is positioned on the touch screen while the pointer is not in contact with the touch screen is referred to as "proximity touch" The act of actually touching the pointer on the screen is called "Contact Touch ". A position where the pointer is proximally touched on the touch screen means a position where the pointer corresponds to the touch screen vertically when the pointer is touched.

또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.Further, the proximity sensor 141 detects a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, do. Information corresponding to the detected proximity touch operation and the proximity touch pattern may be output on the touch screen.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(Speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception mode, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, and a broadcast reception mode. The sound output module 152 outputs an acoustic signal related to functions (e.g., call signal reception sound, message reception sound, etc.) performed in the mobile terminal 100. The audio output module 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

상기 알람부(153)는, 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 상기 이동 단말기(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying the occurrence of an event of the mobile terminal 100. Examples of events generated in the mobile terminal 100 include a call signal reception, a message reception, a key signal input, a touch input, and the like. The alarm unit 153 may output a signal for informing occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal, for example, vibration. When the call signal is received or the message is received, the alarm unit 153 may vibrate the mobile terminal 100 via the vibration means. Alternatively, when the key signal is input, the alarm unit 153 may vibrate the mobile terminal 100 through the vibration means with the feedback of the key signal input. Through the above-described vibration, the user can recognize the occurrence of the event. Of course, a signal for notifying the occurrence of an event may also be output through the display unit 151 or the audio output module 152 so that they 151 and 152 may be classified as a part of the alarm unit 153.

상기 햅틱 모듈(Haptic Module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 상기 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅틱 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다. 예를 들면, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 154 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 154 is vibration. The intensity and pattern of the vibration generated by the haptic module 154 are controllable. For example, different vibrations may be synthesized and output or sequentially output.

상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.In addition to vibration, the haptic module 154 may include a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, a spraying force or suction force of air through the injection port or the suction port, a spit on the skin surface, contact with an electrode, And various effects of tactile effect such as effect of reproducing the cold sensation using the heat absorbing or heatable element can be generated.

상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 154 can transmit a tactile effect through direct contact, and the tactile effect can be felt by a user through a muscular sense such as a finger or an arm. The haptic module 154 may include two or more haptic modules 154 according to the configuration of the mobile terminal 100. [

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 160 may store a program for processing and control of the controller 180 and may have a function for temporarily storing input / output data (e.g., a phone book, a message, a still image, . &Lt; / RTI > The memory 160 may store data on vibration and sound of various patterns outputted when a touch is input on the touch screen.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory : RAM) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터넷(Internet) 상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(Web Storage)를 운영하거나, 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory) A random access memory (SRAM), a read only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read-only memory (PROM) A disk, and / or an optical disk. In addition, the mobile terminal 100 may operate in association with the web storage or operate web storage that performs a storage function of the memory 150 on the Internet.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장 한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module : UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module : SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module : USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile terminal 100. For example, the interface unit 170 may include a headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, An audio input / output (I / O) port, a video I / O (input / output) port, and an earphone port. Here, the identification module is a chip that stores various information for authenticating the use right of the mobile terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM) A Universal Subscriber Identity Module (USIM), and the like. In addition, the device having the identification module (hereinafter, referred to as 'identification device') can be manufactured in a smart card format. Accordingly, the identification module can be connected to the mobile terminal 100 through the port. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power from the external device and transmits the received data to each component in the mobile terminal 100 or transmits data in the mobile terminal 100 to an external device.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.When the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, the interface unit 170 may be a path through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100, or various commands A signal may be transmitted to the mobile terminal 100. The various command signals or the power source inputted from the cradle may be operated as a signal for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.

상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal 100. For example, the control unit 180 performs related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like. In addition, the controller 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the control unit 180 or may be implemented separately from the control unit 180.

상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The control unit 180 can perform a pattern recognition process for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 and supplies power required for operation of the respective components.

상기 이동 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서(Processors), 제어기(Controllers), 마이크로 컨트롤러(Micro-Controllers), 마이크로 프로세서(Microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. 또한, 상기 이동 단말기(100)에 적용된 네비게이션 세션(Session)(300)은, 일반적인 네비게이션 기능을 제공한다.The functions of the components applied to the mobile terminal 100 may be implemented in a computer-readable recording medium using software, hardware, or a combination thereof. According to a hardware implementation, a plurality of application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs) A control unit, a micro-controller, a microprocessor, and an electric unit for performing a function. In some cases, such embodiments may be implemented by the controller 180. According to a software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented with separate software modules that perform at least one function or operation. The software code may be implemented by a software application written in a suitable programming language. The software codes may also be stored in the memory 160 and executed by the control unit 180. [ In addition, the navigation session 300 applied to the mobile terminal 100 provides a general navigation function.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 제어 부(180)는, 주행 전 또는 주행 중 각각 감지된 각종 정보(주행 차선 정보, 속도 정보, 차량 중량(압력) 정보, 차량에 탑재된 물품 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 센서를 통해 감지된 물품 이동 정보)를 근거로 생성된 안내 정보를 출력할 수 있게 한다.Meanwhile, the control unit 180 applied to the mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention may be configured to receive various information (traveling lane information, speed information, vehicle weight (pressure) information, The image information photographed through a camera provided at a predetermined position of the vehicle, and the item movement information sensed by a sensor provided at a predetermined position of the vehicle) .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 제어부(180)는, 주행 전 또는 주행 중 각각 감지된 각종 정보를 정보 제공 센터에 전송한다. 이후, 상기 이동 단말기(100)는, 상기 정보 제공 센터에서 상기 각종 정보를 근거로 생성하여 전송한 안내 정보를 수신하고, 상기 수신된 안내 정보를 출력할 수 있게 한다.In addition, the control unit 180 applied to the mobile terminal 100 according to the embodiment of the present invention transmits various information detected before or during driving to the information providing center. Then, the mobile terminal 100 receives the guide information generated based on the various information at the information providing center and transmits the generated guide information, and outputs the received guide information.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit : CPU)(222)와, 각종 키 신호의 제어를 위한 키 제어부(221)와, LCD를 제어하는 LCD 제어부(223)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(224)를 내장한 메인 보드(220)를 포함하여 이루어진다.FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a telematics terminal 200 for explaining a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, a central processing unit (Central Processing unit (CPU) 222, a key control unit 221 for controlling various key signals, an LCD control unit 223 for controlling the LCD, and a main board having a memory 224 for storing various kinds of information 220).

상기 메모리(224)는, 차량 안내 정보(주행/비주행 중 사용자에게 안내하는 길 안내 정보)를 표시부(또는 LCD)(211)의 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다.The memory 224 stores map information (map data) for displaying vehicle guidance information (road guidance information for guiding the user while driving or not driving) on the map of the display unit (or LCD)

또한, 상기 메모리(224)는, 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제 어를 위한 각종 정보를 저장한다.Also, the memory 224 stores traffic information collection control algorithms for allowing the vehicle to input traffic information according to the current road conditions, and various information for control of the algorithms.

상기 메인 보드(220)는, 고유의 기기 번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기를 통해 음성 통화 및 데이터 송수신을 수행하는 통신 모듈(201)과, 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하고 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량의 현재 위치 데이터를 발생하거나, 사용자에 의해서 수집된 교통 정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(202)과, 상기 차량의 주행 방향을 검출하는 자이로 센서(Gyro Sensor)(203)와, 콤팩트 디스크(Compact Disk : CD)에 기록된 신호의 재생을 위한 CD 덱(CD Deck)(204) 등을 포함하여 이루어진다.The main board 220 includes a communication module 201 for performing voice communication and data transmission / reception through a mobile communication terminal provided with a unique device number, A GPS module 202 for receiving a GPS signal for route tracking and generating current position data of the vehicle based on the received GPS signal or transmitting traffic information collected by a user as a GPS signal, A gyro sensor 203 for detecting a traveling direction, a CD deck 204 for reproducing a signal recorded on a compact disc (CD), and the like.

또한, 상기 통신 모듈(201) 및 상기 GPS 모듈(202)은, 각각 제1 안테나(205) 및 제2 안테나(206)를 통해서 신호를 송/수신한다.The communication module 201 and the GPS module 202 transmit / receive signals through the first antenna 205 and the second antenna 206, respectively.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 방송 신호용 안테나(또는 TV 안테나)(231)를 통해 방송 신호를 수신하는 TV 모듈(230)과 연결된다.The main board 220 is connected to a TV module 230 that receives a broadcast signal through a broadcast signal antenna (or TV antenna) 231.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD 제어부(223)의 제어를 받는 표시부(Liquid Crystal Display : LCD)(211)와 연결된다.The main board 220 is connected to a liquid crystal display (LCD) 211 under the control of the LCD controller 223 through an interface board 213.

상기 LCD(211)는, 상기 TV 모듈(230)을 통해 수신된 방송 신호를 소정의 신호 처리 과정을 거친 후, 상기 신호 처리된 방송 신호를 상기 LCD 제어부(223)의 제어에 의해 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD(211)에 비디오 신호를 표시하고, 오디오 신호는 후술할 오디오 보드(240)의 제어에 의해 앰프(254)를 통해 출력한다. 또한, 상기 LCD(211)는, 상기 LCD 제어부(223)의 제어 신호에 근거해서 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시한다.After the LCD 211 receives the broadcast signal received through the TV module 230, the LCD controller 223 controls the signal processing of the broadcast signal, 213 and outputs the video signal to the LCD 211 through the amplifier 254 under the control of the audio board 240 to be described later. In addition, the LCD 211 displays various video signals and character signals based on the control signal of the LCD control unit 223.

또한, 상기 LCD(211)는, 터치 스크린(Touch Screen) 방식을 이용하여, 사용자로부터의 입력을 받도록 구성될 수도 있다.Also, the LCD 211 may be configured to receive input from a user using a touch screen method.

또한, 상기 메인 보드(220)는, 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 키 제어부(221)의 제어를 받는 프론트 보드(212)와 연결된다. 상기 프론트 보드(212)는, 각종 키 신호 입력을 위한 버튼 및 메뉴를 구성하고, 사용자에 의해 선택된 키(또는 버튼)에 해당하는 키 신호를 상기 메인 보드(220)에 제공한다. 또한, 상기 프론트 보드(212)는, 교통 정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 상기 키 제어부(221)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.The main board 220 is connected to the front board 212 under the control of the key controller 221 through the interface board 213. The front board 212 constitutes a button and a menu for inputting various key signals and provides a key signal corresponding to a key (or a button) selected by the user to the main board 220. In addition, the front board 212 may include a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be controlled by the key controller 221.

