KR20100026353A - Air conditioner and controlling method thereof - Google Patents

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KR20100026353A
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김정영
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Abstract

PURPOSE: An air conditioner and a control method thereof are provided to easily operate the air conditioner even at a long distance by using a voice or an image. CONSTITUTION: An air conditioner(201) comprises a voice input unit, a voice recognition unit, and a control unit. Sound data is input to the voice input unit. The voice recognition unit recognizes a nickname by analyzing the sound data. If the voice recognition unit recognizes the nickname, the control unit controls the air conditioner to be operated. And the control unit outputs self-recognition data as a response of nickname data. The self-recognition data is output through a speaker, a lamp, or a display unit.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and controlling method thereof}Air conditioner and controlling method

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 유닛에 애칭을 설정하여 음성 또는 영상을 이용하여 유닛을 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to an air conditioner and a control method for controlling a unit by using an audio or video by setting a nickname in a unit.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. The air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment for humans by discharging cold air into the room to adjust the indoor temperature and purifying the indoor air to create a comfortable indoor environment. In general, an air conditioner includes an indoor unit which is configured as a heat exchanger and installed indoors, and an outdoor unit which is configured as a compressor and a heat exchanger and supplies refrigerant to the indoor unit.

이러한 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로서 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다. The air conditioner is separated and controlled by an indoor unit composed of a heat exchanger and an outdoor unit composed of a compressor and a heat exchanger, and is operated by controlling power supplied to a compressor or a heat exchanger. In addition, the air conditioner may be connected to at least one indoor unit to the outdoor unit, the refrigerant is supplied to the indoor unit according to the requested operating state, the operation is operated in the cooling or heating mode.

이러한 공기조화기는 조작을 위해 직접 공기조화기가 설치된 위치로 이동해야하는 불편함이 있어, 조작의 편의성을 위하여 소정 거리 떨어져 있어도 조작이 가능하도록 리모컨이 구비된다.Such an air conditioner is inconvenient to be moved directly to a position where an air conditioner is installed for operation, and for the convenience of operation, a remote controller is provided so that the operation can be performed at a predetermined distance apart.

그러나, 리모컨을 분실하거나 배터리를 교체 해 주어야 하는 불편함이 있다. 특히 실내에 리모컨이 복수인 경우, 복수의 리모컨을 관리해 주어야 하는 불편함이 있으며 경우에 따라 리모컨 오동작으로 인하여 원하지 않는 기기가 동작될 수 있는 문제점이 있다. However, there is an inconvenience of losing the remote control or replacing the battery. In particular, when there are a plurality of remote controllers indoors, there is an inconvenience to manage a plurality of remote controllers, and in some cases, there is a problem that unwanted devices can be operated due to malfunction of the remote controller.

또한, 리모컨 분실 시, 천장 또는 벽면에 부착된 공기조화기를 조작하기 어려워지는 문제점이 발생된다. 그에 따라 분실의 우려 없이 소정거리 떨어져 편리하게 조작할 수 있는 수단 또는 방법이 요구된다. In addition, when the remote control is lost, it becomes difficult to operate the air conditioner attached to the ceiling or the wall. Accordingly, there is a need for a means or method that can be conveniently operated at a predetermined distance without fear of loss.

본 발명의 목적은 공기조화기를 포함하는 전기기기를 설정된 음성을 이용하여 구분하고 음성 또는 영상을 이용하여 그 동작을 제어함으로써, 복수의 기기에 대한 제어 오류를 방지하면서 제어의 편의성을 향상시키는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to classify an electric device including an air conditioner by using a set voice and to control the operation by using a voice or an image, thereby preventing air control errors for a plurality of devices, and improving air conditioning. And a control method thereof.

본 발명에 따른 공기조화기는 소리데이터가 입력되는 음성입력부, 상기 소리데이터를 분석하여 애칭데이터를 판별하여 애칭을 인식하는 음성인식부 및 상기 음성인식부에 의해 애칭 인식 시, 지정된 동작이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함 한다. The air conditioner according to the present invention controls a voice input unit to which sound data is input, a voice recognition unit that analyzes the sound data to determine nicknames, and recognizes a nickname, and performs a designated operation when the nickname is recognized by the voice recognition unit. It includes a control unit.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 입력되는 소리데이터를 애칭데이터와 비교하여, 상기 소리데이터가 상기 애칭데이터와 일치하는 경우 애칭으로 인식하는 단계, 상기 애칭데이터에 대응하여 기본 동작을 실행하는 단계, 상기 애칭 인식 후, 음성입력부 및 동작입력부 중 적어도 하나를 통해 음성인식 또는 동작 인식을 수행하는 단계 및 상기 음성 인식 또는 상기 동작 인식에 대응하여 지정된 동작을 실행하는 단계를 포함한다. In addition, the control method of the air conditioner according to the present invention compares the sound data input to the nickname data, and if the sound data match the nickname data to recognize the nickname, the basic operation corresponding to the nickname data Executing, after performing the nickname recognition, performing voice recognition or motion recognition through at least one of a voice input unit and a motion input unit, and executing a specified operation corresponding to the voice recognition or the motion recognition.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 우너거리에서도 지정된 음성 또는 동작을 통해 사용자가 공기조화기를 용이하게 조작할 수 있고, 특히 복수의 유닛이 구비되는 경우, 각 유닛을 애칭을 이용하여 구분함으로써, 다른 유닛이 오동작되는 것을 방지하여 제어의 효율성 및 사용자의 조작의 편의성이 크게 향상되는 효과가 있다. The air conditioner and the control method according to the present invention configured as described above can be easily manipulated by the user through a designated voice or operation even at a distance, particularly when a plurality of units are provided, By using nicknames, it is possible to prevent other units from malfunctioning, thereby greatly improving the efficiency of control and the convenience of the user's operation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 운전 정지 상태가 도시된 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 또 다른 예로서, 동작 중인 상태가 도시된 사시도이다. 1 is a perspective view showing an operation stop state of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is another example of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, the operation state is shown Perspective view.

본 발명의 공기조화기는 본체(2)가 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다. The air conditioner of the present invention is applicable to any case, such as a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, a ceiling-type air conditioner, etc., the body 2 will be described below by taking the stand-type air conditioner as an example.

본체(2)는 도1 및 도2 와 같이, 하부에 공기 흡입구(4)(6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8)(10)가 형성되어, 공기 흡입구(4)(6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출구(8)(10)를 통하여 공기를 토출하는 유로를 갖는다. As shown in Figs. 1 and 2, the main body 2 has air inlets 4 and 6 formed at the lower part, and air outlets 8 and 10 formed at the upper part thereof. It has a flow path for discharging air through the air discharge port (8) 10 after the air is sucked through the air conditioning inside.

그리고 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 실내팬(미도시)과, 실내팬에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기(미도시)를 포함한다.The inside of the main body 2 includes an indoor fan (not shown) for generating a blowing force to suck the indoor air into the main body 2 and discharge it to the outside of the main body 2, and the air blown from the indoor fan. It includes an indoor heat exchanger (not shown) for heat exchange with the refrigerant.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4)(6)와 공기 토출구(8)(10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다. 이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.On the other hand, the main body 2 is provided with vanes 22 and 26 for opening and closing at least one of the air intake ports 4 and 6 and the air discharge ports 8 and 10. Hereinafter, the vanes 22 and 26 simultaneously open and close the air intake ports 4 and 6 and the air discharge ports 8 and 10 together to guide both the intake air and the discharge air, and are formed to be long in the vertical direction as a whole.

