KR20050032397A - Distance measuring system and method for the golf - Google Patents

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Abstract

A distance measurement system and a method for thereof for the golf are provided to precisely measure a distance between a golf ball and a predetermined hole cup. A distance measurement system for the golf includes at least two antennas and a portable terminal(300). The antennas include first and second antennas spaced from each other by a predetermined distance. The first and second antennas are aligned in a triangular pattern in relation to a hole cup formed in a golf field. The portable terminal(300) includes a power source(310), a control panel(320), a display section(330), a transmission/reception section, a code analysis section, a memory section, a calculation section and a control section.

Description

골프용 거리 측정 시스템 및 측정 방법{Distance Measuring system and Method for the Golf} Distance measuring system and method for golf

본 발명은 골프용 거리 측정 장치 및 거리 측정 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 골프장의 특정부분에 설치된 2개의 거리측정용 안테나 및 골프공 사이의 거리를 이용한 삼각법에 의해 골프공과 홀 컵 또는 주요 지점 사이의 거리 및 이전에 골프공을 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 산출하는 골프용 거리 측정 시스템 및 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a distance measuring device and a distance measuring method for golf. More specifically, the distance between the golf ball and the hole cup or the main point and the distance and angle of the golf ball from the previous point by a triangulation method using the distance between the golf ball and two distance measuring antennas installed in a specific part of the golf course. A golf distance measuring system and a measuring method for calculating (direction).

일반적으로 골프는 가능한 가장 낮은 타수로 골프공을 홀 컵에 집어넣는 스포츠이다. 따라서, 골퍼가 보다 좋은 점수를 내기 위해서는 골프공과 홀컵 사이의 거리를 정확히 판단해야 한다.In general, golf is a sport in which a golf ball is put into a hole cup with the lowest possible stroke. Therefore, the golfer must accurately determine the distance between the golf ball and the hole cup in order to score better.

골프공과 홀컵 사이의 거리는 페어웨이를 따라 50 또는 100 야드 간격으로 설치되어 있는 거리 표시물 또는 각각의 홀 컵에 설치된 깃대를 참고하여 측정한다. 이 방법은 골프공과 홀 컵 사이의 거리를 측정하는데 골퍼의 감각이 많이 사용되므로 오차 발생률이 높고 정확한 거리 산출이 어렵다.The distance between the golf ball and the hole cup is measured by referring to the distance indicator along the fairway at 50 or 100 yards or the flagpoles in each hole cup. In this method, the golfer's sense is used to measure the distance between the golf ball and the hole cup, so the error occurrence rate is high and accurate distance calculation is difficult.

위치추적 기술에는 기지국을 이용하는 방식과 인공위성을 이용하는 방법이 있다. 기지국을 이용하는 방법은 소위 삼각법을 이용하여 휴대폰 소지자의 위치를 파악하는 방법이고, 인공위성을 이용하는 방식은 보통 GPS(Global Position System)이라고 한다. 본 발명은 삼각법을 골프용 거리측정 시스템에 적용한 것이다. Location tracking techniques include the use of base stations and the use of satellites. The method of using a base station is a method of determining the position of a mobile phone holder using a so-called trigonometry, and the method of using a satellite is generally called a global position system (GPS). The present invention is applied to the distance measuring system for golf.

미국특허 제6,104,337호(특허공고일 2000.8.15)에서 "골프용 거리측정기"와 관련된 기술을 공개하고 있으며, 여기에서 마이크로 컴퓨터를 이용하여 골프 플레이어와 홀컵까지의 거리를 무선통신 방법으로 측정하고 휴대용 LCD 표시장치에 거리를 표시하는 기술이 서술되어 있다.US Patent No. 6,104,337 (Patent Publication No. 2000.8.15) discloses a technique related to "golf range finder", in which a distance between a golf player and a hole cup is measured by a wireless communication method using a microcomputer and a portable LCD is used. Techniques for displaying distances on displays have been described.

최근에는 골퍼들에게 편의를 제공하기 위하여 무선통신방법으로 골프공과 홀컵 사이의 거리를 측정하고 측정된 거리를 골퍼의 휴대용 단말기로 볼 수 있는 기술이 사용되고 있다. Recently, in order to provide convenience to golfers, a technology of measuring a distance between a golf ball and a hole cup by a wireless communication method and viewing the measured distance as a portable terminal of a golfer is used.

한편, 출원인이 2001.9.21일 출원한 특허 제2001-58687호(공개일 2003.3.28)에서 "휴대폰을 이용한 거리, 방위 및 고도 측정장치"에서 GPS 수신기를 장착하거나 휴대폰 서비스를 이용하여 홀컵과 골프공간의 거리, 방위, 고도 또는 주요 물체간의 거리, 방위 및 고도를 측정하는 기술이 공개되고 있다. 그러나, 매 홀마다 휴대용 단말기에 신호를 전송하는 송신기를 설치해야하는 번거로움이 있고, 설치비용도이 많이 소요되는 문제점이 있다.Meanwhile, Patent No. 2001-58687 (published on March 28, 2003) filed by the applicant on September 21, 2001, is equipped with a GPS receiver in a "distance, azimuth and altitude measuring device using a mobile phone" or a mobile phone service using a hole cup and golf Techniques for measuring distance, azimuth, altitude or distance, azimuth and altitude between major objects have been published. However, there is a problem in that a transmitter for transmitting a signal to a portable terminal is required for every hole, and a large installation cost is required.

