JP2007269274A - System and method for controlling start of car navigation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent generation of noise around a vehicle when a remotely-controlled starter is turned on, and a vehicular engine is started in a remotely-controlled manner. <P>SOLUTION: A car navigation start control system comprises: a starting mode determination means for determining whether a starting mode for starting a car navigation device 14 is set as an remotely-controlled unit is operated; and a starting means which starts the car navigation device 14 when the remotely-controlled unit is operated if the starting mode is set, and does not start the car navigation device 14 when the remotely-controlled unit is operated if the starting mode is set. If the starting mode is not set, the car navigation device 14 is not started when the remotely-controlled unit is operated, and any acoustic equipment is not started when the vehicular engine is started in a remotely-controlled manner by operating the remotely-controlled unit. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビ起動制御システム及びナビ起動制御方法に関するものである。   The present invention relates to a navigation activation control system and a navigation activation control method.

従来、通常、車両においては、操作者である運転者が始動用のキー、すなわち、始動キーを使用し、イグニッションスイッチをオンにしてエンジンを始動するようになっているが、車両から離れた箇所でリモコンスタータをオンにして、エンジンを遠隔操作で始動することができるようにした車両が提供されている。この種の車両においては、車両に乗車することなくエンジンを始動することができるので、夏又は冬の季節に、最後にエンジンをオフにする直前にあらかじめエアコンの設定をしておくと、乗車する時点で車室内の温度を快適な温度にする等の利点がある。     Conventionally, usually in a vehicle, a driver who is an operator uses a start key, that is, a start key, and turns on an ignition switch to start an engine. A vehicle is provided in which the remote control starter is turned on and the engine can be started remotely. In this type of vehicle, the engine can be started without getting on the vehicle, so if you set the air conditioner in advance in the summer or winter season, just before turning off the engine, you will get on the vehicle. There are advantages such as making the temperature in the passenger compartment comfortable at that time.

ところで、前記イグニッションスイッチには、連動してオン・オフさせられるアクセサリスイッチが配設される。したがって、ナビゲーション装置が搭載された車両においては、イグニッションスイッチをオンにするのに伴ってアクセサリスイッチがオンになり、ナビゲーション装置が起動され、イグニッションスイッチをオフにしてエンジンを停止させるのに伴って、アクセサリスイッチがオフになり、ナビゲーション装置も停止させられるようになっている。   Incidentally, the ignition switch is provided with an accessory switch that is turned on and off in conjunction with the ignition switch. Therefore, in a vehicle equipped with a navigation device, the accessory switch is turned on as the ignition switch is turned on, the navigation device is activated, and the engine is stopped by turning off the ignition switch. The accessory switch is turned off, and the navigation device is also stopped.

さらに、ラジオ、CDプレーヤ等の音響機器が一体化されたナビゲーション装置においては、ナビゲーション装置と音響機器とが連動させられ、ナビゲーション装置が起動されるのに伴って音響機器が起動され、ナビゲーション装置が停止させられるのに伴って、音響機器も停止させられるようになっている。   Further, in a navigation device in which audio devices such as a radio and a CD player are integrated, the navigation device and the audio device are interlocked, and the audio device is activated when the navigation device is activated, and the navigation device is As the sound is stopped, the audio equipment is also stopped.

なお、ナビゲーション装置には、ミュート(MUTE)スイッチ、パワーボタン等が配設され、該ミュートスイッチ又はパワーボタンをオンにすると、ナビゲーション装置の表示部の画面が、何も表示をしない黒画面又はオーディオオフ画面になり、音声出力部37による音声の出力はされず、音響機器が停止させられる。   The navigation device is provided with a mute switch, a power button, and the like. When the mute switch or power button is turned on, the screen of the display unit of the navigation device displays a black screen or audio that displays nothing. The screen is turned off, the sound is not output by the sound output unit 37, and the acoustic device is stopped.

しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、運転者が降車する前に、ナビゲーション装置のミュートスイッチ又はパワーボタンをオンにするのを忘れて始動キーによりイグニッションスイッチをオフにし、エンジンを停止させた場合、次に、リモコンスタータをオンにして、エンジンを遠隔操作で車両のエンジンを始動したときに、ナビゲーション装置が起動されると、音響機器も起動されるので、車両の周囲に騒音を発生させてしまう。また、車両にナビゲーション装置が搭載されていることが周囲に分かるので、ナビゲーション装置が盗難されやすくなり、また、無用にナビゲーション装置が起動されている分だけ燃費が悪くなってしまう。   However, in the conventional navigation device, when the driver forgets to turn on the mute switch or power button of the navigation device before getting off, the ignition switch is turned off by the start key, and the engine is stopped. Next, when the remote control starter is turned on and the engine of the vehicle is started by remote control of the engine, when the navigation device is activated, the audio equipment is also activated, which generates noise around the vehicle. . In addition, since it is known in the surroundings that the navigation device is mounted on the vehicle, the navigation device is easily stolen, and the fuel consumption is deteriorated as much as the navigation device is unnecessarily activated.

本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、リモコンスタータをオンにして、エンジンを遠隔操作で車両のエンジンを始動したときに、車両の周囲に騒音を発生させるのを防止することができ、車両にナビゲーション装置が搭載されていることが周囲に分からないようにすることができ、しかも、燃費を良くすることができるナビ起動制御システム及びナビ起動制御方法を提供することを目的とする。   The present invention solves the problems of the conventional navigation device and prevents noise from being generated around the vehicle when the remote control starter is turned on and the engine of the vehicle is started remotely. An object of the present invention is to provide a navigation activation control system and a navigation activation control method that can prevent a surrounding device from being known around the vehicle and that can improve fuel efficiency. And

そのために、本発明のナビ起動制御システムにおいては、遠隔操作でエンジンを始動するための遠隔操作部の操作に伴ってナビゲーション装置を起動する起動モードが設定されているかどうかを判断する起動モード判定処理手段と、前記起動モードが設定されている場合、遠隔操作部が操作されたときにナビゲーション装置を起動し、前記起動モードが設定されていない場合、遠隔操作部が操作されたときにナビゲーション装置を起動しない起動処理手段とを有する。   Therefore, in the navigation activation control system of the present invention, the activation mode determination process for determining whether or not the activation mode for activating the navigation device in accordance with the operation of the remote operation unit for starting the engine by remote operation is set. And when the activation mode is set, the navigation device is activated when the remote operation unit is operated, and when the activation mode is not set, the navigation device is activated when the remote operation unit is operated. Activation processing means that does not activate.

本発明によれば、遠隔操作部の操作に伴ってナビゲーション装置を起動する起動モードが設定されているかどうかを判断し、起動モードが設定されていない場合、遠隔操作部が操作されたときにナビゲーション装置が起動されないので、次に、遠隔操作部を操作して、エンジンを遠隔操作で車両のエンジンを始動したときに、音響機器が起動されないので、車両の周囲に騒音を発生させるのを防止することができる。また、車両にナビゲーション装置が搭載されていることが周囲に分からないようにすることができるので、ナビゲーション装置が盗難されにくくなる。しかも、無用にナビゲーション装置が起動されないので、燃費を良くすることができる。   According to the present invention, it is determined whether or not an activation mode for activating the navigation device is set in accordance with the operation of the remote operation unit. When the activation mode is not set, navigation is performed when the remote operation unit is operated. Since the device is not activated, the sound equipment is not activated when the engine of the vehicle is started by operating the remote control unit and the engine is operated remotely, so that noise generation around the vehicle is prevented. be able to. Further, since it is possible to prevent the navigation device from being installed in the vehicle, it is difficult for the navigation device to be stolen. In addition, since the navigation device is not activated unnecessarily, fuel consumption can be improved.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、ナビ起動制御システムとしてのナビゲーションシステムについて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, a navigation system as a navigation activation control system will be described.

図1は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a navigation system according to an embodiment of the present invention.

