KR102485285B1 - Vehicle and controlling method thereof - Google Patents

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KR102485285B1
KR102485285B1 KR1020170161139A KR20170161139A KR102485285B1 KR 102485285 B1 KR102485285 B1 KR 102485285B1 KR 1020170161139 A KR1020170161139 A KR 1020170161139A KR 20170161139 A KR20170161139 A KR 20170161139A KR 102485285 B1 KR102485285 B1 KR 102485285B1
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control module
control
booting
vehicle
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이상석
김세원
박영우
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 주차 상태를 저장하는 저장부; 멀티미디어 장치, 내비게이션 장치, 후방 카메라 장치, 공조 장치를 포함하는 제어 모듈; 및 상기 저장된 주차 상태에 기초하여 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 제어부;를 포함한다.A vehicle according to an embodiment of the disclosed invention includes a storage unit for storing a parking state; A control module including a multimedia device, a navigation device, a rear camera device, and an air conditioning device; and a control unit that determines a boot order of the control module based on the stored parking state and boots the control module according to the determined boot order.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Vehicle and its control method {VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

AVN(Audio Video Navigation) 장치가 구비된 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.It relates to a vehicle equipped with an AVN (Audio Video Navigation) device and a control method thereof.

차량은 기본적인 주행 기능 외에도 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, 공조 제어, 시트 제어, 조명 제어 등의 사용자 편의를 위한 부가적인 기능을 포함한다.In addition to basic driving functions, vehicles include additional functions for user convenience, such as audio functions, video functions, navigation functions, air conditioning control, seat control, and lighting control.

이러한 기능을 수행하기 위해 오디오 장치와 비디오 장치 및 내비게이션 장치 등이 통합되어 하나의 시스템으로 구현된 장치로서, 라디오, CD(Compact Disk) 등의 오디오 서비스, DVD(Digital Versatile Disk) 등의 비디오 서비스와, 목적지 안내 기능과 같은 내비게이션 서비스 등을 제공하는 차량용 에이브이엔 장치(Audio Video Navigation; 이하, "AVN 장치"라 한다)가 차량 내에 구비된다.To perform these functions, an audio device, a video device, and a navigation device are integrated and implemented as a system. A vehicle audio video navigation (hereinafter, referred to as “AVN device”) providing a navigation service such as a destination guidance function and the like is provided in a vehicle.

일 측면은 사용자 편의를 위한 다양한 기능을 제공하는 제어 모듈의 부팅을 제어할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.One aspect provides a vehicle capable of controlling booting of a control module providing various functions for user convenience and a control method thereof.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 시동 명령의 종류를 감지하는 감지부; 멀티미디어 장치, 내비게이션 장치, 후방 카메라 장치, 공조 장치를 포함하는 제어 모듈; 및 상기 감지된 시동 명령의 종류에 기초하여 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 제어부;를 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, a vehicle according to an aspect includes a sensing unit for detecting a type of start command; A control module including a multimedia device, a navigation device, a rear camera device, and an air conditioning device; and a controller configured to determine a boot order of the control module based on the type of the detected startup command and to boot the control module according to the determined boot order.

또한, 주차 상태를 저장하는 저장부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 감지된 시동 명령의 종류 및 상기 저장된 주차 상태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅할 수 있다.The controller may further include a storage unit configured to store a parking state, wherein the control unit determines a booting order of the control module based on at least one of the type of the detected starting command and the stored parking state, and the determined booting The control module may be booted according to the priority.

또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 시동 명령의 종류가 원격 시동 명령인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 공조 장치 및 상기 내비게이션 장치의 부팅 순위가 다른 제어 모듈보다 우선되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅할 수 있다.In addition, when the type of the detected start command is a remote start command, the control unit determines booting priorities of the control module such that the booting priorities of the air conditioner and the navigation device are prioritized over other control modules among the control modules. , the control module may be booted according to the determined boot order.

또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 시동 명령의 종류가 시동키를 이용한 시동 명령인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 내비게이션 장치의 부팅 순위가 제1순위가 되고, 상기 공조 장치의 부팅 순위가 제2순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅할 수 있다.In addition, when the type of the detected start-up command is a start-up command using an ignition key, the control unit determines that the booting order of the navigation device is first and the booting order of the air conditioner is second among the control modules. The booting priority of the control module may be determined to be , and the control module may be booted according to the determined booting priority.

또한, 상기 제어부는, 상기 저장된 주차 상태가 후면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 후방 카메라 장치의 부팅 순위가 마지막 순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅할 수 있다.In addition, when the stored parking state is rear parking, the control unit determines the booting order of the control module so that the booting order of the rear camera device among the control modules is the last order, and controls the booting order according to the determined booting order. The module can be booted.

또한, 상기 제어부는, 상기 감지된 시동 명령의 종류가 원격 시동 명령이고 상기 저장된 주차 상태가 후면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 공조 장치 및 상기 내비게이션 장치의 부팅 순위가 상기 후방 카메라 장치의 부팅 순위보다 우선되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅할 수 있다.In addition, when the type of the detected start command is a remote start command and the stored parking state is rear parking, the controller sets the boot order of the air conditioner and the navigation device among the control modules to the boot order of the rear camera device. The booting priority of the control module may be determined to be prioritized, and the control module may be booted according to the determined booting priority.

또한, 상기 제어부는, 상기 저장된 상기 주차 상태가 평행 주차 또는 전면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 후방 카메라 장치의 부팅 순위가 제1순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅할 수 있다.In addition, when the stored parking state is parallel parking or front parking, the control unit determines the booting order of the control module so that the booting order of the rear camera device among the control modules is first, and the determined booting order. The control module may be booted according to the priority.

또한, 상기 제어부는, 상기 제어 모듈 각각의 설정 정보를 상기 저장부에 저장하고, 상기 제어 모듈 각각이 부팅되는 경우, 상기 저장된 설정 정보 중 상기 제어 모듈에 대한 전원이 오프(OFF)되기 전의 마지막 설정 정보에 기초하여 상기 제어 모듈 각각을 제어할 수 있다.In addition, the control unit stores the setting information of each control module in the storage unit, and when each control module is booted, the last setting before power to the control module is turned off among the stored setting information. Each of the control modules may be controlled based on the information.

