KR102318641B1 - Human rescue system using for radar sensor and navigater - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인명구출시스템에 관한 것으로서, 특히 건물의 각 방에 설치되는 레이더 인체감지센서를 이용하여, 화재발생시 각 방에 사람이 있는 지를 검출하여 응급구조센터로 발송하고, 응급구조센터에서 현장의 소방관에게 정보를 송출하여 효과적인 인물구출이 가능하도록 구현된 건물내 설치되는 레이더 인체감지 센서를 이용한 인명구출시스템에 관한 것이다.
종래에는 인명사고 또는 화재를 포함한 위급한 현장을 제어하는 수단이 없었는데, 이를 개선하기 위해 본 발명에서는
건물 내부 각 룸(room)의 일측에는 온도센서 및 습도센서와 가스센서와 자이로센서를 포함하는 센서부가 구비되고, 상기 센서부에서 획득한 정보를 통해, 위급상황을 해결하는 인명구출시스템에 있어서, 센서부의 감지신호는 각 룸에 설치된 통신모듈에서 전송되어 중계기를 통해 서버에 전달되며, 상기 서버에서는 인명구조원을 통솔하는 소방관제서버와 건물의 관리실에 설치된 모니터부에 현재 상황을 실시간으로 전송하되, 상기 센서부에 구비된 정밀 레이더센서에서는 룸 내부에 있는 사람의 위급상황을 판단하기 위해 심박수(BPM; Beats Per Minute) 및 호흡수(RR; Respiration Rate)에 대한 데이터값을 측정하여 통신모듈 및 중계기을 통해 서버로 전송하며, 상기 서버의 분석부에서는 심박수에 대하여 BPM이 60∼80 또는 120∼140이면 BL(BPM Low) Risk, BPM이 40∼60 또는 140∼180이면 BM(BPM Moderate) Risk, BPM이 위 범위를 벗어나면 BH(BPM High) Risk로 판단하며, 상기 분석부에서는 호흡수에 대하여 RR이 10∼12이면 RL(RR low) Risk, RR이 8∼25 이면 RM(RR Moderate) Risk, RR이 위 범위를 벗어나면 RH(RR High) Risk로 판단하여 소방관제서버에 전송하고, 상기 소방관제서버에서는 센서부 및 정밀레이더센서에서 전달된 신호에 따라 위급상황에 대응하는 전문 인명구조원을 포함하는 인명구출시스템을 작동시키며, 상기 서버에서는 데이터베이스에 저장된 데이터를 통해 인명구출을 위한 구조동선을 출력하여 복수의 인명구조원에게 지급되는 복수의 개별 네비케이터를 포함하는 네비게이터와, 상기 소방관제서버의 메인 네비게이터에 전송하고, 상기 메인 네비게이터에는 각 개별 네비게이터를 소지한 인명구조원의 현재 위치와 이동하는 구조루트가 표시되어 위급상황에서의 골든타임을 준수할 수 있도록 각 인명구조원들의 구조작업을 제어하는 것을 특징으로 하는 정밀 레이더센서와 복수의 개별 네비게이터 및 메인 네비게이터를 이용한 화재현장 인명구출시스템을 제안한다.
따라서, 본 발명에 의한 정밀 레이더센서와 구조용 네비게이터를 이용한 위급현장 인명구출시스템은 정밀 레이더센서에 의해 룸 내·외부에 있는 사람의 심박수와 호흡수를 측정하여 서버에서 자동적으로 구출시스템을 작동시키므로, 위급상황에서 골든 타임을 놓치지 않는 인명 구조가 가능한 효과가 있다. 또한, 본 발명은 온도 및 습도센서와 가스센서, 자이로센서 및 조도센서 등의 복합적인 센서 들의 감지신호에 따라 다양한 위급상황에 대처할 수 있는 효과가 있다. 특히, 본 발명의 서버에서는 인명구조원 각자에게 현재 시점에서의 가장 효과적인 구출동선을 제시하므로, 구출시간의 단축뿐만이 아니라, 인명구조원의 안전사고도 예방할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a lifesaving system, and in particular, by using a radar human body detection sensor installed in each room of a building, when a fire occurs, it detects whether there is a person in each room and sends it to the emergency rescue center. It relates to a lifesaving system using a radar human body detection sensor installed in a building implemented to transmit information to firefighters to enable effective human rescue.
In the prior art, there was no means for controlling an emergency site including a human accident or fire. In order to improve this, in the present invention,
A sensor unit including a temperature sensor, a humidity sensor, a gas sensor, and a gyro sensor is provided on one side of each room inside the building, and through the information obtained from the sensor unit, a lifesaving system that solves an emergency situation, The detection signal of the sensor unit is transmitted from the communication module installed in each room and transmitted to the server through a repeater. , the precision radar sensor provided in the sensor unit measures data values for heart rate (BPM; Beats Per Minute) and respiration rate (RR; Respiration Rate) in order to determine an emergency situation of a person inside the room. It is transmitted to the server through a repeater, and in the analysis unit of the server, if the BPM is 60 to 80 or 120 to 140, BL (BPM Low) Risk, if the BPM is 40 to 60 or 140 to 180, BM (BPM Moderate) Risk; If the BPM is out of the above range, it is judged as BH (BPM High) Risk. In the analysis section, if RR is 10 to 12, RL (RR low) risk, and RR is 8 to 25, RM (RR Moderate) risk. If , RR is out of the above range, it is determined as RH (RR High) Risk and transmitted to the fire control server, where the fire control server responds to an emergency according to the signal transmitted from the sensor unit and the precision radar sensor. and a navigator including a plurality of individual navigators that are provided to a plurality of lifeguards by outputting a rescue movement line for lifesaving through data stored in a database in the server, and the firefighter It is transmitted to the main navigator of the first server, and the current location and moving rescue route of the lifeguard with each individual navigator are displayed on the main navigator, so that each lifeguard can be rescued to comply with the golden time in an emergency. A precision radar sensor and a plurality of individual navigators that control the operation and a fire scene lifesaving system using the main navigator.
Therefore, the emergency scene lifesaving system using the precision radar sensor and the rescue navigator according to the present invention measures the heart rate and respiration rate of people inside and outside the room by the precision radar sensor and automatically operates the rescue system in the server, In an emergency situation, it is possible to save lives without missing the golden time. In addition, the present invention has the effect of coping with various emergency situations according to the detection signals of complex sensors such as temperature and humidity sensors, gas sensors, gyro sensors, and illuminance sensors. In particular, since the server of the present invention presents the most effective rescue movement at the present time to each lifeguard, there is an effect that not only shortens the rescue time, but also prevents safety accidents of lifeguards.

