KR20080003150A - Method and apparatus for providing 3-dimension location based service - Google Patents

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KR20080003150A KR20060071945A KR20060071945A KR20080003150A KR 20080003150 A KR20080003150 A KR 20080003150A KR 20060071945 A KR20060071945 A KR 20060071945A KR 20060071945 A KR20060071945 A KR 20060071945A KR 20080003150 A KR20080003150 A KR 20080003150A
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Abstract

A method and an apparatus for providing a three dimensional location based service are provided to supply a terminal having an altitude measurer with detail three-dimensional location information in real time, thereby satisfying various service desires of a service user. From a mobile terminal, a location information request signal including altitude information and target information of the mobile terminal is received(S512,S516). By using two-dimensional location information and the altitude information of the mobile terminal, three-dimensional location information is calculated(S522). Three-dimensional location information of a target is obtained. The three-dimensional location information of the mobile terminal and the target is transmitted to the mobile terminal.

Description

3차원 위치 기반 서비스 제공 방법 및 장치{Method and apparatus for providing 3-dimension location based service}Method and apparatus for providing three-dimensional location based service {Method and apparatus for providing 3-dimension location based service}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3차원 위치 기반 서비스 제공 시스템의 구성도 1 is a block diagram of a 3D location-based service providing system according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3DLS의 구성을 상세하게 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing in detail the configuration of the 3DLS according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3DMS의 구성을 상세하게 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram showing in detail the configuration of the 3DMS according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 고도계 탑재 단말기의 내부 구성을 도시한 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the internal configuration of the altimeter mounted terminal according to the present invention.

도 5는 본 발명에 일 실시예에 따른 3차원 위치 기반 서비스 제공 과정을 나타낸 흐름도.5 is a flowchart illustrating a 3D location based service providing process according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 주차 확인 서비스 제공 과정의 흐름도.6 is a flow chart of a parking confirmation service providing process according to the present invention.

도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 위치 기반 서비스 제공 과정을 나타낸 흐름도.7 is a flowchart illustrating a 3D location based service providing process according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 위치 기반 서비스 제공 과정을 나타낸 흐름도.8 is a flowchart illustrating a 3D location based service providing process according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing

100 : 3차원 위치 제공 장치 3DLS(3 Dimension Location Server) 100: 3D location providing device 3DLS (3 Dimension Location Server)

200 : 3차원 지도 제공 장치 3DMS(3 Dimension Map Server) 200: 3D map providing device 3DMS (3 Dimension Map Server)

300 : 위치 기반 서비스 제공 장치 LBS(Location Based Service)300: location based service providing device LBS (Location Based Service)

400 : GMLC(Gateway Mobile Location Center)400: Gateway Mobile Location Center (GMLC)

500 : 고도계 탑재 단말기500: altimeter mounted terminal

본 발명은 3차원 위치 기반 서비스를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 고도 정보를 이용하여 실시간 3차원 위치 기반 서비스를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for providing a 3D location based service, and more particularly, to an apparatus and method for providing a real time 3D location based service using altitude information.

일반적으로 위치 기반 서비스(LBS - Location Based Service)란 어떤 대상 및 대상자의 현재 위치를 기반으로 제공되는 부가 서비스를 총칭한다. 가장 대표적인 위치 기반 서비스는 국내 이동전화 사업자들이 제공하고 있는 친구 찾기 서비스나 네비게이션 서비스를 예로 들 수 있다. 이처럼 위치기반 서비스는 현재 이동 통신망에서 가장 활발하게 진행되는 킬러 어플리케이션 중 하나이다. In general, a location based service (LBS) refers to an additional service provided based on an object and a subject's current location. The most representative location-based service may be a friend search service or a navigation service provided by domestic mobile phone providers. As such, location-based services are currently one of the most active killer applications in mobile networks.

현재 이동 통신망은 HSDPA나 Wibro와 같은 고속의 데이터 전송이 가능한 다 양한 표준을 채택하고 있으며, 이로 인해 고속의 다양한 멀티미디어 서비스가 가능해지고 있다.Currently, mobile communication networks adopt various standards capable of high-speed data transmission such as HSDPA and Wibro, and thus, various high-speed multimedia services are enabled.

또한 이동 통신 단말도 다양한 멀티미디어 컨텐츠를 수용할 수 있도록, GPS를 포함한 다양한 부가 장치를 포함하여, 고속의 처리 속도를 지원하는 프로세서 및 고용량의 메모리를 채택하고 있다.In addition, the mobile communication terminal includes a processor and a high memory capacity to support a high processing speed, including various additional devices including GPS, to accommodate various multimedia contents.

하지만 현재 이동 통신 사업자에 의해 제공되는 위치 기반 서비스는 2차원의 평면적인 정보만을 제공해주고 있을 뿐 건물 내부의 상세한 위치 정보(예컨대, KTF 본사 건물의 13층 엘리베이터)를 포함한 3차원 위치 정보는 제공하지 못하는 문제점이 있었다.However, the current location-based services provided by mobile operators only provide two-dimensional flat information, but do not provide three-dimensional location information, including detailed location information inside the building (eg, the 13th floor elevator of the KTF headquarters building). There was a problem.

또한 실시간으로 이동하는 목적지로의 경로 안내를 해주기에 불편한 구조를 갖는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that has a structure that is inconvenient to guide the route to the destination moving in real time.

