KR100501278B1

KR100501278B1 - Method of controlling under-shoot learning under lift foot-up shift for automatic transmission in vehicle

Info

Publication number: KR100501278B1
Application number: KR10-2002-0071815A
Authority: KR
Inventors: 전병욱
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2005-07-18
Also published as: KR20040043524A

Abstract

리프트 풋 업 변속시 언더 슈트의 발생이 최소화되도록 학습 제어하여 최적의 변속감을 얻을 수 있도록 하기 위하여;Learning control to minimize the occurrence of undershoot during shifting of the lift foot up to obtain an optimum shifting feeling;

리프트 풋 업 변속 종료시 언더 슈트량을 학습하여 그 양에 비례하는 유압을 다음회의 동일 조건 변속시 가압하고, 언더 슈트 량이 전혀 없는 경우에는 일정량의 유압을 다음회에 감하므로써, 항상 미소량의 언더 슈트가 유지되도록 학습 제어를 실시하는 차량용 자동 변속기의 리프트 풋 업 변속시 언더 슈트 학습 제어방법을 제공한다.At the end of the shift put-up shift, the undershoot amount is learned and the hydraulic pressure proportional to the amount is pressurized during the next shift in the same condition.If there is no undershoot amount at all, a small amount of the undershoot is always reduced by subtracting a certain amount of hydraulic pressure to the next time. An undershoot learning control method is provided during a lift foot-up shift of an automatic transmission for a vehicle which performs a learning control so that it is maintained.

Description

TECHNICAL CONTROL CONTROLLING UNDER-SHOOT LEARNING UNDER LIFT FOOT-UP SHIFT FOR AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기 탑재 차량에 있어서, 리프트 풋 업 변속시 언더 슈트의 발생이 최소화되도록 하여 최적의 변속감을 얻을 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 리프트 풋 업 변속시 언더 슈트 학습 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an undershoot learning control method for a lift foot-up shift of an automatic transmission for a vehicle in which an undershoot is minimized during a lift foot-up shift in an automatic transmission-mounted vehicle.

예컨대, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다. For example, an automatic transmission applied to a vehicle is controlled by a shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control oil pressure according to a driving speed of a vehicle, an opening ratio of a throttle valve, and various detection conditions, thereby operating a gear shift of a target shift stage. To make the shift.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver changes the select lever to the desired gear range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve. Let this be done.

이와 같은 작동원리에 따라 동작되는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와, 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operated according to this operating principle has a friction element that is deactivated in the operating state when the shift to the corresponding target shift stage is performed, and a friction element that is converted from the deactivation state to the operating state. Since the shift performance of the automatic transmission is determined according to the timing of deactivation and start of operation of these friction elements, recent studies on shift control methods for better shift performance have been actively conducted.

그에 대한 하나의 방편으로써, 자동 변속기 차량에 있어서는 차량의 주행 중 감속을 위하여 가속페달을 놓게 되면, 현재의 변속단에서 한 단계 높은 변속단으로 변속이 이루어짐으로써, 엔진 회전수가 급격하게 떨어짐에 따른 차속 변동으로 차체의 울컥거리는 현상이 발생되지 않도록 하는 리프트 풋 업 변속이 이루어지도록 하고 있다.As a means for this, in the case of automatic transmission vehicle, when the accelerator pedal is released for deceleration during driving of the vehicle, the shift speed is shifted from the current shift stage to the next higher shift stage, so that the engine speed suddenly drops. Lift foot-up shifts are made to prevent fluctuations in the bodywork caused by fluctuations.

이와 같이 리프트 풋 업 변속이 이루어지는 경우에 종래에는 유압을 일단 순간 감압하여 중립으로 한 후, 동기점 부근에서 순간 가압하여 완전 동기점을 최적으로 얻고자 하는 제어가 이루어지도록 하고 있다.In this way, when the lift foot-up shift is made, conventionally, the hydraulic pressure is temporarily reduced to neutral, and then momentarily pressurized near the sync point to achieve optimal control of the perfect sync point.

