KR102148734B1

KR102148734B1 - Human rescue control system using radar human body detection sensor installed in a building

Info

Publication number: KR102148734B1
Application number: KR1020180149378A
Authority: KR
Inventors: 정병희
Original assignee: (주)씨오텍
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2020-08-27
Also published as: KR20200064223A

Abstract

본 발명은 인명구출 제어시스템에 관한 것으로서, 특히 건물의 각 방에 설치되는 레이더 인체감지센서를 이용하여, 화재발생시 각 방에 사람이 있는 지를 검출하여 응급구조센터로 발송하고, 응급구조센터에서 현장의 소방관에게 정보를 송출하여 효과적인 인물구출이 가능하도록 구현된 건물내 설치되는 레이더 인체감지 센서를 이용한 인명구출 제어시스템에 관한 것이다.
종래에는 다급한 화재현장에서 어디에 구조할 인명이 있는 지 확인할 수 있는 방법이 없었는데, 본 발명은 건물의 룸 넘버(room number)와 룸 내부에 설치되는 레이더 인체감지센서에서 감지되는 생체신호를 포함하는 현장데이터를 전달받는 서버와, 서버의 통신모듈을 통해 현장데이터를 수신하는 응급구조센터를 포함하여 구성되되, 상기 서버는 화재감지장치를 통해 실제 화재가 발생한 것으로 비상신호가 전달된 경우 레이더 인체감지센서를 작동시키고, 이용자DB에서 룸 거주자의 인적사항을 포함하는 인명정보를 획득하며, 건물DB에서 건물의 룸 및 통로의 배치도를 포함하는 진입정보를 획득하여 응급구조센터를 통해 현장지휘센터를 전달하며, 상기 현장지휘센터에서는 현장데이터와, 룸 거주자의 인명정보와, 룸 및 통로의 배치도를 포함하는 진입정보에 의해 화재현장 진입통로를 결정하고 소방관을 지휘하여 인명구출을 위한 구출동선을 확보하는 것을 특징으로 하는 건물내 설치되는 레이더 인체감지센서를 이용한 인명구출 제어시스템을 제안한다.
따라서 본 발명에 의한 건물내 설치되는 레이더 인체감지 센서를 이용한 인명구출 제어시스템은 건물의 각 방에 설치되는 레이더 인체감지센서를 이용하여, 각 방에 사람이 있는 지를 명확하게 확인할 수 있으므로, 화재시 효율적인 인명 구출이 가능한 효과가 있다. 또한, 이용자DB 또는 건물DB를 적용하여, 소방관이 구출하고자 하는 인명의 성별 및 나이를 확인하고, 구출 동선을 효율적으로 기획할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a lifesaving control system, and in particular, by using a radar human body detection sensor installed in each room of a building, when a fire occurs, it detects whether there is a person in each room and sends it to an emergency rescue center, and It relates to a lifesaving control system using a radar human body detection sensor installed in a building implemented to enable effective person rescue by transmitting information to firefighters of
Conventionally, there was no way to check where there is a person to be rescued in an urgent fire scene, but the present invention is a site including a room number of a building and a biometric signal detected by a radar human body sensor installed inside the room. It is composed of a server that receives data and an emergency rescue center that receives field data through the communication module of the server, and the server is a radar human body detection sensor when an emergency signal is transmitted as an actual fire has occurred through a fire detection device. Is operated, obtains personal information including the personal information of the room occupant from the user DB, obtains entry information including the layout of the room and passage of the building from the building DB, and delivers the on-site command center through the emergency rescue center. , In the field command center, it is necessary to determine the entrance path to the fire site based on the field data, the person's name information of the room occupant, and the entrance information including the layout of the room and the passage, and command the firefighters to secure a rescue path for the rescue. We propose a lifesaving control system using a radar human body detection sensor installed in a building.
Therefore, the lifesaving control system using the radar human body detection sensor installed in the building according to the present invention can clearly check whether there is a person in each room by using the radar human body detection sensor installed in each room of the building. There is an effect that can efficiently rescue lives. In addition, by applying the user DB or the building DB, there is an effect that the firefighter can check the gender and age of the person to be rescued, and efficiently plan the rescue route.

Description

Human rescue control system using radar human body detection sensor installed in a building}

본 발명은 인명구출 제어시스템에 관한 것으로서, 특히 건물의 각 방에 설치되는 레이더 인체감지센서를 이용하여, 화재발생시 각 방에 사람이 있는 지를 검출하여 응급구조센터로 발송하고, 응급구조센터에서 현장지휘센터를 통해 현장의 소방관에게 구출동선을 포함하는 정보를 송출하여 효과적인 인물구출이 가능하도록 구현된 건물내 설치되는 레이더 인체감지 센서를 이용한 인명구출 제어시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a lifesaving control system, and in particular, by using a radar human body detection sensor installed in each room of a building, when a fire occurs, it detects whether there is a person in each room and sends it to an emergency rescue center, and It relates to a lifesaving control system using a radar human body detection sensor installed in a building implemented to enable effective person rescue by transmitting information including a rescue route to firefighters in the field through a command center.

일반적으로 화재발생시에 현장에 출동한 소방대원들은 외부에서 호스를 통하여 물을 분사시켜 화재를 진압하고 있으며, 화재현장의 내부에 부상자나 환자가 있는 경우에는 화재현장으로 진입하여 인명을 구조하고 있다.In general, firefighters dispatched to the site in the event of a fire extinguish the fire by spraying water through a hose from the outside, and if there are injured persons or patients inside the fire site, they enter the fire site and rescue lives.

그러나 화재현장에서는 고온의 열기와 유독성 가스가 발생하며, 또한 고온에 의하여 약해진 구조물이 붕괴할 위험성이 있으며, 어느 곳에 인명이 있는 지를 확인 할 수 없으므로, 인명의 효과적인 구출이 불가능하였다. However, at the fire site, high-temperature heat and toxic gases are generated, and there is a risk of collapse of structures weakened by high temperatures, and since it is not possible to confirm where there are lives, effective rescue of human lives was not possible.

종래 이러한 문제점을 해결하기 위하여 다양한 방안이 모색되고 있으며, 이러한 것중의 하나가 무선을 이용한 것이다. 다시 말하면 화재현장에 투입된 소방대원이 무선 송수신기를 휴대하고 현장의 상황을 외부에 설치된 구조본부에 보고하는 한편, 최종 현장책임자가 무선 송수신기를 수신된 인명의 위치정보를 통해 화재현장을 지휘하는 방식이었다. Various methods have been sought to solve this problem in the related art, and one of these is using wireless. In other words, the fire brigade in the fire site carried the wireless transceiver and reported the situation of the site to the external rescue headquarters, while the final site manager commanded the fire site through the location information of the person who received the wireless transceiver. .

그러나, 긴급한 상황에서 소방대원이 인명의 위치정보 및 개인정보를 확인하기가 어려워 화재현장에서는 큰 실효성이 없었다.However, in an emergency situation, it was difficult for firefighters to check the location information and personal information of people, so it was not very effective at the fire site.

이러한 문제점을 극복하기 위해 특허공개 제10-2018-93534(화재인명구조로봇), 특허등록 제10-0723612호(화재용 인명구조장치) 등 다양한 화재 인명구조장치가 제안되었으나, 화재현장을 효과적으로 지휘할 수 있는 방법이 전무하였다. In order to overcome these problems, various fire lifesaving devices such as Patent Publication No. 10-2018-93534 (Fire Life Rescue Robot) and Patent Registration No. 10-0723612 (Fire Life Saving Device) have been proposed, but effectively command the fire site. There was no way to do it.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 건물의 각 방에 설치되는 레이더 인체감지센서를 이용하여, 화재발생시 각 방에 사람이 있는 지를 검출하여 응급구조센터로 발송하고, 응급구조센터에서 현장의 소방관에게 구출통선을 포함하는 정보를 송출하여 효과적인 인물구출이 가능하도록 구현된 건물내 설치되는 레이더 인체감지 센서를 이용한 인명구출 제어시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, using a radar human body detection sensor installed in each room of a building, detects whether there is a person in each room when a fire occurs and sends it to the emergency rescue center, and Its purpose is to provide a lifesaving control system using a radar human body detection sensor installed in a building implemented to enable effective person rescue by transmitting information including rescue lines to firefighters in the field.

본 발명에 의한 레이더 인체감지 센서를 이용한 인명구출 제어시스템은 건물의 룸 넘버(room number)와 룸 내부에 설치되는 레이더 인체감지센서에서 감지되는 생체신호를 포함하는 현장데이터를 전달받는 서버와, 서버의 통신모듈을 통해 현장데이터를 수신하는 응급구조센터를 포함하여 구성되되, 상기 서버는 화재감지장치를 통해 실제 화재가 발생한 것으로 비상신호가 전달된 경우 레이더 인체감지센서를 작동시키고, 이용자DB에서 룸 거주자의 인적사항을 포함하는 인명정보를 획득하며, 건물DB에서 건물의 룸 및 통로의 배치도를 포함하는 진입정보를 획득하여 응급구조센터를 통해 현장지휘센터를 전달하며, 상기 현장지휘센터에서는 현장데이터와, 룸 거주자의 인명정보와, 룸 및 통로의 배치도를 포함하는 진입정보에 의해 화재현장 진입통로를 결정하고 소방관을 지휘하여 인명구출을 위한 구출동선을 확보하는 것을 그 기술적 특징으로 한다.The lifesaving control system using a radar human body detection sensor according to the present invention includes a server receiving field data including a room number of a building and a biometric signal detected by a radar human body detection sensor installed inside the room, and a server It consists of an emergency rescue center that receives on-site data through the communication module of the server, and the server operates the radar human body detection sensor when an emergency signal is transmitted as an actual fire has occurred through the fire detection device. It acquires personal information including the personal information of the resident, acquires access information including the layout of the room and passage of the building from the building DB, and delivers the on-site command center through the emergency rescue center, and the on-site command center Wow, it is a technical feature of determining the entrance passage to the fire site based on the entry information including the room occupant's personal information and the layout of the room and the passage, and instructing the firefighters to secure a rescue path for the rescue.

본 발명에 의한 건물내 설치되는 레이더 인체감지 센서를 이용한 인명구출 제어시스템은 건물의 각 방에 설치되는 레이더 인체감지센서를 이용하여, 각 방에 사람이 있는 지를 명확하게 확인할 수 있으므로, 화재시 효율적인 인명 구출이 가능한 효과가 있다.The lifesaving control system using a radar human body detection sensor installed in a building according to the present invention uses a radar human body detection sensor installed in each room of the building, so that it is possible to clearly check whether there is a person in each room, so it is efficient in case of fire. There is an effect that can rescue lives.

또한, 이용자DB(70) 또는 건물DB(71)를 적용하여, 소방관이 구출하고자 하는 인명의 성별 및 나이를 확인하고, 구출 동선을 효율적으로 기획할 수 있는 효과가 있다. In addition, by applying the user DB (70) or the building DB (71), there is an effect that the firefighter can check the gender and age of the person to be rescued, and efficiently plan the rescue route.

도 1은 본 발명에 의한 건물내 설치되는 레이더 인체감지 센서를 이용한 인명구출 제어시스템의 구성도,
도 2는 도 1의 레이더 인체감지센서의 블록도,
도 3은 도 1의 레이더 인체감지센서에 검출된 아날로그 심박신호의 일 실시예,
도 4는 도 3의 아날로그 심박신호를 검출위치를 특정하여 디지털신호로 추출하는 것을 개략적으로 나타내는 개략도.1 is a configuration diagram of a lifesaving control system using a radar human body detection sensor installed in a building according to the present invention;
2 is a block diagram of the radar human body detection sensor of FIG. 1;
3 is an embodiment of an analog heart rate signal detected by the radar human body detection sensor of FIG. 1;
4 is a schematic diagram schematically showing the analog heart rate signal of FIG. 3 is extracted as a digital signal by specifying a detection position.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1에서 나타낸 바와 같이 화재발생시 건물의 룸(room) 내측에 설치된 인체감지센서(10)의 생체신호를 통해, 응급구조센터에서 인명이 있는 룸을 현장에 있는 소방관에게 전달하여 효과적인 인명구조를 가능하도록 구현한 레이더 인체감지센서를 이용한 인명구출 제어시스템을 제안한다. In the present invention, as shown in FIG. 1, through the biosignal of the human body detection sensor 10 installed inside the room of the building when a fire occurs, the emergency rescue center transmits the room with the person's life to the firefighters in the field to effectively save the life. We propose a lifesaving control system using a radar human body detection sensor implemented to enable rescue.

