KR102525182B1 - Apparatus and method for providing image - Google Patents

Apparatus and method for providing image Download PDF

Info

Publication number
KR102525182B1
KR102525182B1 KR1020180055043A KR20180055043A KR102525182B1 KR 102525182 B1 KR102525182 B1 KR 102525182B1 KR 1020180055043 A KR1020180055043 A KR 1020180055043A KR 20180055043 A KR20180055043 A KR 20180055043A KR 102525182 B1 KR102525182 B1 KR 102525182B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
image information
error
information
actual
Prior art date
Application number
KR1020180055043A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190130404A (en
Inventor
차일황
조성봉
Original Assignee
한화비전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화비전 주식회사 filed Critical 한화비전 주식회사
Priority to KR1020180055043A priority Critical patent/KR102525182B1/en
Priority to US16/298,251 priority patent/US10904423B2/en
Priority to EP19163460.9A priority patent/EP3550831B1/en
Publication of KR20190130404A publication Critical patent/KR20190130404A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102525182B1 publication Critical patent/KR102525182B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 영상 제공 장치는 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보 및 영상 정보를 수신하는 통신 모듈 및 상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하고, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 프로세서를 포함한다.An image providing apparatus according to an embodiment for solving the problem to be solved by the present invention is a communication module for receiving camera setting information and image information from each of a plurality of camera modules, and the image information based on the camera setting information and a processor that determines whether or not the image information is normal and, when the image information is abnormal, specifies a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules based on the camera setting information and the image information.

Figure R1020180055043
Figure R1020180055043

Description

영상 제공 장치 및 방법{Apparatus and method for providing image}Image providing apparatus and method {Apparatus and method for providing image}

본 발명은 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 네트워크 카메라의 영상을 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for providing an image of a network camera including a plurality of camera modules.

감시 시스템이 화면을 통해 감시 영역을 촬영하는 카메라로부터 수신한 영상을 제공하면, 관제사는 사용자 인터페이스를 통해 영상을 눈으로 감지한 후 카메라의 회전 방향이나 줌 배율을 조절할 수 있다.When the surveillance system provides an image received from a camera capturing a surveillance area through a screen, the controller can adjust the rotation direction or zoom magnification of the camera after detecting the image with the user's eyes through the user interface.

감시 시스템은 복수의 카메라들을 통해 복수의 영역들을 동시에 감시할 수 있으며, 복수의 영상 센서들이 구비된 카메라를 통해 하나의 영역을 전방위로 감시할 수도 있다.The monitoring system can simultaneously monitor a plurality of areas through a plurality of cameras, and can monitor one area in all directions through a camera equipped with a plurality of image sensors.

영상 제공에 에러가 발생한 경우, 감시 시스템은 복수의 카메라들 또는 복수의 영상 센서들이 구비된 카메라를 포함하는 감시 시스템의 구성들 중 어떤 구성에 에러가 발생하였는지 여부를 특정하고, 에러가 발생한 구성에 대한 조치를 취할 필요가 있다.When an error occurs in providing an image, the monitoring system specifies which configuration of the monitoring system including a plurality of cameras or a camera equipped with a plurality of image sensors has an error, and identifies the configuration where the error occurred. need to take action on

KRKR 10-055182610-0551826 B1B1

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 에러가 발생한 감시 시스템의 구성을 특정하고 그에 대한 조치를 취하는 영상 제공 장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object to be solved by the present invention is to provide an image providing apparatus and method for specifying the configuration of a monitoring system in which an error has occurred and taking measures therefor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 영상 제공 장치는 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보 및 영상 정보를 수신하는 통신 모듈 및 상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하고, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 프로세서를 포함한다.An image providing apparatus according to an embodiment for solving the problem to be solved by the present invention is a communication module for receiving camera setting information and image information from each of a plurality of camera modules, and the image information based on the camera setting information and a processor that determines whether or not the image information is normal and, when the image information is abnormal, specifies a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules based on the camera setting information and the image information.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 영상 제공 방법은 통신 모듈에 의해, 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 통신 모듈에 의해, 상기 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 영상 정보를 수신하는 단계, 프로세서에 의해, 상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 프로세서에 의해, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계를 포함한다.An image providing method according to an embodiment for solving the problem to be solved by the present invention includes receiving camera setting information from each of a plurality of camera modules by a communication module, the plurality of cameras by the communication module. Receiving image information from each module, determining, by a processor, whether the image information is normal based on the camera setting information, and determining, by the processor, if the image information is abnormal, the camera and specifying an object in which an error has occurred based on setting information and the image information.

본 실시예에서, 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값 또는 비트레이트 설정 값을 추출하는 단계, 상기 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값 또는 비트레이트 실제 값을 추출하는 단계, 및 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부 또는 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 상이하거나 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계일 수 있다.In this embodiment, the step of determining whether the image information is normal includes extracting a frame rate setting value or a bit rate setting value from the camera setting information, and an actual frame rate value or an actual bit rate value from the image information. Extracting a, and determining whether the actual frame rate value is the same as the frame rate setting value or the actual bit rate value is the same as the bit rate setting value, and the plurality of camera modules The step of specifying a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules may include a camera module whose frame rate actual value is different from the frame rate setting value or whose bit rate actual value is different from the bit rate setting value among the plurality of camera modules. It may be a step of specifying a target in which an error has occurred.

본 실시예에서, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는, 상기 카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인하는 단계, 상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 상기 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계, 및 상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않은 경우, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the step of specifying a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules includes determining whether a dynamic frame rate setting or a dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information, the camera setting information If the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is activated from, determining that the object in which the error occurred does not exist, and the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting from the camera setting information If it is not activated, it may include specifying a subject in which the error occurred among the plurality of camera modules.

본 실시예에서, 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 카메라 모듈로부터 시스템 정보를 수신하는 단계, 상기 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량을 추출하는 단계, 및 상기 CPU 실제 사용량과 CPU 기준 사용량을 비교하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는, 상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량을 초과하면 상기 카메라 모듈의 CPU를 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하고, 상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량 이하이면 상기 카메라 모듈의 인코더 또는 상기 카메라 모듈의 통신 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계일 수 있다.In this embodiment, the step of determining whether the image information is normal includes receiving system information from the camera module, extracting the actual CPU usage amount from the system information, and the actual CPU usage amount and the CPU reference usage amount. In the step of specifying a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules, if the actual usage amount of the CPU exceeds the reference usage amount of the CPU, the CPU of the camera module is specified as the subject in which the error has occurred. and specifying an encoder of the camera module or a communication module of the camera module as a target in which the error occurred when the actual CPU usage amount is less than or equal to the CPU reference usage amount.

본 발명의 실시예들에 따르면, 에러가 발생한 감시 시스템의 구성을 특정하고 그에 대한 조치를 취할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to specify the configuration of a monitoring system in which an error has occurred and to take measures against it.

또한, 복수의 카메라 모듈 중 어느 하나의 카메라 모듈의 동작에 에러가 발생한 경우라 하더라도 정상적으로 동작하는 나머지 카메라 모듈의 영상 정보를 수집 및 공급함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템을 제공할 수 있다.In addition, even when an error occurs in the operation of any one of the plurality of camera modules, it is possible to provide an error-resistant monitoring system by collecting and supplying image information of the remaining camera modules operating normally.

본 발명의 실시예들에 따르면, 카메라 모듈과 별도로 구비된 호스트 장치를 통해 고해상도를 가지는 복수의 영상 정보들을 처리함으로써, 고성능의 감시 시스템을 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, a high-performance monitoring system can be provided by processing a plurality of high-resolution image information through a host device provided separately from a camera module.

또한, 호스트 장치의 동작에 에러가 발생한 경우에는 카메라 모듈에 영상 정보에 대한 수집 및 공급 권한을 이전함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템을 제공할 수 있다.In addition, when an error occurs in the operation of the host device, an error-resistant monitoring system can be provided by transferring the collection and supply authority for image information to the camera module.

또한, 에러를 자동으로 검출하고 복구하는 감시 시스템을 제공함으로써, 감시를 강화하고 사용자 편의를 제공할 수 있다.In addition, by providing a monitoring system that automatically detects and restores an error, monitoring can be strengthened and user convenience can be provided.

