KR20100013575A - Parking support and vehicle control system - Google Patents

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KR20100013575A
KR20100013575A KR1020080075156A KR20080075156A KR20100013575A KR 20100013575 A KR20100013575 A KR 20100013575A KR 1020080075156 A KR1020080075156 A KR 1020080075156A KR 20080075156 A KR20080075156 A KR 20080075156A KR 20100013575 A KR20100013575 A KR 20100013575A
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최용운
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순천대학교 산학협력단
최용운
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Abstract

PURPOSE: A parking guide method and a vehicle control system are provided to maintain proper temperature in a vehicle by finding a parking location based on the weather information of the current location of a vehicle. CONSTITUTION: A GPS(Global Positioning System) receiving unit(200) receives a GPS signal. A storage unit(230) stores structural information including parking space information. A sunlight sensor(220) measures one of an intensity or a radiation direction of the sun or more. A controlling unit(270) extracts the present location information of a vehicle from the GPS receiving unit. A controlling unit recommends a parking location based on the structural information and the absolute position of the sun. A camera extracts external video information.

Description

주차 지원 및 차량 제어 시스템{Parking Support and Vehicle Control System}Parking Support and Vehicle Control System

본 발명은 차량에 구비된 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양의 강도와 입사 방향 및 주차장 근접내의 시설물 정보를 고려하여 주차해야할 최적의 주차 공간을 제공하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system provided in a vehicle. More particularly, the present invention relates to a parking assist and vehicle control system that provides an optimal parking space to park in consideration of sun intensity, incident direction, and facility information in the vicinity of a parking lot.

일반적으로 차량으로 이동하여 주차장을 이용할 시, 주차장에 주차할 공간이 있는지 또는 어느 위치에 주차할 수 있는지 모르는 것을 대비하여 다수의 주차 요원을 곳곳에 배치하여 입, 출차되는 주차차량을 통제한다.In general, when moving to a car and using a parking lot, a lot of parking personnel are placed in various places in order to control whether the parking lot is in or out of the parking lot in preparation for not knowing whether there is a space to park or where to park.

또한, 운전자가 모니터를 통해 후방 시야를 직접 보면서 목표 주차위치를 입력하면, 목표 주차 위치를 형상으로 표시함과 아울러, 현재 차량의 위치로부터 차량의 목표 주차 위치까지의 이동 경로를 함께 표시하여 운전자가 좀더 쉽게 주차를 할 수 있도록 도와준다.In addition, if the driver inputs the target parking position while directly viewing the rear view through the monitor, the driver displays the target parking position in the shape and also displays the movement path from the current vehicle position to the target parking position of the vehicle. Help make parking easier.

또한, 주차장 진입 전, 미리 주차장 내에 주차 가능한 위치와 주차 가능 대수를 무선통신을 이용하여 받아보고, 운전자는 수신한 내용을 가지고 원하는 곳에 주차할 수 있도록 하는 시스템도 개발되어 있다.In addition, before entering the parking lot, a system for receiving a parking position and the number of available parking spaces in advance by using wireless communication and allowing the driver to park the desired place with the received contents has also been developed.

따라서, 주차장 내부의 정보를 제공하여 진입 여부를 판단, 배회를 사전제거함으로써 주차장에서 발생하는 유류소비, 매연, 소음, 배회시간 등을 줄일 수 있다. Therefore, it is possible to reduce the fuel consumption, smoke, noise, roaming time, etc. generated in the parking lot by providing information inside the parking lot to determine whether or not to enter, and to eliminate the roaming.