Figure R1020190154328
Figure R1020190154328

Description

정밀 레이더센서와 복수의 개별 네비게이터 및 메인 네비게이터를 이용한 화재현장 인명구출시스템 {Human rescue system using for radar sensor and navigater}{Human rescue system using for radar sensor and navigater}

본 발명은 건물의 각 방에 설치되는 복수의 센서를 이용하여 위급한 상황에서 인명구조원을 통해 사람을 구출할 수 있는 인명구출시스템에 관한 것으로서, 특히 정밀 레이더센서에 의해 룸 내·외부에 있는 사람의 심박수와 호흡수를 측정하고, 온도 및 습도센서와 가스센서, 자이로센서 및 조도센서 등의 복합적인 센서 들의 감지신호에 따라 위급상태에 따라 효과적인 동선을 찾아내어 인명구조원의 개별 네이게이터에 전송함으로 인명구출의 골든타임을 확보할 수 있는 정밀 레이더센서와 복수의 개별 네비게이터 및 메인 네비게이터를 이용한 화재현장 인명구출시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a lifesaving system that can rescue a person through a lifeguard in an emergency situation using a plurality of sensors installed in each room of a building. Measures a person's heart rate and respiration rate, finds an effective route according to an emergency according to the detection signals of complex sensors such as temperature and humidity sensors, gas sensors, gyro sensors, and illuminance sensors, and transmits them to individual navigators of lifeguards It relates to a lifesaving system at a fire scene using a precision radar sensor that can secure the golden time of lifesaving and a plurality of individual navigators and a main navigator.

일반적으로 화재발생시에 현장에 출동한 소방대원들은 외부에서 호스를 통하여 물을 분사시켜 화재를 진압하고 있으며, 화재현장의 내부에 부상자나 환자가 있는 경우에는 화재현장으로 진입하여 인명을 구조하고 있다.In general, firefighters dispatched to the scene in the event of a fire extinguish the fire by spraying water through a hose from the outside.

그러나 화재현장에서는 고온의 열기와 유독성 가스가 발생하며, 또한 고온에 의하여 약해진 구조물이 붕괴할 위험성이 있으며, 어느 곳에 인명이 있는 지를 확인 할 수 없으므로, 인명의 효과적인 구출이 불가능하였다. However, high-temperature heat and toxic gas are generated at the fire site, and there is a risk of collapse of structures weakened by the high temperature.

종래 이러한 문제점을 해결하기 위하여 다양한 방안이 모색되고 있으며, 이러한 것중의 하나가 무선을 이용한 것이다. 다시 말하면 화재현장에 투입된 소방대원이 무선 송수신기를 휴대하고 현장의 상황을 외부에 설치된 구조본부에 보고하는 한편, 최종 현장책임자가 무선 송수신기를 수신된 인명의 위치정보를 통해 화재현장을 지휘하는 방식이었다. In the prior art, various methods have been sought to solve this problem, and one of these is to use radio. In other words, the fire brigade deployed to the fire scene carried the radio transceiver and reported the situation to the rescue headquarters installed outside, while the final site manager commanded the fire site through the radio transceiver and received location information. .

그러나, 긴급한 상황에서 소방대원이 인명의 위치정보 및 개인정보를 확인하기가 어려워 화재현장에서는 큰 실효성이 없었다.However, in an emergency situation, it was difficult for firefighters to check the location information and personal information of people, so it was not very effective at the fire site.

이러한 문제점을 극복하기 위해 특허공개 제10-2018-93534(화재인명구조로봇), 특허등록 제10-0723612호(화재용 인명구조장치) 등 다양한 화재 인명구조장치가 제안되었으나, 화재현장을 효과적으로 지휘할 수 있는 방법이 전무하였다.In order to overcome this problem, various fire lifesaving devices have been proposed, such as Patent Publication No. 10-2018-93534 (Fire Life Rescue Robot) and Patent Registration No. 10-0723612 (Rescue Device for Fire). There was no way it could be done.

