KR20030007821A - 원격 카메라 제어 장치 - Google Patents

원격 카메라 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20030007821A
KR20030007821A KR1020027016361A KR20027016361A KR20030007821A KR 20030007821 A KR20030007821 A KR 20030007821A KR 1020027016361 A KR1020027016361 A KR 1020027016361A KR 20027016361 A KR20027016361 A KR 20027016361A KR 20030007821 A KR20030007821 A KR 20030007821A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
lens
view
camera
field
Prior art date
Application number
KR1020027016361A
Other languages
English (en)
Inventor
스리니바스 구타
미로스라브 트라즈코빅
안토니오 콜메나레즈
Original Assignee
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Publication of KR20030007821A publication Critical patent/KR20030007821A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
    • H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

카메라(10) 시스템은 카메라(10), 모니터(30), 이미지 검출기(40), 터치 스크린(31), 및 원격 제어(50)를 포함한다. 모니터(30)는 카메라(10)의 렌즈(11)의 시야를 디스플레이한다. 이미지 검출기(40)는 뷰어 이미지를 원격 제어(50)가 뷰어가 게이즈된 시야 내의 원하는 이미지인지를 결정할 수 있는 원격 제어(50)로 제공한다. 터치 스크린(31)은 모니터(30)의 뷰어가 시야의 원하는 이미지를 포인트하도록 할 수 있고 포인팅을 나타내는 신호(들)을 제공한다. 원격 제어(50)는 카메라(10)를 팬 및/또는 틸트하기 위하여 또는 렌즈(11)를 원하는 이미지로 줌 및/또는 포커스하기 위하여 및 시야 내의 이미지의 임의의 움직임을 따르기 위하여 다양한 드라이브들(21-24)을 활성화시키기 위해 동작할 수 있다.

Description

원격 카메라 제어 장치{Remote camera control device}
2.관련 분야의 설명
카메라의 팬(pan) 동작(수평 방향), 틸트(tilt) 동작(수직 방향) 및 줌(zoom) 동작을 원격으로(remotely) 제어하는 것은 이 분야에서 알려져 있다. 예를 들어, 미국 특허 번호 5,929,904는 원하는 이미지를 얻기 위하여 선택적으로 줌될 뿐만 아니라 원하는 각도들로 팬되고 틸드될 수 있는 마운티드(mounted) 비디오 카메라를 개시한다. 미국 특허 5,929,904는 또한 비디오 카메라의 팬, 틸트, 및 줌 동작들을 원격으로 제어하기 위한 누름 버튼들을 갖는 떨어져 있는 모니터를 개시한다.
본 발명은 비디오 카메라들을 원격으로 제어하는 진보된 분야에 관한 것이다.
1.발명의 분야
본 발명은 일반적으로 카메라 제어 장치들에 관한 것이다. 본 발명은 특히 떨어져 있는 모니터의 사용에 의해 카메라를 원격으로 제어하는 것에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 카메라 시스템의 한 실시예의 도면.
도 2는 도 1의 시스템의 원격 제어의 한 실시예의 블럭도.
도 3은 본 발명의 이미지 포커싱 루틴의 흐름도.
도 4는 본 발명의 이미지 포인팅 루틴의 흐름도.
도 5는 본 발명의 이미지 모니터링 루틴의 흐름도.
도 6은 도 3의 루틴의 구현동안 도 1의 시스템의 이미지 검출기에 의해 제공된 전형적인 이미지들의 쌍을 도시하는 도면.
도 7은 도 3의 루틴 또는 도 4의 루틴의 구현동안 도 1의 시스템의 시야 내의 이미지상의 전형적인 포커싱을 도시하는 도면.
도 8은 도 1의 시스템의 시야 너머의 도 1의 시스템의 터치 스크린의 전형적인 레이아웃을 도시하는 도면.
도 9는 도 5의 루틴의 구현 동안 도 1의 시스템의 시야 내의 이미지의 전형적인 모니터링을 도시하는 도면.
본 발명의 다양한 양상들은 새롭고, 진보성 있고, 다양한 장점들을 제공한다. 본 명세서에 있는 본 발명의 실제적인 특성이 본 명세서에 첨부된 청구항들을 참고로 단지 결정될 수 있지만, 본 명세서에 개시된 실시예들의 특성인 어떠한 특징들이 다음과 같이 간단하게 설명된다.
본 발명은 렌즈를 가진 카메라를 제어하기 위한 장치이다. 장치는 모니터와 원격 제어를 포함한다. 모니터는 렌즈의 시야를 디스플레이하기 위해 동작할 수 있다.
제 1 양상에서, 장치는 모니터에 의해 디스플레이되는 바와 같이 시야의 뷰어(viewer)의 이미지를 제공하기 위해 동작할 수 있는 이미지 검출기를 포함한다. 원격 제어는 뷰어 이미지에 응답하여 시야의 이미지 상에서 뷰어에 의한 게이즈(gaze)를 결정하기 위해 동작할 수 있다. 원격 제어는 또한 시야의 이미지의 방향에서 렌즈를 줌 또는 포커스하기 위해 동작할 수 있다.