따라서, 본 발명의 목적은 골프장에 설치된 2개의 기준점을 이용하여 삼각법에 의해서 골프공과 홀 컵 또는 주요 지점 사이의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 정확하게 측정하고, 측정된 거리를 숫자로 디스플레이시키는 장치 및 방법을 제공한다. Accordingly, an object of the present invention is to accurately measure the distance between a golf ball and a hole cup or a main point and a distance and an angle (direction) from a relative point previously by a triangulation method using two reference points installed on a golf course, and the measured distance An apparatus and method for displaying a number by number are provided.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 소정의 거리 확인 신호를 외부로 전송하고 외부로부터 전송된 신호를 수신하여 골프공으로부터 소정의 지점까지의 거리와 각도(방향)를 계산하며 상기 계산된 거리 및 방향을 디스플레이시키는 휴대용 단말기와, 골프장의 소정지점에 상호 이격되어 적어도 2개 이상 설치되며 거리 확인 신호에 의해 소정의 신호를 휴대용 단말기로 각각 전송하는 안테나를 포함하는 골프용 거리 측정 시스템을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention transmits a predetermined distance confirmation signal to the outside and receives a signal transmitted from the outside to calculate a distance and angle (direction) from a golf ball to a predetermined point, and calculates the calculated distance and A portable terminal for displaying a direction, and at least two or more spaced apart from each other at a predetermined point of the golf course and provides a distance measuring system for a golf including a predetermined signal to each of the portable terminal by the distance confirmation signal.

또한, 본 발명은 휴대용 단말기에서 제 1 안테나 및 제 2 안테나로 상기 거리 확인 신호를 전송하는 단계, 거리 확인 신호를 수신한 제 1 안테나 및 제 2 안테나에서 고유의 ID가 포함된 소정의 신호를 휴대용 단말기로 전송하는 단계, 휴대용 단말기에서 제 1 안테나 및 제 2 안테나에서 전송된 신호를 수신하여 제 1 안테나로부터 골프공까지의 제 1 거리 및 제 2 안테나로부터 골프공까지의 제 2 거리를 측정하는 단계, 측정된 제 1 거리, 제 2 거리 및 휴대용 단말기에 기 설정된 홀 컵들 사이의 거리, The present invention also provides a method for transmitting a distance identification signal from a portable terminal to a first antenna and a second antenna, and carrying a predetermined signal including a unique ID from a first antenna and a second antenna receiving the distance identification signal. Transmitting to a terminal, receiving a signal transmitted from a first antenna and a second antenna in a portable terminal and measuring a first distance from a first antenna to a golf ball and a second distance from a second antenna to a golf ball The measured first distance, the second distance, and the distance between the hole cups preset in the portable terminal;

제 1 안테나와 제 2 안테나 사이의 거리 및 제 1 및 제 2 안테나들과 홀 컵들 사이의 거리 정보를 이용하여 삼각법에 의해서 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 산출하는 단계, 골프공과 선택된 홀 컵 사이의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 휴대용 단말기의 디스플레이부 상에 표시하는 단계를 포함하는 골프용 거리 측정 시스템의 거리 측정 방법을 제공한다.The distance between the golf ball and the selected hole cup and the distance and angle from the previous intimacy point by trigonometric method using distance information between the first antenna and the second antenna and distance between the first and second antennas and the hole cups. Direction), and displaying the distance between the golf ball and the selected hole cup and the distance and angle (direction) from a relative point on the display of the portable terminal. Provide a method.

골프공과 상기 선택된 홀 컵까지의 거리를 산출하는 단계에는 제 1 거리와 제 2 거리 및 기 설정된 제 1 안테나와 제 2 안테나 사이의 제 3 거리를 이용하여 제 2 거리와 제 3 거리 사이의 제 1 사잇각을 산출하는 단계, 제 3 거리, 기 설정된 제 2 안테나와 선택된 홀 컵 사이의 제 4 거리 및 기 설정된 제 1 안테나와 선택된 홀컵 사이의 제 5 거리를 이용하여 제 3 거리와 제 4 거리 사이의 제 2 사잇각을 산출하는 단계, 제 2 사잇각의 값에서 제 1 사잇각의 값을 빼서 제 2 거리와 제 4 거리 사이의 제 3 사잇각을 산출하는 단계가 더 포함된다.The calculating of the distance between the golf ball and the selected hole cup may include a first distance between the second distance and the third distance using a first distance and a second distance, and a third distance between the preset first antenna and the second antenna. Calculating the angle between the third and fourth distances using a third distance, a fourth distance between the second predetermined antenna and the selected hole cup, and a fifth distance between the first predetermined antenna and the selected hole cup. Calculating a second angle, and calculating a third angle between the second and fourth distances by subtracting the value of the first angle from the value of the second angle.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 골프용 거리 측정 시스템을 도시한 평면도이다. 1 is a plan view showing a golf distance measuring system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 거리 측정 시스템(100)은 골프장에 적어도 2개 이상 설치되어 거리 측정 신호를 전송하는 안테나(200) 및 골퍼(1)가 휴대하는 휴대용 단말기(300)로 구성된다. Referring to FIG. 1, the distance measuring system 100 according to the present invention includes at least two antennas 200 installed at a golf course and transmitting a distance measuring signal, and a portable terminal 300 carried by the golfer 1. do.