본 발명에서는 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 이동 단말기의 고도 정보를 이용하여 실시간으로 3차원 위치 기반 서비스를 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제안하고자 한다. In order to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to propose an apparatus and method for providing a 3D location-based service in real time using altitude information of a mobile terminal.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 통신망과 연동된 장치로서 이동 단말기에 3차원 위치 기반 서비스를 제공 하는 방법에 있어서, 상기 이동 단말기로부터 이동 단말기의 고도 정보 및 타겟 정보가 포함된 위치 정보 요청 신호를 수신하는 단계; 상기 이동 단말기의 2차원 위치 정보 및 상기 고도 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 타겟의 3차원 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 이동 단말기 및 타겟의 3차원 위치 정보를 상기 이동 단말기에 송신하는 단계를 포함하는 3차원 위치 기반 서비스가 제공된다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a method for providing a three-dimensional location-based service to a mobile terminal as a device interworking with a communication network, the altitude information of the mobile terminal from the mobile terminal And receiving a location information request signal including target information. Calculating three-dimensional location information by using the two-dimensional location information and the altitude information of the mobile terminal; Acquiring three-dimensional location information of the target; And transmitting 3D location information of the mobile terminal and the target to the mobile terminal.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 통신망을 통해 이동 단말기 및 3차원 지도 서버에 연결된 장치에서 3차원 위치 기반 서비스를 제공하는 방법에 있어서, 상기 이동 단말기로부터 최종 위치 정보 요청 신호를 수신하는 단계; 상기 이동 단말기의 세션 설정 및 인증 확인을 수행하는 단계; 상기 이동 단말기의 상기 최종 3차원 위치 정보를 데이터베이스에서 추출하는 단계-상기 최종 3차원 위치 정보는 상기 이동 단말기의 최종 고도 정보 및 최종 2차원 위치 정보를 이용하여 산출됨-; 상기 추출된 정보가 포함된 상세 위치 정보 요청 신호를 상기 3차원 지도 서버에 송신하는 단계; 상기 3차원 지도 서버로부터 상세 위치 정보가 포함된 상세 위치 정보 응답 신호를 수신하는 단계-상기 상세 위치 정보는 소정의 타겟에 대응하는 상기 이동 단말기의 3차원 위치를 나타냄-; 및 상기 상세 위치 정보가 포함된 주차 위치 정보 응답 신호를 상기 이동 단말기에 송신하는 단계를 포함하는 3차원 위치 기반 서비스가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a method for providing a 3D location-based service in a device connected to a mobile terminal and a 3D map server through a communication network, the method comprising: receiving a final location information request signal from the mobile terminal; Performing session establishment and authentication confirmation of the mobile terminal; Extracting the final three-dimensional position information of the mobile terminal from a database, wherein the final three-dimensional position information is calculated using the final altitude information and the final two-dimensional position information of the mobile terminal; Transmitting a detailed location information request signal including the extracted information to the 3D map server; Receiving a detailed location information response signal including detailed location information from the 3D map server, wherein the detailed location information indicates a 3D location of the mobile terminal corresponding to a predetermined target; And transmitting a parking location information response signal including the detailed location information to the mobile terminal.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 통신망을 통해 이동 단말기에 위치 기반 서비스를 제공하는 시스템에 있어서, 상기 이동 단말기로부터 이동 단말기의 고도 정 보 및 타겟 정보가 포함된 위치 정보 요청 신호를 수신하고, 상기 이동 단말기의 2차원 위치 정보 및 상기 고도 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출하며, 상기 타겟의 3차원 위치 정보를 획득하여 상기 이동 단말기 및 타겟의 3차원 위치 정보를 상기 이동 단말기에 송신하는 3차원 위치 서버; 및 상기 3차원 위치 제공 장치와 연동하여 상기 이동 단말기에 3차원 지도 정보 및 3차원 상세 위치 정보를 제공하는 3차원 지도 서버를 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, in a system for providing a location-based service to a mobile terminal through a communication network, receiving a location information request signal including the altitude information and target information of the mobile terminal from the mobile terminal, the mobile Three-dimensional position information is calculated using the two-dimensional position information of the terminal and the altitude information, and the three-dimensional position information of the mobile terminal and the target is obtained by transmitting the three-dimensional position information of the mobile terminal and the target to the mobile terminal. Location server; And a 3D map server which provides 3D map information and 3D detailed location information to the mobile terminal in association with the 3D location providing apparatus.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 통신망을 통해 이동 단말기에 위치 기반 서비스를 제공하는 장치에 있어서, 상기 장치에 연결된 외부 장치와의 인터페이스를 제공하며, 상기 이동 단말기로부터 상기 이동 단말기의 고도 정보 및 타겟 정보가 포함된 위치 정보 요청 신호를 수신하는 메시지 라우터; 상기 이동 단말기의 2차원 위치 정보 및 상기 고도 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출하는 3차원 위치 계산부; 상기 타겟에 대해 획득한 3차원 위치 정보를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 이동 단말기 및 타겟의 3차원 위치 정보가 상기 이동 단말기에 송신되도록 제어하는 주제어부를 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a device for providing a location-based service to a mobile terminal through a communication network, providing an interface with an external device connected to the device, the altitude information and target information of the mobile terminal from the mobile terminal Message router for receiving a location information request signal included; A three-dimensional position calculator which calculates three-dimensional position information by using the two-dimensional position information and the altitude information of the mobile terminal; A database for storing three-dimensional position information obtained for the target; And a main control unit for controlling 3D location information of the mobile terminal and the target to be transmitted to the mobile terminal.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 통신망을 통해 이동 단말기에 3차원 위치 기반 서비스를 제공하는 장치에 있어서, 3차원 지도 정보가 저장되어 있는 데이터베이스; 외부 장치와의 인터페이스를 제공하며, 상기 이동 단말기의 요청에 따라 상기 3차원 지도 정보를 전송하는 메시지 라우터; 상기 메시지 라우터로부터 수신된 제어 메시지를 처리하고, 자원 관리 및 스케쥴링을 수행하는 주제어부; 및 상기 주 제어부에 연결되며, 상기 이동 단말기의 고도 정보 및 2차원 위치 정보를 이용하여 산출된 3차원 위치 정보를 기반으로 소정 타겟에 대응되는 상기 이동 단말기의 3차원 상세 위치 정보를 산출하는 3차원 위치 결정부를 포함하는 3차원 지도 제공 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, an apparatus for providing a 3D location-based service to a mobile terminal through a communication network, the apparatus comprising: a database storing 3D map information; A message router that provides an interface with an external device and transmits the 3D map information at the request of the mobile terminal; A main control unit processing a control message received from the message router and performing resource management and scheduling; And a three-dimensional unit connected to the main controller and calculating three-dimensional detailed position information of the mobile terminal corresponding to a predetermined target based on the three-dimensional position information calculated using the altitude information and the two-dimensional position information of the mobile terminal. Provided is a 3D map providing apparatus including a location determiner.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 통신망을 통해 연결된 장치로부터 3차원 위치 기반 서비스를 제공 받는 이동 단말기로서, 상기 이동 단말기의 고도를 측정하는 고도 측정부; 상기 측정된 고도 정보와 타겟 정보를 포함하는 위치 정보 요청 신호를 상기 장치로 송신하는 모뎀 칩; 3차원 지도 정보를 저장하는 지도 데이터베이스; 및 상기 장치로부터 상기 이동 단말기 및 상기 타겟의 3차원 위치 정보가 수신되는 경우, 상기 3차원 지도 정보 상에 상기 3차원 위치 정보를 매핑하는 응용소프트웨어부를 포함하되, 상기 이동 단말기의 3차원 위치 정보는 이동 단말기의 2차원 위치 정보 및 상기 고도 정보를 이용하여 산출되는 이동 단말기가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a mobile terminal receiving a 3D location-based service from a device connected through a communication network, comprising: an altitude measuring unit for measuring the altitude of the mobile terminal; A modem chip that transmits a location information request signal including the measured altitude information and target information to the device; A map database for storing three-dimensional map information; And an application software unit for mapping the 3D location information onto the 3D map information when the 3D location information of the mobile terminal and the target is received from the device, wherein the 3D location information of the mobile terminal includes: A mobile terminal calculated using two-dimensional location information of the mobile terminal and the altitude information is provided.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 이하에서, 본 발명에 따른 3차원 위치 기반 서비스 제공 방법 및 장치에 관한 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same number as much as possible even if displayed on different drawings. Hereinafter, a preferred embodiment of a method and apparatus for providing a 3D location based service according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3차원 위치 기반 서비스 제공 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of a 3D location-based service providing system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 3차원 위치 기반 서비스 제공 시스템은 3차원 위치 제공 장치(100), 3차원 지도 제공 장치(200), LBS(Location Based Service, 300), GMLC(Gateway Mobile Location Center, 400) 및 지도 정보 관리자(700)를 포함할 수 있으며, 통신망(600)을 통해 고도계 탑재 단말(500)과 연결될 수 있다.As shown in FIG. 1, the 3D location-based service providing system according to the present invention includes a 3D location providing apparatus 100, a 3D map providing apparatus 200, an LBS (Location Based Service, 300), and a GMLC (Gateway). The mobile location center 400 and the map information manager 700 may be connected to the altimeter-mounted terminal 500 through the communication network 600.

본 발명에 따른 3차원 위치 제공 장치(100, 이하 '3DLS'라 함)는 3차원 위치 기반 서비스와 관련된 제어 신호 및 데이터를 처리하는 장치로서, 상세하게는 고도 정보 및 2차원 위치 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출하고, 산출된 위치 정보를 서비스 요청 단말기에 송신하는 기능을 수행한다.The 3D location providing apparatus (hereinafter, referred to as 3DLS) according to the present invention is a device for processing control signals and data related to a 3D location-based service, and in detail, using altitude information and 2D location information. Calculates the 3D location information and transmits the calculated location information to the service request terminal.

3차원 지도 제공 장치(200, 이하 '3DMS'라 함)는 3차원 지도 정보 및 3차원 상세 위치 정보를 제공하는 장치로서, 상세하게는 서비스 요청 단말기에 다운로드 될 3차원 지도 정보를 관리하고, 3DLS(100)로부터 수신된 3차원 위치 정보를 이용하여, 경로 정보 및 3차원 상세 위치 정보를 산출한다.The 3D map providing apparatus 200 (hereinafter referred to as “3DMS”) is a device for providing 3D map information and 3D detailed location information, and in detail, manages 3D map information to be downloaded to a service request terminal, and 3DLS Using the three-dimensional position information received from 100, the route information and the three-dimensional detailed position information are calculated.

본 발명에 있어서, LBS(300)는 이동 통신 시스템의 측위 장치로부터 획득된 2차원 위치 정보를 3DLS(100)에 제공한다.In the present invention, the LBS 300 provides the 3DLS 100 with two-dimensional position information obtained from the positioning device of the mobile communication system.

GMLC(400)은 이동 통신망의 위치 획득 시스템으로부터 수신한 위치 정보(예컨대, 2차원적인 위치 정보인 위도/경도 정보)를 LBS(300)에 송신하는 기능 및 단말기의 위치 정보 서비스 관련 메시지를 3DLS(100) 및 LBS(300)로 송신하거나, 3DLS(100), 3DMS(200), LBS(300)부터 제어 메시지 및 데이터를 수신하여 통신망(600)을 통해 이동 통신 단말기에 송신하는 기능을 수행한다.The GMLC 400 transmits location information (for example, latitude / longitude information, which is two-dimensional location information) received from a location acquisition system of a mobile communication network to the LBS 300, and transmits a location information service related message of the terminal to the 3DLS (3). 100) and the LBS 300, or receives the control message and data from the 3DLS (100), 3DMS (200), LBS (300) and transmits to the mobile communication terminal through the communication network (600).

고도계 탑재 단말(500, 이하 '서비스 요청 단말기'라 함)은 통신망(600)을 통해 3DLS(100)에 접속하여, 3차원 위치 기반 서비스를 제공 받으며, 고도 측정 기능을 구비한다. The altimeter-equipped terminal 500 (hereinafter referred to as a service request terminal) is connected to the 3DLS 100 through the communication network 600 to receive a 3D location-based service and has an altitude measurement function.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 서비스 요청 단말기(500)가 타겟을 지정하여 3차원 위치 기반 서비스를 요청하는 경우, 3DLS(100)는 서비스 요청 단말기(500)의 2차원 위치 정보 및 고도 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, when the service request terminal 500 requests a 3D location-based service by designating a target, the 3DLS 100 receives the 2D location information and the altitude information of the service request terminal 500. Calculate the three-dimensional position information by using.

상기한 3차원 위치 기반 서비스는 네비게이션 및 주차 위치 확인 서비스가 포함될 수 있다. 특히 네비게이션 서비스는 타겟의 특성 및 서비스 요청 단말기(500)의 3차원 지도 정보 다운로드 여부에 따라, 다양하게 실시 될 수 있다. The 3D location-based service may include navigation and parking location services. In particular, the navigation service may be implemented in various ways depending on the characteristics of the target and whether the 3D map information is downloaded by the service request terminal 500.

타겟의 특성에 따라, 타겟의 3차원 위치 정보는 3DMS(200)으로부터 획득되거나, 타겟의 고도 정보와 2차원 위치 정보를 이용하여 3DLS(100)에서 산출될 수 있다According to the characteristics of the target, the 3D location information of the target may be obtained from the 3DMS 200 or calculated in the 3DLS 100 using the altitude information and the 2D location information of the target.

여기서, 타겟은 고정된 건물 또는 지형일 수 있으며, 이와 달리 이동 중인 다른 사용자의 이동 통신 단말기(이하, '타겟 단말기'라 함)일 수 있다.Here, the target may be a fixed building or a terrain, or alternatively, may be a mobile communication terminal (hereinafter, referred to as a “target terminal”) of another user who is moving.