제 2 양상에서, 장치는 또한 시야의 이미지의 방향에서 터치 스크린 상의 뷰어 포인팅을 나타내는 하나 또는 그 이상의 신호들을 제공하기 위해 동작할 수 있는 터치 스크린을 포함한다. 원격 제어는 신호들에 의해 나타낸 바와 같은 시야에서의 이미지의 방향에서 렌즈를 줌 또는 포커스하기 위해 동작할 수 있다.
제 3 양상에서, 원격 제어는 카메라의 팬 방향 및 틸트 방향을 선택적으로 조절하고 시야 내의 이미지의 어떠한 운동의 함수로서 렌즈의 줌 및 포커스를 선택적으로 조절하기 위해 동작할 수 있다.
본 발명의 상술한 형태들 및 다른 형태들, 특성들 및 장점들이 또한 첨부된 도면들을 함께 판독하는, 지금의 바람직한 실시예들의 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 상세한 설명 및 도면들은 첨부된 청구항들 및 그의 동등물들에 의해 정의된 본 발명의 범주를 제한하기보다 본 발명을 단지 도시한다.
도 1은 카메라(10), 팬 헤드(20), 모니터(30), 검출기(40), 및 원격 제어(50)를 포함하는 본 발명의 카메라 시스템을 도시한다.
카메라(10)는 렌즈(11)의 시야 내의 물체의 이미지가 포커스될 수 있는 것을 통해 셔터된(shuttered) 렌즈(11)를 포함하는 종래의 장치이다. 종래의 줌 드라이브(23) 및 종래의 포커스 드라이브(24)는 원격 제어(50)에 의해 지시된 바와 같이 렌즈(11)를 조절한다.
팬 헤드(20)는 렌즈(11)가 원하는 패닝 및 틸팅 각도들에서 위치되도록 카메라(10)를 패닝 및 틸팅하기 위한 종래의 마운팅 스탠드이다. 종래의 팬 드라이브(21)는 원격 제어(50)에 의해 지시된 바와 같이 카메라(10)의 원하는 패닝 각도를 나타내는 팬 헤드(20)로 신호를 제공한다. 종래의 틸트 드라이브(22)는 원격 제어(50)에 의해 지시된 바와 같이 카메라(10)의 원하는 틸팅 각도를 나타내는 팬 헤드(20)로 신호를 제공한다.
모니터(30)는 렌즈(11)의 시야를 디스플레이하기 위한 종래의 장치이다. 모니터(30)는 디스플레이 외부(도시되지 않음)에 마운트된 종래의 터치 스크린(31)을 포함한다. 터치 스크린(31)은 모니터(30)에 의해 디스플레이되는 바와 같은 렌즈(11)의 시야의 이미지의 방향에서 뷰어에 의한 터치스크린(31) 상의 포인팅을 나타내는 신호를 원격 제어(50)로 제공한다.
검출기(40)는 모니터(30)에 의해 디스플레이되는 바와 같이 렌즈(11)의 시야에서 이미지 상의 게이즈하는(gazing) 뷰어의 이미지를 제공하기 위한 종래의 장치이다. 검출기(40)는 뷰어 이미지를 원격 제어(50)로 제공하기 위하여 모니터(30)의 디스플레이 외부의 뒤에 위치된다.
원격 제어(50)는 모니터(30)를 통해 연장된 몇몇의 누름 버튼들을 갖는 모니터(30) 내에 위치된다. 포커스 누름 버튼(51)은 본 문서에서 다음에 설명될 것과 같이 원격 제어(50)의 이미지 포커싱 루틴(60)을 활성화 시키기 위한 것이다. 이미지 누름 버튼(52)은 본 문서에서 다음에 설명될 것과 같이 원격 제어(50)의 이미지 모니터링 루틴(70)을 활성화 시키기 위한 것이다. 상향 틸트 누름 버튼(53a)은 카메라(10)를 위쪽으로 하기 위한 틸트 드라이브(22)를 통해 팬 헤드(20)에게 명령하기 위한 것이다. 하향 틸트 누름 버튼(53b)은 카메라(10)를 아래쪽으로 하기 위한 틸트 드라이브(22)를 통해 팬 헤드(20)에게 명령하기 위한 것이다. 좌측 누름 버튼(53c)은 좌측 방향에서 카메라(10)를 팬하기 위해 팬 드라이브(21)를 통해 팬 헤드(20)에게 명령하기 위한 것이다. 우측 누름 버튼(53d)은 우측 방향에서 카메라(10)를 팬하기 위해 팬 드라이브(21)를 통해 팬 헤드(20)에게 명령하기 위한 것이다. 줌 누름 버튼(53e)은 현재의 시야 내에 혹은 외에서 렌즈(11)를 줌하기 위해 줌 드라이버(23)를 통해 카메라(10)에게 명령하기 위한 것이다.
