KR100345129B1 - Shift controlling method for automatic transmission of vehicle - Google Patents

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Abstract

가속을 위한 킥 다운 변속시 해방측 듀티를 엔진 회전수 변화율에 따라 제어할 목적으로;For controlling the release duty according to the engine speed change rate during the kick-down shift for acceleration;

주행중 킥 다운 변속 신호가 인가되면, 해방측 듀티를 0%로 t1 시간동안 출력하고, 상기 t1 시간동안의 실 엔진 회전수 상승 변화율을 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같은가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같다고 판단되면, 맵 값으로 설정된 역경사 최저 듀티를 설정하여 출력하고, 변속 동기점을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 동기점이 판단되면, 기설정된 피드백 듀티 제어를 수행한 후, 변속 동기가 완료되면 킥 다운 변속 제어를 종료하는 단계로 이루어져 있어서, 킥 다운 변속시 가속감을 향상시킬 수 있다.Outputting the release duty at 0% for t1 time when the kick down shift signal is applied while driving, and calculating a rate of change of the actual engine speed increase during the t1 time; Comparing and determining whether the actual engine speed increase change rate calculated in the step is less than or equal to the target engine speed increase change rate; If it is determined in the step that the actual engine speed increase change rate is less than or equal to the target engine speed increase change rate, setting and outputting a reverse slope minimum duty set as a map value and determining a shift sync point; When the shift sync point is determined in the above step, after the preset feedback duty control is performed, the kick down shift control is terminated when the shift sync is completed, thereby improving the feeling of acceleration during the kick down shift.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법{SHIFT CONTROLLING METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}SHIFT CONTROLLING METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 킥 다운 변속시 엔진 상승률 변화에 따라 듀티 제어를 수행하여 가속감을 향상시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a shift control method of an automatic transmission for a vehicle that can improve a feeling of acceleration by performing a duty control according to a change in engine lift rate during a kick-down shift.

예컨데, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.For example, the automatic transmission applied to a vehicle is controlled by the shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control hydraulic pressure according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, thereby operating the gear shift of the target shift stage. To make the shift.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver changes the select lever to the desired shift range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve to shift the operating elements of the gear shift mechanism. Let this be done.

이와 같은 작동원에 따라 동작되는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속 성능 향상을 위한 변속 제어 방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operated according to such an operating source has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted from the deactivated state when the shift to the corresponding target shift stage is performed. Since the shift performance of the automatic transmission is determined by the deactivation of the friction element and the start timing of the friction element, the research on the shift control method for improving the shift performance has been actively conducted in recent years.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동변속기의 변속 제어는 차량의 주행 상태에 따라 전속단인 1속으로부터 순차적으로 4속까지 변속이 이루어지는 업 쉬프트 변속 제어와, 전진 4속으로부터 1속까지 순차적으로 변속이 이루어지는 다운 쉬프트 변속 제어와, 전진 4속에서 2속, 3속에서 1속등으로 다운 쉬프트가 이루어지는 다운 스킵 변속 제어가 있는 데, 본 발명은 순차적인 킥 다운 변속 및 킥 다운 스킵 변속 제어에 관계한 것이다.In view of the technical background of the present invention, the shift control of the automatic transmission is upshift shift control in which the shift is sequentially performed from the first speed, which is the full speed, to four speeds in accordance with the driving state of the vehicle, and one from four forward speeds. There is a down shift shift control in which shifting is sequentially performed up to a speed, and a down skip shift control in which down shift is performed from 4 forward speeds to 2 speeds, 3 speeds to 1 speed, and the like. It is related to shift control.

즉, 주행중 인 차량에서 운전가가 가속 의지를 가지고 가속페달을 조작하여 킥 다운 변속 제어가 발생되면, 종래에는 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 해방측의 감소 기울기 듀티가 고정되어 있는 기설정된 킥 다운 변속 제어 듀티 신호에 의해 킥 다운 변속 제어를 수행하였다.That is, when the driver operates the accelerator pedal with the willingness to accelerate, and the kick down shift control is generated, the conventional kick down shift in which the reduction slope duty of the release side is fixed as shown in FIG. Kickdown shift control was performed by the control duty signal.