상기 오디오 보드(240)는, 상기 메인 보드(220)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)를 제어하기 위한 마이크로컴퓨터(244)와, 안테나(또는 라디오 안테나)(245)를 통해 라디오 신호를 수신하는 튜너(Tuner)(243)와, 상기 마이크로컴퓨터(244)에 전원을 공급하는 전원부(242)와, 각종 음성 신호의 출력을 위한 신호 처리를 수행하는 신호처리부(241)를 포함하여 이루어진다.The audio board 240 is connected to the main board 220 and processes various audio signals. The audio board 240 includes a microcomputer 244 for controlling the audio board 240, a tuner 243 for receiving a radio signal through an antenna (or a radio antenna) 245, A power supply unit 242 for supplying power to the microcomputer 244 and a signal processing unit 241 for performing signal processing for outputting various audio signals.

또한, 상기 오디오 보드(240)는, 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(245)와, 오디오 테이프의 재생을 위한 테이프 덱(Tape Deck)(246)이 연결된다.The audio board 240 is connected to a radio antenna 245 for receiving radio signals and a tape deck 246 for reproducing audio tapes.

또한, 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 앰프(254)가 연결된다.The audio board 240 is connected to an amplifier 254 for outputting a signal processed by the audio board 240.

또한, 상기 앰프(254)는, 차량 인터페이스(250)에 연결된다. 즉, 상기 메인 보드(220)와 상기 오디오 보드(240)는 상기 차량 인터페이스(250)에 각각 연결된다. 또한, 상기 차량 인터페이스(250)는, 차량 운행자의 손을 이용하지 않고도 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(251)와, 탑승자의 안전을 제공하기 위한 에어백(252)과, 차량의 속도 검출을 위한 속도 센서(253) 등이 연결될 수 있다.The amplifier 254 is also connected to the vehicle interface 250. That is, the main board 220 and the audio board 240 are connected to the vehicle interface 250, respectively. The vehicle interface 250 includes a handsfree 251 for inputting a voice signal without using the hands of the vehicle operator, an airbag 252 for providing safety for the occupant, a speed sensor 251 for detecting the speed of the vehicle, (253), and the like.

또한, 상기 속도 센서(253)는, 차량 속도를 산출하고, 상기 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙처리장치(222)에 제공한다.The speed sensor 253 calculates the vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 222. [

또한, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 네비게이션 세션(300)은, 일반적인 네비게이션 기능을 제공한다.In addition, the navigation session 300 applied to the telematics terminal 200 provides a general navigation function.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 중앙처리장치(222)는, 주행 전 또는 주행 중 각각 감지된 각종 정보(주행 차선 정보, 속도 정보, 차량 중량(압력) 정보, 차량에 탑재된 물품 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 센서를 통해 감지된 물품 이동 정보)를 근거로 생성된 안내 정보를 출력할 수 있게 한다.Meanwhile, the central processing unit 222 applied to the telematics terminal 200 according to the embodiment of the present invention may be configured to receive various information (traveling lane information, speed information, vehicle weight (pressure) information, The article information mounted on the vehicle, the image information photographed through the camera provided at the predetermined position of the vehicle, and the article movement information sensed through the sensor provided at the predetermined position of the vehicle) do.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 중앙처리장치(222)는, 주행 전 또는 주행 중 각각 감지된 각종 정보를 정보 제공 센터에 전송한다. 이후, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는, 상기 정보 제공 센터에서 상기 각종 정보를 근거로 생성하여 전송한 안내 정보를 수신하고, 상기 수신된 안내 정보를 출력할 수 있게 한다.In addition, the central processing unit 222 applied to the telematics terminal 200 according to the embodiment of the present invention transmits various kinds of information detected before or during driving to the information providing center. Thereafter, the telematics terminal 200 receives the guide information generated based on the various information at the information providing center and transmits the generated guide information, and outputs the received guide information.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및, 상기 차량 제어 장치가 적용된 차량 제어 시스템의 구성을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. 여 기서, 차량 제어 장치는, 이동 단말기(100) 및 텔레매틱스 단말기(200)뿐만 아니라, 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant : PDA), 노트북 컴퓨터, 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기 등과 같은 다양한 단말기에 적용될 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 장치는, 임의의 차량에 탈/부착이 가능한 형태로 구성될 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 장치는, 상기 차량의 각종 차량 기능을 제어하는 장치와 상호 연동되도록 구성될 수 있다.Hereinafter, the configuration of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention and a vehicle control system to which the vehicle control apparatus is applied will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig. Here, the vehicle control device may be a smart phone, a portable terminal, a mobile terminal, a personal digital assistant (PDA) (PDA), a notebook computer, a Wibro terminal, an IPTV terminal, a telematics terminal, a navigation terminal, an AVN (Audio Video Navigation) terminal, and the like. Further, the vehicle control device may be configured in a form capable of being mounted / dismounted in an arbitrary vehicle. In addition, the vehicle control device may be configured to interoperate with an apparatus that controls various vehicle functions of the vehicle.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 차량 제어 시스템(10)은, 차량 제어 장치(400), 정보 제공 센터(500) 및, 이동 단말(600)로 구성된다.3 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the vehicle control system 10 includes a vehicle control device 400, an information providing center 500, And a mobile terminal 600.

상기 차량 제어 장치(400), 상기 정보 제공 센터(500) 및, 상기 이동 단말(600)은, 유/무선 통신 방식에 의해 상호 연결된다.The vehicle control apparatus 400, the information providing center 500, and the mobile terminal 600 are interconnected by a wire / wireless communication method.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량 등에서 위험 요소가 발생된 경우 기저장된 안내 정보를, 상기 차량 제어 장치(400)에 출력함과 함께, 상기 정보 제공 센터(500) 또는, 상기 이동 단말(600)에 전송한다.The vehicle control device 400 may output the stored guidance information to the vehicle control device 400 when a dangerous element is generated in a vehicle or the like provided with the vehicle control device 400, To the providing center 500 or the mobile terminal 600.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량에서 감지된 각종 정보(주행 차선 정보, 속도 정보, 차량 중량(압력) 정보, 차량 에 탑재된 물품 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 센서를 통해 감지된 물품 이동 정보 등 포함)를 상기 정보 제공 센터(500)에 전송한다.The vehicle control apparatus 400 is also provided with various information (traveling lane information, speed information, vehicle weight (pressure) information, article information mounted on the vehicle, (E.g., image information photographed through a camera provided at a predetermined position of the vehicle, and goods movement information sensed through a sensor provided at a predetermined position of the vehicle) to the information providing center 500.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 감지된 각종 정보를 근거로 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 안내 정보(위험 요소에 대한 안내 정보 포함)를 수신하고, 상기 수신된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 출력한다.In addition, the vehicle control apparatus 400 receives guide information (including guide information on a dangerous element) transmitted from the information providing center 500 based on the detected various information, and transmits the received guide information Processed signal, and outputs the signal-processed guidance information.

상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 안내 정보를, 상기 차량 제어 장치(400)에 인접한 임의의 단말(일 예로, 상기 이동 단말(600))에 전송한다.The information providing center 500 transmits the guidance information transmitted from the vehicle control device 400 to any terminal adjacent to the vehicle control device 400 (for example, the mobile terminal 600).

또한, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 각종 정보를 분석하고, 상기 분석 결과, 위험 요소가 확인된 경우, 상기 정보 제공 센터(500)에 기저장된 안내 정보를 상기 차량 제어 장치(400) 또는, 상기 차량 제어 장치(400)에 인접한 임의의 단말에 전송한다.The information providing center 500 may analyze various information transmitted from the vehicle control device 400 and may transmit the guidance information previously stored in the information providing center 500 To the vehicle control device 400 or to any terminal adjacent to the vehicle control device 400. [

이때, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 주행 차선 정보를 근거로 상기 차량 제어 장치(400)와 동일한 주행 경로 상에 위치한 인접 단말(또는, 상기 차량 제어 장치(400)와 동일한 주행 경로 상에 위치하고, 상기 차량 제어 장치(400)보다 후미에 위치한 인접 단말)에만 상기 안내 정보를 전송하도록 구성할 수도 있다.At this time, the information providing center 500 determines whether or not the adjacent terminal (or the vehicle control device 400) located on the same traveling route as the vehicle control device 400, based on the driving lane information transmitted from the vehicle control device 400, (I.e., a neighboring terminal located on the same traveling route as the vehicle control apparatus 400 and located behind the vehicle control apparatus 400).

또한, 상기 정보 제공 센터(500)는, 신호등, 가로등, 정거장 또는 도로상에 설치된 단말기, 콜 센터, 임의의 서버와 같이 다양한 정보를 수집, 저장, 분석할 수 있는 다양한 단말기들을 포함할 수 있다.The information providing center 500 may include various terminals capable of collecting, storing and analyzing various information such as a signal lamp, a street lamp, a station installed on a road or a road, a call center, and a server.

또한, 상기 정보 제공 센터(500)는, 지도 데이터(도로별 차선 정보 포함), TPEG 정보(교통 정보 또는 차량 통행량 정보 등 포함) 등의 다양한 각 도로별 상태 정보를 지속적으로 업데이트시키고, 기설정된 시간 간격 또는 상기 차량 제어 장치(400)(또는, 상기 이동 단말(600))의 업데이트 정보 요청 시, 상기 업데이트된 정보를 상기 차량 제어 장치(400)(또는, 상기 이동 단말(600))에 전송하도록 구성할 수 있다.The information providing center 500 continuously updates various road-specific state information such as map data (including lane information for each road), TPEG information (including traffic information or vehicle traffic information) And transmits the updated information to the vehicle control apparatus 400 (or the mobile terminal 600) at intervals or when the update information of the vehicle control apparatus 400 (or the mobile terminal 600) is requested Can be configured.

상기 이동 단말(600)은, 상기 차량 제어 장치(400) 또는 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 상기 이동 단말(600)에 구비된 표시부 및/또는 음성 출력부를 통해 출력하도록 구성할 수 있다.The mobile terminal 600 performs predetermined signal processing on the guidance information transmitted from the vehicle control device 400 or the information providing center 500 and then transmits the signal processed guidance information to the mobile terminal 600 And / or the audio output unit.

또한, 상기 이동 단말(600)은, 임의의 차량에 구비될 수 있다.In addition, the mobile terminal 600 may be provided in any vehicle.

또한, 상기 이동 단말(600)은, 스마트 폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 개인 정보 단말기(PDA), 노트북 컴퓨터, 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV 단말기, 텔레매틱스 단말기, 내비게이션 단말기, AVN 단말기 등일 수 있다.The mobile terminal 600 may be a smart phone, a mobile terminal, a mobile terminal, a personal digital assistant (PDA), a notebook computer, a wibro terminal, an IPTV terminal, a telematics terminal, a navigation terminal, or an AVN terminal.