또한, 에러의 발생 여부 및 에러가 발생한 대상을 사용자에게 알리는 감시 시스템을 제공함으로써, 사용자 편의를 제공할 수 있다.In addition, user convenience can be provided by providing a monitoring system that notifies the user of whether or not an error has occurred and the subject of the error.

도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 영상 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 내지 도 7은 각각 일 실시예에 따른 에러가 발생한 대상을 특정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a diagram for explaining a monitoring system according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram for explaining a network camera according to an exemplary embodiment.
3 is a block diagram showing the configuration of an image providing device according to an exemplary embodiment.
4 is a flowchart illustrating a method of providing an image according to an exemplary embodiment.
5 to 7 are flowcharts for describing a method of specifying a target in which an error has occurred, according to an exemplary embodiment.
8 is a flowchart illustrating a method of providing an image according to an exemplary embodiment.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following embodiments, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are only used to distinguish one component from another.

이하의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 다수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the following examples are only used to describe specific examples, and are not intended to limit the present invention. Expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the following embodiments, the terms "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more It should be understood that the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명의 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Embodiments of the invention may be presented as functional block structures and various processing steps. These functional blocks may be implemented with any number of hardware or/and software components that perform specific functions. For example, embodiments of the present invention may be directed to memory, processing, logic, look-up tables, etc., which may perform various functions by means of the control of one or more microprocessors or other control devices. Circuit configurations may be employed. Similar to the components of an embodiment of the invention may be implemented as software programming or software elements, an embodiment of the invention may include various algorithms implemented as data structures, processes, routines, or combinations of other programming constructs. , C, C++, Java (Java), can be implemented in a programming or scripting language such as assembler (assembler). Functional aspects may be implemented in an algorithm running on one or more processors. In addition, embodiments of the present invention may employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and/or data processing. Terms such as mechanism, element, means, and configuration may be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include a meaning of a series of software routines in association with a processor or the like.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 여러 가지 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템(1)을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a monitoring system 1 according to an embodiment.

도 2는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라(CAM)를 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a network camera (CAM) according to an exemplary embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 감시 시스템(1)은 카메라 모듈(10), 네트워크 스위치(20), 호스트 장치(30), 네트워크(40), 및 클라이언트 단말(50)을 포함한다.1 and 2, the monitoring system 1 according to an embodiment includes a camera module 10, a network switch 20, a host device 30, a network 40, and a client terminal 50. include

일 실시예에 따른 감시 시스템(1)은 네트워크 스위치(20)를 통해 호스트 장치(30)에서 수집된 카메라 모듈(10)의 정보가 네트워크(40)를 통해 클라이언트 단말(50)로 전송되면, 사용자가 클라이언트 단말(50)에 전송된 정보를 모니터링할 수 있는 구성을 제공할 수 있다.In the monitoring system 1 according to an embodiment, when the information of the camera module 10 collected by the host device 30 through the network switch 20 is transmitted to the client terminal 50 through the network 40, the user may provide a configuration capable of monitoring information transmitted to the client terminal 50.

네트워크 카메라(CAM)는 감시 또는 보안의 목적으로 감시 영역을 실시간으로 촬영할 수 있으며, 하나 이상 구비될 수 있다.A network camera (CAM) may capture a surveillance area in real time for the purpose of surveillance or security, and may be provided with one or more.

네트워크 카메라(CAM)는 하나 이상의 카메라 모듈(10)들을 포함할 수 있다. A network camera (CAM) may include one or more camera modules 10 .

예를 들어, 네트워크 카메라(CAM)는 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)을 포함할 수 있다.For example, a network camera (CAM) may include a first camera module 11 to a fourth camera module 14 .

카메라 모듈(10)은 감시 영역을 촬영하여 감시 영역에 대한 영상 정보를 획득한다.The camera module 10 acquires image information about the monitoring area by capturing the monitoring area.

이하에서, 제1 영상 정보는 제1 카메라 모듈(11)에 의해 획득된 영상 정보를, 제2 영상 정보는 제2 카메라 모듈(12)에 의해 획득된 영상 정보를, 제3 영상 정보는 제3 카메라 모듈(13)에 의해 획득된 영상 정보를, 제4 영상 정보는 제4 카메라 모듈(14)에 의해 획득된 영상 정보를 가리킨다.Hereinafter, first image information is image information obtained by the first camera module 11, second image information is image information obtained by the second camera module 12, and third image information is third image information. The image information acquired by the camera module 13 and the fourth image information refer to image information acquired by the fourth camera module 14 .

복수의 카메라 모듈(10)들을 포함하는 네트워크 카메라(CAM)는 감시 영역을 각기 다른 방향들로 동시에 촬영함으로써, 감시 영역에 대한 복수의 영상 정보들을 획득할 수 있다.A network camera (CAM) including a plurality of camera modules 10 may acquire a plurality of image information about the surveillance area by simultaneously capturing the surveillance area in different directions.

예를 들어, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)을 포함하는 네트워크 카메라(CAM)는 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보를 동시에 획득할 수 있다.For example, a network camera (CAM) including the first camera module 11 to the fourth camera module 14 may simultaneously acquire first image information to fourth image information.

카메라 모듈(10)은 CCD(Charge-Coupled Device) 센서, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 센서 등과 같은 영상 센서를 통해 영상 정보를 획득할 수 있다.The camera module 10 may acquire image information through an image sensor such as a charge-coupled device (CCD) sensor or a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) sensor.

영상 정보는 실시간 영상 정보 또는 녹화된 영상 정보일 수 있다.The image information may be real-time image information or recorded image information.

한편, 영상 정보는 정지 영상 정보 또는 동영상 정보일 수 있다.Meanwhile, the image information may be still image information or moving image information.

카메라 모듈(10)은 배터리로 구동되는 저전력 카메라일 수 있다.The camera module 10 may be a low power camera driven by a battery.

저전력 카메라는 평상시 슬립 모드(sleep mode)를 유지하고, 주기적으로 깨어나(wake up) 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크한다. 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우 액티브 모드(active mode)로 전환되고, 이벤트가 발생하지 않은 경우 다시 슬립 모드로 복귀한다. 이와 같이, 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우에만 액티브 모드를 유지함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.The low-power camera normally maintains a sleep mode and periodically wakes up to check whether an event has occurred. The low-power camera switches to an active mode when an event occurs and returns to a sleep mode when an event does not occur. In this way, the low-power camera can reduce power consumption by maintaining an active mode only when an event occurs.

카메라 모듈(10)은 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율이 조절 가능한 PTZ 카메라일 수 있다.The camera module 10 may be a PTZ camera capable of panning and tilting and having an adjustable zoom magnification of a lens.

카메라 모듈(10)은 획득된 영상 정보를 인코딩(encoding)하고, 인코딩된 영상 정보를 네트워크 스위치(20)를 통해 호스트 장치(30)에 전송할 수 있다. 이때, 영상 정보는 단일 영상 정보일 수도 있고, 다중 영상 정보일 수도 있다.The camera module 10 may encode acquired image information and transmit the encoded image information to the host device 30 through the network switch 20 . In this case, the image information may be single image information or multiple image information.

단일 영상 정보는 예를 들어, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14) 중 하나에 의해 획득된 영상 정보를 포함할 수 있다.The single image information may include, for example, image information obtained by one of the first camera module 11 to the fourth camera module 14 .

다중 영상 정보는 예를 들어, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14) 중 2 이상에 의해 획득된 영상 정보들을 포함할 수 있다.The multi-image information may include, for example, image information obtained by at least two of the first camera module 11 to the fourth camera module 14 .

카메라 모듈(10)은 영상 정보 및 영상 정보에 대응하는 영상 정보 주소를 저장할 수 있다. 영상 정보 주소는 영상 정보가 저장된 위치를 가리키는 정보일 수 있다.The camera module 10 may store image information and image information addresses corresponding to the image information. The image information address may be information indicating a location where image information is stored.

