KR20000042743A - Method and device for heat-addition-compressing anisotropic conductive film and method for automatically operating - Google Patents

Method and device for heat-addition-compressing anisotropic conductive film and method for automatically operating Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A method and a device for heat-additive-compressing an anisotropic conductive film and a method for automatically operating are provided to temporarily compress the anisotropic conductive film from an anisotropic conductive film tape on a TMA(thin film micromirror array actuated) for connecting the lead portion of a TCP(tape carrier package) to the lead portion of each TMA. CONSTITUTION: A TMA(1) disk is inputted to a correct location of an Xy theta table(35) for being fixed by using a vacuum adsorbing instrument(35'). An anisotropic conductive film(18) is attached on the X11 location of the TMA from the compressing location of a compressing head(22). Then, an upper protecting film(19') is peeled off from the anisotropic conductive film for moving the X12 location of the TMA to a compressing location by using the table. Moreover, the attachment and the peeling off are operated at the X12 location of the TMA. The Y1 location of the TMA is moved to the compressing location by using the table for operating the attachment and the peeling off again. Thus, the X21, the X22, and the Y2 locations of the TMA are moved to the compressing location for operating the attachment and the peeling off.

Description

이방성 전도필름의 가압착방법 및 그 장치와 자동운전제어방법Pressure bonding method of anisotropic conductive film, apparatus and automatic operation control method

본 발명은, 이방성 전도필름의 가압착방법 및 그 장치와 자동운전제어방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 TCP(tape carrier package)의 리드부를 각 TMA의 리드부에 연결시키기 위해 이방성 전도필름테이프로부터 이방성 전도필름만을 TMA에 가압착시키기 위한 이방성 전도필름의 가압착방법 및 그 장치와 자동운전제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure-adhesive method of the anisotropic conductive film, a device and an automatic operation control method, and more particularly, from anisotropic conductive film tape to connect the lead portion of the tape carrier package (TCP) to the lead portion of each TMA. The present invention relates to a pressure-adhering method of anisotropic conductive films for pressing and bonding only anisotropic conductive films to a TMA, an apparatus thereof, and an automatic operation control method.

도 1에는 테이프 캐리어 패키지의 일예가 평면도로서 도시되며, 도 2에는 TMA에 테이프 캐리어 패키지를 실장하기 위한 이방성 전도필름테이프의 구조가 단면도로서 도시된다.1 shows an example of a tape carrier package as a plan view, and FIG. 2 shows a structure of an anisotropic conductive film tape for mounting a tape carrier package on a TMA as a cross-sectional view.

도 1에서 TCP(10)은, TMA(thin film micromirror array actuated)(1) 또는 LCD용 구동드라이브용 IC칩(11)을 지니며, 외부소자와 TMA(1)에 전기적 연결을 위한 입력리드부(16)와 출력리드부(14)가 패턴부(13,15)를 개재하여 형성되며, 그 출력리드부(14)에는 테스트 패드부(14')가 형성된다.In FIG. 1, the TCP 10 has a thin film micromirror array actuated (TMA) 1 or an IC chip 11 for a driving drive for an LCD, and an input lead unit for electrical connection to an external device and the TMA 1. The 16 and the output lead portion 14 are formed via the pattern portions 13 and 15, and the test pad portion 14 'is formed in the output lead portion 14.

이와 같이 형성되는 TCP(10)는 그 입력리드부(16) 및 출력리드부(14)에서 TAB(tape automated bonding)법에 의해 도 1에 도시된 바와 같이 이방성 전도필름(anisotropic conductive film: ACF)(18)에 의해 TMA(1)와 같은 소자에 실장된다.The TCP 10 formed as described above is an anisotropic conductive film (ACF) as shown in FIG. 1 by a tape automated bonding (TAB) method at the input lead portion 16 and the output lead portion 14. By 18, it is mounted in the same element as TMA1.

그 이방성 전도필름테이프(19)의 구조가 도 2에 도시된다.The structure of the anisotropic conductive film tape 19 is shown in FIG.

도 2에서 이방성 전도필름테이프(19)는 이방성 전도필름(18)의 상하로 투명한 상보호막필름(19')과 백색의 하보호막필름(19")이 부착되어 있다. 이와 같이 구성된 이방성 전도필름테이프(19)로부터 상보호막필름(19')과 하보호막필름(19")을 제거하고 이방성 전도필름(18)만을 일정한 길이로 핸드그리퍼에 의해 절단시켜 TMA(1)의 리드부(1')에 압착시키고, 그 뒤, TCP(10)의 리드부(14)를 압착시킴으로써 실장되게 된다.In Fig. 2, the anisotropic conductive film tape 19 has a transparent upper protective film 19 'and a white lower protective film 19 " attached to the upper and lower portions of the anisotropic conductive film 18. The anisotropic conductive film tape thus constructed is attached. The upper passivation film 19 'and the lower passivation film 19 "are removed from 19, and only the anisotropic conductive film 18 is cut by the hand gripper to a predetermined length to the lead portion 1' of the TMA 1. After pressing, the lid 14 of the TCP 10 is pressed to be mounted.

그러나, 상술한 바와 같이 이방성 전도필름테이프(19)으로부터 상보호막필름(19')과 하보호막필름(19")을 제거하고 이방성 전도필름(18)만을 일정한 길이로 핸드그리퍼에 의해 절단시켜 TMA(1)의 리드부(1')에 압착시키는 공정은 번거롭고 생산성이 저하된다는 문제가 있으며, 또한, 기존의 테이프 이송장치와 절단장치로 자동화하는 것은 상보호막필름(19')과 하보호막필름(19")을 박리시키고 절단장치에 의해 이방성 전도필름(18)을 절단시킨 후에는 절단된 이방성 전도필름(18)을 이송하는 장치가 별도로 필요하게 되며, 이러한 이송장치를 없애기 위해서는 압착후에 다시 여분의 이방성 전도필름(18)을 절단하여야 한다는 문제가 있어 용이하게 구성되지 못하였다.However, as described above, the upper passivation film 19 'and the lower passivation film 19 "are removed from the anisotropic conductive film tape 19, and only the anisotropic conductive film 18 is cut by a hand gripper to a predetermined length to make a TMA ( The process of compressing the lead portion 1 'of 1) has a problem that it is cumbersome and the productivity is lowered. Also, the process of automating with the existing tape feeder and cutting device is the upper protective film 19' and the lower protective film 19 After peeling off the " and cutting the anisotropic conductive film 18 by the cutting device, a separate device for transferring the cut anisotropic conductive film 18 is required, and in order to eliminate the transfer device, extra anisotropy is again after pressing. There was a problem in that the conductive film 18 had to be cut and could not be easily configured.

또한, 종래 LCD의 구동드라이버를 연결시키기 위한 장치에 있어서는 1변만을 가압착하는 것으로 그 구성이 매우 복잡하여 4변에 TCP(10)를 연결하여야 하는 TMA(1)에는 적용하기 곤란하다.In addition, in the apparatus for connecting the drive driver of the conventional LCD, only one side is press-bonded, and its configuration is very complicated, and thus it is difficult to apply to the TMA 1 that requires the TCP 10 to be connected to four sides.

따라서, 본 발명은, 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 이방성 전도필름테이프로부터 상보호막필름을 제거하고 이방성 전도필름만을 절단시켜 그 절단된 이방성 전도필름을 TMA의 리드부에 가압착시키며, 스크랩인 상보호막필름을 권취하여 제거할 수 있으며, 나아가 터치스크린을 이용하여 수동 내지 자동으로 운전할 수 있는 이방성 전도필름의 가압착방법 및 그 장치와 그 자동운전제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve this problem, by removing the upper protective film film from the anisotropic conductive film tape and cutting only the anisotropic conductive film to press-bond the cut anisotropic conductive film to the lead portion of the TMA, It is an object of the present invention to provide a pressure-adhering method of anisotropic conductive film, and a device and an automatic operation control method thereof, which can be removed by winding a protective film and can be operated manually or automatically by using a touch screen.