예를 들어, 서비스 요청 단말기(500)가 3차원 지도 정보를 다운로드 받고, 타겟이 고정된 건물인 경우, 3DLS(100)는 3DMS(200)로부터 획득된 건물의 상세 정보 및 내부적으로 산출된 서비스 요청 단말기(500)의 3차원 위치 정보를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다.For example, when the service request terminal 500 downloads the 3D map information and the target is a fixed building, the 3DLS 100 may request detailed information of the building obtained from the 3DMS 200 and the internally calculated service request. The navigation service may be provided using 3D location information of the terminal 500.

반면 타겟이 이동 단말기인 경우, 3DLS(100)는 타겟 단말기와 세션을 설정한 후 타겟 단말기로부터 수신된 고도 정보와 LBS(300)에서 제공된 2차원 위치 정보를 이용하여 타겟 단말기의 3차원 위치 정보를 산출할 수 있다. On the other hand, if the target is a mobile terminal, the 3DLS 100 establishes a session with the target terminal and then uses the altitude information received from the target terminal and two-dimensional position information provided from the LBS 300 to determine the three-dimensional position information of the target terminal. Can be calculated.

통신망(600)은 지상파 LBS망, 와이브로 망, 이동 통신망 및 RFID 망이 포함될 수 있으며, 단말기에 무선 통신을 위한 베어러(Bearer)를 제공한다. The communication network 600 may include a terrestrial LBS network, a WiBro network, a mobile communication network, and an RFID network, and provides a bearer for wireless communication to a terminal.

지도 정보 관리자(700)는 3차원 위치 기반 서비스가 제공되기 위해 필요한 3차원 지도 정보 및 건물의 상세 정보를 유지 보수하는 역할을 수행한다. The map information manager 700 serves to maintain the 3D map information and the detailed information of the building required to provide the 3D location-based service.

여기서, 상기한 건물의 상세 정보는 지도 정보 관리자(700)가 해당 건물의 상세한 내부 구조 및 입주자 정보를 건물주로부터 입수한 후, 검색이 용이하도록 자료 구조화 시켜, 3DMS(200)의 데이터베이스에 저장한 정보가 될 수 있다.Here, the detailed information of the building is the information that the map information manager 700 obtains the detailed internal structure and tenant information of the building from the landlord, and then structured the data so that it can be easily searched and stored in the database of the 3DMS 200. Can be

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3DLS(100)의 구성을 상세하게 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing in detail the configuration of the 3DLS 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 3DLS(100)는 메시지라우터(110), 메모리처리부(120), 데이터베이스(130), 주제어부(140), 우선순위처리부(150), 세션관리부(160), 인증 및 과금 처리부(170), 3차원 위치 정보 관리부(180) 및 측위부(190)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the 3DLS 100 according to the present invention includes a message router 110, a memory processor 120, a database 130, a main controller 140, a priority processor 150, and a session manager ( 160, an authentication and charging processor 170, a 3D location information manager 180, and a location unit 190.

데이터베이스(130)는 단말의 인증 및 과금 정보가 저장된 인증 및 과금 데이터베이스(132), 측위부(190)에서 산출된 3차원 위치 정보가 저장되는 3차원 위치 데이터베이스(134) 및 LBS(300)로부터 획득된 단말기의 2차원 위치 정보가 저장되 는 2차원 위치 데이터베이스(136)를 포함할 수 있다.The database 130 is obtained from the authentication and billing database 132 storing the authentication and billing information of the terminal, the 3D location database 134 and the LBS 300 storing the 3D location information calculated by the positioning unit 190. It may include a two-dimensional location database 136 is stored the two-dimensional location information of the terminal.

메시지라우터(110)는 3DLS(100)와 연동되는 3DMS(200), LBS(300) 및 GMLC(400)와 제어메시지 및 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.The message router 110 transmits and receives a control message and data to and from the 3DMS 200, the LBS 300, and the GMLC 400 interworking with the 3DLS 100.

메모리처리부(120)는 주제어부(140)로부터의 제어 신호에 따라 데이터베이스(130)에 접근하며, 메시지라우터(110)로의 데이터 송수신 기능을 수행한다.The memory processor 120 accesses the database 130 according to the control signal from the main controller 140, and performs a data transmission / reception function to the message router 110.

주제어부(140)는 3DLS(100) 내부의 자원 할당 및 제어 기능을 수행하며, 특히 외부 장치들(예컨대, 3DMS(200) 및 LBS(300))과의 제어메시지 처리 기능을 수행한다.The main controller 140 performs a resource allocation and control function in the 3DLS 100, and in particular, performs a control message processing function with external devices (eg, the 3DMS 200 and the LBS 300).

우선순위처리부(150)는 현재 서비스 중인 단말기들의 서비스 등급 및 서비스 종류(예컨대, emergency call)에 따라 우선 순위를 결정하고, 결정된 우선 순위 정보를 주제어부(140)에 제공한다. The priority processor 150 determines the priority according to the service grade and service type (eg, emergency call) of the terminals currently being serviced, and provides the determined priority information to the main controller 140.

상기 제공된 우선 순위 정보는 서비스 중인 모든 이동 단말기들의 스케줄링을 위해 주제어부(140)에서 이용될 수 있다.The provided priority information may be used by the main controller 140 for scheduling of all mobile terminals in service.

세션관리부(160)는 3차원 위치 기반 서비스를 요청한 단말기 및 타겟 단말기와의 세션 설정 및 해제 기능을 수행한다.The session manager 160 performs a session establishment and release function between the terminal requesting the 3D location-based service and the target terminal.

인증 및 과금 처리부(170)는 이동 단말기의 인증 절차를 수행하며, 서비스 종료 시 제공된 서비스에 대한 과금 정보의 산출 및 저장 기능을 수행한다.The authentication and charging processing unit 170 performs an authentication procedure of the mobile terminal, and performs a function of calculating and storing charging information for a service provided at the end of the service.

3차원 위치 정보 관리부(180)는 서비스 요청 단말기의 3차원 위치 정보를 관리하며, 특히 서비스 요청 단말기가 특정 타겟에 대응하는 최종 위치를 요청하는 경우에 3차원 위치 데이터베이스(134)를 검색하여 서비스 요청 단말기의 최종 3차 원 위치 정보를 획득하는 기능을 포함한다.The 3D location information manager 180 manages 3D location information of the service request terminal, and in particular, when the service request terminal requests a final location corresponding to a specific target, the 3D location database 134 searches for a service request. And a function of acquiring the final three-dimensional position information of the terminal.

측위부(190)는 3차원 위치 정보를 산출하며, 상세하게는 LBS(300) 로부터 획득된 2차원 위치 정보 및 서비스 요청 단말기(500) 및 타겟 단말기 중 적어도 하나로부터 수신된 고도 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출한다. 상기 산출된 3차원 위치 정보는 3차원 위치 정보 관리부(180)에 제공되거나, 3차원 위치 데이터베이스(134)에 저장될 수 있다..The positioning unit 190 calculates 3D location information, and in detail, 3D using the 2D location information obtained from the LBS 300 and the altitude information received from at least one of the service request terminal 500 and the target terminal. Calculate the dimension location information. The calculated 3D location information may be provided to the 3D location information manager 180 or stored in the 3D location database 134.

여기서, 3차원 위치 정보는 위도/경도/고도 정보 또는 3차원 지도에 매핑되는 좌표 정보로서 사용되는 x/y/z (x:가로, y:세로, z:높이)를 포함할 수 있다.Here, the 3D location information may include latitude / longitude / altitude information or x / y / z (x: horizontal, y: vertical, z: height) used as coordinate information mapped to the 3D map.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 3DMS(200)의 구성을 상세하게 나타낸 블록도이다3 is a block diagram showing in detail the configuration of the 3DMS 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 3DMS(200)는 메시지 라우터(210), 메모리 처리부(220), 데이터베이스(230), 주제어부(240), 3차원 위치 결정부(250), 3차원 지도 제공부(260), 경로 계산부(270) 및 음성 및 문자 변환부(280)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the 3DMS 200 according to the present invention includes a message router 210, a memory processor 220, a database 230, a main controller 240, a three-dimensional positioning unit 250, and three. The dimensional map provider 260, a path calculator 270, and a voice and text converter 280 may be included.

데이터베이스(230)는 건물 및 지형의 3차원 상세 위치 정보(예컨대, 위도/경도/고도가 각각 36.5/124/150인 경우, 3차원 상세 위치 정보는 '잠실 롯데백화점 8층 유아복 매장'으로 매칭될 수 있음)가 저장된 상세 위치 데이터베이스(232), 3차원 지도 이미지가 저장된 3차원 지도 데이터베이스(234) 및 경로 계산부(270)에서 산출된 경로 정보가 저장된 경로 데이터베이스(236)를 포함할 수 있다.The database 230 may include three-dimensional detailed location information of the building and the terrain (eg, when latitude / longitude / altitude is 36.5 / 124/150, respectively, and the three-dimensional detailed location information is matched with 'Jamsil Lotte Department Store 8th Floor Baby Clothing Store'). The detailed location database 232 may include a detailed location database 232 stored therein, a three-dimensional map database 234 storing three-dimensional map images, and a route database 236 storing route information calculated by the route calculation unit 270.

메시지라우터(210)는 3DMS(200)과 연동되는 3DLS(100) 및 GMLC(400)에 제어메시지 및 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.The message router 210 transmits and receives control messages and data to the 3DLS 100 and the GMLC 400 interworking with the 3DMS 200.

메모리처리부(220)는 주제어부(240)로부터의 제어 신호에 따라 데이터베이스(230)에 접근하며, 메시지라우터(210)와 데이터를 송수신 한다.The memory processor 220 accesses the database 230 according to a control signal from the main controller 240, and transmits and receives data with the message router 210.