안테나(200)는 제 1 안테나(210) 및 제 2 안테나(220)로 구성되고, 제 1 안테나(210)와 제 2 안테나(220)는 상호 이격되게 설치된다. 제 1 안테나(210)와 제 2 안테나(220)는 골프장(10) 내에 형성된 각각의 홀 컵들(20)과 제 1 안테나(210) 및 제 2 안테나(220)를 직선으로 연결시켰을 때 삼각형상을 이룰 수 있는 위치에 설치한다. 이는 거리 측정 시스템(100)이 삼각법에 의해 골프공(30)과 선택된 홀 컵(20) 사이의 거리를 계산하기 위해서이다. 따라서, 복수개의 홀 컵(20)들 중 어느 하나라도 제 1 안테나(210)와 제 2 안테나(220) 및 홀 컵(20)을 직선으로 연결시켰을 때 일직선상에 위치하면 안테나(200)와 일직선상에 위치하는 홀 컵(20)과 골프공(30) 사이의 거리를 측정할 수 없다.The antenna 200 includes a first antenna 210 and a second antenna 220, and the first antenna 210 and the second antenna 220 are spaced apart from each other. The first antenna 210 and the second antenna 220 have a triangular shape when the hole cups 20 formed in the golf course 10 and the first antenna 210 and the second antenna 220 are connected in a straight line. Install it where you can. This is for the distance measuring system 100 to calculate the distance between the golf ball 30 and the selected hole cup 20 by trigonometry. Therefore, when any one of the plurality of hole cups 20 is in a straight line when the first antenna 210, the second antenna 220, and the hole cup 20 are connected in a straight line, the antenna 200 may be in a straight line. The distance between the hole cup 20 and the golf ball 30 positioned above cannot be measured.

도 2는 본 발명에 의한 휴대용 단말기를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 블록도이다.2 is a perspective view illustrating a portable terminal according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 휴대용 단말기(300)는 전원부(310), 조작패널부(320), 디스플레이부(330), 송수신부(340), 암호 해독부(350), 메모리부(360), 연산부(370) 및 제어부(380)를 포함한다.2 and 3, the portable terminal 300 includes a power supply unit 310, an operation panel unit 320, a display unit 330, a transceiver unit 340, a decryption unit 350, and a memory unit 360. ), A calculator 370, and a controller 380.

전원부(310)는 휴대용 단말기(300)의 뒷면에 착탈 가능하도록 설치되고, 제어신호에 따라 휴대용 단말기(300)를 구성하는 각 구성부에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 310 is installed to be detachably attached to the rear of the portable terminal 300, and supplies power required for each component constituting the portable terminal 300 according to the control signal.

조작패널부(320)는 휴대용 단말기(300)의 앞면 소정부분에 숫자키(322), 기능 선택키(324) 등을 포함하는 버튼으로 구성된다. 조작패널부(320)에서 홀 컵(20)의 번호를 선택하고, 제 1 및 제 2 안테나(210,220)에 거리 확인 신호를 전송하며 날씨, 풍향 및 풍속 등과 같은 각종 정보를 얻기 위한 신호를 발생시킨다.The operation panel 320 includes a button including a numeric key 322, a function selection key 324, and the like on a predetermined portion of the front surface of the portable terminal 300. The control panel 320 selects the number of the hole cup 20, transmits a distance confirmation signal to the first and second antennas 210 and 220, and generates a signal for obtaining various information such as weather, wind direction, and wind speed. .

디스플레이부(330)는 조작패널부(320)와 함께 휴대용 단말기(300)의 앞면에 위치하고, 제어신호에 따라 조작패널부(320)의 조작에 의해 필요한 정보를 골퍼(1)가 알 수 있도록 디스플레이한다.The display unit 330 is located on the front surface of the portable terminal 300 together with the operation panel 320, and displays the information necessary by the operation of the operation panel 320 according to the control signal so that the golfer 1 can know the information. do.

