KR102336162B1 - Control apparatus and method of rental/return of transportation - Google Patents

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KR102336162B1
KR102336162B1 KR1020200079026A KR20200079026A KR102336162B1 KR 102336162 B1 KR102336162 B1 KR 102336162B1 KR 1020200079026 A KR1020200079026 A KR 1020200079026A KR 20200079026 A KR20200079026 A KR 20200079026A KR 102336162 B1 KR102336162 B1 KR 102336162B1
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신종현
안의상
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(주)에이텍티앤
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Abstract

The present invention relates to a control device and a method for the rental and return of a means of transportation, wherein a beacon for the rental and return of a helmet for safety is used when using a public means of transportation such as shared bicycles, kickboards, electric bicycles, shared electric bicycles and bikes, thereby improving the convenience and utility of rental and return while preventing theft. The rental of a means of transportation is determined using a beacon signal of a helmet and a theft detection signal when a smart locking part receives the rental signal of the means of transportation, and the return of the means of transportation is determined using a beacon signal of a helmet, a theft detection signal and beacon signal of a rental station when the return signal of the means of transportation is received, thereby enabling the rental of a helmet. In addition, return is processed only when the helmet is returned normally and the means of transportation is placed in a designated return area, thereby preventing theft.

Description

이동수단의 대여/반납 제어장치 및 방법{Control apparatus and method of rental/return of transportation}Control apparatus and method of rental/return of transportation

본 발명은 이동수단의 대여/반납 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 공공 이동수단(예를 들어, 공유 자전거, 킥보드, 전기 자전거, 공유 전기 자전거, 바이크 기타)의 이용시, 안전을 위한 헬멧의 대여/반납을 위해 비콘을 이용함으로써 대여 및 반납의 편의성 및 활용성을 향상시킴과 동시에 도난 방지도 가능한 이동수단의 대여/반납 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling rental/return of transportation means, and in particular, rental of helmets for safety when using public transportation means (eg, shared bicycles, kickboards, electric bicycles, shared electric bicycles, bikes, etc.) / It relates to a rental/return control apparatus and method of a means of transport that can prevent theft while improving convenience and utility of rental and return by using a beacon for /return.

일반적으로 친환경 개인 이동수단의 하나로 자전거, 전기 자전거, 공유 자전거, 공유 전기 자전거, 킥보드 등이 사용되고 있으며, 이러한 공공 이동수단은 최근 취미활동은 물론 운동기구로서도 활용되면서 널리 보급되어 있다. In general, bicycles, electric bicycles, shared bicycles, shared electric bicycles, kickboards, etc. are used as one of eco-friendly personal transportation means, and these public transportation means are widely used as sports equipment as well as hobby activities in recent years.

특히, 공공 이동수단 중 자전거의 원활한 이용 및 장려를 위하여 집 주변이나 각 지역단체에서 마련된 지하철역이나 버스정류장 등과 같은 공공장소에는 자전거 거치대가 구비된다.In particular, for the smooth use and promotion of bicycles among public transportation means, bicycle racks are provided around houses or in public places such as subway stations or bus stops provided by local groups.

이러한 공공 이동수단의 이용시 안전을 위해 헬멧 착용은 필수사항이며, 이를 위해 일반적으로 헬멧은 이용자가 지참하여 사용하거나 별도로 대여하여 사용한다.Wearing a helmet is essential for safety when using these public means of transportation, and for this purpose, the helmet is generally used by the user with the user or by renting it separately.

한편, 자전거는 누구나 쉽게 사용할 수 있음은 물론 다른 이동수단에 비해 가벼운 장점이 있는 반면, 아직 등록제가 활성화되지 않은 우리나라에서는 고유번호 등 인식을 위한 별도의 표시가 없어 도난이나 분실이 높은 단점을 가진다.On the other hand, bicycles can be easily used by anyone and have a light advantage compared to other means of transportation, but in Korea, where the registration system is not yet activated, there is no separate display for recognition such as a unique number, so it has a high theft or loss.

따라서 이러한 공공 이동수단의 도난 방지를 위한 기술이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a technology for preventing theft of such public transportation means.

한편, 공공 이동수단의 도난 방지를 위해 스마트 형태의 자전거용 잠금장치가 개발되어 사용되고 있는바, 이러한 선행기술은 다음과 같다.On the other hand, to prevent theft of public transportation means, a smart locking device for bicycles has been developed and used. Such prior art is as follows.

먼저, 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0107870호에는 자전거 도난을 방지하는 동시에 전자동으로 이루어지는 편리한 개폐가 가능한 하부가 개방된 고리 형상의 케이스, 호 형상의 웜 기어가 케이스의 개방된 부분을 폐쇄하여 자전거 바퀴를 구속하는 잠금부 및 외부 입력을 기초하여 웜 기어를 회동시키는 모터를 제어하는 구동을 포함하는 근거리 무선통신 기반 전자동 자전거 잠금장치와 같은 기술이 제안된 바 있다.First, in Korean Patent Publication No. 10-2018-0107870, a ring-shaped case with an open lower part that prevents bicycle theft and at the same time enables convenient opening and closing made fully automatically, an arc-shaped worm gear closes the open part of the case, Techniques such as a short-distance wireless communication-based fully automatic bicycle locking device including a lock that restrains a bicycle wheel and a drive that controls a motor that rotates a worm gear based on an external input have been proposed.

이러한 선행기술은 케이스의 내부에 모든 부품이 일체로 구비되어 효율성은 있으나, 헬멧을 대여해주거나 헬멧을 이용한 공공 이동수단의 도난을 방지하는 것은 불가능한 단점이 있다.In this prior art, all parts are integrally provided inside the case, so there is efficiency, but it is impossible to rent a helmet or prevent theft of public transportation using a helmet.

또한, 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0074553호에는 개폐시스템을 통하여 1차적 도난을 방지하고, 자전거를 통째로 도난 시 2차적 도난을 방지할 수 있도록 웜 기어 방식의 결박기능을 수행하는 메커니즘, 2가지 NFC 방식(UID reading, peer to peer)을 적용하여 잠금장치의 개폐를 돕는 로그인 시스템의 구동방식, 3G 모듈을 통한 스마트폰과의 연동을 통해 도난 푸시 알림 및 자전거의 실시간 위치 확인 기능인 통신방식이 접목된 자전거용 스마트 잠금장치와 같은 기술도 제안된 바 있다. In addition, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0074553 discloses a mechanism for performing a worm gear binding function to prevent primary theft through an opening and closing system and to prevent secondary theft when the entire bicycle is stolen, 2 The operation method of the login system that helps the opening and closing of the lock by applying the NFC method (UID reading, peer to peer), the communication method that is the real-time location confirmation function of theft push notification and the bicycle through interworking with the smartphone through the 3G module Technologies such as smart locks for bicycles have been proposed.

이러한 선행기술도 케이스의 내부에 모든 부품이 일체로 구비됨으로써, 효율성은 있으나, 헬멧을 대여해주거나 헬멧을 이용한 공공 이동수단의 도난을 방지하는 것은 불가능한 단점이 있다.This prior art also has all the parts integrally provided inside the case, so there is efficiency, but it is impossible to rent a helmet or prevent theft of public transportation using a helmet.

