KR20090091527A - Air conditioner and controlling method thereof - Google Patents

Air conditioner and controlling method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20090091527A
KR20090091527A KR1020080016844A KR20080016844A KR20090091527A KR 20090091527 A KR20090091527 A KR 20090091527A KR 1020080016844 A KR1020080016844 A KR 1020080016844A KR 20080016844 A KR20080016844 A KR 20080016844A KR 20090091527 A KR20090091527 A KR 20090091527A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
occupant
air conditioning
air
thermal image
state data
Prior art date
Application number
KR1020080016844A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박희웅
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020080016844A priority Critical patent/KR20090091527A/en
Priority to CN2008101114220A priority patent/CN101504169B/en
Publication of KR20090091527A publication Critical patent/KR20090091527A/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02Constructional details
    • G01J5/08Optical arrangements
    • G01J5/0859Sighting arrangements, e.g. cameras
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10Occupancy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

An air-conditioner and a control method are provided to an environment fitting for the status of a person inside by performing air-conditioning operation according to the status of a person. An air-conditioner comprises a thermal image camera unit(110), a controller(120), and a driving unit(130). The thermal image camera unit takes a picture of the thermal image. The controller analyzes the thermal image photographed through the thermal image camera unit and detects the temperature of man. According to the body temperature of the indoor man, the controller detects the other state data. The controller generates the control signal. The driving unit performs the air conditioning operation based on air conditioning configuration data corresponding to the control signal of controller.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{ Air conditioner and controlling method thereof }Air conditioner and controlling method

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열화상 카메라를 이용하여 재실자의 신체상태 파악이 용이하도록 하는 공기 조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, by which a physical image of an occupant is easily understood using a thermal imaging camera.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방 상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절한다. 이렇게 공기조화기와 같은 생활의 편의 제품이 점차적으로 확대, 사용되면서 소비자들은 높은 에너지 사용 효율과, 성능 향상 및 사용에 편리한 제품을 요구하게 되었다.In general, an air conditioner is a home appliance for maintaining indoor air in a state most suitable for use and purpose. For example, in summer, the room is cooled to a cool state, in winter, the room is heated to a warm state, and also the humidity of the room, and the air in the room to a clean state of clean. As life convenience products such as air conditioners are gradually expanded and used, consumers are demanding high energy use efficiency, performance improvement and convenience products.

이러한, 공기조화기는 실내기와 실외기가 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합 된 일체형 공기조화기와, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기와, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가 정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티형 공기조화기 등으로 구분되어 있다.Such an air conditioner includes a separate air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit are separately separated, an integrated air conditioner in which the indoor unit and the outdoor unit are combined into one device, a wall-mounted air conditioner and a frame type air conditioner configured to be mounted on a wall, and a living room. A slim air conditioner configured to stand, a single air conditioner configured to be used in a small place such as a house, and a large air capacity configured to be used in a company or a restaurant. It is divided into an air conditioner and a multi type air conditioner having a capacity capable of sufficiently driving a plurality of indoor units.

본 발명의 목적은, 열화상 카메라를 이용하여 재실자의 신체상태 파악하고, 그에 따라 공기조화동작을 제어하는 것이 가능하도록 하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an air conditioner and a method of controlling the same, which allow the thermal imaging camera to grasp the physical condition of the occupant and control the air conditioning operation accordingly.

본 발명의 공기조화기는, 열화상 이미지를 촬영하는 열화상 카메라 유닛, 상기 열화상 카메라 유닛을 통해 촬영된 상기 열화상 이미지를 판독하여 재실자의 상태를 감지하고, 상기 재실자의 상태에 따른 공기조화 동작을 수행하도록 하는 제어신호를 발령하는 제어부 및 상기 제어부로부터 발령된 제어신호에 따라 공기조화 동작을 수행하는 구동부를 포함한다. 또한, 상기 재실자의 온도에 따른 상태 데이터 및 상기 상태 데이터에 대응하는 공기조화 설정 데이터가 저장되는 메모리를 더 포함한다.The air conditioner of the present invention is a thermal imaging unit for capturing a thermal image, the thermal image captured by the thermal camera unit to read the image of the occupant, the air conditioning operation according to the state of the occupant And a driving unit for performing an air conditioning operation according to the control signal for issuing a control signal to perform the control signal issued from the control unit. The apparatus may further include a memory configured to store state data according to the temperature of the occupant and air conditioning setting data corresponding to the state data.

이때, 상기 열화상 카메라 유닛은 실시간 또는 소정시간 간격으로 상기 열화상 이미지를 촬영한다.In this case, the thermal imaging camera unit captures the thermal image in real time or at predetermined time intervals.