송수신부(340)는 제어신호에 따라 조작패널부(310)의 조작에 의해 발생된 거리 확인 신호를 제 1 및 제 2 안테나(210,2200)로 전송하고, 제 1 및 제 2 안테나(210, 220)로부터 암호화되어 전송된 거리 측정 신호를 수신한다.The transceiver 340 transmits the distance confirmation signals generated by the operation of the operation panel 310 to the first and second antennas 210 and 2200 according to the control signal, and the first and second antennas 210 and 220 receives the encrypted distance measurement signal.

암호 해독부(350)는 송수신부(340)로부터 전달받은 거리 측정 신호의 암호를 해독하여 연산부(370) 쪽으로 출력한다.The decryption unit 350 decrypts the distance measurement signal received from the transceiver 340 and outputs the decryption signal to the operation unit 370.

메모리부(360)는 제 1 안테나(210)와 각 홀 컵(20)들 사이의 거리, 제 2 안테나(220)와 각 홀 컵(20)들 사이의 거리 및 제 1 안테나(210)와 제 2 안테나(220) 사이의 거리를 저장한다. 제 1 안테나(210)와 제 2 안테나(220) 및 각각의 홀 컵(20)들은 골프장(10) 내에 고정되어 있기 때문에 소정의 방법으로 거리를 측정한 후에 메모리부(360)에 미리 저장시킬 수 있다.The memory unit 360 may include a distance between the first antenna 210 and each hole cup 20, a distance between the second antenna 220 and each hole cup 20, and a first antenna 210 and a first antenna 210. The distance between the two antennas 220 is stored. Since the first antenna 210, the second antenna 220, and the respective hole cups 20 are fixed in the golf course 10, the first antenna 210, the second antenna 220, and the respective hole cups 20 are fixed in the golf course 10. have.

연산부(370)는 암호 해독부(350)로부터 전달 받은 신호를 이용하여 제 1 안테나(210)로부터 전달된 거리 측정 신호가 송수신부(340)에 수신된 시간 및 제 2 안테나(220)로부터 전달된 거리 측정 신호가 송수신부(340)에 수신된 시간을 거리로 환산한다. 환산된 두 지점의 거리와 메모리부(360)에서 전달받은 기 설정된 거리 정보를 이용하여 삼각법에 의해서 골프공(30)과 선택된 홀 컵(20)까지의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 산출한다.The calculator 370 transmits the time when the distance measurement signal transmitted from the first antenna 210 is received by the transceiver 340 and the second antenna 220 by using the signal received from the decryption unit 350. The distance measurement signal converts the time received by the transceiver 340 into a distance. The distance to the golf ball 30 and the selected hole cup 20 and the distance and angle from the previous relative point by trigonometric method using the converted distance of two points and preset distance information transmitted from the memory unit 360. Calculate (direction).

제어부는 전원부(310), 조작패널부(320), 디스플레이부(330), 송수신부(340), 암호 해독부(350), 메모리부(360) 및 연산부(370)에 필요한 제어신호를 전달하여 휴대용 단말기를 전반적으로 제어한다. 즉, 조작패널부(320)로부터 홀 컵(20) 번호가 선택되면 디스플레이부(330)를 제어하여 선택된 홀 컵(20)이 디스플레이되도록 하고, 조작패널부(320)로부터 거리 확인 신호가 발생되면 송수신부(340)에 제어신호를 출력하여 거리 확인 신호가 외부로 송출되도록 한다. 그리고, 제 1 및 제 2 안테나(210,220)로부터 발생된 거리 측정 신호가 송수신부(340)에 입력되면 암호 해독부(350)에 제어신호를 출력하여 암호를 해독하도록 한다. 암호가 해독되면, 메모리부(360) 및 연산부(370)에 제어신호를 전달하여 골프공(30)으로부터 선택된 홀 컵(20)까지의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 산출하도록 명령하고. 거리가 산출되면 디스플레이부(320)를 제어하여 산출된 거리가 디스플레이되도록 한다.The control unit transmits control signals necessary for the power supply unit 310, the operation panel unit 320, the display unit 330, the transceiver unit 340, the decryption unit 350, the memory unit 360, and the operation unit 370. Overall control of the portable terminal. That is, when the hole cup 20 number is selected from the operation panel 320, the display unit 330 is controlled to display the selected hole cup 20, and when a distance confirmation signal is generated from the operation panel 320. The control signal is output to the transceiver 340 so that the distance confirmation signal is transmitted to the outside. When the distance measurement signals generated from the first and second antennas 210 and 220 are input to the transceiver 340, a control signal is output to the decryption unit 350 to decrypt the encryption. When the code is decrypted, the control signal is transmitted to the memory unit 360 and the operation unit 370 to determine the distance from the golf ball 30 to the selected hole cup 20 and the distance and angle (direction) from the relative point. To calculate. When the distance is calculated, the display 320 is controlled to display the calculated distance.

이와 같이 구성된 골프용 거리 측정 시스템을 이용하여 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리를 측정하는 과정을 첨부된 도 4a 내지 도 4d를 참조하여 설명하기로 한다.The process of measuring the distance between the golf ball and the selected hole cup using the golf distance measuring system configured as described above will be described with reference to FIGS. 4A to 4D.

