KR20020040948A - Monitoring System and Control Method thereof - Google Patents

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KR20020040948A
KR20020040948A KR1020000070646A KR20000070646A KR20020040948A KR 20020040948 A KR20020040948 A KR 20020040948A KR 1020000070646 A KR1020000070646 A KR 1020000070646A KR 20000070646 A KR20000070646 A KR 20000070646A KR 20020040948 A KR20020040948 A KR 20020040948A
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정원석
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윤종용
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Abstract

PURPOSE: A monitoring system and a method for controlling the same are provided to drive a camera by selecting an image displayed on a display unit, and to prevent the deterioration of definition even when enlarging a part of the image displayed on the display unit. CONSTITUTION: A driving unit(11) drives a camera(10). A display unit(20) displays an image shot by the camera(10). A pointing device(30) selects an optional position in the image of the display unit(20). A controller(40) controls the displacement of the camera(100), to make the selected position of the image positioned in a center of the display unit(20). The pointing device(30) provides a dragging function to move the optional position of the image to another position. And the controller(40) controls the displacement of the camera(10) to locate the image in the center of the display unit(20), according to the movement of the image from the optional position by the dragging function.

Description

모니터링시스템 및 그 제어방법{Monitoring System and Control Method thereof}Monitoring System and Control Method

본 발명은, 모니터링시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원하는 임의의 화상 선택에 따라 카메라를 구동하는 모니터링시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring system and a control method thereof, and more particularly, to a monitoring system and a control method for driving a camera in accordance with any desired image selection.

도 5는 종래의 모니터링시스템에 따른 개략적인 구성도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 모니터링시스템은 영상신호를 출력하기 위한 카메라(110)와, 카메라(110)에서 촬영된 영상신호를 입력받아 디스플레이 하는 디스플레이부(120)와, 디스플레이부(120)에 디스플레이 되는 화상을 변경시키기 위한 조절부(130)를 갖는다. 카메라(110)와 디스플레이부(120) 및 조절부(130)와 카메라(110) 사이에는 영상신호 및 구동신호를 송수신하기 위한 인터페이스부가 마련되어 있다.5 is a schematic configuration diagram according to a conventional monitoring system. As shown in the drawing, a conventional monitoring system includes a camera 110 for outputting an image signal, a display unit 120 for receiving and displaying an image signal photographed by the camera 110, and a display unit 120. It has an adjusting unit 130 for changing the image displayed on. An interface unit for transmitting and receiving an image signal and a driving signal is provided between the camera 110, the display unit 120, and the controller 130 and the camera 110.

도 6은 종래의 다른 모니터링시스템의 개략적인 구성도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 모니터링시스템은 영상신호를 출력하기 위한 카메라(110)와, 카메라(110)에서 촬영된 영상신호에 기초하여 화상을 디스플레이 하는 디스플레이부(120)와 화상을 조절하는 조절부(130)와, 조절부(130)에서 조절된 조절신호에 기초하여 카메라(110)의 위치를 구동 제어하는 제어부(140)를 갖는다.6 is a schematic configuration diagram of another conventional monitoring system. As shown in the figure, a conventional monitoring system adjusts an image with a camera 110 for outputting an image signal, a display unit 120 displaying an image based on the image signal photographed by the camera 110, and the image. The controller 130 and the controller 140 controls to drive the position of the camera 110 based on the control signal adjusted by the controller 130.

도 5 및 도 6에 도시된 디스플레이부(120)에는 카메라(110)를 구동하여 화상을 조절하기 위한 팬닝부(Panning)와 틸팅부(Tilting)와 및 줌부(Zoom) 및 포커스부(Focus)가 마련되어 있다. 조절부(130)인 조이스틱(도 5참조), 키보드(도 6참조) 및 마우스(도 6참조)에 조작함으로써 카메라(110)를 회전구동과 상하구동 및 확대와 축소를 조절할 수 있다.5 and 6, the display unit 120 includes a panning part, a tilting part, a zoom part and a focus part for controlling an image by driving the camera 110. It is prepared. By operating the joystick (see FIG. 5), the keyboard (see FIG. 6), and the mouse (see FIG. 6), which are the adjusting unit 130, the camera 110 can be rotated, moved up and down, and enlarged and reduced.

그런데, 이러한 종래의 모니터링시스템에 있어서는, 디스플레이부에 표시된 화상을 보고 사용자가 조절부인 조이스틱, 키보드 및 마우스 등으로 조절하여 카메라의 위치를 조절하는 것이므로, 원하는 화상을 정확하게 디스플레이부에 표시하기위해서는 조절부를 여러 번 반복 조작해야 한다는 번거로움을 가지고 있으며, 이에 조절부의 반복 조작으로 입력에 따른 결과를 확인하기 위해서는 상당 시간이 소요된다.However, in the conventional monitoring system, since the user adjusts the position of the camera by viewing the image displayed on the display unit with a joystick, a keyboard, and a mouse, which is an adjusting unit, the control unit is displayed to accurately display the desired image on the display unit. It is cumbersome to repeat the operation several times, it takes a considerable time to check the result of the input by the repeated operation of the control unit.

또한, 종래의 모니터링시스템에 있어서는 디스플레이부에 표시된 화상의 일부를 확대하는 경우, 즉 카메라가 구동되지 않고 화면의 이미지만을 확대되는 경우가 발생할 수 있으며, 이에 따라 디스플레이부에 표시되는 화질의 저하를 가져올 수 있다.In addition, in the conventional monitoring system, when a part of the image displayed on the display unit is enlarged, that is, when the camera is not driven, only the image of the screen may be enlarged, which may result in deterioration of the image quality displayed on the display unit. Can be.

따라서, 본 발명의 목적은, 디스플레이부에 표시된 화상을 선택하여 카메라를 구동할 수 있도록 하며, 디스플레이부에 표시된 화상의 일부를 확대하는 경우에도 화질을 떨어뜨리지 않도록 하는 모니터링시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a monitoring system and a method of controlling the same so that the camera can be driven by selecting an image displayed on the display unit, and the image quality is not degraded even when a part of the image displayed on the display unit is enlarged. It is.

도 1은 본 발명에 따른 모니터링시스템의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a monitoring system according to the present invention;

도 2는 도 1의 디스플레이부에서 표시된 화상을 선택하는 도면,FIG. 2 is a diagram of selecting an image displayed on the display of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 제어블럭도,3 is a control block diagram according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 제어흐름을 도시한 제어흐름도,4 is a control flow diagram illustrating a control flow according to the present invention,

도 5는 종래의 모니터링시스템의 개략적인 구성도,5 is a schematic configuration diagram of a conventional monitoring system,

도 6은 종래의 다른 모니터링시스템의 개략적인 구성도이다.6 is a schematic configuration diagram of another conventional monitoring system.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 카메라,11 : 구동부10: camera, 11: drive unit

20 : 디스플레이부30 : 포인터20: display unit 30: pointer

40 : 제어부41 : 변위계산부40: control unit 41: displacement calculation unit

상기 목적은, 본 발명에 따라, 카메라와 상기 카메라를 구동하는 구동부와, 상기 카메라로부터 촬영된 화상을 표시하는 디스플레이부를 갖는 모니터링시스템에 있어서, 상기 디스플레이부의 화상내에 임의의 위치를 선택할 수 있는 포인팅장치와; 상기 포인팅장치를 통해 선택된 화상내의 위치가 상기 디스플레이부 화면의 중앙영역에 위치하도록 상기 카메라의 변위를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템에 의해서 달성된다.The above object is, according to the present invention, in a monitoring system having a camera, a drive unit for driving the camera, and a display unit for displaying an image taken from the camera, a pointing device capable of selecting an arbitrary position within an image of the display unit. Wow; And a control unit for adjusting the displacement of the camera so that the position in the image selected by the pointing device is located in the center area of the display unit screen.

상기 포인팅장치는 상기 화상의 임의의 위치에서 다른 위치로 이동시키는 드래깅(Dragging)기능을 가지며, 상기 제어부는 상기 드래깅기능에 따라 상기 화상의 임의의 위치에서 다른 위치로의 이동에 따라 상기 디스플레이부의 중앙영역에 위치하도록 상기 카메라의 변위를 조절하는 것이 바람직하다.The pointing device has a dragging function of moving from an arbitrary position of the image to another position, and the controller is configured to move the center of the display unit according to the movement of the image from an arbitrary position of the image according to the dragging function. It is desirable to adjust the displacement of the camera to be in the area.

상기 포인팅장치는 영역선택기능 및 줌기능을 가지며, 상기 제어부는 상기 영역선택기능에 따라 상기 임의의 화상의 영역을 선택할 수 있으며, 상기 줌기능에 따라 상기 영역선택기능에서 선택된 화상의 크기를 조절 할 수 있는 것이 바람직하다.The pointing device has a region selection function and a zoom function, and the controller can select an area of the image according to the region selection function, and adjust the size of the image selected by the region selection function according to the zoom function. It is desirable to be able to.

상기 디스플레이부에 표시된 화상의 위치 및 영역을 선택할 수 있는 포인터와, 상기 포인터를 통해 선택된 화상의 위치 및 크기에 따라 상기 디스플레이부의 중앙영역에 선택된 화상을 위치시키는 변위프로그램을 더 포함하는 것이 더욱 효과적이다. 상기 포인터는 마우스이다.It is more effective to further include a pointer for selecting the position and area of the image displayed on the display unit, and a displacement program for positioning the selected image in the center region of the display unit according to the position and size of the image selected through the pointer. . The pointer is a mouse.

상기 디스플레이부는 터치스크린을 마련할 수 있으며, 디스플레이부를 상기 터치스크린으로 마련하는 경우 상기 디스플레이부에 표시된 화상의 영역, 크기, 방향 중 적어도 하나의 선택이 가능한 터치펜인 것이 바람직하다.The display unit may provide a touch screen, and when the display unit is provided as the touch screen, the display unit may be a touch pen capable of selecting at least one of an area, a size, and a direction of an image displayed on the display unit.

상기 구동부는 상기 포인팅장치에 의해 선택된 화상의 위치에 따라 상기 카메라를 회전 및 상하 조절하도록 마련된 팬닝부 및 틸팅부와, 상기 카메라를 줌할 수 있는 줌부를 갖는 것이 바람직하다.Preferably, the driving unit has a panning part and a tilting part provided to rotate and up and down the camera according to the position of the image selected by the pointing device, and a zoom part capable of zooming the camera.

한편, 본 발명에 따라, 상기 목적은, 카메라와, 상기 카메라를 구동하는 구동부와, 상기 카메라로부터 촬영된 화상을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 모니터링시스템의 제어방법에 있어서, 상기 디스플레이부의 화상내에 임의의 위치를 선택하는 단계와; 상기 선택화상에 기초하여 화상위치의 변위에 따라 상기 디스플레이부 화면의 중앙영역에 위치하도록 상기 카메라의 변위를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템의 제어방법에 의해서도 달성된다.On the other hand, according to the present invention, the above object is a control method of a monitoring system comprising a camera, a driving unit for driving the camera, and a display unit for displaying an image photographed from the camera, wherein the image of the display unit is random. Selecting a location; And controlling the displacement of the camera to be positioned at the center area of the display screen according to the displacement of the image position based on the selected image.

상기 화상선택단계에서는, 상기 화상의 위치를 변화시킬 수 있는 드래깅단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the image selection step, it is preferable to further include a dragging step that can change the position of the image.

상기 촬영위치 조절단계에서는, 상기 선택화상에 기초하여 상기 카메라의 변위를 계산하는 단계와, 상기 계산변위에 따라 상기 구동부를 구동시키는 단계를 더 포함하는 것이 효과적이다.In the photographing position adjusting step, the method may further include calculating a displacement of the camera based on the selected image, and driving the driving unit according to the calculation displacement.

상기 디스플레이부에 표시된 상기 화상의 크기, 영역 및 방향 중 적어도 하나를 선택하는 마우스를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a mouse for selecting at least one of the size, area and orientation of the image displayed on the display unit.

상기 디스플레이부는 터치스크린이며, 상기 터치스크린에 표시된 상기 화상의 크기, 방향 및 방향을 선택하는 터치펜을 더 포함하는 것이 바람직하다.The display unit is a touch screen, and preferably further comprises a touch pen for selecting the size, direction and direction of the image displayed on the touch screen.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모니터링시스템의 개략적 구성도이며, 도 2는 도 1의 디스플레이부에서 화상을 선택하는 화상선택도이고, 도 3은 본 발명에 따른 제어블럭도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 모니터링시스템은 영상신호를 출력하기 위한 카메라(10)와, 카메라(10)로부터 촬영된 화상을 표시하는 디스플레이부(20)와, 디스플레이부(20)의 화상내에 임의의 위치를 선택할 수 있는 포인팅장치(30)를 갖는다. 본 모니터링시스템은, 포인팅장치(30)를 통해 선택된 화상내의 위치가 디스플레이부(20) 화면의 중앙영역에 위치하도록 카메라(10)의 변위를 조절하는 제어부(40, 도 3 참조)를 갖는다.1 is a schematic configuration diagram of a monitoring system according to the present invention, FIG. 2 is an image selection diagram for selecting an image in the display unit of FIG. 1, and FIG. 3 is a control block diagram according to the present invention. As shown in these figures, the present monitoring system includes a camera 10 for outputting a video signal, a display 20 for displaying an image taken from the camera 10, and an image of the display 20. It has the pointing device 30 which can select an arbitrary position. The present monitoring system has a control unit 40 (see FIG. 3) for adjusting the displacement of the camera 10 such that the position in the image selected by the pointing device 30 is located in the center area of the screen of the display unit 20.

포인팅장치(30)는 화상의 임의의 위치에서 다른 위치로 이동시키는 드래깅기능과, 디스플레이된 화상 중 사용자가 원하는 화상영역을 선택할 수 있는 영역선택기능과, 선택화상의 크기를 확대 및 축소할 수 있는 줌기능을 갖는다. 포인팅장치(30)는 디스플레이부(20)에 표시된 화상의 포인팅기능, 드래깅기능 및 영역선택기능 및 줌기능을 수행할 수 있도록 마련된 포인터(30)와, 포인터(30)에서 포인팅, 드래깅, 영역선택 및 줌된 위치의 변화에 따라 선택된 임의의 화상을 디스플레이부(20)의 중앙영역에 위치시키도록 카메라(10)의 변위값을 계산하는 변위계산부(41)를 갖는 도시 않은 변위프로그램을 갖는다.The pointing device 30 includes a dragging function for moving from an arbitrary position of the image to another position, an area selecting function for selecting a desired image area among the displayed images, and an enlargement and reduction of the size of the selected image. It has a zoom function. The pointing device 30 includes a pointer 30 arranged to perform a pointing function, a dragging function, an area selecting function, and a zoom function of an image displayed on the display unit 20, and the pointing device 30 points, dragging, and area selection. And a displacement program (not shown) having a displacement calculator (41) for calculating a displacement value of the camera (10) to position any image selected in accordance with the change of the zoomed position in the center region of the display portion (20).

본건에서의 포인터(30)는 마우스이며, 마우스는 디스플레이부(20)에 도시된 화상을 클릭하여 드래깅함으로써 영역, 크기 및 방향을 선택할 수 있으며, 다른 실시예로서 디스플레이부(20)를 터치스크린(미도시)으로 하고 포인터를 터치펜(미도시)으로 사용할 수 있다. 카메라(10)에는 포인팅장치에서 선택된 포인팅, 드래깅 및 영역선택 및 줌 기능에 따라 카메라(10)를 구동시킬 수 있는 구동부(11, 도3 참조)인 패닝부(13), 틸팅부(15), 및 줌부(17)가 마련되어 있다.In this case, the pointer 30 is a mouse, and the mouse can select an area, a size, and a direction by clicking and dragging the image shown on the display unit 20. The pointer can be used as a touch pen (not shown). The camera 10 includes a panning unit 13, a tilting unit 15, which is a driving unit 11 (see FIG. 3) capable of driving the camera 10 according to the pointing, dragging, region selection, and zooming functions selected by the pointing device. And a zoom unit 17.

제어부(40)는 드래깅기능에 따라 화상의 임의의 위치에서 다른 위치로의 이동에 따른 선택 화상을 디스플레이부(20)의 중앙영역에 위치하도록 카메라(10)의 변위를 조절할 수 있다. 제어부(40)는 영역선택기능 및 줌기능에 따라 선택된 화상의 영역 및 크기에 따라 화상을 디스플레이부(20)의 중앙영역에 위치시킨다. 또한, 제어부(40)는 변위계산부(41)에서 계산된 변위값에 따라 카메라(10)를 구동시킨다.The controller 40 may adjust the displacement of the camera 10 to position the selected image in the center area of the display unit 20 according to the moving function from an arbitrary position of the image to another position. The controller 40 positions the image in the center area of the display unit 20 according to the area and size of the image selected according to the area selection function and the zoom function. In addition, the controller 40 drives the camera 10 according to the displacement value calculated by the displacement calculator 41.

이하에서는 본 발명에 따른 제어흐름을 도시한 제어흐름도인 도 4를 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to Figure 4 which is a control flow diagram showing a control flow according to the present invention will be described in detail.

우선 카메라(10)에 의해 화상을 촬영하면(S1), 촬영된 화상을 디스플레이부(20)에 표시한다(S2). 디스플레이부(20)에 화상이 표시되면, 사용자는 포인터(30)를 통해 디스플레이부(20)에 표시된 화상내에 임의의 위치를 선택한다(S3). 포인터(30)에 마련된 영역기능을 통해 원하는 화상의 영역을 선택하고, 줌기능을 통해 화상의 크기를 선택한다.First, when an image is captured by the camera 10 (S1), the captured image is displayed on the display unit 20 (S2). When an image is displayed on the display unit 20, the user selects an arbitrary position within the image displayed on the display unit 20 through the pointer 30 (S3). An area of the desired image is selected through the area function provided in the pointer 30, and a size of the image is selected through the zoom function.

마우스를 통해 사용자가 화상을 확대하고자 경우에는 직사각영역을 드래그하는 방법(예를 들어, 직사각영역의 좌상단 지점을 클릭하고 그 상태로 포인트를 이동하여 우하단 지점에서 포인트를 제거하는 방법)을 사용한다. 물론 드래그입력방법이 어려운 경우에 있어서는 두 지점을 클릭하는 방법을 사용할 수 있다.If the user wants to enlarge the image through the mouse, use a method of dragging a rectangular area (for example, clicking on the upper left point of the rectangular area and moving the point in that state to remove the point from the lower right point). . Of course, if the drag input method is difficult, you can use the method of clicking two points.

마우스를 통해 화상의 선택영역, 크기 및 방향 등을 선택하면(S3), 제어부는 선택된 화상에 기초하여 변위계산부(41)를 통해 카메라(10)가 움직여야 하는 거리를 계산하여 디스플레이부(20)의 화면의 중앙영역에 위치하도록 카메라(10)를 조절한다(S4).When the selection area, the size and the direction of the image are selected through the mouse (S3), the controller calculates the distance that the camera 10 should move through the displacement calculator 41 based on the selected image to determine the display unit 20. The camera 10 is adjusted to be positioned at the center area of the screen (S4).

이때, 원하는 대상물의 거리를 측정할 수 있는 경우라면 거리를 측정하여 카메라(10)의 변위를 계산하고, 대상물이 많은 경우 거리를 측정하는 것이 용이하지 않으므로 카메라(10)를 설치할 당시에 대상물과의 거리를 미리 입력해 놓는다. 계산이 불가능하고 정확한 위치이동이 불필요한 경우에는 화상선택에 따른카메라(10)의 변위를 계산해 놓은 계산테이블을 마련한다. 물론, 카메라(10)로부터 선택영역의 이미지 데이터를 받을 수 있다면 현재 촬영되고 있는 전체 영역과 선택영역과의 상관관계에 의하여 움직임 데이터를 계산할 수 있다.In this case, if the distance of the desired object can be measured, the displacement of the camera 10 is calculated by measuring the distance, and when there are many objects, it is not easy to measure the distance. Enter in advance. In the case where calculation is impossible and accurate position movement is unnecessary, a calculation table for calculating displacement of the camera 10 according to image selection is provided. Of course, if the image data of the selected area can be received from the camera 10, the motion data may be calculated based on the correlation between the entire area currently being photographed and the selected area.

이와 같이, 디스플레이부의 화상내에 임의의 위치를 선택할 수 있는 포인팅장치와; 상기 포인팅장치를 통해 선택된 화상내의 위치가 상기 디스플레이부 화면의 중앙영역에 위치하도록 상기 카메라의 변위를 조절하는 제어부를 포함함으로써, 선택된 화상을 디스플레이부의 중앙영역에 신속하게 위치시킬 수 있다.In this way, a pointing device capable of selecting an arbitrary position in the image of the display unit; By including a control unit for adjusting the displacement of the camera so that the position in the image selected by the pointing device is located in the center region of the display unit screen, it is possible to quickly position the selected image in the center region of the display unit.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 여러 번의 반복조작을 수행하지 않고 화상을 용이하게 선택할 수 있어, 화상선택시 디스플레이부에 중앙영역에 선택된 화상을 신속하게 위치시킬 수 있다. 또한, 화상을 부분적으로 확대하는 경우 화질을 향상시킬 수 있는 모니터링시스템 및 그 제어방법이 제공된다.As described above, according to the present invention, an image can be easily selected without performing a plurality of repetitive operations, so that the selected image can be quickly positioned in the center area in the display unit at the time of image selection. In addition, a monitoring system and a control method thereof that can improve image quality when the image is partially enlarged are provided.

Claims (13)

카메라와, 상기 카메라를 구동하는 구동부와, 상기 카메라로부터 촬영된 화상을 표시하는 디스플레이부를 갖는 모니터링시스템에 있어서,A monitoring system having a camera, a driving unit for driving the camera, and a display unit for displaying an image photographed from the camera, 상기 디스플레이부의 화상내에 임의의 위치를 선택할 수 있는 포인팅장치와;A pointing device capable of selecting an arbitrary position within an image of the display unit; 상기 포인팅장치를 통해 선택된 화상내의 위치가 상기 디스플레이부 화면의 중앙영역에 위치하도록 상기 카메라의 변위를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.And a control unit which adjusts the displacement of the camera so that the position in the image selected by the pointing device is located in the center area of the screen of the display unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포인팅장치는 상기 화상의 임의의 위치에서 다른 위치로 이동시키는 드래깅(Dragging)기능을 가지며,The pointing device has a dragging function to move from an arbitrary position of the image to another position, 상기 제어부는 상기 드래깅기능에 따라 상기 화상의 임의의 위치에서 다른 위치로의 이동에 따라 상기 디스플레이부의 중앙영역에 위치하도록 상기 카메라의 변위를 조절하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.And the control unit adjusts the displacement of the camera to be positioned at the center area of the display unit as the moving function moves from an arbitrary position to another position according to the dragging function. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 포인팅장치는 영역선택기능 및 줌기능을 가지며,The pointing device has a region selection function and a zoom function, 상기 제어부는 상기 영역선택기능에 따라 상기 임의의 화상의 영역을 선택할 수 있으며, 상기 줌기능에 따라 상기 영역선택기능에서 선택된 화상의 크기를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 모니터링시스템.The control unit may select an area of the arbitrary image according to the area selection function, and adjust the size of the image selected by the area selection function according to the zoom function. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 디스플레이부에 표시된 화상의 위치 및 영역을 선택할 수 있는 포인터와, 상기 포인터를 통해 선택된 화상의 위치 및 크기에 따라 상기 디스플레이부의 중앙영역에 선택된 화상을 위치시키는 변위프로그램을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.And a pointer for selecting a position and an area of the image displayed on the display unit, and a displacement program for positioning the selected image in the center region of the display unit according to the position and size of the image selected through the pointer. Monitoring system. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 포인터는 마우스인 것을 특징으로 하는 모니터링시스템.The pointer is a monitoring system, characterized in that the mouse. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 디스플레이부는 터치스크린인 것을 특징으로 하는 모니터링시스템.The display unit is a monitoring system, characterized in that the touch screen. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 포인터는 상기 터치스크린에 표시된 화상의 영역, 크기, 방향 중 적어도 하나의 선택이 가능한 터치펜인 것을 특징으로 하는 모니터링시스템The pointer is a monitoring system, characterized in that the touch pen that can select at least one of the area, size, direction of the image displayed on the touch screen 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 구동부는 상기 포인팅장치에 의해 선택된 화상의 위치에 따라 상기 카메라를 회전 및 상하 조절하도록 마련된 패닝부 및 틸팅부와, 상기 카메라를 줌할 수 있는 줌부를 갖는 것을 특징으로 하는 모니터링시스템.And the driving part includes a panning part and a tilting part arranged to rotate and up and down the camera according to the position of the image selected by the pointing device, and a zoom part capable of zooming the camera. 카메라와, 상기 카메라를 구동하는 구동부와, 상기 카메라로부터 촬영된 화상을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 모니터링시스템의 제어방법에 있어서,In the control method of the monitoring system comprising a camera, a drive unit for driving the camera, and a display unit for displaying an image taken from the camera, 상기 디스플레이부의 화상내에 임의의 위치를 선택하는 단계와;Selecting an arbitrary position in the image of the display unit; 상기 선택화상에 기초하여 화상위치의 변위에 따라 상기 디스플레이부 화면의 중앙영역에 위치하도록 상기 카메라의 변위를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템의 제어방법.And controlling the displacement of the camera to be positioned at the center area of the screen of the display unit according to the displacement of the image position based on the selected image. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 화상선택단계에서는,In the image selection step, 상기 화상의 위치를 변화시킬 수 있는 드래깅단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링시스템의 제어방법And a dragging step of changing the position of the image. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 촬영위치 조절단계에서는,In the photographing position adjusting step, 상기 선택화상에 기초하여 상기 카메라의 변위를 계산하는 단계와, 상기 계산변위에 따라 상기 구동부를 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링시스템의 제어방법.Calculating a displacement of the camera based on the selected image, and driving the driving unit according to the calculation displacement. 제9항 또는 제10항에 있어서,The method of claim 9 or 10, 상기 디스플레이부에 표시된 상기 화상의 크기, 영역 및 방향 중 적어도 하나를 선택하는 마우스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링시스템의 제어방법.And a mouse for selecting at least one of a size, an area, and a direction of the image displayed on the display unit. 제9항 또는 제10항에 있어서,The method of claim 9 or 10, 상기 디스플레이부는 터치스크린이며,The display unit is a touch screen, 상기 터치스크린에 표시된 상기 화상의 크기, 방향 및 방향을 선택하는 터치펜을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링시스템의 제어방법.And a touch pen for selecting a size, a direction, and a direction of the image displayed on the touch screen.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20050000276A (en) * 2003-06-24 2005-01-03 주식회사 성진씨앤씨 Virtual joystick system for controlling the operation of a security camera and controlling method thereof
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