図において、10はパワートレイン制御部としての自動変速機制御部であり、該自動変速機制御部10は、所定の変速比で変速を行うパワートレイン、例えば、自動変速機としての無段変速機(CVT)、有段変速機(オートマチックトランスミッション)、電動駆動装置等の制御を行う。   In the figure, reference numeral 10 denotes an automatic transmission control unit as a power train control unit. The automatic transmission control unit 10 is a power train that performs a shift at a predetermined gear ratio, for example, a continuously variable transmission as an automatic transmission. (CVT), stepped transmission (automatic transmission), electric drive device, etc. are controlled.

そして、14は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、63はネットワーク、51は情報提供者としての情報センタであり、前記自動変速機制御部10、ナビゲーション装置14、ネットワーク63、情報センタ51等によってナビゲーションシステムが構成される。   Reference numeral 14 is an information terminal, for example, a navigation device as an in-vehicle device mounted on a vehicle, 63 is a network, 51 is an information center as an information provider, and the automatic transmission control unit 10, the navigation device 14, the network 63, the information center 51 and the like constitute a navigation system.

前記ナビゲーション装置14は、自車の現在地を検出する現在地検出部としてのGPSセンサ15、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部16、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部17、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ18、補機としてナビゲーション装置14と一体化して配設されたラジオ、CDプレーヤ等の音響機器21、操作者である運転者が所定の入力を行うための第1の入力部としての操作部34、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第1の出力部としての表示部35、音声によって所定の入力を行うための第2の入力部としての音声入力部36、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第2の出力部としての音声出力部37、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部38を備え、前記ナビゲーション処理部17に、GPSセンサ15、データ記録部16、方位センサ18、音響機器21、操作部34、表示部35、音声入力部36、音声出力部37及び通信部38が接続される。   The navigation device 14 is based on a GPS sensor 15 as a current location detection unit that detects the current location of the vehicle, a data recording unit 16 as an information recording unit in which various information is recorded in addition to map data, and input information. A navigation processing unit 17 that performs various arithmetic processes such as navigation processing, a direction sensor 18 as a direction detection unit that detects the vehicle direction, and a radio and CD player that are integrated with the navigation device 14 as an auxiliary device And the like, the operation unit 34 as a first input unit for a driver who is an operator to perform a predetermined input, various displays by an image displayed on a screen (not shown), and notification to the driver A display unit 35 as a first output unit, a voice input unit 36 as a second input unit for performing a predetermined input by voice, and a voice A voice output unit 37 as a second output unit for performing various displays and notifying the driver, and a communication unit 38 as a transmission / reception unit functioning as a communication terminal. The GPS sensor 15, the data recording unit 16, the direction sensor 18, the acoustic device 21, the operation unit 34, the display unit 35, the audio input unit 36, the audio output unit 37, and the communication unit 38 are connected.

また、前記ナビゲーション処理部17には、前記自動変速機制御部10、車両の前端の所定の箇所に取り付けられ、車両の前方を監視する前方監視装置48、車両の後端の所定の箇所に取り付けられ、車両の後方を撮影する撮像装置としての、かつ、後方監視部としてのバックカメラ(後方監視カメラ)49、運転者による図示されないアクセルペダルの操作をアクセル開度で検出するエンジン負荷検出部としてのアクセルセンサ42、運転者による図示されないブレーキペダルの操作をブレーキ踏込量で検出する制動検出部としてのブレーキセンサ43、車速を検出する車速検出部としての車速センサ44等が接続される。なお、アクセルセンサ42、ブレーキセンサ43等は運転者による車両の操作情報を検出するための操作情報検出部を構成する。また、撮像装置として、車両の前方を監視するためのフロントカメラ、車両の側方を監視するためのサイドカメラ等の各種のカメラを使用することができる。   The navigation processing unit 17 is attached to the automatic transmission control unit 10, a predetermined position at the front end of the vehicle, and a front monitoring device 48 for monitoring the front of the vehicle, and a predetermined position at the rear end of the vehicle. As an imaging device that captures the rear of the vehicle, a back camera (rear monitoring camera) 49 as a rear monitoring unit, and an engine load detection unit that detects an operation of an accelerator pedal (not shown) by a driver with an accelerator opening The accelerator sensor 42, a brake sensor 43 as a brake detection unit that detects the operation of a brake pedal (not shown) by the driver by a brake depression amount, a vehicle speed sensor 44 as a vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed, and the like are connected. The accelerator sensor 42, the brake sensor 43, and the like constitute an operation information detection unit for detecting vehicle operation information by the driver. Various cameras such as a front camera for monitoring the front of the vehicle and a side camera for monitoring the side of the vehicle can be used as the imaging device.

前記GPSセンサ15は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。本実施の形態においては、現在地検出部としてGPSセンサ15を使用するようになっているが、該GPSセンサ15に代えて、図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。また、前記方位センサ18としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。なお、本実施の形態においては、方位センサ18、車速センサ44等が配設されるようになっているが、自車方位、車速等を検出する機能を有するGPSセンサを使用する場合、方位センサ18、車速センサ44等は不要である。   The GPS sensor 15 detects the current location on the earth by receiving radio waves generated by an artificial satellite, and also detects the time. In the present embodiment, the GPS sensor 15 is used as the current position detection unit. However, in place of the GPS sensor 15, a distance sensor, a steering sensor, an altimeter, etc. (not shown) are used alone or in combination. You can also Further, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, or the like can be used as the direction sensor 18. In the present embodiment, the azimuth sensor 18 and the vehicle speed sensor 44 are arranged. However, when a GPS sensor having a function of detecting the vehicle azimuth, the vehicle speed, etc. is used, the azimuth sensor 18. The vehicle speed sensor 44 and the like are not necessary.

前記データ記録部16は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれるほか、道路上の地物に関する地物データが含まれる。   The data recording unit 16 includes a map database including map data files, and map data is recorded in the map database. The map data includes intersection data relating to intersections, node data relating to nodes, road data relating to road links, search data processed for searching, facility data relating to facilities, and feature data relating to features on the road. Is included.

前記地物は、運転者に各種の走行上の情報を提供したり、各種の走行上の案内を行ったりするために道路上に設置、又は形成された表示物であり、表示線、路上標識、横断歩道、マンホールの蓋(ふた)、信号機等から成る。前記表示線には、道路の車両を停止させるための停止線、各レーンを区分する車両通行帯境界線、駐車スペースを表す区画線等が含まれ、前記路上標識には、各レーン上に形成され、レーンにおける進行方向を矢印によって表す通行区分標識、「止まれ」等のように一時停止箇所(非優先道路から優先道路への進入箇所、踏切、赤信号が点滅する交差点等が含まれる。)を予告したり、各レーン上に形成され、レーンにおいて「○○方面」等のように方面案内をしたりする案内標識等が含まれる。前記車両通行帯境界線には、道路の路肩側及び反対車線側において実線で形成された道路境界線、及び各道路境界線によって挟まれた領域で、各レーン間において破線で形成されたレーン境界線が含まれる。   The feature is a display object that is installed or formed on a road in order to provide various driving information to the driver or to perform various driving guidance. , Crosswalks, manhole covers, traffic lights, etc. The display line includes a stop line for stopping a vehicle on the road, a vehicle lane boundary line that divides each lane, a partition line that indicates a parking space, and the road sign is formed on each lane. Traffic stop signs indicating the direction of travel in the lane with arrows, temporary stop points such as “stop” (including non-priority road entry to priority road, railroad crossings, intersections where a red light flashes, etc.) And a guidance sign that is formed on each lane and provides guidance in the direction of the lane, such as “direction XX”. The vehicle lane boundary line includes a road boundary line formed by a solid line on the shoulder side and the opposite lane side of the road, and a lane boundary formed by a broken line between each lane in a region sandwiched between the road boundary lines. Includes lines.