또한, 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0076361호에는 자전거 안장 뒤쪽에 설치되어 별도의 자물쇠를 소지하지 않고도 자전거의 도난을 효과적으로 방지하되 이중의 나사 잠금 방식을 통해 임의 해제를 방지하고 IoT 기술을 접목하여 소지한 단말기를 통해 간편하게 잠금 및 풀림이 이루어지도록 하는 안장설치형 스마트 자전거 잠금장치와 같은 기술도 제안된 바 있다. In addition, in Korean Patent Publication No. 10-2019-0076361, it is installed on the back of the bicycle saddle to effectively prevent theft of the bicycle without having a separate lock, but it prevents arbitrary release through the double screw lock method and combines IoT technology A technology such as a saddle-mounted smart bicycle lock that allows easy locking and unlocking through a terminal in hand has also been proposed.

이러한 선행기술 역시 헬멧을 대여해주거나 헬멧을 이용한 공공 이동수단의 도난을 방지하는 것은 불가능한 단점이 있다.This prior art also has a disadvantage in that it is impossible to rent a helmet or prevent theft of public transportation using a helmet.

대한민국 공개특허 10-2018-0107870호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0107870 대한민국 공개특허 10-2019-0074553호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0074553 대한민국 공개특허 10-2019-0076361호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0076361

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 공공 이동수단의 도난 방지에 대하 요구와 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 공공 이동수단(예를 들어, 공유 자전거, 킥보드, 전기 자전거, 공유 전기 자전거, 바이크 기타)의 이용시, 안전을 위한 헬멧의 대여/반납을 위해 비콘을 이용함으로써 대여 및 반납의 편의성 및 활용성을 향상시킴과 동시에 도난 방지도 가능한 이동수단의 대여/반납 제어장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the general problems occurring in the prior art and requests for theft prevention of general public transportation means as described above, and public transportation means (eg, shared bicycle, kickboard, electric bicycle, sharing When using electric bicycles, bicycles, etc.), by using beacons for rental/return of helmets for safety, the rental/return control device and method of transportation means that can improve the convenience and usability of rental and return and also prevent theft Its purpose is to provide

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "이동수단의 대여/반납 제어장치"는, In order to achieve the above object, the "loan/return control device of a moving means" according to the present invention,

탑재된 비콘을 통해 비콘 신호를 주기적으로 발신하는 헬멧;a helmet that periodically transmits a beacon signal through a mounted beacon;

상기 헬멧에 연결된 잠금 케이블의 착탈 유무를 감지하고, 상기 잠금 케이블의 착탈 유무 감지신호를 도난감지 유무 신호로 출력하는 잠금 케이블 감지부;a locking cable detecting unit for detecting whether the locking cable connected to the helmet is attached or detached, and outputting a detection signal of whether the locking cable is attached or detached as a theft detection signal;

이동수단을 거치하는 대여소에 장착되어 비콘 신호를 주기적으로 발신하는 대여소 비콘;a rental station beacon that is mounted on a rental station on which a moving means is mounted and periodically transmits a beacon signal;

상기 헬멧의 비콘 신호와 상기 잠금 케이블 감지부의 도난감지 유무 신호 및 상기 대여소 비콘의 신호를 이용하여 상기 이동수단의 대여 및 반납을 제어하는 스마트 잠금부를 포함하며,and a smart locking unit for controlling rental and return of the moving means using the beacon signal of the helmet, the theft detection presence signal of the locking cable detection unit, and the signal of the rental station beacon,

상기 스마트 잠금부는 상기 이동수단에 장착되는 것을 특징으로 한다.The smart lock is characterized in that it is mounted on the moving means.

상기에서 헬멧은 상기 이동수단의 임의 위치에 탑재되는 것을 특징으로 한다.In the above, the helmet is characterized in that it is mounted at an arbitrary position of the moving means.

상기 헬멧은 상기 스마트 잠금부와 근거리 무선 통신을 위한 블루투스 통신 모듈을 포함하고, 상기 블루투스 통신모듈을 통해 상기 스마트 잠금부로부터 잠금 케이블 해제 명령을 수신하면 잠금 케이블의 잠금을 자동으로 해제시키는 것을 특징으로 한다.The helmet includes a Bluetooth communication module for short-range wireless communication with the smart lock, and automatically unlocks the lock cable when receiving a lock cable release command from the smart lock through the Bluetooth communication module. do.

상기에서 스마트 잠금부는 사용자 스마트폰을 통해 이동수단의 대여 신호 수신시, 헬멧의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호를 이용하여 이동수단의 대여를 결정하고, 사용자 스마트폰을 통해 이동수단의 반납 신호 수신시, 헬멧의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호 및 대여소 비콘 신호를 이용하여 이동수단의 반납을 결정하는 것을 특징으로 한다.In the above, when the smart lock unit receives a rental signal of the moving means through the user's smartphone, it determines the rental of the moving means using the helmet beacon signal and the theft detection signal, and when receiving the return signal of the moving means through the user's smartphone , characterized in that the return of the transportation means is determined using the helmet's beacon signal, theft detection presence signal, and rental station beacon signal.

상기에서 스마트 잠금부는 상기 스마트폰과 통신을 통해 대여/반납 신호를 수신하는 대여/반납 신호 수신부; 상기 헬멧의 비콘과 잠금 케이블 감지부 및 대여소 비콘을 통해 정보를 수집하는 정보 수집부; 상기 대여/반납 신호 수신부를 통해 대여 또는 반납 신호 수신시 상기 정보 수집부에서 수집한 정보를 분석하여 도난 여부를 판단하는 도난 판단부; 상기 도난 판단부의 도난 여부 판단 결과를 이용하여 대여/반납 유무를 결정하는 대여/반납 결정부; 상기 대여/반납 결정부의 대여 또는 반납 결정에 따라 잠금장치의 잠금 또는 해제를 제어하며, 대여시 상기 헬멧에 잠금 케이블 해제신호를 전달하는 잠금장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the smart lock unit, a rental/return signal receiving unit for receiving a rental/return signal through communication with the smart phone; an information collection unit for collecting information through a beacon of the helmet, a locking cable sensing unit, and a rental beacon; a theft determination unit that analyzes the information collected by the information collection unit when a rental or return signal is received through the rental/return signal receiving unit to determine whether it is stolen; a rental/return determination unit for determining whether to rent/return the vehicle by using the theft determination result of the theft determination unit; and a locking device control unit that controls locking or unlocking of the locking device according to the rental/return decision of the rental/return decision unit, and transmits a locking cable release signal to the helmet during rental.