주제어부(240)는 3DMS(200) 내부의 자원 할당 및 제어 기능을 수행하며, 특히 외부 장치들(예컨대, 3DLS(100) 및 GMLC(400))과의 제어메시지 처리 기능을 수행한다.The main controller 240 performs a resource allocation and control function in the 3DMS 200, and in particular, performs a control message processing function with external devices (eg, the 3DLS 100 and the GMLC 400).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스 요청 단말기(500)가 지도 정보를 저장하고 있는 경우에는 상기한 측위부(190)에서 산출된 3차원 위치 정보를 제공하면 되고, 3차원 위치 정보를 지도에 매핑하는 것은 서비스 요청 단말기(500)에서 수행할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the service request terminal 500 stores map information, the 3D location information calculated by the positioning unit 190 may be provided, and the 3D location information may be transferred to the map. The mapping may be performed in the service request terminal 500.

그러나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 3차원 위치 정보의 매핑을 3DMS(200)에서 수행할 수도 있다.However, according to another embodiment of the present invention, mapping of the 3D location information may be performed in the 3DMS 200.

3차원 위치 결정부(250)는 3DLS(100)에서 수신된3차원 위치 정보 및 타겟 정보에 상응하는 3차원 상세 위치 정보(예컨대, 잠실 KTF 본사 13층 엘리베이터)를 상세 위치 데이터베이스(232)로부터 추출한다. The 3D location determiner 250 extracts 3D detailed location information (eg, Jamsil KTF head office 13th floor elevator) corresponding to the 3D location information and the target information received from the 3DLS 100 from the detailed location database 232. do.

여기서, 추출된 3차원 상세 위치 정보는 음성 및 문자 변환부(280)에 전송될 수 있다. Here, the extracted 3D detailed location information may be transmitted to the voice and text converter 280.

3차원 위치 결정부(250)는 서비스 요청 단말기 또는 타겟이 이동 단말기인 경우의 타겟 단말기에 대한 3차원 매핑 정보를 생성한다.The 3D location determiner 250 generates 3D mapping information for the target terminal when the service request terminal or the target is a mobile terminal.

여기서, 상기한 3차원 매핑 정보는 3차원 지도 제공부(260)로부터 수신된 지도 정보 및 3DLS(100)에서 산출된 3차원 위치 정보를 이용하여 상기한 지도 정보 상에 서비스 요청 단말기 및 타겟의 3차원 위치를 매핑시키는 것을 통해 산출될 수 있다.Here, the three-dimensional mapping information is the three of the service request terminal and the target on the map information by using the map information received from the 3D map provider 260 and the 3D location information calculated by the 3DLS 100. It can be calculated through mapping the dimensional position.

3차원 지도 제공부(260)는 3차원 지도 정보의 검색 및 제공 기능을 수행한다, 상세하게는, 3차원 지도 제공부(260)는 주제어부(240), 3차원 위치 결정부(250) 및 경로 계산부(270)로부터 수신된 요청에 따라, 상기 요청에 상응하는 3차원 지도 정보를 3차원 지도 데이터베이스(234)부터 추출하며, 상기 추출된 정보를 각각의 요청부에 제공한다. The 3D map provider 260 performs a function of searching and providing 3D map information. In detail, the 3D map provider 260 may include a main controller 240, a 3D location determiner 250, and According to the request received from the route calculation unit 270, 3D map information corresponding to the request is extracted from the 3D map database 234, and the extracted information is provided to each request unit.

경로 계산부(270)는 서비스 요청 단말기 및 타겟의 3차원 위치 정보 및 3차원 지도 정보를 이용하여, 최단 경로 및 추천 경로를 산출하며, 산출된 경로는 경로 데이터베이스(236)에 저장된다. The route calculator 270 calculates the shortest route and the recommended route using the 3D location information and the 3D map information of the service request terminal and the target, and the calculated route is stored in the route database 236.

음성 및 문자 변환부(280)는 3차원 위치 결정부(250)로부터 수신된 3차원 상세 위치 정보를 음성 또는 문자 메시지로 변경하고, 변경된 메시지를 상세 위치 데이터베이스(232)에 저장한다.The voice and text converter 280 changes the 3D detailed location information received from the 3D location determiner 250 into a voice or text message and stores the changed message in the detailed location database 232.

도 4는 본 발명에 따른 고도계 탑재 단말기의 내부 구성을 도시한 블록도이다. Figure 4 is a block diagram showing the internal configuration of the altimeter mounted terminal according to the present invention.

전술한 바와 같이, 고도계 탑재 단말기는 서비스 요청 단말기일 수 있으며, 타겟이 이동 단말기인 경우에 해당 타겟 단말기일 수 있다.As described above, the altimeter-mounted terminal may be a service request terminal or may be a corresponding target terminal when the target is a mobile terminal.

고도계 탑재 단말기(500)는 RF모듈(510), 모뎀 칩(520), 고도측정부(530), 응용소프트웨어부(540), 3차원 지도 데이터베이스(550), 음성처리부(560), 3차원 그래픽 처리부(580) 및 표시부(590)를 포함할 수 있다.The altimeter mounted terminal 500 includes an RF module 510, a modem chip 520, an altitude measuring unit 530, an application software unit 540, a 3D map database 550, a voice processing unit 560, and a 3D graphic. It may include a processing unit 580 and a display unit 590.

RF송수신부(510)는 모뎀 칩(520)으로부터 수신된 신호를 무선 주파수에 실어 송신하거나, 무선으로 수신된 신호를 기저대역 신호로 변환하는 기능을 수행한다.The RF transmitter / receiver 510 transmits a signal received from the modem chip 520 on a radio frequency, or converts a signal received wirelessly into a baseband signal.

모뎀 칩(520)은 RF송신부(510)로부터 수신된 신호 및 응용 소프트웨어부(540)로부터 수신한 메시지를 기저대역 신호로 변환하는 기능을 수행한다. The modem chip 520 converts the signal received from the RF transmitter 510 and the message received from the application software 540 into a baseband signal.

고도측정부(530)는 단말기의 현재 고도 정보를 산출하는 기능을 수행한다. The altitude measuring unit 530 calculates a current altitude information of the terminal.

응용소프트웨어부(540)는 3차원 위치 기반 서비스를 제공하는 시스템에서 송수신되는 제어메시지 및 데이터를 처리하는 기능을 수행한다.The application software unit 540 processes a control message and data transmitted and received in a system for providing a 3D location based service.

3차원 지도 데이터베이스(550)는 3DMS(200)로부터 수신된 데이터를 저장한다.The 3D map database 550 stores data received from the 3DMS 200.

음성처리부(560)는 3DMS(200)으로부터 수신된 음성 안내 메시지를 재생하는 기능을 수행한다.The voice processing unit 560 plays a function of playing the voice guidance message received from the 3DMS 200.

스피커(570)는 음성처리부(560)에서 처리된 음성 신호를 증폭한다.The speaker 570 amplifies the voice signal processed by the voice processor 560.

3차원 그래픽 처리부(580)는 3차원 지도 데이터베이스(550)에 저장된 지도 위에 3DLS(100)로부터 수신된 3차원 위치 정보를 매핑하는 기능 및 3DMS(200)로부터 수신된 경로 정보를 처리하는 기능을 포함한다.The 3D graphic processor 580 includes a function of mapping 3D location information received from the 3DLS 100 onto a map stored in the 3D map database 550 and a function of processing route information received from the 3DMS 200. do.

표시부(590)는 3차원 그래픽 처리부(580)에서 처리된 영상 신호를 디스플레이 한다.The display unit 590 displays an image signal processed by the 3D graphic processor 580.

도 5는 본 발명에 일 실시예에 따른 3차원 위치 정보 제공 과정을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of providing 3D location information according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 있어서, 도 5는 크게 4개의 단계로 구성되며, 각각의 단계는 세션 설정 및 인증 절차 단계(이하 '단계 A'라 함), 서비스 요청 단말기가 3차원 지도 정보를 다운로드 받는 단계(이하 '단계 B'라 함), 3차원 위치 정보를 산출하고, 상기 산출된 정보를 서비스 요청 단말기로 전송하는 단계(이하 '단계 C'라 함) 및 네비게이션 서비스 종료 시 수행되는 일련의 절차를 포함하는 단계(이하 '단계 D' 라 함)로 구성된다. 다음은 상기한 4개의 단계를 자세히 살펴보도록 한다.In the present invention, Figure 5 is largely composed of four steps, each step is a session establishment and authentication procedure step (hereinafter referred to as "step A"), the step of the service request terminal to download the 3D map information (hereinafter referred to as 'Step B'), calculating three-dimensional location information, transmitting the calculated information to the service requesting terminal (hereinafter referred to as 'step C'), and a series of procedures performed at the end of the navigation service. It consists of a stage (hereinafter referred to as 'step D'). Next, the four steps described above will be described in detail.

도 5에 있어서, 타겟 정보는 고정된 대상(예컨대, 지형이나 건물)으로서, 타겟의 3차원 위치 정보 산출을 위해 별도의 세션이 설정되지 않는 것을 특징으로 한다.In FIG. 5, the target information is a fixed object (eg, a terrain or a building), and a separate session is not set up for calculating 3D location information of the target.

단계 504에서, 사용자가 네비게이션 시작 버튼을 누르면, 서비스 요청 단말기와 통신망(600) 사이에 무선 베어러(Bearer)가 설정되며, 서비스 요청 단말기는 타겟 정보가 포함된 네비게이션 서비스 요청 메시지를 3DLS(100)에 송신한다.In operation 504, when a user presses a navigation start button, a radio bearer is established between the service request terminal and the communication network 600, and the service request terminal transmits a navigation service request message including the target information to the 3DLS 100. Send.