또한, 본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다. 베이스(12)는 본체(2)의 전면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 하부 패널 등을 지지한다. 캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.The body 2 also includes a base 12, cabinet 20, lower and upper panels (not shown). The base 12 forms an exterior of the front portion of the main body 2 and supports the cabinet 20 and the lower panel. The cabinet 20 forms the exterior of the rear part of the main body 2 and is installed to be located above the rear part of the base 12.

하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다. 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개 구되게 형성된다.The lower panel consists of a left lower panel (not shown) with a left air inlet 4 and a right lower panel (not shown) with a right air inlet 6. The lower left panel is installed to be disposed on the front left side of the base 12, which is the lower front position of the cabinet 20, and the left air inlet 4 is formed to be opened in the left and right directions or opened in the left front direction.

우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되게 형성된다. The lower right panel is installed to be disposed on the right side of the front part of the base 12, which is the lower front position of the cabinet 20, and the right air inlet 8 is formed to be open in the left and right directions or open in the right front direction.

상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향 조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.The upper panel is disposed in the upper front of the cabinet 20, and the left air discharge port 8 is formed in the left discharge part (not shown) in the left and right directions or is formed in the left front direction. Here, the left discharge part is formed to be recessed inwardly of the main body 2 so that the left wind direction adjusting part 24 protruding from the left vane 22 is inserted and received when the left vane 22 is closed.

그리고 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 우측 토출부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향 조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다. The upper panel has a right discharge part (not shown), and the right air discharge port 10 is formed in the right discharge part in the left and right directions or is formed in the right front direction. Here, the right discharge part is formed to be recessed inwardly of the main body 2 so that the right wind direction adjusting unit 28 protruding from the right vane 26 is inserted and received when the right vane 26 is closed.

그리고 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌, 우 중 일 측으로 중심으로 회전 동작되도록 연결된다.In addition, the front panel 30 is connected to the front of the main body 2 so as to be rotated toward the center of one side of the left and right sides.

전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 좌, 우 중 일 측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.The front panel 30 forms a front side appearance of the air conditioner, and may be fixedly mounted to at least one of the base 12 and the left lower panel, the right lower panel and the upper panel, and the left lower panel and the right panel. Of course, the base 12 and the left lower panel, the right lower panel, and the upper panel may be rotatably connected to one of the left and right sides so as to open and close the space between the lower panels.

한편, 도 2와 같이, 본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.On the other hand, as shown in Figure 2, the main body 2 is formed with a discharge port unit 40 is formed with an air discharge port 42, the discharge port unit 40 is raised above the main body 2 from the inner upper portion of the main body 2 It has a discharge part structure which descends to the inner side of the main body 2 from the main body 2. As shown in FIG.

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.Here, the main body 2 has an opening surface whose entire upper surface is opened in the up and down direction, or an opening is formed in the upper surface and is opened in the upper and lower direction, and the discharge port unit 40 is configured to open the opening surface or the opening of the main body 2. Driven up and down.

또한, 본체(2)는 사용자의 명령이 입력되는 입력부, 동작상태가 표시되는 출력부가 구비될 수 있다. In addition, the main body 2 may include an input unit for inputting a user command and an output unit for displaying an operation state.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 내부에 장착된 필터가 도시된 도이다. 3 is a view showing a filter mounted inside the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전면패널(30)이 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나를 축으로 하여 회전되면 본체(2)가 개폐된다. 이때, 본체(2) 내부에는 실내 열교환기, 흡입된 공기가 실내 열교환기를 거쳐 토출구로 이동하도록 하는 공기이동수단이 포함된다. Referring to FIG. 3, when the front panel 30 is rotated about at least one of the base 12, the left lower panel, the right lower panel, and the upper panel, the main body 2 is opened and closed. At this time, the inside of the main body 2 includes an indoor heat exchanger, air moving means for moving the sucked air to the discharge port through the indoor heat exchanger.

또한, 본체(2) 내부에는 좌측 공기 흡입구(4)와 우측 공기 흡입구(6)에 각각 흡입된 공기에 포함된 먼지 등의 이물질을 걸러내는 제1 필터부(91)가 구비되고, 본체 내부의 하부 중앙에는 제 2 필터(92)가 구비된다. 제 2 필터부(92)는 복수의 필터가 적층되어 유입된 공기에 포함된 이물질을 걸러내는데, 장착 및 탈착이 가능한 구조로 형성될 수 있다. In addition, the main body 2 is provided with a first filter unit 91 for filtering foreign substances such as dust contained in the air sucked into the left air inlet 4 and the right air inlet 6, respectively. In the lower center, a second filter 92 is provided. The second filter unit 92 filters a foreign material contained in the air introduced by stacking a plurality of filters, and may be formed in a structure capable of mounting and detaching.

공기 흡입구(4)(6)를 통해 공기조화기 내부로 흡입된 공기는 제1 및 제 2 필터를 거쳐 실내 열교환기로 이동하게 된다. The air sucked into the air conditioner through the air inlets 4 and 6 is moved to the indoor heat exchanger through the first and second filters.

또한, 본체(2)는 제 1 필터부(91)에, 필터 표면을 상하 이동하면서 제 1 필터부에 누적되는 먼지 등의 이물질을 제거하는 필터 청소기(80)를 더 포함할 수 있다. 필터 청소기는 본체(2)에서 필터 청소가 필요하다고 판단하여 필터 싸인이 출력되는 경우, 구동되어 제 1 필터부(91)에 누적된 이물질을 제거한다. 이때 제거된 이물질은 필터 청소기(80)에 구비되는 먼지통으로 이동된다. In addition, the main body 2 may further include a filter cleaner 80 in the first filter unit 91 which removes foreign substances such as dust accumulated in the first filter unit while moving the filter surface up and down. The filter cleaner is driven when the filter sign is output by determining that the filter is required by the main body 2 to remove foreign matter accumulated in the first filter unit 91. At this time, the removed foreign matter is moved to the dust container provided in the filter cleaner (80).

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본체(2)는 입력부(120), 음성인식부(130), 데이터부(140),구동부(150), 출력부(160) 그리고 본체(2)의 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. 또한, 본체(2)는 영상입력부(170), 동작인식부(180)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the main body 2 controls the overall operation of the input unit 120, the voice recognition unit 130, the data unit 140, the driving unit 150, the output unit 160, and the main body 2. It includes a control unit 110. In addition, the main body 2 includes an image input unit 170 and an operation recognition unit 180.

그 외, 유선 또는 무선의 통신 방식에 따라 실외기 등 다른 유닛 또는 원격제어기와 통신하는 통신모듈을 더 포함할 수 있다. In addition, the communication module may further include a communication module for communicating with another unit or a remote controller such as an outdoor unit according to a wired or wireless communication method.

입력부(120)는 누름 조작 또는 터치를 통한 데이터 입력 수단이 적어도 하나 구비되어, 입력되는 데이터를 제어부(110)로 인가하는 조작부(121), 소리를 입력받는 음성입력부(122)를 포함한다. 이때, 음성입력부(122)는 마이크가 사용될 수 있다. 조작부(121)는 공기조화기의 운전에 따른 사용자 명령, 설정데이터, 구동명령, 또는 동작정지 명령을 입력받아 제어부(130)로 인가한다. 음성입력부(122)는 주변의 소리를 수집하여 전기적인 신호로 변환하여 음성인식부(130)로 입력한다. The input unit 120 includes at least one data input means through a pressing operation or a touch, an operation unit 121 for applying input data to the controller 110, and a voice input unit 122 for receiving a sound. In this case, the voice input unit 122 may be a microphone. The operation unit 121 receives a user command, setting data, a driving command, or an operation stop command according to the operation of the air conditioner and applies it to the controller 130. The voice input unit 122 collects the surrounding sound, converts it into an electrical signal, and inputs it to the voice recognition unit 130.