そして、前記地物データには、各地物の位置を座標等で表す位置情報、各地物をイメージで表す画像情報等が含まれる。なお、後述される電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を地物としてとらえた場合、現況の交通情報は各レーンごとに異なる信号で車両に送られる。したがって、電波ビーコン装置、光ビーコン装置等から送られる信号も地物データに含まれる。   The feature data includes position information that represents the position of each feature by coordinates, image information that represents each feature by image, and the like. When a radio wave beacon device, an optical beacon device, etc., which will be described later, are regarded as features, the current traffic information is sent to the vehicle with a different signal for each lane. Therefore, a signal sent from a radio beacon device, an optical beacon device, or the like is also included in the feature data.

また、前記レーンに関する道路データには、道路の車線数を表すレーン数、道路上の各レーンごとに付与されたレーン番号、レーンの位置情報等から成るレーンデータ(レーン情報)が含まれる。なお、該レーンデータには、バスレーンに関する情報、すなわち、バスレーン情報、リバーシブルレーンに関する情報、すなわち、リバーシブルレーン情報も含まれる。   The road data relating to the lane includes lane data (lane information) including the number of lanes indicating the number of lanes of the road, the lane number assigned to each lane on the road, lane position information, and the like. The lane data includes information on bus lanes, that is, bus lane information, information on reversible lanes, that is, reversible lane information.

なお、前記データ記録部16には、所定の情報を音声出力部37によって出力するためのデータも記録される。   The data recording unit 16 also records data for outputting predetermined information by the audio output unit 37.

さらに、前記データ記録部16には、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。   Further, the data recording unit 16 includes a statistical database composed of statistical data files, a travel history database composed of travel history data files, and the like. Statistical data is stored in the statistical data file, and travel history data is stored in the travel history data file. However, both are recorded as performance data.

前記統計データは、過去に提供された交通情報の実績、すなわち、履歴を表す履歴情報であり、情報提供者としてのVICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタ等の図示されない道路交通情報センタ等によって過去に提供された交通情報、国土交通省によって提供された道路交通センサスによる交通量を表すデータである道路交通センサス情報、国土交通省によって提供された道路時刻表情報等を単独で、又は組み合わせて使用し、必要に応じて、加工し、統計処理を施すことによって作成される。なお、前記統計データに、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を加えることもできる。その場合、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設の情報(デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無)等の詳細な条件が加えられる。   The statistical data is a history of traffic information provided in the past, that is, history information representing a history, and a road traffic information center (not shown) such as a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center as an information provider. Traffic information provided in the past, etc., road traffic census information that is data representing traffic volume by road traffic census provided by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, road timetable information provided by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism alone, or It is created by using in combination, processing as needed, and applying statistical processing. It is possible to add traffic jam prediction information for predicting traffic jams to the statistical data. In that case, in creating the statistical data, detailed conditions such as date and time, day of the week, weather, various events, seasons, facility information (presence / absence of large facilities such as department stores and supermarkets) are added to the history information.

そして、前記統計データのデータ項目は、各道路リンクについてのリンク番号、走行方向を表す方向フラグ、情報の種類を表す情報種別、所定のタイミングごとの渋滞度、前記各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとの所要時間を表すリンク所要時間、該リンク所要時間の各曜日ごとの平均的なデータ、例えば、曜日平均データ等から成る。   The data items of the statistical data include a link number for each road link, a direction flag that represents a traveling direction, an information type that represents a type of information, a degree of congestion at each predetermined timing, and a time when the road link is traveled. , A link required time representing a required time for each predetermined timing, and average data for each day of the link required time, for example, day average data.

また、前記走行履歴データは、情報センタ51によって複数の車両、すなわち、自車又は他車から収集され、各車両が走行した道路における車両の走行の実績、すなわち、走行実績を表す実績情報であり、走行データに基づいてプローブデータとして算出され、蓄積される。   Further, the travel history data is collected from a plurality of vehicles, that is, the own vehicle or other vehicles by the information center 51, and is a track record that represents the track record of the vehicle on the road on which each vehicle has traveled, that is, the track record. The probe data is calculated and accumulated based on the travel data.

前記走行履歴データのデータ項目は、各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとのリンク所要時間、各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとの渋滞度等から成る。なお、前記統計データに、走行履歴データを加えることができる。また、本実施の形態において、渋滞度は、渋滞の度合いを表す渋滞指標として使用され、渋滞、混雑及び非渋滞の別で表される。   The data items of the travel history data include a link required time at each predetermined timing when traveling on each road link, a degree of congestion at each predetermined timing when traveling on each road link, and the like. Note that travel history data can be added to the statistical data. Further, in the present embodiment, the congestion level is used as a congestion index that represents the degree of congestion, and is represented separately for congestion, congestion, and non-congestion.

前記データ記録部16は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、CD、DVD、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部16にメモリカード等を使用することができる。なお、前記各ディスク、メモリカード等によって外部記憶装置が構成される。   The data recording unit 16 includes a disk (not shown) such as a hard disk, a CD, a DVD, and an optical disk in order to record the various data, and also reads / writes for reading and writing various data. A head (not shown) such as a head is provided. Further, a memory card or the like can be used for the data recording unit 16. An external storage device is constituted by the disks, memory cards and the like.

本実施の形態においては、前記データ記録部16に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が形成されるようになっているが、情報センタ51において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を形成することもできる。   In the present embodiment, the map database, the statistical database, the travel history database, and the like are formed in the data recording unit 16, but in the information center 51, the map database, the statistical database, the travel history A database or the like can also be formed.

また、前記ナビゲーション処理部17は、ナビゲーション装置14の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのCPU31、該CPU31が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM32、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたROM33、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。なお、前記RAM32、ROM33、フラッシュメモリ等によって、内部記憶装置が構成される。   The navigation processing unit 17 is a control device that performs overall control of the navigation device 14 and a CPU 31 as an arithmetic device, a RAM 32 that is used as a working memory when the CPU 31 performs various arithmetic processes, In addition to the above program, a ROM 33 in which various programs for searching for a route to the destination, route guidance and the like are recorded, and a flash memory (not shown) used for recording various data, programs and the like are provided. . The RAM 32, ROM 33, flash memory, etc. constitute an internal storage device.

本実施の形態においては、前記ROM33に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部16に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等をディスク等に記録することもできる。この場合、ディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、前記自動変速機制御部10の制御用のプログラム、データ等も前記ディスク等に記録することができる。さらに、通信部38を介して前記プログラム、データ等を受信し、ナビゲーション処理部17のフラッシュメモリに書き込むこともできる。   In the present embodiment, various programs can be recorded in the ROM 33 and various data can be recorded in the data recording unit 16, but the programs, data, and the like can also be recorded on a disk or the like. In this case, the program, data, etc. can be read from a disk or the like and written to the flash memory. Therefore, the program, data, etc. can be updated by exchanging the disk or the like. Further, the control program, data, and the like of the automatic transmission control unit 10 can be recorded on the disk or the like. Further, the program, data, and the like can be received via the communication unit 38 and written into the flash memory of the navigation processing unit 17.

前記操作部34は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部38を作動させたりするためのものであり、前記操作部34として、表示部35とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。   The operation unit 34 is operated by the driver to correct the current location at the start of traveling, to input a departure point and a destination, to input a passing point, and to activate the communication unit 38. As the operation unit 34, a keyboard, a mouse, or the like disposed independently of the display unit 35 can be used.

また、前記操作部34には、図示されないミュートスイッチが配設され、ミュートスイッチをオンにすると、表示部35の画面が、何も表示をしない黒画面又はオーディオオフ画面になり、音声出力部37による音声の出力はされなくなるとともに、音響機器21が停止させられ、ミュートスイッチをオフにすると、表示部35の画面はミュートスイッチがオンにされる直前の画面になり、音声出力部37による音声の出力が可能な状態にされ、音響機器21は再び起動される。なお、ミュートスイッチがオンにされている状態では、データ記録部16等からの各種のデータの読み出しが終わった状態にされる。   The operation unit 34 is provided with a mute switch (not shown), and when the mute switch is turned on, the screen of the display unit 35 becomes a black screen or an audio off screen that displays nothing, and an audio output unit 37. When the audio device 21 is stopped and the mute switch is turned off, the screen of the display unit 35 becomes the screen immediately before the mute switch is turned on, and the audio output unit 37 Output is enabled, and the audio equipment 21 is activated again. In the state where the mute switch is turned on, reading of various data from the data recording unit 16 or the like is completed.

