KR20040110440A - 골프코스 안내도 제작방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프코스 안내도 제작방법에 관한 것이다. 본 발명은 위성영상 촬영단계; 표정을 위한 기준점 측량단계; 내부표정단계; 외부표정단계; 수치표고 제작단계; 정사영상 제작단계; 정사영상에 대한 영상 및 벡터 편집단계; 및 골프코스 안내도 제작단계로 이루어진다.

이와 같은 방법으로 제작된 본 발명의 골프코스 안내도는 골프코스 형태, 수림, 야드목, 그린경사, 스프링클러 등의 시설물을 실제코스와 동일하게 표현하고, 정확한 3차원 디자인 및 시뮬레이션의 구현을 위하여 대축척의 항공사진 및 위성영상을 이용함으로써 골프장의 정확한 좌표 및 거리개념을 가지게 되어 사용자에게 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 정확한 골프장의 정보 제공이 가능하여 최상의 조건으로 골프를 즐길 수 있는 효과가 제공된다.

Description

골프코스 안내도 제작방법{A MANUFACTURING PROCESS YARDAGE BOOK}

본 발명은 골프코스 안내도에 관한 것으로, 특히 항공사진 및 위성영상, 레이져 측량을 통하여 얻어지는 고정밀 위치정보와 실물을 직접보는 듯한 3차원 디자인 및 시뮬레이션 구현으로 정확한 좌표와 거리개념을 가지도록 구성한 골프코스 안내도 제작방법에 관한 것이다.

일반적으로 우리나라 국민들의 전체적인 문화 및 경제 등의 생활수준이 향상됨에 따라 골프에 대한 인식이 전환되어 골프를 즐기려는 인구가 기하 급수적으로 증가되고 있는 실정이나, 이에 비하여 전국에 산재되어 있는 골프장은 턱없이 부족하여 주말 및 휴일 등에 일반 골퍼들이 골프장을 예약하여 이용하기에는 상당한 어려움이 따르고 있는 실정인 것이다.

모처럼 부킹에 성공하여 골프장을 이용하더라도 골프장의 부대 시설물 및 골프 코스의 형태 등에 대한 사전 정보가 거의 없어 최상의 조건으로 골프장을 이용하지 못하게 되었던 것이다.

최근에는 각 골프장에 대한 각종 정보가 인터넷상에 공개되어 있으나, 이는 골프장의 부대시설에 대한 정보가 주를 이루고 있는 것으로, 정작 코스형태 및 그린경사 등 골퍼들의 라운딩에 필요한 주요 정보가 미비하여 특히 초보 골퍼들에게는 코스적응에 상당한 어려움을 겪게 되었으며, 이를 해결하기 위해서는 골퍼들이 주기적으로 방문하여 각 홀을 라운딩하면서 경험적으로 조사를 해야되는 문제점이발생되었으며, 또한 인터넷상에서 골프장의 정보를 이용하기 위해서는 유/무선으로 연결된 네트워크 통신망이 갖추어진 개인노트북 및 피시(PC)를 사용하게 됨으로써 시간 및 장소에 대한 제약을 받게 되는 문제점이 발생되었다