그러나, 상기한 종래의 방법은 운전자의 가속 의지에 따른 킥 다운 변속 제어시 엔진 회전수와 스로틀 밸브 개도량 변화에 관계없이 변속 쇼크 방지를 위해 해방측의 듀티를 고정된 감소 기울기로 제어함에 따라 엔진 회전수의 상승이 억제되어 가속감이 저하되는 문제점을 내포하고 있다.However, the above-described conventional method controls the duty of the release side with a fixed decreasing slope to prevent shift shock regardless of the engine speed and the throttle valve opening amount change in the kick-down shift control according to the driver's acceleration will. The increase in the number of revolutions is suppressed, which implies the problem of lowering the feeling of acceleration.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 가속을 위한 킥 다운 변속시 해방측 듀티를 엔진 회전수 변화에 따라 제어하여 가속감을 향상 시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems, to provide a shift control method of an automatic transmission for a vehicle that can improve the feeling of acceleration by controlling the release duty in accordance with the engine speed change during the kick-down shift for acceleration. It is for.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도,1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도,2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도,3 is a shift control duty pattern diagram of an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention;

도 4는 본 발명에 적용되는 역경사 맵 그래프,4 is a reverse slope map graph applied to the present invention;

도 5는 종래의 차량용 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도 이다.5 is a shift control duty pattern diagram of a conventional vehicle automatic transmission.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중 킥 다운 변속 신호가 인가되면, 해방측 듀티를 0%로 t1 시간동안 출력하고, 상기 t1 시간동안의 실 엔진 회전수 상승 변화율을 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같은가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같다고 판단되면, 맵 값으로 설정된 역경사 최저 듀티를 설정하여 출력하고, 변속 동기점을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 동기점이 판단되면, 기설정된 피드백 듀티 제어를 수행한 후, 변속 동기가 완료되면 킥 다운 변속 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a step of outputting a release duty at 0% for t1 time when a kickdown shift signal is applied while driving, and calculating a rate of change of the actual engine speed increase during the t1 time; Comparing and determining whether the actual engine speed increase change rate calculated in the step is less than or equal to the target engine speed increase change rate; If it is determined in the step that the actual engine speed increase change rate is less than or equal to the target engine speed increase change rate, setting and outputting a reverse slope minimum duty set as a map value and determining a shift sync point; When the shift sync point is determined in the above step, after the preset feedback duty control is performed, the kick-down shift control is terminated when the shift sync is completed.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, a shift control method of an automatic transmission for a vehicle will be described in detail with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention which can realize the above object.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 가속페달 스위치(14), 유온(15) 및 엔진 회전수(16)의 변화를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 인가되는 신호를 입력받아 킥 다운 변속 신호가 인가되면, 해방측 듀티를 0%로 t1 시간동안 출력하고, 상기 t1 시간동안의 실 엔진 회전수 상승 변화율을 산출하여 맵 값으로 기설정된 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같은가를 비교 판단하고, 상기 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같다고 판단되면, 맵 값으로 설정된 역경사 최저 듀티를 설정하여 출력하고, 변속 동기점(S.B)을 판단하여 상기 변속 동기점이 판단되면, 기설정된 피드백 듀티 제어를 수행한 후, 변속 동기가 완료되면 킥 다운 변속 제어를 종료하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 변속 제어 듀티 신호에 의해 변속단을 목표 변속단으로 변속을 수행하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, wherein a throttle valve opening amount 11, a turbine rotational speed 12, an output rotational speed 13, Vehicle running state detection means (10) for detecting changes in the accelerator pedal switch (14), the oil temperature (15), and the engine speed (16); When the kick-down shift signal is applied by receiving the signal applied from the vehicle driving state detection means 10, the release duty is outputted at 0% for t1 time, and the actual engine speed increase change rate during the t1 time is calculated. Comparing and determining whether the actual engine speed increase change rate is less than or equal to the target engine speed increase change rate, and the reverse slope minimum duty set as the map value And outputting and determining the shift synchronizing point (SB), when the shift synchronizing point is determined, performing preset feedback duty control, and then shifting the kick-down shift control when the shift synchronizing is completed. and; It consists of a drive means 30 for shifting the shift stage to the target shift stage by the shift control duty signal output from the shift control means 20.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.A shift control method of an automatic transmission for a vehicle having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도 이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도, 도 5는 본 발명에 적용되는 역경사 맵 그래프이다.2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, FIG. 3 is a shift control duty pattern diagram of an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention, and FIG. 5 is a reverse slope map graph applied to the present invention.