또한, 상기 차량 제어 장치(400), 상기 정보 제공 센터(500) 및, 상기 이동 단말(600) 간의 유/무선 통신 연결 시, 인증 절차를 수행하여, 인증된 단말 간에 통신이 연결되도록 구성할 수도 있다.In addition, when the wired / wireless communication connection between the vehicle control apparatus 400, the information providing center 500, and the mobile terminal 600 is performed, authentication may be performed to establish communication between authenticated terminals have.

이와 같이, 차량 제어 장치를 구비한 차량에 탑재된 물품이 주행 중 차량 외 부로 이탈한 경우(일 예로, 도로상에 떨어진 경우), 상기 물품의 차량 내 이탈에 대한 정보를 상기 차량 제어 장치에 출력하여 해당 차량의 운전자가 이에 대한 대처를 할 수 있도록 할 수 있다.As described above, when the article mounted on the vehicle equipped with the vehicle control apparatus is separated from the vehicle (for example, on the road) during traveling, information on departure of the article from the vehicle is output to the vehicle control apparatus So that the driver of the vehicle can cope with it.

또한, 이와 같이, 차량 제어 장치를 구비한 차량에 탑재된 물품이 주행 중 차량 외부로 이탈한 경우, 상기 물품의 차량 내 이탈에 대한 정보를 상기 차량에 인접한 임의의 차량(상기 차량 제어 장치와 통신 가능한 단말을 구비한 차량)에 전송하여, 상기 임의의 차량에서 안전 운전이 가능하도록 할 수 있다.When an article mounted on a vehicle equipped with a vehicle control device deviates to the outside of the vehicle while driving, information on departure of the article from the vehicle is transmitted to any vehicle adjacent to the vehicle To a vehicle equipped with an available terminal) so as to enable safe operation in the arbitrary vehicle.

또한, 이와 같이, 차량 제어 장치를 구비한 차량에서 감지된 각종 정보를 정보 제공 센터에 전송하고, 상기 정보 제공 센터가 해당 차량에서의 위험 요소 발생을 탐지(또는, 확인)한 경우, 해당 차량 및/또는 상기 해당 차량에 인접한 다른 차량에 안내 정보를 전송하여, 해당 차량 및 인접한 다른 차량에서 사고를 예방하고 안전 운전이 가능하도록 할 수 있다.In this way, when the information providing center transmits various kinds of information sensed by the vehicle equipped with the vehicle control apparatus, and when the information providing center detects (or confirms) the occurrence of a risk element in the vehicle, And / or another vehicle adjacent to the corresponding vehicle, thereby preventing an accident in the vehicle and adjacent vehicles, and enabling safe operation.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 차량 제어 장치(400)는, GPS 수신기(410), 입력부(420), 센서부(430), 저장부(440), 제어부(450), 표시부(460), 음성 출력부(470) 및, 통신부(480)로 구성된다.4 is a block diagram showing the configuration of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the vehicle control apparatus 400 includes a GPS receiver 410, an input unit 420, a sensor unit 430 A storage unit 440, a control unit 450, a display unit 460, a sound output unit 470, and a communication unit 480.

상기 GPS 수신기(410)는, 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 상기 차량 제어 장치(400)(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 위치 데이터를 실시간으로 발생시킨다. 여기서, 상기 발생된 위치 데이 터는, 상기 차량 제어 장치(400)의 현재 위치(또는, 현재 위치 데이터)로 정의한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(410)뿐만 아니라 와이 파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(Wibro) 통신을 통해 위치 정보를 수신할 수도 있다.The GPS receiver 410 receives a GPS signal transmitted from a satellite and transmits the received GPS signal to the vehicle control device 400 (the telematics terminal 200 or the mobile terminal 400) based on the longitude coordinates and latitude coordinates included in the received GPS signal. (Assumed to be in the same position as the position data 100). Here, the generated position data is defined as the current position (or current position data) of the vehicle control device 400. Here, the GPS receiver 410 may receive location information through Wi-Fi or Wibro communication.

또한, 상기 GPS 수신기(410)를 통해 수신되는 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access : FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network), 광대역 무선 접속(Broadband Wireless Access : BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선 MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 제공하도록 구성할 수도 있다.The signals received through the GPS receiver 410 include 802.11, a standard of a wireless network for a wireless LAN including a wireless LAN and some infrared communication proposed by IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) , A wireless metropolitan area network (MAN) including a standard 802.15 for wireless personal area network (PAN) including UWB, ZigBee, etc., and a fixed wireless access (FWA) 802.16, a standard for wireless access (BWA), and 802.20, a standard for mobile Internet for mobile broadband wireless access (MBWA) including WiBro and WiMAX The location information of the terminal may be provided to the vehicle control device 400 using the method of FIG.

상기 입력부(420)는, 사용자에 의한 버튼 조작을 입력받거나, 디스플레이되는 화면을 터치/스크롤하는 등의 조작에 의해 명령 또는 제어 신호를 입력받는다.The input unit 420 receives input of a button operation by a user, or receives an instruction or a control signal by an operation such as touching / scrolling a displayed screen.

또한, 상기 입력부(420)는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.The input unit 420 may be a variety of devices such as a keypad, a touch screen, a jog shuttle, and a microphone.

또한, 상기 입력부(420)는, 마이크(미도시) 및/또는 카메라(미도시)를 포함하고, 상기 마이크 및/또는 카메라를 통해 사용자의 음성 및/또는 화상 정보를 입 력받을 수 있다.The input unit 420 may include a microphone (not shown) and / or a camera (not shown), and may receive voice and / or image information of the user through the microphone and / or the camera.

상기 센서부(430)는, 상기 차량 제어 장치(400)(또는, 상기 차량 제어 장치가 구비된 차량)에 인가되는 중량을 감지하는 중량 센서 또는, 상기 차량 제어 장치(400)(또는, 상기 차량 제어 장치가 구비된 차량)에 인가되는 압력을 감지하는 압력 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit 430 may include a weight sensor for sensing the weight applied to the vehicle control device 400 (or a vehicle equipped with the vehicle control device) or a weight sensor for sensing the weight applied to the vehicle control device 400 And a pressure sensor for sensing a pressure applied to the vehicle (e.g., a vehicle equipped with the control device).

또한, 상기 센서부(430)는, 임의의 물품(또는, 사물)에 구비된 전파 식별 태그(Radio Frequency IDentification Tag : 이하 'RFID 태그'라 함)로부터 전송되는 상기 임의의 물품에 대한 물품 정보를 수신한다. 이때, 상기 센서부(430)는, 각각의 RFID 태그를 구비한 하나 이상의 물품과 센서 네트워크(Sensor Network)를 구성할 수도 있다.The sensor unit 430 may store article information on the arbitrary article transmitted from a radio frequency identification tag (RFID tag) included in an arbitrary article . At this time, the sensor unit 430 may constitute a sensor network with at least one article having each RFID tag.

또한, 상기 센서부(430)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비되는 상기 차량의 속도를 감지할 수 있다.In addition, the sensor unit 430 may sense the speed of the vehicle equipped with the vehicle control device 400.

또한, 상기 센서부(430)는, 임의의 물품의 이동(이동 방향, 이동 거리 등 포함)을 감지하는 하나 이상의 이동 물체 감지 센서를 포함할 수 있다. 이때, 상기 이동 물체 감지 센서는, 적외선 센서, 초음파 센서, 카메라 등일 수 있다. 또한, 상기 이동 물체 감지 센서는, 동작 인식 센서(motion recognition sensor)일 수 있다.In addition, the sensor unit 430 may include one or more moving object detection sensors for sensing movement (including moving direction, moving distance, etc.) of an arbitrary article. At this time, the moving object detection sensor may be an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a camera, or the like. In addition, the moving object detection sensor may be a motion recognition sensor.

상기 저장부(440)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 저장한다.The storage unit 440 stores various user interfaces (UI) and / or a graphical user interface (GUI).

또한, 상기 저장부(440)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.The storage unit 440 stores data and programs necessary for the vehicle control device 400 to operate.

또한, 상기 저장부(440)는, 상기 센서부(430)에서 감지된 중량 또는 압력을 저장한다.The storage unit 440 stores the weight or pressure sensed by the sensor unit 430.

또한, 상기 저장부(440)는, 상기 센서부(430)에 의해 수신된 임의의 물품에 대한 물품 정보를 저장한다.In addition, the storage unit 440 stores article information on an arbitrary article received by the sensor unit 430.

또한, 상기 저장부(440)는, 상기 센서부(430)에 의해 감지된 물품의 이동 관련 정보를 저장한다.The storage unit 440 stores movement related information of the article sensed by the sensor unit 430.

또한, 상기 저장부(440)는, 유/무선 통신에 의해 연결된 정보 제공 센터(500) 또는 이동 단말(600)로부터 전송된 데이터(정보 또는, 제어 신호)를 저장한다.The storage unit 440 stores data (information or a control signal) transmitted from the information providing center 500 or the mobile terminal 600 connected by wire / wireless communication.

상기 제어부(450)는, 상기 차량 제어 장치(400)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.The control unit 450 executes an overall control function of the vehicle control device 400. [

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량이 출발하기 직전의 상기 차량의 중량(무게 또는, 압력), 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 물품에 대한 각각의 물품 정보, 상기 차량의 내/외부를 소정 위치에서 촬영한 영상 정보, 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 물품에 대한 이동 정보, 주행 차선 정보 등을 확인한다.In addition, the controller 450 may control the weight (weight or pressure) of the vehicle immediately before the vehicle equipped with the vehicle control device 400 is started, the product information of one or more articles mounted on the vehicle Image information obtained by photographing the inside / outside of the vehicle at a predetermined position, movement information about one or more articles mounted on the vehicle, driving lane information, and the like.

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 주행 중인 경우(일 예로, 상기 차량의 속도가 0Km/h보다 큰 경우), 해당 차량의 중량(무게 또는, 압력), 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 물품에 대한 각각의 물품 정보, 상기 차량의 내/외부를 상기 소정 위치에서 촬영한 영상 정보, 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 물품에 대한 이동 정보, 주행 차선 정보 등을 확인한다.In addition, the control unit 450 may control the weight (weight or pressure) of the vehicle when the vehicle is traveling (for example, when the speed of the vehicle is greater than 0 km / h) Information on each article of the article, image information obtained by photographing the inside / outside of the vehicle at the predetermined position, movement information about one or more articles mounted on the vehicle, driving lane information, and the like.