이하에서, 제1 영상 정보 주소는 제1 영상 정보가 저장된 위치를, 제2 영상 정보 주소는 제2 영상 정보가 저장된 위치를, 제3 영상 정보 주소는 제3 영상 정보가 저장된 위치를, 제4 영상 정보 주소는 제4 영상 정보가 저장된 위치를 가리킨다.Hereinafter, a first image information address indicates a location where the first image information is stored, a second image information address indicates a location where the second image information is stored, a third image information address indicates a location where the third image information is stored, and a fourth image information address indicates a location where the third image information is stored. The image information address indicates a location where the fourth image information is stored.

복수의 영상 정보 주소들은 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 영상 정보 주소 내지 제4 영상 정보 주소는 서로 상이할 수 있다.A plurality of image information addresses may be different from each other. For example, the first image information address to the fourth image information address may be different from each other.

영상 정보 주소는 RTSP(Real Time Streaming Protocol) 주소일 수 있다. 영상 정보가 카메라 모듈(10)에 저장된 경우, 영상 정보 주소는 카메라 모듈(10)을 가리킬 수 있다. 이때, 클라이언트 단말(50)은 RTSP 주소에 기초하여 영상 정보가 저장된 카메라 모듈(10)에 접근할 수 있다.The video information address may be a Real Time Streaming Protocol (RTSP) address. When image information is stored in the camera module 10, the image information address may point to the camera module 10. At this time, the client terminal 50 can access the camera module 10 storing image information based on the RTSP address.

네트워크 스위치(20)는 네트워크 카메라(CAM)에 접근하는 경로를 제공한다.The network switch 20 provides a path to access the network camera (CAM).

네트워크 스위치(20)는 하나의 네트워크 카메라(CAM)에 대한 접근 경로를 가리키는 하나의 IP(Internet Protocol) 주소를 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)이 하나의 IP 주소를 공유할 수 있다. 즉, 네트워크 스위치(20)는 IP 공유기로서 동작할 수 있다. 이때, 클라이언트 단말(50)은 하나의 IP 주소를 이용하여 복수의 카메라 모듈(10)들에 의해 획득된 복수의 영상 정보들에 접근할 수 있다.The network switch 20 may provide one Internet Protocol (IP) address indicating an access path for one network camera (CAM). Accordingly, the first camera module 11 to the fourth camera module 14 may share one IP address. That is, the network switch 20 can operate as an IP sharer. At this time, the client terminal 50 can access a plurality of pieces of image information acquired by the plurality of camera modules 10 using one IP address.

한편, 네트워크 스위치(20)는 클라이언트 단말(50)의 요청에 따른 RTSP 주소에 기초하여 카메라 모듈(10)에 접근할 수 있다. 즉, 네트워크 스위치(20)는 RTSP 주소가 가리키는 카메라 모듈(10)에 한하여 클라이언트 단말(50)의 요청을 전달할 수 있다.Meanwhile, the network switch 20 may access the camera module 10 based on the RTSP address requested by the client terminal 50 . That is, the network switch 20 may transmit the request of the client terminal 50 only to the camera module 10 indicated by the RTSP address.

네트워크 스위치(20)는 복수의 카메라 모듈(10)들로부터 수신한 복수의 영상 정보들을 호스트 장치(30)에 전송한다. 이때, 네트워크 스위치(20)를 통해 송수신되는 복수의 영상 정보들은 복수의 카메라 모듈(10)들에 의해 각각 인코딩된 상태일 수 있다.The network switch 20 transmits the plurality of image information received from the plurality of camera modules 10 to the host device 30 . At this time, the plurality of image information transmitted and received through the network switch 20 may be in a state of being encoded by the plurality of camera modules 10 .

예를 들어, 네트워크 스위치(20)는 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)로부터 수신한 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 호스트 장치(30)에 전송할 수 있다. 이때, 인코딩된 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보는 결합되지 않고 서로 구분된 상태일 수 있다.For example, the network switch 20 may transmit encoded first image information to encoded fourth image information received from the first camera module 11 to the fourth camera module 14 to the host device 30. there is. In this case, the encoded first image information to fourth image information may be separated from each other without being combined.

호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)로부터 복수의 영상 정보들을 수신하고, 사용자의 요청에 따라 클라이언트 단말(50)에 복수의 영상 정보들이 결합된 다중 영상 정보를 전송한다.The host device 30 receives a plurality of pieces of image information from the network switch 20 and transmits multi-image information in which the pieces of image information are combined to the client terminal 50 according to a user's request.

예를 들어, 호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)로부터 수신한 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 디코딩(decoding)하고, 디코딩된 제1 영상 정보 내지 디코딩된 제4 영상 정보를 스케일링하고, 스케일링된 제1 영상 정보 내지 스케일링된 제4 영상 정보를 결합하여 다중 영상 정보를 생성하고, 다중 영상 정보를 인코딩하고, 인코딩된 다중 영상 정보를 클라이언트 단말(50)에 전송할 수 있다.For example, the host device 30 decodes the encoded first image information to the encoded fourth image information received from the network switch 20, and decodes the first image information to the decoded fourth image information. The information may be scaled, the scaled first image information to the scaled fourth image information may be combined to generate multi-image information, the multi-image information may be encoded, and the encoded multi-image information may be transmitted to the client terminal 50. .

호스트 장치(30)는 호스트 장치(30)의 동작 에러 감지시, 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 하나의 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정하고, 마스터 장치에 호스트 장치(30)의 동작을 수행할 수 있는 권한을 설정한다.When an operation error of the host device 30 is detected, the host device 30 selects one camera module 10 from among a plurality of camera modules 10 as a master device, and operates the host device 30 in the master device. Set the authority to perform

예를 들어, 호스트 장치(30)는 과부하나 외부 공격에 의해 호스트 장치(30)의 동작이 불가능하다고 판단되는 경우, 제1 카메라 모듈(11)을 마스터 장치로 선정하고, 제1 카메라 모듈(11)에 다중 영상 정보 제공에 대한 권한을 이전할 수 있다.For example, when it is determined that the operation of the host device 30 is impossible due to overload or an external attack, the host device 30 selects the first camera module 11 as a master device, and the first camera module 11 ), the authority to provide multi-image information can be transferred.

한편, 호스트 장치(30)는 제1 카메라 모듈(11)에 다중 영상 정보 제공에 대한 권한을 이전한 후, 스스로 리부팅(rebooting)을 수행할 수 있다. 리부팅에 성공한 호스트 장치(30)는 이후 네트워크 스위치(20)와 함께 네트워크 카메라(CAM)에 접근하는 경로를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.Meanwhile, the host device 30 may perform rebooting by itself after transferring the authority for providing multi-image information to the first camera module 11 . After successful rebooting, the host device 30 may perform a function of providing a path to access the network camera (CAM) together with the network switch 20 .

본 실시예에 따르면, 호스트 장치(30)는 어느 하나의 카메라 모듈(10)의 동작에 에러가 발생한 경우라 하더라도 정상적으로 동작하는 나머지 카메라 모듈(10)의 영상 정보를 수집 및 공급함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.According to the present embodiment, even when an error occurs in the operation of any one camera module 10, the host device 30 collects and supplies image information of the remaining camera modules 10 that operate normally, so that the host device 30 is robust against errors. A monitoring system 1 can be provided.

뿐만 아니라, 호스트 장치(30) 자체의 동작에 에러가 발생한 경우에는 카메라 모듈(10)이 영상 정보를 수집 및 공급하도록 카메라 모듈(10)에 권한을 이전함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.In addition, when an error occurs in the operation of the host device 30 itself, the authority is transferred to the camera module 10 so that the camera module 10 collects and supplies image information, thereby making the monitoring system 1 robust against errors. can provide

네트워크(40)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 무선 네트워크는 2G(Generation) 또는 3G 셀룰러 통신 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 4G 통신 시스템, LTE(Long-Term Evolution), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등이 될 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 네트워크(40)를 통해 호스트 장치(30)와 데이터를 송수신할 수 있다.Network 40 may include a wired network or a wireless network. The wireless network may be a 2G (Generation) or 3G cellular communication system, a 3rd Generation Partnership Project (3GPP), a 4G communication system, Long-Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WiMAX), and the like. The client terminal 50 may transmit and receive data with the host device 30 through the network 40 .

