KR102525182B1 - Apparatus and method for providing image - Google Patents
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Abstract
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 영상 제공 장치는 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보 및 영상 정보를 수신하는 통신 모듈 및 상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하고, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 프로세서를 포함한다.An image providing apparatus according to an embodiment for solving the problem to be solved by the present invention is a communication module for receiving camera setting information and image information from each of a plurality of camera modules, and the image information based on the camera setting information and a processor that determines whether or not the image information is normal and, when the image information is abnormal, specifies a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules based on the camera setting information and the image information.
Description
본 발명은 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 네트워크 카메라의 영상을 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for providing an image of a network camera including a plurality of camera modules.
감시 시스템이 화면을 통해 감시 영역을 촬영하는 카메라로부터 수신한 영상을 제공하면, 관제사는 사용자 인터페이스를 통해 영상을 눈으로 감지한 후 카메라의 회전 방향이나 줌 배율을 조절할 수 있다.When the surveillance system provides an image received from a camera capturing a surveillance area through a screen, the controller can adjust the rotation direction or zoom magnification of the camera after detecting the image with the user's eyes through the user interface.
감시 시스템은 복수의 카메라들을 통해 복수의 영역들을 동시에 감시할 수 있으며, 복수의 영상 센서들이 구비된 카메라를 통해 하나의 영역을 전방위로 감시할 수도 있다.The monitoring system can simultaneously monitor a plurality of areas through a plurality of cameras, and can monitor one area in all directions through a camera equipped with a plurality of image sensors.
영상 제공에 에러가 발생한 경우, 감시 시스템은 복수의 카메라들 또는 복수의 영상 센서들이 구비된 카메라를 포함하는 감시 시스템의 구성들 중 어떤 구성에 에러가 발생하였는지 여부를 특정하고, 에러가 발생한 구성에 대한 조치를 취할 필요가 있다.When an error occurs in providing an image, the monitoring system specifies which configuration of the monitoring system including a plurality of cameras or a camera equipped with a plurality of image sensors has an error, and identifies the configuration where the error occurred. need to take action on
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 에러가 발생한 감시 시스템의 구성을 특정하고 그에 대한 조치를 취하는 영상 제공 장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object to be solved by the present invention is to provide an image providing apparatus and method for specifying the configuration of a monitoring system in which an error has occurred and taking measures therefor.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 영상 제공 장치는 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보 및 영상 정보를 수신하는 통신 모듈 및 상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하고, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 프로세서를 포함한다.An image providing apparatus according to an embodiment for solving the problem to be solved by the present invention is a communication module for receiving camera setting information and image information from each of a plurality of camera modules, and the image information based on the camera setting information and a processor that determines whether or not the image information is normal and, when the image information is abnormal, specifies a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules based on the camera setting information and the image information.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 영상 제공 방법은 통신 모듈에 의해, 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 카메라 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 통신 모듈에 의해, 상기 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 영상 정보를 수신하는 단계, 프로세서에 의해, 상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 프로세서에 의해, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계를 포함한다.An image providing method according to an embodiment for solving the problem to be solved by the present invention includes receiving camera setting information from each of a plurality of camera modules by a communication module, the plurality of cameras by the communication module. Receiving image information from each module, determining, by a processor, whether the image information is normal based on the camera setting information, and determining, by the processor, if the image information is abnormal, the camera and specifying an object in which an error has occurred based on setting information and the image information.
본 실시예에서, 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값 또는 비트레이트 설정 값을 추출하는 단계, 상기 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값 또는 비트레이트 실제 값을 추출하는 단계, 및 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부 또는 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 상이하거나 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계일 수 있다.In this embodiment, the step of determining whether the image information is normal includes extracting a frame rate setting value or a bit rate setting value from the camera setting information, and an actual frame rate value or an actual bit rate value from the image information. Extracting a, and determining whether the actual frame rate value is the same as the frame rate setting value or the actual bit rate value is the same as the bit rate setting value, and the plurality of camera modules The step of specifying a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules may include a camera module whose frame rate actual value is different from the frame rate setting value or whose bit rate actual value is different from the bit rate setting value among the plurality of camera modules. It may be a step of specifying a target in which an error has occurred.
본 실시예에서, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는, 상기 카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인하는 단계, 상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 상기 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계, 및 상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않은 경우, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the step of specifying a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules includes determining whether a dynamic frame rate setting or a dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information, the camera setting information If the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is activated from, determining that the object in which the error occurred does not exist, and the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting from the camera setting information If it is not activated, it may include specifying a subject in which the error occurred among the plurality of camera modules.
본 실시예에서, 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 카메라 모듈로부터 시스템 정보를 수신하는 단계, 상기 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량을 추출하는 단계, 및 상기 CPU 실제 사용량과 CPU 기준 사용량을 비교하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는, 상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량을 초과하면 상기 카메라 모듈의 CPU를 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하고, 상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량 이하이면 상기 카메라 모듈의 인코더 또는 상기 카메라 모듈의 통신 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계일 수 있다.In this embodiment, the step of determining whether the image information is normal includes receiving system information from the camera module, extracting the actual CPU usage amount from the system information, and the actual CPU usage amount and the CPU reference usage amount. In the step of specifying a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules, if the actual usage amount of the CPU exceeds the reference usage amount of the CPU, the CPU of the camera module is specified as the subject in which the error has occurred. and specifying an encoder of the camera module or a communication module of the camera module as a target in which the error occurred when the actual CPU usage amount is less than or equal to the CPU reference usage amount.
본 발명의 실시예들에 따르면, 에러가 발생한 감시 시스템의 구성을 특정하고 그에 대한 조치를 취할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to specify the configuration of a monitoring system in which an error has occurred and to take measures against it.
