KR20110071673A - Golf field guide system and tag terminal and hole cup for it - Google Patents

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KR20110071673A
KR20110071673A KR1020090128300A KR20090128300A KR20110071673A KR 20110071673 A KR20110071673 A KR 20110071673A KR 1020090128300 A KR1020090128300 A KR 1020090128300A KR 20090128300 A KR20090128300 A KR 20090128300A KR 20110071673 A KR20110071673 A KR 20110071673A
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박주봉
오용택
최재연
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엘지이노텍 주식회사
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    • A63B57/00Golfing accessories

Abstract

PURPOSE: A golf course guide system or RF tag terminal applied thereto is provided to offer users convenience and be installed inexpensively in a golf course. CONSTITUTION: The golf course guide system includes at least 2 beacon apparatus(100-1, 100-2) emitting the first base RF signal for a location determination, a hole-cup(200) emitting the second base RF signal for a distance determination, and an RF tag terminal(400), which informs users of a distance and/or direction from the hole-cup based on the received first base RF signal, and informs users of a more accurate distance from the hole-cup from the received second base RF signal.

Description

골프장 안내 시스템, 골프장용 태그 단말기 및 홀 컵{GOLF FIELD GUIDE SYSTEM AND TAG TERMINAL AND HOLE CUP FOR IT}GOLF FIELD GUIDE SYSTEM AND TAG TERMINAL AND HOLE CUP FOR IT}

본 발명은 골프장 사용자가 휴대하며, 사용자와 홀 컵과의 위치 정보를 알려주는 골프장용 태그 단말기 및 이를 포함하는 골프장 안내 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a golf course tag terminal and a golf course guidance system including the same, which is carried by a golf course user and informs the user of the position information of the hole and the cup.

일반적으로 골프는 가능한 가장 낮은 타수로 골프공을 홀 컵에 집어넣는 스포츠이다. 따라서, 골퍼가 보다 좋은 점수를 내기 위해서는 골프공과 홀 컵 사이의 거리를 정확히 판단해야 한다.In general, golf is a sport in which a golf ball is put into a hole cup with the lowest possible stroke. Therefore, the golfer must accurately determine the distance between the golf ball and the hole cup in order to score better.

골프공과 홀 컵 사이의 거리는 페어웨이를 따라 50 또는 100 야드 간격으로 설치되어 있는 거리 표시물 또는 각각의 홀 컵에 설치된 깃대를 참고하여 측정한다. 이 방법은 골프공과 홀 컵 사이의 거리를 측정하는데 골퍼의 감각이 많이 사용되므로 오차 발생률이 높고 정확한 거리 산출이 어렵다.The distance between the golf ball and the hole cup is measured by referring to the distance indicator along the fairway at 50 or 100 yard intervals or the flagpoles placed on each hole cup. In this method, the golfer's sense is used to measure the distance between the golf ball and the hole cup, so the error occurrence rate is high and accurate distance calculation is difficult.

위치추적 기술에는 기지국을 이용하는 방식과 인공위성을 이용하는 방법이 있다. 기지국을 이용하는 방법은 소위 삼각법을 이용하여 휴대기 소지자의 위치를 파악하는 방법이고, 인공위성을 이용하는 방식은 보통 GPS(Global Position System)이라고 한다. 본 발명은 삼각법을 골프용 거리측정 시스템에 적용한 것이다.Location tracking techniques include the use of base stations and the use of satellites. The method of using a base station is a method of determining the location of a mobile device holder using a so-called trigonometry, and the method of using a satellite is generally called a global position system (GPS). The present invention is applied to the distance measuring system for golf.

대한민국등록특허 제0454329호(공개일 2004.9.14)의 "휴대폰을 이용한 거리, 방위 및 고도 측정장치"에서 GPS 수신기를 장착하거나 휴대폰 서비스를 이용하여 홀 컵과 골프공간의 거리, 방위, 고도 또는 주요 물체간의 거리, 방위 및 고도를 측정하는 기술이 공개되고 있다. 그러나, 휴대폰에 GPS 안테나를 장착해야하는 번거로움이 있고, 장치 구입비용도 많이 소요되는 문제점이 있다.The distance, azimuth, altitude, or major distance between the hole cup and the golf space by using a GPS receiver or using a mobile phone service in the "distance, azimuth and altitude measuring device using a mobile phone" of Korean Patent No. 0454329 (published 2004.9.14) Techniques for measuring distance, azimuth and altitude between objects have been published. However, there is a problem in that the GPS antenna must be mounted on the mobile phone, and there is a problem that the device purchase cost is also high.