또한, 상기 감지부는, 현재 온도 정보를 감지할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 제어 모듈 중 상기 공조 장치가 부팅되는 경우, 상기 감지된 온도 정보에 기초하여 상기 공조 장치를 제어할 수 있다.Also, the sensor may sense current temperature information, and the control unit may control the air conditioner based on the detected temperature information when the air conditioner among the control modules is booted.

또한, 상기 제어부는, 상기 제어 모듈 중 상기 멀티미디어 장치가 부팅되는 경우, 상기 저장된 상기 설정 정보 중 상기 멀티미디어 장치에 대한 전원이 오프(OFF)되기 전의 마지막 설정 정보에 기초하여 상기 멀티미디어 장치를 제어할 수 있다.In addition, the control unit may control the multimedia device based on the last setting information before the power of the multimedia device is turned off among the stored setting information when the multimedia device among the control modules is booted. there is.

다른 측면에 따른 차량의 제어방법은 시동 명령의 종류를 감지하는 단계; 상기 시동 명령의 종류에 기초하여 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 단계;를 포함한다.A vehicle control method according to another aspect includes detecting a type of start command; determining a boot order of control modules based on the type of the start command; and booting the control module according to the determined boot order.

또한, 주차 상태를 저장하는 단계;를 더 포함하고, 상기 부팅 순위를 결정하는 단계는, 상기 시동 명령의 종류 및 상기 주차 상태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정할 수 있다.The method may further include storing a parking state, and the determining of the boot order may determine the boot order of the control module based on at least one of the type of the start command and the parking state.

또한, 상기 부팅 순위를 결정하는 단계는, 상기 시동 명령의 종류가 원격 시동 명령인 경우, 상기 제어 모듈 중 공조 장치 및 내비게이션 장치의 부팅 순위가 다른 제어 모듈보다 우선되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정할 수 있다.The determining of the booting priority may include determining the booting priority of the control module so that the booting priority of the air conditioning unit and the navigation device among the control modules has priority over other control modules when the type of the start command is a remote start command. can

또한, 상기 부팅 순위를 결정하는 단계는, 상기 시동 명령의 종류가 시동키를 이용한 시동 명령인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 내비게이션 장치의 부팅 순위가 제1순위가 되고, 상기 공조 장치의 부팅 순위가 제2순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정할 수 있다.In addition, in the step of determining the booting order, when the type of the start-up command is a start-up command using an ignition key, the booting order of the navigation device among the control modules becomes the first priority, and the booting order of the air conditioner is The booting priority of the control module may be determined to be the second priority.

또한, 상기 부팅 순위를 결정하는 단계는, 상기 주차 상태가 후면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 후방 카메라 장치의 부팅 순위가 마지막 순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정할 수 있다.In the determining of the booting priority, when the parking state is rear parking, the booting priority of the control module may be determined such that the booting priority of the rear camera device among the control modules is the last priority.

또한, 상기 부팅 순위를 결정하는 단계는, 상기 시동 명령의 종류가 원격 시동 명령이고 상기 주차 상태가 후면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 공조 장치 및 내비게이션 장치의 부팅 순위가 상기 후방 카메라 장치의 부팅 순위보다 우선되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정할 수 있다.In addition, the determining of the boot order may include, when the type of the start command is a remote start command and the parking state is rear parking, the boot order of the air conditioner and the navigation device among the control modules is the boot order of the rear camera device The booting order of the control module may be determined to be prioritized.

또한, 상기 부팅 순위를 결정하는 단계는, 상기 주차 상태가 평행 주차 또는 전면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 후방 카메라 장치의 부팅 순위가 제1순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정할 수 있다.In the determining of the booting order, when the parking state is parallel parking or front parking, the booting order of the control module may be determined such that the booting order of the rear camera device among the control modules is first.

또한, 상기 제어 모듈 각각의 설정 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어 모듈을 부팅하는 단계는, 상기 제어 모듈 각각이 부팅되는 경우, 상기 저장된 설정 정보 중 상기 제어 모듈에 대한 전원이 오프(OFF)되기 전의 마지막 설정 정보에 기초하여 상기 제어 모듈 각각을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step of storing the setting information of each of the control module; further comprising, and the step of booting the control module, when each of the control module is booted, the power to the control module of the stored setting information is turned off The method may further include controlling each of the control modules based on the last setting information before being (OFF).

또한, 현재 온도 정보를 감지하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어 모듈 각각을 제어하는 단계는, 상기 제어 모듈 중 공조 장치가 부팅되는 경우, 상기 감지된 온도 정보에 기초하여 상기 공조 장치를 제어할 수 있다.Further, the method further includes sensing current temperature information, and controlling each of the control modules includes controlling the air conditioning device based on the detected temperature information when an air conditioning device among the control modules is booted. can

또한, 상기 제어 모듈 각각을 제어하는 단계는, 상기 제어 모듈 중 멀티미디어 장치가 부팅되는 경우, 상기 저장된 설정 정보 중 상기 멀티미디어 장치에 대한 전원이 오프(OFF)되기 전의 마지막 설정 정보에 기초하여 상기 멀티미디어 장치를 제어할 수 있다.In addition, the step of controlling each of the control modules may include, when a multimedia device among the control modules is booted, the multimedia device based on the last setting information before the power of the multimedia device is turned off among the stored setting information. can control.

일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 따르면, 차량 사용자의 구체적 상황에 적합한 기능을 제공하는데 필요한 활성화 시간을 단축할 수 있다. 따라서 사용자의 편의성이 증진될 수 있다.According to the vehicle and its control method according to one aspect, it is possible to shorten the activation time required to provide functions suitable for a vehicle user's specific situation. Therefore, user's convenience can be improved.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.1 is a view illustrating an exterior of a vehicle according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram illustrating an internal configuration of a vehicle according to an exemplary embodiment.
3 is a control block diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.
4 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.
5 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numbers designate like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the present invention belongs is omitted. The term 'unit, module, member, or block' used in the specification may be implemented as software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'units, modules, members, or blocks' may be implemented as one component, It is also possible that one 'part, module, member, block' includes a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being directly connected but also the case of being indirectly connected, and indirect connection includes being connected through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. Throughout the specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case where a member is in contact with another member, but also a case where another member exists between the two members.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not explain the order of each step, and each step may be performed in a different order from the specified order unless a specific order is clearly described in context. there is.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing the appearance of a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 1과 같이, 차량의 일 실시예는 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an embodiment of a vehicle includes a main body 10 forming the exterior of the vehicle 1, wheels 21 and 22 for moving the vehicle 1, and a door for shielding the inside of the vehicle 1 from the outside. 14, a windshield 17 providing the driver inside the vehicle 1 with a view of the front of the vehicle 1, and side mirrors 18 and 19 providing the driver with a view of the rear of the vehicle 1. .