또한, 상기 제어부는 상기 열화상 이미지로부터 상기 재실자의 위치를 감지 한다. 상기 제어부는 상기 열화상 이미지로부터 상기 재실자의 온도를 감지하여, 상기 메모리에 저장된 상태 데이터 중 상기 감지된 재실자의 온도에 대응하는 상태 데이터를 검출하고, 상기 메모리에 저장된 공기조화 설정 데이터 중 상기 검출된 상태 데이터에 대응하는 공기조화 설정 데이터를 검출한다. In addition, the controller detects the location of the occupant from the thermal image. The controller detects the temperature of the occupant from the thermal image, detects state data corresponding to the detected temperature of the occupant among the state data stored in the memory, and detects the detected condition among the air conditioning setting data stored in the memory. The air conditioning setting data corresponding to the state data is detected.

한편, 본 발명에 따른 공기 조화기의 제어방법은, 열화상 카메라를 이용하여 열화상 이미지를 촬영하는 단계, 촬영된 상기 열화상 이미지를 판독하여 재실자의 온도에 따른 상태 데이터를 검출하는 단계, 상기 상태 데이터에 대응하는 공기조화 설정 데이터를 검출하는 단계 및 검출된 상기 공기조화 설정 데이터에 따라 공기 조화 동작을 수행하는 단계를 포함한다.On the other hand, the control method of the air conditioner according to the present invention, the step of taking a thermal image using a thermal imaging camera, reading the taken thermal image to detect the state data according to the temperature of the occupant, the Detecting air conditioning setting data corresponding to the state data, and performing an air conditioning operation according to the detected air conditioning setting data.

본 발명에 따른 공기 조화기 및 그 제어방법은, 열화상 카메라를 이용하여 재실자를 감지함으로써, 재실자의 신체 온도에 따른 상태 파악이 용이한 이점이 있으며, 또한 재실자의 신체 상태에 따라 그에 대응하는 공기조화 동작을 수행하도록 함으로써 재실자의 현재 상태에 맞는 쾌적한 환경을 제공할 수 있는 이점이 있다.The air conditioner and the control method according to the present invention has an advantage that it is easy to grasp the condition according to the body temperature of the occupant by detecting the occupant using the thermal imaging camera, and the air corresponding to the body condition of the occupant By performing the harmonic operation has the advantage that can provide a comfortable environment for the current state of the occupants.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법에 대한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the air conditioner and control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 사시도이고, 도 2 는 도 1 에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.1 is a perspective view when the air conditioner according to the first embodiment of the present invention is stopped, and FIG. 2 is a perspective view when the air conditioner shown in FIG. 1 is in operation.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 본체(2)에 실내의 공기 가 흡입되는 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 공기 흡입구(4, 6)를 통하여 흡입되는 공기가 본체(2)의 내부에서 가열되거나, 냉각되거나, 또는 정화되는 등의 공조 된 공기가 토출되는 공기 토출구(8, 10)가 형성된다. 1 and 2, the air conditioner of the present invention is provided with air inlets 4 and 6 through which air in the room is sucked, and air sucked through the air inlets 4 and 6. Air discharge ports 8 and 10 through which air-conditioned air, such as heated, cooled, or purified, are discharged inside the main body 2 are formed.

본체(2)는 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다. 이하, 본체(2)는 하부에 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8, 10)가 형성되어, 공기 흡입구(4, 6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출부(8, 10)를 통하여 공기를 토출하는 유로를 갖는다.The main body 2 may be applied to any case such as a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, or a ceiling-type air conditioner, but will be described below by taking a stand-type air conditioner as an example. Hereinafter, the main body 2 has air inlets 4 and 6 formed at a lower portion thereof, and air discharge holes 8 and 10 formed at an upper portion thereof. And a flow path through which air is discharged through the air discharge portions 8 and 10.

본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다.The body 2 includes a base 12, a cabinet 20, and a lower and upper panel (not shown).

베이스(12)는 본체(2)의 저면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 상기 하부 패널 등을 지지한다.The base 12 forms an outer appearance of the bottom of the main body 2 and supports the cabinet 20 and the lower panel.

캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.The cabinet 20 forms the exterior of the rear part of the main body 2 and is installed to be located above the rear part of the base 12.

하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다.The lower panel consists of a left lower panel (not shown) with a left air inlet 4 and a right lower panel (not shown) with a right air inlet 6.

좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.The lower left panel is disposed to be disposed on the front left side of the base 12, which is the lower front position of the cabinet 20, and the left air inlet 4 is formed to be open in the left and right directions or open in the left front direction.

우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.The lower right panel is installed to be disposed on the right side of the front part of the base 12, which is the lower front position of the cabinet 20, and the right air inlet 8 is formed to be open in the left and right directions or open in the right front direction.