또한, 특허 제2003-0068447호(출원일 2003.9.21)의 "골프용 거리 측정 시스템 및 측정 방법"에서 소정의 거리 확인 신호를 외부로 전송하고 외부로부터 전송된 신호를 수신하여 골프공으로부터 소정의 지점까지의 거리와 각도(방향)를 계산하며 상기 계산된 거리 및 방향을 디스플레이시키는 휴대용 단말기와, 골프장의 소정지점에 상호 이격되어 적어도 2개 이상 설치되며 거리 확인 신호에 의해 소정의 신호를 휴대용 단말기로 각각 전송하는 안테나를 이용하여 삼각법에 의해서 골프공과 홀 컵 또는 주요 지점 사이의 거리 및 이전에 친지점으로부터의 거리와 각도(방향)를 정확하게 측정하고, 측정된 거리를 숫자로 디스플레이시키는 기술을 제시하였다.Further, in the "golf distance measuring system and measuring method" of Patent No. 2003-0068447 (filed Sep. 21, 2003), a predetermined distance confirmation signal is transmitted to the outside, and a signal transmitted from the outside is received to a predetermined point from the golf ball. The portable terminal for calculating the distance and the direction (direction) to the display and the calculated distance and direction, and at least two or more spaced apart from each other at a predetermined point of the golf course and the predetermined signal to the portable terminal by the distance confirmation signal The technique of accurately measuring the distance between the golf ball and the hole cup or the main point, and the distance and angle (direction) from the relative point, by using a transmitting antenna, and displaying the measured distance numerically .

그러나, 이 두가지의 기술은 사용자가 별도의 장비를 구비하여야 하는 불편함을 초래한다.However, these two techniques incur the inconvenience that the user must have separate equipment.

본 발명은 사용자에게 편의성을 부여하면서도, 저렴하게 구성할 수 있는 골프장 안내 시스템 또는 이에 적용되는 RF 태그 단말기를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a golf course guide system or RF tag terminal applied thereto that can be configured at a low cost while providing convenience to the user.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프장 안내 시스템은, 위치 판정을 위한 제1 기준 RF 신호를 방출하는 적어도 2개 이상의 비컨 장치들; 거리 판정을 위한 제2 기준 RF 신호를 방출하는 홀 컵; 및 수신된 상기 제1 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵과의 거리 및/또는 방향을 판단하여 사용자에게 통보하고, 수신된 상기 제2 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵과의 보다 정확한 거리를 사용자에게 통보하는 RF 태그 단말기를 포함한다.Golf course guidance system according to an embodiment of the present invention, at least two beacon devices for emitting a first reference RF signal for position determination; A hole cup for emitting a second reference RF signal for distance determination; And determining a distance and / or a direction from the received first reference RF signal to the hole cup and notifying the user, and notifying the user of a more accurate distance from the received second reference RF signal to the hole cup. RF tag terminal.

본 발명의 다른 실시예에 따른 골프장용 태그 단말기는, 외부의 시건 장치를 열고 닫기 위한 시건 수단; 외부의 기준 RF 신호를 수신하기 위한 RF 안테나; 상기 기준 RF 신호로부터 사용자와 홀 컵까지의 거리 또는 방향을 판단하는 위치 판단부; 및 상기 판단된 거리 및/또는 방향을 사용자에게 통보하기 위한 통보 수단을 포함한다.Golf tag terminal according to another embodiment of the present invention, the opening means for opening and closing the external lock device; An RF antenna for receiving an external reference RF signal; A position determination unit determining a distance or a direction from the reference RF signal to a user and a hole cup; And notification means for informing the user of the determined distance and / or direction.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 홀 컵은, 골프공이 안착될 수 있는 안착부가 형성된 프레임; 상기 프레임의 상기 안착부 입구 부분에 설치되며, 외부로 거리 측정을 위한 기준 RF 신호를 방출하는 RF 안테나; 및 상기 기준 RF 신호의 방출을 위한 제어 및 전력을 공급하는 제어 모듈을 포함한다.The hole cup according to another embodiment of the present invention, the frame is formed with a seat to which the golf ball can be seated; An RF antenna installed at an entrance part of the seating part of the frame and emitting a reference RF signal for distance measurement to the outside; And a control module for supplying control and power for the emission of the reference RF signal.

