KR102582490B1 - Apparatus and method for safety management - Google Patents
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Abstract
본 발명은 안전 관리 장치에 관한 것으로서, 상기 안전 관리 장치는 착용자의 움직임을 감지하는 움직임 감지부, 착용자가 위치하고 있는 높이를 감지하는 높이 감지부, 착용자의 주변 온도를 감지하는 온도 감지부, 안전 관리 서버와 통신하는 통신부 및 상기 움직임 감지부, 상기 높이 감지부, 상기 온도 감지부, 상기 영상 획득부, 상기 음향 획득부 및 상기 통신부에 연결되어 있는 동작 제어부를 포함하고, 상기 동작 제어부는 상기 움직임 감지부, 상기 높이 감지부 및 상기 온도 감지부로부터 입력되는 신호를 판독하여, 현재 가속도 데이터, 현재 각속도 데이터, 현재 높이 데이터 및 현재 온도 데이터를 획득하고, 상기 현재 높이 데이터, 상기 현재 가속도 데이터 및 상기 현재 각속도 데이터를 처리하여 작업자가 추락한 추락 상황인지 판정하고, 상기 현재 온도 데이터를 처리하여 작업자 주변이 화재 상황이나 동사 상황인지 판정하고, 추락 상황, 화재 상황 및 동사 상황 중 적어도 하나의 위험 상황으로 판정되면, 상기 안전 관리 장치의 위치 정보를 판정하고, 판정된 위험 상황의 종류, 상기 안전 관리 장치의 식별번호, 및 상기 위치 정보를 상기 통신부를 이용하여 상기 안전 관리 서버로 전송한다.The present invention relates to a safety management device, which includes a motion detection unit that detects the wearer's movement, a height detection unit that detects the height at which the wearer is located, a temperature detection unit that detects the wearer's surrounding temperature, and safety management. It includes a communication unit that communicates with a server and a motion control unit connected to the motion detection unit, the height detection unit, the temperature detection unit, the image acquisition unit, the sound acquisition unit, and the communication unit, and the motion control unit detects the motion. reads signals input from the height detection unit and the temperature detection unit to obtain current acceleration data, current angular velocity data, current height data, and current temperature data, and obtains the current height data, the current acceleration data, and the current temperature data. Process the angular velocity data to determine whether the worker has fallen in a fall situation, process the current temperature data to determine whether the area surrounding the worker is a fire situation or a dead situation, and determine at least one dangerous situation among a fall situation, a fire situation, and a dead situation. When this happens, the location information of the safety management device is determined, and the determined type of dangerous situation, the identification number of the safety management device, and the location information are transmitted to the safety management server using the communication unit.
Description
본 발명은 안전 관리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것입니다.The present invention relates to safety management devices and their control methods.
일반적으로 작업자들이 작업하는 환경은 안전하지 못한 경우가 많고, 또한 작업 도중에 사고나 건강 상태 이상으로 인한 부상이나 사망 사고가 흔히 발생한다. In general, the environment in which workers work is often unsafe, and injuries and deaths due to accidents or health conditions commonly occur during work.
특히, 각종 작업장에서 발생하는 재난 사고를 방지하기 위한 관련 법이 제정되는 등 작업장 안전에 관한 사회적 관심이 크게 높아졌다. In particular, social interest in workplace safety has increased significantly, with related laws being enacted to prevent disasters that occur in various workplaces.
따라서, 작업자의 안전모나 신체에 카메라를 장착하거나 각종 감지 장치와 통신 장치를 부착하여 작업자의 상태와 주변 상태 정보를 관리 서버로 전송하여, 사고 예방을 위한 제품들이 다양하게 출시되고 있다. Accordingly, a variety of products are being released to prevent accidents by attaching a camera to the worker's hard hat or body, or attaching various sensing devices and communication devices to transmit the worker's status and surrounding status information to the management server.
하지만, 이러한 카메라 등과 통신 장치가 부착된 안전모의 경우, 가격이 비싸고, 중량이 크게 증가하여 착용자의 불편함이 증가하고 작업에 지장을 초래한다.However, in the case of safety helmets equipped with such cameras and other communication devices, the price is expensive and the weight increases significantly, which increases the wearer's discomfort and interferes with work.
또한, 안전모의 특성 상 지속적인 전원 공급이 곤란하므로, 배터리와 같은 휴대 전원을 이용한다. 하지만, 안전모에 장착된 많은 전자장치로 인해 휴대 전원의 전력 소모가 빠르게 이루어지는 문제가 발생한다. Additionally, due to the nature of the safety helmet, it is difficult to provide continuous power, so a portable power source such as a battery is used. However, due to the many electronic devices installed on the hard hat, a problem arises in which the portable power source quickly consumes power.
더욱이, 안전모에서 수집된 데이터는 무선 통신망을 통해서 지속적으로 또는 주기적으로 관리 서버로 전송하므로, 이러한 데이터 전송에 의한 통신 트래픽의 증가로 인해 휴대 전원의 지속 시간을 더욱 감소하며 통신 비용 역시 증가하게 된다.Moreover, since the data collected from the hard hat is continuously or periodically transmitted to the management server through a wireless communication network, the increase in communication traffic due to such data transmission further reduces the duration of portable power and also increases communication costs.
본 발명이 해결하려는 과제는 작업자의 안전 관리를 위해 별도의 장치 사용을 줄이고 별도의 배터리 충전의 불편함을 감소시키기 위한 것이다.The problem that the present invention aims to solve is to reduce the use of separate devices for worker safety management and to reduce the inconvenience of charging separate batteries.
본 발명의 한 특징에 따른 안전 관리 장치는 착용자의 움직임을 감지하는 움직임 감지부, 착용자가 위치하고 있는 높이를 감지하는 높이 감지부, 착용자의 주변 온도를 감지하는 온도 감지부, 안전 관리 서버와 통신하는 통신부 및 상기 움직임 감지부, 상기 높이 감지부, 상기 온도 감지부 및 상기 통신부에 연결되어 있는 동작 제어부를 포함하고, 상기 동작 제어부는 상기 움직임 감지부, 상기 높이 감지부 및 상기 온도 감지부로부터 입력되는 신호를 판독하여, 현재 가속도 데이터, 현재 각속도 데이터, 현재 높이 데이터 및 현재 온도 데이터를 획득하고, 상기 현재 높이 데이터, 상기 현재 가속도 데이터 및 상기 현재 각속도 데이터를 처리하여 작업자가 추락한 추락 상황인지 판정하고, 상기 현재 온도 데이터를 처리하여 작업자 주변이 화재 상황이나 동사 상황인지 판정하고, 추락 상황, 화재 상황 및 동사 상황 중 적어도 하나의 위험 상황으로 판정되면, 상기 안전 관리 장치의 위치 정보를 판정하고, 판정된 위험 상황의 종류, 상기 안전 관리 장치의 식별번호, 및 상기 위치 정보를 상기 통신부를 이용하여 상기 안전 관리 서버로 전송한다.A safety management device according to one feature of the present invention includes a motion detection unit that detects the movement of the wearer, a height detection unit that detects the height at which the wearer is located, a temperature detection unit that detects the wearer's surrounding temperature, and a safety management server that communicates with the safety management server. It includes a communication unit, the motion detection unit, the height detection unit, the temperature detection unit, and an operation control unit connected to the communication unit, and the operation control unit receives input from the motion detection unit, the height detection unit, and the temperature detection unit. Read the signal to obtain current acceleration data, current angular velocity data, current height data, and current temperature data, and process the current height data, current acceleration data, and current angular velocity data to determine whether the worker has fallen and is in a fall situation. , processes the current temperature data to determine whether the area around the worker is a fire situation or a dead situation, and if it is determined to be a dangerous situation in at least one of a fall situation, a fire situation, and a dead situation, determines the location information of the safety management device, and makes a decision. The type of dangerous situation, the identification number of the safety management device, and the location information are transmitted to the safety management server using the communication unit.
