KR20010059346A - Shift controlling method for automatic transmission of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A controlling method of an automatic transmission controls a release side friction factor with a lower hydraulic pressure in a power on up shift speed change in a running car. CONSTITUTION: A controlling method of an automatic transmission comprises 5 sections. The first section outputs a power on up shift duty controlling signal, if a power on up shift speed change controlling signal in running car is approved. The second section compares and judges that the number of a turbine rotation detected according to the power on up shift duty controlling signal outputted at the first section. The third section controls a duty with an open roof until a turbine variation ratio diminishes than zero. The fourth section controls a feedback duty. The fifth section finishes a feedback duty control and a duty control if the turbine variation ratio is zero. Therefore, the controlling method of an automatic transmission prevents a run-up shock, thereby increasing a riding sense.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법{SHIFT CONTROLLING METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}SHIFT CONTROLLING METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속시 발생되는 런-업을 방지하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a shift control method of an automatic transmission for a vehicle for preventing a run-up generated during a power-on-up shift shifting while driving.

예컨데, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.For example, the automatic transmission applied to a vehicle is controlled by the shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control hydraulic pressure according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, thereby operating the gear shift of the target shift stage. To make the shift.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver changes the select lever to the desired shift range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve to shift the operating elements of the gear shift mechanism. Let this be done.

이와 같은 작동원에 따라 동작되는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소들은 1속과 R 레인지 및 N, P레인지에서 작동하는 제1 마찰요소(C1)와, 2속 및 4속에서 작동하는 제2 마찰요소(C2)와, 1속, 2속 및 3속에서 작동하는 제3 마찰요소(C3)와, 3속 및 4속에서 작동하는 제4 마찰요소(C4)와, R 레인지에서 작동하는 제5 마찰요소(C5)로 이루어져 있다.The automatic transmission operated according to such an operating source has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted from the deactivated state when the shift to the corresponding target shift stage is performed. The friction elements include the first friction element C1 operating in the 1st and R ranges and the N and P ranges, the second friction element C2 operating in the 2nd and 4th speeds, and the 1st, 2nd and 3rd speeds. It consists of a third friction element (C3) to operate at, a fourth friction element (C4) to operate in the third and fourth speed, and a fifth friction element (C5) to operate in the R range.

상기한 마찰요소들을 보유하고 있는 자동 변속기 차량에서, 종래에는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 파워 온 업 쉬프트 변속중 해방측 마찰요소를 해제하고, 결합측 마찰요소 체결하는 과정에서 런-업 쇼크가 발생되면, 종래에는 해방하던 해방측 클러치를 재 작동시켜 슬립 발생량을 감소시켰다.In the automatic transmission vehicle having the above friction elements, a run-up shock is released in the process of releasing the release side friction element and engaging the engagement side friction element during power-up upshift as shown in FIG. 4. When it is generated, the slip generation amount is reduced by reactivating the release clutch, which has conventionally been released.

그러나, 상기한 방법은 해방하던 해방측 마찰요소를 라인압으로 체결함에 따라 입력 토크 대비 결합측 유압이 낮거나 해방측 유압이 빨리 해제되어 런-업 쇼크가 발생하는 문제점이 내포되어 있다.However, the above method involves a problem that run-up shock occurs because the coupling side hydraulic pressure is lower than the input torque or the release side hydraulic pressure is released quickly as the released friction element is released at the line pressure.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주행중인 차량에서 파워 온 업 쉬프트 변속시 마찰요소의 슬립을 제거하기 위해 해방측 마찰요소를 보다 낮은 유압으로 슬립 제어 하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to provide a vehicle automatic transmission for slip control of the release side friction element at a lower hydraulic pressure in order to remove the slip of the friction element during power-up shift shifting in a running vehicle. It is to provide a shift control method.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 적용되는 듀티 패턴도.3 is a duty pattern diagram applied to the present invention.