상기 구성에 따른 본 발명의 골프장 안내 시스템을 실시하면, 골프장 사용자에게 경기 진행의 편의성을 부여하는 이점이 있다.When implementing the golf course guide system of the present invention according to the above configuration, there is an advantage that gives the golf course user the convenience of the game progress.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하고자 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 골프장 안내 시스템의 전체 구성을 도시한다.1 shows an overall configuration of a golf course guide system according to the present invention.

도시한 골프장 안내 시스템은, 위치 판정을 위한 제1 기준 RF 신호를 방출하는 적어도 2개 이상의 비컨 장치들(100-1, 100-2); 거리 판정을 위한 제2 기준 RF 신호를 방출하는 홀 컵(200); 및 수신된 상기 제1 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵(200)과의 거리 및/또는 방향을 판단하여 사용자에게 통보하고, 수신된 상기 제2 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵(200)과의 보다 정확한 거리를 사용자에게 통보하는 RF 태그 단말기(400)를 포함한다.The illustrated golf course guidance system includes at least two beacon devices 100-1 and 100-2 for emitting a first reference RF signal for position determination; A hole cup 200 emitting a second reference RF signal for distance determination; And determine a distance and / or direction with respect to the hole cup 200 from the received first reference RF signal and notify a user, and more accurately with the hole cup 200 from the received second reference RF signal. RF tag terminal 400 for notifying the user of the distance.

또한, 상기 골프장 안내 시스템은, 홀 번호를 통보하는 제3 기준 신호를 방출하는 티존 장치(600)를 더 포함할 수 있고, 이 경우, 상기 RF 태그 단말기(400)는, 수신된 상기 제3 기준 신호로부터 현재 위치한 홀 번호를 판단하여 사용자에게 통보할 수 있다.In addition, the golf course guide system may further include a T-zone device 600 for emitting a third reference signal for notifying the hole number, in this case, the RF tag terminal 400, the received third reference The hole number currently located can be determined from the signal and notified to the user.

상기 비컨 장치들(100-1, 100-2)은, 상기 제1 기준 RF 신호를 주기적으로 방출하는 송신 모듈로 구현될 수 있으며, 보다 넓은 범위(예: 골프장 전체)로 상기 제1 기준 RF 신호를 방출하기 위해, 비교적 부피가 큰 안테나를 구비할 수 있다. 상기 제1 기준 RF 신호는, 방출되는 비컨 장치(100-1, 100-2)의 식별 기호, 방출 시각을 실을 수 있다.The beacon devices 100-1 and 100-2 may be implemented as a transmission module that periodically emits the first reference RF signal, and the first reference RF signal in a wider range (eg, the entire golf course). In order to emit the light, a relatively bulky antenna may be provided. The first reference RF signal may carry identification symbols and emission times of the beacon devices 100-1 and 100-2 emitted.

상기 RF 태그 단말기(400)는, 상기 비컨 장치들의 위치에 대한 정보를 가지고 있으며, 수신한 제1 기준 RF 신호에 실린 방출 시각과, 수신된 시각의 시간 차이로부터, 이를 방출한 비컨 장치(100-1, 100-2)와 RF 태그 단말기(400)와의 거리를 판단할 수 있다. 같은 방식으로, 상기 RF 태그 단말기(400)가 위치를 알고 있는 적어도 2개의 비컨 장치들(100-1, 100-2)과의 거리를 판단할 수 있고, 판단된 2개의 거리와 비컨 장치(100-1, 100-2)의 위치로부터, 삼각 측량법을 적용하여 RF 태그 단말기(400)의 위치를 판단할 수 있다.The RF tag terminal 400 has information about the position of the beacon devices, and emits the beacon device 100-from the time difference between the emission time and the received time on the received first reference RF signal. 1, 100-2) and the distance between the RF tag terminal 400 can be determined. In the same manner, the RF tag terminal 400 may determine the distance between the at least two beacon devices 100-1 and 100-2 that know the location, and the determined two distances and the beacon device 100. From the positions of -1 and 100-2, the position of the RF tag terminal 400 may be determined by applying a triangulation method.

