JP3497184B2 - 雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置 - Google Patents
雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は雲台を用いたテレビカメ
ラ動作制御装置、特に遠隔操作によりテレビカメラを任
意の方向に指向させ、かつ所定の設定条件で撮影するす
るための動作制御の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】テレビカメラの撮影においては、一台或
いは複数台のテレビカメラを遠隔操作し、対象となる被
写体の位置や角度を設定条件に応じて様々に変えながら
撮影することが行われており、このため雲台にテレビカ
メラを取り付けたシステム装置が用いられている。 【０００３】図６には、従来の雲台を用いたテレビカメ
ラ動作制御装置の構成が示されており、レンズ部１を有
するテレビカメラ２は支柱３に支持された雲台４に取り
付けられている。この雲台４は、内部に駆動機構が収納
され、この駆動機構の左右回転駆動によりテレビカメラ
２をパン（左右方向）へ、また上下回転駆動によりテレ
ビカメラ２をチルト（上下方向）へ回転させることがで
きる。そして、上記テレビカメラ２からのビデオ信号を
入力するモニタ５とテレビカメラ２及び雲台４の動作制
御を行う操作制御部６が操作室等に配置される。 【０００４】このような装置によれば、操作制御部６に
よって雲台４を動作させることによりテレビカメラ２が
任意の方向に指向されると共に、レンズ部１のズーミン
グ、フォーカシング等の動作制御が行われる。そして、
上記パン、チルト、ズーム（拡大倍率）、フォーカス
（焦点距離）の各パラメータが予め設定された状態で、
ショット動作ができるようになっている。すなわち、図
６のモニタ５に表示された基本画像において、選択され
たＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…の位置に対応した上記ショット動作
の各パラメータを記録させることにより、スイッチ７の
各釦ａ，ｂ，ｃ，ｄ…に予め設定しておく。従って、上
記スイッチ７の各釦ａ，ｂ，ｃ，ｄ…を適宜操作するこ
とによって、所定位置へのショット動作ができることに
なる。なお、従来における雲台制御装置として、特開昭
５９−２２８４７３に示されるものもある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置では、上述
のように基本画像の上で設定した複数のショット位置
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…が任意に選択されているため、このシ
ョット位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…とスイッチ７の各釦ａ，
ｂ，ｃ，ｄ…との対応関係の把握が困難となるという問
題があった。すなわち、設定後にショット位置Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ…を画面上で確認することはできず、操作者の記
憶により、或いはメモ書き等によって、スイッチ７の各
釦ａ，ｂ，ｃ，ｄ…がどのショット位置に対応するかを
判断している。従って、異なる位置にショット動作をし
てしまう誤操作等が発生することもあり、ショット操作
を容易に行うことができない。また、上記ショット動作
の設定操作も煩雑であり、この点も含めてショット操作
を簡易なものとする必要があった。 【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、複数かつ任意の撮影位置及び条件
を的確に選択でき、カメラ操作が容易となる雲台を用い
たテレビカメラ動作制御装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、雲台によりテレビカメラレンズ部の位置
が制御されると共に、このレンズ部の撮影動作が制御さ
れる雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置において、
上記テレビカメラにより撮影された画像を表示するモニ
タ画面上に配置され、このモニタ画面がマトリクス状に
分割されるようにして設定されたタッチ入力部を有する
タッチパネルと、このタッチパネルのタッチ入力部に対
応した画面上の位置に撮影動作が実行されるための雲台
及びテレビカメラレンズ部の動作パラメータを演算する
と共に、上記タッチ入力部の押圧に比例するテレビカメ
ラレンズ部のズーム倍率を演算し、上記タッチパネルの
タッチ入力部による再度の入力がされたときは、前回に
実行された動作の状態から今回の雲台の動作パラメータ
を補正演算する演算部とを設け、モニタ画面に画像が表
示された状態で上記タッチパネルを操作し、上記演算部
から動作パラメータを出力することにより、雲台及びテ
レビカメラレンズ部の動作を制御することを特徴とす
る。 【０００８】 【作用】上記の構成によれば、透明のタッチパネルを通
して観察される画像を見ながら、分割された各タッチ入
