KR20010035921A - Electronic toll collection system - Google Patents

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KR20010035921A
KR20010035921A KR1019990042709A KR19990042709A KR20010035921A KR 20010035921 A KR20010035921 A KR 20010035921A KR 1019990042709 A KR1019990042709 A KR 1019990042709A KR 19990042709 A KR19990042709 A KR 19990042709A KR 20010035921 A KR20010035921 A KR 20010035921A
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유호찬
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이상훈
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Abstract

PURPOSE: Provided is an automatic toll collection system which collects toll without stopping vehicles while passing by a toll gate, by attaching a toll adjustment card, which a certain amount of money is input into, on the vehicles. CONSTITUTION: An electronic toll collection system is characterized by being equipped with a camera, which identifies the number of a vehicle by image-recognizing the number. In particular, it comprises a card for recognizing toll and a toll gate; an antenna for recording the information of a departure toll gate and inputting /outputting toll into the card; a sensor, which senses the width of the vehicle; and a sensor, which senses the height of the vehicle.

Description

전자 통행료 징수 시스템{Electronic Toll Collection System}Electronic Toll Collection System

본 발명은 차량 자동 요금 징수 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 일정 금액이 입력된 통행료 정산 카드를 차량에 부착하고 톨게이트 입구를 통과할때 자동으로 요금이 공제되는 논-스톱 무인 자동 요금 징수 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle automatic toll collection system, and more particularly, to a non-stop unmanned automatic toll collection system in which a toll settlement card with a predetermined amount of money is attached to a vehicle and automatically deducted when passing through a toll gate entrance. It is about.

국민소득 증대에 따른 보유차량의 증가로 고속도로가 제기능을 수행하기에는 역부족이며, 특히 톨게이트상에 차량이 집중되는 시점에서 현재의 마그네틱 카드시스템은 표를 받고 계산하는 대기시간을 길게 함으로써 연료의 손실, 톨게이트를 관리하는 인건비의 손실과 차량 정체의 중대한 원인이 되고 있다.It is not enough for the highway to function properly due to the increase in the number of vehicles owned by the increase of national income.In particular, when the vehicle is concentrated on the toll gate, the current magnetic card system receives the ticket and increases the waiting time for calculating the fuel loss, It is a significant cause of the loss of labor costs and the congestion of the toll gate.

이에 대한 대책으로서 전자 통행료 징수 시스템 (ETCS: Electronic Toll Collection System) 의 채용, 설치가 본격화되고 있으며, 이러한 지능형 교통 시스템의 구축은 미국, 일본, 유럽 등의 선진국가들이 이미 1980년 대 이후의 꾸준한 개발에 이어 최근에는 국제 표준화를 서두르는 시점에서 국내에서도 1995년 후반 정보통신부에서 VHF, UHF 대를 포함한 GHz 대의 마이크로 웨이브까지 주파수 할당을 개정하여 본 분야에 중점을 두고 있다.As a countermeasure, the adoption and installation of the Electronic Toll Collection System (ETCS) is in full swing, and the construction of such an intelligent transportation system has been developed by advanced countries such as the United States, Japan, and Europe. In recent years, in the rush of international standardization, the Ministry of Information and Communication has recently revised the frequency allocation from the Ministry of Information and Communication to GHz microwaves including VHF and UHF bands.

또한, 국내의 교통량이 급속도로 증가함에 따라 물류비용의 증가로 국가 경쟁력이 떨어지고 있음을 고려할 때, 시기적으로도 국가적으로 최우선 핵심과제로 대두되고 있다.In addition, considering that national competitiveness is deteriorating due to the increase in logistics costs due to the rapid increase in domestic traffic volume, it is also a national priority.

본 발명은 상기와 같이 톨게이트에서 요금 정산에 소요되는 인력, 연료 및 시간 낭비를 일으키는 문제점을 없애기 위한 것으로서, 차량이 톨게이트를 입출입할 때, 정지함이 없이 논-스톱으로 요금 정산이 가능하게 하는 차량 자동 요금 징수 시스템을 제공함을 목적으로 한다.The present invention is to eliminate the problems caused by waste of manpower, fuel, and time required to settle the fare in the toll gate as described above, when the vehicle enters and exits the toll gate, the vehicle that enables non-stop payment settlement without stopping Its purpose is to provide an automatic toll collection system.