또한, 복수의 카메라 모듈 중 어느 하나의 카메라 모듈의 동작에 에러가 발생한 경우라 하더라도 정상적으로 동작하는 나머지 카메라 모듈의 영상 정보를 수집 및 공급함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템을 제공할 수 있다.In addition, even when an error occurs in the operation of any one of the plurality of camera modules, it is possible to provide an error-resistant monitoring system by collecting and supplying image information of the remaining camera modules operating normally.
본 발명의 실시예들에 따르면, 카메라 모듈과 별도로 구비된 호스트 장치를 통해 고해상도를 가지는 복수의 영상 정보들을 처리함으로써, 고성능의 감시 시스템을 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, a high-performance monitoring system can be provided by processing a plurality of high-resolution image information through a host device provided separately from a camera module.
또한, 호스트 장치의 동작에 에러가 발생한 경우에는 카메라 모듈에 영상 정보에 대한 수집 및 공급 권한을 이전함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템을 제공할 수 있다.In addition, when an error occurs in the operation of the host device, an error-resistant monitoring system can be provided by transferring the collection and supply authority for image information to the camera module.
또한, 에러를 자동으로 검출하고 복구하는 감시 시스템을 제공함으로써, 감시를 강화하고 사용자 편의를 제공할 수 있다.In addition, by providing a monitoring system that automatically detects and restores an error, monitoring can be strengthened and user convenience can be provided.
또한, 에러의 발생 여부 및 에러가 발생한 대상을 사용자에게 알리는 감시 시스템을 제공함으로써, 사용자 편의를 제공할 수 있다.In addition, user convenience can be provided by providing a monitoring system that notifies the user of whether or not an error has occurred and the subject of the error.
도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 영상 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 내지 도 7은 각각 일 실시예에 따른 에러가 발생한 대상을 특정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram for explaining a monitoring system according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram for explaining a network camera according to an exemplary embodiment.
3 is a block diagram showing the configuration of an image providing device according to an exemplary embodiment.
4 is a flowchart illustrating a method of providing an image according to an exemplary embodiment.
5 to 7 are flowcharts for describing a method of specifying a target in which an error has occurred, according to an exemplary embodiment.
8 is a flowchart illustrating a method of providing an image according to an exemplary embodiment.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following embodiments, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are only used to distinguish one component from another.
이하의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 다수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the following examples are only used to describe specific examples, and are not intended to limit the present invention. Expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the following embodiments, the terms "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more It should be understood that the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명의 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Embodiments of the invention may be presented as functional block structures and various processing steps. These functional blocks may be implemented with any number of hardware or/and software components that perform specific functions. For example, embodiments of the present invention may be directed to memory, processing, logic, look-up tables, etc., which may perform various functions by means of the control of one or more microprocessors or other control devices. Circuit configurations may be employed. Similar to the components of an embodiment of the invention may be implemented as software programming or software elements, an embodiment of the invention may include various algorithms implemented as data structures, processes, routines, or combinations of other programming constructs. , C, C++, Java (Java), can be implemented in a programming or scripting language such as assembler (assembler). Functional aspects may be implemented in an algorithm running on one or more processors. In addition, embodiments of the present invention may employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and/or data processing. Terms such as mechanism, element, means, and configuration may be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include a meaning of a series of software routines in association with a processor or the like.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 여러 가지 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템(1)을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a monitoring system 1 according to an embodiment.
도 2는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라(CAM)를 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a network camera (CAM) according to an exemplary embodiment.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 감시 시스템(1)은 카메라 모듈(10), 네트워크 스위치(20), 호스트 장치(30), 네트워크(40), 및 클라이언트 단말(50)을 포함한다.1 and 2, the monitoring system 1 according to an embodiment includes a
일 실시예에 따른 감시 시스템(1)은 네트워크 스위치(20)를 통해 호스트 장치(30)에서 수집된 카메라 모듈(10)의 정보가 네트워크(40)를 통해 클라이언트 단말(50)로 전송되면, 사용자가 클라이언트 단말(50)에 전송된 정보를 모니터링할 수 있는 구성을 제공할 수 있다.In the monitoring system 1 according to an embodiment, when the information of the
네트워크 카메라(CAM)는 감시 또는 보안의 목적으로 감시 영역을 실시간으로 촬영할 수 있으며, 하나 이상 구비될 수 있다.A network camera (CAM) may capture a surveillance area in real time for the purpose of surveillance or security, and may be provided with one or more.
네트워크 카메라(CAM)는 하나 이상의 카메라 모듈(10)들을 포함할 수 있다. A network camera (CAM) may include one or
예를 들어, 네트워크 카메라(CAM)는 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)을 포함할 수 있다.For example, a network camera (CAM) may include a
카메라 모듈(10)은 감시 영역을 촬영하여 감시 영역에 대한 영상 정보를 획득한다.The
이하에서, 제1 영상 정보는 제1 카메라 모듈(11)에 의해 획득된 영상 정보를, 제2 영상 정보는 제2 카메라 모듈(12)에 의해 획득된 영상 정보를, 제3 영상 정보는 제3 카메라 모듈(13)에 의해 획득된 영상 정보를, 제4 영상 정보는 제4 카메라 모듈(14)에 의해 획득된 영상 정보를 가리킨다.Hereinafter, first image information is image information obtained by the
복수의 카메라 모듈(10)들을 포함하는 네트워크 카메라(CAM)는 감시 영역을 각기 다른 방향들로 동시에 촬영함으로써, 감시 영역에 대한 복수의 영상 정보들을 획득할 수 있다.A network camera (CAM) including a plurality of
예를 들어, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)을 포함하는 네트워크 카메라(CAM)는 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보를 동시에 획득할 수 있다.For example, a network camera (CAM) including the
카메라 모듈(10)은 CCD(Charge-Coupled Device) 센서, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 센서 등과 같은 영상 센서를 통해 영상 정보를 획득할 수 있다.The
영상 정보는 실시간 영상 정보 또는 녹화된 영상 정보일 수 있다.The image information may be real-time image information or recorded image information.