한편, 다른 구현에서는 상기 RF 태그 단말기가 상기 제1 기준 RF 신호에 대한 응답 신호를 방출하고, 상기 비컨 장치들이 상기 응답 신호를 받은 시각과, 상기 제1 기준 RF 신호를 방출한 시각의 차이로부터 RF 태그 단말기의 거리를 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 응답 신호를 받은 시각과 상기 제1 기준 RF 신호를 방출한 시각의 차이 시간은, 상기 비컨 장치들에서 획득되어, 상기 RF 태그 단말기로 전송될 수 있다.On the other hand, in another implementation, the RF tag terminal emits a response signal to the first reference RF signal, and the RF from the difference between the time when the beacon devices receive the response signal and the time when the first reference RF signal is emitted. The distance of the tag terminal can be determined. In this case, a time difference between the time at which the response signal is received and the time at which the first reference RF signal is emitted may be obtained by the beacon devices and transmitted to the RF tag terminal.

한편, 또 다른 구현에서는, 상기 RF 태그 단말기가, 상기 제1 기준 신호의 수신 강도(RSSI)로부터, 상기 비컨 장치와의 거리를 추정할 수 있다. Meanwhile, in another implementation, the RF tag terminal may estimate a distance from the beacon apparatus from the reception strength RSSI of the first reference signal.

상기 RF 태그 단말기(400)는, 상기 홀 컵(200)에 대한 위치 정보를 가지고 있으며, 상술한 과정에서 판단한 자신의 위치와 상기 홀 컵(200)의 위치로부터, 상기 RF 태그 단말기(400)를 휴대한 사용자에서 상기 홀 컵(200)까지의 거리 및 방향을 판단한다. 이후, 상기 RF 태그 단말기(400)는 상기 최종 판단된 상기 홀 컵(200)까지의 거리 및 방향을 시각 및/또는 청각적 수단으로 사용자에게 통보한다.The RF tag terminal 400 has the position information on the hole cup 200, the RF tag terminal 400 from the position of its own and the position of the hole cup 200 determined in the above-described process. The distance and the direction from the user who carried the hole to the hole cup 200 are determined. Thereafter, the RF tag terminal 400 notifies the user of the final determined distance and direction to the hole cup 200 by visual and / or audio means.

상기 홀 컵(200)은 상기 제2 기준 RF 신호를 방출하기 위한 안테나나 RF 통신 모듈 등을 구비할 수 있다. 상기 제2 기준 RF 신호는, 방출 시각을 실을 수 있다. 이 경우, 상기 RF 태그 단말기(400)는, 수신한 제2 기준 RF 신호에 실린 방출 시각과, 수신된 시각의 시간 차이(또는 응답 신호와의 차이 또는 수신강도)로부터, 상기 홀 컵(200)과 상기 RF 태그 단말기(400)간의 거리를 판단할 수 있다. 물론, 상기 제1 기준 RF 신호를 이용하여, 상기 홀 컵(200)과 상기 RF 태그 단말기(400)간의 거리를 판단할 수 있지만, 상기 RF 태그 단말기(400)와 비교적 거리가 먼 비컨 장치들(100-1, 100-2)이 기준이 되므로, 오차가 비교적 크다. 반면, 상기 홀 컵(200)에서 방출하는 제2 기준 RF 신호를 이용하여 판단한 홀 컵(200)과의 거리는 비교적 오차가 작아, 보다 정확한 거리 판단이 이루어진다. 이는 퍼팅시 사용자에게 정확한 거리 정보를 통보하는 데 있어 도움이 된다.The hole cup 200 may include an antenna or an RF communication module for emitting the second reference RF signal. The second reference RF signal may carry an emission time. In this case, the RF tag terminal 400 includes the hole cup 200 from a time difference (or a difference between the response signal or the reception intensity) of the emission time and the received time on the received second reference RF signal. And the distance between the RF tag terminal 400 may be determined. Of course, although the distance between the hole cup 200 and the RF tag terminal 400 can be determined using the first reference RF signal, beacon devices relatively far from the RF tag terminal 400 ( Since 100-1 and 100-2) are the reference, the error is relatively large. On the other hand, the distance from the hole cup 200 determined using the second reference RF signal emitted from the hole cup 200 is relatively small, and thus a more accurate distance determination is made. This helps in notifying the user of accurate distance information when putting.