특히, 종래 기술에서는 룸 내부에 위급환자가 발생한 경우, 이를 인지할 수 있는 수단이 없었으므로, 위급 환자에게 필요한 골든 타임을 놓치는 경우가 많았다. In particular, in the prior art, when an emergency patient occurred in the room, there was no means for recognizing it, so the golden time required for the emergency patient was often missed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정밀 레이더센서에 의해 룸 내부에 있는 사람의 심박수와 호흡수를 측정하고, 온도 및 습도센서와 가스센서, 자이로센서 및 조도센서 등의 복합적인 센서 들의 감지신호에 따라 위급상태에 따라 효과적인 동선을 찾아내어 인명구조원의 개별 네이게이터 및 소방관제서버의 메인 네비게이터에 전송하고, 메인 네비게이터를 통해 효율적인 구조활동을 제어함으로써 인명구출의 골든타임을 확보할 수 있는 정밀 레이더센서와 복수의 개별 네비게이터 및 메인 네비게이터를 이용한 화재현장 인명구출시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, and measures the heart rate and respiration rate of a person in a room by a precision radar sensor, and a complex sensor such as a temperature and humidity sensor, a gas sensor, a gyro sensor, and an illuminance sensor According to their detection signals, effective movement routes are found according to emergency conditions and transmitted to the individual navigators of lifeguards and the main navigator of the fire control server. An object of the present invention is to provide a lifesaving system at a fire scene using a precision radar sensor, a plurality of individual navigators, and a main navigator.

본 발명에 의한 정밀 레이더센서와 복수의 개별 네비게이터 및 메인 네비게이터를 이용한 화재현장 인명구출시스템은 건물 내부 각 룸(room)의 일측에는 온도센서 및 습도센서와 가스센서와 자이로센서를 포함하는 센서부가 구비되고, 상기 센서부에서 획득한 정보를 통해, 위급상황을 해결하는 인명구출시스템에 있어서, 센서부의 감지신호는 각 룸에 설치된 통신모듈에서 전송되어 중계기를 통해 서버에 전달되며, 상기 서버에서는 인명구조원을 통솔하는 소방관제서버와 건물의 관리실에 설치된 모니터부에 현재 상황을 실시간으로 전송하되, 상기 센서부에 구비된 정밀 레이더센서에서는 룸 내부에 있는 사람의 위급상황을 판단하기 위해 심박수(BPM; Beats Per Minute) 및 호흡수(RR; Respiration Rate)에 대한 데이터값을 측정하여 통신모듈 및 중계기을 통해 서버로 전송하며, 상기 서버의 분석부에서는 심박수에 대하여 BPM이 60∼80 또는 120∼140이면 BL(BPM Low) Risk, BPM이 40∼60 또는 140∼180이면 BM(BPM Moderate) Risk, BPM이 위 범위를 벗어나면 BH(BPM High) Risk로 판단하며, 상기 분석부에서는 호흡수에 대하여 RR이 10∼12이면 RL(RR low) Risk, RR이 8∼25 이면 RM(RR Moderate) Risk, RR이 위 범위를 벗어나면 RH(RR High) Risk로 판단하여 소방관제서버에 전송하고, 상기 소방관제서버에서는 센서부 및 정밀레이더센서에서 전달된 신호에 따라 위급상황에 대응하는 전문 인명구조원을 포함하는 인명구출시스템을 작동시키며, 상기 서버에서는 데이터베이스에 저장된 데이터를 통해 인명구출을 위한 구조동선을 출력하여 복수의 인명구조원에게 지급되는 복수의 개별 네비케이터를 포함하는 네비게이터와, 상기 소방관제서버의 메인 네비게이터에 전송하고, 상기 메인 네비게이터에는 각 개별 네비게이터를 소지한 인명구조원의 현재 위치와 이동하는 구조루트가 표시되어 위급상황에서의 골든타임을 준수할 수 있도록 각 인명구조원들의 구조작업을 제어하는 것을 그 기술적 특징으로 한다. A fire scene lifesaving system using a precision radar sensor and a plurality of individual navigators and a main navigator according to the present invention is provided with a sensor unit including a temperature sensor and a humidity sensor, a gas sensor and a gyro sensor on one side of each room inside the building In the lifesaving system that solves an emergency situation through the information obtained from the sensor unit, the sensing signal of the sensor unit is transmitted from the communication module installed in each room and transmitted to the server through a repeater, and the server saves lives The current situation is transmitted in real time to the fire control server that directs the circle and the monitor installed in the management room of the building, but the precision radar sensor provided in the sensor unit determines the emergency situation of a person in the room, including heart rate (BPM; Beats Per Minute) and respiration rate (RR) data values are measured and transmitted to the server through a communication module and repeater. (BPM Low) Risk, if BPM is 40-60 or 140-180, it is BM (BPM Moderate) Risk, and if BPM is outside the above range, it is judged as BH (BPM High) Risk. If it is 10 to 12, it is RL (RR low) Risk, if RR is 8 to 25, it is RM (RR Moderate) Risk, and if RR is out of the above range, it is determined as RH (RR High) Risk and transmitted to the fire control server. The server operates a lifesaving system including a professional lifeguard responding to an emergency according to the signal transmitted from the sensor unit and the precision radar sensor, and the server outputs a rescue movement line for lifesaving through data stored in the database and a navigator including a plurality of individual navigators paid to a plurality of lifeguards, and transmitted to the main navigator of the fire control server, and the main navigator includes the current location and movement of lifeguards who possess each individual navigator Rescue routes are displayed to comply with the golden time in emergency situations Its technical feature is to control the rescue operation of each lifeguard so that it can be done.