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 골프코스 형태, 수림, 야드목, 그린경사, 스프링클러 등의 시설물을 실제코스와 동일하게 표현하고, 정확한 3차원 디자인 및 시뮬레이션의 구현을 위해 대축척의 항공사진 및 위성영상을 이용하여 골프장의 정확한 좌표 및 거리개념을 가지는 골프코스 안내도를 제작함으로써 사용자(골퍼들)에게 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 정확한 정보를 제공하는 데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 골프코스 표면, 시설물 식별 및 그린 경사도 분석 등을 위하여 해상도가 높은 영상획득이 필요하도록 대축척으로 촬영하게 되는 항공사진 및 위성영상 촬영단계; 상기 항공촬영된 사진상에 나타난 점과 그와 대응되는 실제의 점과의 상관성을 해석하기 위하여 지상기준점에 대한 측량을 하게 되는 표정을 위한 기준점 측량단계; 상기 사진촬영에서 발생하는 왜곡들과 스캐닝시 발생하는 왜곡들을 보정하고 영상에서 관측된 대상물의 좌표를 사진기 투영중심을 원점으로 하는 좌표계로 변환시키는 내부표정단계; 상기 항공사진 및 위성영상 촬영 당시의 기하를 재현하기 위한 외부표정단계; 수치에 의하여 지형의 상태를 나타내고, 지표면에 일정간격으로 분포된 지점의 높이값을 수치로 기록하여 지형의 분석에 이용되며, 상기 외부표정(모델링)이나 각종 자료의 생성에 기초자료가 되는 수치표고모형 자료를 만드는 수치표고 제작단계; 상기 항공사진 촬영당시에 사진기의 특성인 중심투영 및 지상의 기복에 의하여 발생되는 편위를 수정하여 정사투영화 한 정사영상 제작단계; 상기 정사영상 제작단계의 정사영상에 대한 색상보정, 골프 코스 안내를 위한 주기 및 기호 표시등을 수행하여 골프 코스안내도를 편집하게 되는 정사영상에 대한 영상 및 벡터 편집단계; 및 편집된 상기 골프 코스안내도를 조합하여 제품으로 제작하게 되는 골프코스 안내도 제작단계를 포함하여 이루어짐으로써 달성된다.

도 1은 본 발명에 따른 골프코스 안내도 제작방법의 전체적인 공정을 도시한 흐름도.

도 2는 본 발명에 따른 골프코스 안내지도 제작방법의 수치표고모형 제작과정을 도시한 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 골프코스 안내지도 제작방법으로 제작된 골프장 전체를 도시한 도면대용 사진.

도 4는 본 발명에 따른 골프코스 안내지도 제작방법으로 제작된 골프장의 한 홀을 도시한 도면대용 사진.

도 5는 본 발명에 따른 골프코스 안내지도 제작방법으로 제작된 한 홀의 그린주위를 확대 도시한 도면대용 사진.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

S1 : 항공사진 및 위성영상 촬영단계 S2 : 표정을 위한 기준점 측량단계

S3 : 내부표정단계 S4 : 외부표정단계

S5 : 수치표고 제작단계 S6 : 정사영상 제작단계

S7 : 현지조사 및 측량단계 S8 : 영상 및 벡터 편집단계

S9 : 골프코스 안내도 제작단계

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 대한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면중 도 1은 본 발명에 따른 골프코스 안내도 제작방법의 전체적인 공정을 도시한 흐름도이고, 도 2는 본 발명에 따른 골프코스 안내지도 제작방법의 수치표고모형 제작과정을 도시한 흐름도이며, 도 3은 본 발명에 따른 골프코스 안내지도 제작방법으로 제작된 골프장 전체를 도시한 도면대용 사진이고, 도 4는 본 발명에 따른 골프코스 안내지도 제작방법으로 제작된 골프장의 한 홀을 도시한 도면대용 사진이며, 도 4는 본 발명에 따른 골프코스 안내지도 제작방법으로 제작된 한 홀의 그린주위를 확대 도시한 도면대용 사진이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프코스 안내도 제작방법은 항공사진 및 위성영상 촬영단계(S1); 표정을 위한 기준점 측량단계(S2); 내부표정단계(S3); 외부표정단계(S4); 수치표고 제작단계(S5); 정사영상제작단계(S6); 현지조사 및 측량단계(S7); 제작된 정사영상에 대한 영상 및 벡터 편집단계(S8); 및 골프코스 안내도 제작단계(S9)로 이루어진다.