도 1은 이방성 전도필름을 이용하여 TMA에 테이프 캐리어 패키지를 실장하는 상태를 도시한 평면도,1 is a plan view illustrating a state in which a tape carrier package is mounted on a TMA using an anisotropic conductive film;

도 2는 TMA에 테이프 캐리어 패키지를 실장하기 위한 이방성 전도필름테이프의 구조를 도시한 단면도,2 is a cross-sectional view showing the structure of an anisotropic conductive film tape for mounting a tape carrier package on a TMA,

도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 이방성 전도필름의 가압착장치의 구성을 도시한 개략도이고, 도 3b는 구체적인 가압착장치의 정면도이며, 도 3c는 그 측면도,Figure 3a is a schematic diagram showing the configuration of the pressing device of the anisotropic conductive film according to an embodiment of the present invention, Figure 3b is a front view of a specific pressing device, Figure 3c is a side view,

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이방성 전도필름의 가압착방법의 구성을 도시한 공정도,Figure 4 is a process diagram showing the configuration of a pressure bonding method of the anisotropic conductive film according to another embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 장치를 조작하기 위한 외부조작부의 구성을 도시한 구성도,5 is a configuration diagram showing the configuration of an external operation unit for operating the apparatus of the present invention;

도 6은 타치스크린 조작부를 도시한 화면구성도,6 is a screen configuration diagram showing a touch screen operation unit;

도 7은 TMA의 데이터를 편집하기 위한 화면구성도,7 is a screen configuration diagram for editing data of a TMA;

도 8은 티칭 모드를 위한 화면구성도,8 is a screen configuration diagram for the teaching mode;

도 9는 매뉴얼 운전을 위한 화면구성도,9 is a screen configuration diagram for manual operation;

도 10은 자동운전제어방법을 설명하기 위한 흐름도.10 is a flowchart for explaining an automatic operation control method.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: TMA(thin film micro-mirror array actuated) 1': 리드부1: TMA (thin film micro-mirror array actuated) 1 ': lead portion

10: TCP(tape carrier package) 11: IC칩10: TCP (tape carrier package) 11: IC chip

12: 필름부 13,15: 패턴부12: film portion 13, 15: pattern portion

14,16: 리드부 14': 패드부14,16: lead portion 14 ': pad portion

18: 이방성 전도필름(ACF) 18': 박리전도필름18: Anisotropic Conductive Film (ACF) 18 ': Peeling Conductive Film

19: 이방성 전도필름테이프 19': 상보호막필름19: Anisotropic conductive film tape 19 ': Upper protective film

19": 하보호막필름 20: 공급릴19 ": Lower protective film 20: Supply reel

21: 하보호막필름 권취릴 22: 압착헤드21: lower protective film reel 22: crimping head

23: 상보호막필름 권취릴 30: 공급유니트23: upper protective film film reel 30: supply unit

31: 절단장치 32: ACF척31: cutting device 32: ACF chuck

33: 박리봉 35: XYθ테이블33: peeling bar 35: XYθ table

40: 외부조작부 50: 방향키40: external control unit 50: direction keys

51,52,53: 터치스크린 60:매뉴얼 조작부51, 52, 53: touch screen 60: manual control panel

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 따른 이방성 전도필름의 가압착 장치는, TMA의 4변(X1,X2,Y1,Y2)중 X1변 및 X2변에 각각 X11,X12와 X21,X22위치의 리드부에 이방성 전도필름을 압착시키기 위해 이방성 전도필름의 상하로 하보호막필름과 상보호막필름이 중첩된 이방성 전도필름테이프으로부터 하보호막필름을 박리시킨 박리전도필름으로부터 이방성 전도필름만을 소정의 길이로 절단,압착시키는 이방성 전도필름의 가압착 방법에 있어서: XYθ테이블의 정위치에 TMA 원판을 투입하여 진공흡착수단으로 고정시키는 투입단계; 압착헤드의 압착위치에서 그 투입된 TMA의 X11위치에 이방성 전도필름을 부착시키는 부착단계; 상보호막필름을 이방성 전도필름으로부터 박리시키는 분리단계; 상기 XYθ테이블을 이용하여 TMA의 X12위치를 압착위치로 이동하는 이동단계; 상기 부착단계와 분리단계를 TMA의 X12위치에서 반복실시하는 제 1 반복단계; 상기 XYθ테이블을 이용하여 TMA의 Y1위치를 압착위치로 이동하도록 회전 및 이동시키는 회전 및 이동단계; 상기 부착단계와 분리단계를 TMA의 Y1위치에 대해 반복실시하는 제 2 반복단계; 그리고, 상기 이동단계와 회전 및 이동단계와 유사한 단계를 반복하여 TMA의 X21,X22 및 Y2위치가 각각 압착위치로 이동시키고, 그 위치에서 각각 상기 부착단계와 분리단계를 반복 실시하는 제 3 반복단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the pressure bonding device of the anisotropic conductive film according to the embodiment of the present invention includes X11, X12 and X21, respectively, on the X1 and X2 sides of the four sides (X1, X2, Y1, Y2) of the TMA. In order to squeeze the anisotropic conductive film in the lead portion of the X22 position, only the anisotropic conductive film is prescribed from the peeling conductive film in which the lower protective film is separated from the anisotropic conductive film tape in which the lower protective film and the upper protective film overlap the upper and lower portions of the anisotropic conductive film. A pressure bonding method of anisotropic conductive film that is cut and compressed to a length, comprising: a feeding step of inserting a TMA disc at a fixed position of an XYθ table and fixing it by vacuum suction means; Attaching the anisotropic conductive film to the X11 position of the inserted TMA at the crimping position of the crimping head; Separating the upper protective film from the anisotropic conductive film; A moving step of moving the X12 position of the TMA to the crimp position by using the XYθ table; A first repeating step of repeating the attaching and detaching steps at the X12 position of the TMA; A rotation and movement step of rotating and moving the Y1 position of the TMA to the crimp position by using the XYθ table; A second repeating step of repeating the attaching and detaching steps with respect to the Y1 position of the TMA; And repeating the steps similar to the moving step and the rotating and moving step to move the X21, X22 and Y2 positions of the TMA to the crimp positions, respectively, and repeating the attaching and detaching steps at the positions. Characterized in that comprises a.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이방성 전도필름의 가압착장치는, TMA의 리드부에 이방성 전도필름을 압착시키기 위해 이방성 전도필름의 상하로 하보호막필름과 상보호막필름이 중첩된 이방성 전도필름테이프를 이송하여 이방성 전도필름만을 소정의 길이로 절단,압착시키는 이방성 전도필름의 가압착 장치에 있어서: 상기 이방성 전도필름테이프를 롤형태로 장착하여 안내롤러를 개재하여 공급하기 위한 공급릴; 상기 공급릴로부터 공급되는 이방성 전도필름테이프로부터 안내롤러를 개재하여 하보호막필름만을 박리시켜 권취하기 위한 하보호막필름 권취릴; 상기 하보호막필름이 박리된 박리 필름테이프이 소정의 절단거리만큼 이송된 때에 그 박리 필름테이프 내지 상보호막필름을 상류 내지 하류에서 파지시켜 텐션을 가하기 위한 ACF척; 상기 하보호막필름이 박리된 박리 필름테이프로부터 소정의 위치에서 이방성 전도필름만을 절단하기 위한 절단장치; 상기 절단장치에서 절단되는 이방성 전도필름을 TMA의 리드부에 열에 의해 압착시키도록 승강하는 압착헤드; 그 압착헤드에 의해 열압착된 후, 상보호막필름을 하류측에서 분리시키도록 이동하는 박리봉; 상기 TMA를 상부에 로딩시켜 압착헤드에 의해 압착되는 위치에 그 TMA의 각 리드부를 위치시키기 위한 XYθ테이블; 그리고, 상기 이방성 전도필름이 압착헤드에 의해 압착된 후의 스크랩인 상보호막필름을 안내롤러를 개재하여 권취시키기 위한 상보호막필름 권취릴을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the pressurization apparatus of the anisotropic conductive film according to another embodiment of the present invention, in order to compress the anisotropic conductive film in the lead portion of the TMA, an anisotropic conductive film tape in which the lower protective film film and the upper protective film film are stacked on the upper and lower sides of the anisotropic conductive film. A compression bonding apparatus for anisotropic conductive films for cutting and pressing only anisotropic conductive films to a predetermined length by transporting them, the apparatus comprising: a supply reel for mounting the anisotropic conductive film tape in the form of a roll to supply a guide roller; A lower protective film winding reel for peeling and winding only the lower protective film through a guide roller from the anisotropic conductive film tape supplied from the supply reel; An ACF chuck for holding the peeling film tape or the upper protective film film upstream or downstream to apply tension when the peeling film tape from which the lower protective film film has been peeled is transferred by a predetermined cutting distance; A cutting device for cutting only the anisotropic conductive film at a predetermined position from the peeling film tape from which the lower protective film film is peeled off; A pressing head configured to elevate the anisotropic conductive film cut by the cutting device to heat-compress the lead portion of the TMA; A peeling rod which is moved to separate the upper protective film film on the downstream side after being thermally compressed by the pressing head; An XYθ table for loading the TMA on top to position each lead of the TMA at a position that is compressed by the crimping head; And, the anisotropic conductive film is characterized in that it comprises a top protective film film winding reel for winding the upper protective film film, which is a scrap after being compressed by the pressing head via the guide roller.