상기에서 도난 판단부는 이동수단의 대여시 상기 도난 감지 신호가 비도난 상태신호이고, 헬멧의 비콘 신호가 수신되면 정상적인 대여상태로 판단하고 잠금장치를 해제하며, 상기 이동수단의 반납시 상기 대여소 비콘 신호가 수신되고, 상기 헬멧의 비콘 신호가 수신되며 도난 감지신호가 비도난 상태신호일 경우에만 정상적인 반납으로 판단을 하고 잠금장치를 록킹하는 것을 특징으로 한다.In the above, the theft determination unit determines that the rental device is in a normal rental state when the theft detection signal is a non-theft state signal, and the helmet beacon signal is received, and releases the lock, and when the moving means is returned, the rental station beacon signal is received, a beacon signal of the helmet is received, and only when the theft detection signal is a non-theft state signal, it is determined as a normal return and the locking device is locked.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "이동수단의 대여/반납 제어방법"은,In order to achieve the above object, the "loan/return control method of moving means" according to the present invention,

(a) 스마트 잠금부에서 이동수단의 대여 신호 수신시, 헬멧의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호를 이용하여 이동수단의 대여를 결정하는 단계;(a) determining the rental of the mobile means by using the beacon signal of the helmet and the theft detection signal when the rental signal of the mobile means is received by the smart lock;

(b) 상기 스마트 잠금부에서 이동수단의 반납 신호 수신시, 헬멧의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호 및 대여소 비콘 신호를 이용하여 이동수단의 반납을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(b) when the smart lock receives the return signal of the moving means, determining the return of the moving means by using the helmet beacon signal, theft detection presence signal, and the rental beacon signal.

상기에서 (a)단계는 상기 이동수단의 대여시 상기 도난 감지 신호가 비도난 상태신호이고, 헬멧의 비콘 신호가 수신되면 정상적인 대여상태로 판단하고, 잠금장치를 해제함과 동시에 헬멧에 잠근 케이블 해제신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.In step (a), when the mobile means is rented, the theft detection signal is a non-theft state signal, and when the helmet beacon signal is received, it is determined as a normal rental state, and the locking device is released and the cable locked to the helmet is released at the same time. It is characterized in that it transmits a signal.

상기에서 (b)단계는 상기 이동수단의 반납시 상기 대여소 비콘 신호가 수신되고, 상기 헬멧의 비콘 신호가 수신되며 도난 감지신호가 비도난 상태신호일 경우에만 정상적인 반납으로 판단을 하고 잠금장치를 록킹하는 것을 특징으로 한다.In the step (b), when the moving means is returned, the rental station beacon signal is received, the helmet beacon signal is received, and only when the theft detection signal is a non-theft state signal, a normal return is determined and the locking device is locked. characterized in that

본 발명에 따르면 대여용 헬멧이 정상적인 위치에 장착되고 대여소의 반납 위치에 위치된 상태에서만 이동수단의 반납을 완료처리함으로써, 이동수단의 도난을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that it is possible to prevent theft of the moving means by completing the return of the moving means only when the rental helmet is mounted in a normal position and located at the return position of the rental office.

또한, 헬멧의 대여를 위한 추가 인력이나 추가 장소가 필요하지 않아 사용상의 편리함을 도모해줌과 동시에 별도의 인력 낭비도 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that it does not require an additional manpower or an additional place for rental of the helmet, thereby promoting convenience in use and preventing the wasting of additional manpower.

도 1은 본 발명에 따른 이동수단의 대여/반납 제어장치의 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 이동수단의 대여/반납 제어장치의 실시 예 구성도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 이동수단의 대여/반납 제어방법을 보인 흐름도이다.1 is a conceptual diagram of a rental/return control device of a moving means according to the present invention;
2 is a configuration diagram of an embodiment of a rental/return control device of a moving means according to the present invention;
3 and 4 are flowcharts showing a rental/return control method of a moving means according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동수단의 대여/반납 제어장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for controlling rental/return of a mobile means according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and It should be understood that there may be variations.

도 1은 본 발명에 따른 이동수단의 대여/반납 제어장치의 개념도로서, 대여용 헬멧(10)은 이동수단(1)의 소정 위치에 탑재된다. 1 is a conceptual diagram of a rental/return control apparatus of a moving means according to the present invention, wherein a rental helmet 10 is mounted at a predetermined position of the moving means 1 .

즉, 이동수단(1)의 바구니 등에 탑재되거나, 별도의 이동수단(1)의 프레임 등에 탑재장치를 마련하여 탑재시킬 수 있다. That is, it may be mounted on a basket of the moving means 1 or may be mounted by providing a mounting device on a frame of a separate moving means 1 .

다른 방법으로는, 대여소에 별도의 보관함을 마련하고 대여를 해주는 것도 가능하다. 여기서 이동수단(1)은 자전거, 킥보드, 전기 자전거, 바이크 등 공공의 이동수단을 포괄한다.Alternatively, it is possible to provide a separate storage box at the rental office and lend it. Here, the means of transportation 1 includes public transportation means such as bicycles, kickboards, electric bicycles, and bicycles.

헬멧(10)에는 도난 방지를 위한 잠금 케이블(20)이 결합되며, 이러한 잠금 케이블(20)의 일단은 잠금 케이블 감지부(30)에 탈착 형태로 체결 또는 분리될 수 있다.A locking cable 20 for preventing theft is coupled to the helmet 10 , and one end of the locking cable 20 may be coupled to or separated from the locking cable detecting unit 30 in a detachable manner.

잠금 케이블 감지부(30)는 헬멧(10)에 결합된 잠금 케이블(20)의 결합 유무를 확인하고, 잠근 케이블(20)의 결합 유무 신호를 도난 감지 유무 신호로 유선 신호 케이블을 통해 스마트 잠금부(40)에 전달한다.The lock cable detection unit 30 checks whether the lock cable 20 coupled to the helmet 10 is coupled or not, and converts the coupling status signal of the locked cable 20 as a theft detection signal to the smart lock unit through a wired signal cable. forward to (40).

스마트 잠금부(40)는 통상의 이동수단에 장착되어, 잠금장치를 잠금 또는 해제하며, 이용자가 사용하는 스마트폰(60)과 통신을 통해 대여 및 반납 신호를 송수신한다. 필요에 따라 반납시 반납 완료 신호를 상기 스마트폰(60)에 전송할 수 있다. The smart lock unit 40 is mounted on a normal moving means, locks or unlocks the locking device, and transmits and receives rental and return signals through communication with the smart phone 60 used by the user. If necessary, a return completion signal may be transmitted to the smartphone 60 upon return.

아울러 스마트 잠금부(40)는 대여소 비콘(50)의 신호를 스캔하는 기능도 있어, 이동수단의 반납시 이동수단이 대여소의 정해진 반납 영역에 존재하는 상태에서만 반납 동작을 수행한다.In addition, the smart locking unit 40 also has a function of scanning the signal of the rental station beacon 50, so that when returning the transportation means, the return operation is performed only in a state in which the transportation means exists in a predetermined return area of the rental station.