클라이언트 단말(50)은 호스트 장치(30)로부터 전송된 영상 정보를 디스플레이할 수 있고, 저장할 수도 있다. 클라이언트 단말(50)은 사용자 입력을 수신하여 호스트 장치(30)에 전송할 수 있다.The client terminal 50 may display or store image information transmitted from the host device 30 . The client terminal 50 may receive a user input and transmit it to the host device 30 .

클라이언트 단말(50)은 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 개인용 컴퓨터 또는 이동 단말일 수 있다.The client terminal 50 may include at least one or more processors. The client terminal 50 may be driven in a form included in another hardware device such as a microprocessor or a general-purpose computer system. The client terminal 50 may be a personal computer or a mobile terminal.

도 3은 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of an image providing apparatus 100 according to an embodiment.

일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)는 하나의 물리적 장치로 구현될 수도 있고, 복수의 물리적 장치가 유기적으로 결합되어 구현될 수도 있다.The image providing device 100 according to an embodiment may be implemented as a single physical device or may be implemented by organically combining a plurality of physical devices.

이를 위해 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)에 포함된 구성 중 일부는 어느 하나의 물리적 장치로 구현되거나 설치되고, 나머지 일부는 다른 물리적 장치로 구현되거나 설치될 수도 있다. 이때, 어느 하나의 물리적 장치는 네트워크 스위치(20) 및/또는 호스트 장치(30)의 일부로 구현될 수 있고, 다른 물리적 장치는 클라이언트 단말(50)의 일부로 구현될 수 있다.To this end, some of the components included in the image providing device 100 according to an embodiment may be implemented or installed in one physical device, and the remaining parts may be implemented or installed in another physical device. In this case, one physical device may be implemented as a part of the network switch 20 and/or the host device 30, and another physical device may be implemented as a part of the client terminal 50.

또는, 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)는 네트워크 스위치(20), 호스트 장치(30) 또는 클라이언트 단말(50)에 내장될 수도 있고, 네트워크 스위치(20), 호스트 장치(30) 또는 클라이언트 단말(50)과 별개로 구비된 장치에 적용될 수도 있다.Alternatively, the video providing device 100 according to an embodiment may be embedded in the network switch 20, the host device 30, or the client terminal 50, or may be embedded in the network switch 20, the host device 30, or the client. It may also be applied to a device provided separately from the terminal 50 .

이하에서는, 호스트 장치(30)에 구비된 영상 제공 장치(100)의 구성에 대하여 상세하게 설명한다. 이는 네트워크 스위치(20) 또는 클라이언트 단말(50)에 구비된 영상 제공 장치(100)에도 적용될 수 있다.Hereinafter, the configuration of the video providing device 100 included in the host device 30 will be described in detail. This may also be applied to the video providing device 100 provided in the network switch 20 or the client terminal 50.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)는 통신 모듈(110), 프로세서(120), 및 메모리(130)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , an image providing apparatus 100 according to an embodiment includes a communication module 110, a processor 120, and a memory 130.

통신 모듈(110)은 복수의 카메라 모듈(10)들 각각으로부터 카메라 설정 정보 및 영상 정보를 수신한다.The communication module 110 receives camera setting information and image information from each of the plurality of camera modules 10 .

카메라 설정 정보는 카메라 모듈(10)의 촬영과 관련된 소정의 설정 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 설정 정보는 프레임레이트 설정 값, 비트레이트 설정 값 등을 포함할 수 있다.The camera setting information may include predetermined setting values related to photographing of the camera module 10 . For example, the camera setting information may include a frame rate setting value, a bit rate setting value, and the like.

통신 모듈(110)은 복수의 카메라 모듈(10)들 각각으로부터 영상 정보를 수신한다.The communication module 110 receives image information from each of the plurality of camera modules 10 .

예를 들어, 통신 모듈(110)은 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.For example, the communication module 110 may receive at least one of first to fourth image information.

통신 모듈(110)은 클라이언트 단말(50)로부터 전송된 다중 영상 정보 요청을 수신하고, 클라이언트 단말(50)에 다중 영상 정보 응답을 전송할 수 있다.The communication module 110 may receive a multi-image information request transmitted from the client terminal 50 and transmit a multi-image information response to the client terminal 50 .

구체적으로, 통신 모듈(110)은 네트워크 스위치(20)로부터 복수의 카메라 모듈(10)들에 의해 인코딩된 복수의 영상 정보들을 수신할 수 있다.Specifically, the communication module 110 may receive a plurality of pieces of image information encoded by the plurality of camera modules 10 from the network switch 20 .

예를 들어, 통신 모듈(110)은 네트워크 스위치(20)로부터 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 수신할 수 있다. 이때, 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보는 각각 2 메가 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.For example, the communication module 110 may receive encoded first image information to encoded fourth image information from the network switch 20 . In this case, each of the encoded first image information to the encoded fourth image information may have a resolution of 2 megapixels.

다중 영상 정보 요청은 하나의 네트워크 카메라(CAM)에 의해 획득되는 복수의 영상 정보들을 동시에 제공받기 위한 요청일 수 있다.The multi-image information request may be a request to simultaneously receive a plurality of image information acquired by one network camera (CAM).

예를 들어, 다중 영상 정보 요청은 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)의 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보를 하나의 화면으로 제공받기 위한 요청일 수 있다.For example, the multi-image information request may be a request to receive the first image information to the fourth image information of the first camera module 11 to the fourth camera module 14 on one screen.

통신 모듈(110)은 에러가 발생한 대상, 에러가 발생한 대상에 대한 조치를 수행하였는지 여부, 에러에 대한 조치가 성공한 대상, 에러에 대한 조치가 실패한 대상 등에 대한 알림을 클라이언트 단말(50)에 전송할 수 있다. 통신 모듈(110)은 에러와 관련된 정보를 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 클라이언트 단말(50)에 전송할 수 있다.The communication module 110 may transmit to the client terminal 50 a notification about a target where an error occurred, whether an action on the target where an error occurred, a target where the action on the error was successful, a target where the action on the error failed, and the like. there is. The communication module 110 may transmit error-related information to the client terminal 50 in response to a request from the client terminal 50 or periodically.

프로세서(120)는 다중 영상 정보 요청에 대응하여 복수의 영상 정보들을 스케일링하고, 스케일링된 복수의 영상 정보들을 결합하여 다중 영상 정보를 생성한다.The processor 120 scales a plurality of pieces of image information in response to a request for multiple image information, and combines the scaled pieces of image information to generate multiple image information.

프로세서(120)는 디코더, 스케일러, 멀티플렉서, 인코더 등을 포함할 수 있다.The processor 120 may include decoders, scalers, multiplexers, encoders, and the like.

디코더는 인코딩된 복수의 영상 정보들을 디코딩하고, 스케일러는 디코딩된 복수의 영상 정보들을 스케일링하고, 멀티플렉서는 스케일링된 복수의 영상 정보들을 결합하여 다중 영상 정보를 생성하고, 인코더는 다중 영상 정보를 인코딩할 수 있다.A decoder decodes a plurality of encoded image information, a scaler scales a plurality of decoded image information, a multiplexer combines a plurality of scaled image information to generate multiple image information, and an encoder encodes the multiple image information. can

예를 들어, 디코더는 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 디코딩하고, 스케일러는 디코딩된 제1 영상 정보 내지 디코딩된 제4 영상 정보를 스케일링할 수 있다.For example, the decoder may decode the encoded first image information to the encoded fourth image information, and the scaler may scale the decoded first image information to the decoded fourth image information.

이때, 스케일러는 스케일링된 복수의 영상 정보들의 해상도의 총합이 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도에 적합하도록 디코딩된 복수의 영상 정보들을 스케일링할 수 있다.In this case, the scaler may scale the decoded pieces of image information so that the sum of the resolutions of the scaled pieces of image information is suitable for the resolution required by the client terminal 50 .

예를 들어, 스케일러는 스케일링된 제1 영상 정보 내지 스케일링된 제4 영상 정보의 해상도의 총합이 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도 이하가 되도록 디코딩된 복수의 영상 정보들을 스케일링할 수 있다.For example, the scaler may scale the decoded pieces of image information so that the sum of the resolutions of the scaled first image information to the scaled fourth image information is equal to or less than the resolution required by the client terminal 50 .