力部を指等で押し操作することによって、カメラ位置が
容易に選択できることになる。そして、タッチ入力部に
おいて選択されたタッチ入力部の信号が制御部へ供給さ
れると、選択された位置の動作パラメータが演算され、
雲台及びレンズ部が駆動される。この場合、タッチパネ
ルからは指で押されたタッチ入力部の圧力に比例した信
号が入力され、この信号によってズーム倍率が演算され
ることになり、この演算出力によってテレビカメラレン
ズ部のズーム制御が行われる。また、上記タッチ入力部
による再度の入力がされたときは、前回に実行された動
作の状態から今回の雲台のパン、チルトの制御値が補正
演算される。 【０００９】 【実施例】図１には、実施例に係る雲台を用いたテレビ
カメラ動作制御装置の構成が示され、図２にはその回路
構成が示されている。図１において、従来と同様に、レ
ンズ部１を有するテレビカメラ２が支柱３に支持された
雲台４に取り付けられており、この雲台４によってテレ
ビカメラ２をパン（左右方向）及びチルト（上下方向）
に回転駆動ができるようになっている。そして、上記テ
レビカメラ２に、ビデオ信号を入力して撮影像を表示す
るモニタ１０が接続されており、このモニタ１０の画面
上に画面全域で重なるようにしてタッチパネル１１が取
り付けられる。 【００１０】このタッチパネル１１は、透明材料で形成
され、複数のタッチ入力部１２がマトリクス状に設定さ
れたものであり、静電容量方式、表面弾性波方式、抵抗
膜方式、赤外線方式等の各方式のものが適用できる。例
えば、静電容量方式の場合は、パネル面への接触状態を
静電容量の変化で捉えると共に、タッチパネル１１に供
給した微小ＡＣ（交流）電流（信号）の変動により接触
位置を検出することができ、この接触位置がＸＹ座標デ
ータの情報として出力されることによって、タッチ入力
部１２の各位置が識別される。実施例では、タッチパネ
ル１１を上下左右に８分割（その他１６分割等でもよ
い）しており、従って全画面で６４個の各タッチ入力部
１２が形成されることになる。 【００１１】しかも、このタッチパネル１１はパネルの
押圧状態をＺ軸の信号として取り出すことができ、例え
ばパネルの表面層と裏面層に配置された電極間層の厚さ
の押圧による変化を電気的に取り出すことによって、押
圧力を検出することができる。実施例では、この押圧の
変化が０〜２５５（Ｚ値）の範囲で検出され、この押圧
信号によってズーム倍率が演算される。なお、この押圧
信号の代りに、タッチ入力部１２の接触時間の検出信号
を用いることができる。 【００１２】また、上記テレビカメラ２のレンズ部１及
び雲台４に接続して操作制御部１４が設けられており、
上記モニタ１０のタッチパネル１１はこの操作制御部１
４に接続されている。この操作制御部１４は、パン、チ
ルトの移動を行うジョイスティック１５Ａやズーム、フ
ォーカス等を行うジョイスティック１５Ｂを有してお
り、このジョイスティック１５Ａ、１５Ｂにより、単独
で雲台４及びテレビカメラ２を操作することができる。
従って、実際にレンズ部１を任意の位置へ操作して、そ
の動作の各パラメータを設定することができる。また、
この操作制御部１４にリセット釦１６Ａが設けられてい
るが、このリセット釦１６Ａはモニタ１０側に取り付け
ることもできる。 【００１３】図２に示されるように、上記タッチパネル
１１は、例えば縦軸方向にＡ〜Ｈ（Ｙ軸０〜２５５）、
横軸方向に１〜８（Ｘ軸０〜２５５）を割り当てると、
Ａ1，Ａ2 …Ｈ7 ，Ｈ8 をコマ番号（座標データから得
られる識別番号）とするタッチ入力部１２が設定される
ことになる。そして、上記操作制御部１４には、上記ジ
ョイスティック１５及びスイッチ１６の他に、インター
フェース１７、ＣＰＵ（中央処理部）１８、このＣＰＵ
１８内に設定された倍率演算及びＰ（パン）／Ｔ（チル
ト）演算部１９、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）２０及び
Ｄ／Ａ変換器２１、アンプ２２が設けられており、上記
ＲＯＭ２０へレンズのズーム位置に対応するズーム比の
データが記憶される。 【００１４】また、上記倍率演算及びＰ／Ｔ演算部１９
は、まず上記タッチ入力部１２の押圧信号に基づいてパ
ン、チルトの演算及びズーム倍率の演算をしており、押
圧が低い場合は低い倍率が押圧が高い場合は高い倍率と
なるように、押圧信号に比例した倍率データを演算出力
する。そして、実施例ではタッチパネル１１におけるズ
ーム撮影動作の途中の画面でも、撮影動作のやり直しが
できるようになっており、このためにパン及びチルトの
補正係数を上記ＲＯＭ２０から読み出し、上記演算部１
９で補正演算を行っている。 【００１５】即ち、図３に示されるように、例えば撮影
領域に対応して、タッチパネル１１にはパン（Ｘ座
標）、チルト（Ｙ座標）についてそれぞれ０〜２５５の
座標が割り当てられており、この座標をパラメータとす
るポイントが撮影位置となる。例えば、中心位置のパラ
メータは、座標（１２８，１２８）で示される。この図
（ａ）で、目標物が座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）の点Ｐ1 に存在
するのに、画面を見る角度等が原因で座標（Ｘ2 ，Ｙ2
）の点Ｐ2 が包含されるコマ番号Ｃ３をタッチ入力部
１２で選択し、所定の押圧で操作してしまったときは、
図（ｂ）に示されるように、上記座標（Ｘ2 ，Ｙ2 ）の
点Ｐ2 は座標（Ｘ3 ，Ｙ3 ）の中心点Ｑ2 に移ることに
なり、目標物は座標（Ｘ4 ，Ｙ4 ）の点Ｑ1 にずれてし
まう。従って、図（ｂ）の状態で再度点Ｑ1 が包含され
るコマ番号Ｃ７を押した場合に、Ｑ1 とＱ2 の距離を図
（ａ）におけるＰ1 とＰ2 との距離に置き換える演算を
行う必要があり、この演算が上記Ｐ／Ｔ演算部１９で実
行される。 【００１６】また、上記アンプ２２には、雲台４内に配
置された雲台駆動部２３及びレンズ部１内に配置された
レンズ駆動部２４が接続されており、これらの雲台駆動
部２３及びレンズ駆動部２４には上記ＣＰＵ１８によっ
てＲＯＭ２０から読み出したパラメータに基づいて、動
作のための制御信号が供給されることになる。 【００１７】実施例は以上の構成からなり、タッチパネ
ル１１のタッチ入力部１２を押し操作することにより雲
台位置を演算することになるが、図１においてコマ番号
Ｇ６を選択し、タッチ入力部１２を少し強く押した場合
には、モニタ１０Ｓに示されるように、目標物である小
屋が拡大された画像が表示されることになる。即ち、図
２のＣＰＵ１８はコマ番号Ｇ６をタッチパネル１１から
検知し、このコマ番号Ｇ６に対応するパン、チルトの位
置を演算部１９で演算しており、このパン、チルトの情
報に基づいて雲台駆動部２３が制御されると、小屋が画
面の中央に移動することになる。 【００１８】また、タッチ入力部１２の押圧信号がＣＰ
Ｕ１８に供給されており、このＣＰＵ１８では押圧信号
に基づいたズーム倍率の演算値を倍率演算及びＰ／Ｔ演
算部１９にて演算する。そして、このズーム倍率の制御
信号によってレンズ駆動部２４が制御され、これによっ
てズーミングが実行される。ここで、拡大し過ぎた場合
は、前回よりも小さな力で再度押し操作することによ
り、拡大率を小さくすることができ、一方拡大が足りな
い場合は、再度大きな力で押し操作することにより、拡
大率を大きくすることができる。なお、上記の場合、画
像のピント合せが必要となるが、レンズ部１にオートフ
ォーカス機能を設けることによって、ピントも自動的に
合せることができる。 【００１９】図４には、動作の再設定が行われる際のＣ
ＰＵ１８を中心とした動作が示されており、図５にはそ
の際の画像表示状態が示されている。図４において、ス
テップ１０１ではレンズ部１からズーム位置データがＣ
ＰＵ１８へ供給され、この位置データからＲＯＭ２０に
記憶されているズーム比（焦点距離）のデータが読み出
され（ステップ１０２）、ステップ１０３へ移行する。
このステップ１０３では、水平、垂直方向の画角（座標
範囲）が計算され、その後にパン、チルトの動作角度
（量）に対する比率（Ｒ）が求められ（ステップ１０
４）、ステップ１０７へ移行する。また、ステップ１０
５では、雲台４への制御信号、或いは雲台４からのフィ
ードバック信号に基づいて、現在のパン、チルトの位置
が検出され、ステップ１０７へ移行する。一方、タッチ
パネル１１においては、ステップ１０６にてタッチ入力
部１２で再入力された位置（Ｘ軸，Ｙ軸）信号と押圧
（Ｚ軸）信号がＣＰＵ１８へ入力され、これらの信号は
上記倍率演算及びＰ／Ｔ演算部１９へ供給されて、ステ
ップ１０７へ移行する。 【００２０】そして、このステップ１０７では、倍率演
算及びＰ／Ｔ演算部１９において再入力された位置に対
するパン、チルトの制御量が演算されると共に、新しい
ズーム倍率が演算される。そうすると、次のステップ１
０８では、上記演算されたパン、チルトの制御量に基づ
いて雲台４が左右、上下に駆動され、またステップ１０
９にて上記ズーム倍率によりレンズを駆動して被写体が
拡大又は縮小されることになる。このズーム制御におい
ては、上述のようにタッチ入力部１２の入力毎の押圧信
号にて拡大率が決定されるようになっており、従って前
回の押圧よりも軽く押した場合には縮小される。なお、
再入力で倍率変換をする場合はタッチパネル１１の中心
のタッチ入力部１２を押すことになる。 【００２１】図５に示される例では、図（ａ）のＰ1 で
示される気球のゴンドラを拡大撮影しようとする場合
に、何らかの原因によって図示のように位置Ｐ1 からず
れた位置を押してしまったときには、図（ｂ）のよう
に、拡大されるとゴンドラが中心から更に離れることに
なる。しかし、実施例ではこの図（ｂ）の状態でＱ1 の
位置を押し直すことによって、撮影動作が修正されるの
で、ゴンドラが画面の中央に配置された図（ｃ）の画像
が得られることになる。 【００２２】また、上記図５において気球が移動してい
く場合には、タッチパネル１１の各タッチ入力部１２を
押しながら移動方向にスライドさせれば、移動する気球
を捉えることができる。このように、実施例では前回の
撮影画像での再度の入力操作により次の撮影画像を容易
に得ることが可能となる。なお、基本画像に戻る場合に
は、操作制御部１４のリセット釦１６Ａを押せばよい。 【００２３】上記実施例では、ズーム倍率の設定制御を
タッチ入力部１２の押圧信号により行うようにしたが、
これはタッチ入力部１２の押し時間によって制御するこ
とができ、この場合は例えばＣＰＵ１８で上記押し時間