상기 티존 장치(600)에서 방출되는 제3 기준 RF 신호는, 골프장의 각 홀의 시작 포인트인 티존 부근을 방출 영역으로 한다. 상기 제3 기준 RF 신호에는 해당하는 홀의 번호가 실릴 수 있다. 상기 사용자가 티존에 위치하여, 상기 RF 태그 단말기(400)가 제3 기준 RF 신호의 방출 영역에 위치하면, 수신된 상기 제3 기준 RF 신호에 실린 홀 번호를 사용자에게 시각 및/또는 청각적 수단으로 통보할 수 있다. The third reference RF signal emitted from the T-zone device 600 has a T-zone near the start point of each hole of the golf course as the emission area. The number of the corresponding hole may be carried in the third reference RF signal. When the user is located in the T-zone and the RF tag terminal 400 is located in the emission area of the third reference RF signal, the hole number carried in the received third reference RF signal is visual and / or audio means to the user. Can be notified.

또는, 상기 RF 태그 단말기(400)는 제3 기준 RF 신호의 방출 영역에 위치하면, 내부 저장부에 기록된 현재 홀의 홀 컵의 위치를 수신된 제3 기준 RF 신호에 실린 홀 번호의 홀 컵(200)의 위치로 갱신할 수 있다. 이는 RF 태그 단말기(400)가 현재 경기 중인 홀의 번호를 정확하게 파악하는데 도움을 준다. 실제 경기에서는 OB(out of bound) 등으로 사용자의 현재 위치만으로 사용자가 경기 중인 홀의 번호를 파악하면, 오류가 발생할 수 있는 바, 상기와 같이 제3 기준 RF 신호를 이용하여, 이를 방지할 수 있다.Alternatively, when the RF tag terminal 400 is located in the emission area of the third reference RF signal, the hole cup of the hole number of the hole number of the received third reference RF signal is displayed on the position of the hole cup of the current hole recorded in the internal storage unit. Update to a location of 200). This helps the RF tag terminal 400 accurately identify the number of holes currently playing. In a real game, if the user grasps the number of the playing hole only by the user's current position with an out of bound (OB), an error may occur, and thus, by using the third reference RF signal as described above, this may be prevented. .

상기 티존 장치(600)는, RF 신호를 방출하기 위한 RF 안테나 및 통신 모듈을 구비할 수 있다. The T-zone device 600 may include an RF antenna and a communication module for emitting an RF signal.

도 2는 도 1의 골프장 안내 시스템에 적용될 수 있는 홀 컵(200)의 일 실시예를 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating an embodiment of a hole cup 200 that may be applied to the golf course guide system of FIG. 1.

도시한 홀 컵(200)은, 골프공이 안착될 수 있는 안착부가 형성된 프레임(210); 상기 프레임(210)의 상기 안착부 입구 부분에 설치되며, 외부로 거리 측정을 위한 기준 RF 신호를 방출하는 RF 안테나(220); 및 상기 기준 RF 신호의 방출을 위한 제어 및 전력을 공급하는 제어 모듈(240)을 포함한다.The illustrated hole cup 200 may include a frame 210 in which a seating portion on which a golf ball is seated is formed; An RF antenna 220 installed at an entrance part of the seating part of the frame 210 and emitting a reference RF signal for distance measurement to the outside; And a control module 240 for supplying control and power for the emission of the reference RF signal.

상기 프레임(210)은 소정의 두께를 가지는 컵 형상을 가지며, 상기 프레임(210)의 내부에, 상기 RF 안테나(220) 및 제어 모듈(240)이 장착될 수 있다. 홀 컵(200)이 그린 상에 설치될 때에는, 골프공이 들어가는 안착부의 입구쪽이 사용자와 가장 가까운 위치가 되므로, 상기 RF 안테나(220)는 상기 안착부 입구 부분에 배치하였다.The frame 210 has a cup shape having a predetermined thickness, and the RF antenna 220 and the control module 240 may be mounted inside the frame 210. When the hole cup 200 is installed on the green, since the entrance side of the seat where the golf ball enters is the closest to the user, the RF antenna 220 is disposed at the seat entrance part.

상기 RF 안테나(220)는 도선으로 상기 제어 모듈(240)에 연결되며, 상기 제어 모듈(240)은 소정 규격의 RF 태그를 위한 무선 통신 프로토콜을 수행하기 위한, 보안 칩, 통신 소자 칩 등을 구비할 수 있다. The RF antenna 220 is connected to the control module 240 by a wire, the control module 240 is provided with a security chip, a communication device chip, etc. for performing a wireless communication protocol for an RF tag of a predetermined standard can do.