상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 상기 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향 조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.The upper panel is disposed in the upper front of the cabinet 20, and the left air discharge port 8 is formed in the left discharge part (not shown) in the left and right directions or is formed in the left front direction. Here, the left discharge part is recessed in the inner direction of the main body 2 so that the left wind direction adjusting part 24 provided to protrude on the left vane 22 is inserted and received when the left vane 22 is closed.

그리고, 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 우측 토출부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향 조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다. In addition, the upper panel has a right discharge part (not shown), and the right air discharge port 10 is formed in the right discharge part in the left and right directions or is formed in the right front direction. Here, the right discharge part is formed to be recessed inwardly of the main body 2 so that the right wind direction adjusting unit 28 protruding from the right vane 26 is inserted and received when the right vane 26 is closed.

그리고, 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌,우 중 일측으로 중심으로 회동되게 연결된다. 전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 좌,우 중 일측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.In addition, the front panel 30 is connected to the front of the main body 2 to be rotated to the center to one side of the left and right. The front panel 30 forms a front side appearance of the air conditioner, and may be fixedly mounted to at least one of the base 12 and the lower left panel, the lower right panel and the upper panel, and Of course, it is also possible to be rotatably connected to at least one of the left and right sides of the base 12 and the left lower panel, the right lower panel and the upper panel to open and close the space between the right lower panel.

그리고, 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 송풍기(미도시)와, 송풍기에서 송풍 된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(미도시)를 포함한다.And inside the main body 2, a blower (not shown) for generating a blowing force to suck the air in the room into the main body 2 and to be discharged to the outside of the main body 2, and the air blown from the blower refrigerant And a heat exchanger (not shown) to heat exchange with.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다. 이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.On the other hand, the main body 2 is provided with vanes 22 and 26 for guiding air while opening and closing at least one of the air intake ports 4 and 6 and the air discharge ports 8 and 10. Hereinafter, the vanes 22 and 26 simultaneously open and close the air intake ports 4 and 6 and the air discharge ports 8 and 10 together to guide both the intake air and the discharge air, and are formed to be long in the vertical direction as a whole.

본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.The main body 2 is formed with a discharge port unit 40 having an air discharge port 42 formed therein, and the discharge port unit 40 is lifted above the main body 2 at the inner upper portion of the main body 2 and the main body from above the main body 2. It has a discharge part structure descending inward of (2).

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.Here, the main body 2 has an opening surface whose entire upper surface is opened in the up and down direction, or an opening is formed in the upper surface and is opened in the upper and lower direction, and the discharge port unit 40 is configured to open the opening surface or the opening of the main body 2. Driven up and down.

본체(2)에는 토출구 유닛(40)의 상부에는 열화상 카메라 유닛(110)이 장착되어, 공기조화기 운전 중 실시간 또는 일정시간 간격으로 실내 열화상 이미지를 촬영한다. The main body 2 is equipped with a thermal imaging camera unit 110 in the upper portion of the discharge port unit 40, to shoot the indoor thermal image in real time or at regular intervals during operation of the air conditioner.

이상에서 열화상 카메라 유닛(110)은 토출구 유닛(40)의 상부에 형성되는 것을 그 실시예로 하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 본체의 다른 부분에 형성될 수도 있다.In the above, the thermal imaging camera unit 110 is formed on the upper portion of the discharge port unit 40, but the embodiment is not limited thereto, and the thermal imaging camera unit 110 may be formed on another portion of the main body.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3 을 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 열화상 카메라 유닛(110), 제어 부(120), 구동부(130), 메모리(140) 및 출력부(150)를 포함한다.3 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the air conditioner of the present invention includes a thermal imaging camera unit 110, a control unit 120, a driver 130, a memory 140, and an output unit 150.

여기서, 구동부(130)는 실내팬(미도시), 실내열교환기(미도시), 밸브조절부(미도시), 및 풍향조절부를 포함하며, 상기한 각 구성의 입출력 및 동작 제어는 제어부(120)의 제어명령에 의해 이루어진다.Here, the driving unit 130 includes an indoor fan (not shown), an indoor heat exchanger (not shown), a valve control unit (not shown), and a wind direction control unit, and the input / output and operation control of each of the above components is the control unit 120. By the control command.