도 2는 본 발명에 따른 "이동수단의 대여/반납 제어장치"의 구성도로서, 탑재된 비콘(11)을 통해 비콘 신호를 주기적으로 발신하는 헬멧(10), 상기 헬멧(10)에 연결된 잠금 케이블(20)의 착탈 유무를 감지하고, 상기 잠금 케이블(20)의 착탈 유무 감지신호를 도난감지 유무 신호로 출력하는 잠금 케이블 감지부(30), 이동수단(1)을 거치하는 대여소에 장착되어 비콘 신호를 주기적으로 발신하는 대여소 비콘(50), 상기 헬멧(10)의 비콘 신호와 상기 잠금 케이블 감지부(30)의 도난감지 유무 신호 및 상기 대여소 비콘(50)의 신호를 이용하여 상기 이동수단(1)의 대여 및 반납을 제어하는 스마트 잠금부(40)를 포함한다.2 is a block diagram of a "loan/return control device for moving means" according to the present invention. A helmet 10 that periodically transmits a beacon signal through a mounted beacon 11, and a lock connected to the helmet 10 The lock cable detection unit 30 that detects whether the cable 20 is attached or detached and outputs the detection signal of the attachment or detachment of the lock cable 20 as a theft detection signal is installed in a rental place that holds the moving means 1 The moving means using the rental station beacon 50 that periodically transmits a beacon signal, the beacon signal of the helmet 10, the theft detection presence signal of the lock cable detection unit 30, and the signal of the rental station beacon 50 (1) includes a smart lock unit 40 that controls the rental and return.

여기서 스마트 잠금부(40)는 상기 이동수단(1)의 소정 위치에 고정 형태로 장착될 수 있다.Here, the smart locking unit 40 may be mounted in a fixed form at a predetermined position of the moving means 1 .

또한, 상기 헬멧(10)은 상기 이동수단(1)의 임의 위치에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 이동수단(1)에 바구니를 구비하고 바구니에 탑재되거나, 프레임 등에 보관함을 장착시키고 그 보관함에 보관할 수 있다.In addition, the helmet 10 may be mounted at any position of the moving means (1). For example, a basket may be provided on the moving means 1 and mounted on the basket, or a storage box may be mounted on a frame or the like and stored in the storage box.

상기 헬멧(10)은 상기 스마트 잠금부(40)와 근거리 무선 통신을 위한 블루투스 통신 모듈(12)을 포함하고, 상기 블루투스 통신모듈(12)을 통해 상기 스마트 잠금부(40)로부터 잠금 케이블 해제 명령을 수신하면 잠금 케이블(20)의 잠금을 자동으로 해제시킨다.The helmet 10 includes a Bluetooth communication module 12 for short-range wireless communication with the smart lock unit 40, and a lock cable release command from the smart lock unit 40 through the Bluetooth communication module 12 Upon receiving, the lock of the locking cable 20 is automatically released.

또한, 상기 스마트 잠금부(40)는 사용자 스마트폰(60)을 통해 이동수단(1)의 대여 신호 수신시, 헬멧(10)의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호를 이용하여 이동수단(1)의 대여를 결정한다. 아울러 사용자 스마트폰(60)을 통해 이동수단(1)의 반납 신호 수신시, 헬멧의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호 및 대여소 비콘 신호를 이용하여 이동수단(1)의 반납을 결정한다.In addition, when the rental signal of the moving means 1 is received through the user's smartphone 60, the smart locking unit 40 uses the beacon signal and theft detection signal of the helmet 10 to Decide on a rental In addition, when the return signal of the moving means 1 is received through the user's smartphone 60, the return of the moving means 1 is determined using the helmet beacon signal, theft detection presence signal, and rental station beacon signal.

이러한 스마트 잠금부(40)는 상기 스마트폰(60)과 통신을 통해 대여/반납 신호를 수신하는 대여/반납 신호 수신부(41), 상기 헬멧(10)의 비콘(11)과 잠금 케이블 감지부(30) 및 대여소 비콘(50)을 통해 정보를 수집하는 정보 수집부(42), 상기 대여/반납 신호 수신부(41)를 통해 대여 또는 반납 신호 수신시 상기 정보 수집부(42)에서 수집한 정보를 분석하여 도난 여부를 판단하는 도난 판단부(43), 상기 도난 판단부(43)의 도난 여부 판단 결과를 이용하여 대여/반납 유무를 결정하는 대여/반납 결정부(44), 상기 대여/반납 결정부(44)의 대여 또는 반납 결정에 따라 잠금장치의 잠금 또는 해제를 제어하며, 대여시 상기 헬멧(10)에 잠금 케이블 해제신호를 전달하는 잠금장치 제어부(45)를 포함한다.The smart locking unit 40 includes a rental/return signal receiving unit 41 that receives a rental/return signal through communication with the smartphone 60, a beacon 11 of the helmet 10 and a locking cable sensing unit ( 30) and the information collected by the information collecting unit 42 when receiving a rental or return signal through the rental/return signal receiving unit 41 and the information collecting unit 42 that collects information through the rental beacon 50 Theft determination unit 43 to determine whether theft is analyzed by analysis, the rental/return determination unit 44 to determine whether to rent/return using the theft determination result of the theft determination unit 43, the rental/return determination It includes a locking device control unit 45 that controls the locking or unlocking of the locking device according to the rental or return decision of the unit 44 and transmits a locking cable release signal to the helmet 10 during rental.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동수단의 대여/반납 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the rental/return control device of the mobile means according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 이동수단(1)을 대여하기 위한 이용자가 스마트폰(60)을 이용하여 대여 신호를 발신하면, 스마트 잠금부(40) 내의 대여/반납 신호 수신부(41)에서 이를 수신한다.First, when a user for renting the mobile means 1 transmits a rental signal using the smart phone 60 , the rental/return signal receiving unit 41 in the smart lock unit 40 receives it.

대여/반납 신호 수신부(41)에서 이동수단의 대여 신호를 수신하면, 정보 수집부(42)는 헬멧(10), 잠금 케이블 감지부(30) 및 대여소 비콘(50)을 통해 다양한 정보를 수집한다.When the rental/return signal receiving unit 41 receives the rental signal of the moving means, the information collection unit 42 collects various information through the helmet 10 , the lock cable detection unit 30 and the rental station beacon 50 . .

여기서 헬멧(10)은 비콘(11)을 통해 주기적으로 헬멧의 비콘 신호를 송신한다. 잠금 케이블 감지부(30)는 잠금 케이블(30)이 장착부에 정상적으로 장착되었는지를 검출하여, 도난 감지 유무 신호로 출력한다. 대여소 비콘(50)은 대여소의 소정 위치에 설치되어 주기적으로 대여소 비콘 신호를 발신한다.Here, the helmet 10 periodically transmits a beacon signal of the helmet through the beacon 11 . The lock cable detection unit 30 detects whether the lock cable 30 is normally mounted on the mounting unit, and outputs it as a theft detection signal. The rental station beacon 50 is installed at a predetermined location of the rental station and periodically transmits a rental station beacon signal.

이렇게 수집되는 다양한 정보는 도난 판단부(43)에 전달되며, 도난 판단부(43)는 수집된 정보를 분석하여 도난 유무를 판단한다.The various information collected in this way is transmitted to the theft determination unit 43, and the theft determination unit 43 analyzes the collected information to determine whether the theft is present.

즉, 도난 판단부(43)는 이동수단(1)의 대여시, 상기 도난 감지 유무 신호가 비도난 상태신호인지를 확인한다. 여기서 잠금 케이블(30)이 정상적으로 장착부에 장착된 상태이면 도난 감지 유무 신호가 "1"이라는 비도난 상태신호를 발생하고, 잠금 케이블(30)이 장착부에 장착되지 않은 상태이면 도난 감지 유무 신호는 "0"이라는 도난 상태신호를 발생한다.That is, the theft determination unit 43 checks whether the theft detection presence signal is a non-theft state signal when the moving means 1 is rented. Here, if the lock cable 30 is normally mounted on the mounting part, the theft detection presence signal generates a non-theft status signal of "1", and if the lock cable 30 is not mounted on the mounting part, the theft detection presence signal is " 0" is generated as a theft status signal.