이를 구체적으로 살펴보면, 상기 항공사진 및 위성영상 촬영단계(S1)는 항공기나 인공위성으로 촬영된 사진 및 위성영상을 이용하여 정사투영 영상을 제작하는 경우, 작업대상지역 전체에 대하여 적어도 2장 이상의 사진이 촬영되어야 하는 데, 이는 촬영된 대상지역에 대하여 촬영된 사진상의 2차원 정보를 3차원적으로 해석하기 위해 필요한 것으로, 항공기의 진행방향에서 중첩되는 종중복(Endoverlap) 60%, 하나의 비행경로와 다음 비행경로 간을 연결하기 위한 횡중복(Sidelap) 30%로 촬영을 하게 된다.

이때, 골프코스 표면 및 시설물 식별, 그린 경사도 분석 등을 위하여 해상도가 높은 영상획득이 필요하도록 대축척으로 촬영하게 된다.

상기 표정을 위한 기준점 측량단계(S2)는 항공촬영된 사진의 필름은 스캐닝 과정을 거쳐 파일로 저장된다. 스캐닝 항공사진은 이미지 자료로서 좌표값을 가지고 있지 않기 때문에 이미지에서 식별이 용이한 지점에 대하여 현지 지상측량을 실시하여야 한다. 그러나, 이러한 측량에는 많은 시간과 비용이 소요되므로 1:5000 수치 지형도에서 식별이 용이한 지점에 대하여 지상기준점을 추출하게 된다.

통상적으로 지상기준점은 도로의 교차점이나, 교량, 수로 또는 도로 굴곡부 정점 및 산 정상부 등 사진상 판별이 용이한 점 중에서 선정하고, 이러한 기준점의 위치를 보다 정확히 선정하기 위해서는 영상처리가 요구된다.

즉, 어두운 영상에 대해서 히스토그램 균등화, 히스토그램미끌림/신장(Histogram Sliding/Stretching), 계조값이 뚜렷하지 않았을 경우, 한계값(Thresholding)에 의한 대비기법 및 경계선을 뚜렷이 보이도록 하는 여과처리 등의 기법이 필요로 하게 된다.

이때, 지상기준점은 골고루 분포되도록 선점하여야 하고, 제작에 이용된 소프트웨어인 헤레바에서는 여러 모델을 동시에 위치보정 작업을 수행할 수 있는 기능(Triangulation)을 가지고 있어 적은 지상기준점으로도 위치보정이 가능하다. 이 기능을 수행하기 위해서는 사전에 좌우 모델간, 상하 스트립간 매칭작업(접합표정)을 해야 한다.

이러한 지상기준점은 기준점의 입력, 기준점의 편집 및 기준점의 배치로 이루어지고, 기준점의 입력은, 입력되는 포맷이 기준점 ID, X, Y, Z의 ASCⅡ 형태로 입력되어 내부 포맷으로 변환된다. 이때, 초기 입력 포맷의 X, Y는 수학적인 방향을 나타내고, 내부 포맷으로 변환되며, 측지좌표체계의 X, Y로 순서가 변환되어 저장된다.

기준점의 편집은, 기준점에 대하여 평면점과 표고점으로 구분하여야 한다. 또한 ASCⅡ 파일로 좌표를 입력하는 작업에 오류가 있을 경우에는 편집을 하여야 하며, 기준점의 추가, 삭제를 하게 된다.

기준점의 배치는, 입력된 기준점을 평면점과 표고점으로 구분되었으며, 대상영역으로 가장자리 지역에 평면점이 위치되도록 하였으며 대상영역 내부에는 표고점이 고르게 분포되도록 한다. 또한, 정확도의 향상을 위하여 각 사진마다 3개 이상의 공액점(Tie Point)을 배치하였고, 코스별 중첩영역에 위치하도록 하여 촬영코스에 따른 오차가 발생하지 않도록 하게 된다.

상기 내부표정단계(S3)는 사진촬영에서 발생하는 왜곡들과 스캐닝시 발생하는 왜곡들을 보정하고 영상에서 관측된 대상물의 좌표를 사진기 투영중심을 원점으로 하는 좌표계로 변환시키는 것을 말하는 것이다.