本実施の形態においては、ミュートスイッチが配設されるようになっているが、ミュートスイッチに代えてパワーボタンを使用することができる。該パワーボタンを使用する場合、パワーボタンをオンにすると、各種の画像を表示する画面、オーディオオン画面等になり、音声出力部37による音声の出力が可能な状態にされ、パワーボタンをオフにすると、表示部35の画面が、黒画面又はオーディオオフ画面になり、音声出力部37による音声の出力はされなくなる。   In the present embodiment, a mute switch is provided, but a power button can be used instead of the mute switch. When the power button is used, when the power button is turned on, a screen for displaying various images, an audio on screen, and the like are displayed, and the audio output unit 37 can output sound, and the power button is turned off. Then, the screen of the display unit 35 becomes a black screen or an audio off screen, and no sound is output by the sound output unit 37.

そして、前記操作部34として、前記表示部35に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。   Then, as the operation unit 34, a predetermined input operation is performed by touching or clicking an image operation unit such as various keys, switches, and buttons displayed as images on the screen formed on the display unit 35. It is possible to use a touch panel that can be used.

前記表示部35としてディスプレイが使用される。そして、表示部35に形成された各種の画面に、車両の現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部34、音声入力部36等の操作案内、操作メニュー、キーの案内等を表示したり、FM多重放送の番組等を表示したりすることができる。   A display is used as the display unit 35. Then, on various screens formed on the display unit 35, the current position of the vehicle is displayed as the vehicle position, the vehicle direction is displayed as the vehicle direction, a map, a search route, guidance information along the search route, traffic In addition to displaying information and the like, displaying the distance to the next intersection on the searched route, and the traveling direction at the next intersection, the operation of the image operation unit, operation unit 34, voice input unit 36, etc. It is possible to display guidance, operation menus, key guidance, and FM multiplex broadcast programs.

また、音声入力部36は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部37は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部37から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。   The voice input unit 36 includes a microphone (not shown) and the like, and can input necessary information by voice. Further, the voice output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown), and the search route, guidance information, traffic information, and the like are output from the voice output unit 37, for example, as voice synthesized by the voice synthesizer. .

前記通信部38は、前記道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、FM放送局を介してFM多重放送として受信するためのFM受信機等を備える。なお、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、天気予報等が含まれる。また、前記ビーコンレシーバ及びFM受信機は、ユニット化されてVICSレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。   The communication unit 38 transmits various information such as current traffic information and general information transmitted from the road traffic information center to radio wave beacons via radio wave beacon devices, optical beacon devices and the like arranged along the road. A beacon receiver for receiving as an optical beacon, an FM receiver for receiving as an FM multiplex broadcast via an FM broadcast station, and the like. The traffic information includes traffic jam information, regulation information, parking lot information, traffic accident information, service area congestion status information, and the like, and general information includes news, weather forecasts, and the like. Further, the beacon receiver and the FM receiver are unitized and arranged as a VICS receiver, but can be arranged separately.

前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別、メッシュを特定するためのメッシュ番号、二つの地点、例えば、交差点間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り/下りの別を表すリンク番号、該リンク番号に対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報等を含み、例えば、交通情報が渋滞情報である場合、前記リンク情報は、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞度、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの距離を表す渋滞長、道路リンクを走行するのに必要な時間を表すリンク所要時間等から成る。   The traffic information includes an information type indicating a type of information, a mesh number for specifying a mesh, a link number that specifies two points, for example, a road link that connects between intersections, and indicates a link between uplink and downlink , Including link information representing the content of information provided in association with the link number, for example, when the traffic information is traffic jam information, the link information is a distance from the start point of the road link to the head of the traffic jam Congestion head data representing traffic congestion degree, congestion section, traffic jam length representing the distance from the beginning of the traffic jam to the end of the traffic jam, link required time representing the time required to travel on the road link, and the like.

そして、通信部38は、前記情報センタ51から、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等のデータのほか、交通情報、一般情報等の各種の情報をネットワーク63を介して受信することができる。   And the communication part 38 can receive various information, such as traffic information and general information other than data, such as the said map data, statistical data, and driving history data, from the said information center 51 via the network 63. .

そのために、前記情報センタ51は、サーバ53、該サーバ53に接続された通信部57及び情報記録部としてのデータベース(DB)58等を備え、前記サーバ53は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのCPU54、RAM55、ROM56等を備える。また、前記データベース58に、前記データ記録部16に記録された各種のデータと同様のデータ、例えば、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等が記録される。さらに、情報センタ51は、前記道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報、及び複数の車両(自車又は他車)から収集した走行履歴データをリアルタイムに提供することができる。   For this purpose, the information center 51 includes a server 53, a communication unit 57 connected to the server 53, a database (DB) 58 as an information recording unit, and the like. A CPU 54, a RAM 55, a ROM 56, etc. are provided as devices. The database 58 records data similar to the various data recorded in the data recording unit 16, for example, the map data, statistical data, travel history data, and the like. Further, the information center 51 provides various information such as current traffic information and general information transmitted from the road traffic information center, and travel history data collected from a plurality of vehicles (own vehicle or other vehicles) in real time. can do.

そして、前記前方監視装置48は、レーザレーダ、ミリ波レーダ等のレーダ、超音波センサ等、又はそれらの組合せから成り、先行して走行している車両、すなわち、先行車両を監視したり、一時停止箇所、障害物等を監視したりする。また、前方監視装置48は、車両周辺情報として先行車両に対する相対的な車速を表す相対速度、一時停止箇所に対する接近速度、障害物に対する接近速度等を検出したり、車間距離、車間時間等を算出したりする。   The forward monitoring device 48 is composed of a radar such as a laser radar or a millimeter wave radar, an ultrasonic sensor, or a combination thereof, and monitors a vehicle traveling ahead, that is, a preceding vehicle, Monitor stop points and obstacles. Further, the front monitoring device 48 detects a relative speed indicating a relative vehicle speed with respect to the preceding vehicle, an approach speed with respect to a temporary stop position, an approach speed with respect to an obstacle, and the like, and calculates an inter-vehicle distance, an inter-vehicle time, etc. To do.

前記バックカメラ49は、CCD素子から成り、車両の後方を監視するために、光軸を斜め下方に向けて取り付けられ、前記地物のほかに、車両の後方を走行している車両である後方車両、道路脇の建造物、構造物等を被撮影物として撮影し、撮影された被撮影物の画像データを発生させ、CPU31に送る。該CPU31は、前記画像データを読み込み、画像データに対して画像処理を行うことによって、画像中の前記各被撮影物を認識対象物として認識する。本実施の形態においては、バックカメラ49としてCCD素子が使用されるが、C−MOS素子等を使用することができる。   The back camera 49 is composed of a CCD element and is mounted with the optical axis obliquely downward to monitor the rear of the vehicle. In addition to the features, the rear camera 49 is a vehicle traveling behind the vehicle. Vehicles, roadside buildings, structures, and the like are photographed as objects to be photographed, and image data of the photographed objects are generated and sent to the CPU 31. The CPU 31 reads the image data and performs image processing on the image data, thereby recognizing each object to be photographed in the image as a recognition object. In the present embodiment, a CCD element is used as the back camera 49, but a C-MOS element or the like can be used.