운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 상기 자동 변속기를 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).In a vehicle equipped with an automatic transmission in which a shift stage is automatically shifted in accordance with a driver's operation state, the shift control means 20 for controlling the automatic transmission by a preset program is determined by the vehicle driving state detection means 10. The control signal is output (S100).

이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 가속페달 스위치(14), 유온(15) 및 엔진 회전수(16)검출부로 부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 가속페달 스위치, 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.The vehicle driving state detection means 10 is the throttle valve opening amount 11, the turbine speed 12, the output side speed 13, the accelerator pedal switch 14, the oil temperature 15 and the engine rotation of the running vehicle Detection of the throttle valve opening amount Th, the turbine rotational speed Nt, the output side rotational speed No corresponding to the vehicle speed, the accelerator pedal switch, the oil temperature AFT, and the engine rotational speed Ne from the number 16 detection unit. The value is transmitted to the shift control means 20.

따라서, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 가속페달 스위치, 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 인가받아 판독하고, 킥 다운 변속 신호가 인가되었는가를 비교 판단한다(S110).Accordingly, the shift control means 20 includes a throttle valve opening amount Th, a turbine rotation speed Nt, an output side rotation speed No corresponding to the vehicle speed, and an accelerator pedal switch input from the vehicle driving state detection means 10. In response to the detection value of the oil temperature AFT and the engine speed Ne being applied, it is read, and it is determined whether or not the kick-down shift signal is applied (S110).

상기에서 킥 다운 변속 신호가 인가됨이 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 해방측 듀티를 0%로 t1 시간동안 구동 수단(30)으로 출력하고, 상기 t1 시간동안 검출되는 엔진 회전수(Ne)를 4연산 주기로 연산하여 엔진 회전수의 변화량()을 산출한다(S120).When it is determined that the kick-down shift signal is applied, the shift control means 20 outputs the release duty at 0% to the driving means 30 for t1 time, as shown in FIG. The engine speed Ne which is detected during ) Is calculated (S120).

이어서, 변속 제어 수단(20)은 상기에서 산출된 엔진 회전수 변화량()이 맵 값으로 기설정된 목표 엔진 회전수 변화량()보다 작거나 같은가를 비교 판단한다(S130).Subsequently, the shift control means 20 determines the engine speed change amount calculated above. ) Is the target engine speed change amount ( It is compared to determine whether or less than) (S130).

상기에서 실 엔진 회전수 변화량()이 맵 값으로 기설정된 목표 엔진 회전수 변화량()보다 작거나 같다고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 회전수 변화율()에 따른 역경사 듀티 맵에서 역경사 최저 듀티를 설정한 후, 역경사 최저 듀티에 해당하는 듀티 제어 신호를 t2시간동안 구동 수단(30)으로 출력한다(S140).Actual engine speed change amount in the above ( ) Is the target engine speed change amount ( If it is determined to be less than or equal to), the shift control means 20 changes the engine speed change rate (as shown in FIG. 4). After the reverse slope minimum duty is set in the reverse slope duty map according to the above, the duty control signal corresponding to the reverse slope minimum duty is output to the driving means 30 for t2 hours (S140).

하지만, 상기(S130)에서 실 엔진 회전수 변화량()이 맵 값으로 기설정된 목표 엔진 회전수 변화량()보다 크다고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 역경사 듀티 맵에서 실 엔진 회전수 변화율()에 해당하는 역경사 듀티를 설정한 다음, 역경사 듀티에 해당하는 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S141).However, the actual engine speed change amount ( ) Is the target engine speed change amount ( Is determined to be greater than), the shift control means 20 determines the actual engine speed change rate (r) in the reverse slope duty map. After setting the reverse slope duty corresponding to), the duty control signal corresponding to the reverse slope duty is output to the driving means 30 (S141).

이 후, 변속 제어 수단(20)은 변속 동기점(S.B)이 판단되었는가를 비교 판단한다(S150).Thereafter, the shift control means 20 compares and determines whether the shift synchronizing point S.B is determined (S150).