그 가압착장치는, 상기 압착헤드하부에서 XYθ테이블상의 TMA와 접촉하지 아니하는 상태로 박리 필름테이프가 이송되며, 이송된 박리 필름테이프의 이방성 전도필름이 TMA의 각 리드부에 접촉하도록 공급릴, 상보호막필름 권취릴 등의 이방성 전도필름의 공급유니트를 승강시키는 승강장치를 추가로 구비할 수 있으며, 또한, 상기 가압착장치가 자동/수동의 절환스위치에 의해 자동운전 내지 수동운전으로 작동될 수 있으며, 터치스크린에 의해서도 조작되도록 구성될 수 있다.The press-fitting apparatus is provided with a peeling film tape which is transported under the crimping head without contacting the TMA on the XYθ table, and supplied so that the anisotropic conductive film of the transferred peeling film tape contacts each lead part of the TMA. It may further include a lifting device for lifting the supply unit of the anisotropic conductive film, such as a protective film winding reel, and the pressing device can be operated by automatic or manual operation by the automatic / manual switching switch, It can also be configured to be operated by the touch screen.

또, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 가압착 장치의 자동운전제어방법은, 상술한 가압착장치에 있어서, XYθ테이블을 원점으로 복귀시키기 위한 원점복귀단계; 조작모드가 자동운전모드로 선택되는 조작모드선택단계; TMA을 XYθ테이블상에 로딩시키기 위한 로딩단계; 상기 로딩된 TMA를 진공으로 흡착시키기 위한 진공 흡착단계; 그 로딩된 TMA에 그 각 변의 압착위치마다에 이방성 전도필름을 자동으로 압착하도록 운전하기 위한 스타트 스위치 감지단계; 상기 박리 필름테이프 내지 하류의 상보호막필름의 고정상태를 해제하기 위한 ACF척 개방단계; 상기 박리 필름테이프를 상보호막필름과 함께 한 피치만큼 이송시키기 위한 이송단계; 한 피치만큼 이송된 때, 그 박리 필름테이프 내지 하류의 상보호막필름을 고정시켜 텐션을 인가하도록 ACF척을 하강시키는 ACF척 폐쇄단계; 절단장치에 의해 박리 필름테이프중에서 이방성 전도필름만을 소정의 길이로 절단하는 하프 절단단계; 상기 TMA의 이방성 전도필름의 압착위치를 그 이방성 전도필름의 하부에 배치시키도록 XYθ테이블을 작동시키는 XYθ테이블 이동단계; 그 절단된 이방성 전도필름을 그 하부에 이동된 TMA에 압착시키기 위해 압착헤드를 하강시키는 압착헤드 하강단계; 그 압착상태에서 소정의 시간동안 열을 가하는 열압착단계; 열압착후에 압착헤드를 상승시키는 압착헤드 상승단계; 절단되고 압착된 이방성 전도필름과 상보호막필름을 분리시키도록 박리봉을 작동시키는 분리단계; 그리고, TMA의 4변의 압착위치에 각각 이방성 전도필름이 압착된 것을 확인하여 전부 압착되지 아니한 때에는 상기 ACF척 개방단계 내지 분리단계를 반복하는 압착완료 확인 및 반복단계들을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic operation control method of the pressing device according to another embodiment of the present invention, in the above-mentioned pressing device, the home position return step for returning the XYθ table to the home position; An operation mode selection step of selecting an operation mode as an automatic operation mode; A loading step for loading the TMA onto the XYθ table; A vacuum adsorption step for adsorbing the loaded TMA with a vacuum; A start switch detecting step for driving the loaded TMA to automatically compress the anisotropic conductive film at each pressing position of each side of the loaded TMA; An ACF chuck opening step for releasing the fixing state of the release film tape to the downstream upper protective film; A conveying step of conveying the release film tape by one pitch with an upper protective film; An ACF chuck closing step of lowering the ACF chuck so as to apply tension by fixing the release film tape or the downstream upper protective film when the pitch is transferred by one pitch; A half cutting step of cutting only the anisotropic conductive film into a predetermined length in the release film tape by a cutting device; An XYθ table shifting step of operating an XYθ table to arrange a crimp position of the anisotropic conductive film of the TMA under the anisotropic conductive film; A crimping head lowering step of lowering the crimping head to compress the cut anisotropic conductive film to the TMA moved to the lower portion thereof; A thermocompression step of applying heat for a predetermined time in the compressed state; A crimping head raising step of raising the crimping head after thermocompression; A separation step of operating a peeling bar to separate the cut and compressed anisotropic conductive film and the upper protective film; And, after confirming that the anisotropic conductive film is compressed at each of the four sides of the TMA crimp position, if not all the crimped, characterized in that it comprises a crimp completion confirmation and repeating steps to repeat the ACF chuck opening step to separation step .

이 제어방법에 있어서, 상기 XYθ테이블 이동단계후에 이방성 전도필름이 TMA에 밀접하게 접촉하도록 그 공급유니트를 하강시키는 유니트하강단계, 상기 분리단계전이나 후에 그 공급유니트를 상승시키는 유니트상승단계 및 상기 압착완료 확인 및 반복단계에서 압착완료가 확인된 때에는 TMA를 언로딩시키거나 TCP를 압착시키기 위해 XYθ테이블을 원점으로 복귀시키는 원점복귀단계를 추가로 포함할 수 있다.In this control method, the unit lowering step of lowering the supply unit so that the anisotropic conductive film is in close contact with the TMA after the XYθ table moving step, the unit raising step of raising the supply unit before or after the separating step, and the crimping. When the crimping completion is confirmed in the completion confirmation and repetition step, the apparatus may further include an origin return step of returning the XYθ table to the origin to unload the TMA or compress the TCP.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a에는 본 발명의 일실시예에 따른 이방성 전도필름의 가압착장치의 구성이 개략도로서 도시되고, 도 3b에는 구체적인 가압착장치가 정면도로 도시되며, 도 3c에는 그 측면도가 도시된다. 또, 도 4에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이방성 전도필름의 가압착방법의 구성이 공정도로서 도시된다.Figure 3a is shown as a schematic view of the configuration of the pressing device of the anisotropic conductive film according to an embodiment of the present invention, Figure 3b is a specific pressing device is shown in a front view, Figure 3c is a side view thereof. In addition, Figure 4 is shown as a process diagram the configuration of the pressure bonding method of the anisotropic conductive film according to another embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3c에서 이방성 전도필름의 가압착장치는 공급릴(20), 하보호막필름 권취릴(21), 압착헤드(22), 절단장치(31), ACF척(32), 박리봉(33), XYθ테이블(35) 및 상보호막필름 권취릴(23)을 포함하여 구성되고 그 중간 중간에 다수의 안내롤러가 개재되며, 승강장치(30')를 포함하여 구성될 수 있고, 공급릴(20), 하보호막필름 권취릴(21) 및 상보호막필름 권취릴(23)은 유도모터에 의해서도 구동될 수 있지만, 그 다수의 안내롤러중에서 상보호막필름(19')의 박리후 박리 필름테이프(18')의 절단장치(31) 및 압착헤드(22)에의 이송을 위한 안내롤러는 펄스모터에 의해 구동되어 정밀한 간격으로 박리 필름테이프(18')가 이송되도록 구성된다.3A to 3C, the press-fitting apparatus of the anisotropic conductive film includes a supply reel 20, a lower protective film reel 21, a pressing head 22, a cutting device 31, an ACF chuck 32, and a peeling rod 33. ), An XYθ table 35, and an upper protective film reel 23, and a plurality of guide rollers are interposed in the middle thereof, and may include a lifting device 30 ′, and a supply reel ( 20), the lower protective film winding reel 21 and the upper protective film winding reel 23 may be driven by an induction motor, but among the plurality of guide rollers, the peeling film tape after peeling of the upper protective film 19 ' The guide roller for conveying the cutting device 31 and the pressing head 22 of the 18 'is driven by a pulse motor so that the release film tape 18' is conveyed at precise intervals.

공급릴(20)은, 도 2에 도시된 바와 같은 이방성 전도필름테이프(19)를 롤형태로 장착하여 안내롤러를 개재하여 공급하도록 구성되며, 하보호막필름 권취릴(21)은, 상기 공급릴(20)로부터 공급되는 이방성 전도필름테이프(19)로부터 안내롤러를 개재하여 상보호막필름(19')만을 박리시켜 권취하도록 구성된다.The supply reel 20 is configured to supply an anisotropic conductive film tape 19 as shown in FIG. 2 in the form of a roll and to supply it via a guide roller. The lower protective film reel 21 is provided by the supply reel. From the anisotropic conductive film tape 19 supplied from 20, only the upper protective film film 19 'is peeled and wound up via the guide roller.