また、19は図示されないエンジンを始動するためのスタータ、20はバッテリ、23はスタータ19に電流を供給したり、ナビゲーション装置14に電圧を印加したりするための電源制御部、24はイグニッションスイッチ、25はイグニッションスイッチ24のオン・オフと連動してオン・オフさせられるアクセサリスイッチである。なお、前記イグニッションスイッチ24及びアクセサリスイッチ25によって、始動スイッチが構成される。そして、始動キーをキー溝に挿入して、所定の角度だけ回転させて第1の位置に置くと、アクセサリスイッチ25がオンになり、さらに、所定の角度だけ回転させて第2の位置に置くと、イグニッションスイッチ24がオンになる。   Further, 19 is a starter for starting an engine not shown, 20 is a battery, 23 is a power supply control unit for supplying current to the starter 19 and applying a voltage to the navigation device 14, 24 is an ignition switch, Reference numeral 25 denotes an accessory switch that is turned on / off in conjunction with the on / off of the ignition switch 24. The ignition switch 24 and the accessory switch 25 constitute a start switch. Then, when the start key is inserted into the key groove, rotated by a predetermined angle and placed in the first position, the accessory switch 25 is turned on, and further rotated by a predetermined angle and placed in the second position. Then, the ignition switch 24 is turned on.

前記イグニッションスイッチ24をオンにすると、スタータ19が駆動され、エンジンが始動される。このとき、アクセサリスイッチ25が併せてオンにされ、バッテリ20の電圧が電源制御部23に印加され、電源制御部23の図示されない起動処理手段は、起動処理を行い、5〔V〕の制御用の電圧を発生させ、ナビゲーション装置14に印加し、ナビゲーション装置14を起動する。そして、イグニッションスイッチ24をオフにすると、エンジンが停止させられるとともに、前記電源制御部23の図示されない停止処理手段は、ナビゲーション装置14への電圧の印加を停止させ、ナビゲーション装置14を停止させる。   When the ignition switch 24 is turned on, the starter 19 is driven and the engine is started. At this time, the accessory switch 25 is also turned on, the voltage of the battery 20 is applied to the power supply control unit 23, and the startup processing means (not shown) of the power supply control unit 23 performs the startup process and controls for 5 [V]. Is generated and applied to the navigation device 14 to activate the navigation device 14. When the ignition switch 24 is turned off, the engine is stopped, and a stop processing unit (not shown) of the power supply control unit 23 stops applying the voltage to the navigation device 14 and stops the navigation device 14.

また、26は車両から離れた箇所でオンにすることによって、遠隔操作で車両のエンジンを始動することができるようにした遠隔操作部としてのリモコンスタータであり、該リモコンスタータ26をオンにすると、電源制御部23の始動処理手段は、始動処理を行い、スタータ19に始動用の電流を供給し、スタータ19を駆動し、エンジンを始動する。この場合、エンジンを始動することはできるが、ナビゲーション装置14を起動したり、車両を走行させたりすることができない。ナビゲーション装置14を起動するためには、改めて始動キーをキー溝に挿入して、第1の位置まで回動させる必要があり、車両を走行させるためには、更に第2の位置まで回動させる必要がある。仮に、始動キーを挿入することなく、選速部材としてのシフトレバーを操作して、レンジをニュートラルレンジ又はパーキングレンジからドライブレンジに変更すると、エンジンは強制的に停止させられる。   Reference numeral 26 denotes a remote control starter as a remote control unit which can be turned on at a location away from the vehicle so that the engine of the vehicle can be started by remote control. When the remote control starter 26 is turned on, The start processing means of the power supply control unit 23 performs a start process, supplies a starter current to the starter 19, drives the starter 19, and starts the engine. In this case, the engine can be started, but the navigation device 14 cannot be started or the vehicle cannot be driven. In order to start the navigation device 14, it is necessary to insert the start key into the key groove again and rotate it to the first position. To drive the vehicle, further rotate it to the second position. There is a need. If the range is changed from the neutral range or the parking range to the drive range by operating the shift lever as the speed selecting member without inserting the start key, the engine is forcibly stopped.

なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部17、CPU31、54、サーバ53等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。また、データ記録部16、RAM32、55、ROM33、56、データベース58、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置として、CPU31、54に代えてMPU等を使用することもできる。   The navigation system, the navigation processing unit 17, the CPUs 31, 54, the server 53, and the like function as a computer alone or in combination of two or more, and perform arithmetic processing based on various programs, data, and the like. The data recording unit 16, RAMs 32 and 55, ROMs 33 and 56, database 58, flash memory, and the like constitute a recording medium. An MPU or the like can be used instead of the CPUs 31 and 54 as the arithmetic unit.

次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。   Next, a basic operation of the navigation system having the above configuration will be described.

まず、運転者によって操作部34が操作され、ナビゲーション装置14が起動されると、CPU31の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、GPSセンサ15によって検出された車両の現在地、及び方位センサ18によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。次に、前記CPU31の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、現在地を読み込み、読み込まれた現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。   First, when the operation unit 34 is operated by the driver and the navigation device 14 is activated, a navigation initialization processing unit (not shown) of the CPU 31 performs navigation initialization processing, and the current location of the vehicle detected by the GPS sensor 15, The vehicle orientation detected by the orientation sensor 18 is read and various data are initialized. Next, the matching processing means (not shown) of the CPU 31 performs matching processing, reads the current location, and based on the trajectory of the read current location and the shape, arrangement, etc. of each road link constituting the road around the current location, The current location is identified by determining on which road link the current location is located.

また、本実施の形態において、前記マッチング処理手段は、さらに、バックカメラ49によって撮影された前記被撮影物である各地物の位置に基づいて現在地を特定する。   In the present embodiment, the matching processing unit further specifies the current location based on the position of each feature that is the subject to be photographed by the back camera 49.

そのために、CPU31の図示されない画像認識処理手段は、画像認識処理を行い、バックカメラ49から画像データを読み込み、該画像データから成る画像中の地物を認識する。また、前記CPU31の図示されない距離算出処理手段は、距離算出処理を行い、画像中における地物の位置に基づいて、バックカメラ49から実際の地物までの距離を算出する。そして、前記マッチング処理手段の現在地特定処理手段は、現在地特定処理を行い、前記距離を読み込むとともに、データ記録部16から地物データを読み出して前記地物の座標を取得し、該座標及び前記距離に基づいて現在地を特定する。   For this purpose, image recognition processing means (not shown) of the CPU 31 performs image recognition processing, reads image data from the back camera 49, and recognizes a feature in the image composed of the image data. A distance calculation processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a distance calculation process, and calculates a distance from the back camera 49 to the actual feature based on the position of the feature in the image. The current location specifying processing means of the matching processing means performs current location specifying processing, reads the distance, reads the feature data from the data recording unit 16 to acquire the coordinates of the feature, and the coordinates and the distance Based on the current location.

また、前記CPU31の図示されないレーン特定処理手段は、レーン特定処理を行い、レーンについての走行履歴、画像データに基づいて認識された地物等に基づいて、必要に応じて、地物とデータ記録部16から読み出された地物データとを照合したときの照合結果に基づいて、走行レーンを特定する。さらに、高精度のGPSセンサ15を使用し、現在地を精度よく検出し、検出結果に基づいて走行レーンを特定することもできる。   A lane identification processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a lane identification process, and records features and data as necessary based on the travel history of the lane, the features recognized based on the image data, and the like. Based on the collation result when collating with the feature data read from the unit 16, the traveling lane is specified. Furthermore, the high-precision GPS sensor 15 can be used to accurately detect the current location, and the traveling lane can be specified based on the detection result.

なお、地物がマンホールの蓋等のように鋼等の強磁性体から成る場合、前記レーン特定処理手段は、前記地磁気センサのセンサ出力を読み込み、該センサ出力に基づいてマンホールの蓋等があるかどうかを判断し、判断結果に基づいて走行レーンを特定することもできる。また、必要に応じて、表示線の画像データに対して画像処理を行うのと同時に、地磁気センサのセンサ出力、現在地等を組み合わせて、走行レーンを特定することができる。   When the feature is made of a ferromagnetic material such as steel such as a manhole cover, the lane identification processing unit reads the sensor output of the geomagnetic sensor, and there is a manhole cover or the like based on the sensor output. It is also possible to determine whether or not the vehicle lane is based on the determination result. Further, if necessary, it is possible to identify the traveling lane by combining the sensor output of the geomagnetic sensor, the current location, etc. simultaneously with performing image processing on the image data of the display lines.