한편, 영상 정보는 정지 영상 정보 또는 동영상 정보일 수 있다.Meanwhile, the image information may be still image information or moving image information.
카메라 모듈(10)은 배터리로 구동되는 저전력 카메라일 수 있다.The
저전력 카메라는 평상시 슬립 모드(sleep mode)를 유지하고, 주기적으로 깨어나(wake up) 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크한다. 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우 액티브 모드(active mode)로 전환되고, 이벤트가 발생하지 않은 경우 다시 슬립 모드로 복귀한다. 이와 같이, 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우에만 액티브 모드를 유지함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.The low-power camera normally maintains a sleep mode and periodically wakes up to check whether an event has occurred. The low-power camera switches to an active mode when an event occurs and returns to a sleep mode when an event does not occur. In this way, the low-power camera can reduce power consumption by maintaining an active mode only when an event occurs.
카메라 모듈(10)은 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율이 조절 가능한 PTZ 카메라일 수 있다.The
카메라 모듈(10)은 획득된 영상 정보를 인코딩(encoding)하고, 인코딩된 영상 정보를 네트워크 스위치(20)를 통해 호스트 장치(30)에 전송할 수 있다. 이때, 영상 정보는 단일 영상 정보일 수도 있고, 다중 영상 정보일 수도 있다.The
단일 영상 정보는 예를 들어, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14) 중 하나에 의해 획득된 영상 정보를 포함할 수 있다.The single image information may include, for example, image information obtained by one of the
다중 영상 정보는 예를 들어, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14) 중 2 이상에 의해 획득된 영상 정보들을 포함할 수 있다.The multi-image information may include, for example, image information obtained by at least two of the
카메라 모듈(10)은 영상 정보 및 영상 정보에 대응하는 영상 정보 주소를 저장할 수 있다. 영상 정보 주소는 영상 정보가 저장된 위치를 가리키는 정보일 수 있다.The
이하에서, 제1 영상 정보 주소는 제1 영상 정보가 저장된 위치를, 제2 영상 정보 주소는 제2 영상 정보가 저장된 위치를, 제3 영상 정보 주소는 제3 영상 정보가 저장된 위치를, 제4 영상 정보 주소는 제4 영상 정보가 저장된 위치를 가리킨다.Hereinafter, a first image information address indicates a location where the first image information is stored, a second image information address indicates a location where the second image information is stored, a third image information address indicates a location where the third image information is stored, and a fourth image information address indicates a location where the third image information is stored. The image information address indicates a location where the fourth image information is stored.
복수의 영상 정보 주소들은 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 영상 정보 주소 내지 제4 영상 정보 주소는 서로 상이할 수 있다.A plurality of image information addresses may be different from each other. For example, the first image information address to the fourth image information address may be different from each other.
영상 정보 주소는 RTSP(Real Time Streaming Protocol) 주소일 수 있다. 영상 정보가 카메라 모듈(10)에 저장된 경우, 영상 정보 주소는 카메라 모듈(10)을 가리킬 수 있다. 이때, 클라이언트 단말(50)은 RTSP 주소에 기초하여 영상 정보가 저장된 카메라 모듈(10)에 접근할 수 있다.The video information address may be a Real Time Streaming Protocol (RTSP) address. When image information is stored in the
네트워크 스위치(20)는 네트워크 카메라(CAM)에 접근하는 경로를 제공한다.The
네트워크 스위치(20)는 하나의 네트워크 카메라(CAM)에 대한 접근 경로를 가리키는 하나의 IP(Internet Protocol) 주소를 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)이 하나의 IP 주소를 공유할 수 있다. 즉, 네트워크 스위치(20)는 IP 공유기로서 동작할 수 있다. 이때, 클라이언트 단말(50)은 하나의 IP 주소를 이용하여 복수의 카메라 모듈(10)들에 의해 획득된 복수의 영상 정보들에 접근할 수 있다.The
한편, 네트워크 스위치(20)는 클라이언트 단말(50)의 요청에 따른 RTSP 주소에 기초하여 카메라 모듈(10)에 접근할 수 있다. 즉, 네트워크 스위치(20)는 RTSP 주소가 가리키는 카메라 모듈(10)에 한하여 클라이언트 단말(50)의 요청을 전달할 수 있다.Meanwhile, the
네트워크 스위치(20)는 복수의 카메라 모듈(10)들로부터 수신한 복수의 영상 정보들을 호스트 장치(30)에 전송한다. 이때, 네트워크 스위치(20)를 통해 송수신되는 복수의 영상 정보들은 복수의 카메라 모듈(10)들에 의해 각각 인코딩된 상태일 수 있다.The
예를 들어, 네트워크 스위치(20)는 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)로부터 수신한 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 호스트 장치(30)에 전송할 수 있다. 이때, 인코딩된 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보는 결합되지 않고 서로 구분된 상태일 수 있다.For example, the
호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)로부터 복수의 영상 정보들을 수신하고, 사용자의 요청에 따라 클라이언트 단말(50)에 복수의 영상 정보들이 결합된 다중 영상 정보를 전송한다.The
예를 들어, 호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)로부터 수신한 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 디코딩(decoding)하고, 디코딩된 제1 영상 정보 내지 디코딩된 제4 영상 정보를 스케일링하고, 스케일링된 제1 영상 정보 내지 스케일링된 제4 영상 정보를 결합하여 다중 영상 정보를 생성하고, 다중 영상 정보를 인코딩하고, 인코딩된 다중 영상 정보를 클라이언트 단말(50)에 전송할 수 있다.For example, the
호스트 장치(30)는 호스트 장치(30)의 동작 에러 감지시, 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 하나의 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정하고, 마스터 장치에 호스트 장치(30)의 동작을 수행할 수 있는 권한을 설정한다.When an operation error of the
예를 들어, 호스트 장치(30)는 과부하나 외부 공격에 의해 호스트 장치(30)의 동작이 불가능하다고 판단되는 경우, 제1 카메라 모듈(11)을 마스터 장치로 선정하고, 제1 카메라 모듈(11)에 다중 영상 정보 제공에 대한 권한을 이전할 수 있다.For example, when it is determined that the operation of the
한편, 호스트 장치(30)는 제1 카메라 모듈(11)에 다중 영상 정보 제공에 대한 권한을 이전한 후, 스스로 리부팅(rebooting)을 수행할 수 있다. 리부팅에 성공한 호스트 장치(30)는 이후 네트워크 스위치(20)와 함께 네트워크 카메라(CAM)에 접근하는 경로를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.Meanwhile, the
본 실시예에 따르면, 호스트 장치(30)는 어느 하나의 카메라 모듈(10)의 동작에 에러가 발생한 경우라 하더라도 정상적으로 동작하는 나머지 카메라 모듈(10)의 영상 정보를 수집 및 공급함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.According to the present embodiment, even when an error occurs in the operation of any one
뿐만 아니라, 호스트 장치(30) 자체의 동작에 에러가 발생한 경우에는 카메라 모듈(10)이 영상 정보를 수집 및 공급하도록 카메라 모듈(10)에 권한을 이전함으로써, 에러에 강인한 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.In addition, when an error occurs in the operation of the
네트워크(40)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 무선 네트워크는 2G(Generation) 또는 3G 셀룰러 통신 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 4G 통신 시스템, LTE(Long-Term Evolution), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등이 될 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 네트워크(40)를 통해 호스트 장치(30)와 데이터를 송수신할 수 있다.
