KR20020062527A - 배터리식 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동절단 장치, 및 배터리식 무인 반송차의 정전 자동 검지 및전원 자동 절단 방법 - Google Patents

배터리식 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동절단 장치, 및 배터리식 무인 반송차의 정전 자동 검지 및전원 자동 절단 방법 Download PDF

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KR20020062527A
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Abstract

목적 : 배터리를 전원으로 하는 무인 반송차에 대하여 정전이 발생했을 경우, 방치된 무인 반송차가 전력을 다 써버리기 때문에, 전력이 회복된 후 충전을 완성시킬 때까지 무인 반송차와 생산 기계를 사용할 수 없었던 종래의 시스템을 개선하여, 정전을 자동적으로 검지하여, 정전이 발생하면 무인 반송차의 전원을 자동적으로 절단하여 전원의 전력을 유지함으로써 전력의 회복과 동시에 무인 반송차를 작동시킬 수 있는 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법, 및 그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
해결 수단 : 무선 통신 인터페이스를 통하여 AGV 제어 유닛과 복수의 무선 송신/수신 모듈을 접속하며, 또한, 상기 AGV 제어 유닛은 자동 정전 검지 수단(meang)을 구비하는 UPS(Uninterrupted Power Supply)에 접속한다. 무인 반송차는 배터리와 무선 송신/수신 모듈과, 무인 반송차자신의 전원을 절단하기 위한 전원 절단 수단을 갖는다. 이상의 구조의 시스템에 있어서, 전력의 공급이 중단된 경우, 자동 정전 검지 수단(means)이 자동적으로 정전의 정보를 AGV 제어 유닛에 전송하고, 이것을 바탕으로 하여 AGV 제어 유닛이 전원 절단 신호를 발생시키고, 무선 송신/수신 모듈에 의해 무인 반송차에 상기 신호를 발신하고 무인 반송차는 상기 전원 절단 신호를 수신하여 자동적으로 전원을 자동적으로 절단한다.

Description

배터리식 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 장치, 및 배터리식 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법{AGV Automatic Detector with Battery and Auto-Cut Power Sources Device}
본 발명은, 배터리식 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 장치, 및 배터리식 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법에 관한 것이다.
AGV(Automatically Guided Vehicle)라는 이른바 배터리식 무인 반송차(이하단순히 무인 반송차라고 한다)는, AGV 시스템을 채용한 웨이퍼 생산 공장, 또는 TFT-LCD 생산 공장 등에서 이러한 공장에 공급하는 전력을 전원으로 하여 상기 무인 반송차의 운행을 제어하는 AGV 유닛을 배치하여 활용된다. 그런데, 상기 AGV 유닛에 의해 운행을 제어하는 상기 무인 반송차의 전원을 절단하는 경우는, AGV 유닛에 의한 제어에 의해서가 아니라, 현장에 있는 작업원이 무인 반송차의 전원 스위치를 조작하여 그 전원을 절단한다.
따라서, 예를 들면 지진이나 화재 등, 일단 긴급 사태가 발생하여 정전되어 상기 무인 반송차의 운행이 정지했을 경우, 현장의 작업원은 우선 피난해야 하여 긴급의 사태 발생과 동시에 즉 무인 반송차의 전원을 절단하는 것은 무리이다. 이 때문에, 작업 회복를 위하여 작업원이 현장에 복귀했을 경우, 무인 반송차는 정전에 의해 적시의 충전이 얻어지지 않은 채 배터리에 축적된 전력을 다 소모해 버리게 된다. 따라서, 공장으로의 전력 공급이 회복되어 생산을 재개하고자 하는 경우, 무인 반송차는 충전을 해야 하여, 전력 공급의 회복과 동시에 즉시 생산 라인에 투입할 수 없어 생산 라인은 생산을 중지한 채 기계 설비를 놀려 두게 된다.