클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도는, 클라이언트 단말(50)에 의해 표시될 수 있는 최고 해상도일 수도 있고, 사용자 입력에 의해 설정된 해상도일 수도 있으며, 이에 한정하지 않는다.The resolution requested by the client terminal 50 may be the highest resolution that can be displayed by the client terminal 50 or may be a resolution set by a user input, but is not limited thereto.

예를 들어, 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도는 2 메가 픽셀일 수 있고, 스케일링된 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보는 각각 0.5 메가 픽셀의 해상도를 가질 수 있다. For example, the resolution required by the client terminal 50 may be 2 megapixels, and the scaled first to fourth image information may each have a resolution of 0.5 megapixels.

멀티플렉서는 스케일링된 복수의 영상 정보들을 결합하여 하나의 다중 영상 정보를 생성할 수 있다. 하나의 다중 영상 정보는 하나의 화면에 표시될 수 있는 영상 정보를 의미할 수 있다.The multiplexer may generate one multi-image information by combining a plurality of scaled pieces of image information. One multi-image information may refer to image information that can be displayed on one screen.

인코더는 다중 영상 정보를 인코딩할 수 있다.An encoder may encode multiple image information.

이때, 인코딩된 다중 영상 정보의 해상도는 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도를 만족할 수 있다. 즉, 인코딩된 다중 영상 정보의 해상도는 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도 이하일 수 있다.At this time, the resolution of the encoded multi-image information may satisfy the resolution required by the client terminal 50 . That is, the resolution of the encoded multi-image information may be less than or equal to the resolution required by the client terminal 50 .

예를 들어, 인코딩된 다중 영상 정보는 2 메가 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.For example, encoded multi-image information may have a resolution of 2 megapixels.

프로세서(120)는 인코더에 의해 인코딩된 다중 영상 정보를 다중 영상 정보 응답에 포함시킬 수 있다.The processor 120 may include the multi-image information encoded by the encoder in the multi-image information response.

본 실시예에 따르면, 카메라 모듈(10)과 별도로 구비된 호스트 장치(30)를 통해 고해상도를 가지는 복수의 영상 정보들을 처리함으로써, 고성능의 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.According to the present embodiment, a high-performance monitoring system 1 can be provided by processing a plurality of high-resolution image information through the host device 30 provided separately from the camera module 10 .

프로세서(120)는 카메라 설정 정보에 기초하여 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하고, 영상 정보가 비정상인 경우, 카메라 설정 정보 및 영상 정보에 기초하여 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정한다.The processor 120 determines whether the image information is normal based on the camera setting information, and if the image information is abnormal, the target where an error has occurred among the plurality of camera modules 10 based on the camera setting information and the image information. to specify

프로세서(120)는 카메라 설정 정보와 영상 정보를 비교함으로써, 영상 정보가 정상인지 여부를 판단할 수 있다.The processor 120 may determine whether the image information is normal by comparing camera setting information and image information.

예를 들어, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값을 추출하고, 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값을 추출할 수 있다.For example, the processor 120 may extract a frame rate setting value and/or a bit rate setting value from camera setting information, and may extract an actual frame rate value and/or an actual bit rate value from image information.

카메라 모듈(10)은 프레임레이트 설정 값 및 비트레이트 설정 값에 기초하여 영상 정보를 생성한다. 따라서, 정상적인 영상 정보의 프레임레이트 실제 값 및 비트레이트 실제 값은, 프레임레이트 설정 값 및 비트레이트 설정 값과 동일하다.The camera module 10 generates image information based on a frame rate setting value and a bit rate setting value. Therefore, the actual frame rate value and the actual bit rate value of the normal image information are the same as the frame rate setting value and the bit rate setting value.

즉, 영상 정보가 정상인지 여부는, 프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부 및/또는 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부로 판단될 수 있다.That is, whether the image information is normal can be determined based on whether the actual frame rate value is equal to the frame rate setting value and/or whether the actual bit rate value is equal to the bit rate setting value.

프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈(10)을, 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.The processor 120 selects the camera module 10 whose frame rate actual value and/or bit rate actual value is different from the frame rate setting value and/or bit rate setting value among the plurality of camera modules 10, the target where the error has occurred. can be specified as

한편, 프로세서(120)는 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정에 기초하여 영상 정보가 정상인지 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the processor 120 may determine whether the image information is normal based on the dynamic frame rate setting and/or the dynamic bit rate setting.

동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정은 상황에 따라 영상 정보의 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값이 변경되는 설정을 의미할 수 있다. 예를 들어, 감시 영역에서 움직임 등과 같은 이벤트가 감지되지 않는 경우, 카메라 모듈(10)과 네트워크 스위치(20) 및/또는 호스트 장치(30) 사이의 송수신 대역폭이 부족한 경우 등에, 카메라 모듈(10)은 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값을 감소시킨 후, 영상 정보를 획득할 수 있다.Dynamic frame rate setting and/or dynamic bit rate setting may refer to a setting in which a frame rate setting value and/or a bit rate setting value of image information is changed according to circumstances. For example, when an event such as motion is not detected in a surveillance area, when transmission and reception bandwidth between the camera module 10 and the network switch 20 and/or the host device 30 is insufficient, the camera module 10 After reducing the frame rate setting value and/or the bit rate setting value, image information may be obtained.

따라서, 프로세서(120)는 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈(10)이라 하더라도, 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있다면, 에러가 발생한 대상으로 특정하지 않을 수 있다.Accordingly, the processor 120 may set the dynamic frame rate and/or set the dynamic bit rate even if the camera module 10 has an actual frame rate value and/or an actual bit rate value that is different from the frame rate setting value and/or bit rate setting value. If the setting is activated, the object where the error occurred may not be specified.

반면, 프로세서(120)는 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않은 경우, 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈(10)을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.On the other hand, if the dynamic frame rate setting and/or the dynamic bit rate setting is not activated, the processor 120 determines that the actual frame rate value and/or the actual bit rate value are different from the frame rate setting value and/or the bit rate setting value. The camera module 10 may be specified as a target in which an error has occurred.

한편, 카메라 모듈(10)의 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)로부터 시스템 정보를 수신하고, 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 추출하고, CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량과 비교할 수 있다.Meanwhile, when the actual frame rate value and/or the actual bit rate value of the camera module 10 is different from the frame rate setting value and/or bit rate setting value, the processor 120 receives system information from the camera module 10. , extract actual CPU usage and/or actual memory usage from system information, and compare actual CPU usage and/or actual memory usage with CPU reference usage and/or memory reference usage.

시스템 정보는 카메라 모듈(10)을 구성하는 하드웨어 등의 실제 상태 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 CPU 실제 사용량, 메모리 실제 사용량 등을 포함할 수 있다.System information may refer to actual state information such as hardware constituting the camera module 10 . For example, the system information may include actual CPU usage, actual memory usage, and the like.

이때, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)로부터 수신한 시스템 정보를 기준 정보와 비교함으로써, 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 하나 이상의 구성을 검출할 수 있다.In this case, the processor 120 may detect one or more components of the camera module 10 in which an error has occurred by comparing system information received from the camera module 10 with reference information.

기준 정보는 카메라 모듈(10)을 구성하는 하드웨어 등의 정상 상태 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 기준 정보는 CPU 기준 사용량, 메모리 기준 사용량 등을 포함할 수 있다.The reference information may mean normal state information such as hardware constituting the camera module 10 . For example, the reference information may include CPU reference usage, memory reference usage, and the like.

이때, 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량을 초과하면 카메라 모듈(10)의 CPU 및/또는 메모리를 에러가 발생한 대상으로 특정하고, CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량 이하이면 카메라 모듈(10)의 인코더 또는 카메라 모듈(10)의 통신 모듈을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.At this time, the processor 120 specifies the CPU and/or memory of the camera module 10 as a target where an error occurs when the actual CPU usage and/or the actual memory usage exceeds the CPU reference usage and/or memory reference usage, and the CPU If the actual usage amount and/or the actual usage amount of memory is less than or equal to the CPU reference usage amount and/or the memory reference usage amount, the encoder of the camera module 10 or the communication module of the camera module 10 may be specified as a target in which the error occurred.