실내팬은 실내열교환기에서 생성된 냉온의 공기를 실내로 토출하는 장치로서, 실내열교환기의 어느 일 측에 구비된다. 이때, 실내팬은 모터와 연결되어, 모터의 회전력에 의해 회전되어 바람을 생성한다. 이때, 실내팬은 모터의 회전수에 따라, 실내로 토출되는 공기의 양이 가변되므로, 실내로 토출되는 풍량을 조절하는 수단이 된다. 실내열교환기는 실외기로부터 공급되는 냉매의 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환함으로써, 냉 또는 온의 공기를 생성한다.The indoor fan is a device for discharging the cold and hot air generated in the indoor heat exchanger into the room, and is provided on one side of the indoor heat exchanger. At this time, the indoor fan is connected to the motor, is rotated by the rotational force of the motor to generate wind. At this time, the indoor fan is a means for adjusting the amount of air discharged into the room because the amount of air discharged into the room is variable according to the rotational speed of the motor. The indoor heat exchanger generates cold or warm air by heat-exchanging ambient air by evaporating or condensing the refrigerant supplied from the outdoor unit.

한편, 밸브조절부는 복수의 밸브를 포함하여, 제어부(120)의 제어명령에 따라, 냉매배관에 연결된 밸브의 개도량을 조절함으로서, 실내열교환기로 유입되는 냉매의 종류와 양을 조절하고, 또는 실내열교환기로 냉매가 팽창되어 공급되도록 한다. 풍향조절부는 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 장치로, 실내기의 케이스의 토출구에 구비되어, 토출되는 공기가 상하좌우로 변경되도록 한다. 이때, 풍향조절부는 실내기 토출구에 구비되는 루버, 베인을 포함한다.On the other hand, the valve control unit includes a plurality of valves, in accordance with the control command of the control unit 120, by adjusting the opening amount of the valve connected to the refrigerant pipe, thereby controlling the type and amount of the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger, or indoors The refrigerant is expanded and supplied to the heat exchanger. The wind direction control unit is a device for adjusting the direction of the air discharged into the room, is provided in the discharge port of the case of the indoor unit, so that the discharged air is changed up, down, left and right. At this time, the wind direction control unit includes a louver, vanes provided in the indoor unit discharge port.

메모리(140)는 온도에 따른 인체의 상태 데이터가 저장되며, 또한 인체의 상태에 따른 공기조화 설정 데이터가 저장된다. 이때, 메모리(140)는 공기조화 동작 수행 시 제어부(120)의 요청에 따라 인체의 상태 데이터 또는 그에 대응하는 공기조화 설정 데이터를 제공한다.The memory 140 stores state data of the human body according to temperature, and also stores air conditioning setting data according to the state of the human body. In this case, the memory 140 may provide state data of the human body or air conditioning setting data corresponding thereto at the request of the controller 120 when performing the air conditioning operation.

출력부는 소정의 데이터를 화면에 표시하는 디스플레이부(미도시) 및 소정의 경보음을 출력하는 경보출력부(미도시)를 포함한다.The output unit includes a display unit (not shown) for displaying predetermined data on the screen and an alarm output unit (not shown) for outputting a predetermined alarm sound.

열화상 카메라 유닛(110)은 소정 범위 이내의 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지를 제어부(120)로 전달한다. 이때, 열화상 카메라 유닛(110)은 촬영되는 이미지의 열을 감지하고, 감지된 열의 온도에 따라 촬영되는 이미지가 적어도 하나의 서로 다른 색상을 갖도록 촬영한다.The thermal imaging camera unit 110 captures an image within a predetermined range and transmits the captured image to the controller 120. In this case, the thermal imaging camera unit 110 detects a heat of the image to be photographed, and photographs the image to be photographed according to the sensed temperature of at least one different color.

제어부(120)는 열화상 카메라 유닛(110)을 통해 촬영되는 이미지를 분석하여 촬영된 이미지에 대한 열 분포를 감지하고, 감지된 열 분포에 따라 재실자를 확인한다. 여기서, 제어부(120)는 촬영된 이미지의 픽셀 분포를 분석하고, 픽셀 차를 이용하여 재실자를 감지할 수 있게 된다.The controller 120 analyzes an image photographed by the thermal camera unit 110 to detect a heat distribution of the photographed image, and check the occupants according to the detected heat distribution. Here, the controller 120 may analyze the pixel distribution of the photographed image and detect the occupant using the pixel difference.

이때, 제어부(120)는 재실자의 온도를 확인하고, 메모리(140)에 저장된 인체의 상태 데이터 중 확인된 재실자의 온도에 따른 상태 데이터를 검출한다. 또한, 제어부(120)는 메모리(140)에 저장된 공기조화 설정 데이터 중 검출된 재실자의 상태 데이터에 대응하는 설정 데이터를 검출한다. 한편, 제어부(120)는 설정에 따라 검출된 재실자의 온도에 따른 상태 데이터 및 그에 대응하는 공기조화 설정데이터를 디스플레이수단(미도시)을 통해 표시되도록 제어할 수 있다. 물론, 이때 검출된 정보는 메모리(140)에 저장될 수 있다.At this time, the control unit 120 checks the temperature of the occupant, and detects the state data according to the checked temperature of the occupant among the state data of the human body stored in the memory 140. In addition, the controller 120 detects setting data corresponding to the detected state data of the occupant of the air conditioning setting data stored in the memory 140. On the other hand, the control unit 120 may control to display the state data according to the temperature of the occupant detected according to the setting and the air conditioning setting data corresponding thereto through the display means (not shown). Of course, the detected information may be stored in the memory 140.