또한, RFID(Radio Frequency Identification)를 이용하여 주차장에 최초 진입 시 할당된 주차 구역으로 차량을 안내할 수 있도록 한 무인 주차 제어시스템도 개발되어 있다. 이는 차량 진입 시 미리 할당된 주차 공간으로 안내함으로써 주차시간 단축은 물론, 특수차량을 특별지정영역에 할당함으로써 보다 체계적이고 효율적인 주차 관리가 가능하며 인건비 비용을 최소화할 수 있도록 한 것이다. 또한, 출차 시 주차 요금을 출입구에서 정산하지 않고 차량 출발 전에 미리 정산하도록 하여 출차 지연을 방지한다.In addition, an unmanned parking control system has been developed that enables the use of RFID (Radio Frequency Identification) to guide a vehicle to an assigned parking area when entering a parking lot for the first time. This helps to reduce the parking time by guiding to the pre-allocated parking spaces as the vehicle enters, as well as assigning special vehicles to the special designated areas for more systematic and efficient parking management and minimizing labor cost. In addition, the parking fee is not settled at the doorway at the time of departure and departure before the vehicle departs to prevent departure delay.

상기와 같은 주차 안내 시스템들은 운전자가 좀더 편리하게 주차할 수 있도록 주차 안내 방법을 제공한다.Parking guidance systems as described above provide a parking guide method for the driver to park more conveniently.

그러나 상기와 같은 방법들은 야외 주차시에는 고려하지 못한 점이 있다. 즉, 야외 주차시에는 주차 공간뿐만 아니라 기후 또는 기상을 고려해야 한다. 보다 상세히 설명하면, 여름에 야외에 주차하면, 차량이 매우 뜨겁고 운전자가 용무를 마친 후, 차량에 탑승하면 차량 내부의 온도가 높기 때문에 에어컨을 가동하거나 창문을 열어 환기시키는 등 온도를 수동으로 조절해야 하므로 불편하다.However, the above methods are not considered when outdoor parking. In other words, outdoor parking should consider the weather or weather as well as the parking space. More specifically, if you are parked outdoors in the summer, the vehicle is very hot and after the driver has finished, the temperature inside the vehicle is high when you board the vehicle. It is inconvenient.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 현재 위치를 기준으로 주차시 주차장 근접내의 시설물과 태양의 강도 및 방향을 고려하고 주차하여야할 최적의 공간을 산출하여 안내하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the parking assistance and vehicle control system for calculating and guiding the optimal space to be parked in consideration of the strength and direction of the facility and the sun in the vicinity of the parking lot when parking based on the current location The purpose is to provide.

본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 시스템은 차량의 현재 위치로부터 기상 또는 기후를 바탕으로 근접한 주차장의 추천 주차정보를 제공하기 때문에 쾌적한 운전 환경을 조성하는 효과가 있다.Parking assistance and vehicle control system according to the present invention has the effect of creating a comfortable driving environment because it provides the recommended parking information of the parking lot close to the vehicle based on the weather or climate from the current location of the vehicle.

또한, 태양광의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 차량의 실내 온도와 가장 유사한 구획을 최적의 추천 주차 공간으로 산정하여 안내한다.In addition, in consideration of any one or more of the intensity or direction of sunlight and the outdoor temperature, a section most similar to the indoor temperature of the vehicle is calculated and guided to an optimal recommended parking space.

또한, 본 발명은 차량의 일 측에 구비된 온도 센서를 이용하여 차량의 외부 온도와 내부 온도가 일정 수치 이상이면 차량의 창문 또는 선루프를 제어하므로 운전자가 일일이 창문 또는 선루프는 개폐할 필요가 없는 효과가 있다.In addition, the present invention controls the window or the sunroof of the vehicle by using a temperature sensor provided on one side of the vehicle, if the outside temperature and the inside temperature of the vehicle is above a certain value, the driver need not open and close the window or sunroof one by one. There is no effect.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 시스템은 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와; 주차 공간 정보를 포함하는 시설물 정보를 저장하는 저장부와; 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상을 측정하는 태양광 센서와; 상기 GPS 수신부로부터 차량의 현재 위치 정보를 추출하고, 상기 태양광 센서로부터 태양의 절대 위치와 상기 저장부의 시설물 정보를 고려하며 추천 주차 공간을 산출하여 안내하는 제어부를 포함하여 이루어진다.Parking assistance and vehicle control system according to the present invention for achieving the above object comprises a GPS receiver for receiving a GPS signal; A storage unit for storing facility information including parking space information; A solar sensor for measuring at least one of intensity or direction of solar irradiation; And a controller configured to extract current location information of the vehicle from the GPS receiver, and calculate and guide a recommended parking space in consideration of the absolute position of the sun and facility information of the storage unit from the solar sensor.