続いて、CPU31の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部16から読み出して取得するか、又は通信部38を介して情報センタ51等から受信して取得する。なお、地図データを情報センタ51等から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。   Subsequently, a basic information acquisition processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a basic information acquisition process and acquires the map data by reading it from the data recording unit 16 or receiving it from the information center 51 or the like via the communication unit 38. And get. In addition, when acquiring map data from the information center 51 etc., the said basic information acquisition process means downloads the received map data to flash memory.

そして、前記CPU31の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部35に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、表示部35に地図画面を形成し、該地図画面に周囲の地図を表示するとともに、現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として表示する。   A display processing unit (not shown) of the CPU 31 performs display processing and forms various screens on the display unit 35. For example, the map display processing means of the display processing means performs a map display process, forms a map screen on the display unit 35, displays a surrounding map on the map screen, and sets the current position as the vehicle position and the direction of the vehicle. Is displayed as the vehicle direction.

したがって、運転者は、前記地図、自車位置及び自車方位に従って車両を走行させることができる。   Accordingly, the driver can drive the vehicle according to the map, the vehicle position, and the vehicle direction.

また、運転者が操作部34を操作して目的地を入力すると、CPU31の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部34を操作して探索条件を入力すると、CPU31の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。   Further, when the driver operates the operation unit 34 to input a destination, a destination setting processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a destination setting process to set the destination. Note that the departure place can be input and set as necessary. Moreover, a predetermined point can be registered in advance, and the registered point can be set as a destination. Subsequently, when the driver operates the operation unit 34 to input a search condition, a search condition setting processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a search condition setting process to set the search condition.

このようにして、目的地及び探索条件が設定されると、CPU31の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、探索条件等を読み込むともに、データ記録部16から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。このとき、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。   When the destination and the search condition are set in this way, the route search processing unit (not shown) of the CPU 31 performs the route search process, reads the current location, the destination, the search condition, and the like from the data recording unit 16. Based on the current location, the destination, and the search data, a route from the departure point to the destination represented by the current location is searched based on the search condition, and route data representing the searched route is output. At this time, the route with the smallest total link cost assigned to each road link is set as the searched route.

また、道路に複数のレーンが形成されている場合で、かつ、走行レーンが特定されている場合、前記経路探索処理手段は、レーン単位で探索経路を探索する。その場合、前記経路データには走行レーンのレーン番号等も含まれる。   In addition, when a plurality of lanes are formed on the road and a traveling lane is specified, the route search processing unit searches for a searched route for each lane. In this case, the route data includes the lane number of the traveling lane.

なお、前記情報センタ51において経路探索処理を行うことができる。その場合、CPU31は現在地、目的地、探索条件等を情報センタ51に送信する。該情報センタ51は、現在地、目的地、探索条件等を受信すると、CPU54の図示されない経路探索処理手段は、CPU31と同様の経路探索処理を行い、データベース58から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。次に、CPU54の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置14に送信する。   The information center 51 can perform a route search process. In that case, the CPU 31 transmits the current location, the destination, search conditions, and the like to the information center 51. When the information center 51 receives the current location, destination, search conditions, etc., the route search processing means (not shown) of the CPU 54 performs route search processing similar to that of the CPU 31 and reads the search data from the database 58 to obtain the current location, destination. Based on the location and the search data, a route from the departure point to the destination is searched under the search conditions, and route data representing the searched route is output. Next, a transmission processing unit (not shown) of the CPU 54 performs transmission processing and transmits the route data to the navigation device 14.

続いて、前記CPU31の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。   Subsequently, a guidance processing means (not shown) of the CPU 31 performs guidance processing and provides route guidance. For this purpose, the route display processing means of the guidance processing means performs route display processing, reads the route data, and displays the searched route on the map screen according to the route data.

ところで、前記経路案内においては、所定の交差点で車両を右左折させる必要がある場合、前記交差点が案内点として、かつ、案内交差点として設定される。   By the way, in the route guidance, when the vehicle needs to turn right or left at a predetermined intersection, the intersection is set as a guidance point and a guidance intersection.

そのために、前記案内処理手段の案内交差点設定処理手段は、案内交差点設定処理を行い、経路データに従って、すなわち、前記探索経路に基づいて、車両を右左折させる必要がある交差点があるかどうかを判断し、車両を右左折させる必要がある交差点がある場合、該交差点を案内交差点として設定する。   For this purpose, the guidance intersection setting processing means of the guidance processing means performs guidance intersection setting processing and determines whether there is an intersection that requires the vehicle to turn left or right according to the route data, that is, based on the searched route. If there is an intersection that requires the vehicle to turn left or right, the intersection is set as a guide intersection.

また、前記レーン単位で探索経路が探索されている場合、前記案内処理手段の推奨レーン設定処理手段は、推奨レーン設定処理を行い、前述されたように、走行するのが推奨されるレーン、例えば、案内交差点を通過するに当たり、案内交差点に進入するのに適したレーン、案内交差点から退出するのに適したレーン等を推奨レーンとして選択し、設定する。そして、前記経路表示処理手段は、前記地図画面に探索経路を表示するとともに、地図画面の所定の領域に、車両が走行している道路の拡大図、すなわち、道路拡大図を表示し、道路拡大図によるレーン案内を行う。この場合、前記道路拡大図に、各レーン及び該各レーンのうちの推奨レーンが表示される。   In addition, when the searched route is searched for in each lane, the recommended lane setting processing unit of the guidance processing unit performs a recommended lane setting process and, as described above, a lane recommended to travel, for example, When passing through the guidance intersection, a lane suitable for entering the guidance intersection, a lane suitable for exiting the guidance intersection, and the like are selected and set as recommended lanes. The route display processing means displays the search route on the map screen, and displays an enlarged view of the road on which the vehicle is traveling, that is, an enlarged view of the road, in a predetermined area of the map screen. Lane guidance according to the figure. In this case, each lane and recommended lanes among the lanes are displayed on the enlarged road view.

続いて、案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、経路案内を音声出力部37から音声で出力する。そのために、案内処理手段の経路案内地点設定処理手段は、経路案内地点設定処理を行い、探索経路上の前記案内交差点より手前(自車側)の、あらかじめ各設定された距離だけ離れた箇所に、一つ以上の経路案内地点を設定する。また、案内処理手段の地点案内処理手段は、地点案内処理を行い、各経路案内地点に車両が到達すると、案内交差点について、経路案内地点ごとにあらかじめ設定された内容、例えば、自車位置から案内交差点までの距離、案内交差点における右左折等について経路案内を行う。また、推奨レーンが設定されている場合、前記地点案内処理手段のレーン案内処理手段は、レーン案内処理を行い、経路案内地点ごとにあらかじめ設定された内容、例えば、自車位置から案内交差点までの各推奨レーン、案内交差点の先の推奨レーン等について、音声フレーズによるレーン案内を行う。そして、走行レーンと推奨レーンとが異なる場合、前記レーン案内処理手段は、車両を走行レーンから推奨レーンに誘導する。したがって、運転者は車両を推奨レーンに沿って走行させることができる。   Subsequently, the voice output processing means of the guidance processing means performs voice output processing and outputs route guidance from the voice output unit 37 by voice. For this purpose, the route guidance point setting processing means of the guidance processing means performs route guidance point setting processing, at a location that is a predetermined distance away from the guidance intersection on the searched route (on the vehicle side). Set one or more route guidance points. Further, the point guidance processing means of the guidance processing means performs the point guidance processing, and when the vehicle reaches each route guidance point, the guidance intersection is preliminarily set for each route guidance point, for example, guidance from the own vehicle position. Route guidance is provided for distances to intersections, left and right turns at guidance intersections, etc. In addition, when a recommended lane is set, the lane guidance processing means of the point guidance processing means performs lane guidance processing, and contents set in advance for each route guidance point, for example, from the vehicle position to the guidance intersection For each recommended lane, the recommended lane ahead of the guidance intersection, etc., the lane guidance is provided by voice phrases. If the travel lane is different from the recommended lane, the lane guidance processing means guides the vehicle from the travel lane to the recommended lane. Therefore, the driver can drive the vehicle along the recommended lane.