이러한 왜곡은 렌즈 제작과정과 아날로그 사진을 수치화하는 과정에서 그 원인을 찾을 수 있게 된다. 렌즈는 제작당시 계획했던 이상적인 형상으로 구현할 수 없으므로 빛이 렌즈를 통과하면서 원래 목표했던 지점과 달리 굴절되어 영상에 왜곡이 발생한다.

또한, 항공사진을 수치화하는 과정에서 항공사진의 필름의 물리적인 변화 등 다양한 요소에 의해 영상에 왜곡이 발생하며 카메라 초점거리, 주점의 좌표, 지표(Fiducial Marks) 및 방사 왜곡값(Radial Distortion Value)을 입력값으로 내부표정을 실시하게 된다.

상기 외부표정단계(S4)는 항공사진 및 위성영상 촬영 당시의 기하를 재현하기 위한 것을 말한다.

여기서 기하를 구성하는 요소들을 외부표정 6요소{오메가(Omega), 파이(Phi), 카파(Kappa), X, Y, Z}라 하며, 직접선형 변환법(Direct Linear Transformation), 다항식법(Polynomial), 독립모델 조정법(Independent Model Triangulation), 광속 조정법(Bundle Adjustment) 등의 방법으로 표정요소를 결정하게 된다.

상호표정 및 절대표정을 실시하여 종시차 제거 후, 모형과 대상과의 관계를설정하게 된다. 시차란, 한 쌍의 사진상에 있어서, 동일점에 대한 상점이 연직하에서 만나야 되는 일점에서 생기는 종횡의 시각적인 오차를 말하며, 비행방향(x방향)의 시차를 횡시차, 비행방향에 직각인 방향(y방향)의 성분을 종시차라 한다.

각 요소들에 대한 정의는 다음과 같다.

오메가(Omega): x축(비행기의 진행방향)을 기준으로 반시계 방향의 회전각이고, 파이(Phi): y축(x축에 직각인 축)을 기준으로 반시계 방향의 회전각이며, 카파(Kappa): z축(x,y축에 직각인 축)을 기준으로 반시계 방향의 회전각이고, X,Y,Z : 지상좌표계를 중심으로 한 렌즈의 3차원 위치이다.

이때, 상호표정(Relative Orientation)은 한 쌍의 사진 사이의 상대적인 경사관계를 정하는 것으로 한 모델에 대하여 중복되는 지역에서 동일지점으로 판단되는 지점에 대한 매칭작업을 통해 종시차를 소거하게 된다. 사진당 3점씩 한 모델당 6표정점이 사용되며, 가능한 한 사진에 대해서 왜곡이 적은 중심지역에서 그리고 골고루 퍼지게 하여 표정점을 설정하게 된다.

그리고, 절대표정(Absolut Orientaion)은 경사와 축척을 바로잡아 지형과 모형이 상이형이 되도록 하는 업으로 절대표정의 과정중에 모형과 대상 공간사이의 관계가 설정된다. 영상에 대해서 이와 상응하는 대상공간에 대한 기준점(또는 절대좌표)의 관측값을 필요로 하며 수치지형도에서 추출한 지상기준점을 입력하는 경우 표본표준편차가 5m이내인 경우는 양호한 결과이다.

상기 수치표고 제작단계(S5)는 수치에 의하여 지형의 상태를 나타낸 자료를 통칭하여 수치표고자료라 하며 수치표고자료는 지표면에 일정간격으로 분포된 지점의 높이 값을 수치로 기록한 것으로, 지형의 분석에 이용되며, 각종 모델링이나 각종 자료의 생성에 기초자료가 된다.