단계 506 내지 단계 508에서, 3DLS(100)는 서비스 요청 단말기로부터 네비게이션 서비스 요청 메시지를 수신하면, 3차원 위치 기반 서비스 제공을 위한 세션을 설정하고, 단말이 3차원 위치 기반 서비스 제공이 가능한 단말인지를 판단하기 위해 인증 절차를 수행한다. In steps 506 to 508, when the 3DLS 100 receives the navigation service request message from the service request terminal, the 3DLS 100 sets up a session for providing the 3D location-based service, and determines whether the terminal is capable of providing the 3D location-based service. Perform an authentication procedure to determine.

단계 510에서, 3DLS(100)는 내부 데이터베이스로부터 서비스가 제공될 3DMS(200)의 URL을 검색하고, 검색된 3DMS(200) 의 URL 정보가 포함된 3DMS URL 지시 메시지를 서비스 요청 단말기에 송신한다. In step 510, the 3DLS 100 retrieves the URL of the 3DMS 200 to which the service is to be provided from the internal database, and transmits a 3DMS URL indication message including the retrieved URL information of the 3DMS 200 to the service request terminal.

단계 511에서, 서비스 요청 단말기는 수신된 URL에 접속하여 3차원 지도 정보를 다운로드 받아 3차원 지도 데이터베이스(550)에 저장한다.In operation 511, the service request terminal accesses the received URL, downloads the 3D map information, and stores the 3D map information in the 3D map database 550.

단계 512에서, 3DLS(100)는 수신된 타겟 정보를 포함하는 상세 위치 정보 요청 신호를 3DMS(200)에 송신한다.In operation 512, the 3DLS 100 transmits a detailed location information request signal including the received target information to the 3DMS 200.

단계 513 내지 단계 514에서, 3DMS(200)은 타겟 정보에 상응하는 3차원 상세 위치 정보를 데이터베이스로(230)부터 추출하고, 추출된 정보를 포함하는 상세 위치 정보 응답 신호를 3DLS(100)에 송신한다. In steps 513 to 514, the 3DMS 200 extracts 3D detailed location information corresponding to the target information from the database 230 and transmits the detailed location information response signal including the extracted information to the 3DLS 100. do.

단계 515 내지 단계 516에서, 단말은 내부 고도측정부(530)에서 고도 측정을 시작하며, 측정된 고도 정보가 포함된 위치 정보 요청 메시지를 3DLS(100) 에 송신한다.In step 515 to step 516, the terminal starts the altitude measurement in the internal altitude measurement unit 530, and transmits a location information request message including the measured altitude information to the 3DLS (100).

단계 518 내지 단계 520에서, 3DLS(100)는 단말의 식별 정보가 포함된 2차원 위치 정보 요청 신호를 LBS(300)에 송신하고, LBS(300)는 단말의 정보에 상응하는 2차원 위치 정보를 추출하여, 추출된 단말의 2차원 위치 정보가 포함된 2차원 위치 정보 응답 신호를 3DLS(100)에 송신한다. In steps 518 to 520, the 3DLS 100 transmits a 2D location information request signal including identification information of the UE to the LBS 300, and the LBS 300 transmits 2D location information corresponding to the information of the UE. The extracted 2D location information response signal including the extracted 2D location information of the terminal is transmitted to the 3DLS 100.

단계 522에서, 3DLS(100)는 획득된 2차원 위치 정보 및 고도 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출한다In operation 522, the 3DLS 100 calculates 3D location information by using the obtained 2D location information and the altitude information.

단계 524에서, 3DLS(100)는 산출된 3차원 위치 정보가 포함된 3차원 위치 정보 응답 메시지를 서비스 요청 단말기에 송신한다. In step 524, the 3DLS 100 transmits a 3D location information response message including the calculated 3D location information to the service request terminal.

단계 526에서, 서비스 요청 단말기는 수신된 3차원 위치 정보를 매핑(Mapping)하여 디스플레이한다.In operation 526, the service request terminal maps and displays the received 3D location information.

단계 514 내지 단계 526은 서비스 요청 단말기의 사용자가 종료 버튼을 누를 때까지 반복 수행된다.Steps 514 to 526 are repeated until the user of the service request terminal presses the end button.

여기서, 상기한 바와 같이, 타겟이 고정된 대상이므로 3DLS(100)는 타겟에 대한 3차원 상세 위치 정보를 처음 한번만 획득하면 된다.Here, as described above, since the target is a fixed object, the 3DLS 100 only needs to acquire three-dimensional detailed position information about the target only once.

단계 528 내지 단계 532에서, 상기한 사용자가 종료 버튼을 누르면, 서비스 요청 단말기는 현재의 고도 정보가 포함된 종료 요청 메시지를 3DLS(100)에 송신하고, 고도 측정 동작을 종료한다. In steps 528 to 532, when the user presses the end button, the service request terminal transmits an end request message including the current altitude information to the 3DLS 100, and terminates the altitude measurement operation.

단계 534 내지 단계 536에서, 3DLS(100)는 종료 요청 메시지를 수신하면, 상술한 단계 518 내지 단계 520에서와 같이, LBS(300)로부터 2차원 위치 정보를 획득한다.In step 534 to step 536, when the 3DLS 100 receives the termination request message, the 3DLS 100 obtains two-dimensional position information from the LBS 300 as in step 518 to step 520 described above.

단계 538 내지 단계 540에서, 3DLS(100)는 종료 요청 메시지에 포함된 고도 정보 및 LBS(300)로부터 수신한 2차원 위치 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출하고, 산출된 서비스 요청 단말기의 최종 3차원 위치 정보를 3차원 위치 데이터베이스(134)에 저장한다.In steps 538 to 540, the 3DLS 100 calculates the 3D location information by using the altitude information included in the termination request message and the 2D location information received from the LBS 300, and calculates the final 3D location information of the calculated service request terminal. Three-dimensional position information is stored in the three-dimensional position database 134.

3DLS(100)의 3차원 위치 데이터베이스(134)에 저장된 단말의 최종 3차원 위치 정보는 도 6에 도시된 주차 위치 확인 서비스 등에서 이용될 수 있다.The final 3D location information of the terminal stored in the 3D location database 134 of the 3DLS 100 may be used in the parking location service shown in FIG. 6.

단계 542 내지 단계 544에서, 3DLS(100)는 단말기와 설정된 세션을 해제하고 제공된 서비스에 대한 과금 정보를 산출하여 내부 인증 및 과금 데이터베이스(134) 에 저장한다.In steps 542 to 544, the 3DLS 100 releases the session established with the terminal and calculates billing information for the provided service and stores the billing information for the provided service in the internal authentication and billing database 134.

도 6은 본 발명에 따른 주차 위치 확인 서비스가 제공되는 과정의 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a process of providing a parking position determining service according to the present invention.

단계 602 내지 단계 604에서, 서비스 요청 단말기 사용자가 주차 위치 확인 서비스 버튼을 누르면, 단말과 통신망(600) 사이에 무선 베어러(Bearer)가 설정되며, 단말은 주차 위치 정보 요청 메시지를 3DLS(100)에 송신한다.In step 602 to step 604, when the service request terminal user presses the parking location checking service button, a radio bearer is set between the terminal and the communication network 600, and the terminal sends the parking location information request message to the 3DLS 100. Send.

단계 606에서, 3DLS(100)는 서비스 요청 단말기로부터 주차 위치 정보 요청 메시지를 수신하면, 도 5에서 상술한 단계 A-세션 설정 및 인증 절차-를 수행한다.In step 606, when the 3DLS 100 receives the parking location information request message from the service request terminal, the 3DLS 100 performs the step A-session setting and authentication procedure described above with reference to FIG. 5.

단계 608 내지 단계 610에서, 3DLS(100)는 네비게이션 서비스 종료 시 저장된 서비스 요청 단말기의 최종 3차원 위치 정보를 3차원 위치 데이터베이스(134)로부터 추출하고, 최종 3차원 위치 정보가 포함된 상세 위치 정보 요청 메시지를 3DMS(200)에 송신한다.In steps 608 to 610, the 3DLS 100 extracts the final 3D location information of the service request terminal stored at the end of the navigation service from the 3D location database 134 and requests the detailed location information including the final 3D location information. Send a message to the 3DMS (200).

단계 612 내지 단계 614에서, 3DMS(200)는 상세 위치 데이터베이스(232)를 참조하여 최종 3차원 위치 정보에 상응하는 주차된 차의 3차원 상세 위치 정보를 결정한다. In steps 612 to 614, the 3DMS 200 refers to the detailed location database 232 to determine 3D detailed location information of the parked car corresponding to the final 3D location information.

결정된 정보를 포함하는 상세 위치 정보 응답 메시지를 3DLS(100)로 송신한다. 상기 검색된 상세 주차 위치 정보는 음성 및 문자 변환부(280)를 통해 음성 또는 문자 메시지로 변환될 수 있다. The detailed location information response message including the determined information is transmitted to the 3DLS 100. The retrieved detailed parking location information may be converted into a voice or text message through the voice and text converter 280.

단계 616에서, 3DLS(100)는 상세한 주차 정보 위치 정보가 포함된 주차 위치 정보 응답 메시지를 단말에 송신한다.In step 616, the 3DLS 100 transmits a parking location information response message including the detailed parking information location information to the terminal.

