KR102263311B1

KR102263311B1 - Vibrotactile Touch Screen

Info

Publication number: KR102263311B1
Application number: KR1020140194778A
Authority: KR
Inventors: 이수원
Original assignee: 엘지디스플레이 주식회사
Priority date: 2014-12-31
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2021-06-10
Also published as: KR20160083424A

Abstract

본 발명은 진동 촉각 패널과 터치 스크린을 하나의 장치로 결합한 진동 촉각 터치 스크린에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린은 제1 기판에 배치된 복수의 제1 촉각 전극, 제2 기판에 배치된 복수의 제2 촉각 전극, 제1 기판과 제2 기판 사이에 배치된 촉각 필름, 제1 기판과 제2 기판 중 어느 하나에 배치된 복수의 제1 터치 전극, 복수의 제1 터치 전극의 상부에 배치된 복수의 제2 터치 전극을 포함하고, 복수의 제2 촉각 전극 각각은, 복수의 제1 촉각 전극 각각과 개별적으로 중첩하고, 복수의 제2 터치 전극과 개별적으로 중첩할 수 있다. 각 제2 촉각 전극은 각 제1 촉각 전극과 각 제2 터치 전극 사이에서, 각 제1 촉각 전극과 각 제2 터치 전극 간의 신호 간섭을 차폐할 수 있다.The present invention relates to a vibrotactile touch screen in which a vibrotactile panel and a touch screen are combined into one device.
A vibrotactile touch screen according to an embodiment of the present invention includes a plurality of first tactile electrodes disposed on a first substrate, a plurality of second tactile electrodes disposed on a second substrate, and a tactile sense disposed between the first substrate and the second substrate. a film, a plurality of first touch electrodes disposed on any one of a first substrate and a second substrate, and a plurality of second touch electrodes disposed on the plurality of first touch electrodes, each of the plurality of second tactile electrodes Silver may individually overlap each of the plurality of first tactile electrodes and may individually overlap the plurality of second touch electrodes. Each of the second tactile electrodes may block signal interference between each of the first tactile electrodes and each of the second touch electrodes, and between each of the first tactile electrodes and each of the second touch electrodes.

Description

Vibrotactile Touch Screen

본 발명은 진동 촉각 패널과 터치 스크린을 하나의 장치로 결합한 진동 촉각 터치 스크린에 관한 것이다.The present invention relates to a vibrotactile touch screen in which a vibrotactile panel and a touch screen are combined into one device.

평판 디스플레이 장치의 입력 장치로서 종래에 적용되었던 마우스나 키보드 등의 입력 장치를 대체하여 사용자가 손가락이나 펜을 이용하여 스크린에 직접 정보를 입력할 수 있는 터치 스크린이 적용되고 있다.As an input device of a flat panel display device, a touch screen in which a user can directly input information to a screen using a finger or a pen is applied to replace an input device such as a mouse or a keyboard that has been conventionally applied.

터치 스크린은 네비게이션(navigation), 산업용 단말기, 노트북 컴퓨터, 금융 자동화기기, 게임기 등과 같은 모니터; 휴대전화기, MP3, PDA, PMP, PSP, 휴대용 게임기, DMB 수신기, 태블릿 PC 등과 같은 휴대용 단말기; 및 냉장고, 전자 레인지, 세탁기 등과 같은 가전제품 등에 적용되고 있으며, 누구나 쉽게 조작할 수 있는 장점으로 인해 적용이 확대되고 있다.The touch screen may include monitors such as navigation, industrial terminals, notebook computers, financial automation devices, and game machines; portable terminals such as mobile phones, MP3, PDA, PMP, PSP, portable game machines, DMB receivers, and tablet PCs; and home appliances such as refrigerators, microwaves, washing machines, etc., and the application is expanding due to the advantage that anyone can easily operate them.

이러한, 터치 스크린은 감지 방식에 따라서 저항 방식, 정전 용량 방식 및 적외선 방식 등으로 구분할 수 있으며, 제조 방식의 편의성 및 센싱 성능이 우수한 정전 용량 방식이 가장 널리 적용되고 있다.Such a touch screen may be classified into a resistive method, a capacitive method, and an infrared method according to a sensing method, and the capacitive method having excellent manufacturing convenience and sensing performance is most widely applied.

터치 스크린은 일반 키보드와는 달리 키(key) 감각을 느낄 수가 없기 때문에 사용자의 터치에 의해 터치 스크린이 눌렸는지의 여부를 확인하기 어렵다는 한계점을 갖고 있다. 최근에 들어, 터치 여부를 확인할 수 있도록 터치 스크린의 터치 시 진동을 발생시켜 촉감을 느끼게 하는 진동 촉각 장치가 개발되었다.Unlike a general keyboard, the touch screen has a limitation in that it is difficult to determine whether the touch screen is pressed by the user's touch because the touch screen cannot sense a key. Recently, a vibrotactile device has been developed that generates a vibration when a touch screen is touched so that a touch can be checked.

도 1은 종래 기술에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a vibrotactile touch screen according to the related art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 진동 촉각 터치 스크린은 터치 스크린 접촉을 통한 입력 방식을 채용한 터치 스크린 디스플레이 장치(1)와, 상기 터치스크린 디스플레이 장치(1)의 표면에 촉감을 제공하기 위한 별도의 촉감 출력 장치(2)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a vibration tactile touch screen according to the related art includes a touch screen display device 1 employing an input method through touch screen contact, and a method for providing a tactile sense to the surface of the touch screen display device 1 A separate tactile output device (2) is included.

촉감 출력 장치(2)는 터치 스크린 디스플레이 장치(1)의 표면에 결합될 수 있는 투명하고 얇은 촉감 발생판을 구비하며, 촉감 발생판은 사용자 접촉 부위에 전기자극 또는 핀 돌출 자극을 가할 수 있도록 구성된다.The tactile output device 2 includes a transparent and thin tactile generating plate that can be coupled to the surface of the touch screen display device 1, and the tactile generating plate is configured to apply electrical stimulation or pin protrusion stimulation to the user's contact area. do.

종래 기술에 따른 진동 촉각 터치 스크린은 터치 스크린 디스플레이 장치(1)와 촉감 출력 장치(2)를 별도로 구비함으로 인해 제조가 복잡하고 제조 비용을 증가하는 문제점이 있다.The conventional vibrotactile touch screen has a problem in that manufacturing is complicated and manufacturing cost is increased because the touch screen display device 1 and the tactile output device 2 are separately provided.

또한, 터치 스크린 디스플레이 장치(1) 위에 촉감 출력 장치(2)가 결합됨으로 인해 두께가 증가하는 문제점이 있다. 또한, 터치 스크린 디스플레이 장치(1) 및 촉감 출력 장치(2) 각각의 구동 회로부를 별도로 구비해야 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the thickness increases because the tactile output device 2 is coupled on the touch screen display device 1 . In addition, there is a problem in that a driving circuit unit for each of the touch screen display device 1 and the tactile output device 2 must be separately provided.

종래 기술은 단순히 터치 스크린 위에 촉감 출력 장치를 배치하는 구조로서, 촉감 출력 장치에 의해 터치 스크린이 간섭 받을 수 있으므로 시분할 구동해야 된다. 두 개의 전극을 시분할하여 터치 및 촉감 출력 장치로 사용할 경우 터치 출력 및 촉감 출력 시간이 줄어들어 성능이 떨어지는 문제점이 있다.The prior art has a structure in which a tactile output device is simply disposed on a touch screen, and since the touch screen may be interfered by the tactile output device, time division driving is required. When two electrodes are time-divided and used as a touch and tactile output device, the touch output and tactile output time are reduced, resulting in poor performance.

[촉감 출력 시스템 및 방법] (특허공개번호 제10-2009-0074325호)[Tactile output system and method] (Patent Publication No. 10-2009-0074325)

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 진동 촉각 패널과 터치 스크린의 두께를 줄이는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the problems described above, and it is a technical task to reduce the thickness of the vibrotactile panel and the touch screen.

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 진동 촉각 패널과 터치 스크린을 하나의 장치로 결합한 진동 촉각 터치 스크린을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a vibrotactile touch screen in which a vibrotactile panel and a touch screen are combined into one device.

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 터치 출력 및 촉감 출력 시간을 확보하여 성능을 향상시키는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the above-described problems, and it is a technical task to improve performance by securing touch output and tactile output time.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below, or will be clearly understood by those skilled in the art from such description and description.

앞에서 설명한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린은 제1 기판에 배치된 복수의 제1 촉각 전극, 제2 기판에 배치된 복수의 제2 촉각 전극, 제1 기판과 제2 기판 사이에 배치된 촉각 필름, 제1 기판과 제2 기판 중 어느 하나에 배치된 복수의 제1 터치 전극, 복수의 제1 터치 전극의 상부에 배치된 복수의 제2 터치 전극을 포함하고, 복수의 제2 촉각 전극 각각은, 복수의 제1 촉각 전극 각각과 개별적으로 중첩하고, 복수의 제2 터치 전극과 개별적으로 중첩할 수 있다. 각 제2 촉각 전극은 각 제1 촉각 전극과 각 제2 터치 전극 사이에서, 각 제1 촉각 전극과 각 제2 터치 전극 간의 신호 간섭을 차폐할 수 있다. According to an embodiment of the present invention for achieving the technical problem described above, a vibrotactile touch screen includes a plurality of first tactile electrodes disposed on a first substrate, a plurality of second tactile electrodes disposed on a second substrate, and a first substrate; A tactile film disposed between the second substrates, a plurality of first touch electrodes disposed on any one of the first substrate and the second substrate, and a plurality of second touch electrodes disposed on the plurality of first touch electrodes, and , each of the plurality of second tactile electrodes may individually overlap each of the plurality of first tactile electrodes, and may individually overlap each of the plurality of second touch electrodes. Each of the second tactile electrodes may block signal interference between each of the first tactile electrodes and each of the second touch electrodes, and between each of the first tactile electrodes and each of the second touch electrodes.

본 발명의 진동 촉각 터치 스크린은 진동 촉각 패널과 터치 스크린을 하나의 장치로 통합하여, 터치 스크린의 기능 및 진동 촉각 기능을 그대로 유지하면서 제조 간소화 및 제조 비용을 줄일 수 있다.The vibrotactile touch screen of the present invention integrates the vibrotactile panel and the touch screen into one device, thereby simplifying manufacturing and reducing manufacturing costs while maintaining the functions and vibrotactile functions of the touch screen.

본 발명의 진동 촉각 터치 스크린은 진동 촉각 패널과 터치 스크린을 구동 시키기 위한 구동 회로를 간소화 시킬 수 있다.The vibrotactile touch screen of the present invention can simplify the driving circuit for driving the vibrotactile panel and the touch screen.

본 발명의 진동 촉각 터치 스크린은 터치 센싱 신호의 출력 시간 및 촉감 출력 시간을 확보하여 성능을 향상시킬 수 있다.The vibrotactile touch screen of the present invention can improve performance by securing an output time and a tactile output time of a touch sensing signal.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly recognized through embodiments of the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.도 7은 터치 구동전극(Tx 전극)에 공급되는 터치 구동신호(touch Tx signal), 제1 EAP 전극에 공급되는 제1 촉각 구동신호 및 제2 EAP 전극에 공급되는 제2 촉각 구동신호를 나타내는 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린의 제1 기판을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 제8 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린의 제2 기판을 나타내는 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 제9 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 제10 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 제11 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명의 제12 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 제13 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 제14 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.
도 21은 터치 구동전극(Tx 전극)에 공급되는 터치 구동신호(touch Tx signal), 제1 EAP 전극에 공급되는 제1 촉각 구동신호, 제2 EAP 전극에 공급되는 제2 촉각 구동신호 및 제3 EAP 전극에 공급되는 제1 촉각 구동신호를 나타내는 도면이다.
도 22는 터치 구동 전극(Tx)과 터치 수신 전극(Rx) 상부에 전기장이 정상적으로 형성되고, 제1 EAP 전극의 전계가 제2 EAP 전극에 의해 쉴드되는 것을 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a vibrotactile touch screen according to the related art.
2 and 3 are diagrams illustrating a vibrotactile touch screen according to a first embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a third embodiment of the present invention.
6 is a view showing a vibrotactile touch screen according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 7 is a touch driving signal supplied to a touch driving electrode (Tx electrode) and a touch driving signal supplied to the first EAP electrode. A diagram illustrating a first tactile driving signal and a second tactile driving signal supplied to the second EAP electrode.
8 and 9 are diagrams illustrating a vibrotactile touch screen according to a fifth embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a first substrate of a vibrotactile touch screen according to a sixth embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a seventh embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating a second substrate of a vibrotactile touch screen according to an eighth embodiment of the present invention.
13 and 14 are diagrams illustrating a vibrotactile touch screen according to a ninth embodiment of the present invention.
15 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a tenth embodiment of the present invention.
16 and 17 are diagrams illustrating a vibrotactile touch screen according to an eleventh embodiment of the present invention.
18 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a twelfth exemplary embodiment of the present invention.
19 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a thirteenth embodiment of the present invention.
20 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a fourteenth exemplary embodiment of the present invention.
21 shows a touch driving signal supplied to the touch driving electrode (Tx electrode), a first tactile driving signal supplied to the first EAP electrode, a second tactile driving signal supplied to the second EAP electrode, and a third A diagram illustrating a first tactile driving signal supplied to the EAP electrode.
22 is a diagram illustrating that an electric field is normally formed over the touch driving electrode Tx and the touch receiving electrode Rx, and the electric field of the first EAP electrode is shielded by the second EAP electrode.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명의 핵심 구성과 관련이 없는 경우 및 본 발명의 기술분야에 공지된 구성과 기능에 대한 상세한 설명은 생략될 수 있다.Like reference numerals refer to substantially identical elements throughout. In the following description, detailed descriptions of configurations and functions known in the art and cases not related to the core configuration of the present invention may be omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. It should be noted that in the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, the same numbers are used for the same components, even if they are indicated on different drawings, as much as possible.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급한 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are exemplary, and thus the present invention is not limited to the illustrated matters. Like reference numerals refer to like elements throughout. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. When 'including', 'having', 'consisting', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, the case in which the plural is included is included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, it is interpreted as including an error range even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, when the positional relationship of two parts is described as 'on', 'on', 'on', 'beside', etc., 'right' Alternatively, one or more other parts may be positioned between the two parts unless 'directly' is used.

시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the case of a description of a temporal relationship, for example, 'immediately' or 'directly' when a temporal relationship is described with 'after', 'following', 'after', 'before', etc. It may include cases that are not continuous unless this is used.

'적어도 하나'의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, '제1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나'의 의미는 제1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.The term 'at least one' should be understood to include all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of 'at least one of the first item, the second item and the third item' means not only the first item, the second item, or the third item, respectively, but also two of the first item, the second item and the third item. It means a combination of all items that can be presented from more than one.

제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

본 발명의 여러 실시 예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, technically various interlocking and driving are possible, and each embodiment may be independently implemented with respect to each other or implemented together in a related relationship. may be

이하, 첨부되는 도면들을 참고하여 본 발명의 실시 예들에 따른 진동 촉각 터치 스크린에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a vibrotactile touch screen according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.2 and 3 are diagrams illustrating a vibrotactile touch screen according to a first embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 진동 총각 터치 스크린(100)은 제1 기판(110), 전기 능동 고분자 필름(120, 이하 'EAP(Electro Active Polymer Film) 필름'이라 함), 제2 기판(130), 제3 기판(140) 및 커버 글래스를 포함한다.2 and 3, the vibrating bachelor touch screen 100 according to the first embodiment of the present invention is a first substrate 110, an electro-active polymer film 120, hereinafter 'EAP (Electro Active Polymer Film) film '), the second substrate 130, the third substrate 140, and a cover glass.

제1 기판(110)에는 복수의 제1 터치 전극(112) 및 복수의 제1 전기 능동 고분자 전극(114)이 형성되어 있다. 이하, '전기 능동 고분자 전극'을 'EAP 전극'이라 한다. 복수의 제1 터치 전극(112) 및 복수의 제1 EAP 전극(114)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 제1 터치 전극(112)과 제1 EAP 전극(114)이 격자 형태로 제1 기판(110) 상에 배열되어 있다.A plurality of first touch electrodes 112 and a plurality of first electrically active polymer electrodes 114 are formed on the first substrate 110 . Hereinafter, the 'electrically active polymer electrode' is referred to as an 'EAP electrode'. The plurality of first touch electrodes 112 and the plurality of first EAP electrodes 114 are patterned to have a predetermined area, and the first touch electrodes 112 and the first EAP electrodes 114 are formed in a first grid shape. It is arranged on the substrate 110 .

일정 개수의 제1 터치 전극들(112)이 라인 단위로 연결되어 복수의 제1 터치라인이 구성되고, 복수의 제1 터치라인 각각이 복수의 제1 터치 신호라인(116)과 접속되어 있다. 복수의 제1 터치 전극(112)이 터치 구동전극(Tx 전극)인 경우에는 복수의 제1 터치 신호라인(116)에 도 7에 도시된 터치 구동신호(touch Tx signal)가 공급된다. 즉, 복수의 제1 터치 신호라인(116)을 통해 터치라인 각각에 터치 구동신호가 공급된다.A predetermined number of first touch electrodes 112 are connected in line units to form a plurality of first touch lines, and each of the plurality of first touch lines is connected to a plurality of first touch signal lines 116 . When the plurality of first touch electrodes 112 are touch driving electrodes (Tx electrodes), the touch driving signals shown in FIG. 7 are supplied to the plurality of first touch signal lines 116 . That is, a touch driving signal is supplied to each of the touch lines through the plurality of first touch signal lines 116 .

복수의 제1 EAP 전극(114)은 제1 촉각 신호라인(118)에 공통으로 접속되어 있다. 제1 촉각 신호라인(118)에 도 7에 도시된 제1 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제1 EAP 전극(114)에 공통으로 제1 촉각 구동신호가 공급된다. 전체 제1 EAP 전극(114)에 동일한 제1 촉각 구동신호를 공급하여 EAP 필름(120) 전체를 균일하게 진동시킬 수 있다.The plurality of first EAP electrodes 114 are commonly connected to the first tactile signal line 118 . The first tactile driving signal shown in FIG. 7 is supplied to the first tactile signal line 118 , and the first tactile driving signal is commonly supplied to the plurality of first EAP electrodes 114 . By supplying the same first tactile driving signal to the entire first EAP electrode 114 , the entire EAP film 120 may be uniformly vibrated.

도 7에 도시된 바와 같이, 제1 촉각 구동신호는 0[V]를 기준으로 소정의 네거티브(-) 전압 및 포지티브(+) 전압이 연속적으로 변화하는 구형파 또는 정형파의 신호로 공급될 수 있다.As shown in FIG. 7 , the first tactile driving signal may be supplied as a signal of a square wave or a square wave in which a predetermined negative (-) voltage and a predetermined positive (+) voltage are continuously changed based on 0 [V]. .

다시, 도 2 및 도 3을 참조하면, 복수의 제1 터치 전극(112) 및 복수의 제1 EAP 전극(114)이 형성된 제1 기판(110) 상부에는 EAP 필름(120)이 배치되어 있다. EAP 필름(120)은 신축성이 좋은 고분자 폴리머로 형성된다Again, referring to FIGS. 2 and 3 , the EAP film 120 is disposed on the first substrate 110 on which the plurality of first touch electrodes 112 and the plurality of first EAP electrodes 114 are formed. The EAP film 120 is formed of a high molecular polymer having good elasticity.

EAP 필름(120) 상부에는 제2 기판(130)이 배치되어 있다. 제2 기판(130)에는 복수의 제2 EAP 전극(134)이 형성되어 있다. 복수의 제2 EAP 전극(134)은 제2 기판(130)의 상면 또는 하면에 형성될 수 있으며, 제2 기판(130)의 하면에 복수의 제2 EAP 전극(134)이 형성된 것을 일 예로 도시하고 있다. 복수의 제2 EAP 전극(134)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 복수의 제2 EAP 전극(134) 각각이 일정 간격을 두고 제2 기판(130) 의 상면 또는 하면에 배열되어 있다.The second substrate 130 is disposed on the EAP film 120 . A plurality of second EAP electrodes 134 are formed on the second substrate 130 . The plurality of second EAP electrodes 134 may be formed on the upper surface or the lower surface of the second substrate 130 , and an example in which the plurality of second EAP electrodes 134 are formed on the lower surface of the second substrate 130 is illustrated. are doing The plurality of second EAP electrodes 134 are patterned to have a predetermined area, and each of the plurality of second EAP electrodes 134 is arranged on the upper surface or the lower surface of the second substrate 130 at predetermined intervals.

복수의 제2 EAP 전극(134)은 제2 촉각 신호라인(138)에 공통으로 접속되어 있고, 제2 촉각 신호라인(138)에 제2 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제2 EAP 전극(134)에 제2 촉각 구동신호가 공통으로 공급된다. 여기서, 제2 촉각 구동신호는 도 7에 도시된 바와 같이, 그라운드(GND)로 공급될 수 있다. 전체 제2 EAP 전극(134)에 동일한 제2 촉각 구동신호를 공급하여 EAP 필름(120) 전체를 균일하게 진동시킬 수 있다.The plurality of second EAP electrodes 134 are commonly connected to the second tactile signal line 138 , and a second tactile driving signal is supplied to the second tactile signal line 138 to provide a plurality of second EAP electrodes 134 . ), the second tactile driving signal is commonly supplied. Here, the second tactile driving signal may be supplied to the ground GND as shown in FIG. 7 . By supplying the same second tactile driving signal to all the second EAP electrodes 134 , the entire EAP film 120 may be vibrated uniformly.

제1 EAP 전극(114)과 제2 제1 EAP 전극(134)에 전계가 가해지면 정전기 압력에 의해서 EAP 필름(120)이 수축했다가 다시 원래의 위치로 돌아가면서 진동을 발생시킨다. 이러한, EAP 필름(120)의 구동 주파수 범위는 50~200 Hz이고, 응답 속도는 5ms 이내이고, 전계에 의해 형태가 변형될 때의 연신율은 약 5%이다. EAP 필름(120)은 복수의 제1 EAP 전극(114)과 복수의 제2 EAP 전극(134)의 배치구조에 따라서 진동의 형태가 달라지고, 가해지는 전계의 세기에 따라서 진동의 세기가 결정된다.When an electric field is applied to the first EAP electrode 114 and the second EAP electrode 134 , the EAP film 120 contracts by electrostatic pressure and then returns to its original position to generate vibration. The driving frequency range of the EAP film 120 is 50 to 200 Hz, the response speed is within 5 ms, and the elongation when the shape is deformed by the electric field is about 5%. The shape of the vibration of the EAP film 120 varies according to the arrangement structure of the plurality of first EAP electrodes 114 and the plurality of second EAP electrodes 134 , and the strength of the vibration is determined according to the strength of the applied electric field. .

복수의 제2 EAP 전극(134)이 형성된 제2 기판(130) 상부에는 제3 기판(140)이 배치되어 있다.The third substrate 140 is disposed on the second substrate 130 on which the plurality of second EAP electrodes 134 are formed.

제3 기판(140)에는 복수의 제2 터치 전극(142)이 형성되어 있다. 복수의 제2 터치 전극(142)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 복수의 제2 터치 전극(142) 각각이 일정 간격을 두고 제3 기판(140) 에 배열되어 있다. 여기서, 복수의 제2 터치 전극(142)은 제3 기판(140)의 하면에 배치될 수 있다.A plurality of second touch electrodes 142 are formed on the third substrate 140 . The plurality of second touch electrodes 142 are patterned to have a predetermined area, and each of the plurality of second touch electrodes 142 is arranged on the third substrate 140 with a predetermined interval therebetween. Here, the plurality of second touch electrodes 142 may be disposed on the lower surface of the third substrate 140 .

일정 개수의 제2 터치 전극들(142)이 라인 단위로 연결되어 복수의 제2 터치라인이 구성되고, 복수의 제2 터치라인 각각이 복수의 제2 터치 신호라인(146)과 접속되어 있다. 예로서, 복수의 제2 터치 전극(142)은 터치 수신전극(Rx 전극)으로 구성될 수 있다.A predetermined number of second touch electrodes 142 are connected in line units to form a plurality of second touch lines, and each of the plurality of second touch lines is connected to a plurality of second touch signal lines 146 . For example, the plurality of second touch electrodes 142 may be configured as touch receiving electrodes (Rx electrodes).

이와 같이, 제1 기판(110)에 형성된 복수의 제1 터치 전극(112)과 제3 기판(140)에 형성된 복수의 제2 터치 전극(142)을 통해 상호 정전용량 터치(Mutual Capacitance touch) 방식의 터치 스크린을 구성할 수 있다. 복수의 제2 터치 신호라인(146)은 터치 구동부의 Rx 단자에 접속되고, 정전 용량의 변화를 센싱하여 터치 유/무 및 터치 위치를 센싱한다.In this way, a mutual capacitance touch method is performed through the plurality of first touch electrodes 112 formed on the first substrate 110 and the plurality of second touch electrodes 142 formed on the third substrate 140 . of the touch screen can be configured. The plurality of second touch signal lines 146 are connected to the Rx terminal of the touch driver, and sense the presence/absence of a touch and a touch position by sensing a change in capacitance.

도 2 및 도 3에 도시된 본 발명의 제1 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(100)은 터치 센싱의 구동과 진동 촉각의 구동이 서로 독립적으로 이루어질 수 있어 터치 센싱 신호의 출력 시간 및 촉감 출력 시간을 충분히 확보할 수 있다. 이를 통해, 터치 센싱 성능 및 진동 촉각 성능 모두를 향상시킬 수 있다.In the vibrotactile touch screen 100 according to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 2 and 3 , the driving of the touch sensing and the driving of the vibrotactile can be performed independently of each other, and thus the output time of the touch sensing signal and the tactile output You can get enough time. Through this, both the touch sensing performance and the vibrotactile performance may be improved.

상술한 구성을 포함하는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(100)은 터치 스크린의 구동 전극(Tx)층과 수신 전극(Rx)층 및 진동 촉각 패널의 제1 EAP 전극층과 제2 EAP 전극층을 3개의 층에 형성하였다. 이를 통해, 진동 촉각 터치 스크린의 두께를 줄일 수 있다.The vibrotactile touch screen 100 according to the first embodiment of the present invention including the above-described configuration includes a driving electrode (Tx) layer and a receiving electrode (Rx) layer of the touch screen, and the first EAP electrode layer and the first EAP electrode layer of the vibrotactile panel. 2 EAP electrode layers were formed in three layers. Through this, the thickness of the vibrotactile touch screen may be reduced.

터치 센싱 성능을 높이기 위해서는 수신 전극으로 기능하는 복수의 제2 터치 전극(142)에 신호 간섭이 없어야 한다. 이를 위해서, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(100)은 복수의 제1 EAP 전극(114) 상부에 그라운드(GND)가 공급되는 복수의 제2 EAP 전극(134)이 배치되어 있다. 즉, 제1 EAP 전극(114)에 공급되는 신호가 제2 EAP 전극(134)에 의해서 쉴드되어 제2 터치 전극(142)의 신호 간섭을 방지할 수 있다.In order to improve the touch sensing performance, there should be no signal interference in the plurality of second touch electrodes 142 serving as receiving electrodes. To this end, in the vibrotactile touch screen 100 according to the first embodiment of the present invention, a plurality of second EAP electrodes 134 to which a ground GND is supplied are disposed on the plurality of first EAP electrodes 114 . have. That is, the signal supplied to the first EAP electrode 114 is shielded by the second EAP electrode 134 to prevent signal interference of the second touch electrode 142 .

도 22는 터치 구동 전극(Tx)과 터치 수신 전극(Rx) 상부에 전기장이 정상적으로 형성되고, 제1 EAP 전극의 전계가 제2 EAP 전극에 의해 쉴드되는 것을 나타내는 도면이다.22 is a diagram illustrating that an electric field is normally formed over the touch driving electrode Tx and the touch receiving electrode Rx, and the electric field of the first EAP electrode is shielded by the second EAP electrode.

도 22를 참조하면, 복수의 제1 EAP 전극(114)에 공급되는 제1 촉각 구동신호가 절연층(140)의 상부에 배치된 제2 터치 전극(142)에 영향을 주지 않는다. 즉, 그라운드(GND)의 복수의 제2 EAP 전극(134)에 의해서 제1 촉각 구동신호가 차폐되어, 제1 촉각 구동신호가 제2 터치 전극(142)의 터치 센싱에 영향을 주는 것을 차단한다. 이를 통해, 터치 구동 전극(Tx)과 터치 수신 전극(Rx) 상부에 전기장이 정상적으로 형성되어 진동 촉각에 의한 터치 센싱 성능의 저하되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 22 , the first tactile driving signal supplied to the plurality of first EAP electrodes 114 does not affect the second touch electrodes 142 disposed on the insulating layer 140 . That is, the first tactile driving signal is shielded by the plurality of second EAP electrodes 134 of the ground GND to prevent the first tactile driving signal from affecting the touch sensing of the second touch electrode 142 . . Through this, an electric field is normally formed on the touch driving electrode Tx and the touch receiving electrode Rx, and thus it is possible to prevent deterioration of the touch sensing performance due to the vibrotactile sensation.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(100)은 진동 촉각 패널과 터치 스크린을 하나의 장치로 통합하여, 터치 스크린의 기능 및 진동 촉각 기능을 그대로 유지하면서 제조 간소화 및 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(100)은 진동 촉각 패널과 터치 스크린이 통합되어 있어 구동 회로부를 간소화 시킬 수 있다.The vibrotactile touch screen 100 according to the first embodiment of the present invention integrates a vibrotactile panel and a touch screen into one device, thereby simplifying manufacturing and reducing manufacturing costs while maintaining the functions and vibrotactile functions of the touch screen. can In addition, since the vibrotactile touch screen 100 according to the first embodiment of the present invention integrates the vibrotactile panel and the touch screen, the driving circuit unit can be simplified.

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 본 발명의 제2 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(100)은 제3 기판(140)에 배치된 복수의 제2 터치 전극(142)을 제외한 다른 구성들이 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 제1 실시 예와 동일하다. 따라서, 제3 기판(140)에 배치된 복수의 제2 터치 전극(142)을 제외한 다른 구성들의 상세한 설명은 생략하기로 한다.4 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a second embodiment of the present invention. The vibrotactile touch screen 100 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4 has configurations other than the plurality of second touch electrodes 142 disposed on the third substrate 140 in FIGS. 2 and 3 . It is the same as the first embodiment described with reference to. Accordingly, detailed descriptions of components other than the plurality of second touch electrodes 142 disposed on the third substrate 140 will be omitted.

도 4를 참조하면, 도 4에 도시된 본 발명의 제2 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(100)은 복수의 제2 EAP 전극(134)이 형성된 제2 기판(130) 상부에 제3 기판(140)이 배치되어 있다.Referring to FIG. 4 , in the vibrotactile touch screen 100 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4 , a third substrate is formed on the second substrate 130 on which a plurality of second EAP electrodes 134 are formed. (140) is arranged.

제3 기판(140)에는 복수의 제2 터치 전극(142)이 형성되어 있다. 복수의 제2 터치 전극(142)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 복수의 제2 터치 전극(142) 각각이 일정 간격을 두고 제3 기판(140) 에 배열되어 있다. 여기서, 복수의 제2 터치 전극(142)은 제3 기판(140)의 상면에 배치될 수 있다.A plurality of second touch electrodes 142 are formed on the third substrate 140 . The plurality of second touch electrodes 142 are patterned to have a predetermined area, and each of the plurality of second touch electrodes 142 is arranged on the third substrate 140 with a predetermined interval therebetween. Here, the plurality of second touch electrodes 142 may be disposed on the upper surface of the third substrate 140 .

도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다. 본 발명의 제3 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(200)은 제1 기판(110) 및 EAP 필름(120)이 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 제1 실시 예와 동일하다. 따라서, 제1 기판(110) 및 EAP 필름(120)의 상세한 설명은 생략하기로 한다.5 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a third embodiment of the present invention. In the vibrotactile touch screen 200 according to the third embodiment of the present invention, the first substrate 110 and the EAP film 120 are the same as those of the first embodiment described with reference to FIGS. 2 and 3 . Accordingly, detailed descriptions of the first substrate 110 and the EAP film 120 will be omitted.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 진동 총각 터치 스크린(200)은 제1 기판(110), EAP 필름(120), 제2 기판(230) 및 커버 글래스를 포함한다.Referring to FIG. 5 , the vibrating bachelor touch screen 200 according to the third embodiment of the present invention includes a first substrate 110 , an EAP film 120 , a second substrate 230 , and a cover glass.

EAP 필름(120) 상부에는 제2 기판(230)이 배치되어 있다. 제2 기판(230)에는 복수의 제2 EAP 전극(134)이 형성되어 있다. 복수의 제2 EAP 전극(134)은 제2 기판(230)의 하면에 형성될 수 있다. 복수의 제2 EAP 전극(134)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 복수의 제2 EAP 전극(134) 각각이 일정 간격을 두고 제2 기판(230) 의 하면에 배열되어 있다.A second substrate 230 is disposed on the EAP film 120 . A plurality of second EAP electrodes 134 are formed on the second substrate 230 . The plurality of second EAP electrodes 134 may be formed on the lower surface of the second substrate 230 . The plurality of second EAP electrodes 134 are patterned to have a predetermined area, and each of the plurality of second EAP electrodes 134 is arranged on the lower surface of the second substrate 230 with a predetermined interval therebetween.

도 2를 결부하여 설명하면, 복수의 제2 EAP 전극(134)은 제2 촉각 신호라인(138)에 공통으로 접속되어 있고, 제2 촉각 신호라인(138)에 제2 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제2 EAP 전극(134)에 제2 촉각 구동신호가 공통으로 공급된다. 여기서, 제2 촉각 구동신호는 도 7에 도시된 바와 같이, 그라운드(GND)로 공급될 수 있다. 전체 제2 EAP 전극(134)에 동일한 제2 촉각 구동신호를 공급하여 EAP 필름(120) 전체를 균일하게 진동시킬 수 있다.Referring to FIG. 2 , the plurality of second EAP electrodes 134 are commonly connected to the second tactile signal line 138 , and a second tactile driving signal is supplied to the second tactile signal line 138 . A second tactile driving signal is commonly supplied to the plurality of second EAP electrodes 134 . Here, the second tactile driving signal may be supplied to the ground GND as shown in FIG. 7 . By supplying the same second tactile driving signal to all the second EAP electrodes 134 , the entire EAP film 120 may be vibrated uniformly.

제2 기판(230)의 상면에 복수의 제2 터치 전극(242)이 형성되어 있다. 복수의 제2 터치 전극(242)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 복수의 제2 터치 전극(242) 각각이 일정 간격을 두고 제2 기판(230)의 상면에 배열되어 있다.A plurality of second touch electrodes 242 are formed on the upper surface of the second substrate 230 . The plurality of second touch electrodes 242 are patterned to have a predetermined area, and each of the plurality of second touch electrodes 242 is arranged on the upper surface of the second substrate 230 at predetermined intervals.

일정 개수의 제2 터치 전극들(242)이 라인 단위로 연결되어 복수의 제2 터치라인이 구성되고, 복수의 제2 터치라인 각각이 복수의 제2 터치 신호라인(미도시)과 접속되어 있다. 예로서, 복수의 제2 터치 전극(242)은 터치 수신전극(Rx 전극)으로 구성될 수 있다.A predetermined number of second touch electrodes 242 are connected in line units to form a plurality of second touch lines, and each of the plurality of second touch lines is connected to a plurality of second touch signal lines (not shown). . For example, the plurality of second touch electrodes 242 may be configured as touch receiving electrodes (Rx electrodes).

이와 같이, 제1 기판(110)에 형성된 복수의 제1 터치 전극(112)과 제2 기판(240)에 형성된 복수의 제2 터치 전극(242)을 통해 상호 정전용량 터치(Mutual Capacitance touch) 방식의 터치 스크린을 구성할 수 있다. 복수의 제2 터치 전극(242)와 연결된 복수의 제2 터치 신호라인은 터치 구동부의 Rx 단자에 접속되고, 정전 용량의 변화를 센싱하여 터치 유/무 및 터치 위치를 센싱한다.In this way, a mutual capacitance touch method is performed through the plurality of first touch electrodes 112 formed on the first substrate 110 and the plurality of second touch electrodes 242 formed on the second substrate 240 . of the touch screen can be configured. The plurality of second touch signal lines connected to the plurality of second touch electrodes 242 are connected to the Rx terminal of the touch driver, and sense a change in capacitance to sense presence/absence of a touch and a touch position.

도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다. 본 발명의 제4 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(200)은 제1 기판(110) 및 EAP 필름(120)이 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 제1 실시 예와 동일하다. 따라서, 제1 기판(110) 및 EAP 필름(120)의 상세한 설명은 생략하기로 한다.6 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a fourth embodiment of the present invention. In the vibrotactile touch screen 200 according to the fourth embodiment of the present invention, the first substrate 110 and the EAP film 120 are the same as those of the first embodiment described with reference to FIGS. 2 and 3 . Accordingly, detailed descriptions of the first substrate 110 and the EAP film 120 will be omitted.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 진동 총각 터치 스크린(200)은 제1 기판(110), EAP 필름(120), 제2 기판(230) 및 커버 글래스를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the vibrating bachelor touch screen 200 according to the fourth embodiment of the present invention includes a first substrate 110 , an EAP film 120 , a second substrate 230 , and a cover glass.

제2 기판(230)의 상면에 커버 글래스가 배치되어 있다. 커버 글래스의 하면에 복수의 제2 터치 전극(242)이 형성되어 있다. 복수의 제2 터치 전극(242)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 복수의 제2 터치 전극(242) 각각이 일정 간격을 두고 커버 글래스의 하면에 배열되어 있다.A cover glass is disposed on the upper surface of the second substrate 230 . A plurality of second touch electrodes 242 are formed on the lower surface of the cover glass. The plurality of second touch electrodes 242 are patterned to have a predetermined area, and each of the plurality of second touch electrodes 242 is arranged on the lower surface of the cover glass at predetermined intervals.

이와 같이, 제1 기판(110)에 형성된 복수의 제1 터치 전극(112)과 커버 글래스의 하면에 형성된 복수의 제2 터치 전극(242)을 통해 상호 정전용량 터치(Mutual Capacitance touch) 방식의 터치 스크린을 구성할 수 있다. 복수의 제2 터치 전극(242)와 연결된 복수의 제2 터치 신호라인은 터치 구동부의 Rx 단자에 접속되고, 정전 용량의 변화를 센싱하여 터치 유/무 및 터치 위치를 센싱한다.In this way, a mutual capacitance touch type touch is performed through the plurality of first touch electrodes 112 formed on the first substrate 110 and the plurality of second touch electrodes 242 formed on the lower surface of the cover glass. You can configure the screen. The plurality of second touch signal lines connected to the plurality of second touch electrodes 242 are connected to the Rx terminal of the touch driver, and sense a change in capacitance to sense presence/absence of a touch and a touch position.

도 5 및 도 6에 도시된 본 발명의 제3 및 제4 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(200)은 터치 센싱의 구동과 진동 촉각의 구동이 서로 독립적으로 이루어질 수 있어 터치 센싱 신호의 출력 시간 및 촉감 출력 시간을 충분히 확보할 수 있다. 이를 통해, 터치 센싱 성능 및 진동 촉각 성능 모두를 향상시킬 수 있다.In the vibrotactile touch screen 200 according to the third and fourth embodiments of the present invention shown in FIGS. 5 and 6 , the driving of the touch sensing and the driving of the vibrotactile can be performed independently of each other, and thus the output time of the touch sensing signal and tactile output time can be sufficiently secured. Through this, both the touch sensing performance and the vibrotactile performance may be improved.

상술한 구성을 포함하는 본 발명의 제3 및 제4 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(200)은 터치 스크린의 구동 전극(Tx)층과 수신 전극(Rx)층 및 진동 촉각 패널의 제1 EAP 전극층과 제2 EAP 전극층을 3개의 층에 형성하였다. 이를 통해, 진동 촉각 터치 스크린의 두께를 줄일 수 있다.The vibrotactile touch screen 200 according to the third and fourth embodiments of the present invention including the above-described configuration includes the driving electrode (Tx) layer and the receiving electrode (Rx) layer of the touch screen, and the first EAP of the vibrotactile panel. An electrode layer and a second EAP electrode layer were formed in three layers. Through this, the thickness of the vibrotactile touch screen may be reduced.

터치 센싱 성능을 높이기 위해서는 수신 전극으로 기능하는 복수의 제2 터치 전극(242)에 신호 간섭이 없어야 한다. 이를 위해서, 본 발명의 제3 및 제4 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(200)은 복수의 제1 EAP 전극(114) 상부에 그라운드(GND)가 공급되는 복수의 제2 EAP 전극(134)이 배치되어 있다. 즉, 제1 EAP 전극(114)에 공급되는 신호가 제2 EAP 전극(134)에 의해서 쉴드되어 제2 터치 전극(242)의 신호 간섭을 방지할 수 있다.In order to improve the touch sensing performance, there should be no signal interference in the plurality of second touch electrodes 242 serving as receiving electrodes. To this end, the vibrotactile touch screen 200 according to the third and fourth embodiments of the present invention includes a plurality of second EAP electrodes 134 to which a ground GND is supplied to the upper portions of the plurality of first EAP electrodes 114 . this is placed That is, the signal supplied to the first EAP electrode 114 is shielded by the second EAP electrode 134 to prevent signal interference of the second touch electrode 242 .

도 22를 참조하면, 복수의 제1 EAP 전극(114)에 공급되는 제1 촉각 구동신호가 제2 터치 전극(142, 242)에 영향을 주지 않는다. 즉, 그라운드(GND)인 복수의 제2 EAP 전극(134)에 의해서 제1 촉각 구동신호가 차폐되어, 제1 촉각 구동신호가 제2 터치 전극(142, 242)의 터치 센싱에 영향을 주는 것을 차단한다. 이를 통해, 터치 구동 전극(Tx)과 터치 수신 전극(Rx) 상부에 전기장이 정상적으로 형성되어 진동 촉각에 의한 터치 센싱 성능의 저하되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 22 , the first tactile driving signal supplied to the plurality of first EAP electrodes 114 does not affect the second touch electrodes 142 and 242 . That is, the first tactile driving signal is shielded by the plurality of second EAP electrodes 134 serving as the ground GND, so that the first tactile driving signal affects the touch sensing of the second touch electrodes 142 and 242 . block Through this, an electric field is normally formed on the touch driving electrode Tx and the touch receiving electrode Rx, and thus it is possible to prevent deterioration of the touch sensing performance due to the vibrotactile sensation.

본 발명의 제1 내지 제4 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(100, 200)은 진동 촉각 패널과 터치 스크린을 하나의 장치로 통합하여, 터치 스크린의 기능 및 진동 촉각 기능을 그대로 유지하면서 제조 간소화 및 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명의 제1 내지 제4 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(100, 200)은 진동 촉각 패널과 터치 스크린이 통합되어 있어 구동 회로부를 간소화 시킬 수 있다.The vibrotactile touch screens 100 and 200 according to the first to fourth embodiments of the present invention are manufactured by integrating the vibrotactile panel and the touch screen into one device, while maintaining the functions of the touch screen and the vibrotactile function as they are. and manufacturing cost can be reduced. In addition, since the vibrotactile touch screens 100 and 200 according to the first to fourth embodiments of the present invention are integrated with the vibrotactile panel and the touch screen, the driving circuit unit can be simplified.

도 8 및 도 9는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린의 제1 기판을 나타내는 도면이다. 본 발명의 제5 및 제6 실시 예를 설명함에 있어서, 앞에서 설명한 제1 내지 제4 실시 예와 중복되는 내용은 생략하기로 한다.8 and 9 are views showing a vibrotactile touch screen according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view showing a first substrate of the vibrotactile touch screen according to a sixth embodiment of the present invention. In describing the fifth and sixth embodiments of the present invention, content overlapping with the first to fourth embodiments described above will be omitted.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 진동 총각 터치 스크린(300)은 제1 기판(310), EAP 필름(120), 제2 기판(330), 제3 기판(340)을 포함한다.8 and 9, the vibrating bachelor touch screen 300 according to the fifth embodiment of the present invention is a first substrate 310, an EAP film 120, a second substrate 330, a third substrate ( 340).

제1 기판(310)에는 복수의 제1 EAP 전극(314)이 형성되어 있다. 복수의 제1 EAP 전극(314)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 복수의 제1 EAP 전극(314) 각각이 일정 간격을 두고 제1 기판(310) 상에 배열되어 있다.A plurality of first EAP electrodes 314 are formed on the first substrate 310 . The plurality of first EAP electrodes 314 are patterned to have a predetermined area, and each of the plurality of first EAP electrodes 314 is arranged on the first substrate 310 at predetermined intervals.

복수의 제1 EAP 전극(314)은 제1 촉각 신호라인(318)에 공통으로 접속되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 촉각 신호라인(318)에 제1 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제1 EAP 전극(318)에 공통으로 제1 촉각 구동신호가 공급된다.The plurality of first EAP electrodes 314 are commonly connected to the first tactile signal line 318 . As shown in FIG. 7 , the first tactile driving signal is supplied to the first tactile signal line 318 and the first tactile driving signal is commonly supplied to the plurality of first EAP electrodes 318 .

복수의 제1 EAP 전극(314)이 형성된 제1 기판(310) 상부에는 EAP 필름(120)이 배치되어 있다. EAP 필름(120)의 물질, 구동 주파수, 응답 속도, 연신율 및 구동 방법은 앞에서 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 제1 실시 예와 동일 하다.The EAP film 120 is disposed on the first substrate 310 on which the plurality of first EAP electrodes 314 are formed. The material, driving frequency, response speed, elongation, and driving method of the EAP film 120 are the same as those of the first embodiment described with reference to FIGS. 2 and 3 .

EAP 필름(120) 상부에는 제2 기판(330)이 배치되어 있다. 제2 기판(330)에는 복수의 제1 터치 전극(332) 및 복수의 제2 EAP 전극(334)이 형성되어 있다. 복수의 제1 터치 전극(332)은 제2 기판(330)의 상면에 배치되고, 복수의 제2 EAP 전극(334)은 제2 기판(330)의 하면에 배치될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 도 10에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 터치 전극(332) 및 복수의 제2 EAP 전극(334)이 제2 기판(330)의 하면에 배치될 수도 있다.A second substrate 330 is disposed on the EAP film 120 . A plurality of first touch electrodes 332 and a plurality of second EAP electrodes 334 are formed on the second substrate 330 . The plurality of first touch electrodes 332 may be disposed on the upper surface of the second substrate 330 , and the plurality of second EAP electrodes 334 may be disposed on the lower surface of the second substrate 330 . However, the present invention is not limited thereto, and as shown in FIG. 10 , the plurality of first touch electrodes 332 and the plurality of second EAP electrodes 334 may be disposed on the lower surface of the second substrate 330 .

복수의 제1 터치 전극(332) 및 복수의 제2 EAP 전극(334)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 제1 터치 전극(332)과 제2 EAP 전극(334)이 격자 형태로 제2 기판(330)에 배열되어 있다.The plurality of first touch electrodes 332 and the plurality of second EAP electrodes 334 are patterned to have a predetermined area, and the first touch electrodes 332 and the second EAP electrodes 334 are formed in a second grid shape. It is arranged on the substrate 330 .

일정 개수의 제1 터치 전극들(332)이 라인 단위로 연결되어 복수의 제1 터치라인이 구성되고, 복수의 제1 터치라인 각각이 복수의 제1 터치 신호라인(336)과 접속되어 있다. 복수의 제1 터치 전극(332)이 터치 구동전극(Tx 전극)인 경우에는 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 터치 신호라인(336)에 터치 구동신호(touch Tx signal)가 공급된다. 즉, 복수의 제1 터치 신호라인(336)을 통해 터치라인 각각에 터치 구동신호가 공급된다.A predetermined number of first touch electrodes 332 are connected in line units to form a plurality of first touch lines, and each of the plurality of first touch lines is connected to a plurality of first touch signal lines 336 . When the plurality of first touch electrodes 332 are touch driving electrodes (Tx electrodes), as shown in FIG. 7 , a touch Tx signal is supplied to the plurality of first touch signal lines 336 . . That is, a touch driving signal is supplied to each of the touch lines through the plurality of first touch signal lines 336 .

복수의 제2 EAP 전극(334)은 제2 촉각 신호라인(338)에 공통으로 접속되어 있고, 제2 촉각 신호라인(338)에 제2 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제2 EAP 전극(334)에 제2 촉각 구동신호가 공통으로 공급된다. 여기서, 제2 촉각 구동신호는 도 7에 도시된 바와 같이, 그라운드(GND)로 공급될 수 있다.The plurality of second EAP electrodes 334 are commonly connected to the second tactile signal line 338 , and a second tactile driving signal is supplied to the second tactile signal line 338 to provide a plurality of second EAP electrodes 334 . ), the second tactile driving signal is commonly supplied. Here, the second tactile driving signal may be supplied to the ground GND as shown in FIG. 7 .

제2 기판(230) 상부에는 제3 기판(340)이 배치되어 있다.A third substrate 340 is disposed on the second substrate 230 .

제3 기판(340)에는 복수의 제2 터치 전극(342)이 형성되어 있다. 복수의 제2 터치 전극(342)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 복수의 제2 터치 전극(342) 각각이 일정 간격을 두고 제3 기판(340) 상에 배열되어 있다.A plurality of second touch electrodes 342 are formed on the third substrate 340 . The plurality of second touch electrodes 342 are patterned to have a predetermined area, and each of the plurality of second touch electrodes 342 is arranged on the third substrate 340 with a predetermined interval therebetween.

일정 개수의 제2 터치 전극들(342)이 라인 단위로 연결되어 복수의 제2 터치라인이 구성되고, 복수의 제2 터치라인 각각이 복수의 제2 터치 신호라인(346)과 접속되어 있다. 예로서, 복수의 제2 터치 전극(342)은 터치 수신전극(Rx 전극)으로 구성될 수 있다.A predetermined number of second touch electrodes 342 are connected in line units to form a plurality of second touch lines, and each of the plurality of second touch lines is connected to a plurality of second touch signal lines 346 . For example, the plurality of second touch electrodes 342 may be configured as touch receiving electrodes (Rx electrodes).

이와 같이, 제2 기판(330)에 형성된 복수의 제1 터치 전극(332)과 제3 기판(340)에 형성된 복수의 제2 터치 전극(342)을 통해 상호 정전용량 터치(Mutual Capacitance touch) 방식으로 터치 스크린을 구성할 수 있다. 복수의 제2 터치 신호라인(346)은 터치 구동부의 Rx 단자에 접속되고, 정전 용량의 변화를 센싱하여 터치 유/무 및 터치 위치를 센싱한다.In this way, a mutual capacitance touch method is performed through the plurality of first touch electrodes 332 formed on the second substrate 330 and the plurality of second touch electrodes 342 formed on the third substrate 340 . to configure the touch screen. The plurality of second touch signal lines 346 are connected to the Rx terminal of the touch driver, and sense the presence/absence of a touch and a touch position by sensing a change in capacitance.

도 11은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이고, 도 12는 본 발명의 제8 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린의 제2 기판을 나타내는 도면이다.11 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a seventh embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a diagram illustrating a second substrate of the vibrotactile touch screen according to an eighth embodiment of the present invention.

본 발명의 제7 및 제8 실시 예는 복수의 제2 터치 전극(442)이 배치된 위치가 변경된 것을 제외하고는 앞에서 설명한 제5 및 제6 실시 예와 동일하다. 따라서, 복수의 제2 터치 전극(442)이 배치된 위치에 관한 내용을 제외한 다른 상세한 설명은 생략하기로 한다.The seventh and eighth embodiments of the present invention are the same as the fifth and sixth embodiments described above, except that the positions of the plurality of second touch electrodes 442 are changed. Accordingly, other detailed descriptions except for the position where the plurality of second touch electrodes 442 are disposed will be omitted.

도 11을 참조하면, 제1 기판(310) 상에 복수의 제1 EAP 전극(314)이 형성되어 있고, 제1 기판(310) 상에 EAP 필름(120)이 형성되어 있다. EAP 필름(120) 상에 제2 기판(330)이 형성되어 있다. 제2 기판(330)의 하면에는 복수의 제2 EAP 전극(334)이 형성되어 있고, 제2 기판(330)의 상면에는 복수의 제1 터치 전극(332)이 형성되어 있다. 제2 기판(330) 상에는 커버 글래스가 배치되어 있고, 커버 글래스의 하면에 복수의 제2 터치 전극(442)이 형성되어 있다.Referring to FIG. 11 , a plurality of first EAP electrodes 314 are formed on a first substrate 310 , and an EAP film 120 is formed on the first substrate 310 . A second substrate 330 is formed on the EAP film 120 . A plurality of second EAP electrodes 334 are formed on a lower surface of the second substrate 330 , and a plurality of first touch electrodes 332 are formed on an upper surface of the second substrate 330 . A cover glass is disposed on the second substrate 330 , and a plurality of second touch electrodes 442 are formed on a lower surface of the cover glass.

도 12를 참조하면, 제2 기판(330)의 하면에는 복수의 제2 EAP 전극(334) 및 복수의 제1 터치 전극(332)이 형성되어 있다. 복수의 제1 터치 전극(332) 및 복수의 제2 EAP 전극(334)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 제1 터치 전극(332)과 제2 EAP 전극(334)이 격자 형태로 제2 기판(330)의 하면에 배열되어 있다. 제2 기판(330) 상에는 커버 글래스가 배치되어 있고, 커버 글래스의 하면에 복수의 제2 터치 전극(442)이 형성되어 있다. 본 발명의 제5 내지 제8 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(300, 400)은 터치 센싱의 구동과 진동 촉각의 구동이 서로 독립적으로 이루어질 수 있어 터치 센싱 신호의 출력 시간 및 촉감 출력 시간을 충분히 확보할 수 있다. 이를 통해, 터치 센싱 성능 및 진동 촉각 성능 모두를 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 12 , a plurality of second EAP electrodes 334 and a plurality of first touch electrodes 332 are formed on a lower surface of the second substrate 330 . The plurality of first touch electrodes 332 and the plurality of second EAP electrodes 334 are patterned to have a predetermined area, and the first touch electrodes 332 and the second EAP electrodes 334 are formed in a second grid shape. It is arranged on the lower surface of the substrate 330 . A cover glass is disposed on the second substrate 330 , and a plurality of second touch electrodes 442 are formed on a lower surface of the cover glass. In the vibrotactile touch screens 300 and 400 according to the fifth to eighth embodiments of the present invention, the driving of the touch sensing and the driving of the vibrotactile can be performed independently of each other, so that the output time of the touch sensing signal and the tactile output time are sufficient. can be obtained Through this, both the touch sensing performance and the vibrotactile performance may be improved.

상술한 구성을 포함하는 본 발명의 제5 내지 제8 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(300, 400)은 터치 스크린의 구동 전극층과 수신 전극층 및 진동 촉각 패널의 제1 EAP 전극층과 제2 EAP 전극층을 3개의 층으로 통합하였다. 이를 통해, 진동 촉각 터치 스크린의 두께를 줄일 수 있다.The vibrotactile touch screens 300 and 400 according to the fifth to eighth embodiments of the present invention including the above-described configuration include the driving electrode layer and the receiving electrode layer of the touch screen, and the first EAP electrode layer and the second EAP electrode layer of the vibrotactile panel. was integrated into three layers. Through this, the thickness of the vibrotactile touch screen may be reduced.

본 발명의 제5 내지 제8 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(300, 400)은 진동 촉각 패널과 터치 스크린을 하나의 장치로 통합하여, 터치 스크린의 기능 및 진동 촉각 기능을 그대로 유지하면서 제조 간소화 및 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명의 제5 내지 제8 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(300, 400)은 진동 촉각 패널과 터치 스크린이 통합되어 있어 구동 회로부를 간소화 시킬 수 있다.The vibrotactile touch screens 300 and 400 according to the fifth to eighth embodiments of the present invention integrate the vibrotactile panel and the touch screen into one device, thereby simplifying manufacturing while maintaining the functions of the touch screen and the vibrotactile function as they are. and manufacturing cost can be reduced. In addition, since the vibrotactile touch screens 300 and 400 according to the fifth to eighth embodiments of the present invention are integrated with the vibrotactile panel and the touch screen, the driving circuit unit can be simplified.

도 13 및 도 14는 본 발명의 제9 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이고, 도 15는 본 발명의 제10 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다.13 and 14 are diagrams showing a vibrotactile touch screen according to a ninth embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a diagram showing a vibrotactile touch screen according to a tenth embodiment of the present invention.