도 4a 내지 도 4b는 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리를 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 설명의 편의상 각 단계에서 측정이 이루어져야 하는 부분은 실선으로 표시했고, 전 단계에서 측정이 이루어졌거나 다음 단계에서 측정이 이루어져야하는 부분은 점선으로 표시하였다. 그리고, 골프공과 1번 홀컵 사이의 거리를 측정하는 과정에 대해 설명하기로 한다. 4A to 4B are views for explaining a process of measuring the distance between the golf ball and the selected hole cup. For convenience of explanation, the parts to be measured at each step are indicated by a solid line, and the parts to be measured at the previous step or to be measured at the next step are indicated by dotted lines. Then, the process of measuring the distance between the golf ball and the first hole cup will be described.

먼저, 골퍼(1)는 골프공(30)이 위치한 부분에서 휴대용 단말기(300)의 조작패널부(320)를 이용하여 측정을 원하는 홀컵(20) 번호, 예를 들면 홀컵 1(22)을 선택하고, 조작패널부(320)에서 거리 확인 신호를 발생시키는 버튼을 누른다. 그러면, 제어부(380)가 송수신부(340)에 제어신호를 전달하고, 송수신부(340)는 제어신호에 따라 거리 확인 신호를 제 1 안테나(210) 및 제 2 안테나(220) 쪽으로 전송한다.First, the golfer 1 selects the hole cup 20 number, for example, the hole cup 1 (22), to be measured using the operation panel 320 of the portable terminal 300 at the portion where the golf ball 30 is located. Then, the button for generating the distance confirmation signal from the operation panel unit 320 is pressed. Then, the controller 380 transmits a control signal to the transceiver 340, and the transceiver 340 transmits the distance confirmation signal toward the first antenna 210 and the second antenna 220 according to the control signal.

휴대용 단말기(300)로부터 출력된 거리 확인 신호를 수신한 제 1 안테나(210) 및 제 2 안테나(220)는 안테나 고유의 ID가 포함된 거리 측정 신호를 암호화한 후에 휴대용 단말기(300) 쪽으로 전송한다.The first antenna 210 and the second antenna 220 receiving the distance confirmation signal output from the portable terminal 300 encrypts the distance measurement signal including the ID of the antenna and transmits it to the portable terminal 300. .

이후, 휴대용 단말기(300)의 송수신부(340)는 제 1 및 제 2 안테나(210,220)에서 출력한 거리 측정 신호를 입력한다. 송수신부(340)에 입력된 거리 측정 신호는 제어부(380)의 제어 신호에 의해 암호 해독부(350)로 출력되고 암호 해독부(350)는 제 1 안테나(210) 및 제 2 안테나(220)로부터 전송된 각각의 거리 측정 신호의 암호를 해독한다.Thereafter, the transceiver 340 of the portable terminal 300 inputs the distance measurement signals output from the first and second antennas 210 and 220. The distance measurement signal input to the transceiver 340 is output to the decryption unit 350 by the control signal of the control unit 380, the decryption unit 350 is the first antenna 210 and the second antenna 220 Decrypt each ranging signal sent from it.

암호가 해독된 거리 측정 신호는 제어부(380)의 제어신호에 의해 연산부(370) 쪽으로 출력된다. 거리 측정 신호를 입력한 연산부(370)는 제 1 안테나(210)로부터 전달된 거리 측정 신호가 송수신부(340)에 수신된 시간 및 제 2 안테나(220)로부터 전달된 거리 측정 신호가 송수신부(340)에 수신된 시간을 거리로 환산한다. 연산부(370)에 의해 도 4a에 도시된 것과 같이 제 1 안테나(210)와 골프공(30) 사이의 거리(c; 이하, "제 1 거리"라 한다.) 및 제 2 안테나(220)와 골프공(30) 사이의 거리(a; 이하 "제 2 거리"라 한다.)가 계산되면, 제어부(380)는 메모리부(360)에 제어신호를 전달한다. 그러면, 메모리부(360)는 기 설정된 거리 정보, 즉 제 1 안테나(210)와 홀 컵 1(22) 사이의 거리, 제 2 안테나(220)와 홀 컵 1(22) 사이의 거리 및 제 1 안테나(210)와 제 2 안테나(220) 사이의 거리 값을 연산부로 출력한다.The decrypted distance measurement signal is output toward the calculator 370 by the control signal of the controller 380. The calculator 370 inputs the distance measurement signal may include a time when the distance measurement signal transmitted from the first antenna 210 is received by the transceiver 340 and a distance measurement signal transmitted from the second antenna 220. The time received at 340 is converted into a distance. As shown in FIG. 4A by the calculating unit 370, the distance c between the first antenna 210 and the golf ball 30 (hereinafter, referred to as a “first distance”) and the second antenna 220; When the distance a between the golf balls 30 (hereinafter referred to as "second distance") is calculated, the controller 380 transmits a control signal to the memory unit 360. Then, the memory unit 360 sets predetermined distance information, that is, the distance between the first antenna 210 and the hole cup 1 22, the distance between the second antenna 220 and the hole cup 1 22, and the first distance information. The distance value between the antenna 210 and the second antenna 220 is output to the calculator.