단계 618에서, 단말은 주차 위치 정보 응답 메시지를 수신하면, 상세한 주차 위치 정보를 내부 3차원 지도 데이터베이스의 지도 정보에 매핑시켜 디스플레이 한다. 단, 상세한 주차 위치 정보가 음성 메시지일 경우, 단말의 음성 처리부(560)를 통해 재생된다. In operation 618, when the terminal receives the parking location information response message, the terminal maps the detailed parking location information to the map information of the internal 3D map database for display. However, if the detailed parking position information is a voice message, it is reproduced through the voice processing unit 560 of the terminal.

단계 620에서, 서비스 요청 단말기 사용자가 서비스 종료 버튼을 누르면, 단말은 주차 위치 확인 서비스 종료 메시지를 3DLS(100)에 송신한다. In operation 620, when the service request terminal user presses a service termination button, the terminal transmits a parking location service termination message to the 3DLS 100.

단계 622에서, 3DLS(100)는 주차 위치 확인 서비스 종료 메시지를 수신하면, 단말과 설정된 세션을 해제하고, 과금 정보 산출하여 산출된 과금 정보를 인증 및 과금 데이터베이스(132)에 저장한다. In operation 622, when the 3DLS 100 receives the parking location service termination message, the 3DLS 100 releases the session established with the terminal, calculates billing information, and stores the calculated billing information in the authentication and billing database 132.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 위치 정보 제공 과정의 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a process of providing 3D location information according to an embodiment of the present invention.

도 7은 3차원 위치 기반 서비스를 제공하는 시스템에서, 서비스 요청 단말기가 지정한 타겟이 고정된 대상(예컨대, 건물 또는 지명)이고 3차원 지도를 다운로드 받지 않는 경우에 있어서, 서비스 요청 단말기에 경로 정보를 제공하는 방법을 나타낸 것이다. FIG. 7 illustrates route information to a service request terminal when a target designated by a service request terminal is a fixed object (for example, a building or a place name) and does not download a 3D map in a system for providing a 3D location-based service. It shows how to provide.

단계 704에서, 서비스 요청 단말기의 사용자가 시작 버튼을 누르면, 단말과 통신망(600) 사이에 무선 베어러(Bearer)가 설정되며, 서비스 요청 단말기는 타겟의 정보가 포함된 네비게이션 서비스 요청 메시지를 3DLS(100)에 송신한다.In operation 704, when the user of the service request terminal presses a start button, a radio bearer is established between the terminal and the communication network 600, and the service request terminal transmits a navigation service request message including information of a target to the 3DLS 100. To send).

단계 706에서, 3DLS(100)는 단말로부터 네비게이션 서비스 요청 메시지를 수신하면, 도 5에서 상술한 단계 A-세션 설정 및 인증 절차-를 수행한다.. In step 706, when the 3DLS 100 receives the navigation service request message from the terminal, the 3DLS 100 performs the step A-session setting and authentication procedure described above with reference to FIG.

단계 708 내지 단계 710에서, 단말은 내부 고도측정부(530)에서 고도 측정을 시작하며, 측정된 고도 정보가 포함된 경로 정보 요청 메시지를 3DLS(100) 에 송신한다. In step 708 to step 710, the terminal starts the altitude measurement in the internal altitude measurement unit 530, and transmits a route information request message including the measured altitude information to the 3DLS (100).

단계 712 내지 단계 714에서, 3DLS(100)는 단말기의 식별 정보를 포함하는 2차원 위치 정보 요청 신호를 LBS(300)에 송신하고, LBS(300)는 단말의 식별 정보에 상응하는 2차원 위치 정보를 추출하여, 추출된 단말의 2차원 위치 정보가 포함된 2차원 위치 정보 응답 신호를 3DLS(100)에 송신한다. In steps 712 to 714, the 3DLS 100 transmits a 2D location information request signal including identification information of the terminal to the LBS 300, and the LBS 300 corresponds to the 2D location information corresponding to the identification information of the terminal. Extracts and transmits the 2D location information response signal including the extracted 2D location information to the 3DLS 100.

단계 716에서, 3DLS(100)는 단말의 2차원 위치 정보(예컨대, 위도 및 경도)와 고도 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출한다. In operation 716, the 3DLS 100 calculates 3D location information by using 2D location information (eg, latitude and longitude) and altitude information of the terminal.

단계 718에서, 3DLS(100)는 산출된 3차원 위치 정보 및 타겟 정보가 포함된 상세 위치 정보 요청 메시지를 3DMS(200)에 송신한다. In operation 718, the 3DLS 100 transmits a detailed location information request message including the calculated 3D location information and the target information to the 3DMS 200.

단계 720에서, 3DMS(200)는 단말의 3차원 위치 정보 및 타겟 정보를 이용하여 최단 경로를 산출한다.In operation 720, the 3DMS 200 calculates the shortest path using the 3D location information and the target information of the terminal.

이때, 최단 경로는 3DMS(200)에 저장된 3차원 지도 정보를 통해 경로 계산부(270)에서 계산될 수 있으며, 이는 3차원 지도 정보에 매핑되어 경로 데이터베이스(236)에 저장될 수 있다.In this case, the shortest path may be calculated by the path calculator 270 through 3D map information stored in the 3DMS 200, which may be mapped to 3D map information and stored in the path database 236.

단계 722에서, 3DMS(200)는 상기한 최단 경로가 포함된 상세 위치 정보 응답 신호를 3DLS(100)으로 송신한다In operation 722, the 3DMS 200 transmits the detailed location information response signal including the shortest path to the 3DLS 100.

단계 724에서, 3DLS(100)는 상기한 최단 경로 정보가 포함된 경로 정보 응답 메시지를 서비스 요청 단말기에 송신한다. In step 724, the 3DLS 100 transmits a path information response message including the shortest path information to the service request terminal.

단계 726에서, 서비스 요청 단말기의 3차원 그래픽 처리부(580)는 수신된 최단 경로 정보를 영상 신호로 변환하며, 표시부(590)는 상기 영상 신호를 디스플레이한다.In operation 726, the 3D graphic processor 580 of the service request terminal converts the received shortest path information into an image signal, and the display unit 590 displays the image signal.

단계 E는 서비스 요청 단말기 사용자가 네비게이션 서비스 종료 또는 주차 버튼을 누를 때까지 반복 수행된다.Step E is repeated until the service request terminal user presses the navigation service end or parking button.

단계 728에서, 상기한 사용자가 네비게이션 서비스 종료 또는 주차 버튼을 누르면, 도 5에서 상술한 단계 D-네비게이션 서비스 종료 절차-를 수행한다.In step 728, when the user presses the navigation service termination or parking button, the user performs the above-described step D-navigation service termination procedure in FIG.

단계 728에서, 단말이 주차 버튼을 누르면, 3DLS(100)에 저장된 단말의 최종 위치 정보는 주차 위치 확인 서비스에 사용되어 진다. In step 728, when the terminal presses the parking button, the final location information of the terminal stored in the 3DLS (100) is used for the parking location service.

도 8은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른, 타겟이 고정되지 않은 이동 단말기(이하 '이하 제2 단말' 라 함)인 경우, 3차원 위치 기반 서비스가 제공되는 방법을 도시한 흐름도이다. FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of providing a 3D location-based service when a target is not a fixed mobile terminal (hereinafter referred to as a second terminal) according to another exemplary embodiment of the present invention.

단계 802에서, 서비스 요청 단말기(이하 '제1 단말' 라 함)는 3DLS(100)에 제2 단말의 식별 정보를 포함하는 네비게이션 서비스 요청 신호를 송신한다. In operation 802, the service request terminal (hereinafter referred to as 'first terminal') transmits a navigation service request signal including identification information of the second terminal to the 3DLS 100.

단계 804에서, 제1 단말의 세션 설정 및 인증 확인 절차가 수행된다. In step 804, a session establishment and authentication confirmation procedure of the first terminal is performed.

단계 806에서, 제1 단말로부터 수신된 제2 단말의 식별 정보를 이용하여, 제2 단말의 세션 설정 및 인증 확인 절차가 수행된다. In step 806, using the identification information of the second terminal received from the first terminal, a session establishment and authentication confirmation procedure of the second terminal is performed.

단계 808에서, 3DLS(100)는 제2 단말의 사생활 보호를 위해 제1 단말의 식별 정보를 포함하는 3차원 위치 정보 서비스 수락 요청 신호를 제2 단말에 송신한다. In operation 808, the 3DLS 100 transmits a 3D location information service acceptance request signal including identification information of the first terminal to the second terminal for privacy protection of the second terminal.

이때, 제2 단말의 사용자는 제1 단말의 식별 정보를 확인하고, 제1 단말의 서비스 요청을 수락할 것인지를 판단한다. At this time, the user of the second terminal checks the identification information of the first terminal, and determines whether to accept the service request of the first terminal.

단계 810에서, 제2 단말의 사용자가 서비스 요청의 수락을 결정할 경우, 제2 단말은 3DLS(100) 에 서비스 수락을 알리는 서비스 수락 응답 신호를 송신한다. In operation 810, when the user of the second terminal determines to accept the service request, the second terminal transmits a service acceptance response signal informing the 3DLS 100 of the service acceptance.

단계 812에서, 3DLS(100) 은 제1 단말에 3차원 지도 정보를 제공해야 하는지를 판단한다. 판단 결과, 제1 단말에 3차원 지도 정보의 송신이 필요하면, 도 5에서 상술한 단계 B가 수행된다. In step 812, the 3DLS 100 determines whether to provide 3D map information to the first terminal. As a result of the determination, if transmission of the 3D map information is required to the first terminal, step B described above with reference to FIG. 5 is performed.

상기 도 8에 도시된 단계 F는 단계 814 내지 단계 848을 포함하며, 상술하면 다음과 같다.Step F shown in FIG. 8 includes steps 814 to 848, which are described below.