차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 전륜(21) 또는 후륜(22)은 후술할 구동장치로부터 회전력을 제공받아 본체(10)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다. The wheels 21 and 22 include a front wheel 21 provided at the front of the vehicle and a rear wheel 22 provided at the rear of the vehicle, and the front wheel 21 or the rear wheel 22 provides rotational force from a driving device to be described later. It can move the main body 10 forward or backward.

도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.Doors 14 are rotatably provided on the left and right sides of the main body 10 so that the driver can get inside the vehicle 1 when opened, and when closed, the inside of the vehicle 1 is shielded from the outside. .

전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글라스(Windshield Glass)라고도 한다. The windshield 17 is provided on the front upper side of the main body 10 so that the driver inside the vehicle 1 can obtain visual information of the front of the vehicle 1, and is also referred to as a windshield glass.

또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.In addition, the side mirrors 18 and 19 include a left side mirror 18 provided on the left side of the main body 10 and a right side mirror 19 provided on the right side of the body 10, and a driver inside the vehicle 1 can 1) It enables acquisition of visual information from the side and rear.

도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an internal configuration of a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 운전자 등이 탑승하는 시트(110)와, 기어 박스(120), 센터페시아(130) 및 스티어링 휠(140) 등이 마련된 대시보드(150)(Dashboard) 를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the vehicle 1 includes a dashboard 150 provided with a seat 110 for a driver or the like, a gearbox 120, a center fascia 130, a steering wheel 140, and the like ( Dashboard) may be included.

기어 박스(120)에는 차량(1) 변속을 위한 변속 레버(124)와, 차량(1)의 기능 수행을 제어하기 위한 다이얼 조작부(123)가 설치될 수 있다.A shift lever 124 for shifting the vehicle 1 and a dial control unit 123 for controlling function execution of the vehicle 1 may be installed in the gearbox 120 .

대시보드(150)에 마련된 스티어링 휠(140)은 차량(1)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(1)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다.The steering wheel 140 provided on the dashboard 150 is a device for adjusting the driving direction of the vehicle 1, and is connected to the rim 141 held by the driver and the steering device of the vehicle 1, and the rim 141 ) and a spoke 142 connecting the hub of the rotating shaft for steering.

실시 예에 따라서 스포크(142)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 형성될 수 있다. Depending on the embodiment, manipulation devices 142a and 142b for controlling various devices in the vehicle 1, such as an audio device, may be formed on the spokes 142.

대시보드(150)에 마련된 센터페시아(130)에는 공조 장치(244), 시계(132), 오디오 장치(133) 및 디스플레이(134) 등이 설치될 수 있다. An air conditioner 244, a clock 132, an audio device 133, a display 134, and the like may be installed in the center fascia 130 provided on the dashboard 150.

공조 장치(244)는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(244)는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(131a)를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(244) 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 탑승자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼을 이용하여 공조 장치(244)를 제어할 수 있다. The air conditioner 244 maintains the interior of the vehicle 1 comfortably by adjusting the temperature, humidity, air cleanliness, and air flow inside the vehicle 1 . The air conditioner 244 may include at least one outlet 131a installed in the center fascia 130 and discharging air. Buttons or dials for controlling the air conditioner 244 or the like may be installed in the center fascia 130 . A passenger such as a driver may control the air conditioner 244 using buttons disposed on the center fascia 130 .

시계(132)는 공조 장치(244)를 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 주위에 마련될 수 있다.The watch 132 may be provided around buttons or dials for controlling the air conditioner 244 .

오디오 장치(133)는 오디오 장치(133)의 기능 수행을 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함할 수 있다. 오디오 장치(133)는 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다. 오디오 장치(133)를 통해 생성되는 소리는 차량(1) 내부에 마련되는 스피커(160)를 통해 출력될 수 있다.The audio device 133 may include a control panel provided with a plurality of buttons for performing functions of the audio device 133 . The audio device 133 may provide a radio mode for providing a radio function and a media mode for playing audio files of various storage media containing audio files. Sound generated through the audio device 133 may be output through a speaker 160 provided inside the vehicle 1 .

디스플레이(134)는 운전자에게 차량(1)과 관련된 정보를 이미지, 또는 텍스트의 형태로 제공하는 UI(User Interface)를 표시할 수 있다. 이를 위해, 디스플레이(134)는 센터페시아(130)에 매립되어 형성될 수 있다. 다만, 디스플레이의 설치 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이(134)는 차량(1)의 센터페시아(130)와 분리 가능하도록 마련될 수도 있다. The display 134 may display a user interface (UI) providing information related to the vehicle 1 to the driver in the form of images or text. To this end, the display 134 may be formed by being embedded in the center fascia 130 . However, the installation example of the display is not limited thereto, and the display 134 may be provided to be separable from the center fascia 130 of the vehicle 1 .

또한, 디스플레이(134)는 내비게이션 장치(도 3, 242)로도 활용될 수 있다.Also, the display 134 may be utilized as a navigation device (242 in FIG. 3).

내비게이션 장치(도 3, 242)는 사용자에게 목적지까지의 경로를 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, 내비게이션 장치(도 3, 242)는 차량(1)에 설치된 장치들의 제어와 관련된 각종 제어 화면 또는 내비게이션 장치(242)에서 실행할 수 있는 부가 기능과 관련된 화면을 표시할 수 있다.The navigation device (FIG. 3, 242) may provide a route to a destination to the user. In addition, the navigation device ( FIG. 3 , 242 ) may display various control screens related to control of devices installed in the vehicle 1 or screens related to additional functions executable by the navigation device 242 .