클라이언트 단말(50)은 호스트 장치(30)로부터 전송된 영상 정보를 디스플레이할 수 있고, 저장할 수도 있다. 클라이언트 단말(50)은 사용자 입력을 수신하여 호스트 장치(30)에 전송할 수 있다.The
클라이언트 단말(50)은 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 개인용 컴퓨터 또는 이동 단말일 수 있다.The
도 3은 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of an
일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)는 하나의 물리적 장치로 구현될 수도 있고, 복수의 물리적 장치가 유기적으로 결합되어 구현될 수도 있다.The
이를 위해 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)에 포함된 구성 중 일부는 어느 하나의 물리적 장치로 구현되거나 설치되고, 나머지 일부는 다른 물리적 장치로 구현되거나 설치될 수도 있다. 이때, 어느 하나의 물리적 장치는 네트워크 스위치(20) 및/또는 호스트 장치(30)의 일부로 구현될 수 있고, 다른 물리적 장치는 클라이언트 단말(50)의 일부로 구현될 수 있다.To this end, some of the components included in the
또는, 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)는 네트워크 스위치(20), 호스트 장치(30) 또는 클라이언트 단말(50)에 내장될 수도 있고, 네트워크 스위치(20), 호스트 장치(30) 또는 클라이언트 단말(50)과 별개로 구비된 장치에 적용될 수도 있다.Alternatively, the
이하에서는, 호스트 장치(30)에 구비된 영상 제공 장치(100)의 구성에 대하여 상세하게 설명한다. 이는 네트워크 스위치(20) 또는 클라이언트 단말(50)에 구비된 영상 제공 장치(100)에도 적용될 수 있다.Hereinafter, the configuration of the
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(100)는 통신 모듈(110), 프로세서(120), 및 메모리(130)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , an
통신 모듈(110)은 복수의 카메라 모듈(10)들 각각으로부터 카메라 설정 정보 및 영상 정보를 수신한다.The
카메라 설정 정보는 카메라 모듈(10)의 촬영과 관련된 소정의 설정 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 설정 정보는 프레임레이트 설정 값, 비트레이트 설정 값 등을 포함할 수 있다.The camera setting information may include predetermined setting values related to photographing of the
통신 모듈(110)은 복수의 카메라 모듈(10)들 각각으로부터 영상 정보를 수신한다.The
예를 들어, 통신 모듈(110)은 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.For example, the
통신 모듈(110)은 클라이언트 단말(50)로부터 전송된 다중 영상 정보 요청을 수신하고, 클라이언트 단말(50)에 다중 영상 정보 응답을 전송할 수 있다.The
구체적으로, 통신 모듈(110)은 네트워크 스위치(20)로부터 복수의 카메라 모듈(10)들에 의해 인코딩된 복수의 영상 정보들을 수신할 수 있다.Specifically, the
예를 들어, 통신 모듈(110)은 네트워크 스위치(20)로부터 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 수신할 수 있다. 이때, 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보는 각각 2 메가 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.For example, the
다중 영상 정보 요청은 하나의 네트워크 카메라(CAM)에 의해 획득되는 복수의 영상 정보들을 동시에 제공받기 위한 요청일 수 있다.The multi-image information request may be a request to simultaneously receive a plurality of image information acquired by one network camera (CAM).
예를 들어, 다중 영상 정보 요청은 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14)의 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보를 하나의 화면으로 제공받기 위한 요청일 수 있다.For example, the multi-image information request may be a request to receive the first image information to the fourth image information of the
통신 모듈(110)은 에러가 발생한 대상, 에러가 발생한 대상에 대한 조치를 수행하였는지 여부, 에러에 대한 조치가 성공한 대상, 에러에 대한 조치가 실패한 대상 등에 대한 알림을 클라이언트 단말(50)에 전송할 수 있다. 통신 모듈(110)은 에러와 관련된 정보를 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 클라이언트 단말(50)에 전송할 수 있다.The
프로세서(120)는 다중 영상 정보 요청에 대응하여 복수의 영상 정보들을 스케일링하고, 스케일링된 복수의 영상 정보들을 결합하여 다중 영상 정보를 생성한다.The
프로세서(120)는 디코더, 스케일러, 멀티플렉서, 인코더 등을 포함할 수 있다.The
디코더는 인코딩된 복수의 영상 정보들을 디코딩하고, 스케일러는 디코딩된 복수의 영상 정보들을 스케일링하고, 멀티플렉서는 스케일링된 복수의 영상 정보들을 결합하여 다중 영상 정보를 생성하고, 인코더는 다중 영상 정보를 인코딩할 수 있다.A decoder decodes a plurality of encoded image information, a scaler scales a plurality of decoded image information, a multiplexer combines a plurality of scaled image information to generate multiple image information, and an encoder encodes the multiple image information. can
예를 들어, 디코더는 인코딩된 제1 영상 정보 내지 인코딩된 제4 영상 정보를 디코딩하고, 스케일러는 디코딩된 제1 영상 정보 내지 디코딩된 제4 영상 정보를 스케일링할 수 있다.For example, the decoder may decode the encoded first image information to the encoded fourth image information, and the scaler may scale the decoded first image information to the decoded fourth image information.