또한, 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 방법은 GPS 수신부로부터 차량의 위치를 산출하는 제 1단계와; 상기 차량의 위치와 관련된 시설물이 존재하는지 검색하는 제 2단계와; 상기 시설물에 근접하면 태양의 절대 위치를 산출하는 제 3단계와; 상기 시설물에 진입하면, 상기 태양의 절대 위치와 상기 시설물을 고려하여 추천 주차 공간을 산출하고, 표시하는 제 4단계를 포함하여 이루어진다.In addition, the parking assistance and vehicle control method according to the present invention includes a first step of calculating the position of the vehicle from the GPS receiver; A second step of searching whether there is a facility related to the location of the vehicle; A third step of calculating an absolute position of the sun when approaching the facility; Upon entering the facility, a fourth step of calculating and displaying a recommended parking space in consideration of the absolute position of the sun and the facility is included.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량을 이용한 주차 안내 방법은 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.1 is a diagram illustrating an embodiment of a parking guide method using a vehicle according to the present invention.

도 1을 참조하면, 태양광 센서(150)가 구비된 차량(100)과 빌딩(140)이 도시 되어 있다. 그리고 상기 차량(100)에 대하여 상이한 위치에 있는 태양의 도면 부호는 각각 110,120,130으로 표기되어 있다. 상기 차량(100)이 주차장에 근접하면, 상기 주차장 근처에 위치한 시설물 즉, 빌딩(150)의 폭, 높이와 함께 상기 태양들의 조사 방향, 강도를 산출한다. 따라서 산출 데이터에 따라 차량이 주차장 내에서 어느 공간 또는 구획에 주차하는 것이 가장 효율적인지 알려준다. 보다 상세히 설명하면 상기 빌딩(140)으로 인하여 주차장 내에 음영지역이 존재하고, 계절 또는 외부 온도에 따라 상기 음영지역에 주차하는 것이 효율적인지 여부를 판단하여 알려준다.Referring to FIG. 1, there is shown a vehicle 100 and a building 140 equipped with a solar sensor 150. In addition, reference numerals of the suns at different positions with respect to the vehicle 100 are denoted by 110, 120, and 130, respectively. When the vehicle 100 is close to the parking lot, the irradiation direction and intensity of the sun are calculated along with the width and height of the facility located near the parking lot, that is, the building 150. Therefore, based on the calculated data, the vehicle tells which space or compartment in the parking lot is most efficient. In more detail, due to the building 140, there is a shaded area in the parking lot, and it is determined whether or not it is efficient to park in the shaded area according to the season or the outside temperature.

도 2는 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a parking assist and vehicle control system according to the present invention.

도 2를 참조하면, GPS 수신부(200)는 GPS 신호를 수신한다. 바람직하게, GPS 신호를 수신하여 현재 차량의 위치를 산출한다.Referring to FIG. 2, the GPS receiver 200 receives a GPS signal. Preferably, the GPS signal is received to calculate the current position of the vehicle.

보다 바람직하게, 본 발명은 DMB 방송수신부(미도시)를 더 포함하는데, 상기 DMB 방송수신부를 통해 지역별 기후 또는 기상정보를 수신한다. 상기 기상정보는 날씨로서 그날 그날의 구름의 양, 습도, 비, 바람, 온도, 기압 따위의 대기상태를 일컫는다.More preferably, the present invention further includes a DMB broadcast receiver (not shown), which receives regional climate or weather information through the DMB broadcast receiver. The weather information refers to the atmospheric conditions such as the amount of clouds, humidity, rain, wind, temperature, air pressure of the day as the weather.

키입력부(210)는 유저 인터페이스로써, 복수개의 기능 키를 구비하고, 상기 키들에 대한 키 신호를 제어부(270)로 출력한다.The key input unit 210 includes a plurality of function keys as a user interface and outputs key signals for the keys to the controller 270.