도 1 은 각종 차량의 윤폭, 윤거, 측거 및 축수를 설명하는 설명도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing explaining the width | variety of wheel width, roundabout, distance measurement, and axle number of various vehicles.

도 2 는 고속도로 자동 톨게이트 시스템을 나타내는 개략도.2 is a schematic diagram showing a highway automatic toll gate system.

본 발명의 상기 목적은 통행 차량의 번호판을 식별하는 카메라를 구비함으로써 통행 차량의 차량 번호를 영상 인식을 통하여 식별 가능한 차량 자동 요금 징수 시스템으로서, 차량의 유리창에 부착되는 요금 및 톨게이트 식별 카드;According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle automatic toll collection system capable of identifying a vehicle number of a toll vehicle through image recognition by providing a camera for identifying a number plate of a toll vehicle, comprising: a toll and toll gate identification card attached to a window of a vehicle;

요금 및 톨게이트 식별 카드에 상기 차량의 출발 톨게이트에 대한 정보를 기록하고 상기 요금 및 톨게이트 식별 카드에 통행 요금을 입출력하는 안테나;An antenna for recording information about a departure toll of the vehicle on a fare and toll gate identification card and inputting and outputting a toll and a toll gate on the toll gate identification card;

통행 차량의 폭을 감지하기 위한 차폭 감지 장치;A vehicle width sensing device for sensing a width of a traffic vehicle;

통행 차량의 높이를 감지하기 위한 차고 감지 장치; 및A garage detection device for detecting a height of a traffic vehicle; And

각종 통행 차량의 이동 거리별 통행 요금에 관한 정보를 보유하고 상기 차폭 감지 장치 및 차고 감지 장치를 통하여 차종을 인식하고, 상기 안테나로부터 출력된 요금으로부터 상기 차량이 이동한 톨게이트 요금을 정산한 후, 정산된 요금을 상기 안테나를 통하여 상기 식별 카드에 입력하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 요금 징수 시스템에 의하여 달성 가능하다.It holds information on the toll fee for each moving distance of various traffic vehicles, recognizes the vehicle type through the vehicle width sensing device and the garage sensing device, and calculates the toll gate fee to which the vehicle has moved from the fee output from the antenna. The fee is inputted to the identification card through the antenna, and can be achieved by the vehicle automatic toll collection system.

보다 바람직하게는 통행 차량의 번호판을 식별하는 카메라를 구비하고 통행 차량의 차량 번호를 영상 인식을 통하여 식별 가능한 차량 자동 요금 징수 시스템으로서, 통행 차량의 차종에 대한 데이터를 보유하고 차량의 유리창에 부착되는 요금 및 톨게이트 식별 카드;More preferably, a vehicle automatic toll collection system having a camera for identifying a license plate of a passing vehicle and capable of identifying the vehicle number of the passing vehicle through image recognition, which holds data on a model of the passing vehicle and is attached to the windshield of the vehicle. Toll and toll identification cards;

식별 카드에 상기 차량의 출발 톨게이트에 대한 정보를 기록하고 상기 식별 카드에 통행 요금을 입출력하는 안테나; 및An antenna for recording information on a departure toll of the vehicle on an identification card and inputting and outputting a toll on the identification card; And

각종 통행 차량의 이동 거리별 통행 요금에 관한 정보를 보유하고 상기 식별 카드에 기록된 차종 데이터를 상기 안테나를 통하여 판독한 후, 상기 안테나로부터 출력된 요금으로부터 상기 차량이 이동한 톨게이트 요금을 정산하고 정산된 요금을 상기 안테나를 통하여 상기 식별 카드에 입력하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 요금 징수 시스템에 의해서도 달성할 수 있다.After holding information on the toll fee for each moving distance of various types of vehicles and reading the vehicle model data recorded on the identification card through the antenna, the toll gate fee to which the vehicle has moved is calculated from the fare output from the antenna and settled. It is also possible to achieve by the automatic vehicle toll collection system, characterized in that the input fee to the identification card through the antenna.