그러나 상기와 같이 리프트 풋 업 변속이 이루어질 때 유압을 순간 감압하여 중립으로 한 후 동기점 부근에서 순간 가압하는 경우에 있어서는 변속기 마다의 편차로 인하여 가압 타이밍에서의 유압 편차가 발생하고 이로 인하여 변속 말기에 타이-업(TIE-UP) 또는 언더 슈트 쇼크가 발생한다는 문제점을 내포하고 있다.However, when the lift foot-up shift is made as described above, when the hydraulic pressure is momentarily reduced to neutral and then pressurized near the synchronizing point, the hydraulic deviation at the pressurization timing occurs due to the deviation of each transmission. TIE-UP or undershoot shock occurs.

즉, 가압 유압이 높게 형성되는 경우에는 도5의 A에서와 같이 변속말기에 강제 계합에 의한 변속충격이 발생되고, 가압 유압이 낮은 경우에는 도 5의 B에서와 같이 변속말기에 언더 슈트에 의한 변속 충격이 발생되는 것이다.That is, when the pressurized hydraulic pressure is formed high, the shift shock due to the forced engagement occurs at the end of the shift as in FIG. 5A, and when the pressurized hydraulic pressure is low, the undershoot at the end of the shift as shown in B of FIG. The shift shock is generated.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 리프트 풋 업 변속시 언더 슈트의 발생이 최소화되도록 학습 제어하여 최적의 변속감을 얻을 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 리프트 풋 업 변속시 언더 슈트 학습 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to lift the lift foot of the automatic transmission for a vehicle to obtain an optimum shift feeling by learning control to minimize the occurrence of undershoot during the shift of the lift foot up The present invention provides a method for controlling undershoot learning during upshift.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 리프트 풋 업 변속 종료시 언더 슈트량을 판정하여 학습한 다음 그 양에 비례하는 유압을 다음회의 동일 조건 변속시 가압하고, 언더 슈트 량이 전혀 없는 경우에는 일정량의 유압을 다음회에 감하므로써, 항상 미소량의 언더 슈트가 유지되도록 학습 제어를 실시할 수 있도록 하였다.In order to realize this, the present invention determines and learns the amount of undershoot at the end of the lift foot-up shift, and then pressurizes the hydraulic pressure proportional to the amount at the same condition shift next time, and if there is no undershoot amount, By subtracting time, learning control can be performed so that a small amount of undershoot is always maintained.

보다 구체적으로는, 파워 온의 상태에서 파워 오프 업 시프트의 변속이 검출되는지 판단하는 제1 단계와;파워 오프 업 시프트 변속이 검출되면 목표 변속단으로의 변속이 완료되었는가를 판단하는 제2 단계와;목표 변속단으로의 변속이 완료되었으면 변속 종료점 이후의 최고 언더 슈트 량을 검출하여 학습하는 제3 단계와;상기 학습된 언더 슈트 량을 목표 언더 슈트량인 30RPM과 비교하여 보정량을 결정한 다음 학습량을 누적 산출하는 제4 단계와;언더 슈트량에 대한 보정량이 학습되어 있는 상태에서, 차기의 파워 오프 업시트가 검출되면 언더 슈트량에 따라 학습된 보정량을 적용한 가압으로 목표 언더 슈트량인 30RPM에 수렴하도록 제어하는 제5단계 및;차기의 파워 오프 업 시프트의 검출시 언더 슈트 량이 전혀 없는 경우에는 학습된 보정량 만큼 차감하여 제어하는 제6단계;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 리프트 풋 업 변속시 언더 슈트 학습 제어방법을 제공한다.More specifically, the first step of determining whether the shift of the power off up shift is detected in the power-on state; the second step of determining whether the shift to the target shift stage is completed when the power off up shift shift is detected; A third step of detecting and learning the maximum undershoot amount after the shift end point when the shift to the target shift stage is completed; comparing the learned undershoot amount with the target undershoot amount 30 RPM to determine a correction amount, and then learning amount A fourth step of accumulating and calculating; when the next power-off upsheet is detected while the correction amount for the undershoot amount has been learned, converges to the target undershoot amount 30 RPM by applying the learned correction amount according to the undershoot amount. A fifth step of controlling to make a difference; if there is no undershoot amount at the time of detecting the next power-off upshift, Provides a shift-up when the lift foot of a vehicular automatic transmission, characterized by yirueojim including under-shooting learning control method; and a sixth step of controlling.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 총합 제어시스템의 블록도로서, 엔진 제어감지부(10)를 형성하는 각종 센서로부터 현재 차량의 운행 상태가 ECU(20)로 입력되면, ECU(20)에서는 이들 정보를 미리 입력되어져 있던 데이터와 비교 판단하여 엔진 제어 구동부(30)를 제어하여 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다.FIG. 1 is a block diagram of a total control system for operating the present invention. When the driving state of the current vehicle is input to the ECU 20 from various sensors forming the engine control detection unit 10, the ECU 20 may display these. The engine is controlled to the optimum state by controlling the engine control driver 30 by comparing the information with the data which has been input in advance.