즉, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보에 기초하여 카메라 모듈(10)의 에러 발생 여부를 결정할 수 있고, 카메라 모듈(10)의 시스템 정보에 기초하여 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성을 검출할 수 있다.That is, the processor 120 may determine whether an error occurs in the camera module 10 based on camera setting information, and detects the configuration of the camera module 10 in which an error occurs based on system information of the camera module 10. can do.

프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 에러가 발생한 경우, 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성을 검출한 경우에, 카메라 모듈(10)을 재부팅할 수 있다. 이를 통해, 에러를 자동으로 검출하고 복구하는 감시 시스템(1)을 제공함으로써, 감시를 강화하고 사용자 편의를 제공할 수 있다.The processor 120 may reboot the camera module 10 when an error occurs in the camera module 10 or when a configuration of the camera module 10 in which the error occurs is detected. Through this, by providing the monitoring system 1 that automatically detects and restores an error, monitoring can be strengthened and user convenience can be provided.

한편, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 에러가 발생한 경우, 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성을 검출한 경우에, 클라이언트 단말(50)에 에러가 발생한 카메라 모듈(10) 및/또는 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이를 통해, 에러의 발생 여부 및 에러가 발생한 대상을 사용자에게 알리는 감시 시스템(1)을 제공함으로써, 사용자 편의를 제공할 수 있다.On the other hand, when an error occurs in the camera module 10, the processor 120 detects the configuration of the camera module 10 in which the error occurred, and the camera module 10 in which the error occurred in the client terminal 50 and/or Alternatively, information on the configuration of the camera module 10 in which an error has occurred may be transmitted. Through this, it is possible to provide user convenience by providing the monitoring system 1 that notifies the user of whether an error has occurred and the subject of the error.

한편, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)로부터의 수신 대역폭과, 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)에 대한 전송 대역폭을 비교하여 호스트 장치(30)의 에러를 감지할 수 있다.Meanwhile, the processor 120 compares the reception bandwidth from the camera module 10 of the host device 30 with the transmission bandwidth of the host device 30 to the camera module 10 to detect an error of the host device 30. can detect

프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 에러가 감지되는 경우, 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 하나의 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정할 수 있다. 마스터 장치는 영상 제공 장치(100)의 기능을 수행할 수 있다.When an error of the host device 30 is detected, the processor 120 may select one camera module 10 from among a plurality of camera modules 10 as a master device. The master device may perform the function of the video providing device 100 .

예를 들어, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 에러에 대응하여 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14) 중에서 제1 카메라 모듈(11)을 마스터 장치로 선정할 수 있다.For example, the processor 120 may select the first camera module 11 as the master device among the first to fourth camera modules 11 to 4 in response to an error of the host device 30 . .

이때, 프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 미리 정해진 최우선 순위의 카메라 모듈(10) 또는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정할 수 있다.At this time, the processor 120 selects a camera module 10 having a predetermined highest priority among the plurality of camera modules 10 or a camera module 10 having the smallest load among the plurality of camera modules 10 as the master device. can do.

복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)은 호스트 장치(30)의 에러가 감지된 시점에 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)이거나, 소정 기간 동안 측정된 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.Among the plurality of camera modules 10, the camera module 10 with the smallest load is the camera module 10 with the smallest load at the time when the error of the host device 30 is detected, or the camera module 10 with the smallest load measured for a predetermined period. The camera module 10 may be small, but is not limited thereto.

본 실시예에 따르면, 호스트 장치(30)의 에러가 감지된 경우에는, 카메라 모듈(10)에 의해 고해상도의 영상 데이터를 처리하여 사용자에게 제공할 수 있다.According to the present embodiment, when an error of the host device 30 is detected, high-resolution image data may be processed by the camera module 10 and provided to the user.

메모리(130)는 카메라 모듈(10)로부터 수신한 카메라 설정 정보, 영상 정보, 시스템 정보, 기준 정보 등을 저장할 수 있다.The memory 130 may store camera setting information, image information, system information, reference information, and the like received from the camera module 10 .

메모리(130)는 에러가 발생한 대상, 에러가 발생한 대상에 대한 조치를 수행하였는지 여부, 에러에 대한 조치가 성공한 대상, 에러에 대한 조치가 실패한 대상 등에 대한 정보를 저장할 수 있다.The memory 130 may store information about a target in which an error occurred, whether or not a measure was taken for the target in which an error occurred, a target in which a measure for an error was successful, and a target in which a measure for an error failed.

도 4는 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing an image according to an exemplary embodiment.

도 4를 참조하면, 통신 모듈(110)은 카메라 모듈(10)로부터 카메라 설정 정보를 수신한다(S101).Referring to FIG. 4 , the communication module 110 receives camera setting information from the camera module 10 (S101).

통신 모듈(110)은 카메라 모듈(10)로부터 영상 정보를 수신한다(S103).The communication module 110 receives image information from the camera module 10 (S103).

이어서, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보에 기초하여 영상 정보가 정상인지 여부를 판단한다.Next, the processor 120 determines whether the image information is normal based on the camera setting information.

영상 정보가 정상인 경우(S105), 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료한다.When the image information is normal (S105), the processor 120 ends the error detection process.

영상 정보가 비정상인 경우(S105), 프로세서(120)는 카메라 설정 정보 및 영상 정보에 기초하여 에러가 발생한 대상을 특정한다(S107).If the image information is abnormal (S105), the processor 120 specifies a target where an error has occurred based on the camera setting information and the image information (S107).

이하에서는, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 호스트 장치(30)에 의해 에러가 발생한 대상을 특정하는 방법을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 5 to 7 , a method of specifying a subject in which an error has occurred by the host device 30 will be described in more detail.

도 5 내지 도 7은 각각 일 실시예에 따른 에러가 발생한 대상을 특정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 to 7 are flowcharts for describing a method of specifying a target in which an error has occurred, according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값을 추출한다(S301). 이때, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 비트레이트 설정 값을 추출할 수도 있다.Referring to FIG. 5 , the processor 120 extracts a frame rate setting value from camera setting information (S301). In this case, the processor 120 may extract a bit rate setting value from camera setting information.

프로세서(120)는 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값을 추출한다(S303). 이때, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 비트레이트 실제 값을 추출할 수도 있다.The processor 120 extracts an actual frame rate value from image information (S303). In this case, the processor 120 may extract an actual bit rate value from camera setting information.

이어서, 프로세서(120)는 프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단한다(S305). 이때, 프로세서(120)는 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단할 수도 있다.Subsequently, the processor 120 determines whether the actual frame rate value is the same as the frame rate setting value (S305). At this time, the processor 120 may determine whether the actual bit rate value is the same as the bit rate setting value.

프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 동일한 경우, 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료한다. 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 동일한 경우에도, 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다.When the frame rate actual value is equal to the frame rate setting value, the processor 120 terminates the error detection process. Even when the actual bitrate value is equal to the set bitrate value, the processor 120 may end the error detection process.

프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 상이한 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)로부터 시스템 정보를 수신한다(S307). 프로세서(120)는 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 상이한 경우에도, 카메라 모듈(10)로부터 시스템 정보를 수신할 수 있다.When the actual frame rate value is different from the set frame rate value, the processor 120 receives system information from the camera module 10 (S307). The processor 120 may receive system information from the camera module 10 even when the actual bit rate value is different from the set bit rate value.

이어서, 프로세서(120)는 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량을 추출한다(S309). 이때, 프로세서(120)는 시스템 정보로부터 메모리 실제 사용량을 추출할 수도 있다.Subsequently, the processor 120 extracts the actual CPU usage amount from the system information (S309). At this time, the processor 120 may extract the actual memory usage amount from the system information.

이어서, 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량을 CPU 기준 사용량과 비교한다(S311). 이때, 프로세서(120)는 메모리 실제 사용량을 메모리 기준 사용량과 비교할 수도 있다.Subsequently, the processor 120 compares the actual CPU usage amount with the CPU reference usage amount (S311). In this case, the processor 120 may compare the actual memory usage with the reference memory usage.