ACF척(32)은, 상기 하보호막필름(19")이 박리된 박리 필름테이프(18')이 소정의 절단거리만큼 이송된 때에 그 박리 필름테이프(18') 내지 상보호막필름(19')을 상류 내지 하류에서 파지시켜 텐션을 가하도록 구성된다.The ACF chuck 32 is a release film tape 18 'to an upper passivation film 19' when the release film tape 18 'on which the lower protective film 19 &quot; is peeled off is transferred by a predetermined cutting distance. It is configured to hold the upstream and downstream to apply tension.

절단장치(31)는, 상기 상보호막필름(19')이 박리된 박리 필름테이프(18')로부터 소정의 위치에서 이방성 전도필름(18)만을 절단하도록 구성된다.The cutting device 31 is configured to cut only the anisotropic conductive film 18 at a predetermined position from the release film tape 18 'from which the upper protective film film 19' is peeled off.

압착헤드(22)는, 상기 절단장치(31)에서 절단되는 이방성 전도필름(18)을 TMA(1)의 리드부(1')에 열에 의해 압착시키도록 히터를 내장하며 도시가 생략된 승강장치에 의해 승강된다.Crimping head 22 is a lifting device with a built-in heater to omit the anisotropic conductive film 18 cut by the cutting device 31 to the lead portion 1 'of the TMA 1 by heat. Is elevated by.

박리봉(33)은, 그 압착헤드(22)에 의해 열압착된 후, 상보호막필름(19')을 하류측에서 분리시키도록 이동된다.The peeling bar 33 is thermo-compressed by the crimping head 22, and is moved so that the upper protective film film 19 'may be separated downstream.

XYθ테이블(35)은, 상기 TMA(1)를 상부에 로딩시켜 압착헤드(22)에 의해 압착되는 위치에 그 TMA(1)의 각 리드부(1')를 위치시키도록 구성된다.The XYθ table 35 is configured to load the TMA 1 on the top and position each lead portion 1 ′ of the TMA 1 at a position that is compressed by the crimping head 22.

상보호막필름 권취릴(23)은, 상기 이방성 전도필름(18)이 압착헤드(22)에 의해 압착된 후의 스크랩인 상보호막필름(19')을 안내롤러를 개재하여 권취시키도록 구성된다.The upper protective film reel 23 is configured to wind the upper protective film 19 ', which is a scrap after the anisotropic conductive film 18 is compressed by the pressing head 22, through a guide roller.

또한, 상기 압착헤드(22)하부에서 XYθ테이블(35)상의 TMA(1)와 접촉하지 아니하는 상태로 박리 필름테이프(18')가 이송되며, 이송된 박리 필름테이프(18')의 이방성 전도필름(18)이 TMA(1)의 각 리드부(1')에 접촉하도록 공급릴(20), 상보호막필름 권취릴(23) 등의 이방성 전도필름(18)의 공급유니트(30)가 승강장치(30')에 의해 승강되게 구성될 수 있다.In addition, the peeling film tape 18 'is transferred under the pressing head 22 without being in contact with the TMA 1 on the XYθ table 35, and the anisotropic conduction of the transferred peeling film tape 18' is carried out. The supply unit 30 of the anisotropic conductive film 18, such as the supply reel 20 and the upper protective film winding reel 23, is lifted and lowered so that the film 18 contacts each lead portion 1 ′ of the TMA 1. It can be configured to be elevated by the device 30 '.

또한, 상기 가압착장치가 자동/수동의 절환스위치에 의해 자동운전 내지 수동운전으로 작동될 수 있으며, 터치스크린(51,52,53)에 의해서도 조작될 수 있다.In addition, the pressing device may be operated by automatic operation or manual operation by an automatic / manual switching switch, and may also be operated by the touch screens 51, 52, and 53.

이와 같이 구성되는 이방성 전도필름의 가압착 장치는, 각 공급릴(20), 하보호막필름 권취릴(21), 상보호막필름 권취릴(23) 등의 각 유도모터 내지 펄스모터와 XYθ테이블(35) 및 압착헤드(22) 내지 승강장치(30')가 다음에 일예로 설명하는 작동순서로 제어되도록 구성된, 도시가 생략된 제어부 및 메모리부를 포함하여 구성된다.The pressure-adhering apparatus of the anisotropic conductive film configured as described above includes induction motors, pulse motors, and XYθ tables (35), such as the respective supply reels 20, the lower passivation film winding reel 21, and the upper passivation film winding reel 23. And the pressing head 22 to the lifting device 30 'are configured to include a control unit and a memory unit, not shown, which are configured to be controlled in the operation sequence described below as an example.

먼저, 도 4에서 본 발명의 일실시예에 따른 이방성 전도필름의 가압착방법은, TMA(1) 원판의 투입단계(P1), 부착단계(P2), 분리단계(P3), 이동단계(P4) 및 회전 및 이동단계(P5)를 기본적인 단계로서 포함하며, 제 1 반복단계, 제 2 반복단계(P6,P7) 및 제 3 반복단계를 포함하여 TMA(1)의 전 변에 걸쳐 이방성 전도필름(18)의 부착이 완료되게 된다.First, the pressure bonding method of the anisotropic conductive film according to an embodiment of the present invention in Figure 4, the input step (P1), the attachment step (P2), the separation step (P3), the moving step (P4) of the TMA (1) disc ) And the rotation and movement step (P5) as a basic step, including the first repetition step, the second repetition step (P6, P7) and the third repetition step anisotropic conductive film over the entire side of the TMA (1) Attachment of 18 is completed.

즉, 투입단계(P1)에서 XYθ테이블(35)의 정위치에 TMA(1) 원판을 투입하여 진공흡착수단(35')으로 고정시키고, 부착단계(P2)에서 압착헤드(22)의 압착위치에서 그 투입된 TMA(1)의 X11위치에 이방성 전도필름(18)을 부착시키며, 분리단계(P3)에서 박리봉(33)과 같은 분리수단에 의해 적절한 상보호막필름(19')을 이방성 전도필름(18)으로부터 박리시킨다.That is, the TMA (1) disc is put in the correct position of the XYθ table 35 in the feeding step P1 and fixed by vacuum suction means 35 ', and the pressing position of the pressing head 22 is attached in the attaching step P2. Attach the anisotropic conductive film 18 to the X11 position of the introduced TMA (1), and in the separating step (P3), the appropriate top passivation film (19 ') by means of separation means such as a peeling rod (33) anisotropic conductive film It peels from (18).

이와 같이 하여 하나의 X11위치에 이방성 전도필름(18)의 부착이 완료되면, 이동단계(P4)에서 상기 XYθ테이블(35)을 이동시켜 TMA(1)의 X12위치를 압착위치로 이동하고는 제 1 반복단계에서 상기 부착단계와 분리단계를 TMA(1)의 X12위치에서 반복실시한다.In this way, when the attachment of the anisotropic conductive film 18 to one X11 position is completed, the XYθ table 35 is moved in the movement step P4 to move the X12 position of the TMA 1 to the crimp position. In the repeating step, the attaching and detaching steps are repeated at the X12 position of the TMA (1).

그 뒤, 회전 및 이동단계(P5)에서 상기 XYθ테이블(35)을 이용하여 TMA(1)의 Y1위치를 압착위치에 일치시키도록 회전 및 이동시킨며, TMA(1)의 Y1위치에 대해 제 2 반복단계(P6,P7)에서 상기 부착단계와 분리단계를 반복실시한다.Then, in the rotation and movement step P5, the Y1 position of the TMA 1 is rotated and moved to match the crimp position by using the XYθ table 35, and the Y1 position of the TMA 1 is adjusted. In the repeating step (P6, P7) is repeated the attachment step and the separation step.

또한, 제 3 반복단계에서 상기 이동단계(P4)와 회전 및 이동단계(P5)와 유사한 단계를 반복하여 TMA(1)의 X21,X22 및 Y2위치를 각각 압착위치로 이동시키고, 그 위치에서 각각 상기 부착단계와 분리단계를 반복 실시함으로써 TMA(1)의 4면에 결쳐 6위치에서 이방성 전도필름(18)이 부착되게 된다.Further, in the third repetition step, the steps similar to the moving step P4 and the rotating and moving step P5 are repeated to move the X21, X22 and Y2 positions of the TMA 1 to the crimp positions, respectively. By repeating the attaching and detaching steps, the anisotropic conductive film 18 is attached to the four surfaces of the TMA 1 at six positions.

도 5에는 본 발명의 장치를 조작하기 위한 외부조작부의 구성이 도시되고, 도 6에는 타치스크린 조작부의 구성이 도시된다.5 shows a configuration of an external control unit for operating the apparatus of the present invention, and FIG. 6 shows a configuration of a touch screen operation unit.