태양광 센서(220)는 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상을 측정한다.The solar sensor 220 measures at least one of intensity or direction of solar irradiation.

저장부(230)는 주차 공간 정보를 포함하는 시설물 정보를 저장한다The storage unit 230 stores facility information including parking space information.

온도센서부(240)는 차량의 실외 또는 실내 온도 중 어느 하나 이상을 측정한다.The temperature sensor unit 240 measures at least one of outdoor or indoor temperature of the vehicle.

음향출력부(250)는 상기 시스템에 구비된 스피커로 구성되며, 제어부(270)의 제어에 의해 상기 저장부(230)에 저장된 음향신호를 가청음 상태로 출력한다.The sound output unit 250 includes a speaker provided in the system, and outputs the sound signal stored in the storage unit 230 in an audible state under the control of the controller 270.

바람직하게, 상기 음향출력부(250)는 상기 차량에 구비된 스피커와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 차량에 구비된 스피커를 통해 음향신호를 출력할 수 있다.Preferably, the sound output unit 250 may be connected to the speaker provided in the vehicle by wire or wirelessly to output a sound signal through the speaker provided in the vehicle.

표시부(260)는 제어부(270)의 제어에 따라 차량이 주차할 곳을 추천 주차 공간을 표시한다.The display unit 260 displays a parking space for recommending where the vehicle is to be parked under the control of the controller 270.

제어부(270)는 상기 GPS 수신부(200)로부터 차량의 현재 위치 정보를 추출하고, 상기 태양광 센서(220)로부터 태양의 절대 위치와 상기 저장부(230)의 시설물 정보를 고려하며 추천 주차 공간을 산출하여 안내한다.The controller 270 extracts current position information of the vehicle from the GPS receiver 200, considers the absolute position of the sun and facility information of the storage unit 230 from the solar sensor 220, and selects a recommended parking space. Calculate and guide.

또한, 본 발명의 시스템은 외부 영상 정보를 추출하는 카메라를 더 구비하고, 상기 영상 정보를 바탕으로 상기 차량의 주차 공간을 산출할 때 상기 영상 정보를 추가로 고려한다.In addition, the system of the present invention further includes a camera for extracting external image information, and further considers the image information when calculating a parking space of the vehicle based on the image information.

즉, 주차장 근접 내에 시설물 정보를 검색했는데, 상기 시설물 정보가 존재하지 않으면 상기 카메라를 구동한다. 바람직하게, 상기 카메라를 이용하여 주차장 주위의 담벼락, 나무, 펜스 등 음영지역을 발생시키는 지형지물 등 물체를 인식하고 추출하여 추출된 정보를 고려하여 차량을 주차할 수 있는 추천 주차 공간을 안내한다.That is, when the facility information is searched in the vicinity of the parking lot, and the facility information does not exist, the camera is driven. Preferably, using the camera to guide the recommended parking space to park the vehicle in consideration of the extracted information by extracting the object, such as a feature that generates a shadow area, such as walls, trees, fences around the parking lot.

바람직하게, 상기 태양의 절대 위치는 날짜와 시간에 따라 결정된다. Preferably, the absolute position of the sun is determined by date and time.

보다 바람직하게, 태양광 센서를 통해서 차량으로의 태양 조사의 강도가 측정되며, 측정된 상대적인 태양 위치와 함께 차량의 내부 공간으로의 태양 조사가 측정된다. 이러한 값으로부터 주차 공간 및 차량의 주차 방향을 결정하게 되는 것이다. 즉, 제어부(270)는 주차시, 차량의 주차 방향을 고려하여 전면 또는 후면으로 주차하도록 안내한다. 차량의 전면은 태양광을 받아들이는 면적이 후면보다 더 많기 때문에 전면 주차시 차량의 온도가 더 높아진다.More preferably, the intensity of solar radiation to the vehicle is measured through the solar sensor, and the solar radiation to the interior space of the vehicle is measured along with the measured relative solar position. From this value, the parking space and the parking direction of the vehicle are determined. That is, the controller 270 guides the parking to the front or the rear in consideration of the parking direction of the vehicle. The front of the car has a larger area to receive sunlight than the rear, so the car's temperature is higher when the front is parked.