또한 본 발명의 상기 목적은 통행 차량의 차종 및 차 번호판에 대한 데이터를 보유하고 차량의 유리창에 부착되는 요금 및 톨게이트 식별 카드;In addition, the object of the present invention is to charge and toll gate identification card for holding the data on the vehicle model and license plate of the traffic vehicle and attached to the windshield of the vehicle;

식별 카드에 상기 차량의 출발 톨게이트에 대한 정보를 기록하고 상기 식별 카드에 통행 요금을 입출력하는 안테나; 및An antenna for recording information on a departure toll of the vehicle on an identification card and inputting and outputting a toll on the identification card; And

각종 통행 차량의 이동 거리별 통행 요금에 관한 정보를 보유하고 상기 식별 카드에 기록된 차종 데이터를 상기 안테나를 통하여 판독한 후, 상기 안테나로부터출력된 요금으로부터 상기 차량이 이동한 톨게이트 요금을 정산하고 정산된 요금을 상기 안테나를 통하여 상기 식별 카드에 입력하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 요금 징수 시스템에 의해서도 달성 가능하다.After holding information on the toll fee for each moving distance of various types of vehicles and reading the vehicle model data recorded on the identification card through the antenna, the toll gate fee to which the vehicle has moved is calculated from the fare output from the antenna and settled. It is also achievable by the automatic vehicle toll collection system, characterized in that the input fee is input to the identification card through the antenna.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 특징을 상세히 설명한다. 도 1 은 윤폭, 윤거, 축거 및 축수를 설명하는 설명도이다.Hereinafter, the features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing explaining wheel width, wheel rolling, wheelbase, and axle number.

윤거는 차량 바퀴의 폭을 나타내고, 윤폭은 차량의 타이어 폭을 표시하며, 축거는 차량의 앞바퀴 축과 뒷바퀴 축과 같이 차량 바퀴 축의 축과 축사이의 거리를 나타내며, 축수는 바퀴 축수를 나타낸다.The wheel width indicates the width of the wheel of the vehicle, the wheel width indicates the width of the tire of the vehicle, the wheel width indicates the distance between the axis and the axis of the vehicle wheel shaft, such as the front wheel shaft and the rear wheel shaft of the vehicle.

도 1 의 오른쪽 상단에는 CCTV 카메라가 설치되어 있다. CCTV 카메라를 통해서 차량 번호를 영상 인식 하도록 한다.In the upper right of Figure 1 is a CCTV camera is installed. Vehicle number is recognized through CCTV camera.

오른 쪽 중앙 부분에 다른 차량과 격리되어 위치된 승용차는 차고 감지 장치를 설명하기 위한 것이다. 차량의 진입로 좌측과 우측에 광센서 (Area sensor) 를 구비하여 차량이 좌 우측에 설치된 광센서를 통과하는 순간을 폭착하여 차량의 높이를 파악할 수 있으며 파악된 통과 차량의 차고 데이터는 차종을 구분하는 중요한 데이터가 된다. 주처리기 및 통행권 발부기는 축거, 축수, 윤폭, 윤거 및 차고 데이터를 입력받아 통과 차량의 차종을 분류하는 기능을 한 후, 진입측 요금소에서 통행권을 발부한다.A passenger car located in the right center of the vehicle, isolated from other vehicles, is intended to describe the garage detection device. An area sensor is provided on the left and right sides of the vehicle's driveway to detect the height of the vehicle by exploding the moment when the vehicle passes through the light sensor installed on the left and right side. It is important data. The main processor and the pass ticket issuer receive the wheelbase, wheelbase, wheel width, lease and garage data, and classify the vehicle types of the passing vehicle, and then issue the pass at the entrance tollgate.

도 1 은 오른 쪽 중앙 부분에 다른 차량과 격리되어 위치된 승용차를 제외한 다른 차량들을 이용하여 축거 및 축수에 대한 설명을 하기 위한 것이다. 일반적으로 소형 차량에서 대형 차량으로 갈수록 축거가 멀어지고 축수가 많아지는 것을 알수 있다.FIG. 1 is for explaining the wheelbase and the number of wheels using other vehicles except for a passenger car which is located in the right center part and is isolated from other vehicles. In general, it can be seen that the wheelbase is farther away and the number of shafts increases from the small vehicle to the large vehicle.

표 1 에는 윤폭, 윤거, 축수 및 축거 자료를 이용하여 차종을 식별하는 것을 나타낸다.Table 1 shows the vehicle model identification using the wheel width, wheel width, wheelbase and wheelbase data.

표 1 의 분류 기준을 이용하여 각 차종마다의 고속도로 통행료를 차등하여 부가할 수 있다. 또한, 표 1 의 데이터에 차고에 대한 데이터를 추가적으로 이용하면 보다 정확하게 차종을 구분할 수 있다.By using the classification criteria in Table 1, highway tolls for each type of vehicle may be differentially added. In addition, by using the data of the garage in addition to the data of Table 1 can be more accurately distinguish the car model.