이때, 스케일러는 스케일링된 복수의 영상 정보들의 해상도의 총합이 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도에 적합하도록 디코딩된 복수의 영상 정보들을 스케일링할 수 있다.In this case, the scaler may scale the decoded pieces of image information so that the sum of the resolutions of the scaled pieces of image information is suitable for the resolution required by the
예를 들어, 스케일러는 스케일링된 제1 영상 정보 내지 스케일링된 제4 영상 정보의 해상도의 총합이 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도 이하가 되도록 디코딩된 복수의 영상 정보들을 스케일링할 수 있다.For example, the scaler may scale the decoded pieces of image information so that the sum of the resolutions of the scaled first image information to the scaled fourth image information is equal to or less than the resolution required by the
클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도는, 클라이언트 단말(50)에 의해 표시될 수 있는 최고 해상도일 수도 있고, 사용자 입력에 의해 설정된 해상도일 수도 있으며, 이에 한정하지 않는다.The resolution requested by the
예를 들어, 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도는 2 메가 픽셀일 수 있고, 스케일링된 제1 영상 정보 내지 제4 영상 정보는 각각 0.5 메가 픽셀의 해상도를 가질 수 있다. For example, the resolution required by the
멀티플렉서는 스케일링된 복수의 영상 정보들을 결합하여 하나의 다중 영상 정보를 생성할 수 있다. 하나의 다중 영상 정보는 하나의 화면에 표시될 수 있는 영상 정보를 의미할 수 있다.The multiplexer may generate one multi-image information by combining a plurality of scaled pieces of image information. One multi-image information may refer to image information that can be displayed on one screen.
인코더는 다중 영상 정보를 인코딩할 수 있다.An encoder may encode multiple image information.
이때, 인코딩된 다중 영상 정보의 해상도는 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도를 만족할 수 있다. 즉, 인코딩된 다중 영상 정보의 해상도는 클라이언트 단말(50)에 의해 요구되는 해상도 이하일 수 있다.At this time, the resolution of the encoded multi-image information may satisfy the resolution required by the
예를 들어, 인코딩된 다중 영상 정보는 2 메가 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.For example, encoded multi-image information may have a resolution of 2 megapixels.
프로세서(120)는 인코더에 의해 인코딩된 다중 영상 정보를 다중 영상 정보 응답에 포함시킬 수 있다.The
본 실시예에 따르면, 카메라 모듈(10)과 별도로 구비된 호스트 장치(30)를 통해 고해상도를 가지는 복수의 영상 정보들을 처리함으로써, 고성능의 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.According to the present embodiment, a high-performance monitoring system 1 can be provided by processing a plurality of high-resolution image information through the
프로세서(120)는 카메라 설정 정보에 기초하여 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하고, 영상 정보가 비정상인 경우, 카메라 설정 정보 및 영상 정보에 기초하여 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정한다.The
프로세서(120)는 카메라 설정 정보와 영상 정보를 비교함으로써, 영상 정보가 정상인지 여부를 판단할 수 있다.The
예를 들어, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값을 추출하고, 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값을 추출할 수 있다.For example, the
카메라 모듈(10)은 프레임레이트 설정 값 및 비트레이트 설정 값에 기초하여 영상 정보를 생성한다. 따라서, 정상적인 영상 정보의 프레임레이트 실제 값 및 비트레이트 실제 값은, 프레임레이트 설정 값 및 비트레이트 설정 값과 동일하다.The
즉, 영상 정보가 정상인지 여부는, 프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부 및/또는 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부로 판단될 수 있다.That is, whether the image information is normal can be determined based on whether the actual frame rate value is equal to the frame rate setting value and/or whether the actual bit rate value is equal to the bit rate setting value.