도시하지는 않았지만, 다른 구현의 홀 컵(200)은, 골프장 관리자가 홀 번호를 입력할 수 있도록, 홀 번호 조작부; 및 상기 입력된 홀 번호를 기록하는 저장부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 홀 컵(200)이 방출하는 제2 기준 RF 신호에는 홀 번호가 실릴 수 있다.Although not shown, another embodiment of the hole cup 200 may include a hole number manipulation unit for allowing a golf course manager to input a hole number; And a storage unit for recording the input hole number. In this case, a hole number may be loaded on the second reference RF signal emitted by the hole cup 200.

도면에서는 상기 제어 모듈(240)이 상기 프레임(210)의 컵 형상 벽면에 위치하지만, 다른 구현에서는 상기 프레임(210)의 컵 형상 밑면에 위치할 수 있다. 후자의 경우, 제작이 용이한 장점이 있고, 전자의 경우 골프공의 낙하에 의한 충격을 완화시킬 수 있는 장점이 있다.Although the control module 240 is located on the cup-shaped wall surface of the frame 210 in the drawing, in other embodiments, it may be located on the cup-shaped bottom surface of the frame 210. In the latter case, there is an advantage of easy manufacturing, in the case of the former there is an advantage that can mitigate the impact caused by the fall of the golf ball.

상기 홀 컵에서 방출하는 상기 제2 기준 RF 신호는 방출 범위가 해당 홀 컵이 위치하는 그린 부근인 것이, 다른 홀을 경기 중인 사용자에게 방해를 주지 않는다. 따라서, 상기 제2 기준 RF 신호의 방출 강도는, 해당 홀 컵의 그린에 위치한 RF 태그 단말기가 수신할 정도로 조정할 수 있다.The second reference RF signal emitted from the hole cup is that the emission range is near the green where the hole cup is located, so as not to disturb the user playing the other hole. Therefore, the emission intensity of the second reference RF signal can be adjusted to the extent that the RF tag terminal located in the green of the corresponding hole cup receives.

도 3은 도 1의 골프장 안내 시스템에 적용될 수 있는 RF 태그 단말기(400)의 일 실시예를 도시한 평면도이다.3 is a plan view showing an embodiment of an RF tag terminal 400 that can be applied to the golf course guide system of FIG.

도시한 RF 태그 단말기는, 골프장의 라커 룸의 시건 장치를 열고 닫기 위한 시건 수단(500); 외부의 기준 RF 신호를 수신하기 위한 RF 안테나(420); 상기 기준 RF 신호로부터 사용자와 홀 컵까지의 거리 및/또는 방향을 판단하는 위치 판단부(440); 및 상기 판단된 거리 및/또는 방향을 사용자에게 통보하기 위한 통보 수단(460)을 포함한다.The illustrated RF tag terminal includes: a lock means 500 for opening and closing a lock device in a locker room of a golf course; An RF antenna 420 for receiving an external reference RF signal; A position determination unit 440 for determining a distance and / or a direction between the reference RF signal and a user and a hole cup; And notifying means 460 for notifying the user of the determined distance and / or direction.

도면에서 상기 시건 수단(500)으로서 RF 안테나(520) 및 RF 태그 칩(510)을 포함하는 RF 태그를 적용하였다. 즉, 상기 RF 안테나(520)를 골프장의 라커 룸의 RF 시건 장치의 인식 범위에 위치시키면, 상기 RF 태그 칩(510)을 확인한 라커 룸의 RF 시건 장치가 열리는 방식으로 사용될 수 있다.In the drawing, an RF tag including an RF antenna 520 and an RF tag chip 510 is applied as the key means 500. That is, when the RF antenna 520 is positioned within the recognition range of the RF lock device of the locker room of the golf course, the RF lock device of the locker room which has confirmed the RF tag chip 510 may be used in a manner of being opened.

다른 구현에서는 물리적인 시건 패턴이 형성된 열쇠가 상기 시건 수단으로서 적용될 수 있다. In another implementation, a key having a physical lock pattern can be applied as the lock means.