수치표고자료가 만들어지고 저장되는 방식은 크게 네 가지로 요약될 수 있다. 격자로서 저장되는 방식의 수치표고모형(Elevation Digtal Model), 높이가 같은 지점을 연속적으로 연결하여 만든 등고선에 의한 방식, 단층에 의한 프로파일방식 및 불규칙한 삼각형에 의한 방식(Triangular Irregular Network) 등이 있다.

이때, 항공사진의 기복편위를 보정하기 위한 자료로 사용하기 위하여 1:5000 축척의 지형도로부터 등고선 및 표고점을 추출하여 수치표고모형(Elevation Digtal Model)을 제작하게 되고, TIN방식을 이용하여 표면을 처리한 후 일정 격자의 표고자료를 추출하게 된다.

상기 정사영상 제작단계(S6)는 사진의 촬영당시에 사진기의 특성인 중심투영 또는 지상의 기복에 의하여 발생하는 편위를 수정하여 정사투영화 한 것으로, 상기한 제작과정을 통하여 최종 제작된다.

상기 현지조사 및 측량단계(S7)는 골프코스의 야드목, 스프링클러 등의 시설물 및 지형지물에 대한 현지조사 및 이에 대한 측량을 하게 된다.

상기 제작된 정사영상에 대한 영상 및 벡터 편집단계(S8)는 최종 제작된 정사영상에 대한 색상보정, 코스안내를 위한 주기 및 기호 표시등을 수행하게 된다.

상기 골프코스 안내도 제작단계(S9)는 제작 편집된 골프 코스안내도를 제본하여 제품[야데지 북(YARDAGE BOOK)]을 제작하게 된다.

이와 같은 본 발명의 야데지 북(YARDAGE BOOK)의 제작공정을 도 1을 참조로구체적으로 설명하면, 먼저 항공사진 및 위성영상 촬영단계(S1)에서는 항공기나 인공위성을 이용하여 골프장의 전체에 대한 항공사진 및 위성영상을 촬영한 다음, 이를 정사투상 영상을 제작하게 된다.

이러한 경우에는 작업대상지역 전체에 대하여 적어도 2장 이상의 사진이 촬영되어야 하는 데, 이는 촬영된 대상지역에 대하여 촬영된 사진상의 2차원 정보를 3차원적으로 해석하기 위해 필요한 것으로, 항공기의 진행방향에서 중첩되는 종중복(Endoverlap) 60%, 하나의 비행경로와 다음 비행경로 간을 연결하기 위한 횡중복(Sidelap) 30%로 촬영을 하게 된다.

이때, 골프코스 표면, 시설물 식별 및 그린 경사도 분석 등이 용이하도록 해상도가 높은 영상획득이 필요하게 되고, 이에 따라 대축적으로 촬영을 하게 된다.

이러한 상태에서 표정을 위한 기준점 측량단계(S2)에서는 항공촬영된 사진의 필름을 스캐닝 과정을 거치면서 파일로 저장하게 된다.

이때, 스캐닝 항공사진은 이미지 자료로서 좌표값을 가지고 있지 않기 때문에 이미지에서 식별이 용이한 지점에 대하여 현지 지상측량을 실시하여야 하는 데, 이러한 측량에는 많은 시간과 비용이 소요되므로 1:5000 수치 지형도에서 식별이 용이한 지점에 대하여 지상기준점을 추출하게 된다.

이러한 지상기준점은 도로의 교차점이나, 교량, 수로 또는 도로 굴곡부 정점 및 산 정상부 등 사진상 판별이 용이한 점 중에서 선정하고, 이러한 기준점의 위치를 보다 정확히 선정하기 위해서는 영상처리가 요구된다.

즉, 어두운 영상에 대해서 히스토그램 균등화, 히스토그램미끌림/신장(Histogram Sliding/Stretching), 계조값이 뚜렷하지 않았을 경우, 경계(Thresholding)에 의한 대비기법 및 경계선을 뚜렷이 보이도록 하는 여과처리 등의 기법이 필요로 하게 된다.