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 출발 전과 주행 중인 상태에서 각각 확인된 정보를 비교하여, 상기 비교 결과, 상기 출발 전과 주행 중인 상태에서 각각 확인된 정보가 서로 다른 경우, 상기 저장부(440)에 기저장된 안내 정보를 상기 표시부(460) 및/또는 상기 음성 출력부(470)를 통해 출력하도록 제어한다.The control unit 450 compares the information obtained before the start and the time when the vehicle is in the running state. If the information obtained before the start and the time when the vehicle are running are different from each other, The display unit 460 and / or the audio output unit 470. [0051] The display unit 460 and the audio output unit 470 output the guide information.

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 안내 정보를 상기 통신부(480)를 통해 연결된 정보 제공 센터(500) 또는, 상기 차량 제어 장치(400)와 소정 거리 이내에 인접한 이동 단말(또는, 상기 이동 단말을 구비한 차량)(600)에 전송한다.The control unit 450 may transmit the guide information to the information providing center 500 connected through the communication unit 480 or a mobile terminal adjacent to the vehicle control apparatus 400 within a predetermined distance (I.e., a vehicle provided with the vehicle).

상기 표시부(460)는, 상기 제어부(450)의 제어에 의해 상기 저장부(440)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(460)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(460)는, 터치 스크린 일 수 있다.The display unit 460 may display various contents such as various menu screens by using the user interface and / or graphical user interface included in the storage unit 440 under the control of the controller 450. [ Here, the content displayed on the display unit 460 includes various text or image data (including map data and various information data) and a menu screen including data such as an icon, a list menu, and a combo box. Also, the display unit 460 may be a touch screen.

또한, 상기 표시부(460)는, 상기 제어부(450)의 제어에 의해 소정 신호 처리된 안내 정보에 포함된 영상 정보를 표시한다.In addition, the display unit 460 displays the image information included in the guide information subjected to the predetermined signal processing under the control of the controller 450.

상기 음성 출력부(470)는, 상기 제어부(450)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(470)는, 스피커가 될 수도 있다.The audio output unit 470 outputs audio information included in the signal processed by the control unit 450. Here, the audio output unit 470 may be a speaker.

또한, 상기 음성 출력부(470)는, 상기 제어부(450)의 제어에 의해 소정 신호 처리된 안내 정보에 포함된 음성 정보를 출력한다.In addition, the audio output unit 470 outputs audio information included in the guide information processed by the control unit 450 under a predetermined signal processing.

상기 통신부(480)는, 무선 인터넷 모듈 또는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 무선 인터넷 모듈은, WLAN, 와이 파이, 와이브로, 와이맥스, HSDPA 등을 포함할 수 있고, 상기 근거리 통신 모듈은, 블루투스, RFID, 적외선 통신, UWB, 지그비 등을 포함할 수 있다.The communication unit 480 may include a wireless Internet module or a local area communication module. Here, the wireless Internet module may include WLAN, WiFi, WiBro, WiMAX, HSDPA, and the like. The local communication module may include Bluetooth, RFID, infrared communication, UWB, ZigBee, and the like.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 유/무선 통신망을 통해 외부 단말기와의 통신을 수행하고, 다양한 주파수 대역의 신호를 송/수신할 수 있는 범용 안테나를 더 포함할 수도 있다.The vehicle control apparatus 400 may further include a universal antenna for performing communication with an external terminal through a wired / wireless communication network and transmitting / receiving signals in various frequency bands.

이하에서는, 본 발명에 따른 이동 단말기의 제어 방법을 도 1 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a mobile terminal according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart showing a vehicle control method according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(450)는, 제1 이벤트가 발생되면, 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량의 총 중량을 감지한다. 이때, 상기 차량의 총 중량 감지는, 센서부(430)에 포함된 중량 센서 또는 압력 센서를 통해 측정될 수 있다.First, when the first event is generated, the controller 450 senses the total weight of the vehicle equipped with the vehicle control device 400. At this time, the total weight of the vehicle may be measured through a weight sensor or a pressure sensor included in the sensor unit 430.

또한, 상기 제1 이벤트는, 상기 차량의 시동이 켜지거나, 상기 차량에 구비된 제1 특정 버튼이 클릭되거나, 상기 차량에 구비된 차량 기어가 주행 상태(일 예로, 전진 또는 후진 기어 상태)로 변경되는 경우 등을 포함할 수 있다.In addition, the first event may be a state in which the start of the vehicle is turned on, the first specific button provided in the vehicle is clicked, or the vehicle gear provided in the vehicle is in a running state (for example, a forward or reverse gear state) And the like.

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 센서부(430)를 통해 임의의 기설정된 시간 간격으로 차량의 총 중량을 감지하도록 구성할 수도 있다.Also, the controller 450 may be configured to detect the total weight of the vehicle at a predetermined time interval through the sensor unit 430.

이와 같이, 기설정된 시간 간격으로 차량의 총 중량을 감지하는 경우, 상기 제어부(450)는, 차량의 속도가 0Km/h보다 커지는 순간에, 상기 감지된 총 중량 중에서 가장 최근에 감지된 차량의 총 중량을 상기 차량이 출발하기 직전에 감지된 차량의 총 중량으로 이용하도록 구성할 수 있다.In this manner, when the total weight of the vehicle is sensed at a predetermined time interval, the controller 450 calculates the total weight of the most recently sensed vehicle among the sensed gross weights at a moment when the vehicle speed becomes greater than 0 km / h The weight can be configured to be used as the total weight of the vehicle detected immediately before the vehicle starts.

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 직전에 감지된 차량의 총 중량을 제1 차량 중량으로 설정할 수 있다(S110).In addition, the controller 450 may set the total weight of the vehicle detected immediately before the vehicle starts to a first vehicle weight (S110).

이후, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 주행 중일 때(일 예로, 상기 차량의 속도가 0Km/h보다 클 때), 상기 센서부(430)에 의해 상기 주행 중인 차량의 총 중량을 감지한다. 이때, 상기 주행 중인 차량의 총 중량 감지는, 기설정된 시간 간격 및, 상기 차량에 구비된 제2 특정 버튼이 클릭되는 경우 중 어느 하나의 이벤트가 발생될 때, 수행될 수 있다.Thereafter, the controller 450 detects the total weight of the vehicle under operation by the sensor unit 430 when the vehicle is running (for example, when the speed of the vehicle is greater than 0 km / h) . At this time, the total weight detection of the vehicle under running can be performed when a predetermined time interval and any one of events when the second specific button provided on the vehicle is clicked are generated.

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 감지된 차량의 총 중량을 제2 차량 중량으로 설정할 수 있다(S120).In addition, the controller 450 can set the total weight of the vehicle sensed by the traveling vehicle to the second vehicle weight (S120).

이후, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 감지된 차량의 총 중량인 제2 차량 중량과 상기 차량이 출발하기 전에 감지된 차량의 총 중량인 제1 차량 중량을 비교한다.Then, the controller 450 compares the second vehicle weight, which is the total weight of the vehicle detected in the traveling vehicle, with the first vehicle weight, which is the total weight of the vehicle sensed before the vehicle departs.

이때, 상기 제2 차량 중량과 상기 제1 차량 중량 비교 시, 상기 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작거나 같은지를 판단하도록 구성할 수 있다.At this time, when the second vehicle weight is compared with the first vehicle weight, the second vehicle weight may be determined to be less than or equal to the first vehicle weight.

또한, 상기 제2 차량 중량과 상기 제1 차량 중량 비교 시, 기설정된 오차 범위를 반영할 수도 있다. 일 예로, 상기 제1 차량 중량에 ±α의 기설정된 오차 범 위를 적용하여, 상기 구간( (제1 차량 중량-α) 내지 (제1 차량 중량+α) ) 내에 상기 제2 차량 중량이 포함되는지 여부를 판단하도록 구성할 수도 있다(S130).In addition, when the second vehicle weight is compared with the first vehicle weight, a predetermined error range may be reflected. For example, the second vehicle weight may be included within the interval ((first vehicle weight-alpha) to (first vehicle weight + alpha)) by applying a predetermined error range of +/- alpha to the first vehicle weight (Step S130).

상기 비교 결과, 상기 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작은 경우, 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력한다. 또한, 상기 제어부(450)는, 상기 안내 정보를 통신부(480)를 통해 연결된 정보 제공 센터(500) 및/또는 이동 단말(600)에 전송할 수도 있다. 이때, 상기 안내 정보는, 상기 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작은 것으로 판단된 시점에서의 상기 차량의 해당 위치 정보(GPS 수신기(410)를 통해 수신된 단말기의 위치 정보), 상기 차량에 탑재된(또는, 적재된) 물품의 차량 이탈을 알리는 위험 정보(또는, 경고 정보) 등을 포함할 수 있다(S140).If the second vehicle weight is smaller than the first vehicle weight, the control unit 450 generates guide information and transmits the generated guide information to the display unit 460 and / or the audio output unit 470 ). The control unit 450 may transmit the guidance information to the information providing center 500 and / or the mobile terminal 600 connected via the communication unit 480. At this time, the guide information includes position information of the vehicle (position information of the terminal received through the GPS receiver 410) at the time when the weight of the second vehicle is determined to be smaller than the weight of the first vehicle, (Or warning information) for notifying the departure of the vehicle mounted on (or loaded into) the vehicle (S140).

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a vehicle control method according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(450)는, 제1 이벤트가 발생되면, RFID 태그를 구비한 물품에서 전송되는 해당 물품에 대한 물품 정보를 수신한다. 이때, 상기 제어부(450)는, 센서부(430)에 구비된 전파 식별 리더기(RFID Reader)를 이용하여 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량에 탑재되거나 하차되는 물품에 대해서만 RFID 태그를 통한 해당 물품에 대한 물품 정보를 관리(또는, 수신)하도록 구성할 수도 있다.First, when the first event is generated, the controller 450 receives the article information on the corresponding article transmitted from the article having the RFID tag. At this time, the control unit 450 determines whether or not the RFID tag is mounted on the vehicle equipped with the vehicle control device 400 using the radio frequency identification reader (RFID reader) And to manage (or receive) the article information on the article.

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 센서부(430)를 통해 임의의 기설정된 시간 간격으로 RFID 태그를 구비한 물품에서 전송되는 물품 정보를 수신하도록 구성할 수도 있다.In addition, the controller 450 may receive the article information transmitted from the article having the RFID tag at a predetermined time interval through the sensor unit 430.

이와 같이, 기설정된 시간 간격으로 물품 정보를 수신하는 경우, 상기 제어부(450)는, 차량의 속도가 0Km/h보다 커지는 순간에, 상기 수신된 물품 정보 중에서 가장 최근까지 누적 수신된 적어도 하나 이상의 물품 정보를 상기 차량이 출발하기 직전에 수신된 적어도 하나 이상의 물품 정보로 이용하도록 구성할 수 있다.When the article information is received at a predetermined time interval, the control unit 450 controls the operation of the at least one article cumulatively received most recently among the received article information at an instant that the vehicle speed becomes greater than 0 Km / h Information may be used as at least one or more pieces of article information received immediately before the vehicle starts.