따라서 도난 판단부(43)는 대여시 상기 도난 감지 유무 신호가 "1"이면 잠근 케이블(20)이 정상적으로 장착부에 장착된 것으로 판단을 한다.Therefore, the theft determination unit 43 determines that the locked cable 20 is normally mounted on the mounting unit when the theft detection signal is “1” during rental.

이어, 도난 판단부(43)는 헬멧(10)의 비콘 신호의 수신 유무를 확인하여, 헬멧(10)의 비콘 신호가 정상적으로 수신되면, 정상적으로 이동수단(1)을 대여할 수 있는 상태라고 판단을 하고, 잠금 케이블(20)의 해제 신호를 상기 헬멧(10)으로 송출함과 동시에 잠금장치를 해제한다.Then, the theft determination unit 43 checks whether the beacon signal of the helmet 10 is received, and when the beacon signal of the helmet 10 is normally received, it is determined that the moving means 1 can be rented normally. and transmits the unlocking signal of the locking cable 20 to the helmet 10 and releases the locking device at the same time.

잠금 케이블(20)의 해제 신호는 블루투스(BLE) 통신 모듈(12)을 통해 헬멧(10)의 제어장치(도면에는 도시하지 않음)에 전달되고, 제어장치는 잠금 케이블(20)을 자동으로 해제하여 사용자가 헬멧(10)을 대여할 수 있도록 한다.The unlocking signal of the locking cable 20 is transmitted to the control device (not shown in the drawing) of the helmet 10 through the Bluetooth (BLE) communication module 12, and the control device automatically releases the locking cable 20 Thus, the user can rent the helmet 10 .

이로써 정상적인 대여가 이루어진다. This results in a normal rental.

여기서 헬멧(10)의 비콘 신호가 수신되지 않거나 도난 감지 유무 신호가 "0"이면 대여 불가능한 상태이면, 대여 불가능한 메시지를 스마트폰(60)에 전달하여 이용자가 인지할 수 있도록 한다.Here, if the beacon signal of the helmet 10 is not received or the theft detection presence signal is “0”, if the rental is not possible, a message that cannot be rented is transmitted to the smartphone 60 so that the user can recognize it.

다음으로, 도난 판단부(43)는 상기 이동수단(1)의 반납신호 수신시, 상기 대여소 비콘 신호(50)와 도난 감지 유무 신호 및 헬멧 비콘 신호를 이용하여 정상적인 반납 유무를 판단한다.Next, when the theft determination unit 43 receives the return signal of the moving means 1 , the rental station beacon signal 50 , the theft detection presence signal, and the helmet beacon signal are used to determine whether or not to return the vehicle normally.

예컨대, 대여소 비콘 신호가 정상적으로 수신되면 이동수단(1)이 대여소의 정해진 반납 영역에 위치하는 것으로 판단을 한다. 아울러 상기 헬멧의 비콘 신호가 수신되면 헬멧이 정상적으로 반납된 것으로 판단을 하며, 도난 감지신호가 비도난 상태신호 즉, "1"이면 헬멧(10)에 연결된 잠금 케이블(20)이 장착부에 정상적으로 장착된 것으로 판단을 하고, 정상적인 반납으로 판단을 한다.For example, if the rental station beacon signal is normally received, it is determined that the moving means 1 is located in a predetermined return area of the rental station. In addition, when the beacon signal of the helmet is received, it is determined that the helmet has been returned normally. It is judged as a normal return.

이렇게 도난 판단부(43)에서 수행한 대여 및 반납 판단 신호는 대여/반납 결정부(44)에 전달되며, 대여/반납 결정부(44)는 도난 판단 신호를 기준으로 대여 및 반납을 결정한다.As such, the rental and return determination signal performed by the theft determination unit 43 is transmitted to the rental/return determination unit 44, and the rental/return determination unit 44 determines rental and return based on the theft determination signal.

대여 또는 반납 결정 신호는 잠금장치 제어부(45)에 전달되며, 잠금장치 제어부(45)는 대여 또는 반납 결정신호에 따라 대여 또는 반납 처리를 한다. 정상적인 반납인 경우에는, 잠금장치를 록킹함과 동시에 반납 완료 메시지를 스마트폰(60)에 전송하여, 이용자가 자신이 이용한 이동수단이 정상적으로 반납되었음을 인지하도록 한다.The rental or return determination signal is transmitted to the locking device control unit 45, and the locking device control unit 45 performs rental or return processing according to the rental or return determination signal. In the case of normal return, a return completion message is transmitted to the smartphone 60 at the same time as locking the locking device, so that the user recognizes that the transportation means used by the user has been returned normally.

만약, 수집한 정보를 분석한 결과, 대여소 비콘 신호가 수신되지 않거나, 상기 헬멧(10)의 비콘 신호가 수신되지 않거나, 도난 감지 유무신호가 도난 상태신호 즉 "0"이면, 비정상적인 반납으로 처리한다. 비정상적인 반납으로 처리 시 스마트폰(60)으로 이를 알려 사용자가 잠금 케이블 고정상태 확인이나, 이동수단의 정해진 반납 위치 확인 및 이동, 헬멧의 정상적인 위치에 안착 등을 유도하여, 이용자가 정상적으로 반납을 할 수 있도록 유도한다.If, as a result of analyzing the collected information, the rental shop beacon signal is not received, the beacon signal of the helmet 10 is not received, or the theft detection presence signal is the theft status signal, that is, "0", it is processed as an abnormal return . In case of abnormal return, it is notified to the smartphone 60 so that the user can check the fixed state of the lock cable, check the fixed return position of the transportation means and move it, and induce the helmet to settle in the normal position, so that the user can return it normally. induce to

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 "이동수단의 대여/반납 제어방법"을 보인 흐름도로서, (a) 스마트 잠금부(40)에서 이동수단(1)의 대여 신호 수신시, 헬멧(10)의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호를 이용하여 이동수단(1)의 대여를 결정하는 단계(S11 - S14), (b) 상기 스마트 잠금부(40)에서 이동수단(1)의 반납 신호 수신시, 헬멧(10)의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호 및 대여소 비콘 신호를 이용하여 이동수단(1)의 반납을 결정하는 단계(S21 - S24)를 포함한다.3 and 4 are flowcharts showing "a rental/return control method of a moving means" according to the present invention. Determining the rental of the moving means 1 using the beacon signal and theft detection signal of (S11 - S14), (b) When the smart lock unit 40 receives the return signal of the moving means 1, and determining the return of the moving means 1 using the beacon signal of the helmet 10, the theft detection presence signal, and the rental station beacon signal (S21 - S24).