이러한 지상기준점은 골고루 분포되도록 선점하여야 하고, 제작에 이용된 소프트웨어인 헤레바에서는 여러 모델을 동시에 위치보정 작업을 수행할 수 있는 기능(Triangulation)을 가지고 있어 적은 지상기준점으로도 위치보정이 가능하게 되고, 이 기능을 수행하기 위해서는 사전에 좌우 모델간, 상하 스트립간 매칭작업(접합표정)을 해야 한다.

이때 지상기준점은, 입력되는 포맷이 기준점 ID, X, Y, Z의 ASCⅡ 형태로 입력되어 내부 포맷으로 변환된다. 초기 입력 포맷의 X, Y는 수학적인 방향을 나타내고, 내부 포맷으로 변환되며, 측지좌표체계의 X, Y로 순서가 변환되어 저장되는 기준점의 입력과; 기준점에 대하여 평면점과 표고점으로 구분하여야 한다. 또한 ASCⅡ 파일로 좌표를 입력하는 작업에 오류가 있을 경우에는 편집하여야 하며, 기준점의 추가, 삭제를 하게 되는 기준점의 편집; 및 입력된 기준점은 평면점과 표고점으로 구분되었으며, 대상영역으로 가장자리 지역에 평면점이 위치되도록 하여 대상영역 내부에는 표고점이 고르게 분포되도록 한다. 또한, 정확도의 향상을 위하여 각 사진마다 3개 이상의 공액점(Tie Point)을 배치하였고, 코스별 중첩영역에 위치하도록 하여 촬영코스에 따른 오차가 발생하지 않도록 하게 되는 기준점의 배치로 이루어진다.

그 다음으로 내부표정단계(S3)에서는 사진촬영에서 발생하는 왜곡들과 스캐닝시 발생하는 왜곡들을 보정하고 영상에서 관측된 대상물의 좌표를 사진기 투영중심을 원점으로 하는 좌표계로 변환시키게 된다.

이러한 왜곡은 렌즈 제작과정과 아날로그 사진을 수치화하는 과정에서 그 원인을 찾을 수 있게 된다. 렌즈는 제작당시 계획했던 이상적인 형상으로 구현할 수 없으므로 빛이 렌즈를 통과하면서 원래 목표했던 지점과 달리 굴절되어 영상에 왜곡이 발생한다.

한편, 항공사진을 수치화하는 과정에서 항공사진의 필름의 물리적인 변화 등 다양한 요소에 의해 영상에 왜곡이 발생하며 카메라 초점거리, 주점의 좌표, 지표, 방사왜곡값을 입력값으로 내부표정을 실시하게 된다.

이러한 상태에서 외부표정단계(S4)에서는 항공사진 및 위성영상 촬영 당시의 기하를 재현하게 된다.

여기서 기하를 구성하는 요소들을 외부표정 6요소{오메가(Omega), 파이(Phi), 카파(Kappa), X,Y,Z}라 하며 직접선형 변환법(Direct Linear Transformation), 다항식법(Polynomial), 독립모델 조정법(Independent Model Triangulation), 광속 조정법(Bundle Adjustment) 등의 방법으로 표정요소를 결정하게 된다.

한편, 상호표정 및 절대표정을 실시하여 종시차 제거 후, 모형과 대상과의 관계를 설정하게 된다. 여기서 시차란, 한쌍의 사진상에 있어서 동일점에 대한 상점이 연직하에서 만나야 되는 일점에서 생기는 종횡의 시각적인 오차를 말하며, 비행방향(x방향)의 시차를 횡시차, 비행방향에 직각인 방향(y방향)의 성분을 종시차라 한다.

이때, 상호표정(Relative Orientation)은 한 쌍의 사진 사이의 상대적인 경사관계를 정하는 것으로 한 모델에 대하여 중복되는 지역에서 동일지점으로 판단되는 지점에 대한 매칭작업을 통해 종시차를 소거하게 된다. 사진당 3점씩 한 모델당 6표정점이 사용되며, 가능한 한 사진에 대해서 왜곡이 적은 중심지역에서 그리고 골고루 퍼지게 하여 표정점을 설정하게 된다.