이때, 열화상 카메라 유닛(110)은 실내 열화상 이미지를 실시간 또는 일정시간 간격으로 촬영하고, 제어부(120)는 열화상 카메라 유닛(110)을 통해 실시간 또는 일정시간 간격으로 촬영되는 이미지를 분석하여, 공기조화기가 온 동작하는 동 안 재실자의 상태를 계속적으로 감시한다. 따라서, 재실자의 상태가 급변화하더라도 그에 대응하는 공기조화 설정 데이터에 따라 구동부(130) 동작을 제어한다.In this case, the thermal imaging camera unit 110 photographs the indoor thermal imaging image at a real time or at a predetermined time interval, and the controller 120 analyzes an image photographed at the real time or at a predetermined time interval through the thermal imaging camera unit 110. In addition, the condition of the occupants is continuously monitored while the air conditioner is on. Therefore, even if the state of the occupant changes rapidly, the operation of the driving unit 130 is controlled according to the air conditioning setting data corresponding thereto.

다시 말해, 재실자의 상태에 대응하는 공기조화 설정 데이터에 따라 실내팬, 실내열교환기, 밸브조절부, 및 풍향조절부 등의 동작을 제어하여, 재실자의 상태에 따른 적정 공기조화 동작을 수행하도록 한다.In other words, the operation of the indoor fan, the indoor heat exchanger, the valve control unit, and the wind direction control unit is controlled according to the air conditioning setting data corresponding to the condition of the occupant, so as to perform an appropriate air conditioning operation according to the condition of the occupant. .

도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도이다.4 and 5 are views for explaining the operation of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 4는 열화상 카메라 유닛을 통해 촬영된 이미지를 나타낸 예시도이다. 도 4를 참조하면, 열화상 카메라 유닛(110)은 온도에 따라 촬영되는 이미지가 서로 다른 색을 갖도록 한다. 다시 말해, 온도가 높은 부분은 흰색에 가까운 빛을 띄도록 하고, 온도가 낮은 부분은 검은색에 가까운 빛을 띄도록 한다. 따라서 제어부(120)는 도 4와 같이 촬영된 열화상 이미지의 각 픽셀을 분석하고, 분석 결과에 따라 픽셀 차에 의해 재실자를 구분하고, 재실자의 온도를 확인하도록 한다.First, Figure 4 is an exemplary view showing an image captured by the thermal imaging camera unit. Referring to FIG. 4, the thermal imaging camera unit 110 allows the images photographed according to temperature to have different colors. In other words, the hot spots should be close to white, and the cold spots will be near black. Therefore, the controller 120 analyzes each pixel of the thermal image photographed as shown in FIG. 4, classifies the occupants by the pixel difference according to the analysis result, and checks the temperature of the occupants.

도 5는 온도에 따른 상태 데이터 및 그에 대응되는 공기조화 설정 데이터를 나타낸 도이다. 도 5를 참조하면, 제어부(120)는 도 4에서와 같이 촬영된 열화상 이미지로부터 재실자의 온도가 확인되면, 메모리(140)에 저장된 데이터 중 확인된 온도에 대응하는 데이터를 검출하여, 그에 따른 공기조화 동작을 수행하도록 한다.5 is a view showing state data according to temperature and air conditioning setting data corresponding thereto. Referring to FIG. 5, when the temperature of the occupant is confirmed from the thermal image photographed as shown in FIG. 4, the controller 120 detects data corresponding to the checked temperature among the data stored in the memory 140, and accordingly Perform the air conditioning operation.

즉, 확인된 재실자의 온도가 (A):'d<=t' 인 경우, 제어부(120)는 재실자가 고열상태임을 감지하고, 운전설정을 '강냉방'으로 변경한 후 경보 신호를 출력하도록 한다. 또한, 확인된 재실자의 온도가 (B):'c<=t<d' 인 경우, 제어부(120)는 재 실자가 격렬한 운동을 하거나 혹은 방금 운동을 마친 경우와 같이 활동량이 많은 상태인 것으로 감지하고, 운전설정을 '강냉방'으로 변경함으로써 재실자에게 강한 냉풍을 제공하도록 한다. That is, when the confirmed occupant's temperature is (A): 'd <= t', the controller 120 detects that the occupant is in a high temperature state, changes the operation setting to 'strong cooling', and outputs an alarm signal. do. In addition, when the checked temperature of the occupant is (B): 'c <= t <d', the controller 120 detects that the occupant is in a state of high activity, such as when he is vigorously exercising or just finished exercising. And change the operation setting to 'strong cooling' to provide a strong cold air to the occupants.