다른 구현에서, 상기 RF 안테나(420)는 상기 시건 수단(500)의 RF 안테나(520)의 역할을 겸할 수 있다. 이 경우, 상기 시건 수단(500)의 RF 안테나(520)는 생략되고, 상기 시건 수단(500)의 RF 태그 칩(510)은 상기 RF 안테나(420)에 직접 연결될 수 있다.In another implementation, the RF antenna 420 may serve as the RF antenna 520 of the lock means 500. In this case, the RF antenna 520 of the lock means 500 may be omitted, and the RF tag chip 510 of the lock means 500 may be directly connected to the RF antenna 420.

상기 RF 태그 단말기(400)는, 상기 외부에서 수신되는 기준 RF 신호로서, 도 1의 비컨 장치(100-1, 100-2)가 방출하는 제1 기준 RF 신호, 홀 컵(200)이 방출하 는 제2 기준 RF 신호 및 티존 장치(600)가 방출하는 제3 기준 RF 신호를 수신할 수 있다. 상기 위치 판단부(440)는, 수신되는 제1/제2/제3 기준 RF 신호의 진정성을 확인하기 위한 일반적인 RF 태그 칩을 포함할 수 있다.The RF tag terminal 400 is a reference RF signal received from the outside, the first reference RF signal emitted from the beacon apparatus 100-1, 100-2 of FIG. May receive a second reference RF signal and a third reference RF signal emitted from the T-zone device 600. The position determiner 440 may include a general RF tag chip for checking the authenticity of the received first, second, and third reference RF signals.

상기 위치 판단부(440)는, 상기 제1/제2 기준 RF 신호로부터, 홀 컵까지의 거리 및/또는 방향을 판단한다. 제2 기준 RF 신호를 이용한 거리 판단은, 상술한 바와 같이, 제2 기준 RF 신호의 방출 시각과 수신 시각의 차이 시간을 이용한다. 즉, 상기 차이 시간 동안 전파가 이동한 거리가, 상기 홀 컵과 RF 태그 단말기의 거리로 판정될 수 있다.The position determiner 440 determines a distance and / or a direction from the first / second reference RF signal to the hole cup. As described above, the distance determination using the second reference RF signal uses the difference time between the emission time and the reception time of the second reference RF signal. That is, the distance traveled by the radio wave during the difference time may be determined as the distance between the hole cup and the RF tag terminal.

상기 제1 기준 신호를 이용한 RF 태그 단말기의 구체적인 위치 판단 방법은, 상기 제1 기준 RF 신호의 방출 시각과 수신 시각의 차이 시간을 이용하여, 각 비컨 장치(100-1, 100-2)와 RF 태그 단말기의 거리를 판단한 후, 각 비컨 장치(100-1, 100-2)의 위치 정보에 삼각 측량법을 적용하는 방식으로 수행될 수 있다.In the method of determining a specific position of the RF tag terminal using the first reference signal, the beacon apparatuses 100-1 and 100-2 and the RF are configured by using a difference time between an emission time and a reception time of the first reference RF signal. After determining the distance of the tag terminal, it may be performed by applying a triangulation method to the position information of each beacon device (100-1, 100-2).

도면에서 상기 통보 수단(460)으로서, 시각적 정보를 출력하는 디스플레이(462); 및 청각적 정보를 출력하는 스피커(464)를 구비하였으나, 다른 구현에서는 이들 중 하나만을 구비할 수 있다.The notification means 460 in the figure, a display 462 for outputting visual information; And a speaker 464 for outputting auditory information, but other implementations may include only one of them.

상기 디스플레이(462)에는, 상기 제1/제2 기준 RF 신호로부터 판단한, 홀 컵까지의 거리 및/또는 방향이 표시될 수 있고, 상기 제3 기준 RF 신호로부터 판단한 홀 번호가 표시될 수 있다.The display 462 may display a distance to the hole cup and / or a direction determined from the first / second reference RF signal and a hole number determined from the third reference RF signal.

상기 스피커(464)로는, 상기 제1/제2 기준 RF 신호로부터 판단한, 홀 컵까지의 거리 및/또는 방향이 음성으로 출력될 수 있다.As the speaker 464, a distance and / or a direction to the hole cup, which are determined from the first / second reference RF signal, may be output as voice.

상기 RF 태그 단말기는 저장부(480)를 더 포함할 수 있으며, 상기 저장부(480)에는, 비컨 장치들의 위치에 대한 정보, 홀 컵의 위치에 대한 정보, 및 현재 경기 중인 홀 번호 등이 저장될 수 있다.The RF tag terminal may further include a storage unit 480. The storage unit 480 may store information on the location of beacon devices, information on the location of a hole cup, and a hole number currently playing. Can be.