데이터부(140)는 공기조화기 운전에 사용되는 제어데이터, 출력부(160)를 통해 출력되는 화면구성데이터, 효과음데이터 등의 데이터가 저장된다. 또한, 데이터부(140)는 음성인식부(130)에서 입력된 소리데이터를 분석하는데 필요한 데이터를 포함하여, 지정된 음성이 저장되는 애칭데이터 저장부(141), 입력된 소리데이터를 인식하기 위한 기본음성데이터 음성데이터 저장부(142), 동작인식부(180)의 동작인식을 위핸 기본동작데이터가 저장되는 동작데이터 저장부(143), 음성명령 또는 동작명령에 대응하는 제어정보가 매핑된 명령데이터가 저장되는 명령데이터 저장부(144)를 포함한다. The data unit 140 stores data such as control data used to operate the air conditioner, screen configuration data output through the output unit 160, sound effect data, and the like. In addition, the data unit 140 includes data necessary for analyzing sound data input from the voice recognition unit 130, the nickname data storage unit 141 in which a specified voice is stored, and a basic for recognizing the input sound data. Voice data The voice data storage unit 142, the motion data storage unit 143 for storing the basic motion data for the motion recognition of the motion recognition unit 180, the command data to which the control information corresponding to the voice command or the motion command is mapped. It includes a command data storage unit 144 is stored.

음성인식부(130)는 음성입력부(122)로부터 입력되는 소리데이터를 필터링하고 증폭하여 소정 포맷의 데이터로 변환하여 분석하고, 기 설정된 데이터와의 일치 여부를 판단하여 특정 음성을 인식한다. 이때, 음성인식부(130)는 소리데이터를 소정 포맷으로 인코딩하거나 또는 디코딩하여 변환하는 변환부(131)를 포함한다. The voice recognition unit 130 filters and amplifies the sound data input from the voice input unit 122, converts the sound data into data of a predetermined format, analyzes the data, and determines whether or not the voice data match the preset data to recognize a specific voice. In this case, the voice recognition unit 130 includes a conversion unit 131 for encoding or decoding the sound data in a predetermined format.

음성인식부(130)는 애칭데이터저장부(141)에 저장된 애칭데이터를 이용하여 유닛을 구분하는 애칭을 인식하고, 음성데이터 저장부(142)에 저장된 기본음성데이터를 이용하여 음성을 인식함으로써 음성명령을 제어부(110)로 인가한다. The voice recognition unit 130 recognizes a nickname for identifying a unit by using the nickname data stored in the nickname data storage unit 141, and recognizes the voice using basic voice data stored in the voice data storage unit 142. The command is applied to the controller 110.

영상입력부(170)는 본체(2)가 설치된 실의 영상을 촬영하는 영상촬영수단으로, 촬영된 영상데이터를 동작인식부(180)로 입력한다. 이때, 영상입력부(170)는 입사된 빛을 전기적 신호로 변환하는 CCD, CMOS 등의 촬영수단을 포함한다. The image input unit 170 is an image capturing means for capturing an image of a room in which the main body 2 is installed. The image input unit 170 inputs the captured image data to the motion recognition unit 180. At this time, the image input unit 170 includes a photographing means such as a CCD, CMOS, etc. to convert the incident light into an electrical signal.

동작인식부(160)는 영상입력부(170)로부터 입력된 영상데이터를 판독 가능한 소정 포맷의 영상데이터로 변환하고, 동작데이터 저장부(143)에 저장된 기본동작데 이터에 근거하여 동작을 인식하여 동작명령을 제어부(110)로 인가한다. The motion recognition unit 160 converts the image data input from the image input unit 170 into image data of a predetermined format that can be read, and recognizes the operation based on the basic operation data stored in the operation data storage unit 143. The command is applied to the controller 110.

이때, 동작인식부(160)는 촬영된 영상데이터로부터 인체를 구분하여 인체의 형태를 기본동작데이터와 비교하여 동작을 인식한다. 경우에 따라 정지된 동작 이외에도, 움직임을 감지하여 움직임에 대한 동작인식을 수행할 수 있다. At this time, the motion recognition unit 160 distinguishes the human body from the captured image data to recognize the motion by comparing the shape of the human body with the basic motion data. In some cases, in addition to the stopped motion, motion recognition may be performed to detect motion.

구동부(150)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여, 열교환기, 실내팬, 밸브 등의 구동을 제어한다. 또한, 구동부(150)는 토출되는 루버 또는 베인을 제어함으로써, 토출되는 공기의 방향 및 풍량을 조절한다. 이때, 구동부(150)는 전술한 도 2에서와 같이, 좌측 풍향 조절부(24), 우측 풍향 조절부(28)를 제어하고, 또한, 상부의 토출구 유닛(40)의 상부 풍향조절부(78)를 제어하여 토출되는 기류를 제어한다. The driver 150 controls driving of a heat exchanger, an indoor fan, a valve, etc. in response to a control command of the controller 110. In addition, the driving unit 150 controls the louver or vane discharged, thereby adjusting the direction and the amount of air discharged. At this time, the driving unit 150 controls the left wind direction control unit 24, the right wind direction control unit 28, as shown in FIG. 2 described above, and further, the upper wind direction control unit 78 of the upper discharge port unit 40 ) To control the discharged airflow.

출력부(160)는 문자, 숫자, 심볼 이미지의 출력이 가능한 표시수단을 포함하여, 공기조화기의 운전 상태를 화면에 표시한다. 이때, 출력부(160)는 스피커 또는 램프를 더 포함할 수 있으며, 동작 상태에 따라 경고음 또는 효과음을 출력하거나, 램프가 점등 또는 점멸되도록 하여 동작 상태를 출력한다. The output unit 160 includes display means capable of outputting letters, numbers, and symbol images, and displays an operation state of the air conditioner on the screen. In this case, the output unit 160 may further include a speaker or a lamp, and outputs a warning sound or an effect sound according to the operation state, or outputs an operation state by turning on or flashing the lamp.

제어부(110)는 조작부(121)로부터 인가되는 데이터에 대응하여 본체(2)의 운전을 시작하거나 정지하고, 운전모드, 운전설정, 풍량 및 풍속을 변경하여 본체(2)가 지정된 운전을 수행하도록 제어한다. 제어부(130)는 설정에 따라 실내팬, 실내 열교환기가 동작되도록 구동부(150)로 제어명령을 인가한다. The controller 110 starts or stops the operation of the main body 2 in response to the data applied from the operation unit 121, and changes the operation mode, operation setting, air volume, and wind speed so that the main body 2 performs the designated operation. To control. The controller 130 applies a control command to the driving unit 150 to operate the indoor fan and the indoor heat exchanger according to the setting.

제어부(110)는 음성인식부(130)를 통해 입력된 음성이 애칭데이터와 일치하는 경우, 이후 음성입력부(122) 및 영상입력부(170)를 통해 입력되는 데이터가 음 성인식부(130) 및 동작인식부(180)를 통해 인식 되도록 하고, 그에 대응하는 명령을 입력받아, 제어한다. When the voice inputted through the voice recognition unit 130 matches the nickname data, the controller 110 subsequently controls the voice input unit 130 and the data inputted through the voice input unit 122 and the image input unit 170. The controller 180 recognizes the recognition unit 180 and receives a command corresponding thereto and controls the same.

또한, 제어부(110)는 음성인식부(130)를 통해 애칭데이터가 인식되면, 출력부(160)를 제어하여 입력된 음성에 대응하는 응답으로서, 자기인식데이터가 출력되도록 출력부(160)를 제어한다. 이때, 자기인식 데이터는 소정의 효과음, 또는 메시지가 사용될 수 있다.In addition, when nickname data is recognized through the voice recognition unit 130, the controller 110 controls the output unit 160 to respond to the input voice, and outputs the output unit 160 to output magnetic recognition data. To control. In this case, the self-aware data may use a predetermined sound effect or a message.