본 발명에 의한 정밀 레이더센서와 복수의 개별 네비게이터 및 메인 네비게이터를 이용한 화재현장 인명구출시스템은 정밀 레이더센서에 의해 룸 내·외부에 있는 사람의 심박수와 호흡수를 측정하여 서버에서 자동적으로 구출시스템을 작동시키므로, 위급상황에서 골든 타임을 놓치지 않는 인명 구조가 가능한 효과가 있다. The fire scene rescue system using the precision radar sensor and a plurality of individual navigators and the main navigator according to the present invention measures the heart rate and respiration rate of people inside and outside the room by the precision radar sensor to automatically provide a rescue system from the server. Because it works, there is an effect that it is possible to save lives without missing the golden time in an emergency.

또한, 본 발명은 온도 및 습도센서와 가스센서, 자이로센서 및 조도센서 등의 복합적인 센서 들의 감지신호에 따라 다양한 위급상황에 대처할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of coping with various emergency situations according to the detection signals of complex sensors such as a temperature and humidity sensor, a gas sensor, a gyro sensor, and an illuminance sensor.

특히, 본 발명의 서버에서는 인명구조원 각자에게 현재 시점에서의 가장 효과적인 구출동선을 제시하고, 소방관제서버의 메인 네비게이터를 통해 각 인명구조원이 소지하고 있는 개별 네비게이터를 통제하여, 구출시간의 단축뿐만이 아니라, 인명구조원의 안전사고도 예방할 수 있는 효과가 있다. In particular, in the server of the present invention, the most effective rescue route is presented to each lifeguard at the present time, and the individual navigator possessed by each lifeguard is controlled through the main navigator of the fire control server, thereby reducing the rescue time. In addition, it is effective in preventing safety accidents of lifeguards.

도 1은 본 발명에 의한 정밀 레이더센서와 구조용 네비게이터를 이용한 위급현장 인명구출시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 정밀 레이더센서에서 측정된 생체신호가 전송되어, 서버의 분석부에서 단계별로 구분되는 것을 개략적으로 나타내는 블럭도,
도 3은 도 2의 심박측정에 대한 흐름도,
도 4는 도 2의 호흡수 측정에 대한 흐름도,
도 5는 본 발명이 적용된 구조상황에 대한 개략도. 1 is a block diagram of an emergency scene lifesaving system using a precision radar sensor and a rescue navigator according to the present invention;
2 is a block diagram schematically showing that the bio-signals measured by the precision radar sensor of the present invention are transmitted and divided into stages in the analysis unit of the server;
3 is a flowchart of heart rate measurement of FIG. 2;
Figure 4 is a flow chart for measuring the respiratory rate of Figure 2,
5 is a schematic diagram of a structural situation to which the present invention is applied.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 건물 내부 각 룸(room)의 일측에 설치되는 센서에서 획득한 정보를 통해, 룸 내·외부의 특정한 상황이 발생하는 것을 감지하거나, 거주하는 사람들의 생체신호를 감지하여, 위급상황에 신속하게 대응할 수 있는 인명구출시스템을 제안한다. 특히, 본 발명은 각 인명구조원에게 지급되는 개별 네비게이터와 소방관제서버의 메인 네비게이터를 통해, 가장 효과적인 구출동선을 제시하여, 골든타임을 놓치지 않고 신속하게 안전하게 인명을 구조할 수 있는 시스템이다. The present invention detects the occurrence of a specific situation inside and outside the room through information obtained from a sensor installed on one side of each room inside the building, or detects the biosignals of people living in an emergency, We propose a lifesaving system that can respond quickly. In particular, the present invention provides the most effective rescue route through individual navigators provided to each lifeguard and the main navigator of the fire control server, thereby quickly and safely saving lives without missing the golden time.

상기 골든타임(golden time)은 사고가 발생했을 때 인명을 구조할 수 있는 시간으로서, 사고의 상황에 따라 다르다. 이 시간 동안에 수행한 활동에 의해 인명의 구조 여부가 결정된다.The golden time is a time for saving lives when an accident occurs, and varies according to the circumstances of the accident. The activities performed during this time determine whether or not a person is rescued.

이하에서는, 본 발명을 도 1의 구성도에 의해 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the configuration diagram of FIG. 1 .

본 발명에서, 룸 내부에는 사람의 심박과 호흡을 통해 사람의 위급상태를 감지하는 정밀 레이더센서(11)와, 룸 내부의 온도 및 습도를 검출하는 온도센서(12) 및 습도센서(13)와, 위해 가스의 누출을 감지하는 가스센서(14)와, 건물의 흔들림 및 주변 진동 상황을 감지하는 자이로센서(15)와, 룸 내·외부의 밝기를 검출하는 조도센서(16)를 포함하는 센서부(10)가 구비된다. In the present invention, a precision radar sensor 11 for detecting an emergency of a person through a person's heartbeat and breathing, a temperature sensor 12 and a humidity sensor 13 for detecting the temperature and humidity inside the room, , a sensor including a gas sensor 14 for detecting leakage of gas, a gyro sensor 15 for detecting shaking of the building and surrounding vibration conditions, and an illuminance sensor 16 for detecting the brightness inside and outside the room A portion 10 is provided.

즉, 본 발명의 서버(30)에서는 화재의 여부와 상관없이, 룸 내부의 거주자가 개인질병 또는 가스 등의 외부환경적 요인에 의해 심장정지 또는 호흡곤란으로 쓰러진 경우에 신속하게 대응할 수 있다. That is, the server 30 of the present invention can quickly respond to a case in which a resident of the room collapses due to cardiac arrest or dyspnea due to a personal disease or external environmental factors such as gas, regardless of whether there is a fire.