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 직전에 수신된 적어도 하나 이상의 물품 정보를 제1 물품 정보로 설정하고, 저장부(440)에 저장한다(S210).Also, the controller 450 sets at least one article information received immediately before the vehicle starts as first article information, and stores the information in the storage unit 440 (S210).

이후, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 주행 중일 때(일 예로, 상기 차량의 속도가 0Km/h보다 클 때), 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 물품에 각각 구비된 RFID 태그로부터 전송되는 물품 정보를 수신한다. 이때, 상기 주행 중인 차량에서의 물품 정보 수신은, 기설정된 시간 간격 및, 상기 차량에 구비된 제2 특정 버튼이 클릭되는 경우 중 어느 하나의 이벤트가 발생될 때, 수행될 수 있다.Thereafter, the control unit 450 controls the operation of the RFID tag, which is transmitted from the RFID tag provided in each of the at least one article mounted on the vehicle, when the vehicle is traveling (for example, when the speed of the vehicle is greater than 0 km / Information is received. At this time, the receipt of the article information in the running vehicle may be performed when a predetermined time interval and any one of events when the second specific button provided on the vehicle is clicked are generated.

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 수신된 하나 이상의 물품 정보를 제2 물품 정보로 설정하고, 상기 저장부(440)에 저장한다(S220).In addition, the control unit 450 sets one or more pieces of article information received from the running vehicle as second article information, and stores them in the storage unit 440 (S220).

이후, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 수신된 하나 이상의 물품 정보인 제2 물품 정보와 상기 차량이 출발하기 전에 저장된 적어도 하나 이상의 물품 정보인 제1 물품 정보를 비교한다.Then, the controller 450 compares the second article information, which is one or more article information received from the vehicle under running, with the first article information, which is at least one article information stored before the vehicle departs.

일 예로, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 전에 저장된 적어도 하 나 이상의 물품 정보에 상기 주행 중인 차량에서 수신된 하나 이상의 물품 정보가 모두 포함되어 있는지 여부를 확인하도록 구성할 수 있다(S230).For example, the control unit 450 can check whether at least one or more goods information stored before the vehicle is started includes at least one piece of article information received from the traveling vehicle (S230 ).

상기 비교 결과, 상기 차량이 출발하기 전에 저장된 적어도 하나 이상의 물품 정보에 상기 주행 중인 차량에서 수신된 하나 이상의 물품 정보가 모두 포함되어 있지 않은 경우, 즉, 상기 제1 물품 정보의 내용과 상기 제2 물품 정보의 내용이 동일하지 않은 경우, 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력한다. 또한, 상기 제어부(450)는, 상기 안내 정보를 통신부(480)를 통해 연결된 정보 제공 센터(500) 및/또는 이동 단말(600)에 전송할 수도 있다. 이때, 상기 안내 정보는, 상기 차량이 출발하기 전에 저장된 적어도 하나 이상의 물품 정보에 상기 주행 중인 차량에서 수신된 하나 이상의 물품 정보가 모두 포함되어 있지 않은 것으로 판단된 시점에서의 상기 차량의 해당 위치 정보(GPS 수신기(410)를 통해 수신된 단말기의 위치 정보), 상기 차량에 탑재된 물품의 차량 이탈을 알리는 위험 정보(또는, 경고 정보) 등을 포함할 수 있다.As a result of the comparison, if at least one article information stored before the vehicle starts does not include all of the one or more article information received from the running vehicle, that is, if the contents of the first article information and the second article If the contents of the information are not the same, the control unit 450 generates the guide information and outputs the generated guide information through the display unit 460 and / or the audio output unit 470. The control unit 450 may transmit the guidance information to the information providing center 500 and / or the mobile terminal 600 connected via the communication unit 480. At this time, the guide information may include at least one article information stored before the vehicle departs from corresponding position information of the vehicle at the time when it is determined that all the at least one article information received from the running vehicle is not included Position information of the terminal received via the GPS receiver 410), and danger information (or warning information) indicating the departure of the vehicle mounted on the vehicle.

일 예로, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 전에 저장된 제1 물품 정보가 제11 내지 제14 물품 상세 정보를 포함하고, 상기 주행 중인 차량에서 수신된 제2 물품 정보가 제11, 제12 및 제14 물품 상세 정보를 포함하는 경우(즉, 주행 중 수신된 제2 물품 정보에 제13 물품 상세 정보가 포함되지 않은 경우), 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 출력하도록 제어할 수 있다(S240).For example, the controller 450 determines that the first article information stored before the vehicle starts includes the eleventh to fourteenth article detailed information, and the second article information received from the running vehicle is the eleventh, 12 and the 14th article detailed information (i.e., when the 13th article detailed information is not included in the second article information received while driving), the controller 450 generates guide information, (Step S240).

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart showing a vehicle control method according to the third embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(450)는, 제1 이벤트가 발생되면, 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량의 소정 위치에 설치된 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 임의의 물품이 탑재된 상기 차량의 내부 또는 외부를 촬영한다.First, when a first event is generated, the control unit 450 photographs the inside or outside of the vehicle on which an arbitrary article is mounted through at least one camera installed at a predetermined position of the vehicle equipped with the vehicle control apparatus 400 do.

또한, 상기 제어부(450)는, 입력부(420)에 포함되며 상기 차량의 소정 위치에 각각 설치된 상기 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 임의의 기설정된 시간 간격으로 상기 차량의 내부 또는 외부를 촬영하도록 구성할 수도 있다.The control unit 450 may be configured to photograph the inside or the outside of the vehicle at any predetermined time intervals through the at least one camera included in the input unit 420 and installed at predetermined positions of the vehicle have.

이와 같이, 기설정된 시간 간격으로 차량의 내/외부를 촬영하는 경우, 상기 제어부(450)는, 차량의 속도가 0Km/h보다 커지는 순간에, 상기 촬영된 영상 정보 중에서 가장 최근에 촬영된 영상 정보를 상기 차량이 출발하기 직전에 촬영된 영상 정보로 이용하도록 구성할 수 있다.In this way, when the inside / outside of the vehicle is photographed at a predetermined time interval, the controller 450 controls the controller 450 to display the most recently photographed image information among the photographed image information at a time when the vehicle speed becomes greater than 0 km / May be used as image information photographed immediately before the vehicle starts.

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 직전에 촬영된 제1 영상 정보를 저장부(440)에 저장한다(S310).In addition, the control unit 450 stores the first image information photographed immediately before the vehicle starts in the storage unit 440 (S310).

이후, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 주행 중일 때(일 예로, 상기 차량의 속도가 0Km/h보다 클 때), 상기 차량의 소정 위치에 각각 설치된 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 상기 차량의 내부 또는 외부를 촬영한다. 이때, 상기 주행 중인 차량에서의 차량 내/외부의 촬영은, 기설정된 시간 간격 및, 상기 차량에 구비된 제2 특정 버튼이 클릭되는 경우 중 어느 하나의 이벤트가 발생될 때, 수행될 수 있다.Thereafter, the control unit 450 may control the operation of the vehicle through at least one camera installed at a predetermined position of the vehicle (for example, when the speed of the vehicle is greater than 0 km / h) Or the outside. At this time, the photographing of the inside / outside of the vehicle in the running vehicle may be performed when a predetermined time interval and any one of events when the second specific button provided on the vehicle is clicked are generated.

또한, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 촬영된 제2 영상 정보를 상기 저장부(440)에 저장한다(S320).In addition, the controller 450 stores the second image information photographed in the driving vehicle in the storage unit 440 (S320).

이후, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 촬영된 제2 영상 정보와 상기 차량이 출발하기 전에 촬영된 제1 영상 정보를 비교한다.Then, the controller 450 compares the second image information photographed by the driving vehicle with the first image information photographed before the vehicle departs.

이때, 상기 제2 영상 정보와 상기 제1 영상 정보 비교 시, 상기 제어부(450)는, 이미지 프로세싱을 통해, 상기 제2 영상 정보와 상기 제1 영상 정보의 유사도를 비교할 수도 있다.At this time, when the second image information is compared with the first image information, the control unit 450 may compare the similarity between the second image information and the first image information through image processing.

또한, 상기 영상 정보 비교 시, 제1 및 제2 영상 정보는, 상기 차량의 소정 위치에 각각 설치된 적어도 하나 이상의 카메라 중, 동일한 위치에 설치된 카메라에서 촬영된 제1 및 제2 영상 정보를 각각 비교하도록 구성한다(S330).In the image information comparison, the first and second image information may be obtained by comparing first and second image information photographed by a camera installed at the same position among at least one or more cameras installed at predetermined positions of the vehicle, respectively (S330).

상기 비교 결과, 상기 제2 영상 정보와 상기 제1 영상 정보가 기설정된 오차 범위 이상으로 차이가 나는 경우(또는, 상기 제1 영상 정보와 상기 제2 영상 정보의 유사도가 기설정된 오차 범위 이상인 경우), 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력한다. 또한, 상기 제어부(450)는, 상기 안내 정보를 통신부(480)를 통해 연결된 정보 제공 센터(500) 및/또는 이동 단말(600)에 전송할 수도 있다. 이때, 상기 안내 정보는, 상기 제2 영상 정보와 상기 제1 영상 정보가 기설정된 오차 범위 이상으로 차이가 나는 것으로 판단된 시점에서의 상기 차량의 해당 위치 정보(GPS 수 신기(410)를 통해 수신된 단말기의 위치 정보), 상기 차량에 탑재된(또는, 적재된) 물품의 차량 이탈을 알리는 위험 정보(또는, 경고 정보) 등을 포함할 수 있다.If the second image information and the first image information differ from each other by a predetermined error range or the similarity between the first image information and the second image information is equal to or greater than a predetermined error range, The control unit 450 generates guidance information and outputs the generated guidance information through the display unit 460 and / or the audio output unit 470. The control unit 450 may transmit the guidance information to the information providing center 500 and / or the mobile terminal 600 connected via the communication unit 480. At this time, the guide information may include position information of the vehicle at the time when it is determined that the second image information and the first image information differ from each other by a predetermined error range or more (through the GPS receiver 410 (Or positional information of the terminal that is mounted on the vehicle), and danger information (or warning information) for notifying the departure of the vehicle mounted (or loaded) on the vehicle.