여기서, 출력부(160)는 사용자에 의해 애칭이 입력되어 음성인식부(130)에 의해 인식되면, 지정된 효과음이 스피커를 통해 출력되거나, 지정된 램프가 발광 또는 점멸되거나, 디스플레이 수단에 지정된 메시지가 출력되도록 한다. Here, when the nickname is input by the user and recognized by the voice recognition unit 130, the output unit 160 outputs a designated effect sound through the speaker, a designated lamp is emitted or flashes, or a message specified on the display means is output. Be sure to

이때, 제어부(110)는 음성입력부(1309)를 통해 애칭이 인식되면, 이후 입력되는 음성명령 또는 동작명령에 따라 본체(2)의 동작을 제어할 뿐 아니라, 설정에 따라 지정된 동작이 자동 수행되도록 할 수 있다. 예를 들어, 애칭에 대한 기본동작이 냉방운전으로 설정된 경우, 애칭 인식 시, 이후 입력되는 음성명령 또는 동작명령에 관계없이 무조건 냉방모드로 운전이 시작되도록 한다. In this case, when the nickname is recognized through the voice input unit 1309, the controller 110 not only controls the operation of the main body 2 according to a voice command or an operation command input thereafter, but also automatically performs a specified operation according to a setting. can do. For example, when the basic operation for the nickname is set to the cooling operation, when the nickname is recognized, the operation is started in the cooling mode unconditionally regardless of a voice command or an operation command input later.

제어부(110)는 입력되는 음성명령 및 동작명령에 대응하는 명령을 명령데이터저장부(144)로부터 검색하여 지정된 동작이 수행되도록 제어명령을 생성한다. The controller 110 searches for a command corresponding to an input voice command and an operation command from the command data storage unit 144 and generates a control command to perform a specified operation.

이때, 제어부(110)는 음성인식부(130) 및 동작인식부(180)를 통해 음성명령 또는 동작명령이 입력되면, 그에 대응하여 설정온도, 운전모드, 풍량, 풍향 등이 가변 설정되도록 제어하고, 동작 정지 중인 본체(2)가 동작되거나, 동작 중 동작 정지되도록 한다. At this time, when the voice command or the operation command is input through the voice recognition unit 130 and the operation recognition unit 180, the control unit 110 controls such that the set temperature, operation mode, air volume, wind direction, etc. are variably set. In this case, the main body 2 which is stopped operating is operated or stops during operation.

여기서, 제어부(110)는 음성입력부(122)를 통해 입력되는 음성을 이용하여, 애칭을 설정하고, 음성명령을 설정하며, 애칭에 대한 기본 동작을 설정할 수 있도록 설정 메뉴를 제공한다. 이러한 설정메뉴는 조작부(121)를 통해 호출 가능하며 출력부(160)의 디스플레이 수단에 관련 메뉴가 출력되어 사용자에 의해 설정되는 것이 바람직하다. Here, the controller 110 provides a setting menu to set a nickname, set a voice command, and set a basic operation for the nickname using the voice input through the voice input unit 122. Such a setting menu may be called through the operation unit 121, and a related menu is output to the display unit of the output unit 160 and preferably set by the user.

도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및 전기기기가 설치된 실내가 도시된 예시도이다. 5 is an exemplary view showing a room where an air conditioner and an electric device are installed according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 실내에 설치되는 가전기기는 공기조화기를 포함하여, 로봇청소기, tv, 오디오 등이 있다. Referring to FIG. 5, home appliances installed indoors include an air conditioner, a robot cleaner, a tv, and an audio.

이렇게 복수의 기기가 설치된 실내에서, 복수의 유닛이 동작되는 경우, 각 유닛은 각각 상이한 애칭이 설정된다. 이때, 공기조화기 유닛 이외에도 TV, 오디오 등의 다른 전기기기에도 음성인식을 통해 음성제어가 가능할 수 있으나, 이 경우, 애칭을 통해 각 기기 구분이 가능하다. 여기서, 애칭데이터는 음성명령에 관한 기본음성데이터와 상이하게 설정되는 것이 바람직하다. In a room where a plurality of devices are installed in this way, when a plurality of units are operated, each unit is set to a different nickname. At this time, in addition to the air conditioner unit, other electric devices such as TV and audio may be controlled through voice recognition, but in this case, each device may be distinguished through a nickname. Here, the nickname data is preferably set differently from the basic voice data relating to the voice command.

사용자는 제 1 유닛 (201), 제 2 유닛(202), 제 3 유닛(203)에 각각 봄, 여름, 가을이라는 음성의 애칭을 부여하여, 소정 설정메뉴를 통해 애칭에 대응하는 음성을 입력한다. 이때, 애칭데이터는 음성인 것으로 예로 하나, 소정 맬로디를 갖는 음악 또는 특정 소리 또한 애칭데이터로 사용될 수 있다. The user gives the first unit 201, the second unit 202, and the third unit 203 a nickname of spring, summer, and autumn, and inputs a voice corresponding to the nickname through a predetermined setting menu. . At this time, the nickname data is a voice, for example, music or a specific sound having a predetermined melody may also be used as nickname data.

제어부(110)는 설정메뉴를 통해 애칭, 음성명령이 설정되는 경우, 음성입력부(122)가 동작되도록 하고, 입력되는 소리데이터는 음성인식부(130)를 통해 처리 되도록 음성인식부(130)를 제어하고, 동작명령이 설정되는 경우에는 영상입력부(170)를 제어하여, 영상 촬영이 가능하도록 하고, 촬영된 영상데이터는 동작인식부(180)에 의해 변환처리되도록 제어한다. When the nickname and the voice command are set through the setting menu, the control unit 110 operates the voice input unit 122, and the voice recognition unit 130 is processed so that the input sound data is processed through the voice recognition unit 130. If the control command is set, the image input unit 170 is controlled to enable image capturing, and the captured image data is controlled to be converted by the motion recognition unit 180.

그에 따라, 음성입력부(122)는 설정메뉴를 통해 입력되는 소리데이터를 음성인식부(130)로 인가하고, 음성인식부(130)는 입력되는 소리데이터를 변환처리하여 애칭데이터로써 애칭데이터 저장부(141)에 저장한다. Accordingly, the voice input unit 122 applies the sound data input through the setting menu to the voice recognition unit 130, and the voice recognition unit 130 converts the input sound data into nickname data storage unit as nickname data. Save to (141).

음성인식부(130)는 동일하게, 음성명령에 관한 설정메뉴를 통해 입력되는 소리데이털르 변환처리하여 음성명령에 대한 기본음성데이터로써, 음성데이터 저장부(142)에 저장한다. The voice recognition unit 130 similarly stores the sound data stored in the voice data storage unit 142 as basic voice data for the voice command by converting the sound data input through the setting menu for the voice command.

한편, 동작인식부(180)는 영상입력부(170)로부터 입력되는 영상데이터를 변환처리하고, 영상데이터 내에서 변화되는 이미지를 추출하여 동작인식을 통해 동작명령에 사용될 기본동작데이터를 동작데이터 저장부(143)에 저장한다. On the other hand, the motion recognition unit 180 converts the image data input from the image input unit 170, extracts the image that is changed in the image data and the motion data storage unit to use the basic operation data to be used in the operation command through the motion recognition Save to (143).