상기 (a)단계는 상기 이동수단(1)의 대여시 상기 도난 감지 유무신호가 비도난 상태신호이고, 헬멧(10)의 비콘 신호가 수신되면 정상적인 대여상태로 판단하고, 잠금장치를 해제함과 동시에 헬멧에 잠근 케이블 해제신호를 전송한다.In step (a), when the moving means (1) is rented, the theft detection presence signal is a non-theft state signal, and when a beacon signal of the helmet 10 is received, it is determined as a normal rental state, and the lock is released; At the same time, it transmits a cable release signal locked to the helmet.

또한, 상기 (b)단계는 상기 이동수단(1)의 반납시 상기 대여소 비콘 신호가 수신되고, 상기 헬멧(10)의 비콘 신호가 수신되며 도난 감지 유무신호가 비도난 상태신호일 경우에만 정상적인 반납으로 판단을 하고 잠금장치를 록킹한다.In addition, in step (b), the rental station beacon signal is received when the moving means 1 is returned, the beacon signal of the helmet 10 is received, and the normal return is performed only when the theft detection presence or absence signal is a non-theft state signal. Make a judgment and lock the lock.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동수단의 대여/반납 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The rental/return control method of the mobile means according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 이동수단(1)의 대여시, 이동수단을 대여하기 위한 이용자가 스마트폰(60)을 이용하여 대여 신호를 발신하면, 스마트 잠금부(40) 내의 대여/반납 신호 수신부(41)에서 이를 수신한다.First, when the mobile means 1 is rented, when the user for renting the mobile means transmits a rental signal using the smart phone 60, the rental/return signal receiving unit 41 in the smart locking unit 40 transmits it. receive

대여/반납 신호 수신부(41)에서 이동수단의 대여 신호를 수신하면, 정보 수집부(42)는 단계 S11과 같이, 헬멧(10), 잠금 케이블 감지부(30) 및 대여소 비콘(50)을 통해 다양한 정보를 수집한다.When the rental/return signal receiving unit 41 receives the rental signal of the moving means, the information collecting unit 42 is, as in step S11, through the helmet 10, the lock cable detection unit 30 and the rental station beacon 50. Collect various information.

여기서 헬멧(10)은 비콘(11)을 통해 주기적으로 헬멧의 비콘 신호를 송신한다. 잠금 케이블 감지부(30)는 잠금 케이블(30)이 장착부에 정상적으로 장착되었는지를 검출하여, 도난 감지 유무 신호로 출력한다. 대여소 비콘(50) 역시 대여소의 소정 위치에 설치되어 주기적으로 대여소 비콘 신호를 발신한다.Here, the helmet 10 periodically transmits a beacon signal of the helmet through the beacon 11 . The lock cable detection unit 30 detects whether the lock cable 30 is normally mounted on the mounting unit, and outputs it as a theft detection signal. The rental station beacon 50 is also installed at a predetermined location of the rental station and periodically transmits a rental station beacon signal.

이렇게 수집되는 다양한 정보는 도난 판단부(43)에 전달되며, 도난 판단부(43)는 단계 S12로 이동하여 수집된 정보를 분석하여 도난 유무를 판단한다.The various information collected in this way is transmitted to the theft determination unit 43, and the theft determination unit 43 moves to step S12 and analyzes the collected information to determine whether there is a theft.

즉, 도난 판단부(43)는 이동수단(1)의 대여시, 상기 도난 감지 유무 신호가 비도난 상태신호인지를 확인한다. 여기서 잠금 케이블(30)이 정상적으로 장착부에 장착된 상태이면 도난 감지 유무 신호가 "1"이라는 비도난 상태신호를 발생하고, 잠금 케이블(30)이 장착부에 장착되지 않은 상태이면 도난 감지 유무 신호는 "0"이라는 도난 상태신호를 발생한다.That is, the theft determination unit 43 checks whether the theft detection presence signal is a non-theft state signal when the moving means 1 is rented. Here, if the lock cable 30 is normally mounted on the mounting part, the theft detection presence signal generates a non-theft status signal of "1", and if the lock cable 30 is not mounted on the mounting part, the theft detection presence signal is " 0" is generated as a theft status signal.

따라서 도난 판단부(43)는 대여시 상기 도난 감지 유무 신호가 "1"이면 잠근 케이블(20)이 정상적으로 장착부에 장착된 것으로 판단을 한다.Therefore, the theft determination unit 43 determines that the locked cable 20 is normally mounted on the mounting unit when the theft detection signal is “1” during rental.

이어, 도난 판단부(43)는 헬멧(10)의 비콘 신호의 수신 유무를 확인하여, 헬멧(10)의 비콘 신호가 정상적으로 수신되면, 정상적으로 이동수단(1)을 대여할 수 있는 상태라고 판단을 한다. 이 경우, 잠금장치 제어부(45)는 잠금 케이블(20)의 해제 신호를 상기 헬멧(10)으로 송출함과 동시에 잠금장치를 해제한다.Then, the theft determination unit 43 checks whether the beacon signal of the helmet 10 is received, and when the beacon signal of the helmet 10 is normally received, it is determined that the moving means 1 can be rented normally. do. In this case, the locking device control unit 45 transmits a release signal of the locking cable 20 to the helmet 10 and releases the locking device at the same time.

단계 S13에서 잠금 케이블(20)의 해제 신호는 블루투스(BLE) 통신 모듈(12)을 통해 헬멧(10)의 제어장치(도면에는 도시하지 않음)에 전달되고, 제어장치는 잠금 케이블(20)을 자동으로 해제하여 사용자가 헬멧(10)을 대여할 수 있도록 한다.In step S13, the unlock signal of the lock cable 20 is transmitted to the control device (not shown in the drawing) of the helmet 10 through the Bluetooth (BLE) communication module 12, and the control device connects the lock cable 20 It is automatically released so that the user can rent the helmet 10 .

이로써 정상적인 대여가 이루어진다. This results in a normal rental.

여기서 헬멧(10)의 비콘 신호가 수신되지 않거나 도난 감지 유무 신호가 "0"이면 대여 불가능한 상태이면, 단계 S14로 이동하여 대여 불가능한 메시지를 스마트폰(60)에 전달하여 이용자가 인지할 수 있도록 한다.Here, if the beacon signal of the helmet 10 is not received or the theft detection presence signal is “0”, if the rental is not possible, the process moves to step S14 and transmits a non-rental message to the smartphone 60 so that the user can recognize it. .

다음으로, 도난 판단부(43)는 상기 이동수단(1)의 반납신호 수신시, 단계 S21에서 대여소 비콘 신호(50)와 도난 감지 유무 신호 및 헬멧 비콘 신호를 수신한다.Next, when the theft determination unit 43 receives the return signal of the moving means 1, it receives the rental beacon signal 50, the theft detection presence signal, and the helmet beacon signal in step S21.

이어, 도난 판단부(43)는 단계 S22에서 대여소 비콘 신호가 정상적으로 수신되면 이동수단(1)이 대여소의 정해진 반납 영역에 위치하는 것으로 판단을 한다. 상기 헬멧(10)의 비콘 신호가 수신되면 헬멧(10)이 정상적으로 반납된 것으로 판단을 하며, 도난 감지 유무신호가 비도난 상태신호 즉 "1"이면 헬멧(10)에 연결된 잠금 케이블(20)이 장착부에 정상적으로 장착된 것으로 판단을 하고, 정상적인 반납으로 판단을 한다.Then, the theft determination unit 43 determines that the rental station beacon signal is normally received in step S22 that the moving means 1 is located in the predetermined return area of the rental station. When the beacon signal of the helmet 10 is received, it is determined that the helmet 10 has been returned normally. It is judged that it is installed normally in the installation part, and it is judged that it is returned normally.