한편, 확인된 재실자의 온도가 (C):'b<=t<c' 인 경우, 제어부(120)는 재실자가 가벼운 운동을 하거나, 혹은 휴식 상태와 같이 활동량이 적은 상태인 것으로 감지하고, 이때 운전설정을 '약냉방'으로 변경함으로써 재실자에게 약한 냉풍을 제공하도록 한다. 또한, 확인된 재실자의 온도가 (D):'a<=t<b' 인 경우, 제어부(120)는 재실자가 수면 상태이거나 혹은 휴식을 취하는 등 활동량이 거의 없는 안정상태인 것으로 감지하고, 이때 운전설정을 '송풍' 또는 '약난방' 등으로 변경함으로써 재실자가 안정을 취하기 좋은 실내 조건을 제공하도록 한다.On the other hand, if the temperature of the confirmed occupant is (C): 'b <= t <c', the controller 120 detects that the occupant is in a light exercise or a state of low activity such as a rest state. By changing the operation setting to 'weak cooling', we provide a weak cooling air to the occupants. In addition, when the confirmed temperature of the occupant is (D): 'a <= t <b', the controller 120 detects that the occupant is in a stable state with little activity, such as sleeping or taking a rest. By changing the operation setting to 'ventilation' or 'weak heating', it is possible to provide indoor conditions for the occupants to be stable.

만일, 확인된 재실자의 온도가 (E):'T<A' 인 경우, 제어부(120)는 재실자가 저체온 상태인 것으로 감지하고, 운전설정을 '강난방'으로 변경한 후 경보 신호를 출력하도록 한다. If the confirmed occupant's temperature is (E): 'T <A', the control unit 120 detects that the occupant is in a low temperature state, changes the operation setting to 'strong heating', and outputs an alarm signal. do.

물론, 도 5의 실시예는 재실자의 신체온도에 따른 그의 상태 데이터 및 그에 대응하는 설정 데이터에 대한 실시예를 도시하였으나, 이는 어느 하나에 한정된 것은 아니며, 설정에 따라 임의로 변경 가능하다.Of course, the embodiment of Figure 5 shows an embodiment of its state data and corresponding setting data according to the body temperature of the occupant, this is not limited to any one, can be changed arbitrarily according to the setting.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 동작 흐름이 도시된 순서도이다. 도 6을 참조하면, 실내기 온(ON) 동작 시(S100), 제어부(120)는 열화상 카메라 유닛(110)이 함께 동작되도록 제어한다(S110). 이때 열화상 카메라 유닛(110)을 통해 열화상 이미지가 촬영되면, 제어부(120)는 촬영된 열화상 이미지를 판독하여 열화상 이미지의 온도 분포를 감지한다(S120). 이때, 제어부(120)는 열화상 이미지의 온도 분포에 따라 재실자 위치를 확인한다(S130). 또한, 제어부(120)는 열화상 이미지를 통해 확인된 온도 분포에 따라 재실자의 신체 온도를 감지하고(S140), 이때 메모리(140)에 저장된 온도에 따른 상태 데이터를 검출하여 재실자의 상태를 확인한다(S150).6 is a flowchart illustrating an operation flow of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, during the indoor unit ON operation (S100), the controller 120 controls the thermal imaging camera unit 110 to be operated together (S110). In this case, when the thermal image is captured by the thermal camera unit 110, the controller 120 reads the captured thermal image to detect a temperature distribution of the thermal image (S120). In this case, the controller 120 checks the occupant location according to the temperature distribution of the thermal image (S130). In addition, the control unit 120 detects the body temperature of the occupant according to the temperature distribution identified through the thermal image (S140), and at this time, detects the state data of the occupant by detecting the state data according to the temperature stored in the memory 140. (S150).

한편, 제어부(120)는 메모리(140)에 저장된 설정 데이터 중 재실자의 상태에 대응하는 공기조화 설정 데이터를 검출하고(S160), 검출된 공기조화 설정 데이터에 따라 구동부(130) 동작을 제어하여 공기 조화 동작이 수행되도록 한다(S170). 이때, 별도의 종료 명령이 인가되지 않는 경우에는 별도의 종료 명령이 인가될 때까지 'S110' 내지 'S70'의 과정을 반복하여 수행하도록 한다.Meanwhile, the control unit 120 detects air conditioning setting data corresponding to the state of the occupant of the setting data stored in the memory 140 (S160), and controls the operation of the driving unit 130 according to the detected air conditioning setting data. The harmonic operation is performed (S170). In this case, when a separate end command is not authorized, the processes of 'S110' to 'S70' are repeatedly performed until a separate end command is applied.