CPU 실제 사용량이 CPU 기준 사용량을 초과하는 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 CPU를 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S313). 메모리 실제 사용량이 메모리 기준 사용량을 초과하는 경우라면, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 메모리를 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.When the actual amount of CPU usage exceeds the reference amount of CPU, the processor 120 specifies the CPU of the camera module 10 as an error target (S313). If the actual amount of memory used exceeds the reference amount of memory, the processor 120 may specify the memory of the camera module 10 as a target in which an error has occurred.

CPU 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 이하인 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 인코더를 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S315). 이때, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 통신 모듈을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수도 있다.When the actual CPU usage is less than or equal to the CPU reference usage, the processor 120 specifies the encoder of the camera module 10 as an error target (S315). At this time, the processor 120 may specify the communication module of the camera module 10 as a target in which the error occurred.

도 5의 동작은 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 수행될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The operation of FIG. 5 may be performed in response to a request from the client terminal 50 or periodically, but is not limited thereto.

도 6을 참조하면, 프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 상이한 경우, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인한다(S503). 이때, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인할 수도 있다.Referring to FIG. 6 , when the actual frame rate value is different from the frame rate setting value, the processor 120 checks whether the dynamic frame rate setting is activated from the camera setting information (S503). At this time, the processor 120 may check whether the dynamic bit rate setting is activated based on the camera setting information.

카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 프로세서(120)는 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다. 카메라 설정 정보로부터 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우에도, 프로세서(120)는 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다.When the dynamic frame rate setting is activated from the camera setting information, the processor 120 may determine that the object in which the error occurred does not exist, and may end the error detection process. Even when the dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information, the processor 120 may determine that the object in which the error occurred does not exist, and may end the error detection process.

카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정이 활성화되어 있지 않는 경우, 프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정할 수 있다. 카메라 설정 정보로부터 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않는 경우에도, 프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정할 수 있다.When the dynamic frame rate setting is not activated from the camera setting information, the processor 120 may specify a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules 10 . Even when the dynamic bit rate setting is not activated from the camera setting information, the processor 120 may specify a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules 10 .

도 6의 동작은 도 5의 S305 동작과 S307 동작 사이에 수행될 수도 있고, 도 5의 동작과 별개로 수행될 수도 있다.The operation of FIG. 6 may be performed between operations S305 and S307 of FIG. 5 or may be performed separately from the operation of FIG. 5 .

도 6의 동작은 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 수행될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The operation of FIG. 6 may be performed in response to a request from the client terminal 50 or periodically, but is not limited thereto.

도 7을 참조하면, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)로부터의 수신 대역폭을 검출한다(S701).Referring to FIG. 7 , the processor 120 detects a reception bandwidth from the camera module 10 of the host device 30 (S701).

프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)에 대한 전송 대역폭을 검출한다(S703).The processor 120 detects the transmission bandwidth of the camera module 10 of the host device 30 (S703).

이어서, 프로세서(120)는 수신 대역폭과 전송 대역폭을 비교한다(S705).Next, the processor 120 compares the reception bandwidth with the transmission bandwidth (S705).

수신 대역폭이 전송 대역폭과 동일한 경우(S705), 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료한다.When the reception bandwidth is equal to the transmission bandwidth (S705), the processor 120 ends the error detection process.

수신 대역폭이 전송 대역폭과 상이한 경우(S705), 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 에러를 감지한다(S707).When the reception bandwidth is different from the transmission bandwidth (S705), the processor 120 detects an error of the host device 30 (S707).

이때, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 시스템 정보에 기초하여, 에러가 발생한 호스트 장치(30)의 하나 이상의 구성을 검출할 수 있다.In this case, the processor 120 may detect one or more components of the host device 30 in which an error has occurred based on system information of the host device 30 .

예를 들어, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 검출하고, CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량과 비교할 수 있다.For example, the processor 120 may detect actual CPU usage and/or actual memory usage of the host device 30 and compare the actual CPU usage and/or the actual memory usage with the CPU reference usage and/or memory reference usage. there is.

이때, 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량을 초과하면 호스트 장치(30)의 CPU 및/또는 메모리를 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다. 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량 이하이면 호스트 장치(30)의 인코더 또는 호스트 장치(30)의 통신 모듈(110)을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.At this time, the processor 120 may specify the CPU and/or memory of the host device 30 as a target in which an error occurs when the actual CPU usage and/or the actual memory usage exceeds the CPU reference usage and/or memory reference usage. . When the actual CPU usage amount and/or the actual memory usage amount is less than the CPU reference usage amount and/or the memory reference usage usage, the processor 120 selects the encoder of the host device 30 or the communication module 110 of the host device 30 as the target where the error occurred. can be specified as

한편, 프로세서(120)는 수신 대역폭이 전송 대역폭과 상이한 경우, 호스트 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.Meanwhile, when the reception bandwidth is different from the transmission bandwidth, the processor 120 may check whether the dynamic frame rate setting and/or the dynamic bit rate setting are activated from host setting information.

호스트 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 프로세서(120)는 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다.When the dynamic frame rate setting and/or the dynamic bit rate setting is activated from the host configuration information, the processor 120 may determine that the object in which the error occurred does not exist and may terminate the error detection process.

호스트 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않는 경우, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)를 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.When the dynamic frame rate setting and/or the dynamic bit rate setting are not activated from the host configuration information, the processor 120 may specify the host device 30 as a target in which an error occurred.

호스트 장치(30)의 에러가 감지되는 경우, 프로세서(120)는 통신 모듈(110)을 통해 사용자에게 이를 알리거나, 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 하나의 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정하고 권한을 이전할 수 있다.When an error of the host device 30 is detected, the processor 120 notifies the user through the communication module 110 or selects one camera module 10 from among a plurality of camera modules 10 as a master device. selection and transfer of authority.

도 7의 동작은 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 수행될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The operation of FIG. 7 may be performed in response to a request from the client terminal 50 or periodically, but is not limited thereto.

도 8은 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of providing an image according to an exemplary embodiment.

도 8을 참조하면, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10), 네트워크 스위치(20), 및 호스트 장치(30) 중 적어도 하나의 부팅을 수행한다(S901).Referring to FIG. 8 , the processor 120 boots at least one of the camera module 10, the network switch 20, and the host device 30 (S901).

이어서, 호스트 장치(30)의 통신 모듈(110)이 카메라 모듈(10)로부터 영상을 수신하지 않은 경우(S903), 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)에 대한 핑 테스트를 실시한다(S905).Subsequently, when the communication module 110 of the host device 30 does not receive an image from the camera module 10 (S903), the processor 120 performs a ping test on the camera module 10 (S905). .

카메라 모듈(10)이 핑 테스트를 통과한 경우(S907), 프로세서(120)는 네트워크 스위치(20)를 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S909). 이때, 프로세서(120)는 네트워크 스위치(20)를 재부팅할 수 있다.When the camera module 10 passes the ping test (S907), the processor 120 specifies the network switch 20 as an error occurrence target (S909). At this time, the processor 120 may reboot the network switch 20 .

반면, 카메라 모듈(10)이 핑 테스트를 통과하지 않은 경우(S907), 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)을 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S911). 이때, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)을 재부팅할 수 있다.On the other hand, if the camera module 10 does not pass the ping test (S907), the processor 120 specifies the camera module 10 as an error-occurring target (S911). At this time, the processor 120 may reboot the camera module 10 .

본 실시예에 따르면, 감시 시스템(1)을 구성하는 장치들 중 에러가 발생한 장치를 검출하고, 에러에 대한 조치를 취할 수 있으므로, 보다 안정적인 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.According to the present embodiment, since an error-occurring device among devices constituting the monitoring system 1 can be detected and measures for the error can be taken, a more stable monitoring system 1 can be provided.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. So far, the present invention has been mainly looked at with respect to preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention belongs will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the disclosed embodiments should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and the inventions claimed by the claims and inventions equivalent to the claimed inventions should be construed as being included in the present invention.