도 2 는 고속도로 자동 톨게이트 시스템을 나타내는 개략도이다.2 is a schematic diagram showing a highway automatic toll gate system.

진입측 요금소 (30) 와 진출측 요금소 (40) 에는 각각 차고 감지 장치 (14), RF (Radio Frequecy) 안테나 (15) 및 윤폭, 윤거, 축수 및 축거 감지 장치 (13) 가 설치되어 있다.In the entry-side tollgate 30 and the entry-side tollgate 40, a garage detection device 14, an RF (Radio Frequecy) antenna 15, and a wheel width, leaching, bearing, and wheelbase detection device 13 are provided, respectively.

요금 및 톨게이트 식별 카드 (11) 은 일반적으로 차량 앞유리창에 부착하는 식별카드로서 기존 스마트 카드와 같이 미리 선불된 금액을 입력시킨 CMOS 칩을 내장하고 RF 안테나 (15; Scan/Reader) 를 통과하면서 전자기 방식으로 자체 순간 전원을 공급하여 활성화되면서 200 MHz ~ 900 MHz 이상의 주파수로 내자 RF 모듈을 통해 진입측 요금소 (30) 으로부터 요금소 ID 와 통과시각을 입력받고 진출측 요금소 (40) 측에서는 요금 공제를 받게 하는 역할을 한다.The fare and toll gate identification card 11 is an identification card that is generally attached to the windshield of the vehicle and has a built-in CMOS chip in which a prepaid amount is input like a conventional smart card and passes through an RF antenna 15 (Scan / Reader). It is activated by supplying its own instantaneous power in a way, and inputs tollgate ID and passing time from the entry side tollgate 30 through the internal RF module at the frequency of 200 MHz to 900 MHz and receives the charge deduction from the sideside tollgate 40 side. Play a role.

RF 안테나 (15; Scan/Reader) 는 슬림형 평면 구조로 요금소에 설치하여 식별카드 (11) 를 장착한 차량 통과시 전원 공급과 동시에 주전산기 (19) 와 연결하여 진입측 요금소 (30) 에서 진입 톨게이트 ID 와 진입 시간을 송신 입력하고 진출측 요금소 (40) 에서는 요금잔액을 판독하여 요금을 공제한다.The RF antenna 15 (Scan / Reader) has a slim planar structure and is installed in the toll booth and is connected to the main computer 19 at the same time as the power supply is supplied at the time of passing through the vehicle equipped with the identification card 11, the entrance tollgate ID is entered at the entrance tollgate 30. Enter and enter the entry time, and the exit tollgate 40 reads the remaining balance and deducts the charge.

윤폭, 윤거, 축수 및 축거 감지 장치 (13) 는 요금소 진입측 바닥에 설치하여 차폭을 측정하여 차량의 제원을 주전산기 (19) 로 송신하는 센서로서 기존 재래형태의 아나로그 형을 개선하여 디지털 데이터를 송신하도록 하여 오차를 줄이게 하였다.The wheel width, wheel width, wheelbase, and wheelbase detection devices 13 are installed on the floor of the tollgate entry side to measure the vehicle width and transmit the specifications of the vehicle to the main computer 19. Transmission was made to reduce the error.

차고 감지 장치 (14) 는 요금소 진입측 좌우에 적외선 발광부와 수광부를 설치하여 차높이를 측정하여 통과 차량의 제원을 주전산기 (19) 에 송신하는 장치이다.The garage detection device 14 is an apparatus for installing an infrared light emitting part and a light receiving part on the left and right sides of the tollgate entry side to measure the height of the vehicle and transmit the specifications of the passing vehicle to the main computer 19.

카메라 (17) 는 진출 요금소에 설치하여 주전산기 (19) 를 경유하여 차량 번호판을 읽는 기능을 수행하며 통과 차량의 미불 요금 발생, 불법 차량 발생 등의 경우 입력된 자료를 중앙관제소 (18) 에 전송한다.The camera 17 is installed at the entry tollgate to read the vehicle license plate via the main computer 19 and transmits the inputted data to the central control station 18 in the case of the unpaid charge generation of the passing vehicle, the generation of illegal vehicles, and the like. .