프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈(10)을, 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.The
한편, 프로세서(120)는 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정에 기초하여 영상 정보가 정상인지 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the
동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정은 상황에 따라 영상 정보의 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값이 변경되는 설정을 의미할 수 있다. 예를 들어, 감시 영역에서 움직임 등과 같은 이벤트가 감지되지 않는 경우, 카메라 모듈(10)과 네트워크 스위치(20) 및/또는 호스트 장치(30) 사이의 송수신 대역폭이 부족한 경우 등에, 카메라 모듈(10)은 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값을 감소시킨 후, 영상 정보를 획득할 수 있다.Dynamic frame rate setting and/or dynamic bit rate setting may refer to a setting in which a frame rate setting value and/or a bit rate setting value of image information is changed according to circumstances. For example, when an event such as motion is not detected in a surveillance area, when transmission and reception bandwidth between the
따라서, 프로세서(120)는 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈(10)이라 하더라도, 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있다면, 에러가 발생한 대상으로 특정하지 않을 수 있다.Accordingly, the
반면, 프로세서(120)는 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않은 경우, 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈(10)을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.On the other hand, if the dynamic frame rate setting and/or the dynamic bit rate setting is not activated, the
한편, 카메라 모듈(10)의 프레임레이트 실제 값 및/또는 비트레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값 및/또는 비트레이트 설정 값과 상이한 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)로부터 시스템 정보를 수신하고, 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 추출하고, CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량과 비교할 수 있다.Meanwhile, when the actual frame rate value and/or the actual bit rate value of the
시스템 정보는 카메라 모듈(10)을 구성하는 하드웨어 등의 실제 상태 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보는 CPU 실제 사용량, 메모리 실제 사용량 등을 포함할 수 있다.System information may refer to actual state information such as hardware constituting the
이때, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)로부터 수신한 시스템 정보를 기준 정보와 비교함으로써, 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 하나 이상의 구성을 검출할 수 있다.In this case, the
기준 정보는 카메라 모듈(10)을 구성하는 하드웨어 등의 정상 상태 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 기준 정보는 CPU 기준 사용량, 메모리 기준 사용량 등을 포함할 수 있다.The reference information may mean normal state information such as hardware constituting the
이때, 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량을 초과하면 카메라 모듈(10)의 CPU 및/또는 메모리를 에러가 발생한 대상으로 특정하고, CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량 이하이면 카메라 모듈(10)의 인코더 또는 카메라 모듈(10)의 통신 모듈을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.At this time, the
즉, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보에 기초하여 카메라 모듈(10)의 에러 발생 여부를 결정할 수 있고, 카메라 모듈(10)의 시스템 정보에 기초하여 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성을 검출할 수 있다.That is, the
프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 에러가 발생한 경우, 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성을 검출한 경우에, 카메라 모듈(10)을 재부팅할 수 있다. 이를 통해, 에러를 자동으로 검출하고 복구하는 감시 시스템(1)을 제공함으로써, 감시를 강화하고 사용자 편의를 제공할 수 있다.The
한편, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 에러가 발생한 경우, 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성을 검출한 경우에, 클라이언트 단말(50)에 에러가 발생한 카메라 모듈(10) 및/또는 에러가 발생한 카메라 모듈(10)의 구성에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이를 통해, 에러의 발생 여부 및 에러가 발생한 대상을 사용자에게 알리는 감시 시스템(1)을 제공함으로써, 사용자 편의를 제공할 수 있다.On the other hand, when an error occurs in the
한편, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)로부터의 수신 대역폭과, 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)에 대한 전송 대역폭을 비교하여 호스트 장치(30)의 에러를 감지할 수 있다.Meanwhile, the
프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 에러가 감지되는 경우, 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 하나의 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정할 수 있다. 마스터 장치는 영상 제공 장치(100)의 기능을 수행할 수 있다.When an error of the
예를 들어, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 에러에 대응하여 제1 카메라 모듈(11) 내지 제4 카메라 모듈(14) 중에서 제1 카메라 모듈(11)을 마스터 장치로 선정할 수 있다.For example, the
이때, 프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 미리 정해진 최우선 순위의 카메라 모듈(10) 또는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정할 수 있다.At this time, the
복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)은 호스트 장치(30)의 에러가 감지된 시점에 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)이거나, 소정 기간 동안 측정된 부하가 가장 적은 카메라 모듈(10)일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.Among the plurality of
본 실시예에 따르면, 호스트 장치(30)의 에러가 감지된 경우에는, 카메라 모듈(10)에 의해 고해상도의 영상 데이터를 처리하여 사용자에게 제공할 수 있다.According to the present embodiment, when an error of the
메모리(130)는 카메라 모듈(10)로부터 수신한 카메라 설정 정보, 영상 정보, 시스템 정보, 기준 정보 등을 저장할 수 있다.The
메모리(130)는 에러가 발생한 대상, 에러가 발생한 대상에 대한 조치를 수행하였는지 여부, 에러에 대한 조치가 성공한 대상, 에러에 대한 조치가 실패한 대상 등에 대한 정보를 저장할 수 있다.The
도 4는 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing an image according to an exemplary embodiment.
도 4를 참조하면, 통신 모듈(110)은 카메라 모듈(10)로부터 카메라 설정 정보를 수신한다(S101).Referring to FIG. 4 , the
통신 모듈(110)은 카메라 모듈(10)로부터 영상 정보를 수신한다(S103).The
이어서, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보에 기초하여 영상 정보가 정상인지 여부를 판단한다.Next, the
영상 정보가 정상인 경우(S105), 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료한다.When the image information is normal (S105), the
영상 정보가 비정상인 경우(S105), 프로세서(120)는 카메라 설정 정보 및 영상 정보에 기초하여 에러가 발생한 대상을 특정한다(S107).If the image information is abnormal (S105), the
이하에서는, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 호스트 장치(30)에 의해 에러가 발생한 대상을 특정하는 방법을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 5 to 7 , a method of specifying a subject in which an error has occurred by the
도 5 내지 도 7은 각각 일 실시예에 따른 에러가 발생한 대상을 특정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 to 7 are flowcharts for describing a method of specifying a target in which an error has occurred, according to an exemplary embodiment.