일정한 공간에 사람이 존해하는 여부를 판단하기 위해서는 센서를 사용해서 사람을 감지하는 것이 필요하다.In order to determine whether a person exists in a certain space, it is necessary to detect a person using a sensor.

사람을 감지하는 방법으로는 사람에서 발생하는 소리, 열 등을 감지하거나 미세 전류와 같은 생체 신호를 감지하거나, 또는 카메라의 이미지를 분석하여 사람의 유무를 판단하는 방법이 사용된다.As a method of detecting a person, a method of detecting the presence or absence of a person by detecting a sound or heat generated by a person, a bio-signal such as a minute current, or analyzing an image of a camera is used.

그러나, 소리나 열을 감지하는 방법은 환경의 영향을 많이 받기 때문에 다양한 환경에 적용이 어렵고, 카메라를 사용하는 방법은 조명이나 사람의 다양한 자세를 분석하고 판단하는데 어려움이 있으며, 미세 전류를 이용하는 방법은 항상 손이 센서에 접촉을 해야만 감지가 가능한 문제점이 있다. However, since the method of detecting sound or heat is highly influenced by the environment, it is difficult to apply it to various environments, and the method of using a camera is difficult to analyze and judge various postures of lighting or people, and a method of using microcurrent. There is a problem that can be detected only when a hand is in contact with the sensor.

이를 개선하기 위해, 본 발명은 고주파를 사용하는 레이더를 사용하여 사람의 심장박동이나 호흡을 아날로그 파형으로 감지하고, 수학적인 분석을 통해서 일정한 범위를 유지하는 파형정보를 통해 어떠한 환경에서도 사람의 존재 유무를 판단할 수 있다.In order to improve this, the present invention detects a person's heartbeat or respiration as an analog waveform using a radar using a high frequency, and the presence or absence of a person in any environment through waveform information maintaining a certain range through mathematical analysis. Can judge.

이를 위해, 본 발명은 건물 내부 각 룸(room)의 일측에 설치되는 레이더 인체감지센서(10)와; 상기 레이더 인체감지센서(10)에 전달된 생체신호에 따라 룸 넘버와 인명의 존재여부를 포함하는 현장데이터를 전달받는 서버(30)와; 서버(30)의 통신모듈(40)을 통해 현장데이터를 수신하는 응급구조센터(50)와; 상기 응급구조센터(50)에서 송신된 현장데이터를 통해 화재현장에 실제 존재하고 있는 인명에 대한 정보를 파악하여 인명구조를 지휘하는 현장지휘센터(60)를 포함하여 구성된다. To this end, the present invention includes a radar human body detection sensor 10 installed on one side of each room inside a building; A server 30 receiving field data including a room number and a person's existence according to the biological signal transmitted to the radar human body detection sensor 10; An emergency rescue center 50 for receiving field data through the communication module 40 of the server 30; It is configured to include a field command center 60 for commanding lifesaving by grasping information on the lives of people actually existing in the fire site through the field data transmitted from the emergency rescue center 50.

상기 서버(30)에서는 화재감지장치(1)를 통해 실제 화재가 발생한 것으로 비상신호가 전달된 경우, 레이더 인체감지센서(10)를 작동시키게 된다. The server 30 operates the radar human body detection sensor 10 when an emergency signal is transmitted as a fire has occurred through the fire detection device 1.

물론, 상기 화재감지장치(1)의 작동여부와 상관없이, 별도의 제어신호를 통해 레이더 인체감지센서(10)를 작동하고, 서버(30)에서 룸 내부의 거주자 존재 여부를 확인하는 객실제어시스템으로 활용할 수도 있다. Of course, regardless of whether the fire detection device 1 is operated or not, a room control system that operates the radar human body detection sensor 10 through a separate control signal and checks the presence of occupants in the room in the server 30 You can also use it.