연산부(370)는 제 1 거리(c)와 제 2 거리(a) 및 메모리부에서 전달된 거리 정보를 이용하여 골프공(30)과 홀 컵 1(22) 사이의 거리를 산출한다. 도 4a 내지 도 4d를 참조하여 이를 상세히 설명하기로 한다.The calculator 370 calculates the distance between the golf ball 30 and the hole cup 1 22 using the first distance c, the second distance a, and the distance information transmitted from the memory unit. This will be described in detail with reference to FIGS. 4A to 4D.

도 4a에 의하면, 제 1 안테나(210)와 제 2 안테나(220)로부터 전달된 거리 측정 신호를 이용하여 계산한 제 1 거리(c)와 제 2 거리(a), 그리고, 메모리부(360)에서 전달 받은 제 1 안테나(210)와 제 2 안테나(220) 사이의 거리(b; 이하 "제 3 거리"라 한다.)를 이용하여 제 3 거리(b)와 제 2 거리(a) 사이의 제 1 사잇각(C)을 구한다. 미설명 부호 A는 제 2 안테나(220)로부터 제 1 안테나(210)를 거쳐 골프공(30)까지를 직선으로 연결했을 때 제 3 거리(b)와 제 1 거리(a) 사이의 각이다. 사잇각 B는 제 1 안테나(210)로부터 골프공(30)을 거쳐 제 2 안테나(220)까지를 직선으로 연결했을 때 제 1 거리(c)와 제 2 거리(a) 사이의 각이다.Referring to FIG. 4A, the first distance c, the second distance a, and the memory unit 360 calculated using the distance measurement signals transmitted from the first antenna 210 and the second antenna 220. The distance between the third distance (b) and the second distance (a) by using the distance (b (hereinafter referred to as "third distance")) between the first antenna 210 and the second antenna 220 transmitted from Find the first angle (C). Reference numeral A denotes an angle between the third distance b and the first distance a when the straight line is connected from the second antenna 220 to the golf ball 30 via the first antenna 210. The angle B is an angle between the first distance c and the second distance a when a straight line is connected from the first antenna 210 to the second antenna 220 via the golf ball 30.

도 4b를 참조하면, 제 3 거리, 메모리부(360)에서 전달 받은 제 1 안테나(210)와 홀 컵 1(22) 사이의 거리(d; 이하 "제 4 거리"라 한다.) 및 홀 컵 1(22)과 제 2 안테나(220) 사이의 거리(e; 이하 "제 5 거리"라 한다.)를 이용하여 제 3 거리(b)와 제 5 거리(e) 사이에 낀 제 2 사잇각(D)을 구한다. 즉, X=D-C이다.Referring to FIG. 4B, the third distance, the distance d between the first antenna 210 received from the memory unit 360 and the hole cup 1 22 (hereinafter referred to as a “fourth distance”) and the hole cup The second angle between the third distance b and the fifth distance e using the distance e between the first antenna 22 and the second antenna 220 (hereinafter referred to as a "fifth distance"). Obtain D) That is, X = D-C.

이후, 도 4c를 참조하면, 제 2 사잇각의 값으로부터 제 1 사이각의 값을 빼서 제 2 거리(a)와 제 5 거리(e) 사이에 낀 제 3 사잇각(X)을 구한다.4C, the third angle X between the second distance a and the fifth distance e is obtained by subtracting the value of the first angle from the value of the second angle.

마지막으로, 도 4d를 참조하면, 제 2 거리(a), 제 5 거리(e) 및 제 3 사잇각(X)을 이용하여 삼각법에 의해 골프공(30)과 홀 컵 1(22) 사이의 거리(x)를 구한다.Finally, referring to FIG. 4D, the distance between the golf ball 30 and the hole cup 1 (22) by trigonometric method using the second distance (a), the fifth distance (e), and the third angle (X). Find (x).

연산부(370)에서 상술한 방법으로 골프공(30)과 홀 컵 1(22) 사이의 거리(x)를 산출하면, 연산부(370)는 제어신호에 의해 산출된 거리(x)를 디스플레이부(330)로 출력하고, 디스플레이부(330)는 제어부(380)의 명령에 의해 산출된 거리(x)를 골퍼(1)가 알 수 있도록 숫자로 표시한다. 이러한 방식으로 산출된 거리의 연산에 의하여 각도와 방향도 대등되게 산출할 수 있다.When the calculating unit 370 calculates the distance x between the golf ball 30 and the hole cup 1 22 by the method described above, the calculating unit 370 displays the distance x calculated by the control signal. The display unit 330 displays the distance x calculated by the command of the controller 380 as a number so that the golfer 1 can know it. By calculating the distance calculated in this manner, the angle and the direction can be calculated to be equal.