도 2를 참조하면, 원격 제어(50)의 제어기(54)가 도시된다. 제어기(54)는 일반적인 유닛으로 조립된 하나 또는 그 이상의 구성요소들을 포함하는 전자 회로이다. 제어기(54)는 아날로그 회로, 및/또는 디지털 회로를 포함할 수 있다. 또한, 제어기(54)는 전용 상태 머신으로 프로그램되거나, 프로그램 가능한 전용 하드웨어의 하이브리드 조합일 수 있다. 본 발명의 원리들을 구현하기 위하여, 당업자가 생각할 수 있는 바와 같이, 제어기(54)는 또한 임의의 제어 클럭들, 인터페이스들, 신호 상태기들, 필터들, 아날로그-디지털(A/D) 변환기들, 디지털-아날로그(D/A) 변환기들, 통신 포트들, 또는 오퍼레이터들의 다른 타입들을 포함할 수 있다.
도시된 실시예에서, 제어기(54)는 중앙 처리 유닛(CPU)(55), 고체-상태 메모리(56), 디지털-아날로그(D/A) 변환기(57), 및 입력/출력(I/O) 포트(58)를 포함한다. 메모리(56)는 이미지 포커싱 루틴(60)(도 3), 이미지 모니터링 루틴(70)(도 4), 및 이미지 포인팅 루틴(80)(도 5)의 CPU(55)에 의한 구현을 위한 프로그래밍을 포함한다.
도들 1 내지 3을 참조하면, CPU(55)는 이미지 포커스 누름 버튼(51)의 활성화로부터 시작 신호를 받은 후 루틴(60)을 시작한다. 루틴(60)의 단계(S62)동안, CPU(55)는 이미지 검출기(40)로부터 뷰의 이미지에 응답하여 모니터(30)에 의해 디스플레이되는 바와 같이 렌즈(11)의 시야의 이미지 상에서 뷰어의 게이즈를 결정한다. 한 실시예에서, 검출기(40)는 뷰어의 얼굴의 이미지를 공급하고, CPU(55)는 예를 들면 통계적인 기술, 통어적인(syntactical) 기술, 신경적인(neural) 기술, 및 논-파라메트릭(non-parametric) 확률 추정기들을 포함하는 엔트로피 분석과 같은, 분야에서 알려진 바와 같은 패턴 인식 기술에 기초하여 뷰어의 얼굴을 형성하는 백색, 회색 및 흑색 픽셀들의 윈도우를 생성시키기 위해 이미지를 변환한다.
뷰어의 얼굴의 픽셀들의 전형적인 윈도우(90)가 도 6에 도시된다. 부가적으로 도 6을 참조하면, 양 눈의 외부 모서리의 인식은 눈들의 강아지들의 방향을 결정하기 위해 참조 눈상에서 포커스된 백색, 회색, 및 흑색 픽셀들의 윈도우를 생성시키기 위해 참조로 사용된다. 뷰어의 눈의 픽셀들의 전형적인 윈도우(91)가 도 6에 또한 도시된다.
도들 1 내지 3을 다시 참조하면, 루틴(60)의 단계(S64)동안, CPU(55)는 뷰어에 의해 게이즈될 이미지로 렌즈(11)를 줌하고 및/또는 포커스하기 위해 선택적으로 줌 드라이브(23)와 포커스 드라이브(34)를 동작시킨다. 한 실시예에서, CPU(55)는 렌즈(11)의 시야로부터 이미지를 추출하기 위해 분야에 알려진 바와 같이 배경 삭제를 위한 논-파라메트릭 모델을 적용하고, 이미지를 명백히 하기 위해 줌 드라이브(23) 및/또는 포커스 드라이브(24)로 적절한 신호(들)을 제공한다. 예를 들어, 도들 6 및 7을 참조하면, 렌즈(11)의 시야(92)는 배경으로 나무들과 비행기를 갖는 개를 포함한다. 개 위의 사용자 게이즈를 결정하는 CPU(55) 상에서, CPU(55)는 윈도우(93)에 도시된 바와 같은 이미지로부터 개를 추출하기 위해 배경 삭제를 위한 논-파라메트릭 모델을 적용할 것이다. 이후 CPU(55)는 뷰(94)에 도시된 바와 같이 개를 명백히 하기 위해 줌 드라이브(23) 및/또는 포커스 드라이브(24)로 적절한 신호(들)을 제공할 것이다.
루틴(60)의 단계(S66)동안, CPU(55)는 이미지 포커스 누름 버튼(51)이 여전히 활성화되고 있는지를 확인하다. 이미지 포커스 누름 버튼(51)이 여전히 활성화되고 있으면, CPU(55)는 단계들(S62 및 S64)을 반복한다. 이미지 포커스 누름 버튼이 비활성화되었으면, CPU(55)는 루틴(60)을 종료한다.