반면, 재실자의 온도에 따른 공기 조화 동작 수행 시 별도의 종료 명령이 인가되면(S180), 제어부(120)는 인가된 제어명령에 따라 실내기를 오프시켜 공기 조화 동작이 종료되도록 한다(S190).On the other hand, when a separate end command is applied when performing the air conditioning operation according to the temperature of the occupant (S180), the controller 120 turns off the indoor unit according to the applied control command to terminate the air conditioning operation (S190).

이상과 같이 본 발명에 의한 공기조화기 및 그 제어방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않으며, 본 발명의 기술사상은 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 용이하게 응용될 수 있다.As described above, the air conditioner and the control method according to the present invention have been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and the technical concept of the present invention is protected. It can be easily applied by those skilled in the art within the scope.

도 1 및 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기를 도시한 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 설명하기 위해 참조되는 블록도,3 is a block diagram referred to explain the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention;

도 4 및 도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기 조화기의 동작 설명에 참조되는 도, 그리고4 and 5 are referred to in the description of the operation of the air conditioner according to an embodiment of the present invention, and

도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 동작 흐름이 도시된 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an operation flow of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

110: 열화상 카메라 유닛 120: 제어부110: thermal imaging camera unit 120: control unit

130: 구동부 140: 메모리130: driving unit 140: memory

150: 출력부150: output unit

Claims (8)

열화상 이미지를 촬영하는 열화상 카메라 유닛;A thermal imaging camera unit for photographing a thermal image; 상기 열화상 카메라 유닛을 통해 촬영된 상기 열화상 이미지를 분석하여 재실자의 온도를 감지하고, 상기 재실자의 신체 온도에 따라 서로 다른 상태 데이터를 검출하여 그에 대응하는 제어신호를 발령하는 제어부; 및A controller which analyzes the thermal image captured by the thermal camera unit to sense a temperature of a room occupant, detects different state data according to the body temperature of the room, and issues a control signal corresponding thereto; And 상기 제어부로부터 발령된 제어신호에 대응하는 공기조화 설정 데이터에 근거하여 공기조화 동작을 수행하는 구동부;를 포함하는 공기 조화기.And a driving unit configured to perform an air conditioning operation based on air conditioning setting data corresponding to a control signal issued from the controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 열화상 카메라 유닛은, 실시간 또는 소정시간 간격으로 상기 열화상 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.And the thermal imaging camera unit captures the thermal image in real time or at predetermined time intervals. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어신호 발령 후 상기 열화상 이미지로부터 감지된 상기 재실자의 신체 온도가 변화된 경우, 그에 대응하는 다른 상태 데이터를 검출하여 그에 대응하는 제어신호를 발령하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.When the body temperature of the occupant of the occupant detected from the thermal image changes after the control signal for controlling the operation of the driving unit is changed, the controller detects other state data corresponding thereto and issues a control signal corresponding thereto. Air conditioner. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부는, 상기 제어부의 제어명령에 따라 이전의 공기조화 동작을 종료하고 다른 공기조화 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.The driving unit, according to the control command of the control unit, the previous air conditioning operation, characterized in that to perform another air conditioning operation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 재실자의 신체 온도에 따른 서로 다른 상태 데이터가 저장되며, 상기 서로 다른 상태 데이터에 각각 대응되는 공기조화 설정 데이터가 저장되는 메모리;를 더 포함하는 공기 조화기.And a memory configured to store different state data according to the body temperature of the occupant, and to store air conditioning setting data corresponding to the different state data, respectively. 열화상 카메라를 이용하여 열화상 이미지를 촬영하는 단계;Photographing a thermal image using a thermal camera; 촬영된 상기 열화상 이미지를 분석하여 재실자의 위치를 확인하고, 상기 확인된 재실자의 신체 온도를 감지하는 단계;Analyzing the thermal image photographed to identify the location of the occupants and detecting the body temperature of the confirmed occupants; 상기 재실자의 신체 온도에 따라 서로 다른 상태 데이터를 검출하는 단계; 및Detecting different state data according to the body temperature of the occupant; And 상기 상태 데이터에 대응하는 공기조화 설정 데이터에 따라 공기조화 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 공기 조화기의 제어방법.And performing an air conditioning operation according to the air conditioning setting data corresponding to the state data. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 열화상 이미지를 촬영하는 단계는, 실시간 또는 소정시간 간격으로 수행되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.The taking of the thermal image, the control method of the air conditioner, characterized in that performed in real time or at a predetermined time interval. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 재실자의 신체 온도가 변화된 경우, 상기 변화된 신체 온도에 대응하는 다른 상태 데이터를 검출하는 단계; 및Detecting other state data corresponding to the changed body temperature when the body temperature of the occupant is changed; And 상기 검출된 다른 상태 데이터에 대응하는 공기조화 동작을 수행하는 단계;를 더 포함하는 공기 조화기의 제어방법.And performing an air conditioning operation corresponding to the detected other state data.
KR1020080016844A 2008-02-05 2008-02-25 Air conditioner and controlling method thereof KR20090091527A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080016844A KR20090091527A (en) 2008-02-25 2008-02-25 Air conditioner and controlling method thereof
CN2008101114220A CN101504169B (en) 2008-02-05 2008-06-12 Air conditioner and its control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080016844A KR20090091527A (en) 2008-02-25 2008-02-25 Air conditioner and controlling method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090091527A true KR20090091527A (en) 2009-08-28