주전산기 (19) 는 정확한 시계를 내장하고 진입측 요금소 (30) 에서는 진입측 요금소 (30) 의 ID 와 함께 통과 시각을 안테나를 통해 식별 카드 (11) 에 입력하며, 진출측 요금소 (40) 에서는 각 주변 장치로부터 입력된 재원에 의해 차종을 분류하여 요금을 계산한 후 다시 안테나를 통해 식별 카드로부터 요금을 공제하도록 한다. 또한 요금소의 각종 상황 신호 및 요금액 등 계수량 자료를 단말 컴퓨터와 인터페이스하여 중앙관제소로 원격 송신한다.The main computer 19 incorporates an accurate clock and inputs the passing time together with the ID of the entry tollgate 30 through the antenna to the identification card 11 at the entry tollgate 30 and at each exit tollgate 40 at the entry tollgate 30. The vehicle is classified by the resources input from the peripheral device, the fee is calculated, and the fee is deducted from the identification card through the antenna. In addition, the counting data such as various status signals of the toll station and the amount of the fee are interfaced with the terminal computer and transmitted remotely to the central control station.

요금 및 톨게이트 식별 카드 (11) 을 부착한 통행 차량 (10) 이 진입측 요금소 (30) 로 진입하면 RF 안테나 (15) 는 통행 차량 (10) 에 부착된 식별 카드 (11)에 진입 톨게이트의 ID 와 통과 시각을 입력한다. 이때 필요할 경우에는 윤폭, 윤거, 축수 및 축거 감지 장치 (13) 및 차고 감지 장치 (14) 에 감지된 데이터를 식별 카드 (11) 에 입력하거나 또는 주전산기 (19) 로 전송될 수 있다.When the traffic vehicle 10 with the fare and toll gate identification card 11 enters the entrance side tollgate 30, the RF antenna 15 enters the identification card 11 attached to the traffic vehicle 10, and the ID of the toll gate. And enter the pass time. At this time, if necessary, data sensed by the wheel width, wheeler, wheelbase and wheelbase detection device 13 and garage detection device 14 may be input to the identification card 11 or transmitted to the main computer 19.

통행 차량 (10) 은 유료 도로 (16) 을 이용하여 원하는 목적지로 가기 위하여 진출측 요금소 (40) 을 통과한다.The traffic vehicle 10 passes through the exit side toll booth 40 to reach the desired destination using the toll road 16.

진출측 요금소 (40) 을 통과할 때 RF 안테나 (15) 는 통행 차량 (10) 에 부착된 식별 카드 (11) 에 진입 톨게이트 ID 및 카드에 남아 있는 잉여 금액을 판독한다. 또한 윤폭, 윤거, 축수 및 축거 감지 장치 (13) 및 차고 감지 장치 (14) 에 감지된 데이터를 이용하여 표 1 에 분류된 바와 같이 해당 차종을 파악한 후 톨게이트 비용을 중앙관제실 (18) 에 설치된 주전산기 (19) 를 이용하여 식별 카드 (11) 의 잉여금액으로부터 차감한 후, 차감된 금액을 RF 안테나를 통하여 식별 카드 (11) 에 입력하고 도면에는 미도시 되었지만 디스플레이 장치를 통하여 잉여 금액을 식별할 수 있도록 카드의 상태를 디스플레이 할 수도 있다.When passing through the exit side tollgate 40, the RF antenna 15 reads the entry tollgate ID and the surplus amount remaining on the card on the identification card 11 attached to the traffic vehicle 10. In addition, using the data detected by the wheel width, wheel width, wheelbase, and wheelbase detection device 13 and the garage detection device 14, as shown in Table 1, the corresponding vehicle model was identified and the toll gate cost was installed in the central control room 18. After subtracting from the surplus amount of the identification card 11 using (19), the deducted amount can be input to the identification card 11 through the RF antenna and the surplus amount can be identified through the display apparatus although not shown in the drawing. You can also display the status of the card.

이때, 통행 차량 (10) 에 부착된 식별 카드 (11) 의 요금이 부족할 경우에는 진출측 요금소 (40) 상단에 설치된 카메라 (17) 를 이용하여 통행 차량 (10) 의 차량 번호를 인식한 후 중앙관제실 (18) 을 통하여 미정산된 통행료를 우편으로 운전자에게 통보하도록 할 수 있다.At this time, when the fee of the identification card 11 attached to the traffic vehicle 10 is insufficient, the vehicle number of the traffic vehicle 10 is recognized by using the camera 17 installed on the upper side of the exit toll booth 40, and then the center is recognized. The control room 18 can be made to notify the driver by mail of unpaid tolls.