단계 814에서, 제1 단말은 고도측정부(530)에서 현재의 고도 측정을 시작한다. In operation 814, the first terminal starts the current altitude measurement by the altitude measuring unit 530.

단계 816에서, 제1 단말은 측정된 고도 정보를 포함하는 상세 위치 정보 요청 신호를 3DLS(100)에 송신한다. In operation 816, the first terminal transmits a detailed location information request signal including the measured altitude information to the 3DLS 100.

단계 818 내지 단계 820에서, 3DLS(100)은 LBS(300)로부터 제1 단말의 2차원 위치 정보를 획득한다.In steps 818 to 820, the 3DLS 100 obtains 2D location information of the first terminal from the LBS 300.

좀 더 상세하게는, 3DLS(100)은 제1 단말의 식별 정보를 포함하는 2차원 위치 정보 요청 신호를 LBS(300)에 송신한다. LBS(300)는 제1 단말의 식별 정보에 상응하는 2차원 위치 정보를 추출하여, 추출된 2차원 위치 정보가 포함된 2차원 위치 정보 응답 신호를 3DLS(100)에 송신한다. More specifically, the 3DLS 100 transmits a 2D location information request signal including the identification information of the first terminal to the LBS 300. The LBS 300 extracts 2D location information corresponding to the identification information of the first terminal and transmits a 2D location information response signal including the extracted 2D location information to the 3DLS 100.

단계 822에서, 3DLS(100)는 제1 단말로부터 수신된 고도 정보 및 LBS(300)으로부터 수신된 제1 단말의 2차원 위치 정보를 이용하여, 제1 단말의 3차원 위치 정보를 산출한다. In operation 822, the 3DLS 100 calculates 3D location information of the first terminal using the altitude information received from the first terminal and the 2D location information of the first terminal received from the LBS 300.

단계 824에서, 3DLS(100)는 상기 산출된 제1 단말의 3차원 위치 정보가 포함된 상세 위치 정보 요청 신호를 3DMS(200)에 송신한다. In operation 824, the 3DLS 100 transmits a detailed location information request signal including the calculated 3D location information of the first terminal to the 3DMS 200.

단계 826에서, 3DMS(200)는 수신된 제1 단말의 3차원 위치 정보에 대응하는 상세 위치 정보를 추출한다.In operation 826, the 3DMS 200 extracts detailed location information corresponding to the received 3D location information of the first terminal.

단계 828에서, 3DMS(200)는 추출된 제1 단말의 3차원 상세 위치 정보를 포함하는 상세 위치 정보 응답 신호를 3DLS(100)에 송신한다.In operation 828, the 3DMS 200 transmits a detailed location information response signal including the extracted 3D detailed location information of the first terminal to the 3DLS 100.

단계 830 내지 단계 844에서는 상기 단계 814 내지 단계 828에서 상술한 동작 및 절차를 제2 단말에 대해 수행되어진다,In steps 830 to 844, the operations and procedures described above in steps 814 to 828 are performed to the second terminal.

단계 846에서, 3DLS(100)가 제1 단말 및 제2 단말의 상세한 위치 정보를 모두 수신하면, 상기 상세한 위치 정보가 포함된 상세 위치 정보 응답 신호를 제1 단말에 송신한다.In operation 846, when the 3DLS 100 receives the detailed location information of the first terminal and the second terminal, the 3DLS 100 transmits a detailed location information response signal including the detailed location information to the first terminal.

단계 848에서, 제1 단말은 수신된 상세한 위치 정보를 이용해 매핑 작업을 수행하고, 매핑된 정보를 디스플레이한다.In operation 848, the first terminal performs mapping using the received detailed location information and displays the mapped information.

단계 848을 상술하면, 제1 단말의 응용소프트웨어부(540)는 RF송수신부(510) 및 모뎀 칩(520)을 통해 상세한 위치 정보 응답 신호를 수신하고, 3차원 지도 데이터베이스(550)로부터 추출된 3차원 지도 정보 상에 제1 단말 및 제2 단말의 3차원 상세 위치 정보를 매핑하여, 3차원 그래픽 처리부(580)로 매핑된 정보를 송신한다. Referring to step 848, the application software unit 540 of the first terminal receives the detailed location information response signal through the RF transmitter / receiver 510 and the modem chip 520, and is extracted from the 3D map database 550. The 3D detailed location information of the first terminal and the second terminal is mapped onto the 3D map information, and the mapped information is transmitted to the 3D graphic processor 580.

3차원 그래픽 처리부(580)는 수신된 정보를 영상 신호로 변환한 후 표시부(590)에 디스플레이 한다.The 3D graphic processor 580 converts the received information into an image signal and then displays the information on the display unit 590.

상기 단계 F는 제1 단말이 서비스 종료 요청을 할 때까지, 반복 수행되어 진다.Step F is repeatedly performed until the first terminal makes a service termination request.

단계 850에서, 도 5에서 상술된 단계 D가 제1 단말에 대해 수행된다.In step 850, step D described above in FIG. 5 is performed for the first terminal.

단계 852에서, 도 5에서 상술된 단계 D가 제2 단말에 대해 수행된다..In step 852, step D described above in FIG. 5 is performed for the second terminal.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Additions should be considered to be within the scope of the following claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 고도 측정 장치를 탑재한 단말에 실시간으로 보다 상세한 3차원 위치 정보를 제공함으로써, 서비스 사용자의 다양한 서비스 욕구를 충족시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, by providing more detailed three-dimensional position information in real time to the terminal equipped with the altitude measurement device, there is an advantage that can satisfy the various service needs of the service user.

또한 본 발명에 따르면, 기존의 LBS 시스템 및 사업자 통신망과 최소한의 인터페이스 변경을 통해 상기 3차원 위치 기반 서비스 제공이 가능하므로 경제적인 효과를 극대화 시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to provide the three-dimensional location-based service through a minimum interface change with the existing LBS system and operator communication network has the advantage that can maximize the economic effect.

Claims (16)