골퍼(1)는 휴대용 단말기(300)의 디스플레이부(330)에 표시된 거리를 참고하여 골프공(30)을 홀 컵 1(22)으로 보내고 정확한 플레이를 진행할 수 있다.The golfer 1 may send the golf ball 30 to the hole cup 1 22 by referring to the distance displayed on the display unit 330 of the portable terminal 300 and proceed with the correct play.

앞에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 바람직한 실시예를 설명하였다. 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자가 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 설계변경한 것은 본 발명의 범주에 속하는 것으로 간주한다.In the foregoing detailed description of the invention, preferred embodiments have been described. Design changes made by a person of ordinary skill in the art without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims are considered to be within the scope of the present invention.

이상에서 상세하게 설명한 것과 같이, 본 발명에 의하면, 골프장 내에 적어도 2개의 안테나를 설치하고 휴대용 단말기를 이용하여 골프공의 위치를 설정해 주는 골프용 거리 측정 시스템을 구축하여, 골프공과 선택된 홀컵 또는 주요 지점까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있어서, 골프 플레이어가 정확하게 골프를 즐길 수 있다. As described in detail above, according to the present invention, by setting up a golf distance measuring system for installing at least two antennas in the golf course and setting the position of the golf ball using a portable terminal, the golf ball and the selected hole cup or main point The distance to the car can be measured accurately, allowing the golf player to enjoy golf accurately.

또한, 골프장 내에 2개의 안테나만 설치되고 하나의 골프장에 설치된 2개의 안테나를 인접한 다른 골프장에서도 이용할 수 있어 설치비용이 절감될 수 있는 경제적 효과가 있다.In addition, since only two antennas are installed in the golf course and two antennas installed in one golf course can be used in another adjacent golf course, there is an economic effect that the installation cost can be reduced.

도 1은 본 발명에 의한 골프용 거리 측정 시스템을 도시한 평면도이고,1 is a plan view showing a golf distance measuring system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 휴대용 단말기를 나타낸 사시도이며, 2 is a perspective view showing a portable terminal according to the present invention;

도 3은 도 2의 블록도이다.3 is a block diagram of FIG. 2.

도 4a 내지 도 4b는 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리를 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4A to 4B are views for explaining a process of measuring the distance between the golf ball and the selected hole cup.

<도면의 주요구성에 대한 부호설명><Description of the code for the main components of the drawing>

10 : 골프장 20 : 홀컵10: golf course 20: hole cup

100 : 측정시스템 200: 안테나100: measuring system 200: antenna

210 : 제 1 안테나 220 : 제 2 안테나210: first antenna 220: second antenna

300 : 휴대용 단말기 330 : 디스플레이부300: portable terminal 330: display unit

Claims (4)