이때, 데이터부(140)에는 각각의 음성명령 또는 동작명령에 대응하여 수행되는 동작에 대한 제어명령 정보는 각각 음성명령 및 동작명령에 맴핑되어 명령데이터 저장부(144)에 저장된다. At this time, in the data unit 140, control command information on an operation performed in response to each voice command or an operation command is stored in the command data storage unit 144 by being mapped to the voice command and the operation command, respectively.

제어부(110)는 입력되는 음성명령 및 동작명령에 대응하는 동작이 조작부(121)를 통해 지정되면 이를 맴핑하여 명령데이터 저장부(144)에 저장되도록 한다. The controller 110 maps the input voice command and the operation command to the command data storage unit 144 when the operation command is designated through the operation unit 121.

여기서, 데이터부(140)는 기본 동작에 대한 대한 음성명령 및 동작 명령, 그에 대응하는 명령데이터를 기본으로 저장하며, 제어부(110)는 기본 저장된 정보가 출력부(160)를 통해 출력되도록 한다.Here, the data unit 140 basically stores a voice command and an operation command for the basic operation, and command data corresponding thereto, and the controller 110 allows the basic stored information to be output through the output unit 160.

애칭이 유닛에 설정되면, 제 1 내지 제 3 유닛(201, 202, 203)은 음성입력부(122) 및 음성인식부(130)의 동작을 유지하는 대기 상태에서 소정의 소리가 음성입력부(122)를 통해 입력되면, 음성입식부(130)는 입력된 소리데이터를 각각 저장된 애칭데이터와 비교하여 일치여부를 판단한다. When the nickname is set in the unit, the first to third units 201, 202, and 203 have a predetermined sound in the standby state in which the voice input unit 122 and the voice recognition unit 130 maintain operation. When input through, the voice input unit 130 compares the input sound data with the stored nickname data to determine whether the match.

이때, 사용자가 '여름'이라는 음성을 낸 경우, 제 1 유닛 및 제 3 유닛(201, 204)는 애칭데이터가 불일치하므로, 입력된 음성을 무시하고, 제 2 유닛(202)은음성인식 및 동작인식을 통한 동작제어를 수행한다. In this case, when the user makes a voice of 'summer', the first unit and the third unit 201 and 204 do not have the nickname data, and thus ignore the input voice, and the second unit 202 recognizes and operates the voice. Performs operation control through recognition.

제 2 유닛(202)의 제어부(110)는 음성인식부(130)를 통해 애칭데이터가 일치한 경우, 음성입력부(122)와 영상입력부(170)가 동작되도록 하고, 이후 입력되는 소리데이터가 음성인식부(130)로 인가되어 음성 인식되도록 하고, 영상데이터가 동작인식부(180)로 입력되어 동작 인식 가능하도록 한다. When the nickname data is matched through the voice recognition unit 130, the control unit 110 of the second unit 202 operates the voice input unit 122 and the image input unit 170. It is applied to the recognition unit 130 to recognize the voice, and the image data is input to the motion recognition unit 180 to enable the motion recognition.

이때, 제 2 유닛(202)은 입력된 애칭에 대한 응답으로, '네~' 또는 '통통통'등의 효과음을 스피커를 통해 출력하여 자기인식 데이터를 출력할 수 있다. 경우에 따라 램프가 점등되거나 점멸되도록 할 수 있으며, 또한, 디스플레이 수단에 지정된 메시지 또는 이미지를 출력할 수 있다. In this case, the second unit 202 may output the self-aware data by outputting an effect sound such as 'Yes' or 'Pass through' in response to the input nickname. In some cases, the lamp may be turned on or flashing, and a specified message or image may be output to the display means.

여기서, 사용자는 자기인식데이터의 출력을 통해 원하는 유닛이 애칭을 인식했는지 여부를 확인할 수 있다. 사용자는 본체(2)로부터 자기인식 데이터가 출력되지 않는 경우, 애칭을 다시 말하여 애칭 인식을 재시도 할 수 있으며, 다른 유닛이 자기인식데이터를 출력하는 경우에도 재시도 할 수 있다. 애칭데이터는 음성인식을 위한 음성과를 상이하게 설정되므로, 애칭을 반복하여 불렀을 때에도 음성명령으로 잘못 인식하는 것을 방지한다. Here, the user may check whether the desired unit recognizes the nickname through the output of the self-aware data. If the magnetic recognition data is not output from the main body 2, the user can retry nickname recognition, that is, retry even when another unit outputs the magnetic recognition data. Since the nickname data is set differently from the voice for voice recognition, the nickname data is prevented from being erroneously recognized as a voice command even when the nickname is repeatedly called.

예를 들어, 음성인식부(130)는 '더워'라는 음성이 입력되는 이를 기본음성데이터와 비교하여, 음성을 인식하고, 일치하는 경우 그에 대한 음성명령을 제어부(110)로 인가한다. 제어부(110)는 음성명령에 대한 데이터를 명령데이터 저장부(144)로부터 검색하여'더워'라는 음성에 매칭된 명령데이터에 따라 냉방운전을 수행하거나, 또는 온도 3도 낮추도록 설정을 변경하며, 그에 따라 구동부(150)를 제어한다. 또한, '추워'라는 음성에 대하여 난방운전을 수행하거나 또는 온도 3도 증가되도록 설정을 변경할 수 있다. For example, the voice recognition unit 130 compares the input voice 'hot' with the basic voice data, recognizes the voice, and applies a voice command to the controller 110 when the voice is matched. The control unit 110 retrieves the data for the voice command from the command data storage unit 144 and performs the cooling operation according to the command data matched to the voice of 'hot', or change the setting to lower the temperature 3, Accordingly, the driving unit 150 is controlled. In addition, the heating operation may be performed for the voice of 'cold' or the setting may be changed so that the temperature 3 is also increased.

동작인식부(180)는 입력된 영상데이터로부터 인체를 감지하여 인체의 형상에 따라 기본동작데이터와의 비교를 통해 동작을 인식하고, 경우에 따라 연속으로 입력되는 영상데이터의 영상변화를 추출하여 움직임에 따른 동작을 인식한다. The motion recognition unit 180 detects the human body from the input image data and recognizes the motion through comparison with the basic motion data according to the shape of the human body, and extracts the image change of the image data continuously input in some cases. Recognize the operation according to.

예를 들어, 촬영된 영상데이터로부터 인체의 두선이 상하로 움직이는 경우, 기본동작데이터를 통해 이를 동작인식하여, 제어부(110)로 인가하고, 제어부(110)는 동작명령에 따라 설정온도가 2도 감소되도록 변경한다. For example, when two lines of the human body move up and down from the captured image data, the motion is recognized through the basic motion data and applied to the controller 110, and the controller 110 sets the temperature to 2 degrees according to the operation command. Change to decrease.

또한, 동작인식부(180)는 영상데이터를 통해 인체를 감지하여 양팔을 감싸고 있는 형태를 인식하는 경우 그에 대한 동작명령을 제어부(110)로 인가하고, 제어부(110)는 그에 대응하여 설정온도를 2도 증가시키거나, 풍량이 감소되도록 설정을 변경한다. In addition, when the motion recognition unit 180 detects the human body through the image data and recognizes the shape surrounding the arms, the motion recognition unit 180 applies an operation command corresponding thereto to the controller 110, and the controller 110 responds to the set temperature accordingly. Change the setting to increase 2 degrees or decrease the air volume.

이때, 제 1 유닛(201)은 '봄'이라는 음성이 애칭으로 설정되었으므로, '봄' 이라는 음성을 인식하여 동작하고, 제 3 유닛은 '가을' 이라는 음성을 인식하여 동작하게 된다. In this case, since the first spring 201 is set as a nickname, the first unit 201 operates by recognizing the spring voice and the third unit recognizes the autumn voice.