상기 센서부(10)의 감지신호는 각 룸에 설치된 통신모듈(17)에서 전송되어 중계기(20)를 통해 서버(30)에 전달되고, 상기 서버(30)에서는 인명구조원을 통솔하는 소방관제서버(60)와 건물의 관리실에 설치된 모니터부(70)에 현재 상황을 실시간으로 전송하게 된다. The detection signal of the sensor unit 10 is transmitted from the communication module 17 installed in each room and transmitted to the server 30 through the repeater 20, and the server 30 is a firefighter who leads the lifeguard. The current situation is transmitted in real time to the server 60 and the monitor unit 70 installed in the management office of the building.

특히, 본 발명의 서버(30)는 데이터베이스(40)에 연동하여 실시간으로 데이터를 전송받으며, 상기 데이터베이스(40)는 룸 내부에 거주하는 사람의 데이터가 저장된 이용자DB(41)와, 건물의 룸 및 통로의 배치도를 포함하는 건물 설계도면이 저장된 건물DB(42)를 포함하여, 상기 데이터베이스(40)에 저장된 데이터에 의해 인명구출을 위한 구조동선을 출력하여 인명구조원에게 지급된 네비게이터(50)에 전송하게 된다.In particular, the server 30 of the present invention receives data in real time by interworking with the database 40, and the database 40 includes a user DB 41 in which data of a person living in a room is stored, and a room in a building. And a navigator 50 provided to lifeguards by outputting a rescue movement line for lifesaving by the data stored in the database 40, including the building DB 42 in which the building design drawing including the layout diagram of the passage is stored. will be sent to

따라서, 본 발명의 일 실시예로 도 5에 도시된 바와 같이, 인명구조원은 네이게이터(50)의 화면을 보면서, 인명구조를 위한 진입경로를 확인할 수 있게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 5 as an embodiment of the present invention, the lifeguard can check the entry route for lifesaving while looking at the screen of the navigator 50 .

상기 이용자DB(41)는 룸 내부에 거주하는 사람의 데이터가 저장되어, 상기 데이터에는 개인 질병의 여부가 포함되도록 구성될 수 있으며, 상기 이용자DB(41)에 저장되어 있는 데이터를 통해 인명구조의 효율성이 더욱 향상된다.The user DB 41 stores the data of people living in the room, and the data may be configured to include whether or not an individual has a disease. Efficiency is further improved.

또한, 상기 건물DB(42)는 내력벽과 비내력벽을 구분 저장하여, 화재시 비내력벽을 부수면서 진입통로 확보하도록 구성되는 것이 바람직하며, 일정 이상의 갯수를 갖는 룸으로 구현된 건물은 준공시 의무적으로 건물의 룸 및 통로의 배치도를 포함하는 건물 설계도면을 제출하고, 지자체의 관리부서에서 이를 DB화하여 저장하였다가, 화재 등 응급시 건물DB(42)로 제공하는 방법이 바람직하다.In addition, it is preferable that the building DB 42 is configured to separate and store load-bearing walls and non-bearing walls so as to secure an entrance passage while breaking the non-bearing walls in case of fire. It is preferable to submit the building design drawings including the layout of the rooms and passages of the building, to form a DB in the management department of the local government, to store it, and to provide it to the building DB 42 in case of an emergency such as a fire.

상기 네비게이터(50)는 인명구조원들에게 각각 개별 네비게이터(51)로 지급되되, 건물의 실시간 변동상황을 감안하여 골든타임을 놓치지 않도록 상기 개별 네비게이터(51)는 복수의 조로 구분되어, 조별로 서로 다른 구출동선을 전송하도록 구성할 수도 있다. The navigator 50 is provided to the lifeguards as individual navigators 51, respectively, and the individual navigators 51 are divided into a plurality of groups so as not to miss the golden time in consideration of the real-time change of the building. It can also be configured to transmit other rescue lines.

특히, 본 발명에 사용되는 개별 네이게이터(51)에는 상기 건물DB(71)를 통해 비내력벽의 정보가 전달되어, 화재발생시 폐쇄된 통로를 피해서 비내력벽의 부수는 방법까지 제시할 수 있게 된다. In particular, information on the non-bearing wall is transmitted to the individual navigator 51 used in the present invention through the building DB 71, so that it is possible to present a method of breaking the non-bearing wall by avoiding the closed passage in case of a fire.

한편, 상기 소방관제서버(60)에는 메인 네비게이터(61)가 구비되고, 상기 메인 네비게이터(61)에는 각 개별 네비게이터(51)를 소지한 인명구조원의 현재 위치와 이동하는 구조루트가 표시되도록 구성되어, 보다 효율적인 구출작업이 가능하게 된다.On the other hand, the fire control server 60 is provided with a main navigator 61, and the main navigator 61 is configured to display the current location and moving rescue route of the lifeguard who has each individual navigator 51. Thus, a more efficient rescue operation becomes possible.

상기 서버(30)에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 정밀 레이더센서(11)에서 전송된 심박수(BPM; Beats Per Minute) 및 호흡수(RR; Respiration Rate) 측정 데이터를 통신모듈(17) 및 중계기(20)을 통해 전송받아 분석부(31)에 전달하고, 상기 분석부(31)에서는 상기 심박수(BPM)과 호흡수(RR)이 미리 설정된 값의 범위 이내 인지를 판단하여 위급신호를 소방관제서버(60)에 위급신호를 발생할지를 결정하게 된다.As shown in FIG. 2, the server 30 transmits heart rate (BPM; Beats Per Minute) and respiration rate (RR) measurement data transmitted from the precision radar sensor 11 to a communication module 17 and a repeater. It is transmitted through (20) and transmitted to the analysis unit 31, and the analysis unit 31 determines whether the heart rate (BPM) and the respiration rate (RR) are within a range of preset values, and sends an emergency signal to the firefighters It is decided whether to generate an emergency signal to the server 60 .