예를 들어, 내비게이션 장치(242)는 AVN(Audio Video Navigation) 장치에 대응될 수 있다. AVN 장치는 오디오, 비디오 및 내비게이션 기능을 통합적으로 수행할 수 있는 장치를 의미한다. AVN 장치는 내비게이션 장치(101)를 통해 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 차량(200)의 제어와 관련된 각종 제어 화면 또는 AVN 단말에서 실행할 수 있는 부가 기능과 관련된 화면을 표시할 수도 있다. 일실시예에 따르면, AVN 단말은 공조장치와 연동하여, 디스플레이(134)를 통해 공조장치의 제어와 관련된 각종 제어 화면을 표시할 수 있다.For example, the navigation device 242 may correspond to an AVN (Audio Video Navigation) device. An AVN device refers to a device capable of integrally performing audio, video, and navigation functions. The AVN device not only can selectively display at least one of an audio screen, a video screen, and a navigation screen through the navigation device 101, but also provides various control screens related to the control of the vehicle 200 or additional screens that can be executed in the AVN terminal. You can also display screens related to functions. According to an embodiment, the AVN terminal may display various control screens related to control of the air conditioner through the display 134 in association with the air conditioner.

차량(1)의 내부에는 음향을 출력할 수 있는 스피커(160)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 차량(200)은 스피커(160)를 통해 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 음향을 출력할 수 있다. 일실시예에 따르면, 내비게이션 장치(242)는 스피커(160)를 통해 차량(1) 내의 온도 등과 관련된 정보뿐만 아니라, 공조 장치(244)의 동작 상태 등을 사용자에게 제공할 수도 있다.A speaker 160 capable of outputting sound may be provided inside the vehicle 1 . Accordingly, the vehicle 200 may output sound necessary for performing an audio function, a video function, a navigation function, and other additional functions through the speaker 160 . According to one embodiment, the navigation device 242 may provide information related to the temperature in the vehicle 1 and the like as well as the operating state of the air conditioner 244 to the user through the speaker 160 .

또한, 차량(1)은 사용자가 차량(1) 후방의 시각 정보를 획득할 수 있는 후방 카메라 장치(243)를 포함할 수도 있다.In addition, the vehicle 1 may include a rear camera device 243 through which the user can acquire visual information of the rear of the vehicle 1.

이 외에도 차량(1)은 본체(10)의 전방 및 사이드에 각각 마련되는 카메라 장치를 더 포함할 수도 있다.In addition to this, the vehicle 1 may further include camera devices respectively provided on the front and side of the main body 10 .

또한, 차량(1)은 시동키(미도시)를 포함할 수 있으며, 시동키를 통해 사용자는 차량(1)에 시동 명령을 내릴 수 있으며, 시동 명령이 내려지면 차량(1)은 차륜(21, 22)을 회전시킬 수 있는 동력을 생성할 수 있다.In addition, the vehicle 1 may include an ignition key (not shown), and through the ignition key, the user may issue a start command to the vehicle 1, and when the start command is given, the vehicle 1 moves the wheels 21 , 22) can generate power to rotate.

또한, 사용자는 시동키를 통해 구동 장치를 제외한 차량(1) 내 전자 장치들에 전원을 인가할 수도 있다.In addition, the user may apply power to electronic devices in the vehicle 1 excluding the driving device through the ignition key.

시동키는 운전석 스티어링 휠(140) 아래 대시보드(150) 상에 위치할 수 있다. The ignition key may be located on the dashboard 150 below the driver's seat steering wheel 140 .

시동키는 자동차 키와 결합 가능한 홈을 포함하도록 마련될 수 있고, 버튼으로 마련될 수도 있다.The ignition key may be provided to include a groove engageable with a vehicle key, or may be provided as a button.

도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.3 is a control block diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 시동 명령의 종류를 감지할 수 있는 감지부(210), 주차 상태를 저장할 수 있는 저장부(230), 다양한 정보와 편의기능을 제공할 수 있는 제어 모듈(240) 및 제어 모듈을 제어할 수 있는 제어부(220)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a vehicle 1 according to an embodiment provides a detector 210 capable of detecting the type of start command, a storage unit 230 capable of storing a parking state, and various information and convenience functions. It may include a control module 240 capable of controlling and a controller 220 capable of controlling the control module.

감지부(210)는 차량(1)에 대한 시동 명령의 종류를 감지할 수 있다. 이 때, 감지부(210)가 감지할 수 있는 시동 명령의 종류는 스마트 키의 Door Unlock 버튼에 의한 시동 명령, 스마트 키를 이용한 원격 시동 명령, 외부 서버를 통한 원격 시동 명령 및 차량(1) 내 시동키를 이용한 시동 명령을 포함할 수 있다.The detector 210 may detect the type of starting command for the vehicle 1 . At this time, the types of start-up commands that can be detected by the sensor 210 include a start-up command by the door unlock button of the smart key, a remote start-up command using the smart key, a remote start-up command through an external server, and a start-up command within the vehicle 1. A startup command using an ignition key may be included.

이를 위해, 감지부(210)는 외부와 통신할 수 있는 텔레매틱스 모듈로 구현될 수 있고, 감지부(210)에 의해 감지된 시동 명령의 종류는 후술할 제어부(220)의 제어 기초가 될 수 있다.To this end, the sensing unit 210 may be implemented as a telematics module capable of communicating with the outside, and the type of startup command detected by the sensing unit 210 may serve as a control basis for the control unit 220 to be described later. .

또한, 감지부(210)는 현재 온도 정보를 감지할 수도 있고, 후술할 제어부(220)의 공조 장치(244) 제어에 기초가 될 수 있다.Also, the sensing unit 210 may detect current temperature information, and may be a basis for control of the air conditioner 244 by the control unit 220, which will be described later.

저장부(230)는 주차 상태를 저장할 수 있다. 이 때, 주차 상태는 전면 주차, 후면 주차 및 평행(일렬) 주차를 포함할 수 있다.The storage unit 230 may store a parking state. At this time, the parking state may include front parking, rear parking, and parallel (linear) parking.