상기 특징에 따른 안전 관리 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 착용자의 주변 영상의 영상 데이터를 획득하는 영상 획득부 및 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 착용자의 주변 음성의 음향 데이터를 획득하는 음향 획득부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 판정된 상기 위험 상황의 종류, 상기 안전 관리 장치의 식별번호, 및 상기 위치 정보와 함께 영상 획득부와 상기 음향 획득부로부터 획득된 현재 영상 데이터와 현재 음향 데이터를 상기 안전 관리 서버로 출력할 수 있다.The safety management device according to the above feature is connected to the operation control unit, an image acquisition unit that acquires image data of the surrounding image of the wearer, and a sound acquisition unit connected to the operation control unit, and acquires sound data of the wearer's surrounding voice. The operation control unit may further include the determined type of dangerous situation, the identification number of the safety management device, and the location information, as well as the current image data and current sound acquired from the image acquisition unit and the sound acquisition unit. Data can be output to the safety management server.
상기 움직임 감지부는 각속도 센서와 가속도 센서를 포함할 수 있다.The motion detection unit may include an angular velocity sensor and an acceleration sensor.
상기 동작 제어부는 적어도 하나의 근거리 통신기기로부터 전송되는 통신 세기 신호를 수신하고, 수신된 신호의 세기를 이용하여 상기 위치 정보를 판정할 수 있다.The operation control unit may receive a communication strength signal transmitted from at least one short-distance communication device and determine the location information using the strength of the received signal.
상기 적어도 하나의 근거리 통신 기기는 무선랜 공유기나 블루투스 AP일 수 있다. The at least one short-range communication device may be a wireless LAN router or a Bluetooth AP.
상기 안전 관리 장치는 스마트폰일 수 있다.The safety management device may be a smartphone.
본 발명의 다른 특징에 따른 안전 관리 장치의 제어 방법은 동작 제어부가 움직임 감지부, 높이 감지부 및 온도 감지부로부터 입력되는 신호를 판독하는 단계, 상기 동작 제어부는 상기 움직임 감지부, 상기 높이 감지부 및 상기 온도 감지부로부터 인가되는 신호를 처리하여 현재 가속도 데이터, 현재 각속도 데이터, 현재 높이 데이터 및 현재 온도 데이터를 획득하는 단계, 상기 동작 제어부는 상기 현재 높이 데이터, 상기 현재 가속도 데이터 및 상기 현재 각속도 데이터를 처리하여 작업자가 추락한 추락 상황인지 판정하는 단계, 상기 동작 제어부는 상기 현재 온도 데이터를 처리하여 작업자 주변이 화재 상황이나 동사 상황인지 판정하는 단계, 상기 동작 제어부는 추락 상황, 화재 상황 및 동사 상황 중 적어도 하나의 위험 상황으로 판정되면, 안전 관리 장치의 위치 정보를 판정하는 단계 및 상기 동작 제어부는 판정된 위험 상황의 종류, 상기 안전 관리 장치의 식별번호, 및 상기 위치 정보를 통신부를 이용하여 상기 안전 관리 서버로 전송하는 단계를 포함한다.A control method of a safety management device according to another feature of the present invention includes the steps of a motion control unit reading signals input from a motion detection unit, a height detection unit, and a temperature detection unit, wherein the operation control unit reads signals input from the motion detection unit and the height detection unit. and processing the signal applied from the temperature sensor to obtain current acceleration data, current angular velocity data, current height data, and current temperature data, wherein the operation control unit obtains the current height data, current acceleration data, and current angular velocity data. Processing to determine whether the worker has fallen in a fall situation, the operation control unit processing the current temperature data to determine whether the area surrounding the worker is a fire situation or a dead situation, The operation control unit is a fall situation, a fire situation, and a dead situation If at least one of the following is determined to be a dangerous situation, determining location information of the safety management device, and the operation control unit uses the communication unit to transmit the type of the determined dangerous situation, the identification number of the safety management device, and the location information. It includes the step of transmitting to the safety management server.
상기 특징에 따른 안전 관리 장치의 제어 방법은 상기 동작 제어부가 영상 획득부와 음향 획득부로부터 인가되는 신호를 판독하여 현재 영상 데이터와 현재 음향 데이터를 획득하는 단계 및 상기 동작 제어부가 판정된 상기 위험 상황의 종류, 상기 안전 관리 장치의 식별번호, 및 상기 위치 정보와 함께 영상 획득부와 상기 음향 획득부로부터 획득된 현재 영상 데이터와 현재 음향 데이터를 상기 안전 관리 서버로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. The control method of the safety management device according to the above feature includes the steps of the operation control unit acquiring current image data and current sound data by reading signals applied from the image acquisition unit and the sound acquisition unit, and the operation control unit determining the dangerous situation. It may further include outputting the current image data and current sound data obtained from the image acquisition unit and the sound acquisition unit along with the type, identification number of the safety management device, and the location information to the safety management server. .
상기 위치 정보를 판정하는 단계는 상기 동작 제어부가 적어도 하나의 근거리 통신기기로부터 전송되는 통신 세기 신호를 수신하는 단계 및 상기 동작 제어부가 수신된 신호의 세기를 이용하여 상기 위치 정보를 판정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining the location information includes the operation control unit receiving a communication strength signal transmitted from at least one short-distance communication device and the operation control unit determining the location information using the strength of the received signal. can do.
이러한 특징에 따르면, 작업자가 소유하고 있는 안전 관리 장치를 이용하여 현재 안전 상황을 판정하므로, 안전 사고의 발생 위험이 감소하고 안전 사고 발생 시 신속하고 정확한 대처가 이루어질 수 있다.According to these features, the current safety situation is determined using the safety management device owned by the worker, so the risk of safety accidents is reduced and quick and accurate responses can be made when a safety accident occurs.
또한, 안전 관리 장치가 거의 모든 작업자가 휴대하고 있는 스마트폰일 경우, 고성능의 스마트폰을 이용한 신호 처리가 신속하고 정확히 이루어질 수 있고, 또한 작업자가 별도의 추가적인 안전 관리 장치를 휴대할 필요가 없으며 매번 상기의 장치에 사용되는 배터리를 충전하거나 새것으로 교체할 필요가 없어진다. In addition, if the safety management device is a smartphone that almost all workers carry, signal processing using a high-performance smartphone can be performed quickly and accurately, and workers do not need to carry an additional safety management device and are reminded every time. There is no need to recharge or replace batteries used in devices.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 안전 관리 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 관리 장치의 개략적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 관리 장치의 개략적인 동작 순서도이다.1 is a schematic block diagram of a worker safety management system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic block diagram of a safety management device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic operational flowchart of a safety management device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, 설명되는 각 단계들은 특별한 인과관계에 의해 나열된 순서에 따라 수행되어야 하는 경우를 제외하고, 나열된 순서와 상관없이 수행될 수 있다.In this application, each step described may be performed regardless of the listed order, except when it must be performed in the listed order due to a special causal relationship.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the attached drawings.