종래 무인 반송차의 제어는, 도 1에 개시하는 바와 같이, AGV 제어 유닛 (50)에 의해서 무인 반송차(10)을 제어한다. 상기 AGV 제어 유닛이, 예를 들면 AGV 번호(Vehicle No.), 이동 목적지(Destination) 또는 진입 허가(Permission to Enter) 등의 커맨드를 출력하는 경우에는, 적외선 인터페이스(60), 적외선 발사/수신 모듈(30)을 통해 적외선 신호를 발사하여 무인 반송차(10)에 전송한다. 또한, 무인 반송차(10)은 적외선 발사/수신 모듈(30')에 의해 AGV 제어 유닛으로부터 출력되는 커맨드 신호를 수신한다. 만일 수신한 커맨드가 무인 반송차에 카세트(도시하지 않음)를 기계 설비(80)까지 반송하는 것이면, 무인 반송차(10)은 스토커(Stocker)로부터 카세트를 꺼내 기계 설비(80) 상의 로우더(Loader)로 반송한다.
또한, 무인 반송차(10)은, 예를 들면 작업 완성(Job Complete), 진입 요구(Inquire to Enter), 전력 저하(Battery Low) 등의 무인 반송차의 상태에 대하여 적외선 발사/수신 모듈(30')을 통해 AGV 제어 유닛(50)에 전송한다.
종래 기술에 의한 일반적인 무인 반송차 위에 설치되는 적외선(I/R) 발사/수신 모듈(30)에 대한 통신 유효 거리는 도 2에 나타내는 바와 같이, 세로 방향은 전후 각각 12 내지 13 미터, 가로 방향은 각각 2 미터이다. 이와 같이 통신 거리가 충분하지 않기 때문에, 천장판(42)에는 세로 방향으로 24 미터의 간격을 두고 적외선(IR) 발사/수신 모듈(40)을 설치해야 한다. 또한, 가로 방향은 4 미터 정도의 간격을 두고 천장판(42)에 적외선(IR) 발사/수신 모듈(40)을 설치해야 한다.
만일, 무인 반송차가 배터리·로우 상태를 나타낸 경우, AGV 제어 유닛이 무인 반송차에 대하여 고속 충전 스테이션(90)으로 이동하도록 지령하고, 또한 충전을 진행시키도록 지령한다. 이 경우, 무인 반송차(10)는 커맨드를 수신하면, 고속 충전 스테이션(90)으로 이동하고 무인 반송차에 장비한 전원 개폐기(20)에 의해서 충전을 진행시킨다.
그러나, 공장이 정전되었을 경우, 종래 AGV 제어 유닛(50), 적외선 인터페이스(60), 및 적외선(IR) 발사/수신 모듈(30)은 전기의 공급이 정지됨으로써 커맨드를 무인 반송차(10)에 발신할 수 없게 된다. 이 경우, 무인 반송차(10)은 그자리에 방치되게 되지만 배터리(12)의 전력을 계속하여 소모한다. 일반적으로 사용되는 배터리를 전력으로 하여 유닛을 구동시키는 무인 반송차의 경우는, 10 내지 30 분마다 충전을 해야 한다. 따라서, 정전에 의해서 방치된 무인 반송차에 대하여 충전을 행하지 않으면 반드시 전력을 다 소모하여 동력을 잃어 버리게 된다.일단 동력을 잃은 무인 반송차를 다시 사용하는 경우는, 무인 반송차에 대하여 새롭게 충전을 해야 하며, 이 충전에 의해 정전 후의 작업 복귀를 연장시켜야 하여 생산 능력을 저하시키는 원인이 된다.
본 발명은, 종래 기술에서 나타내는 이상과 같은 결점을 감안하여 개발된 것으로서, 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법, 및 그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 즉, 생산 공장에서 정전이 발생하여 전원이 절단된 경우, 무인 반송차가 자동적으로 정전을 검지하며, 또한 무인 반송차가 자신의 전력을 자동적으로 절단함으로써, 배터리의 전력을 다 소모하고 새롭게 충전되어 무인 반송차가 운행할 때까지 생산 설비를 방치하는 것을 막아 공장에 전력 공급이 부활됨과 동시에 무인 반송차를 운행시킬 수 있는 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법 및 그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은, 종래 무인 반송차의 제어 시스템을 도시하는 설명도.
도 2는, 적외선 발사/수신 모듈에 의한 적외선의 통신 유효 범위를 도시하는 설명도.
도 3은, 본 발명에 의한 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법 시스템을 도시하는 설명도.
도 4는, 본 발명에 의한 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법을 도시하는 플로우 차트.
도 5는, 제2 실시예에 의한 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법 시스템을 도시하는 설명도.
도 6은, 제2 실시예에 의한 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법을 도시하는 플로우 차트.
도 7은, 초음파 발사/수신 모듈에 의한 초음파의 통신 유효 범위를 도시하는 설명도.
(부호의 간단한 설명)
10 무인 반송차 12 배터리
14 전원 자동 절단 장치 20 전원 개폐기
30, 30' 적외선 발사/수신 모듈 40 적외선 발사/수신 모듈
42 천장판 50 AGV 제어 유닛
60 적외선 인터페이스 70 전원
72 제1 무정전 전원 장치 722 정전 검지 수단
74 제2 무정전 전원 장치 80 기계설비
90 고속 충전 스테이션
본 발명에 의한 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 시스템은, AGV 제어 유닛과, 무정전 전원 장치(UPS-Uninterrupted Power Supply)와, 정전 자동 검지 수단과, 무선 통신 인터페이스와, 복수의 무선 송신/수신 모듈과, 무인 반송차를 구비하여 이루어진다. 상기 AGV 제어 유닛은 상기 무선 송신/수신 인터페이스를 통하여 적어도 복수의 무선 송신/수신 모듈에 접속하여 커맨드를 발신한다. 상기 무정전 전원 장치(UPS-Uninterrupted Power Supply)는, 전력의 공급이 중단되었을 경우에 자동적으로 기동하여 상기 AGV 제어 유닛에 필요로 하는 전력을 제공한다. 상기 무인 반송차는, 무인 반송차가 이동하기 위한 동력을 제공하는 배터리와, AGV 제어 유닛 사이의 송수신을 행하기 위한 무선 송신/수신 모듈과, 무인 반송차 자신의 전원을 절단하기 위한 전원 절단 수단을 갖는다. 상기 자동 정전 검지 수단(means)은 전력의 공급이 중단되었을 경우, 정전 정보를 자동적으로 발생시키는 것이다. 즉, 시스템의 전원이 절단되면, 상기 자동 정전 검지 수단은 자동적으로 정전의 정보를 AGV 제어 유닛에 전송하고, 이것을 바탕으로 하여 AGV 제어 유닛이 전원 절단 신호를 발생시켜 무선 송신/수신 모듈에 의해서 무인 반송차에 상기 신호를 발신하고, 무인 반송차는 상기 전원 절단 신호를 수신하여 자동적으로 전장 장치, 즉 무인 반송차의 전원을 자동적으로 절단한다.
본 발명에 의한 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법은, 전력의 공급이 중단되었을 경우, 자동 정전 검지 수단(means)이 자동적으로 정전 정보를 자동적으로 발생시켜 AGV 제어 유닛에 전송하고, 이것을 바탕으로 하여 AGV 제어 유닛이 전원 절단 신호를 발생시켜 무선 송신/수신 모듈에 의해서 무인 반송차에 상기 신호를 발신하고, 무인 반송차는 상기 전원 절단 신호를 수신하여 자동적으로 전장 장치, 즉 무인 반송차의 전원을 자동적으로 절단한다.
실시예
본 발명의 특징, 효과 등에 대하여 구체적인 실시예를 들어 도면을 참고로 하여 이하에 상술한다.
도 3에 본 발명에 의한 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 시스템을 개시한다. 상기 시스템은, 배터리식의 무인 반송차에 응용되는 것으로서,도면에 따르면, 생산 공장에 전력을 공급하는 전원(70)에 무정전 전원 장치라는 제1, 제2의 UPS(Uninterrupted Power Supply)(72), (74)를 접속한다. 제1 UPS(72)는 정전 자동 검지 수단(722)을 구비하여 이루어진다. 또한, 상기 전원(70)에 접속한 제1 UPS(72)는 AGV 제어 유닛(50)에 접속하고, 제1 UPS(72)를 접속한 AGV 제어 유닛(50)은 상기 무선 통신 인터페이스(60)에 전기적으로 접속한다. 상기 전원(70)에 접속한 제2 UPS(74)는, 상기 전원(70)과 무선 통신 인터페이스(60)에 접속한다. 또한 상기 무선 통신 인터페이스(60)은, 복수의 초단파 무선 송신/수신 모듈(40')에 전기적으로 접속한다. 상기 복수의 초단파 무선 송신/수신 모듈(40')은, 무인 반송차(10)의 주행하는 진로에 따라 천장판(42)에 설치한다.
또한, 무인 반송차(10)는, 배터리(12)를 전원으로 하고, 전원을 절단하기 위하여 전원 개폐기(20)과, 전원 자동 절단 수단(14)을 구비하고, 또한 초단파 무선 송신/수신 모듈(40')과의 통신을 행하는 초단파 무선 송신/수신 모듈(30')을 설치한다.
이상의 구성에 의한 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 시스템에 있어서, 무인 반송차(10)가 통상의 작업을 행하는 경우는, AGV 제어 유닛이 무선 무선 통신 인터페이스(60) 및 초단파 무선 송신/수신 모듈(40')을 통하여 무인 반송차(10)에 커맨드를 발신하고, 무인 반송차 (10)은 초단파 무선 송신/수신 모듈(30')에 의해서 수신한 상기 커맨드에 기초하여, FROM 스테이션인 기계 설비(80)로 자동 주행하고, 또한 TO 스테이션(도시하지 않음)으로 주행하여 작업을 완성시킨다.
또한, 무인 반송차(10)가 배터리·로우 상태를 나타냈을 경우, AGV 제어 유닛(50)이 무인 반송차에 대하여 고속 충전 스테이션(90)에 이동하도록 지령하고, 다시 충전을 진행시키도록 지령한다. 이 경우, 무인 반송차(10)은 커맨드를 수신하면 고속 충전 스테이션(90)에 이동하여 무인 반송차(10)에 장비한 전원 개폐기(20)에 의해 충전을 진행시킨다.
통상의 상태에서 무인 반송차(10)의 전원을 절단하는 경우는, 작업원이 전원개폐기(12)를 조작하여 행한다.
본 발명이 실효성을 발휘하는 것은, 생산 공장에서 정전이 발생하여 전원 공급이 중단된 경우이다. 이 사태가 발생했을 때는, 제1 UPS(72)에 장비한 상기 정전 자동 검지 수단(722)가 정전 신호를 발생시켜 AGV 제어 유닛(50)에 통지한다. AGV 제어 유닛(50)은, 상기 정전 신호를 수신하면, AGV 제어 유닛이 무선 통신 인터페이스(60) 및 초단파 무선 송신/수신 모듈(40')을 통하여 무인 반송차(10)에 전원 절단 커맨드를 발신한다. 이 경우 제1, 제2의 UPS(Uninterrupted Power Supply)(72), (74)는, 정전 신호의 발생과 동시에 시스템을 기동하여 AGV 제어 유닛(50), 무선 통신 모듈(60), 초단파 무선 송신/수신 모듈(40')이 계속하여 조작을 행할 수 있도록 소정의 시간 필요로 하는 전력을 공급한다.
무인 반송차(10)는, 초단파 무선 송신/수신 모듈(30')을 통하여 AGV 제어 유닛(50)이 발신한 전원 절단 커맨드를 수신하면, 전원 자동 절단 수단(14)에 의해 배터리(12)에 의한 전원의 공급을 자동적으로 절단한다.
본 발명에 의한 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 시스템에있어서, AGV 제어 유닛(50)과, 무인 반송차(10) 사이의 통신을 행하는 무선 송신/수신 모듈은 초단파 송신/수신 모듈 (30'), (40')을 응용한다. 당연한 일이지만 종래 기술에서의 적외선(IR), 무선 송신/수신 모듈을 이용하여도 마찬가지로 정전의 자동 검지와, 무인 반송차의 전원 자동 절단 효과를 얻을 수 있다. 단, 적외선(IR) 송신/수신 모듈은 도 2에 나타내는 바와 같이 통신 유효 거리가 세로 방향에서 전후 각각 12 내지 13미터이고, 가로 방향은 각각 2미터이다. 이와 같이 통신 거리가 충분하지 않기 때문에, 천장판(42)에는, 세로 방향으로 24미터의 간격을 두고 적외선(IR) 발사/수신 모듈을 설치해야 한다. 또한, 가로 방향은 4미터 정도의 간격을 두고 천장판(42)에 적외선(IR) 발사/수신 모듈을 설치해야 한다. 그러나, 초단파 발사/수신 모듈의 통신 유효 거리는, 도 7에 나타내는 바와 같이 그 범위의 직경이 약 70미터가 된다. 이와 같이 통신 유효 거리가 길기 때문에, 이것을 천장판(42)에 설치하는 경우에는, 종횡 각각 약 70미터의 간격을 두고 설치하면 좋고, 통신 유효 범위의 사각이 매우 적으며, 설치하는 경우 필요로 하는 수량이 적기 때문에 부착의 공정을 절감하여 비용을 줄일 수가 있다.
도 4에 본 발명에 의한 무인 반송차 제어 방법의 공정에 관한 플로우 차트를 개시한다. 도면에 따르면, 본 발명에 의한 무인 반송차의 제어 방법은, 다음에 드는 공정을 포함하여 이루어진다. 즉, 10의 공정에서 제어를 개시하고, 11의 공정에서 무인 반송차가 작업을 행한다. 12의 공정에서 제1 UPS(72)에 설치한 정전 검지 수단(722)가, 정전의 현상이 있는지 검지를 행한다. 정전이 발생하지 않으면 제1 UPS(72)에 설치한 정전 검지 수단(722)은 계속해서 검지를 하고, 정전이 발생하면 13의 공정으로 진행한다.
13의 공정에서 제1 UPS(72)는 정전 신호를 AGV 제어 유닛(50)으로 전송한다. 이 경우 제1, 제2 UPS (72), (74)는 즉시 전원 공급의 동작을 실행하여 각각 AGV 제어 유닛(50)과, 초단파(SS) 제어 유닛에 전력을 공급한다.
이어서, 14의 공정으로 진행하여 AGV 제어 유닛(50)은, 무선 통신 인터페이스(60)와, 초단파 무선 송신/수신 모듈(40')을 통해 전원 절단 커맨드를 무인 반송차에 발신한다. 15의 공정에서는, 무인 반송차(10)의 전원 절단 수단(14)에 의해 무인 반송차의 전원을 절단하여 16의 공정에서 전 공정을 종료시킨다.
제2 실시예
도 5에 본 발명에 의한 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 시스템의 제2 실시예를 개시한다. 도면에 나타내는 바와 같이 제2 실시예는 제1 실시예에서의 무인 반송차(10)에, 다시 제2 제어 유닛(50')을 설치하여 이루어진다. 제2 상기 제어 유닛(50')은, AGV 제어 유닛(50)이 발신한 전원 절단 커맨드를 수신하면, 무인 반송차(10)가 상기 전원 절단 커맨드 이전에 수신한 커맨드에 의한 작업을 완성하고 있는지 판단을 하여, 작업을 완성하고 있으면 직접 무인 반송차(10)의 전원을 절단하고, 작업을 완성하지 않았다고 판단한 경우는, 상기 작업을 완성시킨 후에 전원을 절단한다. 단, 상기 전원 절단 커맨드 이전에 수신한 커맨드가 충전을 지시하는 것이면, 충전의 완료를 대기하지 않고 직접 전원을 절단한다.
도 6에 제2 실시예에 의한 무인 반송차의 제어 방법의 공정에 관한 플로우 차트를 개시한다. 도면에 따르면, 본 발명에 의한 무인 반송차의 제어 방법은, 다음에 드는 공정을 포함하여 이루어진다. 즉, 100의 공정에서 제어를 개시하고, 110의 공정에서 무인 반송차가 작업을 행한다. 120의 공정에서 정전 검지 수단(722)를 갖는 UPS(72)가 정전의 현상이 있는지 검지를 행한다. 정전이 발생하지 않으면 UPS(72)는 계속해서 검지를 행하고, 정전이면 130의 공정으로 진행한다.
130의 공정에서 정전 검지 수단(722)를 갖는 제1 UPS(72)는, 정전 신호를 AGV 제어 유닛(50)에 전송한다. 이 경우 제1, 제2 UPS(72), (74)는 즉시 전원 공급의 동작을 실행하여 각각 AGV 제어 유닛(50)과, 무선 통신 인터페이스(60)과, 초단파(SS) 송신/수신 모듈(40')로 제어 유닛에 전력을 공급한다.
계속하여, 140의 공정으로 진행하여, AGV 제어 유닛(50)은 무선 통신 인터페이스(60)과, 초단파 무선 송신/수신 모듈(40')을 통해 전원 절단 커맨드를 무인 반송차에 발신한다. 150의 공정에서, 무인 반송차(10)은 제2 AGV 제어 유닛(50')에 의해 전원 절단 커맨드를 수신하기 이전에 수신한 커맨드에 의한 작업을 완성시켰는지 판단하여, 상기 작업을 완성하지 않았으면 160의 공정으로 진행하고, 계속해서 상기 작업을 행하여 완성시킨 후에 16의 공정으로 진행한다. 또한, 상기 작업을 완성하였다고 판단된 경우는 직접 16의 공정으로 진행한다. 그리고, 170의 공정에서, 전원 자동 절단 수단(14)가 무인 반송차의 전원을 절단하고, 180의 공정에서 전 공정을 종료시킨다.
이상은 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 설명으로서, 본 발명의 실시 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 특허 청구의 범위의 기술과 균등한 효과를 갖는 변경, 수정 등은 모두 본 발명의 특허 청구의 범위에 포함되는 것으로한다.
본 발명에 의한 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법, 및 그 시스템에 따르면, 생산 공장에서 정전이 발생하여 전원이 절단된 경우, 자동 반송차가 자동적으로 정전을 검지하며, 또한 자동 반송차가 자신의 전력을 자동적으로 절단함으로써, 배터리의 전력을 다 소모하고 새롭게 충전되어 무인 반송차가 운행할 때까지 생산 설비를 방치하는 것을 막아 공장에 전력의 공급이 부활함과 동시에 자동 반송차를 운행시킬 수 있다. 이 때문에, 정전에 의해서 이차적으로 발생하는 생산 공장의 생산량 저감을 최저한으로 억제할 수 있다.

Claims (6)

  1. 생산 공장에 전력을 공급하는 전원과,
    상기 전원으로부터 한쪽은 고속 충전 스테이션에, 또 다른쪽은 무선 송신/수신 모듈을 전기적으로 접속한 무선 통신 인터페이스를 전기적으로 접속한 무인 반송차 제어 유닛에 전기적으로 접속한 장치와,
    배터리를 탑재하여, 상기 고속 충전 스테이션으로부터 충전을 받는 전원 개폐기를 구비함과 동시에,
    무선 송신/수신 모듈을 구비한 무인 반송차로 이루어지는 무인 반송차 제어 시스템에 있어서,
    상기 전원과 무인 반송차 제어 유닛 사이에 정전 자동 검지 수단을 갖는 무정전 전원 장치를, 상기 전원과 전기 무선 인터페이스 사이에 무정전 전원 장치를 각각 전기적으로 접속하여 이루어짐과 동시에, 상기 무인 반송차에는 전원 자동 절단 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 무인 반송차의 자동 제어 시스템.
  2. 제 1항에 기재한 상기 무인 반송차는 추가로 제2 제어 유닛을 설치하고, 상기 제2 제어 유닛은, 무인 반송차 제어 유닛이 발신한 전원 절단 커맨드를 수신하면, 무인 반송차가 상기 전원 절단 커맨드 이전에 수신한 커맨드에 의한 작업을 완성하고 있는지를 검지하여, 작업을 완성하고 있으면 전원을 전원 자동 절단 수단에 의해 직접 무인 반송차의 전원을 절단하고, 작업을 완성하지 않았다고 검지한 경우는, 상기 작업을 완성시킨 후에 상기 전원 자동 절단 수단에 의해 전원을 절단하는 것을 특징으로 하는 무인 반송차의 자동 제어 시스템.
  3. 제1 또는 2항에 있어서, 제1항에 기재한 상기 무선 송신/수신 모듈이 초음파 무선 송신/수신 모듈인 것을 특징으로 하는 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 장치.
  4. 제1 또는 2항에 있어서, 제1항에 기재한 상기 무선 송신/수신 모듈이 적외선무선 송신/수신 모듈인 것을 특징으로 하는 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 장치.
  5. 무인 반송차 제어 유닛과, 적어도 1 이상의 무정전 전원 장치와, 정전 자동 검지 수단과, 무선 통신 인터페이스와, 복수의 무선 송신/수신 모듈과, 무인 반송차에 의해 이루어지는 무인 반송차의 제어 시스템을 이용하여 행하는 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법으로서, 다음에 드는 공정을 포함하여 이루어지며,
    (1) 전원으로부터의 전력 공급이 중단된 경우, 상기 정전 검지 수단이 정전 신호를 발생시켜 상기 무인 반송차 제어 유닛에 상기 정전 신호를 송신하고, 동시에 무정전 전원 장치가 무인 반송차 제어 유닛과, 무선 통신 인터페이스와, 무선 송신/수신 모듈에 필요로 하는 전력을 공급하고,
    (2) 상기 무인 반송차 제어 유닛이 수신한 정전 신호를 바탕으로 하여 무인 반송차에 대하여 전원 절단 커맨드를 발신하고,
    (3) 무인 반송차가 상기 무인 반송차 제어 유닛이 발신한 전원 절단 커맨드를 수신하여 상기 무인 반송차에 설치한 전원 자동 절단 수단에 의해서 자신의 배터리에 의한 전원을 자동적으로 절단하는 것
    을 특징으로 하는 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법.
  6. 제5항에 있어서, 전항에 기재한 상기 무인 반송차가 추가로 제2 AGV 제어 유닛을 구비하고,
    상기 무인 반송차 제어 유닛이 발신한 전원 절단 커맨드를 수신하면 상기 제2 무인 반송차 제어 유닛에 의해 상기 전원 절단 커맨드 이전에 수신한 커맨드에 의한 작업이 계속 중인지, 완성되었는지를 판단하여, 계속 중이면 상기 작업을 완성시키고 나서 전원을 절단하고, 상기 작업을 완성하였으면 직접 전원을 절단하는 것을 특징으로 하는 무인 반송차의 정전 자동 검지 및 전원 자동 절단 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100438969B1 (ko) * 2001-12-29 2004-07-03 엘지엔시스(주) 배터리 전원차단장치
US7869907B2 (en) * 2006-01-30 2011-01-11 Alpine Electronics, Inc. Information processing system, information processing terminal, and file management method
KR101132189B1 (ko) * 2011-08-16 2012-04-06 (주)대성에스이 무인반송 시스템의 무인 유도 제어 장치

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