도들 1, 2 및 4를 참조하면, CPU(55)는 터치 스크린(40)으로부터 포인팅 신호를 받은 후 루틴(70)을 시작한다. 루틴(0)의 단계(S72)동안, CPU(55)는 터치 스크린(40)으로부터의 포인팅 신호에 의해 나타낸 바와 같은 원하는 이미지를 결정한다.
예를 들어, 도 8을 참조하면, 뷰(95)는 그 위에 터치 스크린(40)을 갖는다. 사용자가 그 안에 개의 부분을 가진 스크린(40)의 픽셀을 누를 때, CPU(55)는 도 7의 윈도우(93)에 도시된 바와 같이 렌즈(11)의 시야로부터 개를 추출하기 위해 분야에 알려진 바와 같이 배경 삭제를 위한 논-파라메트릭 모델을 적용할 것이다.
루틴(70)의 단계(S74)동안, CPU(55)는 도 7의 뷰(94)와 같은, 원하는 이미지 상에서 렌즈(11)를 줌 및/또는 포커스하기 위해(도 1) 줌 드라이브(23) 및/또는 포커스 드라이브(24)를 선택적으로 동작시킨다. 루틴(70)의 단계(S76)동안, CPU(55)는 터치 스크린(40)이 여전히 활성화상태인지를 확인한다. 터치 스크린(40)이 여전히 활성화 상태이면, CPU(55)는 단계들(S72 및 S74)을 반복한다. 터치 스크린(40)이 비활성 상태이면, CPU(55)는 루틴(70)을 종료한다.
도들 1, 2, 및 5를 참조하면, CPU(55)는 이미지 모니터 누름 버튼(52)의 활성화로부터 시작 신호를 받은 후 루틴(80)을 시작한다. 루틴(80)의 단계(S82)동안, CPU(55)는 루틴(60) 또는 루틴(70) 중 어떤 루틴이 가장 최근에 수행되었는지로부터 원하는 이미지를 얻는다.
루틴(80)의 단계(S84)동안, CPU(55)는 원하는 이미지의 임의의 움직임에 대해 렌즈(11)를 조절하기 위해(도 1) 드라이브들(21 내지 24)을 선택적으로 동작시킨다. 예를 들어, CPU(55)는 도 9의 뷰(96)에 도시된 바와 같이 개의 움직임에 따라 렌즈(11)의 시야 내의 중앙에 개가 오도록 적당한 신호(들)을 팬 드라이브(21), 틸트 드라이브(22), 줌 드라이버(23), 및/또는 포커스 드라이브(24)로 제공할 것이다. 한 실시예에서, CPU(55)는 렌즈(11)의 시야로부터 개를 지속적으로 추출하기 위해 루틴(60) 또는 루틴(70)동안 적용되는 바와 같이 배경 삭제를 위한 논-파라메트릭 모델의 적용을 계속하고, 따라서 개의 움직임에 따라 개의 이미지를 제공한다.
루틴(80)의 단계(S86)동안, CPU(55)는 이미지 모니터 누름 버튼(52)이 여전히 활성화되고 있는지를 확인한다. 이미지 포커스 누름 버튼(52)이 여전히 활성화되고 있으면, CPU(55)는 단계들(S82 및 S84)을 반복한다. 이미지 포커스 누름 버튼이 비활성화 되었으면, CPU(55)는 루틴(80)을 종료한다.
본 명세서에서 설명된 본 발명의 실시예들은 현재 바람직하다고 고려되지만, 다양한 변화들 및 변경들이 본 발명의 정신 및 범위로부터 벗어남이 없이 만들어 질 수 있다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항들에서 지시되며, 동등물들의 수단과 범위 내에서 이루어지는 모든 변화들은 이곳에 포함되는 것으로 의도된다.

Claims (4)

  1. 렌즈(11)를 갖는 카메라(10)를 원격으로 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는:
    상기 렌즈(11)의 시야를 디스플레이하기 위해 동작할 수 있는 모니터(30)와;
    상기 시야 내의 이미지 상에서 뷰어에 의한 게이즈를 결정하기 위한 수단(40, 51, 54, 60)과;
    상기 이미지의 방향으로 상기 렌즈(11)의 줌 및 포커스를 선택적으로 조절하기 위한 수단(23, 24, 54, 60)을 포함하는, 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서:
    상기 카메라(10)의 팬 방향 및 틸트 방향을 선택적으로 조절하고 상기 이미지의 임의의 움직임의 함수로서 상기 렌즈(11)의 상기 줌 및 포커스를 선택적으로 조절하기 위한 수단(21-24, 52, 54, 60)을 더 포함하는, 제어 장치.