도 1을 참고하면, 본 예의 작업자 안전 관리 시스템(1)은 안전 관리 장치(10), 안전 관리 장치(10)와 통신하는 작업자 관리 서버(20) 및 안전 관리 장치(10) 와 통신하는 적어도 하나의 근거리 통신기기(30)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 1, the worker safety management system 1 of the present example includes a
안전 관리 장치(10)는 작업장에서 작업하는 작업자가 직접 휴대하는 휴대 단말로서, 일 예로 스마트폰(smartphone)일 수 있다.The
이러한 안전 관리 장치(10)는, 도 2에 도시한 것처럼, 사용자 입력부(11), 가속도 센서와 자이로 센서를 구비하는 움직임 감지부(121), 높이 감지부(122) 및 온도 감지부(123)를 구비하는 센서부(12), 영상 획득부(13), 음향 획득부(14), 통신부(15), 사용자 입력부(11), 센서부(12), 영상 획득부(13), 음향 획득부(14) 및 통신부(15)에 연결되어 있는 동작 제어부(16), 동작 제어부(16)에 연결되어 있는 저장부(17), 그리고 동작 제어부(16)에 연결되어 있는 출력부(18)(시각, 음성, 진동)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 2, this
사용자 입력부(11)는 사용자가 안전 관리 장치(10)의 동작 제어를 위한 명령 입력이나 설정값 입력 등과 같은 입력 동작에 관련된 신호를 발생시켜 제어부로 출력할 수 있다. The
이러한 사용자 입력부(11)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(touch pad), 조그(jog) 스위치 또는 마우스(mouse) 등으로 구성될 수 있다.This
움직임 감지부(121)는 안전 관리 장치(10)를 휴대하고 있는 작업자의 움직임을 감지하여 움직임 데이터를 생성하고, 생성된 움직임 데이터를 동작 제어부(16)로 출력할 수 있다. The
따라서, 동작 제어부(16)는 움직임 감지부(121)로부터 인가되는 움직임 데이터의 상태를 분석하여, 작업자의 추락여부 및 추락 속도를 판정할 수 있다. Accordingly, the
이러한 움직임 감지부(121)는 이미 기술한 것처럼 가속도 센서와 자이로 센서를 구비할 수 있다.This
가속도 센서는 x축, y축 및 z축의 상호 직교하는 3차원 수직축에서의 발생하는 움직임 대한 가속도를 측정하여 가속도 데이터로 출력할 수 있고, 자이로 센서는 x축에 대한 회전 동작인 롤(rolling) 동작, y축에 대한 회전 동작인 피칭(pitching) 및 z축에 대한 회전 동작인 요잉(yawing) 동작의 회전 각속도를 측정하여 각속도 데이터로 출력할 수 있다.The acceleration sensor can measure the acceleration of movement occurring in three-dimensional vertical axes orthogonal to the x-axis, y-axis, and z-axis and output it as acceleration data, and the gyro sensor performs a rolling motion, which is a rotating motion about the x-axis. , the rotational angular velocity of pitching, which is a rotational motion about the y-axis, and yawing, which is a rotational motion about the z-axis, can be measured and output as angular velocity data.
따라서, 가속도 센서에서 측정된 3축, 즉, x축, y축 및 z축에 대한 가속도 센서의 값(ax, ay, az)을 이용한 실효값(root mean square)을 이용하여 움직임 크기(MACC)가 산출될 수 있다.Therefore, the movement magnitude (MACC) is calculated using the root mean square using the acceleration sensor values (ax, ay, az) for the three axes measured by the acceleration sensor, that is, the x-axis, y-axis, and z-axis. can be calculated.
높이 감지부(122)는 작업자가 위치하고 있는 작업장의 높이를 감지하여 높이 데이터를 생성하고, 생성된 높이 데이터를 동작 제어부(16)로 출력할 수 있다. 본 예에서, 높이 감지부(122)는 기압 센서를 구비할 수 있다.The
동작 제어부(16)는 움직임 감지부(121)로부터 인가되는 움직임 데이터에 의해 작업자의 추락 발생한 경우로 판정되면, 높이 감지부(122)로부터 인가되는 높이 데이터의 값을 이용하여 작업자의 추락 높이를 판정할 수 있다.If it is determined that the worker has fallen based on the movement data received from the
온도 감지부(123)는 작업장의 온도, 즉 작업자의 주변 온도를 감지하여 온도 데이터를 생성하는 것으로서, 온도 감지부(123)는 생성된 온도 데이터를 동작 제어부(16)로 출력할 수 있다.The
이로 인해, 동작 제어부(16)는 입력된 온도 데이터의 값을 이용하여 현재 작업자주변의 현재 온도를 판정하고, 판정된 작업자 주변의 현재 온도가 설정 온도 범위를 벗어난 경우 화재 발생 여부나 동사 위험 여부를 판정할 수 있다. For this reason, the
대안적인 예로, 동작 제어부(16)는 작업장의 이전 온도와 현재 온도와의 온도 차이가 설정차이 이상인지의 여부를 판정하여 사고 여부를 판정할 수 있다.As an alternative example, the
예를 들어, 동작 제어부(16)는 현재 온도가 이전 온도에 비해 설정값(예, 제1 설정값) 이상 상승한 경우, 작업자 주변에 화재가 발생한 것으로 판정할 수 있다.For example, when the current temperature rises more than a set value (eg, a first set value) compared to the previous temperature, the
또한, 동작 제어부(16)는 이전 온도가 초기 온도에 비해 설정값(예, 제2 설정값) 이하로 하강한 경우, 추락 등으로 동사의 위험이 있는 위치에 작업자가 위치하고 있는 상태로 판정할 수 있다. In addition, if the previous temperature falls below the set value (e.g., the second set value) compared to the initial temperature, the
영상 획득부(13)는 안전 관리 장치(10)가 위치한 작업장의 주변 영상을 촬영하여 해당하는 영상 데이터를 생성한 후 동작 제어부(16)로 출력할 수 있고, 음향 획득부(14)는 안전 관리 장치(10)의 주변에서 발생하는 음향을 입력 받아 음향 데이터를 생성한 후 동작 제어부(16)로 출력할 수 있다.The
본 예에서, 영상 획득부(13)는 안전 관리 장치(10)에 장착된 카메라일 수 있고, 음향 획득부(14)는 안전 관리 장치(10)에 장착된 마이크일 수 있다.In this example, the
영상 획득부(13)는 안전 관리 장치(10)의 몸체에 일체로 위치할 수 있지만, 이와 달리, 연장선 등을 이용하여 몸체와 분리되어 별도로 위치할 수 있다. 이런 경우, 안전관리 장치의 몸체는 휴대의 용이성과 분실 방지를 위해 작업자의 주머니 등에 장착되는 반면, 영상 획득부(13)는 별도의 고정장치 등을 이용하여 작업모나 작업복 외측과 같이 외부로 노출되게 장착될 수 있다. 이런 경우, 옷 등에 의해 영상 획득부(13)가 가져질 위험도 없고, 영상 획득부(13)를 장착할 때, 원하는 방향으로 영상 촬영이 이루어질 수 있도록 영상 획득부(13)를 설치할 수 있게 된다. The
따라서, 동작 제어부(16)는 움직임 데이터와 높이 데이터를 이용하여 사고가 발생한 상태로 판정되면, 영상 데이터와 음향 데이터를 이용하여 발생한 사고의 종류를 추가적으로 판정할 수 있다. 하지만, 이때, 영상 데이터와 음향 데이터 중 하나는 생략될 수 있다.Accordingly, if it is determined that an accident has occurred using the motion data and height data, the
통신부(15)는 안전관리 서버와의 통신을 위한 적어도 하나의 통신 모듈을 구비할 수 있다.The communication unit 15 may include at least one communication module for communication with the safety management server.