차량(1)의 주차 상태는 차량(1) 내의 카메라 장치에서 촬영한 영상을 이용하여 구분될 수 있다. 예를 들어, 평행 주차는 전방 카메라 장치 및 후방 카메라 장치에서 촬영한 영상으로부터 차량(1) 전방 및 후방에 다른 차량이 인식되는 경우일 수 있다. The parking state of the vehicle 1 may be distinguished using an image captured by a camera device inside the vehicle 1 . For example, parallel parking may be a case in which other vehicles are recognized in front and rear of the vehicle 1 from images captured by the front camera device and the rear camera device.

또한, 저장부(230)는 후술할 제어 모듈(240) 각각의 설정 정보를 저장할 수 있으며, 이 때 설정 정보는 제어 모듈(240)의 상태를 나타내는 정보를 의미할 수 있다.In addition, the storage unit 230 may store setting information for each of the control modules 240 to be described later. In this case, the setting information may mean information indicating a state of the control module 240.

예를 들어, 설정 정보는 차량(1)의 오디오 장치(133)에서 재생되는 음원 및 볼륨 크기 정보를 포함할 수 있으며, 공조 장치(244)의 ON/OFF 정보 및 희망 온도 정보, 내비게이션 장치(242)의 설정 정보, 블루투스 사용 정보, WIFI 사용 정보 등을 포함할 수도 있다.For example, the setting information may include sound source and volume size information reproduced by the audio device 133 of the vehicle 1, ON/OFF information and desired temperature information of the air conditioner 244, and navigation device 242 ), Bluetooth usage information, WIFI usage information, etc. may be included.

제어 모듈(240)은 멀티미디어 장치(241), 내비게이션 장치(242), 후방카메라 장치(243) 및 공조 장치(244)를 포함할 수 있다. 제어 모듈(240) 각각은 전원이 인가되는 경우, 차량(1)의 사용자에게 다양한 정보 및 편의기능을 제공할 수 있다.The control module 240 may include a multimedia device 241 , a navigation device 242 , a rear camera device 243 and an air conditioning device 244 . Each of the control modules 240 may provide various information and convenience functions to the user of the vehicle 1 when power is applied.

제어 모듈(240) 중 멀티미디어 장치(241)는 도 2의 오디오 장치(133)를 포함할 수 있고, 내비게이션 장치(242), 후방카메라 장치(243) 및 공조 장치(244)는 도 2의 설명과 동일하다.Of the control module 240, the multimedia device 241 may include the audio device 133 of FIG. 2, and the navigation device 242, the rear camera device 243, and the air conditioning device 244 are described in FIG. same.

제어부(220)는 미리 정해진 부팅 순위에 따라 제어 모듈(240)을 부팅할 수 있고, 미리 정해진 부팅 순위를 변경하여 변경된 부팅 순위에 따라 제어 모듈(240)을 부팅할 수 있다. The controller 220 may boot the control module 240 according to a predetermined booting priority, and may boot the control module 240 according to the changed booting priority by changing the predetermined booting priority.

구체적으로, 제어부(220)는 감지부(210)에서 감지된 시동 명령의 종류에 기초하여 제어 모듈(240)의 부팅 순위를 변경할 수 있고, 변경된 부팅 순위에 따라 제어 모듈(240) 각각을 부팅할 수 있다.Specifically, the controller 220 may change the boot order of the control module 240 based on the type of start-up command detected by the detector 210, and boot each of the control modules 240 according to the changed boot order. can

예를 들어, 제어부(220)는 감지부(210)에서 감지된 시동 명령의 종류가 원격 시동 명령인 경우, 제어 모듈(240) 중 공조 장치(244) 및 내비게이션 장치(242)의 부팅 순위가 다른 제어 모듈(240)보다 우선되도록 미리 정해진 부팅 순위를 변경할 수 있다. 이 때, 원격 시동 명령은 스마트 키를 이용한 원격 시동 명령, 외부 서버를 통한 원격 시동 명령을 포함하는 원격 시동 명령을 포함할 수 있다. For example, if the type of start-up command detected by the detector 210 is a remote start-up command, the control unit 220 determines that the boot order of the air conditioner 244 and the navigation device 242 among the control modules 240 are different. A predetermined boot order may be changed to have priority over the control module 240 . In this case, the remote start command may include a remote start command including a remote start command using a smart key and a remote start command through an external server.

다른 예로, 제어부(220)는 감지부(210)에서 감지된 시동 명령의 종류가 시동키를 이용한 시동 명령인 경우, 제어 모듈(240) 중 내비게이션 장치(242)의 부팅 순위가 제1순위가 되고, 공조 장치(244)의 부팅 순위가 제2순위가 되도록 미리 정해진 부팅 순위를 변경할 수 있다.As another example, the control unit 220 determines that, when the type of start-up command detected by the detector 210 is a start-up command using an ignition key, the booting priority of the navigation device 242 among the control modules 240 is first. , It is possible to change the predetermined booting priority so that the booting priority of the air conditioner 244 becomes the second priority.

다른 예로, 제어부(220)는 감지부(210)에서 감지된 시동 명령의 종류가 스마트 키의 Door Unlock 버튼에 의한 시동 명령인 경우에는 미리 정해진 부팅 순위를 변경하지 않을 수 있다.As another example, the controller 220 may not change the predetermined boot order when the type of start-up command detected by the sensor 210 is a start-up command by the door unlock button of the smart key.

또한, 제어부(220)는 저장부(230)에 저장된 주차 상태에 기초하여 제어 모듈(240)의 부팅 순위를 변경할 수도 있고, 변경된 부팅 순위에 따라 제어 모듈(240) 각각을 부팅할 수도 있다.Also, the controller 220 may change the boot order of the control module 240 based on the parking state stored in the storage 230, and may boot each of the control modules 240 according to the changed boot order.

예를 들어, 제어부(220)는 저장부(230)에 저장된 차량(1)의 주차 상태가 후면 주차인 경우, 제어 모듈(240) 중 후방 카메라 장치(243)의 부팅 순위가 마지막 순위가 되도록 미리 정해진 부팅 순위를 변경할 수 있다.For example, when the parking state of the vehicle 1 stored in the storage unit 230 is rear parking, the control unit 220 advances the booting order of the rear camera device 243 among the control modules 240 to the last order. You can change the set boot order.