여기서, 제 1 내지 제 3 유닛(201 내지 203)에 모두 동일하게 '더워' 라는 음성명령이 설정된 경우라도, 초기 인식된 애칭에 따라, '더워' 라는 음성명령이 입력되도 제 1 유닛과 제 3 유닛은 동작이나 설정이 변경되지 않고 기존 동작 및 설정을 유지하고, 애칭이 인식된 제 2 유닛 만이 '더워'라는 음성명령을 인식하여 설정이 변경된다. Here, even when the first to third units 201 to 203 have the same 'hot' voice command, the first unit and the third unit may be input even if the voice command 'hot' is input according to the initially recognized nickname. The unit maintains the existing operation and settings without changing the operation or setting, and the setting is changed by recognizing a voice command of 'hot' only the second unit whose nickname is recognized.

공기조화기 이외에도, 로봇청소기(208), tv(204), 오디도(205) 또한, 이와 같이 애칭이 부여 될 수 있으며, 부여된 애칭을 통해 음성인식 명령을 구분할 수 있다. In addition to the air conditioner, the robot cleaner 208, tv 204, and the audio system 205 may also be nicknamed as described above, and voice recognition commands may be distinguished through the nickname.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 음성인식에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a control method according to voice recognition of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 6 을 참조하면, 본체(2)가 동작중이거나, 대기상태에서, 소정의 소리가 발생되어 소리가 음성입력부(122)를 통해 입력되면(S310), 음성인식부(130)는 입력된 소리데이터를 증폭 및 변환처리하여 입력된 음성이 데이터부(140)에 저장된 애칭데이터와 비교하고, 일치 여부를 판단한다(S320).Referring to FIG. 6, when the main body 2 is in operation or in a standby state, when a predetermined sound is generated and a sound is input through the voice input unit 122 (S310), the voice recognition unit 130 may input the sound. Amplifying and converting the data, the input voice is compared with nicking data stored in the data unit 140, and it is determined whether or not it matches (S320).

이때, 음성인식부(130)는 입력된 소리데이터와 애칭데이터가 동일한 경우 애칭이 입력된 것으로 판단하는 것이 바람직하나, 소음 등이 발생할 수 있으므로 경 우에 따라 기준비율 이상 예를 들어 90% 이상 일치하는 경우, 애칭이 입력된 것으로 판단할 수 있고 인식율을 환경에 따라 변경되는 것이 바람직하다. 여기서, 아무런 음성이 입력되지 않은 상태의 기본 소음에 대한 데이터를 저장하여 입력되는 음성을 처리함으로써 인식율을 높일 수 있다. In this case, the voice recognition unit 130 preferably determines that the nickname is input when the input sound data and the nickname data are the same, but noise may occur. In this case, the nickname may be determined to be input, and the recognition rate may be changed according to the environment. Here, the recognition rate may be increased by processing data input by storing data about basic noise in a state where no voice is input.

이때, 음성인식부(130)는 입력된 소리데이터와 애칭데이터가 일치하는 경우, 애칭이 입력된 것으로 판단하여 제어부(110)로 애칭입력에 대한 신호를 인가하고, 제어부(110)는 그에 대한 응답으로 자기인식데이터가 출력되도록 출력부(160)를 제어한다. In this case, when the input sound data and the nickname data match, the voice recognition unit 130 determines that the nickname is input and applies a signal for the nickname input to the controller 110, and the controller 110 responds thereto. The output unit 160 is controlled to output magnetic recognition data.

출력부(160)에서, 자기인식데이터로써 지정된 효과음이 스피커로 출력되거나, 램프가 점등 또는 점멸될 수 있으며, 디스플레이 수단에 지정된 이미지 또는 메시지가 표시된다(S330).In the output unit 160, an effect sound designated as magnetic recognition data may be output to the speaker, a lamp may be turned on or flashing, and an image or a message designated on the display means is displayed (S330).

애칭이 입력된 후, 제어부(110)는 음성입력부(122)를 통해 음성입력이 가능하도록 대기 상태를 유지하도록 한다(S340). 음성입력부(122)를 통해 음성(제 2 음성)이 입력되면(S350), 음성인식부(130)는 입력된 음성(제 2음성)을 음성데이터 저장부(142)에 저장된 기본음성데이터와 비교하여 일치하는 데이터를 찾아(S360) 음성을 인식하고, 그에 대응하는 음성명령을 제어부(110)로 인가한다(S370). After the nickname is input, the controller 110 maintains the standby state to enable the voice input through the voice input unit 122 (S340). When a voice (second voice) is input through the voice input unit 122 (S350), the voice recognition unit 130 compares the input voice (second voice) with the basic voice data stored in the voice data storage unit 142. In operation S360, the controller searches for the matching data to recognize the voice and applies a voice command corresponding thereto to the controller 110.

이때, 일치하는 기본음성데이터가 존재하지 않는 경우에는 음성명령이 아닌 것으로 판단하고 다음 음성이 입력되기까지 대기한다. At this time, if there is no matching basic voice data, it is determined that it is not a voice command and waits until the next voice is input.

그에 따라 제어부(110)는 입력된 음성명령에 대응하는 제어명령을 명령데이터 저장부(144)로부터 검색하여 대응하는 제어명령을 생성하고 실행한다(S380). 이 때, 제어부(110)는 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 등에 대한 설정을 변경하여 운전하거나 동작 중 정지 또는 정지 중 구동되도록 제어할 수 있다. Accordingly, the control unit 110 searches for the control command corresponding to the input voice command from the command data storage unit 144 to generate and execute the corresponding control command (S380). In this case, the controller 110 may change the setting of the set temperature, the air volume, the wind direction, the operation mode, and the like to drive or stop the vehicle during operation.

도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 음성 및 동작인식에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a control method according to voice and motion recognition of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 음성입력부(122)를 통해 소정의 소리가 입력되면(S410), 입력된 소리데이터는 음성인식부(130)에 의해 증폭 및 변환된다. 이때, 음성인식부(130)는 입력된 소리데이터를 애칭데이터와 비교하여 일치여부를 판단한다(S420). Referring to FIG. 7, when a predetermined sound is input through the voice input unit 122 (S410), the input sound data is amplified and converted by the voice recognition unit 130. In this case, the voice recognition unit 130 compares the input sound data with nickname data and determines whether or not it matches (S420).

입력된 소리데이터가 애칭데이터와 일치하는 경우, 제어부(110)는 출력부(160)를 제어하여 자기인식 데이터가 출력되도록 하고, 그에 따라 출력부(160)는 지정된 효과음을 자기인식 데이터로써 출력한다(S430). 그에 따라 램프가 점등 또는 점멸되고 디스플레이 수단에 지정된 이미지 또는 메시지가 출력될 수 있다. When the input sound data coincides with the nickname data, the controller 110 controls the output unit 160 to output the magnetic recognition data, and accordingly, the output unit 160 outputs the designated effect sound as the magnetic recognition data. (S430). As a result, the lamp may be turned on or flashing and an image or a message designated to the display means may be output.

제어부(110)의 제어에 따라 음성입력부(122) 및 영상입력부(170)가 동작되어(S440), 이후 발생되는 음성 또는 사용자의 동작이 입력되도록 한다. Under the control of the controller 110, the voice input unit 122 and the image input unit 170 are operated (S440), so that the voice or user's operation generated afterwards is input.