이렇게 도난 판단부(43)에서 수행한 대여 및 반납 판단 신호는 대여/반납 결정부(44)에 전달되며, 대여/반납 결정부(44)는 도난 판단 신호를 기준으로 대여 및 반납을 결정한다.As such, the rental and return determination signal performed by the theft determination unit 43 is transmitted to the rental/return determination unit 44, and the rental/return determination unit 44 determines rental and return based on the theft determination signal.

대여 또는 반납 결정 신호는 잠금장치 제어부(45)에 전달되며, 잠금장치 제어부(45)는 대여 또는 반납 결정신호에 따라 대여 또는 반납 처리를 한다. 정상적인 반납인 경우에는, 단계 S23으로 이동하여 잠금장치를 록킹함과 동시에 반납 완료 메시지를 스마트폰(60)에 전송하여, 이용자가 자신이 이용한 이동수단이 정상적으로 반납되었음을 인지하도록 한다.The rental or return determination signal is transmitted to the locking device control unit 45, and the locking device control unit 45 performs rental or return processing according to the rental or return determination signal. In the case of normal return, it moves to step S23 to lock the locking device and transmit a return completion message to the smartphone 60 at the same time so that the user recognizes that the transportation means used by the user has been returned normally.

만약, 수집한 정보를 분석한 결과, 대여소 비콘 신호가 수신되지 않거나, 상기 헬멧(10)의 비콘 신호가 수신되지 않거나, 도난 감지 유무신호가 도난 상태신호 즉 "0"이면, 단계 S24로 이동하여 비정상적인 반납으로 처리한다. 비정상적인 반납 처리 시 단계 S25에서 스마트폰(60)으로 이를 알려 사용자가 잠금 케이블 고정상태 확인이나, 이동수단의 정해진 반납 위치 확인 및 이동, 헬멧의 정상적인 위치에 안착 등을 유도하여, 이용자가 정상적으로 반납을 할 수 있도록 한다.If, as a result of analyzing the collected information, the rental station beacon signal is not received, the beacon signal of the helmet 10 is not received, or the theft detection presence signal is "0", the It is treated as an abnormal return. In case of abnormal return processing, it is notified to the smartphone 60 in step S25 to induce the user to check the lock cable fixed state, to confirm the fixed return position of the transportation means and to move it, and to settle in the normal position of the helmet, so that the user can return it normally make it possible

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. It is self-evident to those who have

1: 이동수단
10: 헬멧
11: 비콘
12: 블루투스(BLE) 통신 모듈
20: 잠금 케이블
30: 잠금 케이블 감지부
40: 스마트 잠금부
41: 대여/반납 신호 수신부
42: 정보 수집부
43: 도난 판단부
44: 대여/반납 결정부
45: 잠금장치 제어부
50: 대여소 비콘
60: 스마트폰1: means of transportation
10: helmet
11: Beacon
12: Bluetooth (BLE) communication module
20: lock cable
30: lock cable detection unit
40: smart lock
41: rental/return signal receiving unit
42: information collection unit
43: theft judgment unit
44: Rental/Return Decision Department
45: lock control unit
50: rental beacon
60: Smartphone

Claims (9)