골프용 거리 측정 시스템에 있어서, 소정의 거리 확인 신호를 외부로 전송하고, 상기 외부로부터 전송된 신호를 수신하여 골프공으로부터 홀컵까지의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 계산하며, 상기 계산된 거리 및 방향을 디스플레이시키는 휴대용 단말기; 및In a distance measuring system for golf, a predetermined distance confirmation signal is transmitted to the outside, and the signal transmitted from the outside is received to calculate the distance from the golf ball to the hole cup and the distance and angle (direction) from a previous relative point. A portable terminal for displaying the calculated distance and direction; And 상기 골프장의 소정지점에 상호 이격되어 적어도 2개 이상 설치되며, 상기 거리 확인 신호에 의해 소정의 신호를 상기 휴대용 단말기로 각각 전송하는 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프용 거리 측정 시스템.At least two or more spaced apart from each other at a predetermined point of the golf course, the distance measuring system for a golf, characterized in that it comprises an antenna for transmitting a predetermined signal to each of the portable terminal by the distance confirmation signal. 제 1 항에 있어서, 상기 휴대용 단말기는 상기 안테나와 홀 컵들 사이의 거리 및 상기 안테나들 사이의 거리를 저장하는 메모리부와;The portable terminal of claim 1, further comprising: a memory unit configured to store a distance between the antenna and the hole cups and a distance between the antennas; 거리를 측정할 상기 홀 컵의 번호를 선택하고, 각종 신호를 발생시키기 위한 조작패널부와;An operation panel unit for selecting a number of the hole cup to measure a distance and generating various signals; 상기 조작패널부에 의해 발생된 상기 거리 확인 신호를 상기 안테나들로 송신하고, 상기 안테나들로부터 전송된 신호를 수신하는 송수신부와;A transmission / reception unit for transmitting the distance confirmation signal generated by the operation panel unit to the antennas and receiving the signals transmitted from the antennas; 상기 안테나들로부터 발생된 신호가 상기 송수신부까지 입력된 시간을 통해 상기 골프공과 상기 안테나 사이의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리를 이용하여 상기 골프공과 선택된 홀 컵 사이의 거리를 산출하는 연산부와;An operation unit for measuring a distance between the golf ball and the antenna based on a time input from the antennas to the transceiver and calculating a distance between the golf ball and the selected hole cup using the measured distance; ; 상기 산출된 거리를 디스플레이시키는 디스플레이부 및A display unit for displaying the calculated distance; 상기 휴대용 단말기를 전반적으로 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프용 거리측정 시스템.Golf distance measuring system comprising a control unit for controlling the overall portable terminal. 골프공으로부터 선택된 홀 컵까지의 거리를 계산하여 디스플레이하는 휴대용 단말기, 골프장의 소정 장소에 설치되는 제 1 안테나, 상기 제 1 안테나와 상호 이격되어 상기 골프장의 소정 장소에 설치되는 제 2 안테나를 포함하는 골프용 거리 측정 시스템을 이용하는 측정방법에 있어서, A portable terminal for calculating and displaying a distance from the golf ball to the selected hole cup, a first antenna installed in a predetermined place of the golf course, a second antenna spaced apart from the first antenna and installed in a predetermined place of the golf course In the measuring method using a distance measuring system for golf, 상기 휴대용 단말기에서 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나로 상기 거리 확인 신호를 전송하는 단계;Transmitting the distance confirmation signal from the portable terminal to the first antenna and the second antenna; 상기 거리 확인 신호를 수신한 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나에서 고유의 ID가 포함된 소정의 신호를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 단계;Transmitting a predetermined signal including a unique ID from the first antenna and the second antenna, which has received the distance confirmation signal, to the portable terminal; 상기 휴대용 단말기에서 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나에서 전송된 신호를 수신하여 상기 제 1 안테나로부터 상기 골프공까지의 제 1 거리 및 상기 제 2 안테나로부터 상기 골프공까지의 제 2 거리를 측정하는 단계;Receiving a signal transmitted from the first antenna and the second antenna in the portable terminal and measuring a first distance from the first antenna to the golf ball and a second distance from the second antenna to the golf ball step; 측정된 상기 제 1 거리, 상기 제 2 거리 및 상기 휴대용 단말기에 기 설정된 홀 컵들 사이의 거리, 상기 제 1 안테나와 상기 제 2 안테나 사이의 거리 및 상기 제 1 및 상기 제 2 안테나들과 상기 홀 컵들 사이의 거리 정보를 이용하여 삼각법에 의해서 상기 골프공과 선택된 홀 컵까지의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 산출하는 단계 및The measured first distance, the second distance, and the distance between the hole cups preset in the portable terminal, the distance between the first antenna and the second antenna, and the first and second antennas and the hole cups. Calculating distances between the golf ball and the selected hole cup by using triangulation and distances and angles (directions) from relative points before; 상기 골프공과 상기 선택된 홀 컵 사이의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 상기 휴대용 단말기의 디스플레이부 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프용 거리 측정 방법.And displaying a distance between the golf ball and the selected hole cup and a distance and an angle (direction) from a previous point of contact on the display of the portable terminal. 제 3 항에 있어서, 상기 골프공과 상기 선택된 홀 컵까지의 거리를 산출하는 단계는4. The method of claim 3, wherein calculating the distance between the golf ball and the selected hole cup 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리 및 기 설정된 상기 제 1 안테나와 상기 제 2 안테나 사이의 제 3 거리를 이용하여 상기 제 2 거리와 상기 제 3 거리 사이의 제 1 사잇각을 산출하는 단계;Calculating a first angle between the second distance and the third distance by using the first distance, the second distance, and a third distance between the preset first and second antennas; 상기 제 3 거리, 기 설정된 상기 제 2 안테나와 선택된 상기 홀 컵 사이의 제 4 거리 및 기 설정된 상기 제 1 안테나와 선택된 상기 홀컵 사이의 제 5 거리를 이용하여 상기 제 3 거리와 상기 제 4 거리 사이의 제 2 사잇각을 산출하는 단계;Between the third distance and the fourth distance using the third distance, a fourth distance between the preset second antenna and the selected hole cup, and a fifth distance between the preset first antenna and the selected hole cup; Calculating a second angle of the; 상기 제 2 사잇각의 값에서 상기 제 1 사잇각의 값을 빼서 상기 제 2 거리와 상기 제 4 거리 사이의 제 3 사잇각을 산출하는 단계를 더 포함하고, Calculating a third angle between the second distance and the fourth distance by subtracting the value of the first angle from the value of the second angle; 상기 제 2 거리와 상기 제 4 거리 및 상기 제 3 사잇각을 이용하여 삼각법에 의해 상기 골프공과 상기 선택된 홀컵 사이의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프용 거리 측정 방법. Using the second distance, the fourth distance, and the third angle to calculate the distance between the golf ball and the selected hole cup and the distance and angle (direction) from a relative point before by a trigonometry; Distance measurement method.
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