일 예로, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 전에 촬영된 제1 영상 정보에 포함된 물품의 제1 외곽선 정보와, 상기 주행 중인 차량에서 촬영된 제2 영상 정보에 포함된 물품의 제2 외곽선 정보를 비교하여, 상기 제1 외곽선 정보와 상기 제2 외곽선 정보가 서로 다른 경우, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력할 수 있다(S340).For example, the controller 450 determines whether or not the first outline information of the article included in the first image information photographed before the vehicle departs and the second outline information of the article included in the second image information And generates the guidance information when the first outline information and the second outline information are different from each other, and transmits the generated guidance information to the display unit 460 and / or the audio output unit 470 (S340).

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart showing a vehicle control method according to the fourth embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(450)는, 주/정차 중인 차량(차량 제어 장치(400) 구비)이 주행하는 경우, 센서부(430)에 포함된 하나 이상의 이동 물체 감지 센서를 통해 상기 차량에 탑재된 물품(또는, 물체)의 이동(이동 방향, 이동 거리 등 포함)을 감지한다.First, the control unit 450 controls the operation of the main body / stopping vehicle (including the vehicle control unit 400) through the at least one moving object detection sensor included in the sensor unit 430 (Including a moving direction, a moving distance, and the like) of an object (or an object).

일 예로, 도 9에 도시된 바와 같이, 이동 물체 감지 센서(431, 432, 433, 434)가 차량(일 예로, 차량 외부가 개방된 트럭)(700)의 각 모서리에 각각 설치될 수 있다. 또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량의 각 모서리에 설치된 이동 물체 감지 센서(431, 432, 433, 434)에 의해 차량(700)에 탑재된 물품의 이동을 감지할 수 있다(S410).9, moving object detection sensors 431, 432, 433, and 434 may be installed at respective corners of a vehicle (e.g., a truck with an open outside of the vehicle) 700. As shown in FIG. The control unit 450 may detect movement of the articles mounted on the vehicle 700 by moving object detection sensors 431, 432, 433 and 434 provided at respective corners of the vehicle at step S410.

이후, 상기 제어부(450)는, 상기 이동 물체 감지 센서에 의해 감지된 물품의 이동 방향이 기설정된 방향이고, 상기 감지된 이동 거리가 기설정된 오차 범위 이상인지 판단한다(S420).Thereafter, the control unit 450 determines whether the moving direction of the article detected by the moving object detection sensor is a predetermined direction and whether the detected moving distance is equal to or greater than a preset error range (S420).

상기 판단 결과, 상기 감지된 이동 방향이 기설정된 방향이고, 상기 감지된 이동 거리가 기설정된 오차 범위 이상인 경우, 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력한다. 또한, 상기 제어부(450)는, 상기 안내 정보를 통신부(480)를 통해 연결된 정보 제공 센터(500) 및/또는 이동 단말(600)에 전송할 수도 있다. 이때, 상기 안내 정보는, 상기 이동 물체 감지 센서에 의해 감지된 물품의 이동 방향이 기설정된 방향이고, 상기 감지된 이동 거리가 기설정된 오차 범위 이상인 것으로 판단된 시점에서의 상기 차량의 해당 위치 정보(GPS 수신기(410)를 통해 수신된 단말기의 위치 정보), 상기 차량에 탑재된(또는, 적재된) 물품의 차량 이탈을 알리는 위험 정보(또는, 경고 정보) 등을 포함할 수 있다.As a result of the determination, if the sensed movement direction is a predetermined direction and the sensed movement distance is equal to or greater than a predetermined error range, the controller 450 generates guidance information, and displays the generated guidance information on the display unit 460 And / or audio output unit 470. The control unit 450 may transmit the guidance information to the information providing center 500 and / or the mobile terminal 600 connected via the communication unit 480. Here, the guide information may include at least one of the position information of the vehicle at the time when the movement direction of the article detected by the moving object detection sensor is a predetermined direction, and the detected travel distance is determined to be equal to or greater than a predetermined error range (Or positional information of the terminal received through the GPS receiver 410), and danger information (or warning information) informing of the departure of the vehicle mounted (or loaded) on the vehicle.

일 예로, 상기 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 이동 물체 감지 센서(431, 432, 433, 434) 중 제1 이동 물체 감지 센서(431)가 임의의 물체가 기설정된 제1 방향(일 예로, 서쪽 방향)(811)으로 이동하고, 이동 거리가 기설정된 50cm 이상인 경우, 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력할 수 있다.9, when the first moving object detection sensor 431 of the moving object detection sensors 431, 432, 433, and 434 detects an arbitrary object in a predetermined first direction (for example, The control unit 450 generates the guide information and transmits the generated guide information to the display unit 460 and / or the audio output unit 470 ). &Lt; / RTI >

다른 예로, 상기 이동 물체 감지 센서(431, 432, 433, 434) 중 제2 이동 물체 감지 센서(432)가 임의의 다른 물체가 기설정된 제2 방향(일 예로, 동쪽 방향)(812)으로 이동하고, 이동 거리가 상기 기설정된 50cm 이상인 경우, 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력할 수 있다.As another example, when the second moving object detection sensor 432 of the moving object detection sensors 431, 432, 433, and 434 moves any other object in a predetermined second direction (e.g., the east direction) 812 The control unit 450 generates the guide information and outputs the generated guide information through the display unit 460 and / or the audio output unit 470 (step < RTI ID = 0.0 > .

이와 같이, 각 이동 물체 감지 센서가 설치된 위치에 따라, 기설정된 방향이 각각 설정될 수 있다(S430).As described above, predetermined directions can be set according to the positions of the moving object detection sensors (S430).

도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 차량 제어 방법에 의한 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.10 is a signal flow diagram illustrating a communication process according to a vehicle control method according to a fifth embodiment of the present invention.

먼저, 차량 제어 장치(400)는, 제1 이벤트가 발생되면, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량의 총 중량을 감지한다. 이때, 상기 차량의 총 중량 감지는, 센서부(430)에 포함된 중량 센서 또는 압력 센서를 통해 측정될 수 있다.First, when the first event is generated, the vehicle control device 400 senses the total weight of the vehicle in which the vehicle control device 400 is provided. At this time, the total weight of the vehicle may be measured through a weight sensor or a pressure sensor included in the sensor unit 430.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량의 총 중량 감지 시, GPS 수신기(410)에 의해 수신된 현 차량의 위치 정보를 함께 확인할 수 있다.In addition, the vehicle control device 400 can confirm the position information of the current vehicle received by the GPS receiver 410 when the total weight of the vehicle is sensed.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량이 출발하기 직전에 감지된 차량의 총 중량(제1 차량 중량), 주행 차선 정보 등을 포함하는 정보를 통신 연결된 정보 제공 센터(500)에 전송한다(SP510).Also, the vehicle control device 400 transmits information including the total weight (first vehicle weight) of the vehicle sensed immediately before the vehicle starts, the driving lane information, and the like to the information providing center 500 connected to the communication (SP510).

이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량이 주행 중일 때(일 예로, 상기 차량의 속도가 0Km/h보다 클 때), 상기 센서부(430)에 의해 상기 주행 중인 차량의 총 중량을 감지한다. 이때, 상기 주행 중인 차량의 총 중량 감지는, 기설정된 시간 간격 및, 상기 차량에 구비된 제2 특정 버튼이 클릭되는 경우 중 어느 하나의 이벤트가 발생될 때, 수행될 수 있다.Then, the vehicle control device 400 determines the total weight of the vehicle under running by the sensor unit 430 when the vehicle is traveling (for example, when the speed of the vehicle is greater than 0 km / h) Detection. At this time, the total weight detection of the vehicle under running can be performed when a predetermined time interval and any one of events when the second specific button provided on the vehicle is clicked are generated.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 주행 중인 차량의 총 중량 감지 시, 상기 GPS 수신기(410)에 의해 수신된 현 차량의 위치 정보를 함께 확인할 수 있다.In addition, the vehicle control device 400 can confirm position information of the current vehicle received by the GPS receiver 410 when the total weight of the vehicle under running is sensed.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 주행 중인 차량에서 감지된 차량의 총 중량(제2 차량 중량), 차량 위치 정보, 주행 차선 정보 등을 포함하는 정보를 상기 정보 제공 센터(500)에 전송한다(SP520).In addition, the vehicle control device 400 may transmit information including the total weight (second vehicle weight), the vehicle position information, and the driving lane information of the vehicle sensed by the traveling vehicle to the information providing center 500 (SP520).

이후, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 제1 차량 중량과 제2 차량 중량을 비교한다.Then, the information providing center 500 compares the first vehicle weight transmitted from the vehicle control device 400 with the second vehicle weight.

상기 비교 결과, 상기 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작은 경우, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 제2 차량 중량 정보 수신 시 함께 수신된 해당 차량의 위치 정보를 근거로 안내 정보를 생성하고(SP530), 상기 생성된 안내 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다(SP540). 이때, 상기 생성된 안내 정보는, 상기 해당 차량의 위치에 위험 요소가 있음을 나타내는 정보(위험 정보, 경고 정보 등 포함)를 포함한다.As a result of the comparison, when the second vehicle weight is smaller than the first vehicle weight, the information providing center 500 transmits guide information based on the position information of the corresponding vehicle received together with the second vehicle weight information (SP530), and transmits the generated guidance information to the vehicle control device 400 (SP540). At this time, the generated guidance information includes information (including danger information, warning information, etc.) indicating that there is a risk factor in the position of the corresponding vehicle.

또한, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 위치한 곳에 인접한 임의의 단말기들에 상기 생성된 안내 정보를 전송할 수도 있다.Also, the information providing center 500 may transmit the generated guidance information to any terminals adjacent to the vehicle control device 400.

이때, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 주행 차선 정보를 근거로 상기 차량 제어 장치(400)와 동일한 주행 경로 상에 위치한 인접 임의의 단말기(또는, 상기 차량 제어 장치(400)와 동일한 주행 경로 상에 위치하고, 상기 차량 제어 장치(400)보다 후미에 위치한 인접 임의의 단말기)에만 상기 안내 정보를 전송하도록 구성할 수도 있다.At this time, the information providing center 500 determines whether or not any adjacent terminal located on the same traveling route as the vehicle control device 400 (or the vehicle 200) located on the same traveling route, based on the driving lane information transmitted from the vehicle control device 400, The guidance information may be transmitted only to a neighboring terminal located on the same traveling route as the control device 400 and located at the rear of the vehicle control device 400).

이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 안내 정보를 수신한다. 또한, 상기 차량 제어 장치(400), 상기 수신된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 구비된 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력한다.Then, the vehicle control device 400 receives the guidance information transmitted from the information providing center 500. The vehicle control apparatus 400 may process the received guidance information in a predetermined signal processing and then transmit the signal processed guidance information to a display unit 460 and / or an audio output unit (not shown) provided in the vehicle control apparatus 400 470).