이와 동시에 ECU(20)에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 트랜스밋션 제어유닛(40, 이하 TCU로 칭함)으로 정보를 보내어 변속제어가 이루어지도록 하는데, 이때 TCU에서는 상기 ECU(20)로부터 전달되는 정보와 변속제어 감지부(50)로부터 입력되는 정보를 미리 입력되어진 데이터와 비교 판단하여 변속제어 구동부(60)를 제어함으로써, 최적의 변속 제어가 이루어지게 하는 것이다.At the same time, the ECU 20 transmits information to the transmission control unit 40 (hereinafter referred to as TCU) if the information necessary for shift control is performed so that the shift control is performed. In this case, the information transmitted from the ECU 20 is transmitted from the ECU 20. And by comparing the information input from the shift control detecting unit 50 with the previously input data and controlling the shift control driving unit 60, the optimum shift control is achieved.

상기에서 엔진 제어 감지부(10)라고 함은, 공지에서와 같이, 차속센서, 크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온 센서, 터빈 회전수 센서, 스로틀 포지션 센서 등등 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하는 것을 의미하며, 변속 제어 감지부(50)는 입,출력측 속도 센서, 유온센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치등 변속제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.The engine control detection unit 10 is, as is known, all information necessary for engine control such as a vehicle speed sensor, a crank angle sensor, an engine speed sensor, a coolant temperature sensor, a turbine speed sensor, a throttle position sensor, and the like. The shift control detecting unit 50 refers to sensors that provide information necessary for shift control such as an input / output speed sensor, an oil temperature sensor, an inhibitor switch, a brake switch, and the like.

그리고 엔진 제어구동부(30)는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하며, 변속 제어 구동부(60)는 자동 변속기의 유압 제어수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미하는 것이다.In addition, the engine control driving unit 30 means all driving units for engine control, and the shift control driving unit 60 means all solenoid valves applied to the hydraulic control means of the automatic transmission.

이러한 제어계통에 있어서, 유압 제어시스템에서는 마찰요소의 체결 및 체결 해제를 제어함에 있어서는 터어빈의 회전수가 부드럽게 변화되면서 변속이 이루어지도록 하는 것이 가장 이상적이다.In such a control system, it is ideal for the hydraulic control system to smoothly change the rotational speed of the turbine when controlling the engagement and release of the friction element.

도 2는 리프트 풋 업 변속시의 스로틀 개도 및 터빈 회전수, 그리고 결합측 마찰요소의 작동압을 제어하는 듀티용 솔레노이드 밸브의 듀티 패턴을 나타낸 것으로서, 운전자가 차량의 주행중 가속페달을 놓으면, 스로틀 개도는 0%로 복귀된다.Figure 2 shows the duty pattern of the solenoid valve for the duty to control the throttle opening degree and turbine rotation speed and the operating pressure of the engagement friction element during the lift foot-up shift, when the driver releases the accelerator pedal while driving the vehicle, Returns to 0%.