상기 분석부(31)에서는 도 3의 흐름도에 도시된 바와 같은 심박수(BPM; Beats Per Minute)을 판정하기 위해서 아래의 단계별 과정이 이루어진다. The analysis unit 31 performs the following step-by-step process to determine a heart rate (BPM) as shown in the flowchart of FIG. 3 .

먼저, 정밀 레이더센서(11)의 측정을 개시하는 단계(S100); 모니터링을 영역을 특정하는 단계(S110); 대상자를 검출하는 단계(S120); 대상자로부터의 생리적인 응답을 추출하는 단계(S130); 대상자의 바이오 시그널을 검출하는 단계(S140); 대상자의 BPM을 측정하는 단계(S150)가 진행된다. First, starting the measurement of the precision radar sensor 11 (S100); specifying a monitoring area (S110); detecting a subject (S120); extracting a physiological response from the subject (S130); detecting the subject's bio-signal (S140); A step (S150) of measuring the subject's BPM proceeds.

이후 판단과정에서는 BPM이 80∼120에 해당하는 지를 판단하는 단계(S160); BPM이 60∼80에 해당하는 지를 판단하는 단계(S161); BPM이 120∼140에 해당하는 지를 판단하는 단계(S162); BPM이 40∼60에 해당하는 지를 판단하는 단계(S163); BPM이 140∼160에 해당하는 지를 판단하는 단계(S164)가 진행된다. In the subsequent determination process, determining whether the BPM corresponds to 80 to 120 (S160); determining whether the BPM corresponds to 60 to 80 (S161); determining whether the BPM corresponds to 120 to 140 (S162); determining whether the BPM corresponds to 40 to 60 (S163); A step (S164) of determining whether the BPM corresponds to 140 to 160 is performed.

마지막으로 출력단계에서는 BPM이 60∼80 또는 BPM이 120∼140이면 BL(BPM Low) Risk를 출력하는 단계(S165); BPM이 40∼60 또는 BPM이 140∼160이면 BM(BPM Moderate) Risk를 출력하는 단계(S165); BPM이 위 범위를 벗어나면 BH(BPM High) Risk를 출력하는 단계(S170);가 순차적으로 진행된다.Finally, in the output step, if the BPM is 60 to 80 or the BPM is 120 to 140, outputting a BL (BPM Low) Risk (S165); If the BPM is 40-60 or the BPM is 140-160, outputting a BM (BPM Moderate) Risk (S165); If the BPM is out of the above range, outputting a BH (BPM High) risk (S170); proceeds sequentially.

본 발명의 일 실시예로서, 상기 정밀 레이더센서(11)는 심장의 수축과 팽창에 따른 아날로그파형의 생체신호를 증폭하고, 상기 생체신호에서 각 주기의 최고 정점을 심장의 팽창기로 판단하며, 일정한 시간 간격동안 심장박동의 숫자를 계산하여 심박수를 측정할 수 있게 된다.As an embodiment of the present invention, the precision radar sensor 11 amplifies an analog waveform bio-signal according to the contraction and expansion of the heart, and determines the highest peak of each cycle in the bio-signal as the dilator of the heart, It is possible to measure the heart rate by counting the number of heartbeats during the time interval.

또한, 상기 분석부(31)에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 호흡수(RR; Respiration Rate)를 판정하기 위해서 아래의 단계별 과정이 이루어진다In addition, as shown in FIG. 4 , in the analysis unit 31 , the following step-by-step process is performed to determine a respiration rate (RR).

먼저, 정밀 레이더센서(11)의 측정을 개시하는 단계(S200); 모니터링을 영역을 특정하는 단계(S210); 대상자를 검출하는 단계(S220); 대상자로부터의 생리적인 응답을 추출하는 단계(S230); 대상자의 바이오 시그널을 검출하는 단계(S240); 대상자의 RR을 측정하는 단계(S250)가 진행된다. First, starting the measurement of the precision radar sensor 11 (S200); specifying a monitoring area (S210); detecting a subject (S220); extracting a physiological response from the subject (S230); detecting the subject's bio-signal (S240); A step (S250) of measuring the RR of the subject proceeds.

이후 판단과정에서는 RR이 12∼20에 해당하는 지를 판단하는 단계(S260); RR이 10∼22에 해당하는 지를 판단하는 단계(S261); RR이 8∼25에 해당하는 지를 판단하는 단계(S262)가 진행된다. In the subsequent determination process, determining whether RR corresponds to 12 to 20 (S260); determining whether RR corresponds to 10-22 (S261); A step (S262) of determining whether RR corresponds to 8 to 25 is performed.

마지막으로, RR이 10∼22 이면 RL(RR Low) Risk를 출력하는 단계(S263); RR이 8∼25 이면 RM(RR Moderate) Risk를 출력하는 단계(S264); RR이 위 범위를 벗어나면 RH(RR High) Risk를 출력하는 단계(S270);가 순차적으로 진행된다. Finally, if RR is 10 to 22, outputting RL (RR Low) Risk (S263); If the RR is 8 to 25, outputting an RM (RR Moderate) Risk (S264); If the RR is out of the above range, the step of outputting the RH (RR High) Risk (S270); proceeds sequentially.