본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the technical spirit of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 골프장 안내 시스템을 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a golf course guide system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 홀 컵을 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a hole cup according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 골프장용 태그 단말기를 도시한 블록도.Figure 3 is a block diagram showing a tag terminal for a golf course according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

위치 판정을 위한 제1 기준 RF 신호를 방출하는 적어도 2개 이상의 비컨 장치들; At least two beacon devices emitting a first reference RF signal for position determination; 거리 판정을 위한 제2 기준 RF 신호를 방출하는 홀 컵; 및 A hole cup for emitting a second reference RF signal for distance determination; And 수신된 상기 제1 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵과의 거리 및/또는 방향을 판단하여 사용자에게 통보하고, 수신된 상기 제2 기준 RF 신호로부터 상기 홀 컵과의 보다 정확한 거리를 사용자에게 통보하는 RF 태그 단말기RF for determining the distance and / or direction with the hole cup from the received first reference RF signal and notifying the user, and for notifying the user of a more accurate distance with the hole cup from the received second reference RF signal. Tag terminal 를 포함하는 골프장 안내 시스템.Golf course guidance system comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 홀 번호를 통보하는 제3 기준 신호를 방출하는 티존 장치T-zone device emitting a third reference signal for notifying the hole number 를 더 포함하는 골프장 안내 시스템.Golf course guidance system further comprising. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 기준 RF 신호에는, 방출되는 비컨 장치의 식별 기호, 방출 시각이 실린 골프장 안내 시스템.The first reference RF signal, the golf course guide system containing the identification symbol and the emission time of the beacon device to be emitted. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 기준 RF 신호에는, 방출 시각이 실린 골프장 안내 시스템.The golf course guidance system in which the emission time was carried in the said 2nd reference RF signal. 골프공이 안착될 수 있는 안착부가 형성된 프레임; A frame having a seating portion on which a golf ball may be seated; 상기 프레임의 상기 안착부 입구 부분에 설치되며, 외부로 거리 측정을 위한 기준 RF 신호를 방출하는 RF 안테나; 및 An RF antenna installed at an entrance part of the seating part of the frame and emitting a reference RF signal for distance measurement to the outside; And 상기 기준 RF 신호의 방출을 위한 제어 및 전력을 공급하는 제어 모듈Control module for supplying control and power for the emission of the reference RF signal 을 포함하는 홀 컵.Hall cup comprising a. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 골프장 관리자의 홀 번호를 입력을 접수하는 홀 번호 조작부; 및 A hole number operation unit that receives an input of a hole number of a golf course manager; And 상기 입력된 홀 번호를 기록하는 저장부A storage unit for recording the input hole number 를 더 포함하는 홀 컵.Hall cup containing more. 외부의 시건 장치를 열고 닫기 위한 시건 수단; Locking means for opening and closing an external locking device; 외부의 기준 RF 신호를 수신하기 위한 RF 안테나; An RF antenna for receiving an external reference RF signal; 상기 기준 RF 신호로부터 사용자와 홀 컵까지의 거리 또는 방향을 판단하는 위치 판단부; 및 A position determination unit determining a distance or a direction from the reference RF signal to a user and a hole cup; And 상기 판단된 거리 및/또는 방향을 사용자에게 통보하기 위한 통보 수단Informing means for informing the user of the determined distance and / or direction 을 포함하는 골프장용 태그 단말기.Tag terminal for a golf course comprising a. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 통보 수단은, 골프장 내 홀 컵까지의 거리 또는 방향을 통보하는 골프장용 태그 단말기.The notification means is a golf course tag terminal for notifying the distance or direction to the hole cup in the golf course. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 통보 수단은, 경기 중인 홀 번호를 통보하는 골프장용 태그 단말기.The notification means is a golf course tag terminal for reporting the hole number in play. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 비컨 장치들의 위치에 대한 정보, 홀 컵의 위치에 대한 정보, 및 현재 경기 중인 홀 번호 중 적어도 하나를 저장하는 저장부Storage unit for storing at least one of the information about the position of the beacon devices, the position of the hole cup, and the hole number currently playing 를 더 포함하는 골프장용 태그 단말기.Golf terminal tag terminal further comprising a.
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