도 5에서 외부조작부(40)의 전원스위치(41)는 온/오프함으로써 시스템의 모든 전원의 공급/차단되고, 시스템의 초기기동시 자동으로 초기화, 즉 각 신호의 점검, 자동 초기화, 원점이동 등을 수행하며, 에러로 인한 초기화 실패시 에러를 출력하고 에러가 복구되면 다시 초기화를 시도하며, 시스템 동작중 오프하면 현작업이 모두 중단되도록 구성된다.In FIG. 5, the power switch 41 of the external control unit 40 is turned on / off to supply / block all powers of the system, and automatically initialize at initial startup of the system, that is, check each signal, automatically initialize the home position, and the like. If the initialization fails due to an error, an error is output and if the error is recovered, the initialization is attempted again. When the system is turned off, all current work is stopped.

자동/수동 절환스위치(42)는, 자동모드와 수동모드를 절환할 수 있도록 구성되고, 비상정지스위치(47)는, 시스템의 모든 동작을 모두 정지시키고 해제시에 리셋스위치(45)에 의해 복구되도록 구성될 수 있으며, 작업정지스위치(46)는, 현재 자동작업을 종료하고 복귀하여 대기하도록 구성되며, 스타트 스위치(43)은 자동운전의 개시 명령을 지령하도록 구성된다.The automatic / manual switching switch 42 is configured to switch between the automatic mode and the manual mode, and the emergency stop switch 47 stops all the operations of the system and is restored by the reset switch 45 upon release. The job stop switch 46 is configured to finish the current automatic job, return to the standby, and the start switch 43 is configured to command a start command of automatic operation.

또한 히트스위치(44)는 가열하기 위한 것으로, 온도를 설정하기 위해 열전대(Thermocople)를 히터에 부착하여 온도를 측정하고, 그 측정 온도를 디스플레이하도록 구성될 수 있으며, 상기 히터스위치(44)는 수동조작에 의해 온도를 가변, 조절하기 위한 것이다. 또한, 도시가 생략되지만, 압착헤드(22)의 압력(압착력)의 가변, 시간설정 등을 위해 설정된 압력과 시간동안 열을 가하고, 가압착할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the heat switch 44 is for heating, may be configured to attach a thermocouple to the heater to set the temperature to measure the temperature, and display the measured temperature, the heater switch 44 is a manual It is for changing and adjusting temperature by operation. In addition, although not shown, it may be configured to apply heat during a pressure and time set for varying the pressure (compression force) of the crimping head 22, time setting, and the like, and may be pressed.

도 6에서 터치스크린(51)은, 수동운전 내지 자동운전을 선택할 수 있도록 구성될 수 있으며, 그 수동운전의 선택시, 주메뉴로서 작업자가 1. 데이타편집 2. 수동 운전 3. 모델 선정을 가능하게 구성된다.In FIG. 6, the touch screen 51 may be configured to select manual operation or automatic operation. When the manual operation is selected, the operator may select 1. data edit 2. manual operation 3. model selection as a main menu. Is configured.

데이타 편집 부메뉴는 설비의 자동에 필요한 수치데이타를 입력하기 위한 TMA(1)의 데이터편집, ACF의 데이터편집 및 오프셋 데이터편집 등의 데이터 항목을 설정하도록 구성된다.The data editing submenu is configured to set data items such as data editing of the TMA 1, data editing of the ACF, and offset data editing for inputting numerical data required for automatic equipment installation.

TMA(1)의 데이터편집은, 도 7에 일예로서 도시된 바와 같은 터치스크린(52)으로 구성될 수 있다. 즉, TMA(1)의 명칭, X/Y축 크기, 두께, ACF 압착위치들의 좌표, ACF의 부착기준위치좌표 등을 입력하도록 구성된다. 이 데이터는 직접 입력하거나 티칭(teaching)기능에 의해 정하여 입력시킬 수도 있다.The data editing of the TMA 1 may be composed of a touch screen 52 as shown as an example in FIG. That is, it is configured to input the name of the TMA 1, the X / Y axis size, the thickness, the coordinates of the ACF crimping positions, the coordinates of the attachment reference position of the ACF, and the like. This data can be entered directly or specified by the teaching function.

ACF의 데이타 편집은 화면상에서 ACF명칭, 타입, 폭, 온도 압력, 압착시간 등을 직접 입력하도록 구성될 수 있으며, 오프셋 데이터편집도 화면상에서 데이터명칭, X축, Y축, θ축의 오프셋을 직접 입력한다.ACF data editing can be configured to directly input ACF name, type, width, temperature pressure, compression time, etc. on the screen, and offset data editing also directly input offset of data name, X axis, Y axis, θ axis on the screen. do.

도 8에는 티칭기능을 설명하기 위한 화면구성도가 도시된다.8 illustrates a screen configuration for explaining the teaching function.

도 8에서 XYθ테이블(35)의 X축 이동, Y축 이동 및 회전을 위한 방향키(50)와, 단위이동량, 현재 위치, 지정위치이동의 수치가 나타나도록 터치스크린(53)이 형성된다.In FIG. 8, the direction key 50 for the X-axis movement, the Y-axis movement, and the rotation of the XYθ table 35 and the touch screen 53 are formed so that the numerical values of the unit movement amount, the current position, and the designated position movement are displayed.

즉, 방향키(50)의 터치로 단위이동량으로 정해진 단위 이동 거리만큼씩 이동하고, 회전스위치는 1회 누를 때 단위 각도만큼 회전하며, 이동과 회전시 그 변위량이 현재위치 좌표에 가감된다. 단위 이동량(X/Y,θ)는, 방향키(50)의 1회 누름에 따른 이동할 거리/각도량을 설정할 수 있도록 도 8에서와 같이 구성될 수 있다.That is, by the touch of the direction key 50, the unit moves by a unit movement distance determined by the unit movement amount by one, the rotary switch rotates by a unit angle when pressed once, the displacement amount during movement and rotation is added to or subtracted from the current position coordinates. The unit movement amount X / Y, θ may be configured as shown in FIG. 8 so as to set the movement distance / angle amount according to one press of the direction key 50.

지정 위치 이동은, 값으로 설정된 거리만큼 이동스위치를 누름으로써 절대이동량으로 이동한다. 이와 같이 하여 이동이 실행되면 현재좌표가 변경되게 된다.The movement of the designated position moves to the absolute movement amount by pressing the movement switch by the distance set by the value. When the movement is executed in this way, the current coordinate is changed.

도 6에서 모델선정은, TMA(1)와 이방성 전도필름(18)이 M0∼M9의 10개의 조합으로 저장될 수 있고, 이중 1개 모델을 설정하여 자동운전/수동운전에 적용할 수 있다.6, the TMA 1 and the anisotropic conductive film 18 may be stored in ten combinations of M0 to M9, and one of the models may be set and applied to automatic operation / manual operation.

도 9에는 매뉴얼 운전을 위한 화면구성도가 도시되고, 도 10에는 자동운전제어방법이 흐름도로서 설명된다.9 illustrates a screen configuration for manual operation, and FIG. 10 illustrates an automatic operation control method as a flowchart.

도 9에서 서보전원 ON/OFF 스위치(63)는, 서보시스템의 전원을 온/오프하기 위한 것이며, 설비의 디버깅시에 사용한다.In Fig. 9, the servo power ON / OFF switch 63 is for turning on / off the power of the servo system and is used for debugging equipment.

하프 절단(Half Cut) 스위치(65)는, 절반 정도 절단하기 위한 것으로, 통상 절단장치(31)가 승강실린더에 의해 1회 하강/상승하도록 구성된다.The half cut switch 65 is for cutting about half, and is normally configured such that the cutting device 31 is lowered / raised once by the lifting cylinder.

진공스위치(66)는, 진공흡착수단(35':도 4에 도시됨)에 의해 TMA(1)가 고정지그를 개재하여 XYθ테이블(35)에 로딩된 때, 진공으로 흡착하고, 이를 해제할 수 있도록 구성되며, 압착헤드스위치(68)는, 압착헤드(22)를 통상 승강실린더를 이용하여 상하이동시키도록 구성되고, 열가압착스위치는 도시가 생략되지만, 압착헤드(22)의 히터를 가열하도록 구성될 수 있다.The vacuum switch 66, when the TMA 1 is loaded on the XYθ table 35 via the fixing jig by the vacuum suction means 35 '(shown in FIG. 4), is sucked with vacuum and released. The press head switch 68 is configured to move the press head 22 by using a lifting cylinder. The thermo press switch is not shown, but the heater of the press head 22 is heated. It can be configured to.

ACF공급M/T스위치(61)는 공급릴(20)로부터 ACF(19)를 풀어주도록 그 구동M/T를 작동시키도록 구성되고, 보호막M/T上/下스위치(69,64)는 상보호막권취릴(23) 및 하보호막필름 권취릴(21)을 작동시키도록 구성된다.The ACF supply M / T switch 61 is configured to operate its drive M / T to release the ACF 19 from the supply reel 20, and the protective film M / T 上 / down switches 69 and 64 are The protective film winding reel 23 and the lower protective film reel 21 is configured to operate.