다른 예로, 제어부(220)는 차량(1)의 주차 상태가 평행 주차 또는 전면 주차인 경우, 제어 모듈(240) 중 후방 카메라 장치(243)의 부팅 순위가 제1순위가 되도록 미리 정해진 부팅 순위를 변경할 수도 있다.As another example, when the parking state of the vehicle 1 is parallel parking or front parking, the control unit 220 sets a predetermined booting priority so that the booting priority of the rear camera device 243 among the control modules 240 becomes the first priority. You can also change it.

또한, 제어부(220)는 제어 모듈(240)로부터 제어 모듈(240) 각각의 설정 정보를 저장부(230)에 저장할 수 있고, 이러한 설정 정보 중 제어 모듈(240)에 인가되는 전원이 오프(OFF)되기 전의 마지막 설정 정보를 확인할 수 있다.In addition, the control unit 220 may store setting information of each control module 240 from the control module 240 in the storage unit 230, and among the setting information, the power applied to the control module 240 is turned off (OFF). ), you can check the last setting information before being turned on.

제어부(220)는 제어 모듈(240)에 대한 전원이 오프되기 전의 마지막 설정 정보에 기초하여 제어 모듈(240) 각각을 제어할 수 있다. 이러한 제어 모듈(240)의 설정 정보에 기초한 제어는 각 제어 모듈(240)의 부팅시에 이루어질 수 있다.The control unit 220 may control each of the control modules 240 based on last setting information before power to the control module 240 is turned off. Control based on the setting information of the control module 240 may be performed when each control module 240 boots.

예를 들어, 제어부(220)는 멀티미디어 장치(241)가 부팅되는 경우, 저장부(230)에 저장된 설정 정보 중 멀티미디어 장치(241)에 대한 전원이 오프되기 전의 마지막 설정 정보인 재생 음원 및 볼륨 크기 정보에 기초하여 멀티미디어 장치(241)를 제어할 수 있다.For example, when the multimedia device 241 is booted, the control unit 220 controls the playback source and volume size, which are the last setting information before the power of the multimedia device 241 is turned off, among the setting information stored in the storage unit 230. Based on the information, the multimedia device 241 may be controlled.

다른 예로, 제어부(220)는 공조 장치(244)가 부팅되는 경우, 저장부(230)에 저장된 설정 정보 중 공조 장치(244)에 대한 전원이 오프되기 전의 마지막 희망 온도 정보를 공조 장치(244)의 희망 온도로 하여 제어할 수도 있다.As another example, when the air conditioner 244 is booted, the controller 220 transfers the last desired temperature information before the power to the air conditioner 244 is turned off among the setting information stored in the storage unit 230 to the air conditioner 244. It can also be controlled with the desired temperature of

다른 예로, 제어부(220)는 공조 장치(244)가 부팅되는 경우, 감지부(210)에 의해 감지된 현재 온도 정보에 기초하여 공조 장치(244)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(220)는 현재 온도 정보가 공조 장치(244)에 대한 전원이 오프되기 전의 마지막 희망 온도 정보 보다 높은 경우, 토출하는 공기의 온도를 낮추거나 토출하는 공기의 세기가 커지도록 공조 장치(244)를 제어할 수 있다.As another example, the controller 220 may control the air conditioner 244 based on current temperature information sensed by the sensor 210 when the air conditioner 244 is booted. Specifically, when the current temperature information is higher than the last desired temperature information before the power to the air conditioner 244 is turned off, the control unit 220 lowers the temperature of the discharged air or increases the strength of the discharged air. (244) can be controlled.

도 4 및 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.4 and 5 are flowcharts of a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 차량(1)은 시동 명령 종류를 감지할 수 있다(410). 제어부(220)는 감지된 시동 명령 종류 및 미리 저장된 주차 상태에 기초하여 제어 모듈(240) 간의 부팅 순서를 변경할 수 있다(420).As shown in FIG. 4 , the vehicle 1 according to an embodiment may detect a start command type (410). The control unit 220 may change the booting sequence between the control modules 240 based on the detected start command type and the pre-stored parking state (420).

제어부(220)는 변경된 부팅 순서에 따라 제어 모듈(240)을 부팅하고, 미리 저장된 제어 모듈(240)의 설정 정보에 따라 제어 모듈(240)을 제어할 수 있다(430). 이 경우, 설정 정보는 제어 모듈(240)에 대한 전원이 오프되기 전의 마지막 상태를 나타내는 정보를 의미할 수 있다.The controller 220 may boot the control module 240 according to the changed booting sequence and control the control module 240 according to pre-stored setting information of the control module 240 (430). In this case, the setting information may refer to information indicating a final state before the power of the control module 240 is turned off.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 시동 명령 종류를 감지할 수 있다(510). 제어부(220)는 감지된 시동 명령이 원격 시동 명령인지 여부를 확인할 수 있고(520), 이 경우 원격 시동 명령은 스마트 키를 이용한 원격 시동 명령, 외부 서버를 통한 원격 시동 명령을 포함하는 원격 시동 명령을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the vehicle 1 according to an exemplary embodiment may detect a start command type (510). The controller 220 may check whether the detected startup command is a remote startup command (520), and in this case, the remote startup command includes a remote startup command using a smart key and a remote startup command through an external server. can include

원격 시동 명령이 감지되는 경우, 제어부(220)는 제어 모듈(240) 중 공조 장치(244) 및 내비게이션 장치(242)의 부팅 순위를 변경할 수 있다(530).When a remote start command is sensed, the controller 220 may change the booting order of the air conditioner 244 and the navigation device 242 among the control modules 240 (530).

구체적으로, 제어부(220)는 공조 장치(244) 및 내비게이션 장치(242)의 부팅 순위가 다른 제어 모듈(240)보다 우선되도록 미리 정해진 부팅 순위를 변경할 수 있다.Specifically, the control unit 220 may change the predetermined boot order so that the boot order of the air conditioner 244 and the navigation device 242 has priority over other control modules 240 .

이후, 제어부(220)는 저장부(230)에 저장된 주차 상태가 후면 주차인지 여부를 확인할 수 있고(540), 후면 주차인 경우 후방 카메라 장치(243)의 부팅 순위가 마지막 순위가 되도록 부팅 순위를 변경할 수 있다(550).Thereafter, the controller 220 may check whether the parking state stored in the storage 230 is rear parking (540), and in case of rear parking, the booting priority of the rear camera device 243 is set to be the last priority. It can be changed (550).