また、前記案内処理手段の案内点拡大図表示処理手段は、案内点拡大図表示処理を行い、交差点データを読み出し、車両が案内交差点に到達する前に、地図画面の所定の領域に、案内交差点の拡大図、すなわち、交差点拡大図を表示し、交差点拡大図による経路案内を行う。この場合、前記交差点拡大図に、案内交差点の周辺の地図、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標が表示される。また、案内交差点に進入する道路(以下「進入道路」という。)、又は案内交差点から退出する道路(以下「退出道路」という。)に複数のレーンが形成されていて、レーン案内が行われている場合には、前記案内点拡大図表示処理手段は、交差点拡大図に推奨レーンを表示する。そのために、前記交差点データには、交差点の名称、進入道路、退出道路、信号機の有無、信号機の種類等のデータが含まれる。   The guidance point enlarged map display processing means of the guidance processing means performs guidance point enlarged map display processing, reads the intersection data, and enters the guidance intersection in a predetermined area of the map screen before the vehicle reaches the guidance intersection. Is displayed, that is, an intersection enlarged view is displayed, and route guidance is performed by the intersection enlarged view. In this case, a map of the vicinity of the guidance intersection, a search route, and landmarks such as facilities that are landmarks at the guidance intersection are displayed on the enlarged intersection. In addition, a plurality of lanes are formed on a road entering the guidance intersection (hereinafter referred to as “entrance road”) or a road exiting from the guidance intersection (hereinafter referred to as “exit road”), and lane guidance is performed. If there is, the guide point enlarged map display processing means displays a recommended lane on the enlarged intersection map. Therefore, the intersection data includes data such as the name of the intersection, the approach road, the exit road, the presence / absence of a traffic signal, and the type of traffic signal.

ところで、前記構成の車両においては、運転者が始動キーを使用し、イグニッションスイッチ24をオンにしてエンジンを始動するようになっているが、前述されたように、車両から離れた箇所でリモコンスタータ26をオンにして、遠隔操作でエンジンを始動することができる。この場合、車両に乗車することなくエンジンを始動することができるので夏又は冬の季節に、最後にエンジンをオフにする直前にあらかじめエアコンの設定をしておくと、乗車する時点で車室内の温度を快適な温度にする等の利点がある。   By the way, in the vehicle having the above-described configuration, the driver uses the start key to turn on the ignition switch 24 to start the engine. However, as described above, the remote control starter is provided at a location away from the vehicle. 26 can be turned on and the engine can be started remotely. In this case, the engine can be started without getting into the vehicle, so if you set the air conditioner in advance in the summer or winter season, just before turning off the engine, There are advantages such as making the temperature comfortable.

前記イグニッションスイッチ24には、該イグニッションスイッチ24のオン・オフと連動してオン・オフさせられるアクセサリスイッチが25配設されるので、イグニッションスイッチ24をオンにするのに伴ってアクセサリスイッチ25がオンになり、ナビゲーション装置14が起動され、イグニッションスイッチ24をオフにしてエンジンを停止させるのに伴って、アクセサリスイッチ25がオフになり、ナビゲーション装置14も停止させられるようになっている。   Since the ignition switch 24 is provided with an accessory switch 25 that is turned on / off in conjunction with the ignition switch 24 being turned on / off, the accessory switch 25 is turned on when the ignition switch 24 is turned on. Thus, as the navigation device 14 is activated and the ignition switch 24 is turned off to stop the engine, the accessory switch 25 is turned off and the navigation device 14 is also stopped.

この場合、ラジオ、CDプレーヤ等の音響機器21が一体化されたナビゲーション装置14においては、ナビゲーション装置14と音響機器21とが連動させられ、ナビゲーション装置14が起動されるのに伴って音響機器21が起動され、ナビゲーション装置14が停止させられるのに伴って、音響機器21も停止させられるようになっている。   In this case, in the navigation device 14 in which the acoustic device 21 such as a radio or a CD player is integrated, the navigation device 14 and the acoustic device 21 are interlocked, and the acoustic device 21 is activated as the navigation device 14 is activated. When the navigation device 14 is stopped and the navigation device 14 is stopped, the audio equipment 21 is also stopped.

ところが、運転者が降車する前に、前記ミュートスイッチをオンにするのを忘れてイグニッションスイッチ24をオフにし、エンジンを停止させた場合、次に、リモコンスタータ26をオンにしたときに、ナビゲーション装置14が起動されると、音響機器21も起動され、車両の周囲に騒音を発生させてしまう。   However, when the driver forgets to turn on the mute switch before turning off and the ignition switch 24 is turned off and the engine is stopped, the next time the remote control starter 26 is turned on, the navigation device When 14 is activated, the audio equipment 21 is also activated, and noise is generated around the vehicle.

そこで、本実施の形態においては、リモコンスタータ26を遠隔操作することによって車両のエンジンを始動したときに、ナビゲーション装置14が選択的に起動されるようになっている。   Therefore, in the present embodiment, the navigation device 14 is selectively activated when the engine of the vehicle is started by remotely operating the remote control starter 26.

図2は本発明の実施の形態におけるナビ起動制御システムの動作を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the navigation activation control system in the embodiment of the present invention.

この場合、イグニッションスイッチ24及びアクセサリスイッチ25がオフにされた状態で、バッテリ20と電源制御部23とが電気的に接続されていて、ナビゲーション装置14は状態1に置かれる。該状態1においては、電源制御部23の図示されない微小電流供給処理手段は、微小電流供給処理を行い、RAM32、ROM33、データ記録部16等に記録された内容が消去されない程度の微小電流を供給する。   In this case, the battery 20 and the power supply control unit 23 are electrically connected with the ignition switch 24 and the accessory switch 25 turned off, and the navigation device 14 is placed in the state 1. In the state 1, a minute current supply processing unit (not shown) of the power supply control unit 23 performs a minute current supply process and supplies a minute current that does not erase the contents recorded in the RAM 32, ROM 33, data recording unit 16, and the like. To do.

ところで、本実施の形態においては、リモコンスタータ26をオンにしたときに、ナビゲーション装置14を起動する第1の起動モード、及びナビゲーション装置14を起動しない第2の起動モードを選択的に設定することができるようになっている。そのために、運転者が表示部35を操作して、第1、第2の起動モードを選択すると、電源制御部23の図示されない起動モード設定処理手段は、起動モード設定処理を行い、第1、第2の起動モードを選択的に設定するようになっている。   By the way, in the present embodiment, when the remote control starter 26 is turned on, the first activation mode for activating the navigation device 14 and the second activation mode for not activating the navigation device 14 are selectively set. Can be done. Therefore, when the driver operates the display unit 35 to select the first and second activation modes, the activation mode setting processing unit (not shown) of the power supply control unit 23 performs the activation mode setting process. The second activation mode is selectively set.

そこで、運転者が、リモコンスタータ26をオンにして遠隔操作で車両のエンジンを始動すると、電源制御部23の図示されない起動設定判定処理手段は、起動設定判定処理を行い、第1、第2のモードのうちのいずれの起動設定モードが設定されているか判断する。   Therefore, when the driver turns on the remote control starter 26 and starts the engine of the vehicle by remote control, the start setting determination processing means (not shown) of the power supply control unit 23 performs the start setting determination processing, and performs the first and second settings. It is determined which one of the startup setting modes is set.