이때 필요할 경우에는 차종에 대한 데이터를 식별 카드 (11) 에 미리 입력해둠으로써 윤폭, 윤거, 축수 및 축거 감지 장치 (13) 및 차고 감지 장치 (14) 를 사용하지 않을 수도 있다.At this time, if necessary, data about the vehicle model is previously input to the identification card 11, so that the wheel width, wheel width, wheelbase and wheelbase detection device 13 and the garage detection device 14 may not be used.

또한 필요에 따라서는 각 통행 차량 (10) 에 발급되는 식별 카드에 통행 차량의 차종에 관한 데이터 뿐만 아니라, 차량 번호를 기억시킴으로써 진출측 요금소(40) 에 설치되는 차고 감지 장치 (14) 및 윤폭, 윤거, 축수 및 축거 감지 장치 (13) 를 생략할 수도 있다. 이 경우에는 진출측 요금소 (40) 의 RF 안테나 (15) 는 식별 카드 (11) 로부터 보다 많은 데이터를 판독하여야 한다.If necessary, the garage detection device 14 and the wheel width, which are installed in the exit side tollgate 40 by storing the vehicle number as well as the data of the vehicle model on the identification card issued to each of the traffic vehicles 10, The rounding, bearing and wheelbase detection device 13 may be omitted. In this case, the RF antenna 15 of the exit tollgate 40 must read more data from the identification card 11.

본 발명의 차량 자동 요금 징수 시스템을 통하여 교통의 원활한 소통을 보장할 수 있을 뿐만아니라, 도로 유지 차원에서의 인건비, 연료절감 및 원격 감시 체계로 교통관제소에 교통정보를 제공하는 부수적인 기능도 보유할 수 있다.Through the automatic vehicle toll collection system of the present invention can not only ensure the smooth communication of traffic, but also have the additional function of providing traffic information to the traffic control center in terms of labor costs, fuel saving and remote monitoring system in terms of road maintenance. Can be.

또한, 첨단 교통 관리, 첨단 교통 정보, 첨단 대중교통, 첨단 차량 및 도로 시스템 및 첨단 물류 관리 시스템에 이르기까지 본 분야의 기술은 폭넓은 적용대상으로 기여될 것이며 아울러, 본 ETSC 는 물류이동, 교통시간의 단축뿐만 아니라 간접적으로도 이에 따른 에너지 절약효과와 기타 산업 전반에 걸쳐 국가 경쟁력 강화측면에서도 그 중요성이 지대하며, 원격 제어기술, 통신 기술, 신에너지 접목기술등 그 응용분야들로서 확산되는 기술 축적 파급 영향도 지대하다.In addition, the technology in this field will contribute to a wide range of applications, from advanced traffic management, advanced traffic information, advanced public transportation, advanced vehicles and road systems, and advanced logistics management systems. In addition to the reduction of energy consumption, indirectly, the importance of the energy saving effect and the strengthening of national competitiveness in other industries are also significant, and the accumulation of technology spread as applications such as remote control technology, communication technology, and new energy grafting technology The impact is huge.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 발명의 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary and should be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. . Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (4)