본 발명의 일 실시예로서, 레이더 인체감지센서(10)는 안테나(11)를 통해 고주파송수신회로(12)의 저출력 고주파를 방출하여 룸 내측에 있는 사람의 심박과 호흡을 포함하는 생체신호를 수신하고, 로우패스회로(13)를 통해 생체신호 고주파중 노이즈(noise)를 제거한 후, 증폭회로(14)를 통해 신호를 증폭한후, AD컨버터(15)를 통해 디지털신호로 변환하여 마이크프로세서(16)에서 룸 내부의 인명 존재여부를 확정하고, 그 결과를 출력부(17)를 통해 중계기(20) 또는 서버(30)로 전송하게 된다. As an embodiment of the present invention, the radar human body detection sensor 10 receives a bio-signal including the heartbeat and respiration of a person inside the room by emitting a low-power high frequency of the high-frequency transmission and reception circuit 12 through the antenna 11 And, after removing noise among high-frequency biological signals through the low pass circuit 13, the signal is amplified through the amplifying circuit 14, and then converted into a digital signal through the AD converter 15, and a microprocessor ( In 16), it is determined whether there is a person inside the room, and the result is transmitted to the repeater 20 or the server 30 through the output unit 17.

즉, 본 발명은 룸에 사람의 존재 유무를 확인하기 위해서 고주파(레이더신호)의 전파를 사용하고, 주변의 영향을 최소화하기 위해서 저출력을 사용하여 사람의 심박과 호흡을 검출하여 사람의 존재 유무를 감지하게 된다. That is, the present invention uses radio waves of high frequency (radar signals) to check the presence or absence of a person in the room, and uses low power to minimize the influence of the surroundings to detect the person's heartbeat and breath to determine the presence or absence of a person. Will be detected.

본 발명의 레이더 인체감지센서(10)는 주파수 24.05GHz의 주파수를 송수신하고, 송신 출력은 주변의 영향을 최소화 하고 심박만 검출하기 위해서 10dBm 미만으로 구성되어 있다. The radar human body detection sensor 10 of the present invention transmits and receives a frequency of 24.05 GHz, and the transmission output is configured to be less than 10 dBm in order to minimize the influence of the surroundings and detect only the heartbeat.

또한, 로우패스회로(13)는 사람의 심박수에 해당하는 150Hz 미만을 통과시키고, 증폭회로(14)는 10배 ~ 100배로 신호를 증폭 시킨다. In addition, the low pass circuit 13 passes less than 150 Hz corresponding to the human heart rate, and the amplification circuit 14 amplifies the signal by 10 to 100 times.

한편, 상기 서버(30)는 룸 내부에 거주하는 사람의 데이터가 저장된 이용자DB(70)로 부터 인명정보를 획득하도록 구현할 수 있다. Meanwhile, the server 30 may be implemented to obtain personal information from a user DB 70 in which data of a person residing in the room is stored.

이는 룸의 사용하고 자는 사람이, 미리 사전에 개인정보의 입력에 동의하는 경우에만 적용되는 것으로서, 상기 이용자DB(70)에 저장되어 있는 데이터를 통해 인명구조의 효율성이 더욱 향상된다. This is applied only when the person sleeping and using the room agrees to input personal information in advance, and the efficiency of lifesaving is further improved through the data stored in the user DB 70.

또한, 상기 서버(30)는 건물의 룸 및 통로의 배치도를 포함하는 건물 설계도면이 저장된 건물DB(71)로 부터 화재현장 진입통로에 대한 진입정보를 응급구조센터(50)로 송신하도록 구현할 수 있다. In addition, the server 30 can be implemented to transmit the entrance information about the fire site entrance passage to the emergency rescue center 50 from the building DB 71 in which the building design drawing including the layout of the room and passage of the building is stored. have.

상기 건물DB(71)에서 획득한 데이터는 소방관의 화재 진입시 구출 동선을 확보하는데 매우 효율적으로 사용될 수 있으며, 일정 이상의 룸으로 구현된 건물은 준공시 의무적으로 건물의 룸 및 통로의 배치도를 포함하는 건물 설계도면을 제출하고, 지자체의 관리부서에서 이를 DB화하여 저장하였다가, 화재 등 응급시 건물DB(71)로 제공하는 방법이 바람직하다. The data obtained from the building DB 71 can be used very efficiently to secure a rescue path when a firefighter enters a fire, and a building that is implemented with a certain number of rooms or more is a building including the layout of the rooms and passages of the building upon completion. It is preferable to submit the design drawings, store them in a DB by the local government's management department, and provide them to the building DB 71 in case of an emergency such as a fire.