그리고 상기 스로틀 개도가 0%가 되는 시점에서 변속 지령이 내려져 솔레노이드 밸브의 듀티는 보정 유압을 유지할 수 있도록 제어되어 일정시간 유지한 후, 다시 조금 떨어졌다가 서서히 상승하면서 유압을 상승시키게 된다.And when the throttle opening degree becomes 0%, the shift command is issued so that the duty of the solenoid valve is controlled to maintain the corrected hydraulic pressure.

상기에서 듀티가 보정 유압 듀티에서 순간적으로 떨어질 때 즉, 중립 제어가 이루어질 때부터 터빈 회전수는 떨어지기 시작하여 동기점을 지난 후에 소정의 언더 슈트{Nu(RPM)}이 발생된 후에 기준 회전수로 리턴되도록 한 것이다.In the above, when the duty falls momentarily from the corrected hydraulic duty, i.e., when the neutral control is made, the turbine speed starts to fall, and after a predetermined undershoot {Nu (RPM)} occurs after the synchronization point, the reference speed To return.

즉, 일정량의 언더 슈트가 발생되도록 하고, 이 언더 슈트 량을 학습하여 다음 리프트 풋 업 제어시 적용할 수 있도록 한 것이다.That is, a certain amount of undershoot is generated, and the amount of undershoot is learned so that it can be applied during the next lift foot-up control.

이와 같이 언더 슈트량의 학습을 위해서는 도 3과 같은 작동 흐름으로 제어가 이루어지게 되는데, 먼저 파워 온의 조건으로 주행하는 상태에서 파워 오프 업 시프트의 변속이 발생하는지를 판단하게 된다(S100).As described above, in order to learn the undershoot amount, the control is performed in the operation flow as shown in FIG. 3. First, it is determined whether the shift of the power-off shift occurs in the state of driving under the power-on condition (S100).

상기에서 파워 오프 업 시프트의 판단은 가속페달을 놓으면 타성 운행이 이루어지게 되는 바, 파워 오프 상태가 되고, 한 단계 높은 변속으로 변속 제어가 이루어지기 때문에 업 시프트 인가를 판단하게 되는 것이다.In the above determination of the power-off upshift, when the accelerator pedal is released, the inertia driving is performed. The power-off state is changed, and the shift control is performed at a higher shift.

상기 S100 단계에서 파워 오프 업 시프트로 판단되면, 변속이 완료되었는가를 판단하고(S110), 변속이 완료되었다고 판단되면, 변속 종료점 이후의 최고 언더 슈트 량을 검출한다(S120).When it is determined in step S100 that the power-off shift is determined, it is determined whether the shift is completed (S110). When it is determined that the shift is completed, the maximum amount of undershoot after the shift end point is detected (S120).

상기 S120 단계에서 최고 언더 슈트 량이 검출되면, 언더 슈트 량을 학습하고, 학습에 따른 보정량(α)을 결정하며(S130), 누적 학습량(Pr)을 연산하여 산출한다(S140).그리고, 상기 S100 단계와 S110 단계에서 조건을 만족하지 못하면 리턴된다.When the maximum undershoot amount is detected in the step S120, the undershoot amount is learned, the correction amount α according to the learning is determined (S130), and the cumulative learning amount Pr is calculated (S140). If the condition is not satisfied in the step and step S110 is returned.