10: 카메라 모듈
11: 제1 카메라 모듈
12: 제2 카메라 모듈
13: 제3 카메라 모듈
14: 제4 카메라 모듈
20: 네트워크 스위치
30: 호스트 장치
40: 네트워크
50: 클라이언트 단말
10: camera module
11: first camera module
12: second camera module
13: third camera module
14: fourth camera module
20: network switch
30: host device
40: network
50: client terminal

Claims (5)

복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보 및 영상 정보를 수신하는 통신 모듈; 및
상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하고, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값 또는 비트레이트 설정 값을 추출하고, 상기 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값 또는 비트레이트 실제 값을 추출하고, 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부 또는 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단하고, 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 상이하거나 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하고,
상기 프로세서는 상기 카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우 상기 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않은 경우 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 에러가 발생한 대상을 특정하는, 영상 제공 장치.
a communication module receiving camera setting information and image information from each of the plurality of camera modules; and
It is determined whether or not the image information is normal based on the camera setting information, and if the image information is abnormal, a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules is specified based on the camera setting information and the image information. Including; a processor that
The processor extracts a frame rate setting value or a bit rate setting value from the camera setting information, extracts an actual frame rate value or an actual bit rate value from the image information, and the actual frame rate value is the same as the frame rate setting value. It is determined whether or not the actual bit rate value is the same as the bit rate setting value, and the actual frame rate value is different from the frame rate setting value or the actual bit rate value is different from the bit rate setting value. Specifying the camera module as the subject of the error,
The processor checks whether the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information, and if the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is activated, the object where the error occurred does not exist. and determining that the error occurs among the plurality of camera modules when the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is not activated from the camera setting information.
통신 모듈에 의해, 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 통신 모듈에 의해, 상기 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 영상 정보를 수신하는 단계;
프로세서에 의해, 상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계;를 포함하고,
상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값 또는 비트레이트 설정 값을 추출하는 단계;
상기 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값 또는 비트레이트 실제 값을 추출하는 단계; 및
상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부 또는 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 상이하거나 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계이고,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는,
상기 카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인하는 단계;
상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 상기 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계; 및
상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않은 경우, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계;를 포함하는, 영상 제공 방법.
Receiving, by a communication module, camera setting information from each of a plurality of camera modules;
receiving image information from each of the plurality of camera modules by the communication module;
determining, by a processor, whether the image information is normal based on the camera setting information; and
When the image information is abnormal, specifying, by the processor, an object in which an error has occurred based on the camera setting information and the image information;
The step of determining whether the image information is normal,
extracting a frame rate setting value or a bit rate setting value from the camera setting information;
extracting an actual frame rate value or an actual bit rate value from the image information; and
Determining whether the actual frame rate value is equal to the frame rate setting value or whether the actual bit rate value is equal to the bit rate setting value; Including,
The step of specifying a target in which an error has occurred among the plurality of camera modules,
Specifying a camera module whose actual frame rate value is different from the frame rate setting value or whose bit rate actual value is different from the bit rate setting value among the plurality of camera modules as a target where the error has occurred,
The step of specifying a target in which an error has occurred among the plurality of camera modules,
checking whether a dynamic frame rate setting or a dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information;
determining that the object in which the error occurred does not exist when the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information; and
If the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is not activated from the camera setting information, specifying a target in which the error has occurred among the plurality of camera modules; including, image providing method.
청구항 2에 있어서,
상기 복수의 카메라 모듈들은 하나의 IP(Internet Protocol) 주소를 공유하는, 영상 제공 방법.
The method of claim 2,
Wherein the plurality of camera modules share one Internet Protocol (IP) address.
청구항 2에 있어서,
상기 복수의 카메라 모듈들은 감시 영역을 각기 다른 방향들로 동시에 촬영하는, 영상 제공 방법.
The method of claim 2,
The plurality of camera modules simultaneously photograph the surveillance area in different directions.
청구항 2에 있어서,
상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 카메라 모듈로부터 시스템 정보를 수신하는 단계;
상기 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량을 추출하는 단계; 및
상기 CPU 실제 사용량과 CPU 기준 사용량을 비교하는 단계;를 포함하고,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는,
상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량을 초과하면 상기 카메라 모듈의 CPU를 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하고, 상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량 이하이면 상기 카메라 모듈의 인코더 또는 상기 카메라 모듈의 통신 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계인, 영상 제공 방법.
The method of claim 2,
The step of determining whether the image information is normal,
Receiving system information from the camera module;
extracting actual CPU usage from the system information; and
Comparing the actual CPU usage and the CPU reference usage;
The step of specifying a target in which an error has occurred among the plurality of camera modules,
If the actual CPU usage exceeds the CPU reference usage, the CPU of the camera module is specified as the target where the error occurred, and if the CPU actual usage is less than or equal to the CPU reference usage, the encoder of the camera module or the communication module of the camera module A step of specifying as a target in which the error occurred, an image providing method.
KR1020180055043A 2018-03-16 2018-05-14 Apparatus and method for providing image KR102525182B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180055043A KR102525182B1 (en) 2018-05-14 2018-05-14 Apparatus and method for providing image
US16/298,251 US10904423B2 (en) 2018-03-16 2019-03-11 Image providing apparatus and method
EP19163460.9A EP3550831B1 (en) 2018-03-16 2019-03-18 Image providing apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180055043A KR102525182B1 (en) 2018-05-14 2018-05-14 Apparatus and method for providing image

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190130404A KR20190130404A (en) 2019-11-22
KR102525182B1 true KR102525182B1 (en) 2023-04-24

Family

ID=68730893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180055043A KR102525182B1 (en) 2018-03-16 2018-05-14 Apparatus and method for providing image

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102525182B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150348580A1 (en) 2014-05-29 2015-12-03 Jaunt Inc. Camera array including camera modules
JP2017130858A (en) 2016-01-22 2017-07-27 三菱電機株式会社 Imaging apparatus, failure detection method, program, and recording medium

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100551826B1 (en) 2004-04-29 2006-02-13 삼성탈레스 주식회사 Image Fusion Method for Multiple Image Sonsor
KR20150023907A (en) * 2012-06-28 2015-03-05 펠리칸 이매징 코포레이션 Systems and methods for detecting defective camera arrays, optic arrays, and sensors
KR101794005B1 (en) * 2016-03-02 2017-11-06 김정환 Error detection system for network camera
KR20170118262A (en) * 2016-03-28 2017-10-25 신성대학 산학협력단 Apparatus for detecting and warning failure of cctv camera

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150348580A1 (en) 2014-05-29 2015-12-03 Jaunt Inc. Camera array including camera modules
JP2017130858A (en) 2016-01-22 2017-07-27 三菱電機株式会社 Imaging apparatus, failure detection method, program, and recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190130404A (en) 2019-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10904423B2 (en) Image providing apparatus and method
JP2018110399A (en) Method, device, and camera
EP2868107A2 (en) System and method for encoding video content using virtual intra-frames
KR102470465B1 (en) Apparatus and method for image processing
JP2008042695A (en) Monitor camera apparatus, monitor camera system, and method of recording monitor camera image
EP3293974A1 (en) Quantization parameter determination method and image capture apparatus
JP2004266404A (en) Tracking type cooperative monitoring system
KR102525182B1 (en) Apparatus and method for providing image
US20170013206A1 (en) Communication system, communication apparatus, communication method and program
US8780233B2 (en) Method and apparatus for maintaining a minimum pixel density across an object of interest
JP2010213119A (en) Video transmission system, imaging apparatus and monitoring device
US9565395B1 (en) Video image processing apparatus and recording medium
JP2009100259A (en) Monitoring camera and image monitoring system
JP4442571B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
KR102282455B1 (en) Image process device and image processing method
JP6157220B2 (en) Output device and method
KR102500837B1 (en) Apparatus and method for image processing
KR102393336B1 (en) Surveillance system and operation method thereof
US20160314665A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and storage medium
EP3070598A1 (en) Image processing system and method
KR102546764B1 (en) Apparatus and method for image processing
KR20170068957A (en) Network camera system and operating method for the same
KR20160006531A (en) Image sensing system
KR101251879B1 (en) Apparatus and method for displaying advertisement images in accordance with screen changing in multimedia cloud system
JP6896655B2 (en) Image transmission system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant