KR20010064815A - System and method for generating digital map using road information - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로정보를 이용한 전자지도 구축 시스템 및 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 특히 광역측위시스템(GPS : Global Positioning System)의 수신기를 내장한 차량단말기를 차량에 장착하여 도로를 주행하면서 도로의 속성, 주변 지명 등의 도로교통정보를 수집 및 가공하여 개략적인 전자지도를 구축하기 위한 전자지도 구축 시스템 및 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for building an electronic map using road information and a computer readable recording medium recording a program for realizing the method. In particular, the present invention includes a receiver having a global positioning system (GPS). An electronic map building system and method for constructing a rough electronic map by collecting and processing road traffic information such as road attributes and nearby names while driving a road with a vehicle terminal mounted on a vehicle, and a program for realizing the method A computer readable recording medium for recording thereon.
종래의 차량단말기는 기본적으로 현 지점의 X,Y,Z 좌표와 주행중의 속도를 생성할 수 있고, 간단한 메시지를 주고 받을 수 있어 주행하면서 도로와 주변의 제한된 속성을 실시간으로 얻어낼 수 있다. 따라서, 차량단말기를 이용한 위치추적서비스, 메시지 교환서비스 등은 현재 종합물류정보서비스에서 상용되고 있으며, 동 서비스에서 사용되는 전자지도는 장기간에 걸친 실사를 통한 제작과정을 통해 정확하게 만들어진 것을 데이터베이스화하여 사용하고 있다.Conventional vehicle terminals can basically generate the X, Y, Z coordinates of the current point and the speed while driving, and can send and receive simple messages to obtain the limited attributes of the road and surroundings in real time while driving. Therefore, the location tracking service and the message exchange service using the vehicle terminal are currently used in the comprehensive logistics information service, and the electronic map used in the service is used by making a database that is accurately produced through the production process through the long-term due diligence. Doing.
그러나, 종래의 방법으로 전자지도를 구축하기에는 많은 시간과 비용이 소요될 뿐만 아니라 변화된 도로에 대한 개략적인 정보를 적기에 구축할 수 없는 문제점이 있었다.However, it takes a lot of time and money to build an electronic map by the conventional method, and there is a problem in that it is not possible to construct a timely information on the changed road.
본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차량단말기에 도로 및 주변의 속성정보를 전달할 수 있는 기능을 부가하여 정보를 수집하고 이를 전자지도의 기본 포맷으로 변환하여 전자지도를 구축하기 위한 전자지도 구축 시스템 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and adds the ability to deliver the property information of the road and surroundings to the vehicle terminal to collect information and convert it to the basic format of the electronic map to convert the electronic map It is an object of the present invention to provide an electronic map construction system for construction and a method thereof and a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the method.
도 1 은 본 발명에 따른 전자지도 구축시스템의 일실시예 개념도.1 is a conceptual diagram of an embodiment of an electronic map construction system according to the present invention;
도 2 는 본 발명에 따른 도로정보를 이용한 전자지도 구축 시스템에 대한 일실시예 구성도.2 is an embodiment configuration diagram of an electronic map construction system using road information according to the present invention;
도 3 은 본 발명에 따른 도로정보를 이용한 전자지도 구축 방법에 대한 일실시예 흐름도.3 is a flowchart illustrating an embodiment of an electronic map construction method using road information according to the present invention;
도 4 는 본 발명에 따른 도로정보를 이용한 전자지도 구축 방법 중 메시지 해석기의 데이터처리 과정에 대한 일실시예 흐름도.4 is a flowchart illustrating a data processing process of a message interpreter in an electronic map construction method using road information according to the present invention.
도 5 는 본 발명에 따른 도로정보를 이용한 전자지도 구축 방법 중 데이터분류 및 좌표변환을 통한 데이터 처리 과정에 대한 일실시예 흐름도.5 is a flowchart illustrating a data processing process through data classification and coordinate transformation in an electronic map construction method using road information according to the present invention;
도 6 은 본 발명에 따른 도로정보 전송을 위한 메시지 포맷 형태에 대한 예시도.6 is an exemplary view of a message format form for road information transmission according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
21 : 메시지 해석기 22 : 데이터 분류기21: Message Interpreter 22: Data Classifier
23 : 좌표변환기 24 : 전자지도 포맷 변환부23: coordinate converter 24: electronic map format conversion unit
25 : 데이터베이스25: database
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자지도 구축시스템에서의 도로정보를 이용한 전자지도 구축 시스템에 있어서, 전자지도 구축에 이용하기 위하여 수집한 도로정보를 전달받아 전달받은 메시지를 해석하여 도로정보를 추출하고 재배열하기 위한 메시지 해석수단; 상기 메시지 해석수단으로부터 전달된 데이터를 분류하기 위한 데이터 분류수단; 상기 데이터 분류수단을 통해 분류된 데이터에서 좌표값과 속성값을 분리하여 좌표를 변환하기 위한 좌표 변환수단; 상기 좌표 변환수단을 통해 기구축된 데이터를 포맷에 맞게 변환하기 위한 변환수단; 및 상기 포맷 변환수단을 통해 변환된 벡터데이터를 저장하기 위한 저장수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the electronic map building system using the road information in the electronic map building system, the road information by receiving the received road information collected for use in the electronic map construction to interpret the received message Message interpreting means for extracting and rearranging; Data classification means for classifying data transmitted from said message interpretation means; Coordinate conversion means for converting coordinates by separating coordinate values and attribute values from the data classified by the data classification means; Conversion means for converting the instrument axis data according to the format through the coordinate conversion means; And storage means for storing the vector data converted by the format conversion means.
또한, 본 발명은, 전자지도 구축시스템에 적용되는 도로정보를 이용한 전자지도 구축 방법에 있어서, 전자지도 구축에 이용하기 위하여 수집한 도로정보를 전달받는 제 1 단계; 상기 전달받은 정보를 해석하여 도로정보를 추출하고 재배열하는 제 2 단계; 및 상기 재배열된 도로정보를 전자지도 벡터데이터로 변환하여 저장하는 제 3 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention also provides an electronic map construction method using road information applied to an electronic map construction system, comprising: a first step of receiving road information collected for use in electronic map construction; A second step of extracting and rearranging road information by interpreting the received information; And a third step of converting the rearranged road information into electronic map vector data and storing the rearranged road information.
또한, 본 발명은, 프로세서를 구비한 전자지도 구축시스템에, 전자지도 구축에 이용하기 위하여 수집한 도로정보를 전달받는 기능; 상기 전달받은 정보를 해석하여 도로정보를 추출하고 재배열하는 기능; 및 상기 재배열된 도로정보를 전자지도 벡터데이터로 변환하여 저장하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.In addition, the present invention, the electronic map construction system having a processor, the function of receiving the road information collected for use in the electronic map construction; Extracting and rearranging road information by interpreting the received information; And a computer readable recording medium storing a program for realizing a function of converting and rearranging the rearranged road information into electronic map vector data.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 전자지도 구축시스템의 일실시예 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an embodiment of an electronic map construction system according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 전자지도 구축시스템은 차량단말기(11), 도로정보 수집서버(12), 벡터데이터 변환서버(13), 응용서비스 서버(14)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the electronic map construction system includes a vehicle terminal 11, a road information collection server 12, a vector data conversion server 13, and an application service server 14.
즉, 전자지도 구축시스템은 차량단말기(11)에서의 정보수집 및 전송부문과 이에 따라 도로정보만을 분류하는 도로정보 수집서버(12)의 메시지해석기와 분류된 도로정보에서 같은 성격의 데이터들로 분류하는 데이터분류기, 데이터중 좌표값을 변환하는 좌표변환기, 그리고 전자지도형태로 변환하는 벡터데이터 변환서버(13)로이루어지는데, 시험차량에 장착된 차량단말기(11)로부터 차량이 주행하면서 발생되는 위치정보와 탑승자가 단말기에 입력하는 도로속성 정보가 미리 설정된 주기마다 무선망을 통하여 도로정보 수집서버(12)로 전달된다. 도로정보 수집서버(12)는 도로정보에 해당하는 메시지 유형을 판단하여 분류 및 저장한다. 분류된 정보는 벡터데이터 변환서버(13)에서 서비스에 맞는 전자지도 포맷 형태로 변환된다. 이렇게, 변환된 데이터를 GIS(Geographic Information System)을 이용하여 종래 데이터와 종합하면 전자지도 데이터베이스가 구축된다That is, the electronic map construction system classifies the information collection and transmission section in the vehicle terminal 11 and the data of the same nature in the message interpreter and the classified road information of the road information collection server 12 which classifies only the road information. A data classifier, a coordinate converter for converting coordinate values in the data, and a vector data conversion server 13 for converting the data into an electronic map form, which are generated while the vehicle is traveling from the vehicle terminal 11 mounted on the test vehicle. The information and the road attribute information input to the terminal by the passenger are transmitted to the road information collection server 12 through the wireless network at predetermined intervals. The road information collection server 12 determines and classifies and stores a message type corresponding to road information. The classified information is converted into an electronic map format suitable for a service by the vector data conversion server 13. In this way, when the converted data is combined with conventional data using the Geographic Information System (GIS), an electronic map database is constructed.
도 2 는 본 발명에 따른 도로정보를 이용한 전자지도 구축 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.2 is a configuration diagram of an electronic map construction system using road information according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 전자지도 구축 시스템은 전자지도 구축에 이용하기 위하여 수집한 도로정보를 전달받아 전달받은 메시지를 해석하여 도로정보를 추출하고 재배열하기 위한 메시지 해석기(21)와, 메시지 해석기(21)로부터 전달된 데이터를 분류하기 위한 데이터 분류기(22)와, 데이터분류기(22)를 통해 분류된 데이터에서 좌표값과 속성값을 분리하여 좌표를 변환하기 위한 좌표 변환기(23)와, 좌표변환기(23)를 통해 기구축된 데이터를 포맷에 맞게 변환하기 위한 전자지도 포맷 변환부(24)와, 전자지도 포맷 변환부(24)를 통해 변환된 데이터를 기존의 데이터와 종합하여 저장하기 위한 데이터베이스(25)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the electronic map building system includes a message interpreter 21 for extracting and rearranging road information by interpreting a received message by receiving collected road information for use in building an electronic map, and a message. A data classifier 22 for classifying data transmitted from the analyzer 21, a coordinate converter 23 for converting coordinates by separating coordinate values and attribute values from data classified through the data classifier 22, Electronic map format conversion unit 24 for converting the instrument axis data through the coordinate converter 23 according to the format, and storing the data converted through the electronic map format conversion unit 24 combined with the existing data A database 25 is provided.
도 3 은 본 발명에 따른 도로정보를 이용한 전자지도 구축 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an electronic map construction method using road information according to the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량단말기(11)는 GPS 수신기와 메뉴표시화면, 그리고 데이터 전송장치로 구성되고, 주행중의 차량 현위치 좌표는 GPS 수신기에서 생성되며, 메뉴표시화면을 통해 수집된 도로속성 정보를 입력한 후 전송명령을 내리면 두 정보가 메시지 형태로 구성되어 무선망을 통해 전송된다(301). 여기서, 전송되는 메시지는 도 6에서와 같이 메시지번호/좌표/데이터유형/레이터/속성/연결부호로 구성된다.As shown in FIG. 3, the vehicle terminal 11 includes a GPS receiver, a menu display screen, and a data transmission device. The vehicle current position coordinates while driving are generated by the GPS receiver, and the roads are collected through the menu display screen. After inputting attribute information and giving a transmission command, two pieces of information are configured in a message form and transmitted through the wireless network (301). Here, the message to be transmitted is composed of a message number / coordinate / data type / generator / attribute / connection code as shown in FIG.
한편, 도로정보 수집서버(12)에서는 주기마다 전송되는 데이터 중에서 도로정보에 해당하는 메시지 유형을 해석하여 연속되는 메시지이면 하나의 데이터로 만들어 저장한다(302).On the other hand, the road information collection server 12 analyzes the message type corresponding to the road information among the data transmitted every cycle, and if it is a continuous message to make one data and store (302).
벡터데이터 변환서버(13)는 분류된 메시지를 메시지 유형별로 구분하여 좌표값과 속성값을 분류한다(303). 이중에서 좌표값은 좌표변환기를 통해 기구축된 전자지도 좌표체계로 변환된 후(304) 도로속성정보와 다시 합쳐져 기구축된 전자지도 포맷 형태에 맞게 벡터로 변환시킨다(305). 이어서, 전자지도 데이터베이스에 저장한다(306).The vector data conversion server 13 classifies the classified message by the message type and classifies the coordinate value and the attribute value (303). The coordinates are converted into a coordinated electronic map coordinate system through a coordinate converter (304) and then merged with the road attribute information and converted into vectors according to the format of the coordinated electronic map format (305). Then it is stored 306 in the electronic map database.
도 4 는 본 발명에 따른 도로정보를 이용한 전자지도 구축 방법 중 메시지 해석기의 데이터처리 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a data processing process of a message interpreter in an electronic map construction method using road information according to the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량단말기(11)로부터 전송되어온 여러 형태의 메시지 중에서 메시지번호를 분석하고(401) 도로정보에 해당하는 메시지 유형을 메시지번호를 통해 추출할지 판단한다(402).As shown in FIG. 4, the message number is analyzed among various types of messages transmitted from the vehicle terminal 11 (401), and it is determined whether the message type corresponding to the road information is extracted through the message number (402).
판단결과, 추출하지 않으면 여러 형태의 메시지 중에서 메시지번호를 분석하는 과정(401)으로 넘어가고, 추출하면 1개의 정보가 여러 메시지로 나뉘어 구성되는 연결정보에 대한 유무를 판단하여(403) 있으면 구분자를 판별하여 관계되는 메시지를 하나의 데이터로 재배열한 후(404) 연결정보에 대한 유무를 판단하는 과정(403)으로 넘어간다.As a result of the determination, if not extracted, the process proceeds to the process of analyzing a message number among various types of messages (401), and if extracted, it is determined whether there is one piece of information divided into several messages (403). After determining and rearranging the related message into one piece of data (404), the process proceeds to step 403 of determining the presence or absence of the connection information.
도 5 는 본 발명에 따른 도로정보를 이용한 전자지도 구축 방법 중 데이터분류 및 좌표변환을 통한 데이터 처리 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a data processing process through data classification and coordinate transformation in an electronic map construction method using road information according to the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 데이터분류기 및 좌표변화기를 통한 데이터를 처리하기 위해 만들어진 데이터에서 먼저 좌표값과 속성값을 분리하고(501) 데이터유형을 분석한다(502). 데이터의 유형이 점 또는 선이면 좌표를 변환하고(503), 면이면 끝좌표값을 처리한 후(504) 좌표를 변환하는 과정(503)으로 넘어간다. 이어서, 시작좌표값과 동일하도록 한 후 좌표변화기로 넘겨 변환하고 분리되어 있던 속성값과 다시 하나의 데이터로 연결한다(505).As shown in FIG. 5, coordinate data and attribute values are first separated from data generated for processing data through a data classifier and a coordinate changer according to the present invention (501), and the data type is analyzed (502). If the type of data is a point or a line, the coordinates are converted (503). If the surface is processed after the end coordinate value (504), the process proceeds to the process of converting the coordinates (503). Subsequently, it is made equal to the starting coordinate value and then transferred to the coordinate changer and converted, and the separated attribute value is connected again to one data (505).
도 6 은 본 발명에 따른 도로정보 전송을 위한 메시지 포맷 형태에 대한 예시도이다.6 is an exemplary view illustrating a message format form for transmitting road information according to the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 메시지유형은 단말기에서 정의된 여러 메시지 형태 중 도로정보제공을 위한 메시지임을 구분하는 정보이고, 좌표값은 단말기의 현위치로 X,Y(WGS-84좌표값)로 표시되며, 데이터유형은 전자지도의 기본형태인 점/선/면의 구분값이고, 레이어는 전자지도구축시 분류된 레이어값으로 이 정보가 어는 레이어에 속하는 가를 나타내는 구분자이다. 이하의 정보는 속성정보이고 마지막구분자는 하나의 정보가 정해진 메시지 길이를 넘을 경우 연속되는 정보가 있음을 나타내는 값이다.As shown in FIG. 6, the message type is information for distinguishing a message for providing road information among various message types defined in the terminal, and the coordinate value is X, Y (WGS-84 coordinate value) as the current position of the terminal. The data type is the point / line / plane division value, which is the basic form of the electronic map, and the layer is a layer value classified during the construction of the electronic map. The following information is attribute information and the last delimiter is a value indicating that there is continuous information when one information exceeds a predetermined message length.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary knowledge.
상기한 바와 같은 본 발명은, 전자지도를 이용하는 서비스에서 도로의 신설이나 변경에 따른 정보를 개략적이지만 적기에 적용함으로써 서비스의 질적향상과 고객의 불만을 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of improving the quality of the service and reducing the customer's dissatisfaction by applying the information according to the establishment or change of the road in the service using the electronic map in a rough but timely manner.
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