또한, 차량의 실외 또는 실내온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 온도 센서부를 차량의 일 측에 추가로 구비한다. In addition, the temperature sensor unit for measuring any one or more of the outdoor or indoor temperature of the vehicle is further provided on one side of the vehicle.

또한, 제어부(270)는 상기 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 상기 차량의 실내온도와 가장 근접한 온도의 주차 구획을 추천 주차 공간으로 산정한다.In addition, the controller 270 calculates a parking compartment having a temperature closest to the indoor temperature of the vehicle as the recommended parking space in consideration of at least one of the intensity or direction of the solar irradiation and the outdoor temperature.

예를 들어, 여름에 차량의 실내온도가 25도이고, 실외의 온도가 30도라고 가정하자. 차량을 주차할 수 있는 곳은 적어도 하나 이상인데, 운전자는 음영지역 중 임의의 한곳에 주차할 수 있지만, 좀더 사용자의 편의를 고려하여 실내온도와 비슷한 주차 공간 즉, 복수의 음영지역 실외 온도가 각각 26도, 28도라면 차량의 실내 온도와 가장 근접한 26도의 음영지역을 최적의 주차 공간으로 산정하는 것이다.For example, suppose the indoor temperature of a vehicle is 25 degrees in summer and the outdoor temperature is 30 degrees. There is at least one place where the vehicle can be parked, but the driver can park in any one of the shaded areas, but for the convenience of the user, there is a parking space similar to the room temperature, that is, a plurality of shaded outdoor temperatures each 26 In the case of 28 degrees, the shaded area of 26 degrees closest to the room temperature of the vehicle is calculated as the optimal parking space.

단, 상기 실외 온도는 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상을 함께 고려하여 산출된 온도값이다.However, the outdoor temperature is a temperature value calculated by considering any one or more of the intensity or direction of solar irradiation.

또한, 제어부(270)는 상기 온도 센서부의 측정값을 고려하여 실외와 실내온 도의 차이값에 따라 차량 환기구의 개폐를 제어한다.In addition, the controller 270 controls the opening and closing of the vehicle vent according to the difference between the outdoor temperature and the indoor temperature in consideration of the measured value of the temperature sensor.

즉, 태양은 동쪽에서 떠올라 서쪽으로 이동한다. 주차된 차량은 움직임이 없지만 태양은 시간에 따라 이동하기 때문에 차량에서 받는 태양 조사의 방향과 강도가 달라진다.In other words, the sun rises from the east and moves west. Parked vehicles are stationary, but the sun moves over time, so the direction and intensity of the sun's irradiation from the vehicle varies.

바람직하게, 상기 환기구는 차량의 창문 또는 선루프 중 어느 하나 이상이다.Preferably, the vent is at least one of a window or a sunroof of the vehicle.

예를 들어, 여름에 태양광 아래에 주차하면, 차량이 금새 뜨거워지고, 차량에 오랫동안 머무르기 힘든 상황에 이른다. 따라서 태양광이 미치지 않는, 음영지역에 주차하는 것이 효율적인데, 음영지역에 주차하더라도 태양의 이동에 따라 차량에서 받는 태양 조사의 방향과 강도가 달라지기 때문에, 이때는 차량의 창문 또는 선루프를 조금 개방하여 환기시킨다. 따라서, 차량의 실내온도와 실외 온도 차이값이 조금이라도 줄어든다. 결국 차량의 일 측에 구비된 온도 센서부를 이용하여 차량의 실외 온도와 실내 온도가 일정 수치 이상이면 차량의 창문 또는 선루프를 자동으로 제어하므로 사용자는 일일이 환기구를 개폐해야하는 수고를 줄이게 된다.For example, if you park under sunlight in the summer, your car will get hot quickly and you will have a hard time staying in the car for a long time. Therefore, it is more efficient to park in the shaded area where sunlight does not reach, and even if you park in the shaded area, the direction and intensity of the sun irradiation received from the vehicle vary depending on the movement of the sun. To ventilate. Therefore, the difference between the indoor temperature and the outdoor temperature of the vehicle is reduced even a little. As a result, when the outdoor temperature and the indoor temperature of the vehicle are more than a predetermined value by using the temperature sensor unit provided at one side of the vehicle, the user automatically reduces the effort of opening and closing the ventilation openings, because the window or the sunroof of the vehicle is automatically controlled.