그리고, 절대표정(Absolut Orientaion)은 경사와 축척을 바로잡아 지형과 모형이 상이형이 되도록 하는 업으로 절대표정의 과정중에 모형과 대상공간 사이의 관계가 설정된다. 영상에 대해서 이와 상응하는 대상공간에 대한 기준점(절대좌표)의 관측값을 필요로 하며 수치지형도에서 추출한 지상기준점을 입력하는 경우 표본표준편차가 5m이내인 경우는 양호한 결과인 것이다.

그 다음으로 수치표고 제작단계(S5)에서는 지형분석에 이용하게 되고, 각종 모델링이나 각종 자료의 생성에 기초가 되는 수치표고자료를, 지표면에 일정간격으로 분포된 지점의 높이 값을 수치로 기록하여 만들어지게 되는 데, 이러한 수치표고자료는 네가지 방식으로 저장된다. 격자로서 저장되는 방식의 수치표고모형(Elevation Digtal Model), 높이가 같은 지점을 연속적으로 연결하여 만든 등고선에 의한 방식, 단층에 의한 프로파일방식 및 불규칙한 삼각형에 의한 방식(Triangular Irregular Network) 등이 있다.

이때, 항공사진의 기복편위를 보정하기 위한 자료로 사용하기 위하여 1:5000 축척의 지형도로부터 등고선 및 표고점을 추출하여 수치표고모형(Elevation DigtalModel)을 제작하게 되고, TIN방식을 이용하여 표면을 처리한 후 일정 격자의 표고자료를 추출하게 된다.

이러한 수치표고모형 제작과정을 도 2를 참조로 설명하면, 먼저 1:5000 축척의 지형지로부터 등고자료(등고선 및 표고점)를 추출하고, 등고선 및 등고간격 오류수정(해안선 검수)을 한 다음, 도엽간 등고선 인접수정, 보간선 추가, 삼각망을 작성한 후, 삼각망을 이용한 등고 오류를 검수하게 된다.

이때, 오류가 발생되면 등고선 및 등고간격 오류수정(해안선 검수)으로 보내어 등고선 및 등고간격 오류수정(해안선 검수)을 다시 진행하게 된다.

그리고, 오류가 발생되지 않게 되면, 제작된 삼각망으로부터 수치표고모형(EDM)을 제작한 다음, 도엽내부/도엽간인접시각화를 검수한 후, 인접오류가 발생되지 않게 되면 최종적으로 완료되고, 인접오류가 발생되면 도엽간 등고선 인접수정으로 보내어져 다시 수정을 하게 된다.

이때, 도엽내부의 이상지형 발생시에는 최종적으로 완료된 수치표고모형을 처음단계로 보내 단계적으로 과정을 거치게 된다.

이러한 상태에서 정사영상 제작단계(S6)에서는 사진의 촬영당시에 사진기의 특성인 중심투영 또는 지상의 기복에 의하여 발생하는 편위를 수정하여 정사투영화 한 것으로, 상기한 제작과정을 통하여 최종으로 제작된다.

그 다음으로 현지조사 및 측량단계(S7)에서는 골프 코스의 야드목, 스프링클러 등의 시설물 및 지형지물에 대한 현지조사 및 이에 대한 측량을 하게 된다.

이러한 상태에서 제작된 정사영상에 대한 영상 및 벡터 편집단계(S8)에서는정사영상 제작단계(S6)에서 최종 제작된 정사영상에 대한 색상보정, 코스 안내를 위한 주기 및 기호 표시등을 수행하게 된다.(도 3 내지 도 5참조)

즉, 도 3은 18홀의 골프장 전체에 대한 것이고, 도 4는 한 홀을 확대한 것이며, 도 5는 그린 주위의 경사도를 확대하여 나타낸 것으로, 이러한 도면 대용 사진에는 색상보정, 코스 안내를 위한 주기 및 기호표시 등이 표시되어 있어, 일목요연하게 골프장에 대한 정보를 쉽게 확인할 수 있는 것이다.