한 예로, 통신부(15)는 근거리 통신 모듈(151), 인터넷 통신 모듈(152) 및 이동통신 모듈을 구비할 수 있다.As an example, the communication unit 15 may include a short-
근거리 통신 모듈(151)은 근거리 통신을 위한 모듈일 수 있고, 근거리 통신을 위한 근거리 통신 기술로는 NFC, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 또는 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다. The short-
인터넷 통신 모듈(152)은 무선 또는 유선 인터넷 접속을 위한 모듈일 수 있다. 이때, 인터넷 접속을 위한 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi 네트워크), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 또는 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. The
이동 통신 모듈(153)은 셀룰러 네트워크(cellular network) 상에서 기지국, 외부의 단말 및 서버 중 적어도 하나와 무선으로 신호(즉, 무선 신호)를 송수신한다. 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 또는 단문 메시지나 멀티미디어 메시지의 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The
동작 제어부(16)는 안전 관리 장치(10)의 전반적인 동작을 제어하는 제어 유닛으로서, 마이크로프로세서(microprocessor)일 수 있다. The
이러한 동작 제어부(16)는 센서부(12), 영상 획득부(13), 음향 획득부(14) 및 통신부(15)와 연결될 수 있다.This
따라서, 동작 제어부(16)는 센서부(12)로부터 입력되는 데이터, 영상 획득부(13) 및 음향 획득부(14)로부터 입력되는 데이터를 입력받아 처리하여 작업자 및 주변 상황을 판단할 수 있고, 이로 인해, 사고 발생 여부 및 발생한 사고의 종류를 판정할 수 있다.Accordingly, the
저장부(17)는 동작 제어부(16)의 동작에 필요한 데이터나 동작 중에 발생하는 데이터를 저장하는 메모리와 같은 저장 매체이다.The
출력부(18)는 시각, 청각 및 촉각에 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이 모듈(181), 음향 출력 모듈 및 햅틱(haptic) 모듈을 구비한다. The
디스플레이 모듈(181)은 동작 제어부(16)의 동작에 따라 제어부(23)에서 출력되는 영상 데이터에 해당하는 영상을 화면에 표시하는 것으로서, 액정 디스플레이(liquid crystal display), 유기 발광 표시 장치(organic light emitting diode display), 플렉서블 디스플레이(flexible display) 및 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나의 표시 장치를 포함한다.The
음향 출력 모듈은 동작 제어부(16)의 동작에 의해 동작 제어부(16)에서 출력되는 오디오 신호(audio signal)를 음성으로 출력할 수 있다.The audio output module can output an audio signal output from the
본 예에서, 동작 제어부(16)는 음향 출력 모듈을 통해 위험 경고 메시지에 해당하는 음향을 외부로 출력하여, 작업자에게 위험을 알릴 수 있다.In this example, the
이러한 음향 출력 모듈은 스피커(speaker) 또는 버저(buzzer) 등을 구비할 수 있다. This sound output module may be equipped with a speaker or buzzer.
햅틱 모듈(183)(haptic module)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 본 예에서, 햅틱 모듈(183)이 발생시키는 촉각 효과는 진동이 있다. The
햅틱 모듈(183)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 동작 제어부(16)의 제어 동작에 의해 변경 가능하며, 이러한 햅틱 모듈(183)은 동작 제어부(16)의 제어에 의해 동작되는 모터(motor) 등을 구비할 수 있다.The intensity and pattern of vibration generated by the
안전 관리 서버(20)는 안전 관리 장치(10)와 무선 통신을 실시할 수 있다.The
따라서, 안전 관리 장치(10)는 통신부(15)를 이용하여 안전 관리 서버(20)로 작업장에서 작업하고 있는 작업자의 사고 발생 여부 및 사고 발생 시 예측된 사고의 종류 등과 같은 안전 관리 정보를 전송할 수 있다.Therefore, the
이로 인해, 작업장 외부에 위치한 안전 관리 서버(20)는 안전 관리 장치(10)로부터 전송되는 안전 관리 정보를 출력부(18)를 이용하여 출력하여, 신속하고 정확하게 작업장의 상황을 파악하고, 사고 발생 시 적절하고 신속한 대응 동작이 이루어질 수 있도록 한다.As a result, the
이러한 안전 관리 서버(20) 역시 사용자 입력부(11), 통신부(15), 프로세서로 이루어진 동작 제어부(16) 및 출력부(18)를 구비할 수 있고, 추가적으로 데이터베이스에 연결될 수 있다. This
적어도 하나의 근거리 통신기기(30)는 무선랜 공유기이나 블루투스 AP(access point)일 수 있고, 주변으로 통신 세기 신호(RSRP)를 전파하고, 안전 관리 장치(10)는 각 근거리 통신기기(30)로부터 전송되는 통신 세기 신호를 수신하여 수신된 신호의 세기를 이용해 자신의 위치 정보를 판정할 수 있다. 즉, 각 근거리 통신기기(30)의 설치 위치가 서로 상이하므로, 안전 관리 장치(10)는 서로 다른 세기로 수신되는 각 통신 세기 신호를 수신할 수 있다.At least one short-
이러한 근거리 통신기기(30)에 의해, 동작 제어부(16)는 작업장에 설치되어 있는 적어도 하나의 근거리 통신기기(30)와의 통신을 이용하여 안전 관리 장치(10)의 위치 정보를 획득할 수 있다.By using this short-
일 예로, 동작 제어부(16)는 근거리 통신기기(30)에 접속하여 통신부(15)를 통해 근거리 통신기기(30)로부터 통신 세기 신호(RSRP)를 수신 받을 수 있다. 이때, 근거리 통신기기(30)는 절대 좌표인 자신의 설치 위치 정보를 통신 세기 신호와 함께 출력할 수 있다. As an example, the
따라서, 동작 제어부(16)는 수신된 통신 세기 신호의 크기를 이용하여 자신과 통신한 근거리 통신기기(30)와의 거리를 측정할 수 있다.Accordingly, the
동작 제어부(16)는 절대 좌표인 통신 기기의 설치 위치 정보와 산출된 근거리 통신기기(30)와의 거리를 이용하여 자신이 내장된 안전 관리 장치(10)의 현재 위치를 산출한 후 저장부(17)에 저장할 수 있다.The
대안적인 예에서, 작업장에 설치된 적어도 하나의 근거리 통신기기(30)에 대한 설치 위치 정보는 안전 관리 장치(10)의 저장부(17)에 미리 저장될 수 있고, 이런 경우, 동작 제어부(16)는 근거리 통신기기(30)로부터 별도로 설치 위치 정보를 수신하지 않을 수 있다.In an alternative example, installation location information for at least one short-
다른 대안적인 예에서, 안전 관리 장치(10)는 GPS 신호를 이용하는 위치 획득부를 구비할 수 있고, 이런 경우, 동자 제어부는 위치 획득부에서 출력되는 신호를 이용하여 안전 관리 장치(10)의 현재 위치 정보를 판정할 수 있다. In another alternative example, the
다른 예에서, 안전 관리 장치(10)가 관성 센서를 추가적으로 구비할 수 있고, 안전 관리 장치(10)가 관성 센서를 구비하는 경우, 동작 제어부(16)는 관성 센서로부터 인가되는 신호를 이용하여 안전 관리 장치(10)의 이동이 감지될 때마다 근거리 통신기기(30)나 GPS 신호를 이용한 위치 획득부를 이용하여 안전 관리 장치(10)의 위치 정보를 획득할 수 있다. In another example, the
이러한 방식을 통해 위치 정보가 획득되면, 동작 제어부(16)는 출력부(18)의 디스플레이 모듈(181)로 획득된 위치 정보를 출력할 수 있다. When location information is acquired through this method, the
따라서, 작업자는 사고 발생 시 자신의 위치 정보를 신속하게 파악하여 구조를 요청할 수 있다. Therefore, in the event of an accident, workers can quickly determine their location information and request rescue.