  3. 렌즈(11)를 갖는 카메라(10)를 원격으로 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는:
    상기 렌즈(11)의 시야를 디스플레이하기 위해 동작할 수 있는 모니터(30)와;
    상기 시야의 이미지의 방향에서 터치 스크린(31)상의 뷰어 포인팅을 나타내는 적어도 하나의 신호를 제공하기 위해 동작할 수 있는 터치 스크린(31)과;
    상기 적어도 하나의 신호에 응답하여 상기 이미지를 결정하기 위한 수단(54, 70)과;
    상기 이미지의 방향에서 상기 렌즈(11)의 줌 및 포커스를 선택적으로 조절하기 위한 수단(23, 24, 54, 70)과;
    상기 카메라(10)의 팬 방향 및 틸트 방향을 선택적으로 조절하고 상기 이미지의 임의의 움직임의 함수로서 상기 렌즈(11)의 상기 줌 및 포커스를 선택적으로 조절하기 위한 수단(21-24, 52, 54, 70)을 포함하는, 제어 장치.
  4. 렌즈(11)를 갖는 카메라(10)를 원격으로 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는:
    상기 렌즈(11)의 시야를 디스플레이하기 위해 동작할 수 있는 모니터(30)와;
    상기 시야의 이미지의 방향에서 상기 렌즈(11)의 줌 및 포커스를 선택적으로 조절하기 위한 수단(23, 24, 53a-53e, 54, 80)과;
    상기 카메라(10)의 팬 방향 및 틸트 방향을 선택적으로 조절하고 상기 이미지의 임의의 움직임의 함수로서 상기 렌즈(11)의 상기 줌 및 포커스를 선택적으로 조절하기 위한 수단(21-24, 52, 54, 80)을 포함하는, 제어 장치.
KR1020027016361A 2001-03-30 2002-03-19 원격 카메라 제어 장치 KR20030007821A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/822,625 US6965394B2 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Remote camera control device
US09/822,625 2001-03-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030007821A true KR20030007821A (ko) 2003-01-23

Family

ID=25236539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027016361A KR20030007821A (ko) 2001-03-30 2002-03-19 원격 카메라 제어 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6965394B2 (ko)
EP (1) EP1378117A1 (ko)
JP (1) JP2004521551A (ko)
KR (1) KR20030007821A (ko)
CN (1) CN1460358A (ko)
WO (1) WO2002080527A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009042630A1 (en) * 2007-09-24 2009-04-02 Global Device Management Target acquisition system
KR101114407B1 (ko) * 2005-10-11 2012-02-22 삼성전자주식회사 터치 스크린을 구비한 휴대용 단말기의 촬영 방법
KR20160146037A (ko) * 2015-06-11 2016-12-21 삼성전자주식회사 카메라의 초점을 변경하는 방법 및 장치

Families Citing this family (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2378076B (en) * 2001-07-27 2005-06-08 Hewlett Packard Co Image transmission system including a camera apparatus and a viewer apparatus
US20040162637A1 (en) 2002-07-25 2004-08-19 Yulun Wang Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator
US6925357B2 (en) 2002-07-25 2005-08-02 Intouch Health, Inc. Medical tele-robotic system
US20040095506A1 (en) * 2002-11-18 2004-05-20 Scott David Alan Generic, non-mechanical control of cameras in hostile environments
CN1507268A (zh) * 2002-12-09 2004-06-23 �ʼҷ����ֵ��ӹɷ����޹�˾ 将可拆卸显示屏作为遥控装置的数码像机
GB2399246B (en) * 2003-03-03 2006-01-11 Keymed High-speed digital video camera system and controller therefor
KR20050047761A (ko) * 2003-11-18 2005-05-23 삼성전자주식회사 리모콘에서 출력가능한 복수의 리모콘신호를 조합하여구성한 제어명령에 따라 촬영장치를 제어하는 촬영시스템및 그의 제어방법
US7813836B2 (en) 2003-12-09 2010-10-12 Intouch Technologies, Inc. Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot
US8077963B2 (en) 2004-07-13 2011-12-13 Yulun Wang Mobile robot with a head-based movement mapping scheme
US7450111B2 (en) * 2004-10-27 2008-11-11 Nokia Corporation Key functionality for communication terminal
US9198728B2 (en) 2005-09-30 2015-12-01 Intouch Technologies, Inc. Multi-camera mobile teleconferencing platform
US7697827B2 (en) 2005-10-17 2010-04-13 Konicek Jeffrey C User-friendlier interfaces for a camera
US8054294B2 (en) 2006-03-31 2011-11-08 Sony Corporation Touch screen remote control system for use in controlling one or more devices
US8849679B2 (en) 2006-06-15 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Remote controlled robot system that provides medical images
US7612821B1 (en) * 2006-07-19 2009-11-03 Team Research, Inc. Modular camcorder
US8265793B2 (en) 2007-03-20 2012-09-11 Irobot Corporation Mobile robot for telecommunication
US9160783B2 (en) 2007-05-09 2015-10-13 Intouch Technologies, Inc. Robot system that operates through a network firewall
DE502008000267D1 (de) 2007-09-25 2010-02-04 Jung Gmbh Albrecht Videotürsprechanlage
US10875182B2 (en) 2008-03-20 2020-12-29 Teladoc Health, Inc. Remote presence system mounted to operating room hardware
US8179418B2 (en) 2008-04-14 2012-05-15 Intouch Technologies, Inc. Robotic based health care system
US8170241B2 (en) 2008-04-17 2012-05-01 Intouch Technologies, Inc. Mobile tele-presence system with a microphone system
US9193065B2 (en) 2008-07-10 2015-11-24 Intouch Technologies, Inc. Docking system for a tele-presence robot
US9842192B2 (en) 2008-07-11 2017-12-12 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence robot system with multi-cast features
US8340819B2 (en) 2008-09-18 2012-12-25 Intouch Technologies, Inc. Mobile videoconferencing robot system with network adaptive driving
US8996165B2 (en) 2008-10-21 2015-03-31 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot with a camera boom
KR100899651B1 (ko) * 2008-11-21 2009-05-27 한국이미지시스템(주) 원격지의 현장제어반 관리를 위한 영상 감시 및 터치스크린제어 시스템 및 그 방법
US9138891B2 (en) 2008-11-25 2015-09-22 Intouch Technologies, Inc. Server connectivity control for tele-presence robot
US8463435B2 (en) 2008-11-25 2013-06-11 Intouch Technologies, Inc. Server connectivity control for tele-presence robot
US8849680B2 (en) 2009-01-29 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Documentation through a remote presence robot
US8897920B2 (en) 2009-04-17 2014-11-25 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer
US8669945B2 (en) * 2009-05-07 2014-03-11 Microsoft Corporation Changing of list views on mobile device
US20100295782A1 (en) 2009-05-21 2010-11-25 Yehuda Binder System and method for control based on face ore hand gesture detection
US8384755B2 (en) 2009-08-26 2013-02-26 Intouch Technologies, Inc. Portable remote presence robot
US11399153B2 (en) 2009-08-26 2022-07-26 Teladoc Health, Inc. Portable telepresence apparatus
US11154981B2 (en) 2010-02-04 2021-10-26 Teladoc Health, Inc. Robot user interface for telepresence robot system
US20110199517A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Honeywell International Inc. Method of showing video on a touch-sensitive display
US8570286B2 (en) * 2010-02-12 2013-10-29 Honeywell International Inc. Gestures on a touch-sensitive display
US20110199516A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Honeywell International Inc. Method of showing video on a touch-sensitive display
US8638371B2 (en) * 2010-02-12 2014-01-28 Honeywell International Inc. Method of manipulating assets shown on a touch-sensitive display
US20110199386A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Honeywell International Inc. Overlay feature to provide user assistance in a multi-touch interactive display environment
US8670017B2 (en) 2010-03-04 2014-03-11 Intouch Technologies, Inc. Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera
TW201133327A (en) * 2010-03-24 2011-10-01 Acer Inc Multiple displays electric apparatus and operation method thereof
US8918213B2 (en) 2010-05-20 2014-12-23 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US8935005B2 (en) 2010-05-20 2015-01-13 Irobot Corporation Operating a mobile robot
US10343283B2 (en) 2010-05-24 2019-07-09 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone
US10808882B2 (en) 2010-05-26 2020-10-20 Intouch Technologies, Inc. Tele-robotic system with a robot face placed on a chair
JP5572024B2 (ja) * 2010-07-27 2014-08-13 キヤノン株式会社 レンズ装置
CN102404494B (zh) * 2010-09-08 2015-03-04 联想(北京)有限公司 一种电子设备及获取确定区域中图像的方法
US9264664B2 (en) 2010-12-03 2016-02-16 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for dynamic bandwidth allocation
US8930019B2 (en) 2010-12-30 2015-01-06 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US20120236158A1 (en) * 2011-01-23 2012-09-20 Electronic Arts Inc. Virtual directors' camera
EP2668008A4 (en) 2011-01-28 2018-01-24 Intouch Technologies, Inc. Interfacing with a mobile telepresence robot
US9323250B2 (en) 2011-01-28 2016-04-26 Intouch Technologies, Inc. Time-dependent navigation of telepresence robots
US8836802B2 (en) 2011-03-21 2014-09-16 Honeywell International Inc. Method of defining camera scan movements using gestures
US10769739B2 (en) 2011-04-25 2020-09-08 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for management of information among medical providers and facilities
US20140139616A1 (en) 2012-01-27 2014-05-22 Intouch Technologies, Inc. Enhanced Diagnostics for a Telepresence Robot
US9098611B2 (en) 2012-11-26 2015-08-04 Intouch Technologies, Inc. Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network
US8836751B2 (en) 2011-11-08 2014-09-16 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence system with a user interface that displays different communication links
JP5975634B2 (ja) * 2011-12-19 2016-08-23 キヤノン株式会社 通信装置及びカメラシステム
US9251313B2 (en) 2012-04-11 2016-02-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
US8902278B2 (en) 2012-04-11 2014-12-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
US9361021B2 (en) 2012-05-22 2016-06-07 Irobot Corporation Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices
WO2013176758A1 (en) 2012-05-22 2013-11-28 Intouch Technologies, Inc. Clinical workflows utilizing autonomous and semi-autonomous telemedicine devices
EP2757772A3 (en) * 2013-01-17 2017-08-16 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus, remote control apparatus, and methods of controlling image pickup apparatus and remote control apparatus
US9498112B1 (en) 2013-03-15 2016-11-22 Brent Stewart Laryngoscope
WO2014143776A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Bodhi Technology Ventures Llc Providing remote interactions with host device using a wireless device
CN103595912B (zh) * 2013-09-30 2018-02-06 北京智谷睿拓技术服务有限公司 局部缩放的成像方法和装置
WO2016014601A2 (en) 2014-07-21 2016-01-28 Apple Inc. Remote user interface
US9547419B2 (en) 2014-09-02 2017-01-17 Apple Inc. Reduced size configuration interface
CN107529009B (zh) * 2014-09-02 2020-06-30 苹果公司 远程相机用户界面
CN105516577B (zh) * 2014-09-24 2018-11-16 深圳Tcl数字技术有限公司 摄像头拍摄控制方法及系统
US9871967B2 (en) * 2015-01-22 2018-01-16 Huddly As Video transmission based on independently encoded background updates
US10254911B2 (en) 2015-03-08 2019-04-09 Apple Inc. Device configuration user interface
JP6463849B2 (ja) * 2015-03-13 2019-02-06 華為技術有限公司Ｈｕａｗｅｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 電子デバイス、撮影方法、および撮影装置
CN110769149B (zh) 2015-04-23 2021-05-11 苹果公司 用于处理来自多相机的内容的方法、电子设备和存储介质
US9912860B2 (en) 2016-06-12 2018-03-06 Apple Inc. User interface for camera effects
JP6730915B2 (ja) * 2016-11-21 2020-07-29 キヤノン株式会社 リモコン、制御方法、及びプログラム
US11323665B2 (en) 2017-03-31 2022-05-03 Ecolink Intelligent Technology, Inc. Method and apparatus for interaction with an intelligent personal assistant
US11862302B2 (en) 2017-04-24 2024-01-02 Teladoc Health, Inc. Automated transcription and documentation of tele-health encounters
DE102017206977B4 (de) * 2017-04-26 2022-03-03 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Spiegelersatz-Kamera
US10483007B2 (en) 2017-07-25 2019-11-19 Intouch Technologies, Inc. Modular telehealth cart with thermal imaging and touch screen user interface
US11636944B2 (en) 2017-08-25 2023-04-25 Teladoc Health, Inc. Connectivity infrastructure for a telehealth platform
US11112964B2 (en) 2018-02-09 2021-09-07 Apple Inc. Media capture lock affordance for graphical user interface
US10617299B2 (en) 2018-04-27 2020-04-14 Intouch Technologies, Inc. Telehealth cart that supports a removable tablet with seamless audio/video switching
US10887193B2 (en) 2018-06-03 2021-01-05 Apple Inc. User interfaces for updating network connection settings of external devices
DK201870623A1 (en) 2018-09-11 2020-04-15 Apple Inc. USER INTERFACES FOR SIMULATED DEPTH EFFECTS
US10645294B1 (en) 2019-05-06 2020-05-05 Apple Inc. User interfaces for capturing and managing visual media
US11770601B2 (en) 2019-05-06 2023-09-26 Apple Inc. User interfaces for capturing and managing visual media
US11128792B2 (en) 2018-09-28 2021-09-21 Apple Inc. Capturing and displaying images with multiple focal planes
US11321857B2 (en) 2018-09-28 2022-05-03 Apple Inc. Displaying and editing images with depth information
US11706521B2 (en) 2019-05-06 2023-07-18 Apple Inc. User interfaces for capturing and managing visual media
KR102393717B1 (ko) 2019-05-06 2022-05-03 애플 인크. 전자 디바이스의 제한된 동작
DK201970533A1 (en) 2019-05-31 2021-02-15 Apple Inc Methods and user interfaces for sharing audio
US11054973B1 (en) 2020-06-01 2021-07-06 Apple Inc. User interfaces for managing media
US11212449B1 (en) 2020-09-25 2021-12-28 Apple Inc. User interfaces for media capture and management

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4720805A (en) * 1985-12-10 1988-01-19 Vye Scott R Computerized control system for the pan and tilt functions of a motorized camera head
US5065249A (en) 1988-09-26 1991-11-12 Vicon Industries, Inc. Portable video camera/monitor support
SE466517B (sv) * 1989-09-07 1992-02-24 Goete Paalsgaard Anordning foer av en persons blickriktning styrd inriktning av ett objekt relativt ett foeremaal
US5245381A (en) * 1990-08-20 1993-09-14 Nikon Corporation Apparatus for ordering to phototake with eye-detection
US5333029A (en) * 1990-10-12 1994-07-26 Nikon Corporation Camera capable of detecting eye-gaze
US5515130A (en) * 1990-12-10 1996-05-07 Nikon Corporation Camera control device
US5396287A (en) * 1992-02-25 1995-03-07 Fuji Photo Optical Co., Ltd. TV camera work control apparatus using tripod head
JP3256293B2 (ja) 1992-10-19 2002-02-12 富士写真光機株式会社 テレビカメラの雲台制御装置
US5422653A (en) * 1993-01-07 1995-06-06 Maguire, Jr.; Francis J. Passive virtual reality
CA2148231C (en) 1993-01-29 1999-01-12 Michael Haysom Bianchi Automatic tracking camera control system
CN1135823A (zh) * 1993-10-20 1996-11-13 电视会议系统公司 自适应电视会议系统
US5438357A (en) 1993-11-23 1995-08-01 Mcnelley; Steve H. Image manipulating teleconferencing system
KR0136059B1 (ko) 1994-03-10 1998-04-27 구자홍 캠코더의 액정뷰파인더 고정장치
JP3307075B2 (ja) * 1994-04-06 2002-07-24 キヤノン株式会社 撮影装置
US5550754A (en) 1994-05-13 1996-08-27 Videoptic Research Teleconferencing camcorder
JPH085897A (ja) * 1994-06-22 1996-01-12 Olympus Optical Co Ltd ファインダ装置
JP3315555B2 (ja) 1995-04-07 2002-08-19 キヤノン株式会社 カメラ制御装置
US5912721A (en) * 1996-03-13 1999-06-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Gaze detection apparatus and its method as well as information display apparatus
JPH1091325A (ja) * 1996-09-13 1998-04-10 Toshiba Corp 視線検出システム
US6275258B1 (en) 1996-12-17 2001-08-14 Nicholas Chim Voice responsive image tracking system
US5845009A (en) * 1997-03-21 1998-12-01 Autodesk, Inc. Object tracking system using statistical modeling and geometric relationship
US5839000A (en) * 1997-11-10 1998-11-17 Sharp Laboratories Of America, Inc. Automatic zoom magnification control using detection of eyelid condition
US6380968B1 (en) * 1998-01-06 2002-04-30 Intel Corporation Method and apparatus for controlling a remote video camera in a video conferencing system
JPH11355617A (ja) * 1998-06-05 1999-12-24 Fuji Photo Film Co Ltd 画像表示器付きカメラ
US6411209B1 (en) * 2000-12-06 2002-06-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus to select the best video frame to transmit to a remote station for CCTV based residential security monitoring

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101114407B1 (ko) * 2005-10-11 2012-02-22 삼성전자주식회사 터치 스크린을 구비한 휴대용 단말기의 촬영 방법
WO2009042630A1 (en) * 2007-09-24 2009-04-02 Global Device Management Target acquisition system
KR20160146037A (ko) * 2015-06-11 2016-12-21 삼성전자주식회사 카메라의 초점을 변경하는 방법 및 장치
KR20220145321A (ko) * 2015-06-11 2022-10-28 삼성전자주식회사 카메라의 초점을 변경하는 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN1460358A (zh) 2003-12-03
WO2002080527A1 (en) 2002-10-10
EP1378117A1 (en) 2004-01-07
JP2004521551A (ja) 2004-07-15
US6965394B2 (en) 2005-11-15
US20020140803A1 (en) 2002-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20030007821A (ko) 원격 카메라 제어 장치
JP4032404B2 (ja) 操作装置
US6853809B2 (en) Camera system for providing instant switching between wide angle and full resolution views of a subject
JP5911201B2 (ja) カメラ装置の自動追尾制御装置及びそれを有する自動追尾カメラシステム
US20040179100A1 (en) Imaging device and a monitoring system
JP5591006B2 (ja) 自動追尾カメラシステムの制御装置及びそれを有する自動追尾カメラシステム
US20040179121A1 (en) System and method for displaying captured images according to imaging device position
JP6566626B2 (ja) 撮像装置
US20060104623A1 (en) Auto-focus system
JPH1188767A (ja) 映像処理システム
JP2014039166A (ja) 自動追尾カメラの制御装置及びそれを備える自動追尾カメラ
JP3497184B2 (ja) 雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置
JP2002034032A (ja) 監視カメラシステム用コントローラ
US6940544B2 (en) Camera operating apparatus
KR0129792B1 (ko) 줌(zoom) 녹화 방식의 감시용 카메라
KR20050062859A (ko) 감시카메라의 포지셔닝 방법
JP3826506B2 (ja) 情報表示方法
JP2020092394A (ja) 画像処理装置、画像処理方法
US20030053805A1 (en) Lens information display apparatus
JPH1188728A (ja) テレビカメラの情報表示装置
JP3902805B2 (ja) カメラ制御装置及びカメラ制御装置の画像表示方法
JPH08275046A (ja) 撮像装置
JPH1023302A (ja) 撮像装置
JPH0353771A (ja) 撮像装置用リモートコントローラ
JP2006222617A (ja) 遠隔撮影システム、遠隔表示制御装置及び遠隔撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application