그 다음으로 골프코스 안내도 제작단계(S9)에서는 제작 편집된 골프 코스안내도를 조합하여 제품(야데지 북)을 제작하게 된다.

이상에서 상술한 본 발명은, 골프코스 형태, 수림, 야드목, 그린경사, 스프링클러 등의 시설물을 실제코스와 동일하게 표현하고, 정확한 3차원 디자인 및 시뮬레이션을 구현을 위하여 대축척의 인공위성 및 항공사진촬영단계, 촬영영상에 대하여 기준점 측량, 표정 및 위치보정을 통한 정사영상 제작단계, 현지조사 및 측량단계, 영상 및 벡터 편집단계 등의 여러공정을 거쳐 골프장의 정확한 좌표 및 거리개념을 가지는 골프코스 안내지도를 제작하게 됨으로써 사용자에게 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 정확한 골프장의 정보 제공이 가능하여 골퍼들의 편의 및 최상의 조건으로 골프를 즐길수 있는 효과가 제공된다.

한편, 이와 같은 본 발명은 골프안내도(야데지 북)제작에 만 한정되는 것이아니라, 이러한 제작방법으로 특정지역의 관광지도, 사업계획도, 군사용 작전지도 등을 제작하여 여러 분야에 사용이 가능한 것이다.

Claims (2)

1. 골프코스 표면, 시설물 식별 및 그린 경사도 분석 등을 위하여 해상도가 높은 영상획득이 필요하도록 대축척으로 촬영하게 되는 항공사진 및 위성영상 촬영단계(S1);

   상기 항공촬영된 사진상에 나타난 점과 그와 대응되는 실제의 점과의 상관성을 해석하기 위하여 지상기준점에 대한 측량을 하게 되는 표정을 위한 기준점 측량 단계(S2);

   상기 사진촬영에서 발생하는 왜곡들과 스캐닝시 발생하는 왜곡들을 보정하고 영상에서 관측된 대상물의 좌표를 사진기 투영중심을 원점으로 하는 좌표계로 변환시키는 내부표정단계(S3);

   상기 항공사진 및 위성영상 촬영 당시의 기하를 재현하기 위한 외부표정단계(S4);

   수치에 의하여 지형의 상태를 나타내고, 지표면에 일정간격으로 분포된 지점의 높이값을 수치로 기록하여 지형의 분석에 이용되며, 상기 외부표정(모델링)이나 각종 자료의 생성에 기초자료가 되는 수치표고모형 자료를 만드는 수치표고 제작단계(S5);

   상기 항공사진 촬영당시에 사진기의 특성인 중심투영 및 지상의 기복에 의하여 발생되는 편위를 수정하여 정사투영화 한 정사영상 제작단계(S6);

   상기 정사영상 제작단계의 정사영상에 대한 색상보정, 골프 코스 안내를 위한 주기 및 기호 표시등을 수행하여 골프 코스안내도를 편집하게 되는 정사영상에 대한 영상 및 벡터 편집단계(S8); 및

   편집된 상기 골프 코스안내도를 조합하여 제품으로 제작하게 되는 골프코스 안내도 제작단계(S9);

   를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 골프코스 안내도 제작방법.
2. 상기 제 1항에 있어서,

   상기 정사영상 제작단계(S6)와 상기 제작된 정사영상에 대한 영상 및 벡터 편집단계(S8) 사이에는 골프 코스의 야드목, 스프링클러 등의 시설물 및 지형지물에 대한 측량을 하게 되는 현지조사 및 측량단계(S7)가 포함되는 것을 특징으로 하는 골프코스 안내도 제작방법.