부팅 순위가 변경된 이후, 제어부(220)는 각 제어 모듈(240)의 부팅 순위에 기초하여 제어 모듈(240)을 부팅할 수 있다(560).After the boot order is changed, the controller 220 may boot the control module 240 based on the boot order of each control module 240 (560).

상술한 바와 같이, 제어부(220)는 시동 명령 종류에 따라 부팅 순위를 변경한 이후 주차 상태에 따라 부팅 순위를 변경할 수 있으나, 주차 상태에 따라 부팅 순위를 변경한 후 시동 명령 종류에 따라 부팅 순위를 변경할 수도 있다. 또한, 제어부(220)는 시동 명령 종류 및 주차 상태를 동시에 고려하여 부팅 순위를 변경할 수도 있다.As described above, the controller 220 may change the booting order according to the parking state after changing the booting order according to the start command type, but change the boot order according to the parking state and then change the boot order according to the start command type. You can also change it. In addition, the controller 220 may change the boot order by simultaneously considering the start command type and the parking state.

이를 통해, 제어 모듈(240)의 부팅 순서가 차량(1)의 구체적인 상황에 따라 변경됨으로써, 사용자에게 필요한 제어 모듈(240)에 대한 활성화 시간을 단축할 수 있다. 따라서 사용자의 편의성이 증진될 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Through this, the booting sequence of the control module 240 is changed according to the specific situation of the vehicle 1, so that the activation time of the control module 240 required by the user can be reduced. Therefore, the effect of improving user convenience can be expected.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As above, the disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a form different from the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

210: 감지부
220: 제어부
230: 저장부
240: 제어 모듈
241: 멀티미디어 장치
242: 내비게이션 장치
243: 후방카메라 장치
244: 공조 장치210: sensing unit
220: control unit
230: storage unit
240: control module
241: multimedia device
242: navigation device
243: rear camera device
244 air conditioner

Claims (22)