또한, 상기 차량 제어 장치(400)에 인접한 임의의 단말기들은, 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 안내 정보를 수신한다. 또한, 상기 임의의 단말기들은, 상기 수신된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 상기 임의의 단말기들에 각각 구비된 표시부 및/또는 음성 출력부를 통해 출력한다(SP550).In addition, any of the terminals adjacent to the vehicle control apparatus 400 receives the guidance information transmitted from the information providing center 500. In addition, the arbitrary terminals process the received guide information by a predetermined signal, and output the signal-processed guide information through a display unit and / or an audio output unit provided in the arbitrary terminals (SP550).

이상에서는, 차량의 총 중량에 대한 정보를 정보 제공 센터에 전송하고, 상기 정보 제공 센터에서 상기 수신된 차량의 총 중량에 대한 정보를 근거로 안내 정보를 생성하는 내용을 기재하였으나, 앞서 언급된 각 물품에 구비되는 RFID 태그에 의한 물품 정보, 차량 제어 장치에 의해 촬영된 영상 정보, 차량 제어 장치에 의해 감지된 물품 이동 정보(이동 방향, 이동 거리 등 포함) 등을 상기 정보 제공 센터에 전송하고, 이를 상기 정보 제공 센터에서 분석하여, 상기 분석 결과에 따라 안내 정보를 생성하도록 구성할 수도 있다.In the above description, the information about the total weight of the vehicle is transmitted to the information providing center, and the information providing center generates the guide information based on the information on the total weight of the received vehicle. However, The article information by the RFID tag provided on the article, the image information photographed by the vehicle control apparatus, the article movement information (including the movement direction and the movement distance) sensed by the vehicle control apparatus, The information providing center may analyze the information and generate guide information according to the analysis result.

또한, 상기 차량 제어 장치는 상기 차량에 탈/부착 가능한 형태로 제공될 수 있고 또는, 상기 차량 제어 장치의 모든 기능이 상기 차량 자체에 구비되도록 구성될 수도 있다.In addition, the vehicle control device may be provided in a form attachable / detachable to the vehicle, or all the functions of the vehicle control device may be provided in the vehicle itself.

도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 차량 제어 방법에 의한 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.11 is a signal flow diagram illustrating a communication process by a vehicle control method according to a sixth embodiment of the present invention.

먼저, 신호등, 가로등, 정거장 또는 도로상에 설치된 복수의 단말기는, 도로상에 기설정된 시간 이상 위치하는 임의의 물품을 감지한다.First, a plurality of terminals installed on a traffic light, a streetlight, a station or a road detects any article positioned on the road for a predetermined time or longer.

상기 도로상에 기설정된 시간 이상 위치하는 임의의 물품에 대한 감지는, 상기 물품에 부착된 RFID 태그로부터 전송되는 신호 또는, 상기 물품의 크기 정보 등을 근거로 도로상에 위치하는 차량과 구별하여, 상기 임의의 물품에 대한 감지를 수행할 수 있다.The detection of an arbitrary article placed on the road for a predetermined time or more is distinguished from a vehicle located on the road based on a signal transmitted from an RFID tag attached to the article or size information of the article, And may perform detection for the arbitrary article.

일 예로, 상기 복수의 단말기는, 동작 인식 센서와 같은 센서에 의해 감지된 기설정된 크기보다 작거나 같은 임의의 물품이 기설정된 시간 이상 상기 도로상에 위치하는 것으로 판단한 경우, 상기 단말기의 위치 정보, 상기 임의의 물품 정보(카메라에 의해 촬영된 영상 정보 등 포함), 차선 정보 등을 감지하도록 구성할 수 있다.For example, when the plurality of terminals determine that any article smaller than or equal to a preset size sensed by a sensor such as a motion recognition sensor is located on the road for a preset time or longer, (Including image information photographed by a camera, etc.), lane information, and the like.

또한, 상기 임의의 물품이 감지된 지점에 위치한 상기 단말기는, 해당 단말기의 위치 정보, 장애물 정보, 차선 정보 등을 정보 제공 센터(500)에 전송한다(SP610).In addition, the terminal located at a point where the arbitrary article is sensed transmits position information, obstacle information, lane information, etc. of the terminal to the information providing center 500 (SP610).

이후, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 해당 단말기로부터 전송된 위치 정보, 장애물 정보, 차선 정보 등을 근거로 안내 정보를 생성한다. 이때, 상기 생성된 안내 정보는, 상기 해당 차량의 위치에 위험 요소가 있음을 나타내는 정보(위험 정보, 경고 정보 등 포함)를 포함한다(SP620).Then, the information providing center 500 generates guidance information based on the location information, the obstacle information, the lane information, and the like transmitted from the corresponding terminal. At this time, the generated guidance information includes information (including danger information, warning information, etc.) indicating that there is a risk factor in the position of the corresponding vehicle (SP620).

이후, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 해당 단말기로부터 전송된 위치 정보를 참조하여, 상기 해당 단말기에 인접한 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말 등에 상기 생성된 안내 정보를 전송한다.Then, the information providing center 500 refers to the location information transmitted from the corresponding terminal, and transmits the generated guide information to one or more vehicle control devices and / or mobile terminals adjacent to the corresponding terminal.

이때, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 해당 단말기로부터 전송된 차선 정보를 근거로 상기 장애물이 위치한 주행 경로 상에 위치한 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말(또는, 상기 장애물이 위치한 주행 경로 상에 위치하고, 상기 장애물보다 후미에 위치한 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말)에만 상기 안내 정보를 전송하도록 구성할 수도 있다(SP630).At this time, the information providing center 500 may determine whether or not one or more of the vehicle control devices and / or the mobile terminal (or the traveling path on which the obstacle is located) located on the traveling path on which the obstacle is located based on the lane information transmitted from the corresponding terminal, (E.g., one or more vehicle control devices and / or mobile terminals located on the rear side of the obstacle) (SP630).

이후, 상기 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말은, 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 안내 정보를 수신한다. 또한, 상기 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말은, 상기 수신된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 상기 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말에 구비된 표시부 및/또는 음성 출력부를 통해 출력한다(SP640).Thereafter, the at least one vehicle control apparatus and / or the mobile terminal receives the guidance information transmitted from the information providing center 500. The at least one vehicle control apparatus and / or the mobile terminal may further include a display unit provided in the at least one vehicle control apparatus and / or the mobile terminal, / Audio output unit (SP640).

도 12는 본 발명의 제7 실시예에 따른 차량 제어 방법에 의한 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.12 is a signal flow diagram illustrating a communication process by a vehicle control method according to a seventh embodiment of the present invention.

먼저, 차량 제어 장치(400)는, 제1 이벤트가 발생되면, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량에 대한 제1 위험 요소를 감지한다. 이때, 상기 제1 위험 요소는, 상기 센서부(430)를 통해 측정될 수 있으며, 상기 차량의 총 중량, 상기 차량에 탑재되는 하나 이상의 물품에 각각 구비된 RFID 태그로부터 전송된 물품 정보, 상기 차량의 소정 위치에 설치된 하나 이상의 카메라를 통해 촬영된 영상 정보 등을 포함할 수 있다.First, when a first event is generated, the vehicle control device 400 detects a first risk factor for the vehicle in which the vehicle control device 400 is provided. The first risk factor may be measured through the sensor unit 430. The first risk factor may be measured by the total weight of the vehicle, the product information transmitted from the RFID tag provided in each of at least one article mounted on the vehicle, And image information photographed through one or more cameras installed at predetermined positions of the camera.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, GPS 수신기(410) 또는 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 각종 신호를 근거로 상기 차량의 현재 위치 및/또는 도로상에서의 상기 차량의 주행 차선 정보 등을 확인할 수 있다(SP710).The vehicle control device 400 may also be configured to determine the current position of the vehicle and / or the driving lane information of the vehicle on the road based on various signals transmitted from the GPS receiver 410 or the information providing center 500 (SP710).

이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 제2 이벤트가 발생되면, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량에 대한 제2 위험 요소를 감지한다. 이때, 상기 제2 이벤트는, 주행 중인 차량에 대해 기설정된 시간 간격 또는, 상기 주행 중인 차량에 대해 상기 차량에 구비된 기설정된 제2 특정 버튼이 클릭될 때인 경우 등을 포함할 수 있다.Thereafter, when the second event is generated, the vehicle control apparatus 400 detects a second risk factor for the vehicle in which the vehicle control apparatus 400 is provided. Here, the second event may include a predetermined time interval with respect to the vehicle in operation, or when a predetermined second specific button provided to the vehicle is clicked on the vehicle in operation, and the like.

또한, 상기 제2 위험 요소는, 상기 주행 중인 차량의 총 중량, 상기 RFID 태그를 구비한 물품으로부터 각각 전송된 물품 정보, 상기 하나 이상의 카메라를 통해 촬영된 영상 정보, 상기 차량의 소정 위치에 설치된 이동 물체 감지 센서(또는, 동작 인식 센서)에 의해 감지된 상기 차량에 탑재된 물품의 이동(이동 방향, 이동 거리 등 포함)에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.The second risk factor may include at least one of a total weight of the running vehicle, article information transmitted from the article having the RFID tag, image information photographed through the at least one camera, Information on movement (including movement direction, movement distance, etc.) of the article mounted on the vehicle, sensed by the object detection sensor (or motion recognition sensor), and the like.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 GPS 수신기(410) 또는 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 각종 신호를 근거로 상기 차량의 현재 위치 및/또는 도로상에서의 상기 차량의 주행 차선 정보 등을 확인할 수 있다(SP720).The vehicle control device 400 may be configured to determine the current position of the vehicle and / or the driving lane information of the vehicle on the road based on various signals transmitted from the GPS receiver 410 or the information providing center 500 (SP 720).

이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 감지된 제1 위험 요소와 상기 제2 위험 요소를 비교한다. 즉, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 감지된 제1 위험 요소와 상기 제2 위험 요소의 차이(또는, 유사도)를 구한다.Then, the vehicle control device 400 compares the detected first risk factor with the second risk factor. That is, the vehicle control apparatus 400 obtains the difference (or similarity) between the sensed first risk element and the second risk element.

일 예로, 상기 감지된 제1 위험 요소가 제1 차량 총 중량(또는, 제1 차량 중량)이고 상기 제2 위험 요소가 제2 차량 총 중량(또는, 제2 차량 중량)인 경우, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 제1 차량 총 중량과 상기 제2 차량 총 중량의 차이를 구할 수 있다.For example, if the sensed first risk factor is a first vehicle gross weight (or first vehicle weight) and the second risk factor is a second vehicle gross weight (or second vehicle weight) The apparatus 400 may determine a difference between the total gross vehicle weight and the gross vehicle weight.