다음, 도 3을 참고하여, 이러한 안전 관리 시스템의 동작을 설명한다.Next, with reference to FIG. 3, the operation of this safety management system will be described.
먼저, 작업자는 적어도 하나의 근거리 통신기기(30)가 설치된 작업장에 도착하면, 휴대하거나 착용하고 있는 안전 관리 장치(10)를 동작시킨 후 작업을 수행할 수 있다.First, when a worker arrives at a workplace where at least one short-
따라서, 안전 관리 장치(10)의 동작이 시작되면, 동작 제어부(16)는 센서부(12), 영상 획득부(13) 및 음향 획득부(14)를 동작시켜 센서부(12), 영상 획득부(13) 및 음향 획득부(14)로부터 입력되는 데이터를 판독할 수 있다(S11). 본 예에서, 동작 제어부(16)는 저장부(17)에 저장되어 있는 정해진 주기에 따라 주기적으로 센서부(12)의 신호를 수신할 수 있다.Therefore, when the operation of the
이에 따라, 동작 제어부(16)는 센서부(12)에서 입력되는 신호를 이용하여 현재 작업자의 현재 가속도 데이터, 현재 각속도 데이터, 현재 높이 데이터, 현재 온도 데이터, 현재 영상 데이터 및 현재 음향 데이터를 획득하여 저장부(17)에 현재 데이터로서 저장할 수 있다(S12).Accordingly, the
그런 다음, 동작 제어부(16)는 획득된 현재 데이터들을 이용하여 작업장에 위험 상황이 발생했는 지의 여부를 판정할 수 있다(S13, S14).Then, the
이를 위해, 동작 제어부(16)는 작업자의 위치 변화를 이용하여 추락 사고가 발생했는지를 판정할 수 있다.To this end, the
이를 위해, 동작 제어부(16)는 현재 높이 데이터와 이전 높이 데이터를 비교하여, 작업자가 위치하고 있는 높이 변화가 설정값 이상 발생한 상태인지 판정할 수 있다.To this end, the
작업자의 높이 변화가 설정값 이상 발생한 경우, 동작 제어부(16)는 현재 가속도 데이터와 현재 각속도 데이터를 각각 이전 가속도 데이터와 이전 각속도 데이터를 이용하여, 가속도 변화량과 각속도 변화량을 판정할 수 있다.If the worker's height change occurs more than the set value, the
따라서, 가속도 변화량과 각속도 변화량 중 적어도 하나가 설정 변화량 이상인 경우, 동작 제어부(16)는 해당 작업자가 추락한 추락 상황으로 판정할 수 있다.Therefore, when at least one of the acceleration change amount and the angular velocity change amount is greater than or equal to the set change amount, the
또한, 동작 제어부(16)는 현재 온도와 이전 온도를 비교하여 작업자 주변의 환경이 작업자에게 위험한 상황인지 판단할 수 있다.Additionally, the
예를 들어, 현재 온도가 이전 온도에 비해 제1 설정값 이상으로 상승한 경우, 동작 제어부(16)는 작업자가 위치하는 주변에 화재가 발생한 상황으로 판정할 수 있다.For example, when the current temperature rises above the first set value compared to the previous temperature, the
반면, 현재 온도가 이전 온도에 비해 제2 설정값 이상으로 하강한 경우, 동작 제어부(16)는 작업자가 위치하는 주변이 동사 위험이 있는 저온 상황으로 판정할 수 있다.On the other hand, if the current temperature drops to the second set value or more compared to the previous temperature, the
이와 같이, 작업자의 상황이 정상 상황이 아닌 위험 상황, 예를 들어, 추락 상황, 화재 상황 또는 저온 상황이 발생하면(S14), 동작 제어부(16)는 근거리 통신기기(30)와의 통신을 통해 추락한 작업자가 위치하는 위치 정보, 즉 안전 관리 장치(10)의 위치 정보를 판정할 수 있다(S15).In this way, when the worker's situation is not a normal situation but a dangerous situation, for example, a fall situation, a fire situation, or a low temperature situation occurs (S14), the
다음, 동작 제어부(16)는 통신부(15)를 이용하여, 현재 판정된 위험 상황의 종류(예, 추락 상황, 화재 상황 및 저온 상황 중 적어도 하나), 작업자의 식별번호, 예를 들어, 안전 관리 장치(10)의 식별번호(예, 맥 어드레스(MAC address)), 판정된 위치 정보, 저장부(17)에 저장되어 있는 현재 영상 데이터 및 현재 음향 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 위험 발생 데이터를 안전 관리 서버(20)로 전송할 수 있다(S16).Next, the
이에 따라, 안전 관리 서버(20)의 동작 제어부(16)는 통신부(15)를 통해 안전 관리 장치(10)로부터 위험 발생 데이터가 전송되면, 전송된 위험 발생 데이터를 출력부(18)로 출력할 수 있으며, 또한, 위험 발생 신호를 도시하지 않은 경광부로 출력하여 현재 사고 발생을 신속히 외부로 알릴 수 있도록 한다. 이때, 경광부는 경과음이 출력되는 스피커와 경고등을 구비할 수 있다.Accordingly, when risk occurrence data is transmitted from the
따라서, 안전 관리 서버(20)의 관리자는 출력부(18)로 출력되는 위험 발생 데이터 및 경광부의 동작에 의해, 신속하게 위험 상황이 발생한 상태를 확인하고 전송된 영상 데이터, 음향 데이터 및 위험 상황의 종류를 이용하여 사고 정도를 신속히 파악할 수 있으며, 전송된 위치 정보를 이용하여 사고를 당한 작업자의 현재 위치를 신속하고 정확히 파악할 수 있다.Therefore, the manager of the
이로 인해, 파악된 위치로 신속히 출동하여, 파악된 사고 정도에 적절히 조치를 신속하고 정확하게 실시하여 사고를 당한 작업자의 안전을 보호할 수 있다. As a result, the safety of workers who have suffered an accident can be protected by quickly dispatching to the identified location and quickly and accurately taking action appropriate to the identified degree of the accident.