도 4는 종래의 듀티 패턴도 이다.4 is a conventional duty pattern diagram.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중인 차량에서 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호가 인가되면, 기 설정된 파워 온 업 쉬프트 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 출력된 파워 온 업 쉬프트 듀티 제어 신호에 따라 검출된 터빈 회전수가 소정의 제1 목표 터빈 회전수에 도달하였는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 검출된 터빈 회전수가 소정의 제1 목표 터빈 회전수에 도달함이 판단되면, 듀티를 Drs로 출력하여 터빈 변화율이 0보다 작아질 때까지 오픈 루프로 제어하는 단계와; 상기 단계에서 터빈 변화율이 0보다 작아졌다고 판단되면, 듀티를 Dfs로 보정한 후, 피드백 듀티 제어를 수행하는 단계와; 상기 단계에서 피드백 듀티 제어중 터빈 변화율이 0이면 피드백 듀티 제어를 종료하고 듀티 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power-on-up shift duty control signal when a power-on-up shift control signal is applied to a driving vehicle; Comparing and determining whether the detected turbine speed has reached a predetermined first target turbine speed in accordance with the power on up shift duty control signal output in the step; If it is determined that the turbine speed detected in the step reaches a predetermined first target turbine speed, outputting the duty to Drs to control the loop in an open loop until the turbine change rate is less than zero; If it is determined in the step that the turbine change rate is smaller than 0, correcting the duty to Dfs, and then performing feedback duty control; In the above step, if the turbine change rate during the feedback duty control is 0, the feedback duty control is terminated and the duty control is terminated.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, a shift control method of an automatic transmission for a vehicle will be described in detail with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention which can realize the above object.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도로서, 스로틀 밸브 개도량(11), 출력측 회전수(12), 가속페달 스위치(13), 유온(14), 변속 레버 위치(15), 엔진 회전수(16) 및 터빈 회전수 검출부(17)의 변화를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 인가 받아 파워 온 2 → 3 업 쉬프트 변속 신호가 인가되면, 기 설정된 파워 온 2 → 3 업 쉬프트 듀티 제어 신호를 출력하고, 상기 출력된 파워 온 2 → 3 업 쉬프트 듀티 제어 신호에 따라 검출된 터빈 회전수가 소정의 제1 목표 터빈 회전수에 도달하였는가를 비교 판단하여, 상기 검출된 터빈 회전수가 소정의 제1 목표 터빈 회전수에 도달함이 판단되면, 듀티를 Drs로 출력하여 터빈 변화율이 0보다 작아질 때까지 오픈 루프로 제어하고, 상기 터빈 변화율이 0보다 작아졌다고 판단되면, 듀티를 Dfs로 보정한 후, 상기 Dfs를 초기 듀티로 피드백 듀티 제어를 수행한 다음, 터빈 변화율이 0되면 피드백 듀티 제어를 종료하고 듀티 제어를 종료하는 변속 제어 수단(20)과, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 듀티 제어 신호에 의해 변속단을 목표 변속단으로 변속을 실행하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. The throttle valve opening amount 11, the output rotational speed 12, the accelerator pedal switch 13, the oil temperature 14, and the shift lever position are illustrated in FIG. (15), the vehicle running state detection means (10) for detecting changes in the engine speed (16) and the turbine speed detection unit (17), and the vehicle running state signal detected by the vehicle running state detection means (10). When the power-on 2-3 upshift shift control signal is applied, the preset power-on 2-3 upshift duty control signal is output, and the detected turbine is rotated according to the output power-on 2-3-up shift duty control signal. Comparing whether the number has reached the predetermined first target turbine speed, and determining that the detected turbine speed reaches the predetermined first target turbine speed, the duty is output to Drs so that the turbine change rate is less than zero. Oh until I lose If it is determined that the turbine change rate is less than zero, the duty cycle is corrected to Dfs, then the feedback duty control is performed with the Dfs as the initial duty, and if the turbine change rate is zero, the feedback duty control ends and the duty The shift control means 20 which complete | finishes control, and the drive means 30 which shifts a gear stage to a target gear stage by the predetermined duty control signal output from the said gear shift control means 20 are comprised.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.A shift control method of an automatic transmission for a vehicle having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도, 도3은 본 발명에 적용되는 듀티 패턴도이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a shift control method of an automatic transmission according to the present invention, and FIG. 3 is a duty pattern diagram applied to the present invention.

도2에 도시되어 있는 바와 같이 운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 2속 주행중 파워 온 2 → 3업 쉬프트 변속 제어 신호가 인가되면, 기 설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를출력한다(S100).As shown in FIG. 2, in a vehicle equipped with an automatic transmission in which a shift stage is automatically shifted according to a driver's operation state, when a power-on 2 → 3 upshift shift control signal is applied during 2-speed driving, a preset program is applied. The shift control means 20 controlled by the control unit outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting means 10 (S100).