박리스위치(70)는, 박리봉(33)을 좌우로 이동시켜 상보호막필름(19')을 ACF로부터 분리시키도록 구성되고, ACF척스위치(62)는, ACF척(32)을 작동시켜 이송중인 박리 필름테이프(18')에 텐션을 인가하기 위해 클램핑하도록 구성된다.The peeling switch 70 is configured to move the peeling rod 33 to the left and right to separate the upper protective film film 19 'from the ACF, and the ACF chuck switch 62 operates the ACF chuck 32 to transfer the film. It is configured to clamp to apply tension to the release film tape 18 ′ in use.

ACF유니트 스위치(67)는, ACF가 장력을 유지하고 절단된 상태에서 TMA(1)의 ACF 부착위치로 공급유니트(30)를 하강하고 가압착후 상승하도록 구성되며, 방향키(50)는 전술한 바와 같다.ACF unit switch 67 is configured to lower the supply unit 30 to the ACF attachment position of the TMA (1) in the state in which the ACF maintains tension and is cut, and then rises after press-fitting, the direction key 50 is as described above. same.

이와 같이 구성되는 터치스크린(53)에 의해서 이방성 전도필름의 가압착장치가 수동으로 조작될 수 있게 되고, 수작업으로 입력된 TMA(1), 이방성 전도필름(18)의 모델 및 그 접착위치와 오프셋데이타 등에 의해 TMA(1)에 이방성 전도필름(18)이 열에 의해 가압착되게 된다.The press-fitting device of the anisotropic conductive film can be manually operated by the touch screen 53 configured as described above, and the model of the manually input TMA 1 and the anisotropic conductive film 18 and its bonding position and offset are provided. The anisotropic conductive film 18 is pressed against the TMA 1 by heat due to data or the like.

도 10에 도시된 자동운전방법에 있어서는 자동운전모드가 선택되어 스타트스위치(43: 도 5에 도시됨)시작되면, 원점복귀단계(S12)에서 XYθ테이블(35)이 원점으로 복귀되고, 조작모드가 자동운전모드로 선택된다(단계S13).In the autonomous driving method shown in FIG. 10, when the autonomous driving mode is selected and the start switch 43 (shown in FIG. 5) is started, the XYθ table 35 returns to the home position in the home position return step S12, and the operation mode. Is selected as the automatic operation mode (step S13).

그 뒤, TMA(1)을 XYθ테이블(35)상에 로딩시키도록 로딩단계(S14)가 수행되고, 단계 S15에서 상기 로딩된 TMA(1)를 진공으로 흡착시키도록 지령을 내리며, 스타트 스위치 감지단계(S16)에서 상기 로딩된 TMA(1)에 그 각 변의 압착위치마다에 이방성 전도필름(18)을 자동으로 압착하도록 스타트스위치(43)의 작동을 감지하여 자동운전을 개시한다.Thereafter, a loading step S14 is performed to load the TMA 1 on the XYθ table 35, instructing to suck the loaded TMA 1 in vacuum in step S15, and detecting the start switch. In operation S16, the operation of the start switch 43 is sensed to automatically squeeze the anisotropic conductive film 18 to the loaded TMA 1 at each crimping position of each side, and automatic operation is started.

단계 S17에서는 상류의 박리 필름테이프(18') 내지 하류의 상보호막필름(19')의 고정상태를 해제하기 위한 ACF척 개방단계가 수행되고, 단계 S18에서 박리 필름테이프(18')를 상보호막필름(19')과 함께 한 피치만큼 이송시키도록 이송단계가 수행된다.In step S17, an ACF chuck opening step for releasing the fixing state of the upstream release film tape 18 'to the downstream upper passivation film 19' is performed, and in step S18, the release film tape 18 'is top passivated. The conveying step is performed to convey the film 19 'by one pitch.

그 이송단계에서 한 피치만큼 이송된 때, ACF척 폐쇄단계(S19)에서 박리 필름테이프(18') 내지 하류의 상보호막필름(19')을 고정시켜 텐션을 인가하도록 ACF척(32)을 하강시키며, 절단장치(31)에 의해 하프 절단단계(S20)에서 박리 필름테이프(18')중에서 이방성 전도필름(18)만을 소정의 길이로 절단한다.When conveyed by one pitch in the transfer step, the ACF chuck 32 is lowered to fix the release film tape 18 ′ to the downstream upper protective film 19 ′ in the ACF chuck closing step S19 to apply tension. In the half cutting step S20, only the anisotropic conductive film 18 is cut to a predetermined length in the release film tape 18 ′ by the cutting device 31.

그 뒤, 단계 S21에서 상기 TMA(1)의 이방성 전도필름(18)의 압착위치를 그 이방성 전도필름(18)의 하부에 배치시키도록 XYθ테이블(35)을 작동시키며, 단계 S22에서 그 절단된 이방성 전도필름(18)을 그 하부에 이동된 TMA(1)에 압착시키기 위해 압착헤드(22)를 하강시킨다.Thereafter, in step S21, the XYθ table 35 is operated to arrange the crimp position of the anisotropic conductive film 18 of the TMA 1 below the anisotropic conductive film 18, and the cut in step S22. The compression head 22 is lowered to compress the anisotropic conductive film 18 to the TMA 1 moved below.

그 압착상태에서 소정의 시간동안 열을 가하여 열압착단계(S23)를 실시하며, 열압착단계후에 압착헤드(22)를 상승시킨다(단계 S24).In the crimped state, heat is applied for a predetermined time to perform the thermocompression step S23, and the compression head 22 is raised after the thermocompression step (step S24).

절단되고 압착된 이방성 전도필름(18)과 상보호막필름(19')을 분리시키도록 분리단계(S25)에서 박리봉(33)을 작동시키고는 TMA(1)의 4변의 전 압착위치에서 각각 이방성 전도필름(18)이 압착되었는지를 확인하여 전부 압착되지 아니한 때에는 상기 ACF척 개방단계(S17) 내지 분리단계(S25)를 반복한다(단계 S26).In order to separate the cut and crimped anisotropic conductive film 18 and the upper protective film film 19 ', the peeling bar 33 is operated in the separating step S25, and each anisotropic in each of the four pressing positions of the TMA 1 is pressed. When the conductive film 18 is compressed and not fully compressed, the ACF chuck opening step S17 to separation step S25 are repeated (step S26).

또한, 상기 XYθ테이블 이동단계(S21)후에 이방성 전도필름(18)이 TMA(1)에 밀접하게 접촉하도록 그 공급유니트(30)를 하강시키는 유니트하강단계르 추가로 포함할 수 있으며, 이 경우, 상기 분리단계(S25)전이나 후에 그 공급유니트(30)를 상승시키는 유니트상승단계를 포함하게 되고, 또한, 상기 단계 S26에서 압착완료가 확인된 때에는 TMA(1)를 언로딩시키거나 TCP(10)를 압착시키기 위해 XYθ테이블(35)을 원점으로 복귀시키는 원점복귀단계(S27)를 다시 실시할 수도 있다.In addition, after the XYθ table moving step (S21), the anisotropic conductive film 18 may further include a unit descending step of lowering the supply unit 30 so as to come into close contact with the TMA (1), in this case, It includes a step of raising the unit to raise the supply unit 30 before or after the separation step (S25), and when the crimping completion is confirmed in the step S26, unloading the TMA (1) or TCP (10) ), The home position return step (S27) of returning the XYθ table 35 to the home position may be performed again.

이와 같이 이방성 전도필름의 가압착장치의 자동운전제어방법이 구성되고, 작동됨으로써 자동으로 이방성 전도필름(18)을 이방성 전도필름테이프(19)로부터 이송시키면서 절단하여 각각의 압착위치에서 열과 압력에 의해 가압착시킬 수 있으며, 이와 같이 함으로써 데이터의 수동입력에 대응하여 자동으로 이방성 전도필름(18)을 압착시킬 수 있으며, 이로 인한 TCP(10)의 압착시 압착불량을 제거할 수 있게 된다. 또한, 수동 선택에 의한 수동 조작도 가능하게 된다.In this way, the automatic operation control method of the pressure bonding device of the anisotropic conductive film is configured and operated so that the anisotropic conductive film 18 is automatically transported from the anisotropic conductive film tape 19 while being cut and subjected to heat and pressure at each pressing position. In this case, the anisotropic conductive film 18 may be automatically compressed in response to the manual input of data, thereby eliminating the compression failure when the TCP 10 is pressed. In addition, manual operation by manual selection also becomes possible.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 이방성 전도필름의 가압착방법 및 그 장치와 자동운전제어방법의 구성과 작용에 의하면, 연속적으로 TMA(1)의 리드부(1')에 이송되는 이방성 전도필름테이프(19)로부터 이방성 전도필름(18)만을 절단, 압착할 수 있어 생산성과 정밀도를 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.According to the constitution and operation of the pressure-adhesive bonding method of the anisotropic conductive film according to the embodiments of the present invention described above, the apparatus and the automatic operation control method, the anisotropy continuously transferred to the lead portion 1 'of the TMA (1) Since only the anisotropic conductive film 18 can be cut and pressed from the conductive film tape 19, productivity and precision can be improved.