상기 분석부(31)에서는 RR이 10∼12 이면 RL(RR low) Risk, RR이 8∼25 이면 RM(RR Moderate) Risk, RR이 위 범위를 벗어나면 RH(RR High) Risk로 판단한다. In the analysis unit 31, if RR is 10 to 12, it is RL (RR low) risk, if RR is 8 to 25, it is RM (RR Moderate) risk, and if RR is out of the above range, it is determined to be RH (RR high) risk.

특히, 룸 내부에 여러명이 있을 경우, 호흡수에 의해 대상자를 특정하고, 대상자의 위급상황을 실시간으로 추적할 수 있게 된다. In particular, when there are several people in the room, it is possible to specify the subject by the respiratory rate, and to track the emergency situation of the subject in real time.

또한, 초 단위로 호흡수를 측정하는 시분할방식을 도입할 경우, 룸 내부의 다수가 있는 경우에도 개별적인 측정이 가능하다. 예를 들어, 5초 단위로 호흡수를 측정방식을 채택하면, 처음 사람은 5초, 인접한 다른 사람은 다음 5초, 이런 방식으로 알고리즘을 운영하게 되면, 룸 내부의 12명에 대한 호흡수(또는 심박수) 측정하여 위험대상자를 결정한 후, 집중 관리할 수 있게 된다.In addition, if the time-division method of measuring the respiration rate in seconds is introduced, individual measurement is possible even if there are multiple people in the room. For example, if the respiratory rate measurement method is adopted in units of 5 seconds, the first person is 5 seconds, the next person adjacent to it is 5 seconds, and if the algorithm is operated in this way, the respiration rate (or After determining the risk target by measuring the heart rate), it is possible to intensively manage it.

본 발명의 서버(30)에서는 이와 같이 도 3 및 도 4의 흐름도에 의해 판단된 결과값을 소방관제서버(60)에 전송하여, BH(BPM High) Risk 또는 RH(RR High) Risk 인 경우, 해당분야의 전문가를 포함하는 인명구출시스템을 자동으로 작동시키게 되어, 위급상황에서의 골든 타임을 준수할 수 있게 된다.The server 30 of the present invention transmits the result value determined by the flowchart of FIGS. 3 and 4 to the fire control server 60 in this way, and in case of BH (BPM High) Risk or RH (RR High) Risk, The lifesaving system, including experts in the relevant field, is automatically activated, so that the golden time in emergency situations can be observed.

또한, 본 발명의 서버(30)에서는 룸 내부의 온도 및 습도를 검출하는 온도센서(12) 및 습도센서(13)와, 위해 가스의 누출을 감지하는 가스센서(14)와, 건물의 흔들림 및 주변 진동상황을 감지하는 자이로센서(15)와, 룸 내·외부의 밝기를 검출하는 조도센서(16)를 종합적으로 판단하여, 위급상황에 대해 실시간으로 대처할 수 있게 된다. In addition, in the server 30 of the present invention, the temperature sensor 12 and the humidity sensor 13 for detecting the temperature and humidity inside the room, the gas sensor 14 for detecting the leakage of harmful gas, the shaking of the building and By comprehensively judging the gyro sensor 15 that detects the surrounding vibration situation and the illuminance sensor 16 that detects the brightness inside and outside the room, it is possible to deal with emergency situations in real time.

10 : 센서부 11 : 정밀 레이더센서
12 : 온도센서 13 : 습도센서
14 : 가스센서 15 : 자이로센서
16 : 조도센서 17 : 통신모듈
20 : 중계기 30 : 서버
31 : 분석부 40 : 데이터베이스
41 : 이용자DB 42 : 건물DB
50 : 구조용 네비게이터 51 : 개별 네이게이터
60 : 소방관제서버 61 : 메인 네비게이터
70 : 모니터부10: sensor unit 11: precision radar sensor
12: temperature sensor 13: humidity sensor
14: gas sensor 15: gyro sensor
16: illuminance sensor 17: communication module
20: repeater 30: server
31: analysis unit 40: database
41: User DB 42: Building DB
50: structural navigator 51: individual navigator
60: fire control server 61: main navigator
70: monitor unit

Claims (6)