음성입력부(122)를 통해 음성(제 2 음성)이 입력되면, 입력된 음성데이터는 음성인식부(130)로 인가되고, 음성인식부(130)는 입력된 음성데이터를 증폭 및 분석하고, 음성데이터 저장부(142)에 저장된 기본음성데이터와의 비교를 통해, 일치하는 기본음성데이터가 존재하는지 여부를 판단한다(S510). When a voice (second voice) is input through the voice input unit 122, the input voice data is applied to the voice recognition unit 130, and the voice recognition unit 130 amplifies and analyzes the input voice data, and voice Through comparison with the basic voice data stored in the data storage unit 142, it is determined whether there is a matching basic voice data (S510).

이때. 입력된 음성데이터와 일치 또는 소정 비율 이상 일치하는 기본음성데이터가 존재하는 경우, 음성인식부(130)는 대응하는 음성명령을 제어부(110)로 인 가한다. At this time. When there is basic voice data that matches the input voice data or matches a predetermined ratio or more, the voice recognition unit 130 adds a corresponding voice command to the controller 110.

제어부(110)는 입력된 음성명령을 명령데이터 저장부(144)로부터 검색하여 대응하는 제어명령을 실행한다(S490). 이때, 음성인식을 통해 본체(2)의 동작이 제어되는 경우, 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 등의 설정이 변경되어 동작될 수 있으며, 동작중인 유닛이 동작정지되거나 동작정지된 유닛이 운전을 개시할 수 있다. The control unit 110 retrieves the input voice command from the command data storage unit 144 and executes a corresponding control command (S490). In this case, when the operation of the main body 2 is controlled through voice recognition, the setting of the set temperature, the air volume, the wind direction, the operation mode, etc. may be changed and operated. May be initiated.

예를 들어, '바람세게' 라는 음성이 입력되면, 음성인식부(130)는 이를 인식하여 제어부(110)로 음성명령은 인가하고, 제어부(110)는 '바람세게'라는 음성명령에 대응하여 풍량이 증가되도록 설정을 변경하고 그와 동시에 구동부(150)를 제어한다. 그에 따라 실내팬의 회전속도가 빨라지고, 토출구의 개도량이 증가되어, 풍량 및 풍속이 증가된다. For example, when a voice of 'wind hard' is input, the voice recognition unit 130 recognizes this and applies a voice command to the controller 110, and the controller 110 responds to a voice command of 'wind hard'. The setting is changed to increase the air volume, and at the same time, the driving unit 150 is controlled. Accordingly, the rotation speed of the indoor fan is increased, the opening amount of the discharge port is increased, and the air volume and the wind speed are increased.

한편, 영상입력부(170)는 실내 영상을 촬영하고(S460), 동작인식부(180)는 촬영된 영상데이터를 입력받아 판독 가능하도록 소정 포맷의 영상데이터로 변환하고, 이를 분석하여 동작인식을 수행한다(S470). 동작인식부(180)는 촬영된 영상데이터로부터 인체를 감지하고, 동작데이터 저장부(143)에 저장된 동작데이터에 근거하여 인체의 형상 또는 움직임에 따라 동작을 인식한다. 동작인식부(180)는 인식된 형상 또는 움직임에 대응하는 동작데이터가 존재하는지 판단하고(S480), 대응하는 동작데이터가 존재하는 경우 그에 따른 동작명령을 제어부(110)로 인가한다. Meanwhile, the image input unit 170 captures an indoor image (S460), and the motion recognition unit 180 receives the captured image data, converts the image data into a predetermined format so that the image data can be read, and analyzes it to perform motion recognition. (S470). The motion recognition unit 180 detects a human body from the captured image data, and recognizes a motion according to the shape or movement of the human body based on the motion data stored in the motion data storage unit 143. The motion recognition unit 180 determines whether there is motion data corresponding to the recognized shape or motion (S480), and if there is a corresponding motion data, applies the motion command to the controller 110.

제어부(110)는 입력된 동작명령에 따라 지정된 제어명령을 실행한다(S490). The controller 110 executes a designated control command according to the input operation command (S490).

예를 들어, 촬영된 영상데이터에 재실자가 팔을 위로 올리고 있는 경우, 또는 재실자가 지속적으로 이동하는 경우, 동작인식부(180)를 이를 감지하여, 동작명 령을 제어부(110)로 인가하고, 제어부(110)는 그에 따라 냉방온도 설정이 감소되도록 함과 동시에 구동부(150)로 제어명령을 인가하여 실내온도가 감소되도록 냉방운전을 수행한다. For example, when the occupant raises his arm to the captured image data, or when the occupant is constantly moving, the motion recognition unit 180 detects this, and applies an operation command to the controller 110. The control unit 110 accordingly performs a cooling operation so that the cooling temperature setting is decreased and at the same time, a control command is applied to the driving unit 150 to reduce the room temperature.

한편, 입력된 음성이 애칭데이터와 일치하지 않는 경우, 음성인식부(130)는 애칭 불일치에 대한 신호를 제어부(110)로 인가하고, 제어부(110)는 입력된 음성을 폐기한다(S520). On the other hand, if the input voice does not match the nickname data, the voice recognition unit 130 applies a signal for the nickname mismatch to the control unit 110, the control unit 110 discards the input voice (S520).

여기서, 각 유닛은 설정에 따라 전술한 도 6과 같이 음성인식만으로 동작제어 될 수 있고, 경우에 따라 애칭 인식 및 동작인식만으로 동작제어될 수 있다. 본 발명은 애칭데이터가 소리데이터 인 것을 예로 하였으나, 특정 이미지데이터가 애칭데이터로 지정되는 경우 동작인식을 통해 애칭데이터로 사용될 수 있다. Here, each unit may be operation controlled only by voice recognition as shown in FIG. 6 according to the setting, and may be controlled by nickname recognition and motion recognition in some cases. Although the present invention exemplifies that the nickname data is sound data, when specific image data is designated as the nickname data, the nickname data may be used as the nickname data through motion recognition.

이상과 같이 본 발명에 의한 공기조화기 및 그 제어방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다. As described above, the air conditioner and the control method according to the present invention have been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and the application is within the scope of the technical idea. Can be.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 운전 정지 상태가 도시된 사시도, 1 is a perspective view showing an operation stop state of an air conditioner according to an embodiment of the present invention;

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 또 다른 예로서, 동작 중인 상태가 도시된 사시도, Figure 2 is another example of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, a perspective view showing a state in operation,

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기에 영상촬영수단이 구비되는 예가 도시된 사시도, 3 is a perspective view illustrating an example in which an image photographing means is provided in an air conditioner according to an embodiment of the present invention;

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 블록도,4 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention;

도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및 전기기기가 설치된 실내가 도시된 예시도, 5 is an exemplary view showing a room where an air conditioner and an electric device are installed according to an embodiment of the present invention;

도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 음성인식에 따른 제어방법이 도시된 순서도, 6 is a flowchart illustrating a control method according to voice recognition of an air conditioner according to an embodiment of the present invention;

도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 음성 및 동작인식에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a control method according to voice and motion recognition of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

2: 본체 2: body

110: 제어부 120: 입력부110: control unit 120: input unit

130: 음성인식부 140: 데이터부130: voice recognition unit 140: data unit

150: 구동부 160: 출력부150: drive unit 160: output unit

170: 영상입력부 180: 동작인식부170: image input unit 180: motion recognition unit

Claims (16)