이와 같이, 안전 관리 장치(10)로부터 위험 발생 데이터가 전송되어 해당 전 관리 장치를 소유하고 있는 해당 작업자에 위험이 발생한 상태로 판정되면, 안전 관리 서버(20)의 동작 제어부(16)는 통신부(15)를 이용하여 영상 획득부(13), 음향 획득부(14)(예, 마이크) 및 햅틱 모듈(183) 중 적어도 하나를 구동시킬 수 있는 구동 명령을 안전 관리 장치(10)로 전송할 수 있다.In this way, when risk occurrence data is transmitted from the
이에 따라, 안전 관리 장치(10)의 동작 제어부(16)는 통신부(15)를 통해 안전 관리 서버(20)로부터 전송된 구동 명령에 따라 영상 획득부(13), 음향 획득부(14) 및 햅틱 모듈(183) 중 적어도 하나를 동작시켜 실시간으로 사고 발생 현장을 확인하고 사고자와 실시간 음성 통화나 영상 통화를 수행할 수 있다. 또한, 사고자의 현재 상태에 따라 햅틱 모듈(183)을 통한 진동 발생을 이용하여, 사고자의 의식이 지속적으로 유지될 수 있도록 한다.Accordingly, the
또한, 동작 제어부(16)는 작업자의 상황이 위험 상황으로 판정되면, 출력부(18)로 현재 상황을 출력할 수 있다(S16).Additionally, if the operator's situation is determined to be a dangerous situation, the
이에 따라, 안전 관리 서버(20)의 동작 제어부(16)는 통신부(15)를 통해 안전 관리 장치(10)로부터 위험 발생 데이터가 전송되면, 전송된 위험 발생 데이터를 출력부(18)로 출력할 수 있으며, 또한, 위험 발생 신호를 도시하지 않은 경광부로 출력하여 현재 사고 발생을 신속히 외부로 알릴 수 있도록 한다. 이때, 경광부는 경과음이 출력되는 스피커와 경고등을 구비할 수 있다.Accordingly, when risk occurrence data is transmitted from the
따라서, 안전 관리 서버(20)의 관리자는 출력부(18)로 출력되는 위험 발생 데이터 및 경광부의 동작에 의해, 신속하게 위험 상황이 발생한 상태를 확인하고 전송된 영상 데이터, 음향 데이터 및 위험 상황의 종류를 이용하여 사고 정도를 신속히 파악할 수 있으며, 전송된 위치 정보를 이용하여 사고를 당한 작업자의 현재 위치를 신속하고 정확히 파악할 수 있다.Therefore, the manager of the
이로 인해, 파악된 위치로 신속히 출동하여, 파악된 사고 정도에 적절히 조치를 신속하고 정확하게 실시하여 사고를 당한 작업자의 안전을 보호할 수 있다. As a result, the safety of workers who have suffered an accident can be protected by quickly dispatching to the identified location and quickly and accurately taking action appropriate to the identified degree of the accident.
이와 같이, 안전 관리 장치(10)로부터 위험 발생 데이터가 전송되어 해당 전 관리 장치를 소유하고 있는 해당 작업자에 위험이 발생한 상태로 판정되면, 안전 관리 서버(20)의 동작 제어부(16)는 통신부(15)를 이용하여 영상 획득부(13), 음향 획득부(14)(예, 마이크) 및 햅틱 모듈(183) 중 적어도 하나를 구동시킬 수 있는 구동 명령을 안전 관리 장치(10)로 전송할 수 있다.In this way, when risk occurrence data is transmitted from the
이에 따라, 안전 관리 장치(10)의 동작 제어부(16)는 통신부(15)를 통해 안전 관리 서버(20)로부터 전송된 구동 명령에 따라 영상 획득부(13), 음향 획득부(14) 및 햅틱 모듈(183) 중 적어도 하나를 동작시켜 실시간으로 사고 발생 현장을 확인하고 사고자와 실시간 음성 통화나 영상 통화를 수행할 수 있다. 또한, 사고자의 현재 상태에 따라 햅틱 모듈(183)을 통한 진동 발생을 이용하여, 사고자의 의식이 지속적으로 유지될 수 있도록 한다.Accordingly, the
또한, 동작 제어부(16)는 작업자의 상황이 위험 상황으로 판정되면, 출력부(18)로 현재 상황을 출력할 수 있다(S16).Additionally, if the operator's situation is determined to be a dangerous situation, the
예를 들어, 동작 제어부(16)는 음향 모듈(182)로 정해진 음향 데이터를 출력하여 음향 데이터에 해당하는 음성 정보가 스피커를 통해 출력될 수 있도록 하며, 또한 현재 위치 정보를 디스플레이 모듈(181)로 출력하여 사고를 당한 작업자가 현재 위치를 신속하게 파악할 수 있도록 한다. For example, the
이로 인해, 추락 등으로 인해, 작업자가 의식을 잃은 경우 음향 모듈(182)에서 출력되는 소리에 의해 작업자는 의식을 되찾아 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.For this reason, when a worker loses consciousness due to a fall, etc., the sound output from the
또는, 작업자는 음향 모듈(182)에서 출력되는 음성 정보의 내용을 이용하여 현재 자신의 주변 상황을 정확하고 신속히 이해할 수 있다. 이로 인해, 주변에 화재와 같은 위험 상황이 발생할 경우, 작업자는 이를 신속하게 인지하여 안전한 곳으로 대피가 이루어질 수 있다.Alternatively, the worker can accurately and quickly understand the current surrounding situation using the contents of the voice information output from the
또한, 동작 제어부(16)는 영상 획득부(13)로부터 획득된 현재 영상 데이터와 이전 영상 데이터의 비교 동작을 통해 작업자의 움직임을 판정할 수 있다.Additionally, the
두 영상 데이터의 비교 동작을 통해, 작업자가 현재 움직임이 없는 상황인 경우, 동작 제어부(16)는 음향 모듈(182)뿐만 아니라 햅틱 모듈(183)을 구동시킬 수 있다.Through the comparison operation of the two image data, when the worker is currently motionless, the
이로 인해, 햅틱 모듈(183)의 동작으로 발생하는 진동에 의해, 작업자는 좀 더 신속하게 의식을 되찾을 수 있다.As a result, the worker can regain consciousness more quickly due to the vibration generated by the operation of the
이와 같이, 음향 모듈(182)과 햅틱 모듈(183)로 출력되는 구동 신호의 종류와 상태는 된 작업자의 판정된 위험 상황에 따라 상이할 수 있고, 각 위험 상황에 대응되게 저장부(17)에 이미 저장될 수 있다. 따라서, 동작 제어부(16)는 판정된 위험 상황에 대응되는 종류와 상태에 따라 구동 신호를 음향 모듈(182)과 햅틱 모듈(183) 중 적어도 하나에 출력할 수 있다. In this way, the type and state of the driving signal output to the
본 예의 경우, 안전 관리 장치(10)에 장착된 GPS 정보를 이용하는 위치 정보 획득부를 이용하는 대신 작업장에 설치된 근거리 통신기기(30)를 이용하여 현재 작업자의 위치 정보를 획득할 수 있다. In this example, instead of using the location information acquisition unit using GPS information mounted on the
이로 인해, 작업자가 실내나 지하와 같이 GPS 정보가 정확히 획득되지 않아 작업자의 위치 정보를 확인할 수 없는 경우에도 작업자의 위치 정보를 신속하고 정확하게 파악할 수 있다.As a result, the worker's location information can be quickly and accurately determined even when the worker's location information cannot be confirmed because GPS information is not accurately obtained, such as indoors or underground.