도 3은 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an embodiment of a parking assist and vehicle control method according to the present invention.

도 3을 참조하면, GPS 수신부로부터 차량의 위치를 산출한다(S300). 상기 차량의 위치와 관련된 시설물이 존재하는지 검색한다(S310). 바람직하게, 상기 시설물은 주변 건물, 지형지물로 본 발명에서는 주차장을 예로 들어 설명한다.Referring to FIG. 3, the position of the vehicle is calculated from the GPS receiver (S300). Search whether there is a facility related to the location of the vehicle (S310). Preferably, the facility is described as a building, a feature in the present invention taking a parking lot as an example.

이후, 차량이 상기 시설물에 근접했는지 판단하고(S320) 태양의 절대 위치를 산출한다(S330).Thereafter, it is determined whether the vehicle is close to the facility (S320), and the absolute position of the sun is calculated (S330).

바람직하게 상기 태양의 절대 위치는 날짜와 시간에 따라 결정된다. Preferably the absolute position of the sun is determined by date and time.

그리고, 상기 태양의 절대 위치와 상기 시설물을 고려하여 추천 주차 공간을 산출하고, 표시한다.Then, the recommended parking space is calculated and displayed in consideration of the absolute position of the sun and the facility.

바람직하게, 상기 추천 주차 공간 산출시, 차량의 일 측에 구비되어 실외 또는 실내 온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 온도 센서부를 반영하여 주차 공간을 산출한다.Preferably, when calculating the recommended parking space, the parking space is calculated by reflecting a temperature sensor unit provided on one side of the vehicle and measuring any one or more of outdoor or indoor temperatures.

도 1을 참조하여 설명하면 빌딩으로 인하여 태양광이 미치는 않는 음영지역이(가로줄 영역 또는 세로줄 영역) 존재하기 때문에 차량을 상기 음영지역내에 주차할 수 있도록 안내한다. 단, 도 1은 온도 상승이 심한 여름을 일 예로 설명하였다. 즉 여름에는 차량이 태양광에 노출되면 차량 내부 온도가 상승하기 때문에 음영지역에 주차하려고 하고, 반대로 겨울엔 차량 외부의 온도가 낮기 때문에 태양광에 노출시켜서 주차하려고 하는 점을 이용한 것이다.Referring to FIG. 1, since there is a shaded area (a horizontal line area or a vertical line area) that is not exposed to sunlight due to a building, the vehicle can be guided to park in the shaded area. However, FIG. 1 has been described as an example of a severe temperature rise. That is, in summer, when the vehicle is exposed to sunlight, the temperature inside the vehicle increases, so it tries to park in the shaded area. On the contrary, in winter, the vehicle is exposed to sunlight because the temperature outside the vehicle is low.

또한, 태양의 조사 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 상기 차량의 실내 온도와 가장 근접한 온도의 주차 구획을 추천 주차 공간으로 산정한다.In addition, a parking section having a temperature closest to the indoor temperature of the vehicle is calculated as the recommended parking space in consideration of one or more of the sun's irradiation intensity or direction and the outdoor temperature.