소리데이터가 입력되는 음성입력부;A voice input unit to which sound data is input; 상기 소리데이터를 분석하여 애칭데이터를 판별하여 애칭을 인식하는 음성인식부; 및A voice recognition unit for recognizing nicknames by analyzing the sound data to determine nicking data; And 상기 음성인식부에 의해 애칭 인식 시, 지정된 동작이 수행되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 공기조화기. And a controller configured to perform a designated operation when the nickname is recognized by the voice recognition unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 애칭데이터에 대한 응답으로, 자기인식 데이터가 출력되도록 제어하고, The control unit controls to output the self identification data in response to the nickname data, 상기 자기인식데이터는 스피커, 램프, 디스플레이수단을 통해, 효과음, 빛의 발광, 메시지 및 이미지 중 적어도 하나의 형태로 출력되는 공기조화기.The magnetic recognition data is output through at least one of a sound effect, light emission, a message, and an image through a speaker, a lamp, and display means. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제어부는 애칭이 인식되면, 상기 자기인식데이터 출력후, 설정에 따라, 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 중 어느 하나의 설정을 자동 변경하거나 또는 동작의 온오프(ON, OFF)를 자동 제어하는 공기조화기.When the nickname is recognized, the controller automatically changes one of a set temperature, a wind volume, a wind direction, and an operation mode according to a setting after the output of the magnetic recognition data, or automatically controls on or off of an operation. Air conditioning. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 음성인식부는 상기 소리데이터를 변환 및 분석하여, 상기 애칭데이터와 비교하고, 상기 소리데이터가 상기 애칭데이터와 동일하거나 소정 비율 일치하는 는 경우, 애칭으로 인식하여 상기 제어부로 신호를 인가하는 공기조화기. The voice recognition unit converts and analyzes the sound data, compares the sound data with the nickname data, and when the sound data is identical to or equal to the nickname data, recognizes it as a nickname and applies a signal to the controller. group. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 음성인식부는 애칭 인식 후, 상기 음성입력부로부터 입력되는 제 2 소리데이터를 기본음성데이터와 비교하여 음성을 인식하고, 일치하는 기본음성데이터가 존재하는 경우 음성명령을 상기 제어부로 인가하는 공기조화기. The voice recognition unit recognizes a voice by comparing the second sound data input from the voice input unit with the basic voice data after nickname recognition, and if a matching basic voice data exists, an air conditioner for applying a voice command to the controller. . 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, wherein 상기 제어부는 상기 음성명령에 대응하여, 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 중 어느 하나의 설정을 변경하고, 또는 동작의 온오프(ON, OFF)를 자동 제어하는 공기조화기.The control unit changes the setting of any one of a set temperature, air volume, wind direction, and operation mode in response to the voice command, or automatically controls ON / OFF of an operation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 영상을 촬영하는 영상입력부; 및 Image input unit for taking an image; And 상기 영상입력부로부터 입력되는 영상데이터를 분석하여 재실자의 동작 또는 움직임을 감지하여 동작을 인식하고, 그에 대한 동작명령을 상기 제어부로 인가하는 동작인식부를 더 포함하는 공기조화기. And an operation recognition unit analyzing the image data input from the image input unit to detect an operation or movement of the occupant, recognizing the operation, and applying an operation command corresponding thereto to the controller. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제어부는 상기 음성인식부에 의해 애칭 인식 후, 상기 영상입력부가 동작되도록 제어하고, The controller controls the video input unit to operate after the nickname is recognized by the voice recognition unit. 상기 동작인식부로부터 입력되는 상기 동작명령에 대응하여, 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 중 어느 하나의 설정을 변경하고, 또는 동작의 온오프(ON, OFF)를 자동 제어하는 공기조화기.And an air conditioner that changes any one of a set temperature, air volume, wind direction, and operation mode, or automatically controls ON / OFF of an operation in response to the operation command input from the operation recognition unit. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제어부는 소정의 설정 메뉴를 실행하여, The controller executes a predetermined setting menu, 상기 음성입력부를 통해 입력되는 소리데이터를 상기 애칭데이터 또는 상기 기본음성데이터로 설정하여 상기 음성인식부의 애칭 및 음성명령 인식에 사용되도록 하고, 상기 음성명령에 대응하는 동작에 대한 데이터를 명령데이터로 등록하는 공기조화기.Set the sound data input through the voice input unit as the nicking data or the basic voice data to be used for nicking and voice command recognition of the voice recognition unit, and register data on an operation corresponding to the voice command as command data. Air conditioner. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 제어부는 소정의 설정 메뉴를 실행하여, The controller executes a predetermined setting menu, 상기 영상입력부를 통해 입력되는 영상데이터를 상기 기본동작데이터로 설정하여 상기 동작인식부의 동작인식에 사용되도록 하고, 상기 동작명령에 대응하는 동작에 대한 데이터를 명령데이터로 등록하는 공기조화기. And setting image data input through the image input unit as the basic operation data to be used for operation recognition of the operation recognition unit, and registering data on an operation corresponding to the operation command as command data. 입력되는 소리데이터를 애칭데이터와 비교하여, 상기 소리데이터가 상기 애칭데이터와 일치하는 경우 애칭으로 인식하는 단계; Comparing the input sound data with nickname data and recognizing it as a nickname when the sound data matches the nickname data; 상기 애칭데이터에 대응하여 기본 동작을 실행하는 단계; Executing a basic operation corresponding to the nickname data; 상기 애칭 인식 후, 음성입력부 및 동작입력부 중 적어도 하나를 통해 음성인식 또는 동작 인식을 수행하는 단계; 및Performing speech recognition or motion recognition through at least one of a voice input unit and a motion input unit after the nickname recognition; And 상기 음성 인식 또는 상기 동작 인식에 대응하여 지정된 동작을 실행하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법. And executing a specified operation in response to the voice recognition or the motion recognition. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 기본 동작 실행단계는 상기 애칭 인식에 대한 응답으로 효과음, 빛의 발광, 메시지 및 이미지 중 적어도 하나의 형태로 자기인식 데이터를 출력하는 공기조화기의 제어방법. The basic operation execution step is a control method of the air conditioner for outputting the self-recognition data in the form of at least one of sound effects, light emission, messages and images in response to the nickname recognition. 제 12 항에 있어서, The method of claim 12, 상기 기본 동작 실행단계는 상기 자기인식 데이터 출력 후, The basic operation execution step after the self-recognition data output, 설정에 따라, 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 중 어느 하나의 설정을 자동 변경하거나 또는 동작의 온오프(ON, OFF)를 자동 제어하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.According to the setting, the control method of the air conditioner further comprises the step of automatically changing the setting of any one of the set temperature, the air flow rate, the wind direction, the operation mode or the on-off (ON, OFF) of the operation. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 음성명령 또는 동작명령 인식단계는, 애칭 인식 후,The voice command or operation command recognition step, after nickname recognition, 상기 음성입력부 또는 상기 동작입력부를 구동하는 단계;를 더 포함하고, Driving the voice input unit or the operation input unit; 상기 음성입력부로부터 제 2 소리데이터 입력 시, 상기 제 2 소리데이터를 기본음성데이터와 비교하여 음성을 인식하고, When the second sound data is input from the voice input unit, the voice is recognized by comparing the second sound data with basic voice data, 상기 동작입력부로부터 영상데이터 입력 시, 입력되는 영상데이터로부터 재실자의 동작 또는 움직임을 감지하여, 기본동작데이터와 비교결과에 따라 동작을 인식하는 공기조화기의 제어방법. When the image data input from the operation input unit, the control method of the air conditioner to detect the operation or movement of the occupant from the input image data, and recognize the operation according to the comparison result with the basic operation data. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 애칭 인식 후, 소정시간 동안 음성 또는 동작이 인식되지 않는 경우, 애칭인식을 재수행하는 공기조화기의 제어방법. After the nickname recognition, if the voice or motion is not recognized for a predetermined time, the control method of the air conditioner to perform the nickname recognition again. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 애칭데이터가 상기 소리데이터와 일치하지 않는 경우 상기 입력된 소리데이터를 폐기하는 공기조화기의 제어방법. And discarding the input sound data when the nickname data does not match the sound data.
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