도 5를 참조하면, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값을 추출한다(S301). 이때, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 비트레이트 설정 값을 추출할 수도 있다.Referring to FIG. 5 , the
프로세서(120)는 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값을 추출한다(S303). 이때, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 비트레이트 실제 값을 추출할 수도 있다.The
이어서, 프로세서(120)는 프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단한다(S305). 이때, 프로세서(120)는 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단할 수도 있다.Subsequently, the
프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 동일한 경우, 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료한다. 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 동일한 경우에도, 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다.When the frame rate actual value is equal to the frame rate setting value, the
프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 상이한 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)로부터 시스템 정보를 수신한다(S307). 프로세서(120)는 비트레이트 실제 값이 비트레이트 설정 값과 상이한 경우에도, 카메라 모듈(10)로부터 시스템 정보를 수신할 수 있다.When the actual frame rate value is different from the set frame rate value, the
이어서, 프로세서(120)는 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량을 추출한다(S309). 이때, 프로세서(120)는 시스템 정보로부터 메모리 실제 사용량을 추출할 수도 있다.Subsequently, the
이어서, 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량을 CPU 기준 사용량과 비교한다(S311). 이때, 프로세서(120)는 메모리 실제 사용량을 메모리 기준 사용량과 비교할 수도 있다.Subsequently, the
CPU 실제 사용량이 CPU 기준 사용량을 초과하는 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 CPU를 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S313). 메모리 실제 사용량이 메모리 기준 사용량을 초과하는 경우라면, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 메모리를 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.When the actual amount of CPU usage exceeds the reference amount of CPU, the
CPU 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 이하인 경우, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 인코더를 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S315). 이때, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)의 통신 모듈을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수도 있다.When the actual CPU usage is less than or equal to the CPU reference usage, the
도 5의 동작은 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 수행될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The operation of FIG. 5 may be performed in response to a request from the
도 6을 참조하면, 프레임레이트 실제 값이 프레임레이트 설정 값과 상이한 경우, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인한다(S503). 이때, 프로세서(120)는 카메라 설정 정보로부터 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인할 수도 있다.Referring to FIG. 6 , when the actual frame rate value is different from the frame rate setting value, the
카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 프로세서(120)는 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다. 카메라 설정 정보로부터 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우에도, 프로세서(120)는 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다.When the dynamic frame rate setting is activated from the camera setting information, the
카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정이 활성화되어 있지 않는 경우, 프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정할 수 있다. 카메라 설정 정보로부터 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않는 경우에도, 프로세서(120)는 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정할 수 있다.When the dynamic frame rate setting is not activated from the camera setting information, the
도 6의 동작은 도 5의 S305 동작과 S307 동작 사이에 수행될 수도 있고, 도 5의 동작과 별개로 수행될 수도 있다.The operation of FIG. 6 may be performed between operations S305 and S307 of FIG. 5 or may be performed separately from the operation of FIG. 5 .
도 6의 동작은 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 수행될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The operation of FIG. 6 may be performed in response to a request from the
도 7을 참조하면, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)로부터의 수신 대역폭을 검출한다(S701).Referring to FIG. 7 , the
프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 카메라 모듈(10)에 대한 전송 대역폭을 검출한다(S703).The
이어서, 프로세서(120)는 수신 대역폭과 전송 대역폭을 비교한다(S705).Next, the
수신 대역폭이 전송 대역폭과 동일한 경우(S705), 프로세서(120)는 에러 검출 프로세스를 종료한다.When the reception bandwidth is equal to the transmission bandwidth (S705), the
수신 대역폭이 전송 대역폭과 상이한 경우(S705), 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 에러를 감지한다(S707).When the reception bandwidth is different from the transmission bandwidth (S705), the
이때, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 시스템 정보에 기초하여, 에러가 발생한 호스트 장치(30)의 하나 이상의 구성을 검출할 수 있다.In this case, the
예를 들어, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)의 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 검출하고, CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량을 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량과 비교할 수 있다.For example, the
이때, 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량을 초과하면 호스트 장치(30)의 CPU 및/또는 메모리를 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다. 프로세서(120)는 CPU 실제 사용량 및/또는 메모리 실제 사용량이 CPU 기준 사용량 및/또는 메모리 기준 사용량 이하이면 호스트 장치(30)의 인코더 또는 호스트 장치(30)의 통신 모듈(110)을 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.At this time, the
한편, 프로세서(120)는 수신 대역폭이 전송 대역폭과 상이한 경우, 호스트 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.Meanwhile, when the reception bandwidth is different from the transmission bandwidth, the
호스트 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 프로세서(120)는 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 에러 검출 프로세스를 종료할 수 있다.When the dynamic frame rate setting and/or the dynamic bit rate setting is activated from the host configuration information, the
호스트 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 및/또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않는 경우, 프로세서(120)는 호스트 장치(30)를 에러가 발생한 대상으로 특정할 수 있다.When the dynamic frame rate setting and/or the dynamic bit rate setting are not activated from the host configuration information, the
호스트 장치(30)의 에러가 감지되는 경우, 프로세서(120)는 통신 모듈(110)을 통해 사용자에게 이를 알리거나, 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 하나의 카메라 모듈(10)을 마스터 장치로 선정하고 권한을 이전할 수 있다.When an error of the
도 7의 동작은 클라이언트 단말(50)로부터의 요청에 대응하여 또는 주기적으로 수행될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The operation of FIG. 7 may be performed in response to a request from the
도 8은 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of providing an image according to an exemplary embodiment.
도 8을 참조하면, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10), 네트워크 스위치(20), 및 호스트 장치(30) 중 적어도 하나의 부팅을 수행한다(S901).Referring to FIG. 8 , the
이어서, 호스트 장치(30)의 통신 모듈(110)이 카메라 모듈(10)로부터 영상을 수신하지 않은 경우(S903), 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)에 대한 핑 테스트를 실시한다(S905).Subsequently, when the
카메라 모듈(10)이 핑 테스트를 통과한 경우(S907), 프로세서(120)는 네트워크 스위치(20)를 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S909). 이때, 프로세서(120)는 네트워크 스위치(20)를 재부팅할 수 있다.When the
반면, 카메라 모듈(10)이 핑 테스트를 통과하지 않은 경우(S907), 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)을 에러가 발생한 대상으로 특정한다(S911). 이때, 프로세서(120)는 카메라 모듈(10)을 재부팅할 수 있다.On the other hand, if the
본 실시예에 따르면, 감시 시스템(1)을 구성하는 장치들 중 에러가 발생한 장치를 검출하고, 에러에 대한 조치를 취할 수 있으므로, 보다 안정적인 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.According to the present embodiment, since an error-occurring device among devices constituting the monitoring system 1 can be detected and measures for the error can be taken, a more stable monitoring system 1 can be provided.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. So far, the present invention has been mainly looked at with respect to preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention belongs will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the disclosed embodiments should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and the inventions claimed by the claims and inventions equivalent to the claimed inventions should be construed as being included in the present invention.