이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도량 검출부(11), 출력측 회전수 검출부(12), 가속페달 스위치 검출부(13), 유온 검출부(14), 변속 레버 위치 검출부(15), 엔진 회전수 검출부(16) 및 터빈 회전수 검출부(17)로부터 검출되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 출력측 회전수(No), 가속페달 스위치의 온/오프 상태, 유온(ATF), 변속 레버 위치 상태, 엔진 회전수(Ne) 및 터빈 회전수(Nt)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.Accordingly, the vehicle driving state detecting means 10 includes a throttle valve opening degree detection unit 11, an output side rotation speed detection unit 12, an accelerator pedal switch detection unit 13, an oil temperature detection unit 14, and a shift lever position detection unit ( 15), the throttle valve opening amount Th detected from the engine speed detection unit 16 and the turbine speed detection unit 17, the output side rotation speed No, the on / off state of the accelerator pedal switch, the oil temperature ATF, The detection values of the shift lever position state, the engine speed Ne, and the turbine speed Nt are transmitted to the shift control means 20.

이에, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 출력측 회전수(No), 가속페달 스위치의 온/오프 상태, 유온(ATF), 변속 레버 위치 상태, 엔진 회전수(Ne) 및 터빈 회전수의 검출값을 인가받아 판독하여, 파워 온 2 → 3 업 쉬프트 변속 신호인가를 판단한다(S110).Accordingly, the shift control means 20 is the throttle valve opening amount Th, the output side rotation speed No, the on / off state of the accelerator pedal switch, the oil temperature ATF, inputted from the vehicle driving state detection means 10, The detection value of the shift lever position state, the engine speed Ne, and the turbine speed is applied and read, and it is determined whether the power-on 2 to 3 upshift shift signal is applied (S110).

상기에서 파워 온 2 → 3 업 쉬프트 변속 신호인 경우, 변속 제어 수단(20)은 도 3에 도시되 있는 바와 같이 기 설정된 해방측 및 결합측의 파워 온 2 → 3 업 쉬프트 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S120).In the case of the power-on 2 → 3 upshift shifting signal, the shift control means 20 drives the power-on 2 → 3upshift duty control signals of the preset release side and engagement side as shown in FIG. Output to 30 (S120).

구동 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 의해 제어되어 해방측인 제2 마찰요소(C2)를 해방시키고, 결합측인 제4 마찰요소(C4)를 결합 시킨다.The driving means 30 is controlled by the duty control signal output from the shift control means 20 to release the second friction element C2 on the release side and engage the fourth friction element C4 on the engagement side. .

이어서, 변속 제어 수단(20)은 검출된 실 터빈 회전수(Nt)가 기 설정된 제1 목표 터빈 회전수(Nt1)에 도달하였는가를 비교 판단한다(S130).Subsequently, the shift control means 20 compares and determines whether the detected actual turbine speed Nt reaches the preset first target turbine speed Nt1 (S130).

상기에서 검출된 실 터빈 회전수(Nt)가 기 설정된 제1 목표 터빈 회전수(Nt1)에 도달함이 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 듀티를 Drs로 출력하고, 터빈 변화율이 0보다 작아질 때까지 유지시킨다(S140).When it is determined that the actual turbine speed Nt detected above reaches the preset first target turbine speed Nt1, the shift control means 20 outputs the duty as Drs, and the turbine change rate is smaller than zero. Keep until it goes (S140).

이어서, 변속 제어 수단(20)은 검출된 터빈 회전수의 변화율(dNt/dt)이 O보다 작아졌는가를 비교 판단한다(S150).Subsequently, the shift control means 20 compares and determines whether the detected rate of change (dNt / dt) of the turbine speed is smaller than 0 (S150).

상기에서 검출된 터빈 회전수의 변화율(dNt/dt)이 O보다 작아졌다고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 듀티를 Dfs로 보정하여 출력하고(S160), 상기 출력된 듀티 Dfs를 초기 듀티로 하여 피드백 듀티 제어를 수행한다(S170).When it is determined that the change rate dNt / dt of the detected turbine speed is smaller than O, the shift control means 20 corrects the duty to Dfs and outputs it (S160), and converts the output duty Dfs to an initial duty. In step S170, feedback duty control is performed.

상기에서 피드백 듀티 제어는 수학식 1에 의해 수행한다.The feedback duty control is performed by Equation 1 above.