第2の起動設定モードが設定されている場合、ナビゲーション装置14は状態2に置かれる。該状態2においては、前記起動処理手段は、ナビゲーション装置14を起動しない。そして、表示部35の画面は、何も表示されない黒画面又はオーディオオフ画面になり、音声出力部37による音声の出力はされず、音響機器21も起動されない。   When the second activation setting mode is set, the navigation device 14 is placed in the state 2. In the state 2, the activation processing unit does not activate the navigation device 14. Then, the screen of the display unit 35 becomes a black screen or an audio off screen on which nothing is displayed, the sound output unit 37 does not output sound, and the acoustic device 21 is not activated.

そして、電源制御部23の図示されない操作判定処理手段は、操作判定処理を行い、運転者が乗車し、ナビゲーション装置14を起動するために、所定の操作を行ったかどうか、本実施の形態においては、運転者が始動キーをキー溝に挿入し、第1の位置まで回動させたかどうかを判断し、運転者が始動キーをキー溝に挿入し、第1の位置まで回動させた場合、電源制御部23の図示されない起動処理手段は、起動処理を行い、5〔V〕の制御用の電圧をナビゲーション装置14に印加し、ナビゲーション装置14を起動する。この場合、始動キーによって起動用操作部が構成される。   Then, an operation determination processing unit (not shown) of the power supply control unit 23 performs an operation determination process, and in this embodiment, whether or not the driver has boarded and performed a predetermined operation to activate the navigation device 14. , If the driver has inserted the start key into the key groove and rotated it to the first position, and if the driver has inserted the start key into the key groove and rotated it to the first position, An activation processing unit (not shown) of the power supply control unit 23 performs activation processing, applies a control voltage of 5 [V] to the navigation device 14, and activates the navigation device 14. In this case, an activation operation unit is configured by the start key.

なお、運転者が始動キーをキー溝に挿入し、第1の位置まで回動させた場合に起動処理が行われるようになっているが、運転者が操作部34の図示されない電源スイッチをオンにしたときに、起動処理が行われるようにすることができる。この場合、電源スイッチによって起動用操作部が構成される。   Note that when the driver inserts the start key into the keyway and rotates it to the first position, the startup process is performed. However, the driver turns on a power switch (not shown) of the operation unit 34. When activated, the activation process can be performed. In this case, a startup operation unit is configured by the power switch.

一方、第1の起動設定モードが設定されている場合、前記起動処理手段は、5〔V〕の制御用の電圧をナビゲーション装置14に印加し、ナビゲーション装置14を状態3に置く。すなわち、ナビゲーション装置14が起動され、表示部35の画面は初期画面になり、音声出力部37による所定の初期音声の出力がされ、音響機器21も起動される。   On the other hand, when the first activation setting mode is set, the activation processing means applies a control voltage of 5 [V] to the navigation device 14 and puts the navigation device 14 in the state 3. That is, the navigation device 14 is activated, the screen of the display unit 35 becomes an initial screen, a predetermined initial audio is output by the audio output unit 37, and the acoustic device 21 is also activated.

続いて、起動モード設定処理手段は、運転者が操作部34を操作することによって、起動モードの変更が指示されたかどうかを判断し、変更が指示された場合、起動モードを変更し、変更が指示されない場合、現在の起動モードを保持する。   Subsequently, the activation mode setting processing means determines whether or not the change of the activation mode is instructed by the driver operating the operation unit 34, and when the change is instructed, the activation mode is changed. If not instructed, keep current boot mode.

このように、リモコンスタータ26の操作に伴ってナビゲーション装置14を起動する第1の起動モードが設定されているかどうかを判断し、第1の起動モードが設定されていない場合、リモコンスタータ26が操作されたときにナビゲーション装置14が起動されない。したがって、次に、リモコンスタータ26を操作して、エンジンを遠隔操作で車両のエンジンを始動したときに、音響機器21が起動されないので、車両の周囲に騒音を発生させるのを防止することができる。   In this way, it is determined whether or not the first activation mode for activating the navigation device 14 is set in accordance with the operation of the remote control starter 26, and when the first activation mode is not set, the remote control starter 26 operates. The navigation device 14 is not activated. Therefore, next, when the remote control starter 26 is operated and the engine of the vehicle is started by remote control of the engine, the acoustic device 21 is not activated, so that generation of noise around the vehicle can be prevented. .

次に、フローチャートについて説明する。
ステップS1 リモコンスタータ26でエンジンを始動する。
ステップS2 第1の起動モードが設定されているかどうかを判断する。第1の起動モードが設定されている場合はステップS4に進み、設定されていない場合はステップS3に進む。
ステップS3 ナビゲーション装置14を起動しない。
ステップS4 ナビゲーション装置14を起動する。
ステップS5 起動モードの変更が指示されたかどうかを判断する。起動モードの変更が指示された場合はステップS7に、指示されていない場合はステップS6に進む。
ステップS6 現在の起動モードを保持し、処理を終了する。
ステップS7 起動モードを変更し、処理を終了する。
Next, a flowchart will be described.
Step S1 The engine is started by the remote control starter 26.
Step S2: Determine whether or not the first activation mode is set. When the first activation mode is set, the process proceeds to step S4, and when it is not set, the process proceeds to step S3.
Step S3: The navigation device 14 is not activated.
Step S4: The navigation device 14 is activated.
Step S5: It is determined whether or not a change of the start mode has been instructed. If the start mode change is instructed, the process proceeds to step S7. If not instructed, the process proceeds to step S6.
Step S6: The current activation mode is maintained and the process is terminated.
Step S7: The start mode is changed and the process is terminated.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。It is a figure which shows the navigation system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるナビ起動制御システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation starting control system in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 自動変速機制御部
14 ナビゲーション装置
26 リモコンスタータ
51 情報センタ
63 ネットワーク
10 automatic transmission control unit 14 navigation device 26 remote control starter 51 information center 63 network

Claims (4)

遠隔操作でエンジンを始動するための遠隔操作部の操作に伴ってナビゲーション装置を起動する起動モードが設定されているかどうかを判断する起動モード判定処理手段と、前記起動モードが設定されている場合、遠隔操作部が操作されたときにナビゲーション装置を起動し、前記起動モードが設定されていない場合、遠隔操作部が操作されたときにナビゲーション装置を起動しない起動処理手段とを有することを特徴とするナビ起動制御システム。   When the start mode is set, the start mode determination processing means for determining whether or not the start mode for starting the navigation device in accordance with the operation of the remote control unit for starting the engine by remote operation is set, And a start processing means for starting the navigation device when the remote operation unit is operated, and not starting the navigation device when the remote operation unit is operated when the start mode is not set. Navigation activation control system. 前記エンジンが始動された後に、運転者による起動用操作部の操作が行われたかどうかを判断する操作判定処理手段を有するとともに、前記起動処理手段は、運転者による起動用操作部の操作が行われたときにナビゲーション装置を起動する請求項1に記載のナビ起動制御システム。   After the engine has been started, it has operation determination processing means for determining whether or not the operation of the start operation unit has been performed by the driver, and the start processing means performs operation of the start operation unit by the driver. The navigation activation control system according to claim 1, wherein the navigation apparatus is activated when the navigation apparatus is disconnected. 前記起動モードを選択的に設定する起動モード設定処理手段を有する請求項1に記載のナビ起動制御システム。   The navigation activation control system according to claim 1, further comprising activation mode setting processing means for selectively setting the activation mode. 遠隔操作でエンジンを始動するための遠隔操作部の操作に伴ってナビゲーション装置を起動する起動モードが設定されているかどうかを判断し、該起動モードが設定されている場合、遠隔操作部が操作されたときにナビゲーション装置を起動し、前記起動モードが設定されていない場合、遠隔操作部が操作されたときにナビゲーション装置を起動しないことを特徴とするナビ起動制御方法。
It is determined whether or not a start mode for starting the navigation device is set in accordance with the operation of the remote control unit for starting the engine by remote control, and when the start mode is set, the remote control unit is operated. A navigation activation control method, wherein a navigation device is activated when the remote operation unit is operated and the navigation device is not activated when the activation mode is not set.
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