상기에서 언더 슈트량의 학습에 따른 보정량은 도 4에서와 같은 맵에 의하여 결정되는데, 이때 목표 언더 슈트량을 30 RPM으로 설정하여 이보다 큰 RPM의 조건, 50RPM, 100RPM, 200RPM에 대하여 학습값을 적용한 가압을 통해 언더 슈트량이 30RPM에 수렴하도록 보정한다.통상적으로 변속 쇼크를 유발할 수 있는 언더 슈튜량은 100RPM 이상의 조건이므로, 이보다 큰 언더 슈트량, 예를 들어 200RPM이 발생하는 경우에는 학습된 보정량을 적용한 가압을 통해 언더 슈트량을 줄여 목표 언더 슈트량인 30RPM에 수렴하도록 하고, 언더 슈트량이 30RPM에 수렴하는 경우 가압 학습을 중지하여 최적으로 변속감이 제공되도록 한다. The correction amount according to the learning of the undershoot amount is determined by the map as shown in FIG. 4, wherein the target undershoot amount is set to 30 RPM, and the learning value is applied to the conditions of a larger RPM, 50 RPM, 100 RPM, and 200 RPM. The undershoot amount converges to 30 RPM through pressurization. Since the amount of undershoot that can cause shift shock is usually 100 RPM or more, if a larger amount of undershoot, for example 200 RPM, occurs, the applied correction amount is applied. Undershoot reduces the amount of undershoot to converge to the target undershoot amount of 30RPM, and when the amount of undershoot converges to 30RPM, stops the pressurized learning to provide the optimum shifting feeling.

그리고 상기 누적 학습량(Pr)은 보정전의 유압(전회까지의 누적치:Pro)와 1회당 학습 보정량(α)의 합에 의하여 설정되어 다음회 리프트 풋 업 변속시 적용되면서 변속제어가 이루어지게 되는 것이다.The cumulative learning amount Pr is set by the sum of the hydraulic pressure before the correction (the cumulative value up to the previous time: Pro) and the learning correction amount α per once, and is applied at the next lift put-up shift to perform shift control.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 리프트 풋 업 변속 종료시 언더 슈트량을 판정하여 그 양에 비례하는 유압을 다음회의 동일 조건 변속시 가압하고, 언더 슈트 량이 전혀 없는 경우에는 일정량의 유압을 다음회에 빼줌으로써, 항상 미소량의 언더 슈트가 유지되도록 학습 제어를 실시함으로써, 최적의 변속감을 얻을 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, the amount of undershoot at the end of the lift foot-up shift is determined, and the hydraulic pressure proportional to the amount is pressurized during the next shift in the same condition, and when there is no undershoot amount, a certain amount of hydraulic pressure is applied to the next time. It is an invention that an optimum shifting feeling can be obtained by performing learning control so that a small amount of undershoot is always maintained by subtracting.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 시스템의 일반적인 블록도.1 is a general block diagram of a system for operating the present invention.

도 2는 본 발명의 개념을 설명하기 위한 변속 패턴도.2 is a shift pattern diagram for explaining a concept of the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 작동 흐름도.3 is an operational flowchart according to the present invention.

도 4는 1회당 학습치 결정 맵의 일례를 보인 도면.4 is a diagram illustrating an example of a learning value determination map per once.

도 5의 (A)(B)는 종래 문제점을 설명하기 위한 도면이다.5A and 5B are diagrams for explaining a conventional problem.

Claims

delete

A first step of determining whether a shift of the power off up shift is detected in the power on state;

A second step of determining whether the shift to the target shift stage is completed when the power-off upshift shift is detected;

A third step of detecting and learning a maximum undershoot amount after the shift end point when the shift to the target shift stage is completed;

A fourth step of determining a correction amount by comparing the learned undershoot amount with a target RPM of 30 RPM, and then cumulatively calculating the learning amount;

A fifth step of controlling to converge to a target undershoot amount of 30RPM by pressurizing applying the learned correction amount according to the undershoot amount when the next power-off upsheet is detected while the undershoot amount has been learned;

A sixth step of subtracting and controlling the learned correction amount if there is no undershoot amount at the time of detecting the next power off up shift;

Undershoot learning control method during the shift put-up shift of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that comprises a.

The method of claim 2,

The cumulative learning amount of the fourth step is set by the sum of the hydraulic pressure before the correction (accumulation up to the previous time) and the learning correction amount per one determined in the third step, the undershoot learning control method for shifting the shift put-up of the automatic transmission for a vehicle.