본 발명의 일 실시예로서, 상기 레이더 인체감지센서(10)는 도 3과 같이 심장의 수축과 팽창에 따른 아날로그파형의 생체신호를 증폭하고, 도 4와 같이 상기 생체신호에서 각 주기의 최고 정점을 심장의 팽창기로 판단하며, 일정한 시간 간격동안 심장박동의 숫자를 계산해서 분당 50 ~ 110회 이내에 있고 그 크기가 일정하면 사람으로 감지하는 방식으로 구현되었다.As an embodiment of the present invention, the radar human body detection sensor 10 amplifies a bio-signal of an analog waveform according to contraction and expansion of the heart as shown in FIG. 3, and the highest peak of each cycle in the bio-signal as shown in FIG. Is determined by the inflator of the heart, and the number of heartbeats is calculated over a period of time and is within 50 to 110 beats per minute, and if the size is constant, it is detected as a human.

물론, 종래의 다른 방식으로 구현된 레이더 인체감지센서를 적용할 수 있음은 물론이다. Of course, it is of course possible to apply a radar human body detection sensor implemented in another conventional manner.

상기 레이더 인체감지센서(10)의 생체신호는 증폭되었다고 해도, 그 전파의 강도가 미약하여 서버에 정확하게 전달되지 못하는 경우가 발생될 수 있으므로, 레이더 인체감지센서(10)의 출력을 중계기(20)를 통해 신호증폭하여 재출력하는 방식이 사용될 수 있다. Even if the biological signal of the radar human body detection sensor 10 is amplified, the intensity of the radio wave may be weak and it may not be accurately transmitted to the server, so the output of the radar human body detection sensor 10 is transmitted to the repeater 20 A method of amplifying the signal and outputting it again may be used.

본 발명이 일 실시예로, 3개의 룸에 설치된 레이더 인체감지센서(10)의 출력신호를 하나의 중계기(20)로 증폭하여 서버(30)에 전달되는 방식으로 구현할 수 있다. As an embodiment of the present invention, the output signals of the radar human body detection sensors 10 installed in three rooms can be amplified by one repeater 20 and transmitted to the server 30.

10 : 레이더 인체감지센서 11 : 안테나
12 : 고주파 송수신회로 13 : 로우패스회로
14 : 증폭회로 15 : AD컨버터
16 : 마이크로프로세서 17: 출력부
20 : 중계기 30 : 서버(Server)
40 : 통신모듈 50 : 응급구조센터
60 : 현장지휘센터 70 : 이용자DB
71 : 건물DB10: radar human body detection sensor 11: antenna
12: high frequency transmission/reception circuit 13: low pass circuit
14: amplifier circuit 15: AD converter
16: microprocessor 17: output
20: repeater 30: server
40: communication module 50: emergency rescue center
60: field command center 70: user DB
71: Building DB

Claims

A server 30 receiving field data including bio-signals detected by the room number of the building and a radar human body sensor 10 installed inside the room, and a communication module 40 of the server 30 Consisting, including an emergency rescue center 50 to receive on-site data through,
The server 30 operates the radar human body detection sensor 10 when an emergency signal is transmitted as an actual fire has occurred through the fire detection device 1, and includes the personal information of the room occupant in the user DB 70. It acquires human name information, acquires entry information including the layout of the room and passage of the building from the building DB 71, and transmits the on-site command center 60 through the emergency rescue center 50,
The on-site command center 60 determines the entrance path to the fire site based on the field data, the personal information of the room occupant, and the entrance information including the layout of the room and the passage, and commands the firefighters to secure a rescue path for the rescue. Lifesaving control system using a radar human body detection sensor installed in a building, characterized in that.

The method of claim 1,
The radar human body detection sensor 10 amplifies the biological signal of an analog waveform according to the contraction and expansion of the heart, determines the highest peak of each cycle in the biological signal as the expander of the heart, and the number of heartbeats during a certain time interval A lifesaving control system using a radar human body detection sensor installed in a building, characterized in that the calculation is within 50 to 110 times per minute, and if the size is constant, it detects as a person.

The method of claim 1,
The lifesaving control system using a radar human body detection sensor installed in a building, characterized in that a plurality of the biological signals of the radar human body detection sensor 10 are signal amplified through one repeater 20 and transmitted to the server.

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