Claims (6)

TMA(1)의 4변(X1,X2,Y1,Y2)중 X1변 및 X2변에 각각 X11,X12와 X21,X22위치와 Y1,Y2위치의 리드부(1')에 이방성 전도필름(18)을 압착시키기 위해 이방성 전도필름(18)의 상하로 하보호막필름(19")과 상보호막필름(19')이 중첩된 이방성 전도필름테이프(19)으로부터 하보호막필름(19")을 박리시킨 박리전도필름(18')으로부터 이방성 전도필름(18)만을 소정의 길이로 절단,압착시키는 이방성 전도필름의 가압착 방법에 있어서:Anisotropic conductive films 18 on the lead portions 1 'of the X11, X12, X21, X22 and Y1, Y2 positions on the X1 and X2 sides of the four sides (X1, X2, Y1, Y2) of the TMA (1), respectively. The lower protective film film 19 " is peeled off from the anisotropic conductive film tape 19 in which the lower protective film 19 &quot; and the upper protective film 19 " In the pressure bonding method of the anisotropic conductive film in which only the anisotropic conductive film 18 is cut from the peeling conductive film 18 'to a predetermined length and pressed. XYθ테이블(35)의 정위치에 TMA(1) 원판을 투입하여 진공흡착수단(35')으로 고정시키는 투입단계(P1);An input step (P1) of inserting a TMA (1) disc at the correct position of the XYθ table 35 and fixing it with the vacuum suction means 35 '; 압착헤드(22)의 압착위치에서 그 투입된 TMA(1)의 X11위치에 이방성 전도필름(18)을 부착시키는 부착단계(P2);An attaching step (P2) of attaching the anisotropic conductive film 18 to the X11 position of the inserted TMA 1 at the crimping position of the crimping head 22; 상보호막필름(19')을 이방성 전도필름(18)으로부터 박리시키는 분리단계(P3);Separating the upper protective film film 19 'from the anisotropic conductive film 18 (P3); 상기 XYθ테이블(35)을 이용하여 TMA(1)의 X12위치를 압착위치로 이동하는 이동단계(P4);A movement step (P4) of moving the X12 position of the TMA (1) to the crimp position using the XYθ table (35); 상기 부착단계와 분리단계를 TMA(1)의 X12위치에서 반복실시하는 제 1 반복단계;A first repeating step of repeating the attaching and detaching steps at the X12 position of the TMA (1); 상기 XYθ테이블(35)을 이용하여 TMA(1)의 Y1위치를 압착위치로 이동하도록 회전 및 이동시키는 회전 및 이동단계(P5);A rotation and movement step (P5) for rotating and moving the Y1 position of the TMA (1) to the crimp position by using the XYθ table 35; 상기 부착단계와 분리단계를 TMA(1)의 Y1위치에 대해 반복실시하는 제 2 반복단계(P6,P7); 그리고,A second repeating step (P6, P7) of repeating the attaching and detaching steps with respect to the Y1 position of the TMA (1); And, 상기 이동단계(P4)와 회전 및 이동단계(P5)와 유사한 단계를 반복하여 TMA(1)의 X21,X22 및 Y2위치가 각각 압착위치로 이동시키고, 그 위치에서 각각 상기 부착단계와 분리단계를 반복 실시하는 제 3 반복단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이방성 전도필름의 가압착방법.By repeating the steps similar to the moving step P4 and the rotating and moving step P5, the X21, X22 and Y2 positions of the TMA 1 are moved to the crimping positions, respectively. Pressure bonding method of the anisotropic conductive film, characterized in that it comprises a third repeating step carried out repeatedly. TMA(1)의 리드부(1')에 이방성 전도필름(18)을 압착시키기 위해 이방성 전도필름(18)의 상하로 하보호막필름(19")과 상보호막필름(19')이 중첩된 이방성 전도필름테이프(19)를 이송하여 이방성 전도필름(18)만을 소정의 길이로 절단,압착시키는 이방성 전도필름의 가압착 장치에 있어서:Anisotropic in which the lower passivation film 19 "and the upper passivation film 19 'are overlapped with the anisotropic conducting film 18 to compress the anisotropic conducting film 18 to the lead portion 1' of the TMA 1. In the compression bonding apparatus of the anisotropic conductive film which transfers the conductive film tape 19 and cuts and compresses only the anisotropic conductive film 18 to a predetermined length: 상기 이방성 전도필름테이프(19)를 롤형태로 장착하여 안내롤러를 개재하여 공급하기 위한 공급릴(20);A supply reel 20 for mounting the anisotropic conductive film tape 19 in the form of a roll and supplying it through a guide roller; 상기 공급릴(20)로부터 공급되는 이방성 전도필름테이프(19)로부터 안내롤러를 개재하여 하보호막필름(19")만을 박리시켜 권취하기 위한 하보호막필름 권취릴(21);A lower passivation film winding reel 21 for peeling and winding only the lower passivation film 19 "from the anisotropic conductive film tape 19 supplied from the supply reel 20 via a guide roller; 상기 하보호막필름(19")이 박리된 박리 필름테이프(18')이 소정의 절단거리만큼 이송된 때에 그 박리 필름테이프(18')을 상류 내지 하류에서 파지시켜 텐션을 가하기 위한 ACF척(32);When the peeling film tape 18 'from which the lower protective film 19 &quot; is peeled off is transferred by a predetermined cutting distance, the peeling film tape 18' is gripped from upstream to downstream to apply tension. ); 상기 상보호막필름(19')이 박리된 박리 필름테이프(18')로부터 소정의 위치에서 이방성 전도필름(18)만을 절단하기 위한 절단장치(31);A cutting device 31 for cutting only the anisotropic conductive film 18 at a predetermined position from the release film tape 18 'from which the upper protective film film 19' is peeled off; 상기 절단장치(31)에서 절단되는 이방성 전도필름(18)을 TMA(1)의 리드부(1')에 열에 의해 압착시키도록 승강하는 압착헤드(22);A compression head 22 for elevating the anisotropic conductive film 18 cut by the cutting device 31 by heat to the lead portion 1 'of the TMA 1; 그 압착헤드(22)에 의해 열압착된 후, 그 압착된 이방성 전도필름(18)로부터 상보호막필름(19')을 분리시키도록 이동하는 박리봉(33);A peeling rod 33 which is thermally compressed by the pressing head 22 and then moved to separate the upper protective film film 19 'from the compressed anisotropic conductive film 18; 상기 TMA(1)를 상부에 로딩시켜 압착헤드(22)에 의해 압착되는 위치에 그 TMA(1)의 각 리드부(1')를 위치시키기 위한 XYθ테이블(35); 그리고An XYθ table (35) for loading the TMA (1) thereon and placing each lead portion (1 ') of the TMA (1) at a position compressed by the crimping head (22); And 상기 이방성 전도필름(18)이 압착헤드(22)에 의해 압착된 후의 상보호막인 상보호막필름(19')을 안내롤러를 개재하여 권취시키기 위한 상보호막필름 권취릴(23)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이방성 전도필름의 가압착 장치.And an upper protective film reel 23 for winding the upper protective film 19 ', which is an upper protective film after the anisotropic conductive film 18 is compressed by the pressing head 22, through a guide roller. Pressure bonding device of the anisotropic conductive film, characterized in that. 제 2 항에 있어서, 상기 압착헤드(22)하부에서 XYθ테이블(35)상의 TMA(1)와 접촉하지 아니하는 상태로 박리 필름테이프(18')가 이송되며, 이송된 박리 필름테이프(18')의 이방성 전도필름(18)이 TMA(1)의 각 리드부(1')에 접촉하도록 공급릴(20), 상보호막필름 권취릴(23) 등의 이방성 전도필름(18)의 공급유니트(30)를 승강시키는 승강장치(30')를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 이방성 전도필름의 가압착장치.3. The peeling film tape 18 'is transferred from the bottom of the crimping head 22 without being in contact with the TMA 1 on the XYθ table 35. Supply unit of the anisotropic conductive film 18 such as the supply reel 20 and the upper protective film reel 23, so that the anisotropic conductive film 18 of the &lt; RTI ID = 0.0 &gt; (18) &lt; / RTI &gt; Pressure-adhesion device of the anisotropic conductive film, characterized in that it further comprises a lifting device (30 ') for lifting 30. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 가압착장치가 자동/수동의 절환스위치에 의해 자동운전 내지 수동운전으로 작동될 수 있으며, 터치스크린(51,52,53)에 의해서도 조작될 수 있는 것을 특징으로 하는 이방성 전도필름의 가압착장치.According to claim 2 or 3, wherein the pressing device can be operated by automatic or manual operation by the automatic / manual changeover switch, it can also be operated by the touch screen (51, 52, 53) Pressing device of anisotropic conductive film characterized in that. 