10: 카메라 모듈
11: 제1 카메라 모듈
12: 제2 카메라 모듈
13: 제3 카메라 모듈
14: 제4 카메라 모듈
20: 네트워크 스위치
30: 호스트 장치
40: 네트워크
50: 클라이언트 단말10: camera module
11: first camera module
12: second camera module
13: third camera module
14: fourth camera module
20: network switch
30: host device
40: network
50: client terminal
Claims (5)
상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하고, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값 또는 비트레이트 설정 값을 추출하고, 상기 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값 또는 비트레이트 실제 값을 추출하고, 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부 또는 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단하고, 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 상이하거나 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하고,
상기 프로세서는 상기 카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우 상기 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하고, 상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않은 경우 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 에러가 발생한 대상을 특정하는, 영상 제공 장치.a communication module receiving camera setting information and image information from each of the plurality of camera modules; and
It is determined whether or not the image information is normal based on the camera setting information, and if the image information is abnormal, a subject in which an error has occurred among the plurality of camera modules is specified based on the camera setting information and the image information. Including; a processor that
The processor extracts a frame rate setting value or a bit rate setting value from the camera setting information, extracts an actual frame rate value or an actual bit rate value from the image information, and the actual frame rate value is the same as the frame rate setting value. It is determined whether or not the actual bit rate value is the same as the bit rate setting value, and the actual frame rate value is different from the frame rate setting value or the actual bit rate value is different from the bit rate setting value. Specifying the camera module as the subject of the error,
The processor checks whether the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information, and if the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is activated, the object where the error occurred does not exist. and determining that the error occurs among the plurality of camera modules when the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is not activated from the camera setting information.
상기 통신 모듈에 의해, 상기 복수의 카메라 모듈들 각각으로부터 영상 정보를 수신하는 단계;
프로세서에 의해, 상기 카메라 설정 정보에 기초하여 상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 영상 정보가 비정상인 경우, 상기 카메라 설정 정보 및 상기 영상 정보에 기초하여 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계;를 포함하고,
상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 카메라 설정 정보로부터 프레임레이트 설정 값 또는 비트레이트 설정 값을 추출하는 단계;
상기 영상 정보로부터 프레임레이트 실제 값 또는 비트레이트 실제 값을 추출하는 단계; 및
상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 동일한지 여부 또는 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 동일한지 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 프레임레이트 실제 값이 상기 프레임레이트 설정 값과 상이하거나 상기 비트레이트 실제 값이 상기 비트레이트 설정 값과 상이한 카메라 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계이고,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는,
상기 카메라 설정 정보로부터 동적 프레임레이트 설정 또는 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는지 여부를 확인하는 단계;
상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있는 경우, 상기 에러가 발생한 대상이 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계; 및
상기 카메라 설정 정보로부터 상기 동적 프레임레이트 설정 또는 상기 동적 비트레이트 설정이 활성화되어 있지 않은 경우, 상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 상기 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계;를 포함하는, 영상 제공 방법.Receiving, by a communication module, camera setting information from each of a plurality of camera modules;
receiving image information from each of the plurality of camera modules by the communication module;
determining, by a processor, whether the image information is normal based on the camera setting information; and
When the image information is abnormal, specifying, by the processor, an object in which an error has occurred based on the camera setting information and the image information;
The step of determining whether the image information is normal,
extracting a frame rate setting value or a bit rate setting value from the camera setting information;
extracting an actual frame rate value or an actual bit rate value from the image information; and
Determining whether the actual frame rate value is equal to the frame rate setting value or whether the actual bit rate value is equal to the bit rate setting value; Including,
The step of specifying a target in which an error has occurred among the plurality of camera modules,
Specifying a camera module whose actual frame rate value is different from the frame rate setting value or whose bit rate actual value is different from the bit rate setting value among the plurality of camera modules as a target where the error has occurred,
The step of specifying a target in which an error has occurred among the plurality of camera modules,
checking whether a dynamic frame rate setting or a dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information;
determining that the object in which the error occurred does not exist when the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is activated from the camera setting information; and
If the dynamic frame rate setting or the dynamic bit rate setting is not activated from the camera setting information, specifying a target in which the error has occurred among the plurality of camera modules; including, image providing method.
상기 복수의 카메라 모듈들은 하나의 IP(Internet Protocol) 주소를 공유하는, 영상 제공 방법.The method of claim 2,
Wherein the plurality of camera modules share one Internet Protocol (IP) address.
상기 복수의 카메라 모듈들은 감시 영역을 각기 다른 방향들로 동시에 촬영하는, 영상 제공 방법.The method of claim 2,
The plurality of camera modules simultaneously photograph the surveillance area in different directions.
상기 영상 정보가 정상인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 카메라 모듈로부터 시스템 정보를 수신하는 단계;
상기 시스템 정보로부터 CPU 실제 사용량을 추출하는 단계; 및
상기 CPU 실제 사용량과 CPU 기준 사용량을 비교하는 단계;를 포함하고,
상기 복수의 카메라 모듈들 중에서 에러가 발생한 대상을 특정하는 단계는,
상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량을 초과하면 상기 카메라 모듈의 CPU를 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하고, 상기 CPU 실제 사용량이 상기 CPU 기준 사용량 이하이면 상기 카메라 모듈의 인코더 또는 상기 카메라 모듈의 통신 모듈을 상기 에러가 발생한 대상으로 특정하는 단계인, 영상 제공 방법.The method of claim 2,
The step of determining whether the image information is normal,
Receiving system information from the camera module;
extracting actual CPU usage from the system information; and
Comparing the actual CPU usage and the CPU reference usage;
The step of specifying a target in which an error has occurred among the plurality of camera modules,
If the actual CPU usage exceeds the CPU reference usage, the CPU of the camera module is specified as the target where the error occurred, and if the CPU actual usage is less than or equal to the CPU reference usage, the encoder of the camera module or the communication module of the camera module A step of specifying as a target in which the error occurred, an image providing method.
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