상기에서 (Di)n는 전 회의 출력 듀티,Where (Di) n is the previous output duty,

en는 dNs - (dNs)n,e n is dNs-(dNs) n ,

en-1은 dNs - (dNs)n-1,e n-1 is dNs-(dNs) n-1 ,

Kp는 비례게인(%/(rev/s2),Kp is the proportional gain (% / (rev / s 2 ),

KI는 적분게인,KI is the integral gain,

KD는 미분게인,KD is the differential gain,

dNs는 dNs / dNtdNs is dNs / dNt

Ns는 Ne - Nt(슬립 회전수) 이다.Ns is Ne-Nt (slip rotation speed).

이어서, 변속 제어 수단(20)은 상기 피드백 듀티 제어를 수행함에 있어서, 검출된 터빈 회전수의 변화율(dNt/dt)이 0에 도달하였는가를 비교 판단한다(S180).Subsequently, in performing the feedback duty control, the shift control means 20 compares and determines whether the rate of change (dNt / dt) of the detected turbine speed reaches zero (S180).

상기에서 검출된 터빈 회전수의 변화율이 0에 도달하였다고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 피드백 제어를 종료하고, 듀티를 0%로 제어한 다음 모든 듀티 제어를 종료한다(S190).If it is determined that the change rate of the detected turbine speed reaches zero, the shift control means 20 ends the feedback control, controls the duty to 0%, and then ends all the duty control (S190).

이로써, 파워 온 업 쉬프트 변속시 런-업 쇼크를 방지할 수 있다.Thereby, run-up shock can be prevented at the time of power-up upshift shifting.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은 주행중인 차량에서 파워 온 업 쉬프트 변속시 마찰요소의 슬립을 제거하기 위해 해방측 마찰요소를 보다 낮은 유압으로 슬립 제어하기 위해 오픈 루프 및 피드백 듀티 제어를 수행함으로써, 런-업 발생을 방지하여 승차감을 향상시킬 수 있다.As described above, the shift control method of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention includes an open loop and a slip control to lower the hydraulic friction element at a lower hydraulic pressure in order to remove the slip of the friction element during power-up shift shifting in a running vehicle. By performing the feedback duty control, it is possible to prevent the run-up from occurring and improve the riding comfort.

Claims (2)

주행중인 차량에서 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호가 인가되면, 기 설정된 파워 온 업 쉬프트 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 출력된 파워 온 업 쉬프트 듀티 제어 신호에 따라 검출된 터빈 회전수가 소정의 제1 목표 터빈 회전수에 도달하였는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 검출된 터빈 회전수가 소정의 제1 목표 터빈 회전수에 도달함이 판단되면, 듀티를 Drs로 출력하여 터빈 변화율이 0보다 작아질 때까지 오픈 루프로 제어하는 단계와; 상기 단계에서 터빈 변화율이 0보다 작아졌다고 판단되면, 듀티를 Dfs로 보정한 후, 피드백 듀티 제어를 수행하는 단계와; 상기 단계에서 피드백 듀티 제어중 터빈 변화율이 0이면 피드백 듀티 제어를 종료하고 듀티 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.Outputting a preset power on up shift duty control signal when a power on up shift shift control signal is applied to the vehicle in operation; Comparing and determining whether the detected turbine speed has reached a predetermined first target turbine speed in accordance with the power on up shift duty control signal output in the step; If it is determined that the turbine speed detected in the step reaches a predetermined first target turbine speed, outputting the duty to Drs to control the loop in an open loop until the turbine change rate is less than zero; If it is determined in the step that the turbine change rate is smaller than 0, correcting the duty to Dfs, and then performing feedback duty control; And if the turbine change rate is zero in the feedback duty control, ending the feedback duty control and ending the duty control. 제 1항에 있어서, 상기 피드백 듀티 제어는 수학식 2에 의해 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법.The method of claim 1, wherein the feedback duty control is performed by Equation 2. 상기에서 (Di)n는 전 회의 출력 듀티,Where (Di) n is the previous output duty, en는 dNs - (dNs)n,e n is dNs-(dNs) n , en-1은 dNs - (dNs)n-1,e n-1 is dNs-(dNs) n-1 , Kp는 비례게인(%/(rev/s2),Kp is the proportional gain (% / (rev / s 2 ), KI는 적분게인,KI is the integral gain, KD는 미분게인,KD is the differential gain, dNs는 dNs / dNtdNs is dNs / dNt Ns는 Ne - Nt(슬립 회전수) 이다.Ns is Ne-Nt (slip rotation speed).
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