상기에서 변속 동기점(S.B)은 터빈 회전수(Nt)가 기설정된 목표 터빈 회전수(Nt+△Nt)보다 클 때, 변속 제어 수단(20)은 킥 다운 변속 동기점(S.B)으로 판단한다.When the shift sync point S.B is larger than the preset target turbine speed Nt + ΔNt, the shift control means 20 determines the kick-down shift sync point S.B.

상기에서 변속 동기점(S.B)이 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 기설정된 킥 다운 변속 피드 백 제어를 수행하고(S160), 변속 동기 완료 여부를 판단하고, 상기에서 변속 동기 완료(F,F)가 판단되면, 킥 다운 변속 제어를 종료한다(S170).When the shift synchronization point SB is determined in the above, the shift control means 20 performs a predetermined kick-down shift feedback control (S160), determines whether the shift synchronization is completed, and the shift synchronization completion (F, If F) is determined, the kick-down shift control ends (S170).

이로써, 주행중 킥 다운 변속 요구 신호가 인가되면, 킥 다운 변속 초기 해방측 듀티 제어를 엔진 회전수 변화율에 따라 수행함으로써, 운전자의 가속 의지에부응하는 가속감을 향상시킬 수 있다.Thus, when the kick-down shift request signal is applied while driving, the kick-down shift initial release side duty control is performed according to the engine speed change rate, so that the feeling of acceleration in response to the driver's acceleration intention can be improved.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은, 가속을 위한 킥 다운 변속시 해방측 듀티를 엔진 회전수 변화율에 따라 제어하여 가속감을 향상시킬 수 있다.As described above, the shift control method of the automatic transmission for a vehicle according to the exemplary embodiment of the present invention may improve the feeling of acceleration by controlling the release duty according to the engine speed change rate during the kick-down shift for acceleration.

Claims (4)

(정정)주행중 킥 다운 변속 신호가 인가되면, 해방측 듀티를 0%로 t1 시간동안 출력하고, 상기 t1 시간동안의 실 엔진 회전수 상승 변화율을 산출하는 단계와;(Correcting) outputting the release duty at 0% for t1 time when the kick down shift signal is applied during driving, and calculating a rate of change of the actual engine speed increase during the t1 time; 상기 단계에서 산출된 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같은가를 비교 판단하는 단계와;Comparing and determining whether the actual engine speed increase change rate calculated in the step is less than or equal to the target engine speed increase change rate; 상기 단계에서 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율보다 작거나 같다고 판단되면, 실 엔진 회전수 상승 변화율에 따른 역경사 듀티 맵에서 역경사 최저 듀티를 설정하여 출력하고, 변속 동기점을 판단하는 단계와;If it is determined in the step that the actual engine speed increase change rate is less than or equal to the target engine speed increase change rate, the reverse slope minimum duty is set in the reverse slope duty map according to the actual engine speed increase change rate, and the output sync point is shifted. Judging; 상기 단계에서 변속 동기점이 판단되면, 기설정된 피드백 듀티 제어를 수행한 후, 변속 동기가 완료되면 킥 다운 변속 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.And if the shift synchronizing point is determined in the step, performing preset feedback duty control and ending the kick-down shift control when shift synchronizing is completed. (정정)제 1항에 있어서,(Correction) According to claim 1, 상기 실 엔진 회전수 상승 변화율은 변속 개시 후부터 검출된 엔진 회전수를 4연산 주기로 연산하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.And the actual engine speed increase change rate is calculated by calculating the engine speed detected from the start of the shift in four operation cycles. (정정)제 1항에 있어서,(Correction) According to claim 1, 상기 실 엔진 회전수 상승 변화율이 목표 엔진 회전수 상승 변화율 보다 크면 기 설정된 역경사 듀티 맵 값에서 해당 역경사 듀티를 설정하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.And when the actual engine speed increase change rate is greater than a target engine speed increase change rate, a corresponding reverse slope duty is set and output from a preset reverse slope duty map value. (정정)제 1항에 있어서,(Correction) According to claim 1, 상기 변속 동기점은 출력되는 터빈 회전수(Nt)가 기 설정된 목표 터빈 회전수(Nt+△Nt)보다 큰 시점으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.And the shift synchronizing point is determined as a time point at which the output turbine speed Nt is greater than a predetermined target turbine speed Nt + ΔNt.
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