이방성 전도필름테이프(19)를 롤형태로 장착하여 안내롤러를 개재하여 공급하기 위한 공급릴(20)과, 상기 공급릴(20)로부터 공급되는 이방성 전도필름테이프(19)로부터 안내롤러를 개재하여 하보호막필름(19")만을 박리시켜 권취하기 위한 하보호막필름 권취릴(21)과, 상기 하보호막필름(19")이 박리된 박리 필름테이프(18')이 소정의 절단거리만큼 이송된 때에 그 박리 필름테이프(18') 내지 상보호막필름(19')을 상류 내지 하류에서 파지시켜 텐션을 가하기 위한 ACF척(32)과, 상기 하보호막필름(19")이 박리된 박리 필름테이프(18')로부터 소정의 위치에서 이방성 전도필름(18)만을 절단하기 위한 절단장치(31)와, 상기 절단장치(31)에서 절단되는 이방성 전도필름(18)을 TMA(1)의 리드부(1')에 열에 의해 압착시키도록 승강하는 압착헤드(22)와, 그 압착헤드(22)에 의해 열압착된 후, 상보호막필름(19')을 하류측에서 분리시키도록 이동하는 박리봉(33)과, 상기 TMA(1)를 상부에 로딩시켜 압착헤드(22)에 의해 압착되는 위치에 그 TMA(1)의 각 리드부(1')를 위치시키기 위한 XYθ테이블(35)과, 상기 이방성 전도필름(18)이 압착헤드(22)에 의해 압착된 후의 스크랩인 상보호막필름(19')을 안내롤러를 개재하여 권취시키기 위한 상보호막필름 권취릴(23)을 포함하여 구성되는 이방성 전도필름의 가압착 장치의 자동운전제어방법에 있어서:Mounting the anisotropic conductive film tape 19 in the form of a roll through the supply reel 20 for supplying through the guide roller, and through the guide roller from the anisotropic conductive film tape 19 supplied from the supply reel 20 When the lower protective film reel 21 for peeling and winding only the lower protective film 19 "and the release film tape 18 'from which the lower protective film 19" is peeled off are transported by a predetermined cutting distance. An ACF chuck 32 for holding the peeling film tape 18 'to the upper protective film film 19' upstream and downstream to apply tension, and a peeling film tape 18 to which the lower protective film film 19 "is peeled off. A cutting device 31 for cutting only the anisotropic conductive film 18 at a predetermined position from '), and the anisotropic conductive film 18 cut by the cutting device 31 includes a lead portion 1' of the TMA 1. ) The pressing head 22 which is raised and lowered to be pressed by heat, and the pressure of the pressing head 22 After attaching, the TMA (the peeling rod 33) which moves to separate the upper protective film film 19 'from the downstream side, and the TMA (1) is loaded on the upper portion and the TMA ( XYθ table 35 for positioning each lead portion 1 'of 1), and an upper protective film film 19' which is a scrap after the anisotropic conductive film 18 is pressed by the pressing head 22. In the automatic operation control method of the pressure bonding device of the anisotropic conductive film comprising an upper protective film film winding reel (23) for winding through a roller: XYθ테이블(35)을 원점으로 복귀시키기 위한 원점복귀단계(S12);An origin return step S12 for returning the XYθ table 35 to the origin; 조작모드가 자동운전모드로 선택되는 조작모드선택단계(S13);An operation mode selection step (S13) in which the operation mode is selected as the automatic operation mode; TMA(1)을 XYθ테이블(35)상에 로딩시키기 위한 로딩단계(S14);A loading step S14 for loading the TMA 1 on the XYθ table 35; 상기 로딩된 TMA(1)를 진공으로 흡착시키기 위한 진공 흡착단계(S15);A vacuum adsorption step (S15) for adsorbing the loaded TMA (1) with a vacuum; 그 로딩된 TMA(1)에 그 각 변의 압착위치마다에 이방성 전도필름(18)을 자동으로 압착하도록 운전하기 위한 스타트 스위치 감지단계(S16);A start switch detecting step (S16) for driving to automatically compress the anisotropic conductive film 18 at each of the pressing positions of the sides of the loaded TMA 1; 상기 박리 필름테이프(18')의 상류 내지 하류의 고정상태를 해제하기 위한 ACF척 개방단계(S17);An ACF chuck opening step (S17) for releasing the fixed state upstream or downstream of the release film tape 18 '; 상기 박리 필름테이프(18')를 상보호막필름(19')과 함께 한 피치만큼 이송시키기 위한 이송단계(S18);A transfer step (S18) for transferring the release film tape 18 'by one pitch together with the upper protective film 19'; 한 피치만큼 이송된 때, 그 상류 내지 하류의 박리 필름테이프(18) 내지 상보호막필름(19')을 고정시켜 텐션을 인가하도록 ACF척(32)을 하강시키는 ACF척 폐쇄단계(S19);An ACF chuck closing step (S19) of lowering the ACF chuck 32 so as to apply tension by fixing the upstream or downstream release film tape 18 to the upper protective film film 19 'when conveyed by one pitch; 절단장치(31)에 의해 박리 필름테이프(18')중에서 이방성 전도필름(18)만을 소정의 길이로 절단하는 하프 절단단계(S20);Half cutting step (S20) of cutting only the anisotropic conductive film 18 of the release film tape (18 ') by a cutting device 31 to a predetermined length; 상기 TMA(1)의 이방성 전도필름(18)의 압착위치를 그 이방성 전도필름(18)의 하부에 배치시키도록 XYθ테이블(35)을 작동시키는 XYθ테이블 이동단계(S21);An XYθ table moving step (S21) for operating the XYθ table 35 to arrange the crimp position of the anisotropic conductive film 18 of the TMA 1 below the anisotropic conductive film 18; 그 절단된 이방성 전도필름(18)을 그 하부에 이동된 TMA(1)에 압착시키기 위해 압착헤드(22)를 하강시키는 압착헤드 하강단계(S22);A crimping head lowering step (S22) for lowering the crimping head 22 to compress the cut anisotropic conductive film 18 to the TMA 1 moved to the lower portion thereof; 그 압착상태에서 소정의 시간동안 열을 가하는 열압착단계(S23);A thermal compression step (S23) of applying heat for a predetermined time in the compressed state; 열압착후에 압착헤드(22)를 상승시키는 압착헤드 상승단계(S24);A compression head raising step (S24) of raising the compression head 22 after the thermal compression; 절단되고 압착된 이방성 전도필름(18)과 상보호막필름(19')을 분리시키도록 박리봉(33)을 작동시키는 분리단계(S25); 그리고,A separation step (S25) of operating the peeling bar 33 to separate the cut and compressed anisotropic conductive film 18 and the upper protective film film 19 '; And, TMA(1)의 4변의 압착위치에 각각 이방성 전도필름(18)이 압착된 것을 확인하여 전부 압착되지 아니한 때에는 상기 ACF척 개방단계(S17) 내지 분리단계(S25)를 반복하는 압착완료 확인 및 반복단계(S26)들을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이방성 전도필름의 가압착장치의 자동운전제어방법.Confirm that the anisotropic conductive film 18 is compressed at each of the four side compression positions of the TMA 1, and when the anisotropic conductive film 18 is not fully compressed, the ACF chuck opening step (S17) to the separation step (S25) are repeated and confirmed. Automatic operation control method of the pressing device of the anisotropic conductive film, characterized in that it comprises a step (S26). 제 5 항에 있어서, 상기 XYθ테이블 이동단계(S21)후에 이방성 전도필름(18)이 TMA(1)에 밀접하게 접촉하도록 그 공급유니트(30)를 하강시키는 유니트하강단계, 상기 분리단계(S25)전이나 후에 그 공급유니트(30)를 상승시키는 유니트상승단계 및 상기 압착완료 확인 및 반복단계(S26)에서 압착완료가 확인된 때에는 TMA(1)를 언로딩시키거나 TCP(10)를 압착시키기 위해 XYθ테이블(35)을 원점으로 복귀시키는 원점복귀단계(S27)를 추가로 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 이방성 전도필름의 가압착장치의 자동운전제어방법.The unit lowering step of lowering the supply unit 30 such that the anisotropic conductive film 18 is in close contact with the TMA 1 after the XYθ table moving step S21, and the separating step S25. In order to unload the TMA 1 or to squeeze the TCP 10 when the crimping completion is confirmed in the ascending step of raising the supply unit 30 and the crimp completion confirmation and repeating step S26 before or after. And an origin return step (S27) for returning the XYθ table 35 to the origin.
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