즉, 여름을 예로 들어 설명하면, 태양광이 미치지 않는 음영지역이 복수개 이면, 주차장 내의 음영지역 리스트를 표출하고, 사용자로부터 선택된 음영지역을 최종 주차 공간으로 인식하여 안내하는 것에서 더 나아가 태양의 조사 강도 또는 방향주 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 현재 차량 실내의 온도와 가장 유사 한 온도의 주차 구획을 최종 추천 주차 공간으로 산정하여 운전자에게 알려주는 것이다. 따라서 운전자는 비록 음영지역이 다수 존재하더라도 실내 온도와 가장 유사한 주차 구획을 최적의 주차 공간으로 이용할 수 있다.That is, if the summer is described as an example, if there are a plurality of shaded areas that are not exposed to sunlight, the list of shaded areas in the parking lot is displayed, and the shaded area selected by the user is recognized as the final parking space, and then the intensity of irradiation of the sun is further extended. Or, considering the at least one direction and the outdoor temperature, the parking section at the temperature most similar to the current vehicle interior temperature is calculated as the final recommended parking space and the driver is informed. Thus, even if there are many shaded areas, the driver can use the parking area most similar to the room temperature as the optimal parking space.

그리고, 태양의 이동 방향에 따른 태양 조사 강도를 산출하여 차량의 주차 방향을 고려하여 전면 또는 후면으로 주차하도록 안내한다. 즉, 차량의 전면과 후면은 태양광을 받는 면적이 다르기 때문에 일 예로 여름에는 후면으로 주차하도록 하고, 겨울에는 전면으로 주차하도록 안내한다. 또한, 차량의 실내 온도와 실외 온도가 일정 수치 이상 차이값이 나면, 환기구를 개방 또는 폐쇄하여 차이값을 줄여준다.Then, the solar irradiation intensity according to the direction of movement of the sun is calculated to guide the parking to the front or rear in consideration of the parking direction of the vehicle. That is, because the front and rear of the vehicle is different from the area receiving the sunlight, for example, to park in the rear in the summer, and guide in the front in the winter. In addition, when the difference between the indoor temperature and the outdoor temperature of the vehicle exceeds a certain value, the difference is reduced by opening or closing the ventilation holes.

즉, 처음 음영지역에 주차했더라도 태양의 이동 방향에 따라 음영지역이 태양광이 미치는 지역으로 변경될 수 있기 때문에 환기구를 제어하는 것이다.That is, even if the vehicle is parked in the shaded area for the first time, the ventilation area is controlled because the shaded area may be changed to the area exposed to sunlight according to the direction of movement of the sun.

바람직하게, 상기 환기구는 차량의 창문 또는 선루프 중 어느 하나 이상이다.Preferably, the vent is at least one of a window or a sunroof of the vehicle.

정리하면, 본 발명은 차량의 현재 위치로부터 기상 또는 기후를 바탕으로 근접한 주차장의 추천 주차정보를 제공하기 때문에 쾌적한 운전 환경을 조성하는 효과가 있다.In summary, since the present invention provides recommended parking information of a parking lot close to the vehicle based on weather or climate from the current location of the vehicle, there is an effect of creating a comfortable driving environment.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량을 이용한 주차 안내 방법은 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.1 is a diagram illustrating an embodiment of a parking guide method using a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a parking assist and vehicle control system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 주차 지원 및 차량 제어 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an embodiment of a parking assist and vehicle control method according to the present invention.

<도면의 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

200 : 수신부 210 : 키입력부200: receiving unit 210: key input unit

220 : 태양광 센서 230 : 저장부220: solar sensor 230: storage unit

240 : 온도센서부 250 : 음향출력부240: temperature sensor unit 250: sound output unit

260 : 표시부 270 : 제어부260 display unit 270 control unit

Claims (14)

GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부;A GPS receiver for receiving a GPS signal; 주차 공간 정보를 포함하는 시설물 정보를 저장하는 저장부;A storage unit that stores facility information including parking space information; 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상을 측정하는 태양광 센서; 및A solar sensor for measuring at least one of intensity or direction of solar irradiation; And 상기 GPS 수신부로부터 차량의 현재 위치 정보를 추출하고, 상기 태양광 센서로부터 태양의 절대 위치와 상기 저장부의 시설물 정보를 고려하며 추천 주차 공간을 산출하여 안내하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.Parking support and vehicle comprising a control unit for extracting the current position information of the vehicle from the GPS receiver, and calculates and guides a recommended parking space in consideration of the absolute position of the sun and facility information of the storage unit from the solar sensor Control system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 외부 영상 정보를 추출하는 카메라를 더 구비하고, 상기 영상 정보를 바탕으로 상기 차량의 주차 공간을 산출할 때 상기 영상 정보를 추가로 고려하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.And a camera for extracting external image information, and further considering the image information when calculating a parking space of the vehicle based on the image information. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 태양의 절대 위치는 날짜와 시간에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.And the absolute position of the sun is determined by date and time. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량의 실외 또는 실내온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 온도 센서부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.Parking assistance and vehicle control system further comprises a temperature sensor for measuring any one or more of the outdoor or indoor temperature of the vehicle. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어부는 상기 태양 조사의 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 상기 차량의 실내온도와 가장 근접한 온도의 주차 구획을 추천 주차 공간으로 산정하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.The control unit calculates a parking section having a temperature closest to the indoor temperature of the vehicle as a recommended parking space in consideration of any one or more of the intensity or direction of the solar irradiation and the outdoor temperature. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어부는 주차시, 차량의 주차 방향을 고려하여 전면 또는 후면으로 주차하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.The control unit parking assistance and vehicle control system, characterized in that for guiding the parking to the front or rear in consideration of the parking direction of the vehicle. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어부는 상기 온도 센서부의 측정값을 고려하여 실외와 실내온도의 차이값에 따라 차량 환기구의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.The control unit controls the opening and closing of the vehicle ventilation opening according to the difference between the outdoor temperature and the indoor temperature in consideration of the measured value of the temperature sensor unit. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 환기구는 차량의 창문 또는 선루프 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.The ventilation opening is a parking assistance and vehicle control system, characterized in that at least one of the window or the sunroof of the vehicle. GPS 수신부로부터 차량의 위치를 산출하는 제 1단계;Calculating a position of the vehicle from the GPS receiver; 상기 차량의 위치와 관련된 시설물이 존재하는지 검색하는 제 2단계;A second step of searching whether there is a facility related to the location of the vehicle; 상기 시설물에 근접하면 태양의 절대 위치를 산출하는 제 3단계; 및Calculating an absolute position of the sun when approaching the facility; And 상기 시설물에 진입하면, 상기 태양의 절대 위치와 상기 시설물을 고려하여 추천 주차 공간을 산출하고, 표시하는 제 4단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 방법.And a fourth step of calculating and displaying a recommended parking space in consideration of the absolute position of the sun and the facility when entering the facility. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 태양의 절대 위치는 날짜와 시간에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 방법.The absolute position of the sun is determined according to the date and time. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 추천 주차 공간 산출시, 차량의 일 측에 구비되어 실외 또는 실내 온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 온도 센서부를 반영하여 주차 공간을 산출하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 방법.When calculating the recommended parking space, the parking assist and vehicle control method characterized in that the parking space is calculated by reflecting a temperature sensor unit provided on one side of the vehicle to measure any one or more of the outdoor or indoor temperature. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 태양의 조사 강도 또는 방향 중 어느 하나 이상과 실외온도를 고려하여 상기 차량의 실내온도와 가장 근접한 온도의 주차 구획을 추천 주차 공간으로 산정 하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 시스템.And a parking compartment having a temperature closest to the indoor temperature of the vehicle as a recommended parking space in consideration of at least one of the irradiation intensity or the direction of the sun and the outdoor temperature. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 차량의 실내 온도와 실외 온도가 일정 수치 이상 차이값이 나면, 환기구를 개방 또는 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 방법.And a ventilation opening is opened or closed when the indoor temperature and the outdoor temperature of the vehicle are greater than a predetermined value. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 환기구는 차량의 창문 또는 선루프 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 주차 지원 및 차량 제어 방법.The ventilation opening is parking assistance and vehicle control method, characterized in that any one or more of the vehicle window or sunroof.
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