건물 내부 각 룸(room)의 일측에는 온도센서 및 습도센서와 가스센서와 자이로센서를 포함하는 센서부가 구비되고, 상기 센서부에서 획득한 정보를 통해, 위급상황을 해결하는 인명구출시스템에 있어서,
센서부(10)의 감지신호는 각 룸에 설치된 통신모듈(17)에서 전송되어 중계기(20)를 통해 서버(30)에 전달되며, 상기 서버(30)에서는 인명구조원을 통솔하는 소방관제서버(60)와 건물의 관리실에 설치된 모니터부(70)에 현재 상황을 실시간으로 전송하되,
상기 센서부(10)에 구비된 정밀 레이더센서(11)에서는 룸 내부에 있는 사람의 위급상황을 판단하기 위해 심박수(BPM; Beats Per Minute) 및 호흡수(RR; Respiration Rate)에 대한 데이터값을 측정하여 통신모듈(17) 및 중계기(20)을 통해 서버(30)로 전송하며,
상기 서버(30)의 분석부(31)에서는 심박수에 대하여 BPM이 60∼80 또는 120∼140이면 BL(BPM Low) Risk, BPM이 40∼60 또는 140∼180이면 BM(BPM Moderate) Risk, BPM이 위 범위를 벗어나면 BH(BPM High) Risk로 판단하며, 상기 분석부(31)에서는 호흡수에 대하여 RR이 10∼12이면 RL(RR low) Risk, RR이 8∼25 이면 RM(RR Moderate) Risk, RR이 위 범위를 벗어나면 RH(RR High) Risk로 판단하여 소방관제서버(60)에 전송하고,
상기 소방관제서버(60)에서는 센서부(10) 및 정밀레이더센서(11)에서 전달된 신호에 따라 위급상황에 대응하는 전문 인명구조원을 포함하는 인명구출시스템을 작동시키며,
상기 서버(30)에서는 데이터베이스(40)에 저장된 데이터를 통해 인명구출을 위한 구조동선을 출력하여 복수의 인명구조원에게 지급되는 복수의 개별 네비케이터(51)를 포함하는 네비게이터(50)와, 상기 소방관제서버(60)의 메인 네비게이터(61)에 전송하고,
상기 메인 네비게이터(61)에는 각 개별 네비게이터(51)를 소지한 인명구조원의 현재 위치와 이동하는 구조루트가 표시되어 위급상황에서의 골든타임을 준수할 수 있도록 각 인명구조원들의 구조작업을 제어하는 것을 특징으로 하는 정밀 레이더센서와 복수의 개별 네비게이터 및 메인 네비게이터를 이용한 화재현장 인명구출시스템.
A sensor unit including a temperature sensor, a humidity sensor, a gas sensor, and a gyro sensor is provided on one side of each room inside the building, and through the information obtained from the sensor unit, a lifesaving system that solves an emergency situation,
The detection signal of the sensor unit 10 is transmitted from the communication module 17 installed in each room and transmitted to the server 30 through the repeater 20, and the server 30 is a fire control server that controls lifeguards. (60) and the monitor unit 70 installed in the management office of the building transmits the current situation in real time,
The precision radar sensor 11 provided in the sensor unit 10 receives data values for heart rate (BPM; Beats Per Minute) and respiration rate (RR) to determine an emergency situation of a person inside the room. It is measured and transmitted to the server 30 through the communication module 17 and the repeater 20,
In the analysis unit 31 of the server 30, with respect to the heart rate, if the BPM is 60 to 80 or 120 to 140, BL (BPM Low) Risk, if the BPM is 40 to 60 or 140 to 180, BM (BPM Moderate) Risk, BPM If it is outside the above range, it is determined as BH (BPM High) Risk, and in the analysis unit 31, if RR is 10 to 12, RL (RR low) Risk, if RR is 8 to 25, RM (RR Moderate) ) If Risk and RR are out of the above range, it is determined as RH (RR High) Risk and transmitted to the fire control server 60,
The fire control server 60 operates a lifesaving system including a professional lifeguard responding to an emergency according to the signal transmitted from the sensor unit 10 and the precision radar sensor 11,
In the server 30, a navigator 50 including a plurality of individual navigators 51 that is provided to a plurality of lifeguards by outputting a rescue movement for lifesaving through data stored in the database 40; transmitted to the main navigator 61 of the fire control server 60,
The main navigator 61 displays the current location and moving rescue route of the lifeguard with each individual navigator 51 to control the rescue operation of each lifeguard so as to comply with the golden time in an emergency situation. Fire scene lifesaving system using a precision radar sensor, a plurality of individual navigators, and a main navigator, characterized in that.
 제 1항에 있어서,
상기 데이터베이스(40)는 룸 내부에 거주하는 사람의 데이터가 저장된 이용자DB(41)와; 건물의 룸 및 통로의 배치도를 포함하는 건물 설계도면이 저장된 건물DB(42); 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정밀 레이더센서와 복수의 개별 네비게이터 및 메인 네비게이터를 이용한 화재현장 인명구출시스템.
The method of claim 1,
The database 40 includes a user DB 41 in which data of a person residing in a room is stored; Building DB 42 in which the building design drawings including the layout of the rooms and passages of the building are stored; Fire scene lifesaving system using a precision radar sensor and a plurality of individual navigators and the main navigator, characterized in that it comprises a.
 제 1항에 있어서,
상기 개별 네비게이터(51)는 건물 화재현장의 실시간 변동상황을 감안하여, 복수의 조로 구분되어, 조별로 서로 다른 구출동선을 전송하는 것을 특징으로 하는 정밀 레이더센서와 복수의 개별 네비게이터 및 메인 네비게이터를 이용한 화재현장 인명구출시스템.
The method of claim 1,
The individual navigator 51 is divided into a plurality of groups in consideration of the real-time fluctuations of the building fire scene, and a precision radar sensor, characterized in that each group transmits a different rescue movement line, using a plurality of individual navigators and main navigators Fire rescue system.
 제 2항에 있어서,
상기 건물DB(42)에는 화재위치를 피하기 위해 부수도록 할 수 있는 건물의 비내력벽의 위치가 포함된 것을 특징으로 하는 정밀 레이더센서와 복수의 개별 네비게이터 및 메인 네비게이터를 이용한 화재현장 인명구출시스템.3. The method of claim 2,
The building DB 42 is a fire site lifesaving system using a precision radar sensor and a plurality of individual navigators and the main navigator, characterized in that it includes the location of the non-bearing wall of the building that can be broken to avoid the location of the fire. 삭제delete 삭제delete
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