を検出し、押し時間に対応する倍率を演算することによ
って倍率の設定制御を行うことができる。 【００２４】また、上記実施例では、雲台４を有するテ
レビカメラ２及びモニタ１０が一組の場合について説明
したが、複数台のテレビカメラ２及び複数台のモニタ１
０を設け、一台のモニタ１０にタッチパネル１１を取り
付けて基本画像を表示し、他のモニタ１０に拡大・縮小
画像を表示する等、その他の各種の組合せとすることが
可能である。 【００２５】更に、上記実施例ではタッチパネル１１の
タッチ入力部１２を６４個に分割した例を示したが、画
面のＸ，Ｙ軸を数十、数百、数千に分割して多くのタッ
チ入力部１２を設定し、微細な撮影動作制御を実行する
ことが可能である。また更に、タッチパネル１１のタッ
チ入力は、ペン等、指以外の他の手段で行うようにする
こともできる。 【００２６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画面をマトリクス状に分割してタッチ入力部が設定され
たタッチパネルをモニタ画面上に設け、このタッチ入力
部に対応した位置に動作するための雲台及びテレビカメ
ラレンズ部の動作パラメータを演算すると共に、上記タ
ッチ入力部の押圧に比例するズーム倍率を演算し、また
タッチ入力部による再度の入力がされたときは、前回に
実行された動作の状態から今回の雲台の動作パラメータ
を補正演算して、タッチパネルの操作によって撮影動作
が制御できるようにしたので、撮影された画像で位置を
確認しながら撮影操作が実行できると共に、タッチ入力
部の押圧の操作によってズームの制御が容易になる。ま
た、前回の撮影画像から新たな撮影動作を連続的に操作
することができ、ズーム動作の修正や、移動する対象の
撮影等が容易に行えるという利点がある。 【００２７】
ラ動作制御装置、特に遠隔操作によりテレビカメラを任
意の方向に指向させ、かつ所定の設定条件で撮影するす
るための動作制御の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】テレビカメラの撮影においては、一台或
いは複数台のテレビカメラを遠隔操作し、対象となる被
写体の位置や角度を設定条件に応じて様々に変えながら
撮影することが行われており、このため雲台にテレビカ
メラを取り付けたシステム装置が用いられている。 【０００３】図６には、従来の雲台を用いたテレビカメ
ラ動作制御装置の構成が示されており、レンズ部１を有
するテレビカメラ２は支柱３に支持された雲台４に取り
付けられている。この雲台４は、内部に駆動機構が収納
され、この駆動機構の左右回転駆動によりテレビカメラ
２をパン（左右方向）へ、また上下回転駆動によりテレ
ビカメラ２をチルト（上下方向）へ回転させることがで
きる。そして、上記テレビカメラ２からのビデオ信号を
入力するモニタ５とテレビカメラ２及び雲台４の動作制
御を行う操作制御部６が操作室等に配置される。 【０００４】このような装置によれば、操作制御部６に
よって雲台４を動作させることによりテレビカメラ２が
任意の方向に指向されると共に、レンズ部１のズーミン
グ、フォーカシング等の動作制御が行われる。そして、
上記パン、チルト、ズーム（拡大倍率）、フォーカス
（焦点距離）の各パラメータが予め設定された状態で、
ショット動作ができるようになっている。すなわち、図
６のモニタ５に表示された基本画像において、選択され
たＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…の位置に対応した上記ショット動作
の各パラメータを記録させることにより、スイッチ７の
各釦ａ，ｂ，ｃ，ｄ…に予め設定しておく。従って、上
記スイッチ７の各釦ａ，ｂ，ｃ，ｄ…を適宜操作するこ
とによって、所定位置へのショット動作ができることに
なる。なお、従来における雲台制御装置として、特開昭
５９−２２８４７３に示されるものもある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置では、上述
のように基本画像の上で設定した複数のショット位置
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…が任意に選択されているため、このシ
ョット位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…とスイッチ７の各釦ａ，
ｂ，ｃ，ｄ…との対応関係の把握が困難となるという問
題があった。すなわち、設定後にショット位置Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ…を画面上で確認することはできず、操作者の記
憶により、或いはメモ書き等によって、スイッチ７の各
釦ａ，ｂ，ｃ，ｄ…がどのショット位置に対応するかを
判断している。従って、異なる位置にショット動作をし
てしまう誤操作等が発生することもあり、ショット操作
を容易に行うことができない。また、上記ショット動作
の設定操作も煩雑であり、この点も含めてショット操作
を簡易なものとする必要があった。 【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、複数かつ任意の撮影位置及び条件