Family

ID=41208914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080016844A KR20090091527A (en) 2008-02-05 2008-02-25 Air conditioner and controlling method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090091527A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112484229A (en) * 2020-11-30 2021-03-12 珠海格力电器股份有限公司 Air conditioner control method and device, electronic equipment and readable storage medium
EP3835671A1 (en) * 2019-12-10 2021-06-16 LG Electronics Inc. Air management apparatus or device
US11536480B2 (en) * 2015-06-10 2022-12-27 Panasonic Holdings Corporation Air conditioner, sensor system, and thermal sensation estimation method
US11566796B2 (en) 2019-12-10 2023-01-31 Lg Electronics Inc. Air management apparatus and method thereof
KR20230053776A (en) * 2021-10-14 2023-04-24 (주)더블스퀘어 Modular elevator air conditioning system with sterilization function
KR102534226B1 (en) * 2022-06-16 2023-05-26 (주)아이비즈 Platform temperature measurement system using thermal imaging camera

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11536480B2 (en) * 2015-06-10 2022-12-27 Panasonic Holdings Corporation Air conditioner, sensor system, and thermal sensation estimation method
EP3835671A1 (en) * 2019-12-10 2021-06-16 LG Electronics Inc. Air management apparatus or device
US11566796B2 (en) 2019-12-10 2023-01-31 Lg Electronics Inc. Air management apparatus and method thereof
US11774113B2 (en) 2019-12-10 2023-10-03 Lg Electronics Inc. Air management apparatus or device
US11796190B2 (en) 2019-12-10 2023-10-24 Lg Electronics Inc. Air management apparatus or device
US11852360B2 (en) 2019-12-10 2023-12-26 Lg Electronics Inc. Air management apparatus or device
US11906176B2 (en) 2019-12-10 2024-02-20 Lg Electronics Inc. Air management apparatus or device
CN112484229A (en) * 2020-11-30 2021-03-12 珠海格力电器股份有限公司 Air conditioner control method and device, electronic equipment and readable storage medium
CN112484229B (en) * 2020-11-30 2022-05-17 珠海格力电器股份有限公司 Air conditioner control method and device, electronic equipment and readable storage medium
KR20230053776A (en) * 2021-10-14 2023-04-24 (주)더블스퀘어 Modular elevator air conditioning system with sterilization function
KR102534226B1 (en) * 2022-06-16 2023-05-26 (주)아이비즈 Platform temperature measurement system using thermal imaging camera

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4487809B2 (en) Air conditioner
JP6046579B2 (en) Air conditioner
KR20090085368A (en) Air conditioner and controlling method thereof
KR20090081919A (en) Air-conditioner and the control method
JP2001304645A (en) Air-conditioning apparatus
CN108151150A (en) A kind of embedded type air conditioner, system and its control method
US20100126208A1 (en) AC Unit with Economizer and Sliding Damper Assembly
KR20090091527A (en) Air conditioner and controlling method thereof
JP4476792B2 (en) Air conditioner
WO2004044498A1 (en) Air conditioner
JP2015137836A (en) Air conditioner and indoor unit of the same
JPH11132541A (en) Air conditioner
JP2016176653A (en) Air conditioner
JP2004150679A (en) Air-conditioning system
KR20090116299A (en) Dehumidification controlling method for air conditioner
JP2020024071A (en) Environment control system and air conditioner
KR20090113630A (en) Air conditioner and controlling method thereof
JP4130047B2 (en) Air conditioner
CN114322093A (en) Air conditioner indoor unit, control method thereof and readable storage medium
KR101645193B1 (en) Air-conditioner and the control method
KR20090087364A (en) Air conditioner and controlling method thereof
KR101396406B1 (en) Air conditioner
JPH1183121A (en) Air conditioner
JP7268407B2 (en) air blower system
KR20190092987A (en) Air-conditioner and Contral Method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application