이동수단의 대여 및 반납을 제어하는 장치로서,
탑재된 비콘을 통해 비콘 신호를 주기적으로 발신하는 헬멧;
상기 헬멧에 연결된 잠금 케이블의 착탈 유무를 감지하고, 상기 잠금 케이블의 착탈 유무 감지신호를 도난감지 유무 신호로 출력하는 잠금 케이블 감지부;
이동수단을 거치하는 대여소에 장착되어 비콘 신호를 주기적으로 발신하는 대여소 비콘;
상기 헬멧의 비콘 신호와 상기 잠금 케이블 감지부의 도난감지 유무 신호 및 상기 대여소 비콘의 신호를 이용하여 상기 이동수단의 대여 및 반납을 제어하는 스마트 잠금부를 포함하며,
상기 스마트 잠금부는 상기 이동수단에 장착되며, 상기 이동수단의 반납시 상기 대여소 비콘 신호를 이용하여 이동수단이 대여소의 정해진 반납 영역에 존재하는 상태에서만 반납 동작을 수행하며,
상기 스마트 잠금부는 대여소 비콘 신호가 수신되지 않거나, 상기 헬멧의 비콘 신호가 수신되지 않거나, 도난 감지 유무신호가 도난 상태신호이면, 비정상적인 반납으로 처리하며, 비정상적인 반납일 경우 사용자의 스마트폰으로 비정상적인 반납상태를 알려 사용자가 잠금 케이블 고정상태를 확인하거나, 이동수단의 정해진 반납 위치 확인 및 이동 유도, 헬멧의 정상적인 위치 안착을 유도해주는 것을 특징으로 하는 이동수단의 대여/반납 제어장치.
As a device for controlling rental and return of means of transportation,
a helmet that periodically transmits a beacon signal through a mounted beacon;
a locking cable detecting unit for detecting whether a locking cable connected to the helmet is attached or detached, and outputting a detection signal of whether the locking cable is attached or detached as a theft detection signal;
a rental station beacon that is mounted on a rental station on which a moving means is mounted and periodically transmits a beacon signal;
and a smart locking unit for controlling rental and return of the moving means using the beacon signal of the helmet, the theft detection presence signal of the locking cable detection unit, and the signal of the rental station beacon,
The smart lock unit is mounted on the moving means, and when returning the moving means, using the rental station beacon signal, the return operation is performed only when the moving means exists in a predetermined return area of the rental station,
If the beacon signal of the rental station is not received, the beacon signal of the helmet is not received, or the theft detection presence or absence signal is a theft state signal, the smart lock processes it as an abnormal return, and in the case of an abnormal return, the abnormal return state to the user's smartphone A rental/return control device of a moving means, characterized in that it informs the user to check the locking cable fixing state, check the fixed return position of the moving means and guide the movement, and guide the helmet to sit in the normal position.
 청구항 1에서, 상기 헬멧은 상기 이동수단의 임의 위치에 탑재되거나 대여소의 보관함에 보관되는 것을 특징으로 하는 이동수단의 대여/반납 제어장치.
The apparatus of claim 1, wherein the helmet is mounted at an arbitrary position of the moving means or stored in a storage box of a rental station.
 청구항 1에서, 상기 헬멧은 상기 스마트 잠금부와 근거리 무선 통신을 위한 블루투스 통신 모듈을 포함하고, 상기 블루투스 통신모듈을 통해 상기 스마트 잠금부로부터 잠금 케이블 해제 명령을 수신하면 잠금 케이블의 잠금을 자동으로 해제시키는 것을 특징으로 하는 이동수단의 대여/반납 제어장치.
The method according to claim 1, The helmet includes a Bluetooth communication module for short-range wireless communication with the smart lock, and automatically unlocks the lock cable when receiving a lock cable release command from the smart lock through the Bluetooth communication module A rental/return control device for moving means, characterized in that
 청구항 1에서, 상기 스마트 잠금부는 사용자 스마트폰을 통해 이동수단의 대여 신호 수신시, 헬멧의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호를 이용하여 이동수단의 대여를 결정하고, 사용자 스마트폰을 통해 이동수단의 반납 신호 수신시, 헬멧의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호 및 대여소 비콘 신호를 이용하여 이동수단의 반납을 결정하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 대여/반납 제어장치.
The method according to claim 1, The smart lock unit, when receiving the rental signal of the moving means through the user's smartphone, determines the rental of the moving means using the helmet beacon signal and theft detection signal, and returns the moving means through the user's smartphone When receiving a signal, the rental/return control device of the moving means, characterized in that the return of the moving means is determined using the helmet's beacon signal, theft detection presence signal, and the rental station beacon signal.
 청구항 4에서, 상기 스마트 잠금부는 상기 스마트폰과 통신을 통해 대여/반납 신호를 수신하는 대여/반납 신호 수신부; 상기 헬멧의 비콘과 잠금 케이블 감지부 및 대여소 비콘을 통해 정보를 수집하는 정보 수집부; 상기 대여/반납 신호 수신부를 통해 대여 또는 반납 신호 수신시 상기 정보 수집부에서 수집한 정보를 분석하여 도난 여부를 판단하는 도난 판단부; 상기 도난 판단부의 도난 여부 판단 결과를 이용하여 대여/반납 유무를 결정하는 대여/반납 결정부; 상기 대여/반납 결정부의 대여 또는 반납 결정에 따라 잠금장치의 잠금 또는 해제를 제어하며, 대여시 상기 헬멧에 잠금 케이블 해제신호를 전달하는 잠금장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 대여/반납 제어장치.
The method according to claim 4, The smart lock unit rental / return signal receiving unit for receiving a rental / return signal through communication with the smartphone; an information collection unit for collecting information through a beacon of the helmet, a locking cable sensing unit, and a rental beacon; a theft determination unit that analyzes the information collected by the information collection unit when a rental or return signal is received through the rental/return signal receiving unit to determine whether it is stolen; a rental/return determination unit for determining whether to rent/return the vehicle by using the theft determination result of the theft determination unit; and a locking device control unit that controls locking or unlocking of the locking device according to the rental/return decision of the rental/return decision unit, and transmits a lock cable release signal to the helmet during rental. control device.
 청구항 5에서, 상기 도난 판단부는 이동수단의 대여시 도난 감지 유무신호가 비도난 상태신호이고, 헬멧의 비콘 신호가 수신되면 정상적인 대여상태로 판단하고 잠금장치를 해제하며, 상기 이동수단의 반납시 상기 대여소 비콘 신호가 수신되고, 상기 헬멧의 비콘 신호가 수신되며 도난 감지 유무신호가 비도난 상태신호일 경우에만 정상적인 반납으로 판단을 하고 잠금장치를 록킹하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 대여/반납 제어장치.
The method according to claim 5, wherein the theft determination unit determines whether a theft detection signal is a non-theft state signal when renting the mobile means, and when a beacon signal of the helmet is received, determines that it is in a normal rental state and releases the lock, and when returning the mobile means, the A rental/return control device of a mobile means, characterized in that a beacon signal is received at a rental station, a beacon signal of the helmet is received, and only when the theft detection presence or absence signal is a non-theft state signal, it is determined as a normal return and the locking device is locked.
 청구항 1 내지 청구항 6중 어느 하나의 청구항에 기재된 이동수단의 대여/반납 제어장치를 이용하여 이동수단의 대여 및 반납을 제어하는 방법으로서,
(a) 스마트 잠금부에서 이동수단의 대여 신호 수신시, 헬멧의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호를 이용하여 이동수단의 대여를 결정하는 단계; 및
(b) 상기 스마트 잠금부에서 이동수단의 반납 신호 수신시, 헬멧의 비콘 신호와 도난감지 유무 신호 및 대여소 비콘 신호를 이용하여 이동수단의 반납을 결정하는 단계를 포함하며,
상기 (b)단계의 스마트 잠금부는 상기 이동수단의 반납시 상기 대여소 비콘 신호를 이용하여 이동수단이 대여소의 정해진 반납 영역에 존재하는 상태에서만 반납 동작을 수행하며,
대여소 비콘 신호가 수신되지 않거나, 상기 헬멧의 비콘 신호가 수신되지 않거나, 도난 감지 유무신호가 도난 상태신호이면, 비정상적인 반납으로 처리하며, 비정상적인 반납일 경우 사용자의 스마트폰으로 비정상적인 반납상태를 알려 사용자가 잠금 케이블 고정상태 확인이나, 이동수단의 정해진 반납 위치 확인 및 이동, 헬멧의 정상적인 위치 안착을 유도해주는 것을 특징으로 하는 이동수단의 대여/반납 제어방법.
A method of controlling rental and return of a transportation means using the rental/return control device of the transportation means according to any one of claims 1 to 6,
(a) determining the rental of the mobile means by using the beacon signal of the helmet and the theft detection signal when the rental signal of the mobile means is received by the smart locking unit; and
(b) when the smart lock receives the return signal of the moving means, determining the return of the moving means by using the helmet beacon signal, theft detection presence signal, and rental consumption beacon signal,
The smart locking unit of step (b) performs a return operation only in a state in which the mobile means exists in a predetermined return area of the rental place by using the rental station beacon signal when the transportation means is returned,
If the rental station beacon signal is not received, the helmet beacon signal is not received, or the theft detection signal is a theft status signal, it is treated as an abnormal return. A rental/return control method of a moving means, characterized in that it confirms the cable fixation state, confirms the fixed return position of the moving means and moves, and induces the helmet to be seated in a normal position.
 청구항 7에서, 상기 (a)단계는 상기 이동수단의 대여시 상기 도난 감지 유무신호가 비도난 상태신호이고, 헬멧의 비콘 신호가 수신되면 정상적인 대여상태로 판단하고, 잠금장치를 해제함과 동시에 헬멧에 잠근 케이블 해제신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 대여/반납 제어방법.
The method according to claim 7, In step (a), when the movement means rental, the theft detection signal is a non-theft state signal, and when a beacon signal of the helmet is received, it is determined as a normal rental state, and the lock is released and the helmet is simultaneously released. A rental/return control method of a moving means, characterized in that it transmits a cable release signal locked to the .
 청구항 7에서, 상기 (b)단계는 상기 이동수단의 반납시 상기 대여소 비콘 신호가 수신되고, 상기 헬멧의 비콘 신호가 수신되며 도난 감지 유무신호가 비도난 상태신호일 경우에만 정상적인 반납으로 판단을 하고 잠금장치를 록킹하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 대여/반납 제어방법.






The method of claim 7, wherein in step (b), when the moving means is returned, the rental station beacon signal is received, the helmet beacon signal is received, and only when the theft detection signal is a non-theft state signal, it is determined as a normal return and locked A rental/return control method of a moving means, characterized in that locking the device.
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