주차 상태를 저장하는 저장부;
멀티미디어 장치, 내비게이션 장치, 후방 카메라 장치, 공조 장치를 포함하는 제어 모듈; 및
상기 저장된 주차 상태에 기초하여 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 제어부;를 포함하는 차량.a storage unit for storing a parking state;
A control module including a multimedia device, a navigation device, a rear camera device, and an air conditioning device; and
and a controller configured to determine a boot order of the control module based on the stored parking state and to boot the control module according to the determined boot order. 시동 명령의 종류를 감지하는 감지부;
멀티미디어 장치, 내비게이션 장치, 후방 카메라 장치, 공조 장치를 포함하는 제어 모듈; 및
상기 감지된 시동 명령의 종류에 기초하여 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 제어부;를 포함하는 차량.a detection unit for detecting a type of start-up command;
A control module including a multimedia device, a navigation device, a rear camera device, and an air conditioning device; and
A vehicle comprising: a control unit that determines a boot order of the control module based on the type of the detected start command and boots the control module according to the determined boot order. 제1항에 있어서,
시동 명령의 종류를 감지하는 감지부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 감지된 시동 명령의 종류 및 상기 저장된 주차 상태에 기초하여 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 차량.According to claim 1,
Further comprising a; sensing unit for detecting the type of start-up command;
The control unit,
A vehicle that determines a boot order of the control module based on the type of the detected starting command and the stored parking state, and boots the control module according to the determined boot order. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지된 시동 명령의 종류가 원격 시동 명령인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 공조 장치 및 상기 내비게이션 장치의 부팅 순위가 다른 제어 모듈보다 우선되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 차량.According to claim 2,
The control unit,
When the type of the detected start-up command is a remote start-up command, the booting order of the control module is determined so that the booting order of the air conditioner and the navigation device have priority over other control modules among the control modules, and vehicle to boot the control module according to. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지된 시동 명령의 종류가 시동키를 이용한 시동 명령인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 내비게이션 장치의 부팅 순위가 제1순위가 되고, 상기 공조 장치의 부팅 순위가 제2순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 차량.According to claim 2,
The control unit,
When the type of the detected start command is a start command using an ignition key, the booting order of the navigation device among the control modules is the first priority, and the booting order of the air conditioner is the second priority. A vehicle that determines a boot order and boots the control module according to the determined boot order. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 저장된 주차 상태가 후면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 후방 카메라 장치의 부팅 순위가 마지막 순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 차량.According to claim 1,
The control unit,
When the stored parking state is rear parking, determining the booting order of the control module so that the booting order of the rear camera device among the control modules is the last order, and booting the control module according to the determined booting order. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지된 시동 명령의 종류가 원격 시동 명령이고 상기 저장된 주차 상태가 후면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 공조 장치 및 상기 내비게이션 장치의 부팅 순위가 상기 후방 카메라 장치의 부팅 순위보다 우선되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 차량.According to claim 3,
The control unit,
When the type of the detected start command is a remote start command and the stored parking state is rear parking, the control module such that the booting order of the air conditioner and the navigation device has priority over the booting order of the rear camera device among the control modules A vehicle that determines a boot order of the vehicle and boots the control module according to the determined boot order. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 저장된 상기 주차 상태가 평행 주차 또는 전면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 후방 카메라 장치의 부팅 순위가 제1순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하고, 상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 차량.According to claim 1,
The control unit,
When the stored parking state is parallel parking or front parking, the booting order of the control module is determined so that the booting order of the rear camera device among the control modules is first, and the control module according to the determined booting order. to boot the vehicle. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제어 모듈 각각의 설정 정보를 상기 저장부에 저장하고, 상기 제어 모듈 각각이 부팅되는 경우, 상기 저장된 설정 정보 중 상기 제어 모듈에 대한 전원이 오프(OFF)되기 전의 마지막 설정 정보에 기초하여 상기 제어 모듈 각각을 제어하는 차량.According to claim 1 or 2,
The control unit,
The setting information of each of the control modules is stored in the storage unit, and when each of the control modules is booted, the control is performed based on the last setting information of the stored setting information before power to the control module is turned off. A vehicle that controls each module. 제9항에 있어서,
상기 감지부는,
현재 온도 정보를 감지할 수 있고,
상기 제어부는,
상기 제어 모듈 중 상기 공조 장치가 부팅되는 경우, 상기 감지된 온도 정보에 기초하여 상기 공조 장치를 제어하는 차량.According to claim 9,
the sensor,
It can detect the current temperature information,
The control unit,
A vehicle that controls the air conditioner based on the sensed temperature information when the air conditioner among the control modules is booted. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제어 모듈 중 상기 멀티미디어 장치가 부팅되는 경우, 상기 저장된 상기 설정 정보 중 상기 멀티미디어 장치에 대한 전원이 오프(OFF)되기 전의 마지막 설정 정보에 기초하여 상기 멀티미디어 장치를 제어하는 차량. According to claim 9,
The control unit,
A vehicle for controlling the multimedia device based on the last setting information before the power of the multimedia device is turned off among the stored setting information when the multimedia device among the control modules is booted. 주차 상태를 저장하는 단계;
상기 저장된 주차 상태에 기초하여 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 단계;를 포함하는 차량의 제어방법.storing the parking status;
determining a boot order of a control module based on the stored parking state; and
and booting the control module according to the determined boot order. 시동 명령의 종류를 감지하는 단계;
상기 시동 명령의 종류에 기초하여 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 부팅 순위에 따라 상기 제어 모듈을 부팅하는 단계;를 포함하는 차량의 제어방법.detecting a type of start-up command;
determining a boot order of control modules based on the type of the start-up command; and
and booting the control module according to the determined boot order. 제12항에 있어서,
시동 명령의 종류를 감지하는 단계;를 더 포함하고,
상기 부팅 순위를 결정하는 단계는,
상기 시동 명령의 종류 및 상기 주차 상태에 기초하여 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하는 차량의 제어방법.According to claim 12,
Further comprising; detecting the type of start-up command;
The step of determining the boot order,
A method for controlling a vehicle that determines a boot order of the control module based on the type of the start command and the parking state. 제13항에 있어서,
상기 부팅 순위를 결정하는 단계는,
상기 시동 명령의 종류가 원격 시동 명령인 경우, 상기 제어 모듈 중 공조 장치 및 내비게이션 장치의 부팅 순위가 다른 제어 모듈보다 우선되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하는 차량의 제어방법.According to claim 13,
The step of determining the boot order,
If the type of the start command is a remote start command, determining the boot order of the control module such that the boot order of the air conditioner and the navigation device among the control modules has priority over other control modules. 제15항에 있어서,
상기 부팅 순위를 결정하는 단계는,
상기 시동 명령의 종류가 시동키를 이용한 시동 명령인 경우, 상기 제어 모듈 중 상기 내비게이션 장치의 부팅 순위가 제1순위가 되고, 상기 공조 장치의 부팅 순위가 제2순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하는 차량의 제어방법.According to claim 15,
The step of determining the boot order,
When the type of the start-up command is a start-up command using an ignition key, the booting order of the control module is such that the booting order of the navigation device is first and the booting order of the air conditioner is second among the control modules A vehicle control method that determines 제12항에 있어서,
상기 부팅 순위를 결정하는 단계는,
상기 주차 상태가 후면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 후방 카메라 장치의 부팅 순위가 마지막 순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하는 차량의 제어방법.According to claim 12,
The step of determining the boot order,
When the parking state is rear parking, determining the booting order of the control module so that the booting order of the rear camera device among the control modules is the last order. 제14항에 있어서,
상기 부팅 순위를 결정하는 단계는,
상기 시동 명령의 종류가 원격 시동 명령이고 상기 주차 상태가 후면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 공조 장치 및 내비게이션 장치의 부팅 순위가 후방 카메라 장치의 부팅 순위보다 우선되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하는 차량의 제어방법.According to claim 14,
The step of determining the boot order,
When the type of the start command is a remote start command and the parking state is rear parking, determining the boot order of the control module so that the boot order of the air conditioning unit and the navigation device takes precedence over the boot order of the rear camera device among the control modules Vehicle control method. 제12항에 있어서,
상기 부팅 순위를 결정하는 단계는,
상기 주차 상태가 평행 주차 또는 전면 주차인 경우, 상기 제어 모듈 중 후방 카메라 장치의 부팅 순위가 제1순위가 되도록 상기 제어 모듈의 부팅 순위를 결정하는 차량의 제어방법.According to claim 12,
The step of determining the boot order,
When the parking state is parallel parking or front parking, determining the booting order of the control module so that the booting order of the rear camera device among the control modules is first. 제12항 또는 제13항에 있어서,
상기 제어 모듈 각각의 설정 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하고,
상기 제어 모듈을 부팅하는 단계는,
상기 제어 모듈 각각이 부팅되는 경우, 상기 저장된 설정 정보 중 상기 제어 모듈에 대한 전원이 오프(OFF)되기 전의 마지막 설정 정보에 기초하여 상기 제어 모듈 각각을 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어방법.According to claim 12 or 13,
Storing the setting information of each of the control modules; further comprising,
The step of booting the control module is,
and controlling each of the control modules based on last setting information before power to the control module is turned off among the stored setting information when each of the control modules is booted. 제20항에 있어서,
현재 온도 정보를 감지하는 단계;를 더 포함하고,
상기 제어 모듈 각각을 제어하는 단계는,
상기 제어 모듈 중 공조 장치가 부팅되는 경우, 상기 감지된 온도 정보에 기초하여 상기 공조 장치를 제어하는 차량의 제어방법.According to claim 20,
Further comprising: sensing current temperature information;
The step of controlling each of the control modules,
Controlling the air conditioner based on the sensed temperature information when the air conditioner among the control modules is booted. 제20항에 있어서,
상기 제어 모듈 각각을 제어하는 단계는,
상기 제어 모듈 중 멀티미디어 장치가 부팅되는 경우, 상기 저장된 설정 정보 중 상기 멀티미디어 장치에 대한 전원이 오프(OFF)되기 전의 마지막 설정 정보에 기초하여 상기 멀티미디어 장치를 제어하는 차량의 제어방법.According to claim 20,
The step of controlling each of the control modules,
A vehicle control method for controlling the multimedia device based on last setting information before power to the multimedia device is turned off among the stored setting information when the multimedia device among the control modules is booted.
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