を的確に選択でき、カメラ操作が容易となる雲台を用い
たテレビカメラ動作制御装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、雲台によりテレビカメラレンズ部の位置
が制御されると共に、このレンズ部の撮影動作が制御さ
れる雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置において、
上記テレビカメラにより撮影された画像を表示するモニ
タ画面上に配置され、このモニタ画面がマトリクス状に
分割されるようにして設定されたタッチ入力部を有する
タッチパネルと、このタッチパネルのタッチ入力部に対
応した画面上の位置に撮影動作が実行されるための雲台
及びテレビカメラレンズ部の動作パラメータを演算する
と共に、上記タッチ入力部の押圧に比例するテレビカメ
ラレンズ部のズーム倍率を演算し、上記タッチパネルの
タッチ入力部による再度の入力がされたときは、前回に
実行された動作の状態から今回の雲台の動作パラメータ
を補正演算する演算部とを設け、モニタ画面に画像が表
示された状態で上記タッチパネルを操作し、上記演算部
から動作パラメータを出力することにより、雲台及びテ
レビカメラレンズ部の動作を制御することを特徴とす
る。 【０００８】 【作用】上記の構成によれば、透明のタッチパネルを通
して観察される画像を見ながら、分割された各タッチ入
力部を指等で押し操作することによって、カメラ位置が
容易に選択できることになる。そして、タッチ入力部に
おいて選択されたタッチ入力部の信号が制御部へ供給さ
れると、選択された位置の動作パラメータが演算され、
雲台及びレンズ部が駆動される。この場合、タッチパネ
ルからは指で押されたタッチ入力部の圧力に比例した信
号が入力され、この信号によってズーム倍率が演算され
ることになり、この演算出力によってテレビカメラレン
ズ部のズーム制御が行われる。また、上記タッチ入力部
による再度の入力がされたときは、前回に実行された動
作の状態から今回の雲台のパン、チルトの制御値が補正
演算される。 【０００９】 【実施例】図１には、実施例に係る雲台を用いたテレビ
カメラ動作制御装置の構成が示され、図２にはその回路
構成が示されている。図１において、従来と同様に、レ
ンズ部１を有するテレビカメラ２が支柱３に支持された
雲台４に取り付けられており、この雲台４によってテレ
ビカメラ２をパン（左右方向）及びチルト（上下方向）
に回転駆動ができるようになっている。そして、上記テ
レビカメラ２に、ビデオ信号を入力して撮影像を表示す
るモニタ１０が接続されており、このモニタ１０の画面
上に画面全域で重なるようにしてタッチパネル１１が取
り付けられる。 【００１０】このタッチパネル１１は、透明材料で形成
され、複数のタッチ入力部１２がマトリクス状に設定さ
れたものであり、静電容量方式、表面弾性波方式、抵抗
膜方式、赤外線方式等の各方式のものが適用できる。例
えば、静電容量方式の場合は、パネル面への接触状態を
静電容量の変化で捉えると共に、タッチパネル１１に供
給した微小ＡＣ（交流）電流（信号）の変動により接触
位置を検出することができ、この接触位置がＸＹ座標デ
ータの情報として出力されることによって、タッチ入力
部１２の各位置が識別される。実施例では、タッチパネ
ル１１を上下左右に８分割（その他１６分割等でもよ
い）しており、従って全画面で６４個の各タッチ入力部
１２が形成されることになる。 【００１１】しかも、このタッチパネル１１はパネルの
押圧状態をＺ軸の信号として取り出すことができ、例え
ばパネルの表面層と裏面層に配置された電極間層の厚さ
の押圧による変化を電気的に取り出すことによって、押
圧力を検出することができる。実施例では、この押圧の
変化が０〜２５５（Ｚ値）の範囲で検出され、この押圧
信号によってズーム倍率が演算される。なお、この押圧
信号の代りに、タッチ入力部１２の接触時間の検出信号
を用いることができる。 【００１２】また、上記テレビカメラ２のレンズ部１及
び雲台４に接続して操作制御部１４が設けられており、
上記モニタ１０のタッチパネル１１はこの操作制御部１
４に接続されている。この操作制御部１４は、パン、チ
ルトの移動を行うジョイスティック１５Ａやズーム、フ
ォーカス等を行うジョイスティック１５Ｂを有してお
り、このジョイスティック１５Ａ、１５Ｂにより、単独
で雲台４及びテレビカメラ２を操作することができる。
従って、実際にレンズ部１を任意の位置へ操作して、そ
の動作の各パラメータを設定することができる。また、
この操作制御部１４にリセット釦１６Ａが設けられてい
るが、このリセット釦１６Ａはモニタ１０側に取り付け
ることもできる。 【００１３】図２に示されるように、上記タッチパネル
１１は、例えば縦軸方向にＡ〜Ｈ（Ｙ軸０〜２５５）、
横軸方向に１〜８（Ｘ軸０〜２５５）を割り当てると、
Ａ1，Ａ2 …Ｈ7 ，Ｈ8 をコマ番号（座標データから得
られる識別番号）とするタッチ入力部１２が設定される
ことになる。そして、上記操作制御部１４には、上記ジ
ョイスティック１５及びスイッチ１６の他に、インター
フェース１７、ＣＰＵ（中央処理部）１８、このＣＰＵ
１８内に設定された倍率演算及びＰ（パン）／Ｔ（チル
ト）演算部１９、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）２０及び
Ｄ／Ａ変換器２１、アンプ２２が設けられており、上記
ＲＯＭ２０へレンズのズーム位置に対応するズーム比の
データが記憶される。 【００１４】また、上記倍率演算及びＰ／Ｔ演算部１９
は、まず上記タッチ入力部１２の押圧信号に基づいてパ
ン、チルトの演算及びズーム倍率の演算をしており、押
圧が低い場合は低い倍率が押圧が高い場合は高い倍率と
なるように、押圧信号に比例した倍率データを演算出力
する。そして、実施例ではタッチパネル１１におけるズ
ーム撮影動作の途中の画面でも、撮影動作のやり直しが
できるようになっており、このためにパン及びチルトの
補正係数を上記ＲＯＭ２０から読み出し、上記演算部１
９で補正演算を行っている。 【００１５】即ち、図３に示されるように、例えば撮影
領域に対応して、タッチパネル１１にはパン（Ｘ座
標）、チルト（Ｙ座標）についてそれぞれ０〜２５５の
座標が割り当てられており、この座標をパラメータとす
るポイントが撮影位置となる。例えば、中心位置のパラ
メータは、座標（１２８，１２８）で示される。この図
（ａ）で、目標物が座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）の点Ｐ1 に存在
するのに、画面を見る角度等が原因で座標（Ｘ2 ，Ｙ2
）の点Ｐ2 が包含されるコマ番号Ｃ３をタッチ入力部
１２で選択し、所定の押圧で操作してしまったときは、
図（ｂ）に示されるように、上記座標（Ｘ2 ，Ｙ2 ）の
点Ｐ2 は座標（Ｘ3 ，Ｙ3 ）の中心点Ｑ2 に移ることに
なり、目標物は座標（Ｘ4 ，Ｙ4 ）の点Ｑ1 にずれてし
まう。従って、図（ｂ）の状態で再度点Ｑ1 が包含され
るコマ番号Ｃ７を押した場合に、Ｑ1 とＱ2 の距離を図
（ａ）におけるＰ1 とＰ2 との距離に置き換える演算を
行う必要があり、この演算が上記Ｐ／Ｔ演算部１９で実
行される。 【００１６】また、上記アンプ２２には、雲台４内に配
置された雲台駆動部２３及びレンズ部１内に配置された
レンズ駆動部２４が接続されており、これらの雲台駆動
部２３及びレンズ駆動部２４には上記ＣＰＵ１８によっ
てＲＯＭ２０から読み出したパラメータに基づいて、動
作のための制御信号が供給されることになる。 【００１７】実施例は以上の構成からなり、タッチパネ
ル１１のタッチ入力部１２を押し操作することにより雲
台位置を演算することになるが、図１においてコマ番号
Ｇ６を選択し、タッチ入力部１２を少し強く押した場合
には、モニタ１０Ｓに示されるように、目標物である小
屋が拡大された画像が表示されることになる。即ち、図
２のＣＰＵ１８はコマ番号Ｇ６をタッチパネル１１から
検知し、このコマ番号Ｇ６に対応するパン、チルトの位
置を演算部１９で演算しており、このパン、チルトの情
報に基づいて雲台駆動部２３が制御されると、小屋が画
面の中央に移動することになる。 【００１８】また、タッチ入力部１２の押圧信号がＣＰ
Ｕ１８に供給されており、このＣＰＵ１８では押圧信号
に基づいたズーム倍率の演算値を倍率演算及びＰ／Ｔ演
算部１９にて演算する。そして、このズーム倍率の制御
信号によってレンズ駆動部２４が制御され、これによっ
てズーミングが実行される。ここで、拡大し過ぎた場合
は、前回よりも小さな力で再度押し操作することによ
り、拡大率を小さくすることができ、一方拡大が足りな
い場合は、再度大きな力で押し操作することにより、拡
大率を大きくすることができる。なお、上記の場合、画
像のピント合せが必要となるが、レンズ部１にオートフ
ォーカス機能を設けることによって、ピントも自動的に
合せることができる。 【００１９】図４には、動作の再設定が行われる際のＣ
ＰＵ１８を中心とした動作が示されており、図５にはそ
の際の画像表示状態が示されている。図４において、ス
テップ１０１ではレンズ部１からズーム位置データがＣ
ＰＵ１８へ供給され、この位置データからＲＯＭ２０に
記憶されているズーム比（焦点距離）のデータが読み出
され（ステップ１０２）、ステップ１０３へ移行する。
このステップ１０３では、水平、垂直方向の画角（座標
範囲）が計算され、その後にパン、チルトの動作角度
（量）に対する比率（Ｒ）が求められ（ステップ１０
４）、ステップ１０７へ移行する。また、ステップ１０
５では、雲台４への制御信号、或いは雲台４からのフィ
ードバック信号に基づいて、現在のパン、チルトの位置
が検出され、ステップ１０７へ移行する。一方、タッチ
パネル１１においては、ステップ１０６にてタッチ入力
部１２で再入力された位置（Ｘ軸，Ｙ軸）信号と押圧
（Ｚ軸）信号がＣＰＵ１８へ入力され、これらの信号は
上記倍率演算及びＰ／Ｔ演算部１９へ供給されて、ステ
ップ１０７へ移行する。 【００２０】そして、このステップ１０７では、倍率演
算及びＰ／Ｔ演算部１９において再入力された位置に対
するパン、チルトの制御量が演算されると共に、新しい
ズーム倍率が演算される。そうすると、次のステップ１
０８では、上記演算されたパン、チルトの制御量に基づ
いて雲台４が左右、上下に駆動され、またステップ１０
９にて上記ズーム倍率によりレンズを駆動して被写体が
拡大又は縮小されることになる。このズーム制御におい
ては、上述のようにタッチ入力部１２の入力毎の押圧信
号にて拡大率が決定されるようになっており、従って前
回の押圧よりも軽く押した場合には縮小される。なお、
再入力で倍率変換をする場合はタッチパネル１１の中心
のタッチ入力部１２を押すことになる。 【００２１】図５に示される例では、図（ａ）のＰ1 で
示される気球のゴンドラを拡大撮影しようとする場合
に、何らかの原因によって図示のように位置Ｐ1 からず
れた位置を押してしまったときには、図（ｂ）のよう
に、拡大されるとゴンドラが中心から更に離れることに
なる。しかし、実施例ではこの図（ｂ）の状態でＱ1 の
位置を押し直すことによって、撮影動作が修正されるの
で、ゴンドラが画面の中央に配置された図（ｃ）の画像
が得られることになる。 【００２２】また、上記図５において気球が移動してい
く場合には、タッチパネル１１の各タッチ入力部１２を
押しながら移動方向にスライドさせれば、移動する気球
を捉えることができる。このように、実施例では前回の
撮影画像での再度の入力操作により次の撮影画像を容易
に得ることが可能となる。なお、基本画像に戻る場合に
は、操作制御部１４のリセット釦１６Ａを押せばよい。 【００２３】上記実施例では、ズーム倍率の設定制御を
タッチ入力部１２の押圧信号により行うようにしたが、
これはタッチ入力部１２の押し時間によって制御するこ
とができ、この場合は例えばＣＰＵ１８で上記押し時間
を検出し、押し時間に対応する倍率を演算することによ
って倍率の設定制御を行うことができる。 【００２４】また、上記実施例では、雲台４を有するテ
レビカメラ２及びモニタ１０が一組の場合について説明
したが、複数台のテレビカメラ２及び複数台のモニタ１
０を設け、一台のモニタ１０にタッチパネル１１を取り
付けて基本画像を表示し、他のモニタ１０に拡大・縮小
画像を表示する等、その他の各種の組合せとすることが
可能である。 【００２５】更に、上記実施例ではタッチパネル１１の
タッチ入力部１２を６４個に分割した例を示したが、画
面のＸ，Ｙ軸を数十、数百、数千に分割して多くのタッ
チ入力部１２を設定し、微細な撮影動作制御を実行する
ことが可能である。また更に、タッチパネル１１のタッ
チ入力は、ペン等、指以外の他の手段で行うようにする
こともできる。 【００２６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画面をマトリクス状に分割してタッチ入力部が設定され
たタッチパネルをモニタ画面上に設け、このタッチ入力
部に対応した位置に動作するための雲台及びテレビカメ
ラレンズ部の動作パラメータを演算すると共に、上記タ
ッチ入力部の押圧に比例するズーム倍率を演算し、また
タッチ入力部による再度の入力がされたときは、前回に
実行された動作の状態から今回の雲台の動作パラメータ
を補正演算して、タッチパネルの操作によって撮影動作
が制御できるようにしたので、撮影された画像で位置を
確認しながら撮影操作が実行できると共に、タッチ入力
部の押圧の操作によってズームの制御が容易になる。ま
た、前回の撮影画像から新たな撮影動作を連続的に操作
することができ、ズーム動作の修正や、移動する対象の
撮影等が容易に行えるという利点がある。 【００２７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る雲台を用いたテレビカメ
ラ動作制御装置の構成を示す図である。 【図２】実施例装置の回路構成を示すブロック図であ
る。 【図３】基本画像［図（ａ）］と変化する画像［図
（ｂ）］において変換されるパン、チルトの位置関係を
示す説明図である。 【図４】実施例の再入力動作を示すフローチャートであ
る。 【図５】実施例の再入力動作により表示される画像を示
す図であり、図（ａ）は基本画像、図（ｂ）は一度目の
入力により表示された画像、図（ｃ）は再入力により表
示された画像を示す図である。 【図６】従来における雲台を用いたテレビカメラ動作制
御装置の構成を示す図である。 【符号の説明】 １ … レンズ部、 ２ … テレビカメラ、 ４ … 雲台、 １０ … モニタ、 １１ … タッチパネル、 １２ … タッチ入力部、 １４ … 操作制御部、 １５ … ジョイスティック、 １８ … ＣＰＵ、 １９ … 倍率演算及びＰ／Ｔ演算部、 ２０ … ＲＯＭ。
ラ動作制御装置の構成を示す図である。 【図２】実施例装置の回路構成を示すブロック図であ
る。 【図３】基本画像［図（ａ）］と変化する画像［図
（ｂ）］において変換されるパン、チルトの位置関係を
示す説明図である。 【図４】実施例の再入力動作を示すフローチャートであ
る。 【図５】実施例の再入力動作により表示される画像を示
す図であり、図（ａ）は基本画像、図（ｂ）は一度目の
入力により表示された画像、図（ｃ）は再入力により表
示された画像を示す図である。 【図６】従来における雲台を用いたテレビカメラ動作制
御装置の構成を示す図である。 【符号の説明】 １ … レンズ部、 ２ … テレビカメラ、 ４ … 雲台、 １０ … モニタ、 １１ … タッチパネル、 １２ … タッチ入力部、 １４ … 操作制御部、 １５ … ジョイスティック、 １８ … ＣＰＵ、 １９ … 倍率演算及びＰ／Ｔ演算部、 ２０ … ＲＯＭ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 5/222 - 5/238
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 雲台によりテレビカメラレンズ部の位置
が制御されると共に、このレンズ部の撮影動作が制御さ
れる雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置において、 上記テレビカメラにより撮影された画像を表示するモニ
タ画面上に配置され、このモニタ画面がマトリクス状に
分割されるようにして設定されたタッチ入力部を有する
タッチパネルと、 このタッチパネルのタッチ入力部に対応した画面上の位
置に撮影動作が実行されるための雲台及びテレビカメラ
レンズ部の動作パラメータを演算すると共に、上記タッ
チ入力部の押圧に比例するテレビカメラレンズ部のズー
ム倍率を演算し、上記タッチパネルのタッチ入力部によ
る再度の入力がされたときは、前回に実行された動作の
状態から今回の雲台の動作パラメータを補正演算する演
算部とを設け、 モニタ画面に画像が表示された状態で上記タッチパネル
を操作し、上記演算部から動作パラメータを出力するこ
とにより、雲台及びテレビカメラレンズ部の動作を制御
することを特徴とする雲台を用いたテレビカメラ動作制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07547192A JP3497184B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置 |
| US08/019,253 US5396287A (en) | 1992-02-25 | 1993-02-18 | TV camera work control apparatus using tripod head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07547192A JP3497184B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236319A JPH05236319A (ja) | 1993-09-10 |
| JP3497184B2 true JP3497184B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=13577257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07547192A Expired - Fee Related JP3497184B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 雲台を用いたテレビカメラ動作制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497184B2 (ja) |
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| JP4501549B2 (ja) * | 2004-06-23 | 2010-07-14 | ソニー株式会社 | カメラ装置およびカメラ装置の制御方法 |
| JP2008146453A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Sony Corp | 映像信号出力装置、操作入力処理方法 |
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| US8750674B2 (en) * | 2011-09-26 | 2014-06-10 | Intellectual Ventures Fund 83 Llc | Remotely controllable digital video camera system |
| JP2014109630A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| WO2017033619A1 (ja) | 2015-08-26 | 2017-03-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮像システム及び撮像制御方法 |
| WO2017051605A1 (ja) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 富士フイルム株式会社 | 撮像システム及び撮像制御方法 |
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1992
- 1992-02-25 JP JP07547192A patent/JP3497184B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH05236319A (ja) | 1993-09-10 |
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