이와 같이, 안전 관리 장치(10)가 스마트폰일 경우, 스마트폰 내부에서 자체적으로 수집되고, 센서부(12)에 속한 감지부의 동작 모드의 설정 역시 작업자 임의로 설정할 수 있어 신뢰성이 높고 송수신을 위한 배터리 전력 소모가 없으며 고장 가능성도 낮다. In this way, when the
또한 동작 제어부(16)를 위한 마이크로프로세서, 데이터 처리 용량 및 대용량의 배터리가 필요하므로, 안정모나 스마트워치와 같은 웨어러블 기기를 이용해서는 이러한 본 실시예에 따른 동작을 수행하는데 많은 한계가 발생하여, 정확한 추정을 할 수 없고, 몇 번의 오보가 발생하면 안전 관리 장치(10)의 동작을 정상적으로 수행할 수 없게 된다. In addition, since a microprocessor, data processing capacity, and a large capacity battery are required for the
또한, 안전 관리 서버(20)에서는 고성능 마이크로프로세서로 대용량 데이터 처리가 가능하지만, 작업자의 안전모나 웨어러블 장치에서 무선통신을 통해 모든 데이터를 서버에 전송하려면, 통신 트래픽이 과다하게 늘어나고 배터리가 빨리 소모되는 문제가 발생한다. In addition, the
하지만, 안전 관리 장치(10)가 스마트폰일 경우, 각종 데이터들은 스마트폰 내부에서 자체적으로 수집되므로, 각종 센서의 동작 모드 설정도 임의로 수행할 수 있어 신뢰성이 높고 송수신을 위한 배터리 전력 소모가 없으며 고장 가능성도 크게 낮출 수 있다. However, when the
또한, 안전 관리 장치(10)가 스마트폰인 경우, 스마트폰은 대용량의 데이터를 처리할 수 있는 구조를 갖고 있으므로, 안정적으로 본 실시예의 동작을 수행할 수 있다 In addition, when the
추가적으로, 작업자는 자신의 신체 정보(예, 체온, 맥박, 혈압)를 감지하는 적어도 하나의 센서, 가스, 관성, 이미지 센서 및 고도 센서 중에 적어도 하나의 센서를 부착하여 근거리 무선통신방식 등을 통해 안전 관리 장치(10)로 전송할 수 있다.Additionally, the worker attaches at least one sensor that detects his or her body information (e.g., body temperature, pulse, blood pressure), gas, inertial, image sensor, and altitude sensor to ensure safety through short-range wireless communication. It can be transmitted to the
이런 경우, 안전 관리 장치(10)는 착용자의 신체 정보를 수신 받으므로, 정확하게 착용자의 건강 상태를 파악하여 안전 관리 서버(20)로 전송할 수 있고, 사고가 발생하지 전에 사고 발생 경로를 실시할 수 있으며, 사고 종류 등을 좀 더 정확히 파악할 수 있다. In this case, since the
예를 들어, 가스 센서로부터 가스가 설정 농도 이상 감지된 상태로 판정되면, 안전 관리 장치(10)는 출력부(18)를 이용하여 사고 발생 위험을 경고할 수 있다.For example, if the gas sensor determines that gas is detected at a set concentration or higher, the
이러한 경우, 안전 관리 장치(10)는 작업자의 이상 상태에 따라 작업자에 부착된 센서에서 안전 관리 장치(10)로 전송되는 신호 전송 주기를 변경하여, 작업자의 상황을 좀더 면밀이 판단할 수 있다. In this case, the
이런 경우, 안전 관리 장치(10)는 착용자에 부착된 센서와 중복되는 센서를 생략될 수 있다. In this case, the
본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited to the corresponding embodiment, and unless they are incompatible with each other, the technical features disclosed in each embodiment may be combined and applied to other embodiments.
따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.Therefore, in each embodiment, each technical feature is mainly explained, but unless the technical features are incompatible with each other, they can be applied in combination with each other.
본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible from the perspective of those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be determined not only by the claims of this specification but also by equivalents to these claims.
10: 안전 관리 장치 121: 움직임 감지부
122: 높이 감지부 123: 온도 감지부
13: 영상 획득부 14: 음향 획득부
15: 통신부 151: 근거리 통신 모듈
16: 동작 제어부 18: 출력부
20: 안전 관리 서버 30: 근거리 통신기기10: Safety management device 121: Motion detection unit
122: height detection unit 123: temperature detection unit
13: Image acquisition unit 14: Sound acquisition unit
15: Communication unit 151: Short-distance communication module
16: operation control unit 18: output unit
20: Safety management server 30: Short-distance communication device
Claims (9)
착용자의 움직임을 감지하는 움직임 감지부;
착용자가 위치하고 있는 높이를 감지하는 높이 감지부;
착용자의 주변 온도를 감지하는 온도 감지부;
상기 안전 관리 장치가 위치한 주변의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상 획득부;
안전 관리 서버와 통신하는 통신부;
상기 움직임 감지부, 상기 높이 감지부, 상기 온도 감지부, 상기 영상 획득부 및 상기 통신부에 연결되어 있는 동작 제어부; 및
상기 동작 제어부에 연결되어 있는 햅틱 모듈
을 포함하고,
상기 동작 제어부는,
상기 움직임 감지부, 상기 높이 감지부 및 상기 온도 감지부로부터 입력되는 신호를 판독하여, 현재 가속도 데이터, 현재 각속도 데이터, 현재 높이 데이터 및 현재 온도 데이터를 획득하고,
상기 현재 높이 데이터, 상기 현재 가속도 데이터 및 상기 현재 각속도 데이터를 처리하여 작업자가 추락한 추락 상황인지 판정하고,
상기 현재 온도 데이터를 처리하여 작업자 주변이 화재 상황이나 동사 상황인지 판정하고,
추락 상황, 화재 상황 및 동사 상황 중 적어도 하나의 위험 상황으로 판정되면, 상기 안전 관리 장치의 위치 정보를 판정하고, 판정된 위험 상황의 종류, 상기 안전 관리 장치의 식별번호, 및 상기 위치 정보를 포함하는 위험 발생 데이터를 상기 통신부를 이용하여 상기 안전 관리 서버로 전송하고,
상기 안전 관리 장치로부터 상기 위험 발생 데이터가 전송되어 안전 관리 서버로부터 상기 통신부를 통해 상기 영상 획득부와 상기 햅틱 모듈의 구동 명령이 전송되면, 상기 영상 획득부로부터 획득된 현재 영상 데이터와 이전 영상 데이터를 비교하여 작업자의 움직임을 판정하고,
상기 작업자의 움직임이 없는 상태로 판단되면, 상기 햅틱 모듈을 구동시켜 상기 햅틱 모듈의 동작으로 발생하는 진동에 의해 상기 작업자가 의식을 되찾을 수 있도록 하는
안전 관리 장치.In safety management devices,
A motion detection unit that detects the wearer's movement;
Height detection unit that detects the height at which the wearer is located;
A temperature sensing unit that detects the wearer's surrounding temperature;
an image acquisition unit that captures images of the surrounding area where the safety management device is located and generates image data;
a communication unit communicating with the safety management server;
An operation control unit connected to the motion detection unit, the height detection unit, the temperature detection unit, the image acquisition unit, and the communication unit; and
Haptic module connected to the motion control unit
Including,
The operation control unit,
Reading signals input from the motion detection unit, the height detection unit, and the temperature detection unit to obtain current acceleration data, current angular velocity data, current height data, and current temperature data,
Process the current height data, the current acceleration data, and the current angular velocity data to determine whether the worker has fallen,
Processes the current temperature data to determine whether the area around the worker is a fire situation or a dead situation,
If at least one of a fall situation, a fire situation, and a fire situation is determined to be a dangerous situation, the location information of the safety management device is determined, and includes the type of the determined dangerous situation, an identification number of the safety management device, and the location information. Transmitting risk occurrence data to the safety management server using the communication unit,
When the risk occurrence data is transmitted from the safety management device and a driving command for the image acquisition unit and the haptic module is transmitted from the safety management server through the communication unit, the current image data and previous image data acquired from the image acquisition unit are Compare and determine the worker's movements,
When it is determined that the worker is in a state of no movement, the haptic module is driven to enable the worker to regain consciousness by vibration generated by the operation of the haptic module.