통행 차량의 번호판을 식별하는 카메라를 구비함으로써 통행 차량의 차량 번호를 영상 인식을 통하여 식별 가능한 차량 자동 요금 징수 시스템으로서,A vehicle automatic toll collection system capable of identifying a vehicle number of a passing vehicle through image recognition by providing a camera identifying a license plate of the passing vehicle, 차량의 유리창에 부착되는 요금 및 톨게이트 식별 카드;A charge and toll gate identification card attached to the vehicle windshield; 상기 요금 및 톨게이트 식별 카드에 상기 차량의 출발 톨게이트에 대한 정보를 기록하고 상기 요금 및 톨게이트 식별 카드에 통행 요금을 입출력하는 안테나;An antenna for recording information on the departure toll gate of the vehicle on the toll and toll gate identification card and inputting and outputting the toll and toll gate on the toll gate identification card; 통행 차량의 폭을 감지하기 위한 차폭 감지 장치;A vehicle width sensing device for sensing a width of a traffic vehicle; 통행 차량의 높이를 감지하기 위한 차고 감지 장치; 및A garage detection device for detecting a height of a traffic vehicle; And 각종 통행 차량의 이동 거리별 통행 요금에 관한 정보를 보유하고 상기 차폭 감지 장치 및 차고 감지 장치를 통하여 차종을 인식하고, 상기 안테나로부터 출력된 요금으로부터 상기 차량이 이동한 톨게이트 요금을 정산한 후, 정산된 요금을 상기 안테나를 통하여 상기 식별 카드에 입력하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 요금 징수 시스템.It holds information on the toll fee for each moving distance of various traffic vehicles, recognizes the vehicle type through the vehicle width sensing device and the garage sensing device, and calculates the toll gate fee to which the vehicle has moved from the fee output from the antenna. And inputting the fee into the identification card through the antenna. 통행 차량의 번호판을 식별하는 카메라를 구비함으로써 통행 차량의 차량 번호를 영상 인식을 통하여 식별 가능한 차량 자동 요금 징수 시스템으로서,A vehicle automatic toll collection system capable of identifying a vehicle number of a passing vehicle through image recognition by providing a camera identifying a license plate of the passing vehicle, 상기 통행 차량의 차종에 대한 데이터를 보유하고 차량의 유리창에 부착되는 요금 및 톨게이트 식별 카드;A fare and toll gate identification card, which holds data on the vehicle model of the traffic vehicle and is attached to a window of the vehicle; 상기 식별 카드에 상기 차량의 출발 톨게이트에 대한 정보를 기록하고 상기 식별 카드에 통행 요금을 입출력하는 안테나; 및An antenna for recording information on the departure toll gate of the vehicle on the identification card and inputting and outputting a toll on the identification card; And 각종 통행 차량의 이동 거리별 통행 요금에 관한 정보를 보유하고 상기 식별 카드에 기록된 차종 데이터를 상기 안테나를 통하여 판독한 후, 상기 안테나로부터 출력된 요금으로부터 상기 차량이 이동한 톨게이트 요금을 정산하고 정산된 요금을 상기 안테나를 통하여 상기 식별 카드에 입력하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 요금 징수 시스템.After holding information on the toll fee for each moving distance of various types of vehicles and reading the vehicle model data recorded on the identification card through the antenna, the toll gate fee to which the vehicle has moved is calculated from the fare output from the antenna and settled. And inputting the fee into the identification card through the antenna. 통행 차량의 차종 및 차 번호판에 대한 데이터를 보유하고 차량의 유리창에 부착되는 요금 및 톨게이트 식별 카드;A fare and toll gate identification card that holds data about the vehicle model and license plate of the passing vehicle and is attached to the windshield of the vehicle; 상기 식별 카드에 상기 차량의 출발 톨게이트에 대한 정보를 기록하고 상기 식별 카드에 통행 요금을 입출력하는 안테나; 및An antenna for recording information on the departure toll gate of the vehicle on the identification card and inputting and outputting a toll on the identification card; And 각종 통행 차량의 이동 거리별 통행 요금에 관한 정보를 보유하고 상기 식별 카드에 기록된 차종 데이터를 상기 안테나를 통하여 판독한 후, 상기 안테나로부터 출력된 요금으로부터 상기 차량이 이동한 톨게이트 요금을 정산하고 정산된 요금을 상기 안테나를 통하여 상기 식별 카드에 입력하는 것을 특징으로 하는 차량 자동 요금 징수 시스템.After holding information on the toll fee for each moving distance of various types of vehicles and reading the vehicle model data recorded on the identification card through the antenna, the toll gate fee to which the vehicle has moved is calculated from the fare output from the antenna and settled. And inputting the fee into the identification card through the antenna. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 요금 및 톨게이트 식별 카드는 CMOS 칩을 내장하고 안테나를 통과하면서 전자기 방식으로 자체순간 전원을 공급하여 활성화되는 것을 특징으로 차량 자동 요금 징수 시스템.4. The vehicle automatic toll collection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the toll and toll gate identification card has a CMOS chip and is activated by supplying its instantaneous power in an electromagnetic manner while passing through an antenna.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100500877B1 (en) * 2001-04-11 2005-07-14 주식회사 이카드솔루션스 The service method for collecting toll at tollgate
KR100841894B1 (en) * 2001-10-30 2008-06-26 주식회사 케이티 ETC system and the method to support multiple vehicles access and services using active DSRC
CN113362480A (en) * 2016-10-26 2021-09-07 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 Gate opening method and gate system

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