다른 일 예로, 상기 감지된 제1 위험 요소가 제1 물품 정보이고 상기 제2 위험 요소가 제2 물품 정보인 경우, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 유사도(차이 또는 동일 여부)를 구할 수 있다.Alternatively, when the detected first risk factor is the first article information and the second risk element is the second article information, the vehicle control device 400 determines that the first article information and the second article information (Difference or the same) can be obtained.

이와 같이, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 감지된 제1 위험 요소 및 제2 위험 요소에 포함된 각각의 구성 요소들(차량의 총 중량, RFID 태그를 구비한 물품으로부터 각각 전송된 물품 정보, 하나 이상의 카메라를 통해 촬영된 영상 정보, 차량의 소정 위치에 설치된 이동 물체 감지 센서(또는, 동작 인식 센서)에 의해 감지된 상기 차량에 탑재된 물품의 이동에 대한 정보 등 포함)을 이용하여 해당 위험 요소들 간의 차이(또는, 유사도)를 구하도록 구성할 수 있다(SP730).As described above, the vehicle control apparatus 400 determines whether or not each of the components included in the detected first and second risk factors (the total weight of the vehicle, the product information transmitted from the article having the RFID tag, , Image information photographed through one or more cameras, information on movement of an article mounted on the vehicle detected by a moving object detection sensor (or an operation recognition sensor) installed at a predetermined position of the vehicle, and the like) (Or similarity) between the risk factors (SP 730).

이후, 상기 비교 결과, 기설정된 조건을 만족하면, 상기 차량 제어 장치(400)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 출력한다. 즉, 상기 구한 차이가 기설정된 임계값보다 클 때, 상기 차량 제어 장치(400)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 출력한다. 이때, 상기 생성된 안내 정보는, 상기 해당 차량의 위치에 위험 요소가 있음을 나타내는 정보(위험 정보, 경고 정보 등 포함)를 포함한다.Thereafter, as a result of the comparison, if the predetermined condition is satisfied, the vehicle control device 400 generates guidance information and outputs the generated guidance information. That is, when the difference is greater than a predetermined threshold value, the vehicle control device 400 generates guidance information and outputs the generated guidance information. At this time, the generated guidance information includes information (including danger information, warning information, etc.) indicating that there is a risk factor in the position of the corresponding vehicle.

일 예로, 상기 제1 차량 총 중량과 상기 제2 차량 총 중량의 차이가 기설정된 임계값보다 클 때(또는, 상기 제2 차량 총 중량이 상기 제1 차량 총 중량보다 작을 때), 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 안내 정보를 생성할 수 있다.For example, when the difference between the total weight of the first vehicle and the weight of the second vehicle is greater than a predetermined threshold value (or when the second vehicle gross weight is less than the first vehicle gross weight) The device 400 may generate the guidance information.

다른 일 예로, 상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 유사도가 기설정된 임계값보다 클 때(또는, 상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 내용이 동일하지 않을 때), 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 안내 정보를 생성할 수 있다(SP740).Alternatively, when the degree of similarity between the first article information and the second article information is greater than a predetermined threshold value (or when the contents of the first article information and the second article information are not the same) The control device 400 can generate the guidance information (SP740).

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량에 인접한 임의의 차량(통신 가능한 이동 단말을 구비한 차량) 중에서, 상기 차량의 주행 차선 정보를 근거로 상기 차량과 동일 진행 방향에 위치한 하나 이상의 임의의 차량(또는, 상기 차량과 동일 진행 방향에 위치하며, 상기 차량보다 후미에 위치한 하나 이상의 임의의 차량)을 검색한다.Also, the vehicle control device 400 may be configured to select one or more arbitrary vehicles (vehicles having the mobile terminal capable of communicating) located in the same traveling direction as the vehicle, based on the driving lane information of the vehicle (Or one or more arbitrary vehicles located in the same traveling direction as the vehicle and located behind the vehicle).

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량에 인접한 임의의 차량 중에서, 상기 차량의 현 위치로 향하는 적어도 하나 이상의 임의의 차량을 검색한다. 즉, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량과 동일한 진행 방향에서 상기 차량의 현 위치로 향하거나 또는, 상기 차량과 반대 진행 방향에서 상기 차량의 현 위치로 향하는 적어도 하나 이상의 임의의 차량을 검색할 수 있다(SP750).Further, the vehicle control device 400 searches at least one arbitrary vehicle that is directed to the present position of the vehicle among arbitrary vehicles adjacent to the vehicle. That is, the vehicle control apparatus 400 searches for at least one or more arbitrary vehicles that are directed to the current position of the vehicle in the same traveling direction as the vehicle, or toward the current position of the vehicle in the traveling direction opposite to the vehicle (SP750).

이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 검색된 상기 적어도 하나 이상의 임의의 차량과의 통신 연결을 수행한다. 이때, 상기 차량과 상기 적어도 하나 이상의 임의의 차량 간에는, 근거리 통신 방식(일 예로, 블루투스, UWB, 지그비 등 포함)을 이용하여 상호 통신 연결될 수 있다.Then, the vehicle control device 400 performs a communication connection with the searched at least one arbitrary vehicle. At this time, the vehicle and the at least one or more arbitrary vehicles can be connected to each other using a local communication method (for example, Bluetooth, UWB, ZigBee, etc.).

이와 같이, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량은, 통신 가능한 단말기(일 예로, 상기 차량 제어 장치)를 구비한 임의의 차량과 차량 대 차량 통신(car to car 통신)을 통해 연결될 수 있다(SP760).Thus, the vehicle equipped with the vehicle control device 400 can be connected through vehicle-to-vehicle communication (car-to-car communication) with any vehicle having a communicable terminal (for example, the vehicle control device) (SP760).

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 통신 연결된 적어도 하나 이상의 임의의 차량에 상기 생성된 안내 정보를 전송한다.Further, the vehicle control apparatus 400 transmits the generated guidance information to at least one or more arbitrary vehicles connected to the communication.

또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 통신 연결된 정보 제공 센터(500)에 상기 생성된 안내 정보를 전송할 수도 있다(SP770).Also, the vehicle control apparatus 400 may transmit the generated guidance information to the information providing center 500 connected to the communication (SP770).

이후, 상기 적어도 하나 이상의 임의의 차량은, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 안내 정보를 수신한다. 또한, 상기 적어도 하나 이상의 임의의 차량은, 상기 수신된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 각 차량에 구비된 표시부 및/또는 음성 출력부를 통해 출력한다(SP780).Thereafter, the at least one arbitrary vehicle receives the guidance information transmitted from the vehicle control device (400). In addition, the at least one arbitrary vehicle may process the received guidance information to perform predetermined signal processing, and then output the signal-processed guidance information through a display unit and / or an audio output unit provided in each vehicle (SP780).

이와 같이, 위험 요소를 감지한 차량 제어 장치(400)를 구비한 차량은, 안내 정보를 생성하여, 정보 제공 센터(500)에 전송하거나 또는, 상기 생성된 안내 정보를 상기 차량에 인접한 적어도 하나 이상의 임의의 차량(또는, 상기 차량이 위치한 지점으로 향하는 적어도 하나 이상의 임의의 차량)에 전송하도록 구성할 수 있다.In this manner, the vehicle having the vehicle control device 400 that senses the dangerous element generates and transmits the guidance information to the information providing center 500, or transmits the generated guidance information to at least one or more To any vehicle (or at least one or more arbitrary vehicles destined for the point at which the vehicle is located).

또한, 상기 적어도 하나 이상의 임의의 차량은, 상기 차량으로부터 전송된 안내 정보를 출력하여, 임의의 지점에서의 위험 요소에 대한 정보를 해당 차량의 운전자에게 알릴 수 있도록 구성할 수도 있다.The at least one or more arbitrary vehicles may be configured to output guidance information transmitted from the vehicle so as to inform the driver of the vehicle of information about a risk element at a certain point.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 이동 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile terminal for explaining a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a telematics terminal for explaining a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이동 물체 감지 센서가 구비된 차량을 나타낸 도이다.9 is a view illustrating a vehicle equipped with a moving object detection sensor according to an embodiment of the present invention.

Claims

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Storing first article information transmitted from one or more articles having an RFID tag;

Confirming the second article information on the article mounted on the running vehicle;

Comparing the contents of the first article information and the contents of the second article information;

Generating guidance information when the contents of the first article information and the second article information are not the same as the result of the comparison; And

And outputting the generated guidance information.

5. The method of claim 4, wherein the step of verifying the second article information comprises:

Receiving article information transmitted from at least one article having an RFID tag adjacent to the running vehicle when a predetermined time interval or a second specific button provided on the vehicle is clicked; And

And storing the received at least one article information.

delete

Generating guidance information when a difference between a first risk factor and a second risk factor of the vehicle detected before and after the start of the vehicle is greater than a preset threshold value; And

And transmitting the generated guide information to at least one or more vehicles adjacent to the vehicle,

Wherein the first risk element and the second risk element are information of the article transmitted from the RFID tag provided on at least one article.

delete

12. The method of claim 11,

When the first specific button provided on the vehicle is clicked when the start of the vehicle is turned on and when the vehicle gear provided in the vehicle is changed to the running state, Control method.

12. The method of claim 11,

When a predetermined time interval or a second specific button provided on the vehicle is clicked.

delete

12. The method of claim 11, wherein generating the guide information comprises:

Obtaining a degree of similarity between the first article information included in the first risk element and the second article information included in the second risk element;

Comparing the calculated similarity with a predetermined threshold value;

And generating the guidance information when the calculated degree of similarity is greater than the preset threshold value as a result of the comparison.

12. The method of claim 11, wherein the transmitting the guide information comprises:

Searching at least one of the vehicles adjacent to the vehicle to a current position of the vehicle;

Performing communication connection between the searched at least one vehicle and the vehicle; And

And transmitting the generated guidance information to the at least one or more vehicles connected to the communication.

18. The method of claim 17, wherein the at least one vehicle,

Wherein the vehicle is at least one or more vehicles that are directed to a current position of the vehicle in the same traveling direction as the vehicle or to a current position of the vehicle in a traveling direction opposite to the vehicle.

The information processing apparatus according to any one of claims 4 and 11,

The position information of the vehicle, and the risk information informing the departure of the vehicle mounted on the vehicle.

12. The method according to any one of claims 4 to 11,

And transmitting the generated guide information to an information provision center connected to a communication or a mobile terminal within a predetermined distance from the vehicle.

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