Safety management device.
상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 착용자의 주변 음성의 음향 데이터를 획득하는 음향 획득부
를 더 포함하고,
상기 동작 제어부는 판정된 상기 위험 상황의 종류, 상기 안전 관리 장치의 식별번호, 및 상기 위치 정보와 함께 상기 음향 획득부로부터 획득된 현재 음향 데이터를 상기 안전 관리 서버로 출력하는 안전 관리 장치.In paragraph 1:
A sound acquisition unit connected to the operation control unit and acquiring sound data of surrounding voices of the wearer.
It further includes,
The operation control unit outputs the determined type of dangerous situation, the identification number of the safety management device, and the location information along with the current sound data obtained from the sound acquisition unit to the safety management server.
상기 움직임 감지부는 각속도 센서와 가속도 센서를 포함하는 안전 관리 장치.According to claim 1,
The motion detection unit is a safety management device including an angular velocity sensor and an acceleration sensor.
상기 동작 제어부는 적어도 하나의 근거리 통신기기로부터 전송되는 통신 세기 신호를 수신하고, 수신된 신호의 세기를 이용하여 상기 위치 정보를 판정하는 안전 관리 장치. According to claim 1,
The operation control unit is a safety management device that receives a communication strength signal transmitted from at least one short-distance communication device and determines the location information using the strength of the received signal.
상기 적어도 하나의 근거리 통신 기기는 무선랜 공유기나 블루투스 AP인 안전 관리 장치. According to clause 4,
A safety management device wherein the at least one short-distance communication device is a wireless LAN router or a Bluetooth AP.
상기 안전 관리 장치는 스마트폰인 안전 관리 장치.According to claim 1,
The safety management device is a smartphone.
상기 동작 제어부는 상기 움직임 감지부, 상기 높이 감지부 및 상기 온도 감지부로부터 인가되는 신호를 처리하여 현재 가속도 데이터, 현재 각속도 데이터, 현재 높이 데이터 및 현재 온도 데이터를 획득하는 단계;
상기 동작 제어부는 상기 현재 높이 데이터, 상기 현재 가속도 데이터 및 상기 현재 각속도 데이터를 처리하여 작업자가 추락한 추락 상황인지 판정하는 단계;
상기 동작 제어부는 상기 현재 온도 데이터를 처리하여 작업자 주변이 화재 상황이나 동사 상황인지 판정하는 단계;
상기 동작 제어부는 추락 상황, 화재 상황 및 동사 상황 중 적어도 하나의 위험 상황으로 판정되면, 안전 관리 장치의 위치 정보를 판정하는 단계;
상기 동작 제어부는 판정된 위험 상황의 종류, 상기 안전 관리 장치의 식별번호, 및 상기 위치 정보를 통신부를 이용하여 상기 안전 관리 서버로 전송하는 단계;
상기 동작 제어부는 상기 안전 관리 서버로부터 영상 획득부와 상기 햅틱 모듈을 구동시키는 구동 명령이 전송되면, 상기 영상 획득부로부터 획득된 현재 영상 데이터와 이전 영상 데이터를 비교하여 작업자의 움직임을 판정하는 단계; 및
상기 동작 제어부는 상기 작업자의 움직임이 없는 상태로 판정되면, 상기 햅틱 모듈을 구동시켜, 상기 햅틱 모듈의 동작으로 발생하는 진동에 의해 상기 작업자가 의식을 되찾을 수 있도록 하는 단계
를 포함하는 안전 관리 장치의 제어 방법.The motion control unit reads signals input from the motion detection unit, the height detection unit, and the temperature detection unit;
The motion control unit processes signals applied from the motion detection unit, the height detection unit, and the temperature detection unit to obtain current acceleration data, current angular velocity data, current height data, and current temperature data;
The operation control unit processes the current height data, the current acceleration data, and the current angular velocity data to determine whether the worker has fallen;
The operation control unit processes the current temperature data to determine whether the surrounding area of the worker is a fire situation or a dead situation;
When the operation control unit determines at least one dangerous situation among a fall situation, a fire situation, and an accident situation, determining location information of the safety management device;
The operation control unit transmits the determined type of dangerous situation, the identification number of the safety management device, and the location information to the safety management server using a communication unit;
When a driving command for driving the image acquisition unit and the haptic module is transmitted from the safety management server, the operation control unit determines the movement of the worker by comparing current image data obtained from the image acquisition unit and previous image data; and
When the motion control unit determines that there is no movement of the worker, driving the haptic module to enable the worker to regain consciousness by vibration generated by the operation of the haptic module
A control method of a safety management device comprising.
상기 동작 제어부는 음향 획득부로부터 인가되는 신호를 판독하여 현재 음향 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 동작 제어부는 판정된 상기 위험 상황의 종류, 상기 안전 관리 장치의 식별번호, 및 상기 위치 정보와 함께 상기 음향 획득부로부터 획득된 현재 음향 데이터를 상기 안전 관리 서버로 출력하는 단계
를 더 포함하는 안전 관리 장치의 제어 방법. According to clause 7,
The operation control unit acquires current sound data by reading a signal applied from the sound acquisition unit; and
The operation control unit outputs the current sound data obtained from the sound acquisition unit along with the determined type of dangerous situation, the identification number of the safety management device, and the location information to the safety management server.
A control method of a safety management device further comprising:
상기 위치 정보를 판정하는 단계는,
상기 동작 제어부는 적어도 하나의 근거리 통신기기로부터 전송되는 통신 세기 신호를 수신하는 단계; 및
상기 동작 제어부는 수신된 신호의 세기를 이용하여 상기 위치 정보를 판정하는 단계
를 포함하는 안전 관리 장치의 제어 방법.According to clause 7,
The step of determining the location information is,
The operation control unit receiving a communication intensity signal transmitted from at least one short-distance communication device; and
The operation control unit determines the location information using the strength of the received signal.
A control method of a safety management device comprising.
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