통신망과 연동되는 장치로서 이동 단말기에 3차원 위치 기반 서비스를 제공하는 방법에 있어서,Claims [1] A method for providing a 3D location based service to a mobile terminal as a device interworking with a communication network. (a) 상기 이동 단말기로부터 이동 단말기의 고도 정보 및 타겟 정보가 포함된 위치 정보 요청 신호를 수신하는 단계;(a) receiving a location information request signal including altitude information and target information of the mobile terminal from the mobile terminal; (b) 상기 이동 단말기의 2차원 위치 정보 및 상기 고도 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출하는 단계; calculating three-dimensional location information by using the two-dimensional location information and the altitude information of the mobile terminal; (c) 상기 타겟의 3차원 위치 정보를 획득하는 단계; 및(c) acquiring three-dimensional location information of the target; And (d) 상기 이동 단말기 및 타겟의 3차원 위치 정보를 상기 이동 단말기에 송신하는 단계(d) transmitting 3D location information of the mobile terminal and the target to the mobile terminal; 를 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 방법.3D location-based service providing method comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이동 단말기와 세션을 설정 및 인증을 수행하는 단계Establishing and authenticating a session with the mobile terminal 를 더 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 방법. 3D location-based service providing method further comprising. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 장치는 3차원 지도 정보를 저장하는 3차원 지도 서버에 연결되며, The device is connected to a three-dimensional map server for storing three-dimensional map information, 상기 이동 단말기에 3차원 지도 정보의 다운로드가 필요한 것으로 판단될 경우, 상기 3차원 지도 서버의 URL(Uniform Resource Locator) 정보를 내부 데이터베이스로부터 추출하는 단계; 및If it is determined that the mobile terminal needs to download 3D map information, extracting URL (Uniform Resource Locator) information of the 3D map server from an internal database; And 상기 추출된 URL 정보를 상기 이동 단말기에 송신하는 단계를 더 포함하되,The method may further include transmitting the extracted URL information to the mobile terminal. 상기 이동 단말기는 상기 URL에 상응하는 3차원 지도 서버에 접속하여 상기 3차원 지도 정보를 다운로드 받는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 방법.The mobile terminal accesses a 3D map server corresponding to the URL and downloads the 3D map information. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 단계 (b) 후에,After step (b), 상기 산출된 3차원 위치 정보가 포함된 상세 위치 정보 요청 신호를 상기 3차원 지도 서버에 송신하는 단계; 및 Transmitting a detailed location information request signal including the calculated 3D location information to the 3D map server; And 상기 3차원 지도 서버에서 산출된 3차원 상세 위치 정보를 수신하는 단계를 더 포함하되,Receiving the three-dimensional detailed location information calculated by the three-dimensional map server, 상기 3차원 상세 위치 정보는 상기 3차원 지도 정보 상에 상기 3차원 위치 정보가 매핑(Mapping)된 이미지 정보, 상기 3차원 위치 정보에 상응하여 추출된 건물 또는 지형의 정보가 변형된 음성 또는 문자 정보 및 상기 3차원 위치 정보에 상응하여 산출된 경로 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 방법.The 3D detailed location information includes image information in which the 3D location information is mapped onto the 3D map information, and voice or text information in which information of a building or a terrain extracted according to the 3D location information is modified. And route information calculated corresponding to the three-dimensional location information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 장치는 2차원 위치 정보를 제공하는 LBS에 연결되며, The device is connected to an LBS that provides two-dimensional location information, 상기 단계 (b)에 선행하여,Prior to step (b) above, 상기 이동 단말기 또는 타겟의 정보가 포함된 2차원 위치 정보 요청 신호를 LBS( Location Based Service)에 송신하는 단계; 및Transmitting a 2D location information request signal including information of the mobile terminal or a target to a location based service (LBS); And 상기 LBS로부터 산출된 상기 이동 단말기 또는 타겟의 2차원 위치 정보가 포함된 2차원 위치 정보 응답 신호를 수신하는 단계Receiving a 2D location information response signal including 2D location information of the mobile terminal or a target calculated from the LBS; 를 더 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 방법.3D location-based service providing method further comprising. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 단계 (c) 후에,After step (c), 상기 이동 단말기의 최종 고도 정보가 포함된 서비스 종료 요청 신호를 수신하는 단계;Receiving a service termination request signal including final altitude information of the mobile terminal; 상기 LBS로부터 상기 이동 단말기의 최종 2차원 위치 정보를 획득하는 단계;Obtaining final two-dimensional location information of the mobile terminal from the LBS; 상기 이동 단말기로부터 수신된 최종 고도 정보 및 상기 최종 2차원 위치 정보를 이용하여, 최종 3차원 위치 정보를 산출하고, 상기 산출된 최종 3차원 위치 정보를 내부 데이터베이스에 저장하는 단계;Calculating final three-dimensional position information by using the final altitude information received from the mobile terminal and the final two-dimensional position information, and storing the calculated final three-dimensional position information in an internal database; 상기 이동 단말기에 설정된 세션을 해제하는 단계; 및Releasing a session established in the mobile terminal; And 상기 단말에 제공된 서비스에 대한 과금 정보를 산출하고, 상기 산출된 과금 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계Calculating billing information for the service provided to the terminal and storing the calculated billing information in a database; 를 더 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 방법.3D location-based service providing method further comprising. 제1항에 있어서, 상기 타겟이 고도 측정이 가능한 이동 단말기인 경우, 상기 단계 (c)는, The method of claim 1, wherein when the target is a mobile terminal capable of measuring altitude, step (c) includes: 상기 타겟의 세션 설정 및 인증 절차를 수행하는 단계; Performing a session establishment and authentication procedure of the target; 상기 타겟의 3차원 위치 정보 서비스 수락 절차를 수행하는 단계; Performing a 3D location information service acceptance procedure of the target; 상기 타겟의 고도 정보가 포함된 위치 정보 보고 신호를 수신하는 단계; 및Receiving a location information report signal including altitude information of the target; And 상기 위치 정보 보고 신호에 포함된 상기 타겟의 고도 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출하는 단계Calculating three-dimensional location information by using altitude information of the target included in the location information report signal; 를 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 방법.3D location-based service providing method comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 타겟이 고정된 대상인 경우, If the target is a fixed object, 상기 단계 (c)는 상기 3차원 지도 서버로부터 상기 타겟의 3차원 위치 정보 를 획득하는 단계Step (c) is a step of obtaining three-dimensional location information of the target from the three-dimensional map server 를 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 방법.3D location-based service providing method comprising a. 통신망을 통해 이동 단말기에 위치 기반 서비스를 제공하는 장치에 있어서,An apparatus for providing location based service to a mobile terminal through a communication network, 상기 장치에 연결된 외부 장치와의 인터페이스를 제공하며, 상기 이동 단말기로부터 이동 단말기의 고도 정보 및 타겟 정보가 포함된 위치 정보 요청 신호를 수신하는 메시지 라우터;A message router providing an interface with an external device connected to the device, and receiving a location information request signal including altitude information and target information of the mobile terminal from the mobile terminal; 상기 이동 단말기의 2차원 위치 정보 및 상기 고도 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 산출하는 3차원 위치 계산부;A three-dimensional position calculator which calculates three-dimensional position information by using the two-dimensional position information and the altitude information of the mobile terminal; 상기 타겟에 대해 획득한 3차원 위치 정보를 저장하는 데이터베이스; 및A database for storing three-dimensional position information obtained for the target; And 상기 이동 단말기 및 타겟의 3차원 위치 정보가 상기 이동 단말기에 송신되도록 제어하는 주제어부를 Main control unit for controlling the 3D location information of the mobile terminal and the target to be transmitted to the mobile terminal 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 장치.3D location-based service providing apparatus comprising. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 주제어부에 연결되며, 상기 이동 단말기로부터 수신된 신호에 따라 세션 설정 및 해제 기능을 수행하는 세션 관리부A session manager connected to the main control unit and performing a session establishment and release function according to a signal received from the mobile terminal 를 더 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 장치.3D location-based service providing apparatus further comprising. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 장치는 3차원 지도 정보를 저장하는 3차원 지도 서버에 연결되며, The device is connected to a three-dimensional map server for storing three-dimensional map information, 상기 3차원 지도 서버의 URL을 저장하는 데이터베이스를 더 포함하되, Further comprising a database for storing the URL of the 3D map server, 상기 주제어부는 상기 이동 단말기에 3차원 지도 정보의 다운로드가 필요한 것으로 판단될 경우, 상기 3차원 지도 서버의 URL(Uniform Resource Locator) 정보를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 이동 단말기로 송신하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 장치.When the main controller determines that the 3D map information needs to be downloaded to the mobile terminal, the 3D location-based service extracts URL (Uniform Resource Locator) information of the 3D map server from the database and transmits it to the mobile terminal. Provision device. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 메시지 라우터는 상기 산출된 3차원 위치 정보가 포함된 상세 위치 정보 요청 신호를 상기 3차원 지도 서버에 송신하고, 상기 3차원 지도 서버에서 산출된 3차원 상세 위치 정보를 수신하되,The message router transmits the detailed location information request signal including the calculated 3D location information to the 3D map server, and receives the 3D detailed location information calculated by the 3D map server. 상기 3차원 상세 위치 정보는 상기 3차원 지도 정보 상에 상기 3차원 위치 정보가 매핑(Mapping)된 이미지 정보, 상기 3차원 위치 정보에 상응하여 추출된 건물 또는 지형의 정보가 변형된 음성 또는 문자 정보 및 상기 3차원 위치 정보에 상응하여 산출된 경로 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 3차원 위치 기반 서비스 제공 장치.The 3D detailed location information includes image information in which the 3D location information is mapped onto the 3D map information, and voice or text information in which information of a building or a terrain extracted according to the 3D location information is modified. And at least one of route information calculated corresponding to the 3D location information. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 2차원 위치 정보를 제공하는 LBS(Location Based Service)에 연결되는 것을 특징으로 하는 3차원 위치 제공 장치.3D location providing apparatus, characterized in that connected to the LBS (Location Based Service) for providing two-dimensional location information. 통신망을 통해 이동 단말기에 3차원 위치 기반 서비스를 제공하는 장치에 있어서,An apparatus for providing a 3D location based service to a mobile terminal through a communication network, 3차원 지도 정보가 저장되어 있는 데이터베이스;A database in which three-dimensional map information is stored; 외부 장치와의 인터페이스를 제공하며, 상기 이동 단말기의 요청에 따라 상기 3차원 지도 정보를 전송하는 메시지 라우터;A message router that provides an interface with an external device and transmits the 3D map information at the request of the mobile terminal; 상기 메시지 라우터로부터 수신된 제어 메시지를 처리하고, 자원 관리 및 스케쥴링을 수행하는 주제어부; 및A main control unit processing a control message received from the message router and performing resource management and scheduling; And 상기 주제어부에 연결되며, 상기 이동 단말기의 고도 정보 및 2차원 위치 정보를 이용하여 산출된 3차원 위치 정보를 기반으로 소정 타겟에 대응되는 상기 이동 단말기의 3차원 상세 위치 정보를 산출하는 3차원 위치 결정부를 A three-dimensional position connected to the main control unit and calculating three-dimensional detailed position information of the mobile terminal corresponding to a predetermined target based on three-dimensional position information calculated using altitude information and two-dimensional position information of the mobile terminal; Decision 포함하는 3차원 지도 제공 장치.3D map providing device comprising. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 3차원 위치 결정부에서 산출된 상세한 3차원 위치 정보를 음성 및 문자 메시지로 변환하는 음성 및 문자 변환부; 및A voice and text converter for converting detailed 3D location information calculated by the 3D location determiner into a voice and a text message; And 상기 주제어부에 연결되며, 상기 이동 단말기와 상기 타겟 사이의 경로를 산출하는 경로 계산부를A path calculator connected to the main controller and calculating a path between the mobile terminal and the target; 더 포함하는 3차원 지도 제공 장치.3D map providing device further comprising. 통신망을 통해 연결된 장치로부터 3차원 위치 기반 서비스를 제공 받는 이동 단말기로서,A mobile terminal receiving a 3D location based service from a device connected through a communication network, 상기 이동 단말기의 고도를 측정하는 고도 측정부;An altitude measuring unit measuring an altitude of the mobile terminal; 상기 측정된 고도 정보와 타겟 정보를 포함하는 위치 정보 요청 신호를 상기 장치로 송신하는 모뎁칩;A module chip for transmitting a location information request signal including the measured altitude information and target information to the device; 3차원 지도 정보를 저장하는 지도 데이터베이스; 및A map database for storing three-dimensional map information; And 상기 장치로부터 상기 이동 단말기 및 상기 타겟의 3차원 위치 정보가 수신되는 경우, 상기 3차원 지도 정보 상에 상기 3차원 위치 정보를 매핑하는 응용소프트웨어부를 포함하되,When the 3D location information of the mobile terminal and the target is received from the device, including the application software for mapping the 3D location information on the 3D map information, 상기 이동 단말기의 3차원 위치 정보는 이동 단말기의 2차원 위치 정보 및 상기 고도 정보를 이용하여 산출되는 이동 단말기.The 3D location information of the mobile terminal is calculated using the 2D location information and the altitude information of the mobile terminal.
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