도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 제9 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(500)은 제1 기판(510), EAP 필름(120), 제2 기판(330), 제3 기판(340) 및 커버 글래스를 포함한다. 본 발명의 제9 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(500)은 제1 기판(510)을 제외한 다른 구성들이 앞에서 도 9를 참조하여 설명한 제5 실시 예와 동일하다. 따라서, 제1 기판(510)을 제외한 다른 구성들의 상세한 설명은 생략하기로 한다.13 and 14 , the vibrotactile touch screen 500 according to the ninth embodiment of the present invention includes a first substrate 510 , an EAP film 120 , a second substrate 330 , and a third substrate ( 340) and a cover glass. The vibrotactile touch screen 500 according to the ninth embodiment of the present invention has the same configuration as the fifth embodiment described above with reference to FIG. 9 except for the first substrate 510 . Accordingly, detailed descriptions of components other than the first substrate 510 will be omitted.

제1 기판(510)에는 복수의 제1 EAP 전극(514)이 형성되어 있다. 복수의 제1 EAP 전극(514)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 복수의 제1 EAP 전극(514) 각각이 일정 간격을 두고 제1 기판(510) 상에 배열되어 있다.A plurality of first EAP electrodes 514 are formed on the first substrate 510 . The plurality of first EAP electrodes 514 are patterned to have a predetermined area, and each of the plurality of first EAP electrodes 514 is arranged on the first substrate 510 with a predetermined interval therebetween.

복수의 제1 EAP 전극(514) 각각이 복수의 제1 촉각 신호라인(518)과 접속되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 촉각 신호라인(518)에 제1 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제1 EAP 전극(514) 각각에 제1 촉각 구동신호가 공급된다.Each of the plurality of first EAP electrodes 514 is connected to the plurality of first tactile signal lines 518 . As shown in FIG. 7 , the first tactile driving signal is supplied to the first tactile signal line 518 , and the first tactile driving signal is supplied to each of the plurality of first EAP electrodes 514 .

제1 기판(510) 상부에는 EAP 필름(120)이 배치되어 있다. EAP 필름(120)의 물질, 구동 주파수, 응답 속도, 연신율 및 구동 방법은 앞에서 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 제1 실시 예와 동일 하다.The EAP film 120 is disposed on the first substrate 510 . The material, driving frequency, response speed, elongation, and driving method of the EAP film 120 are the same as those of the first embodiment described with reference to FIGS. 2 and 3 .

EAP 필름(120) 상부에는 제2 기판(330)이 배치되어 있다. 제2 기판(330)에는 복수의 제1 터치 전극(332) 및 복수의 제2 EAP 전극(334)이 형성되어 있다. 복수의 제2 EAP 전극(334)은 제2 기판(330)의 하면에 형성되어 있고, 복수의 제1 터치 전극(332)은 제2 기판(330)의 상면에 형성되어 있다.A second substrate 330 is disposed on the EAP film 120 . A plurality of first touch electrodes 332 and a plurality of second EAP electrodes 334 are formed on the second substrate 330 . The plurality of second EAP electrodes 334 are formed on the lower surface of the second substrate 330 , and the plurality of first touch electrodes 332 are formed on the upper surface of the second substrate 330 .

복수의 제1 터치 신호라인(미도시)을 통해 터치라인 각각에 터치 구동신호가 공급된다. 제2 촉각 신호라인에 제2 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제2 EAP 전극(334)에 제2 촉각 구동신호가 공통으로 공급된다.A touch driving signal is supplied to each of the touch lines through a plurality of first touch signal lines (not shown). The second tactile driving signal is supplied to the second tactile signal line, and the second tactile driving signal is commonly supplied to the plurality of second EAP electrodes 334 .

제2 기판(330) 상부에는 제3 기판(330)이 배치되어 있다. 제3 기판(330)에는 복수의 제2 터치 전극(342)이 형성되어 있다. 복수의 제2 터치 전극(342)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 복수의 제2 터치 전극(342) 각각이 일정 간격을 두고 제3 기판(330) 상에 배열되어 있다.A third substrate 330 is disposed on the second substrate 330 . A plurality of second touch electrodes 342 are formed on the third substrate 330 . The plurality of second touch electrodes 342 are patterned to have a predetermined area, and each of the plurality of second touch electrodes 342 is arranged on the third substrate 330 at predetermined intervals.

한편, 도 15를 참조하면, 제2 기판(330)의 하면에는 복수의 제2 EAP 전극(334)이 형성되고, 제2 기판(330)의 상면에 복수의 제1 터치 전극(332)이 형성되어 있다. 제2 기판(330) 상에는 커버 글래스가 배치되어 있고, 커버 글래스의 하면에 복수의 제2 터치 전극(442)이 형성되어 있다.Meanwhile, referring to FIG. 15 , a plurality of second EAP electrodes 334 are formed on the lower surface of the second substrate 330 , and a plurality of first touch electrodes 332 are formed on the upper surface of the second substrate 330 . has been A cover glass is disposed on the second substrate 330 , and a plurality of second touch electrodes 442 are formed on a lower surface of the cover glass.

이와 같이, 제2 기판(330)에 형성된 복수의 제1 터치 전극(332)과, 제3 기판(340)에 형성된 복수의 제2 터치 전극(342) 또는 커버 글래스의 하면에 형성된 복수의 제2 터치 전극(442)을 통해 상호 정전용량 터치(Mutual Capacitance touch) 방식으로 터치 스크린을 구성할 수 있다.As described above, a plurality of first touch electrodes 332 formed on the second substrate 330 and a plurality of second touch electrodes 342 formed on the third substrate 340 or a plurality of second touch electrodes formed on the lower surface of the cover glass A touch screen may be configured in a mutual capacitance touch method through the touch electrode 442 .

복수의 제1 EAP 전극(514) 각각이 개별적으로 제1 촉각 신호라인(518)에 접속되고, 복수의 제1 EAP 전극(514) 각각에 상이한 제1 촉각 구동신호를 개별적으로 공급함으로써 진동 촉각 터치 스크린(500) 상에서 로컬 햅틱(local haptic)을 구현할 수 있다. 진동 촉각 터치 스크린(500)을 멀티 터치하는 경우에, 멀티 터치 각각에 대해서 상이한 진동 촉각을 느낄 수 있도록 할 수 있다.Each of the plurality of first EAP electrodes 514 is individually connected to the first tactile signal line 518 , and a different first tactile driving signal is individually supplied to each of the plurality of first EAP electrodes 514 to provide a vibrotactile touch. A local haptic may be implemented on the screen 500 . When the vibrotactile touch screen 500 is multi-touched, different vibrotactile sensations may be felt for each of the multi-touches.

도 16 및 도 17은 본 발명의 제11 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다. 본 발명의 제1 실시 예는 제1 기판(610)의 구성들을 제외하고는 도 14를 참조하여 설명한 제9 실시 예와 동일하다. 따라서, 제1 기판(610)의 구성들을 제외한 다른 상세한 설명은 생략하기로 한다.16 and 17 are diagrams illustrating a vibrotactile touch screen according to an eleventh embodiment of the present invention. The first embodiment of the present invention is the same as the ninth embodiment described with reference to FIG. 14 except for the configuration of the first substrate 610 . Accordingly, detailed descriptions other than the components of the first substrate 610 will be omitted.

도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 제11 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(600)은 제1 기판(610), EAP 필름(120), 제2 기판(330), 제3 기판(340) 및 커버 글래스를 포함한다.16 and 17 , a vibrotactile touch screen 600 according to an eleventh embodiment of the present invention includes a first substrate 610 , an EAP film 120 , a second substrate 330 , and a third substrate ( 340) and a cover glass.

제1 기판(610)에는 복수의 제1 EAP 전극(614) 및 복수의 제3 EAP 전극(616)이 형성되어 있다. 복수의 제1 EAP 전극(614) 및 제3 EAP 전극(616)은 소정 면적을 가지도록 패터닝되어 있으며, 복수의 제1 EAP 전극(614) 및 제3 EAP 전극(616)이 격자 형태로 제1 기판(610) 상에 배열되어 있다.A plurality of first EAP electrodes 614 and a plurality of third EAP electrodes 616 are formed on the first substrate 610 . The plurality of first EAP electrodes 614 and the third EAP electrodes 616 are patterned to have a predetermined area, and the plurality of first EAP electrodes 614 and the third EAP electrodes 616 are first formed in a grid shape. It is arranged on the substrate 610 .

복수의 제1 EAP 전극(614) 각각이 복수의 제1 촉각 신호라인(618)과 접속되어 있다. 그리고, 복수의 제3 EAP 전극(616) 각각이 복수의 제3 촉각 신호라인(619)과 접속되어 있다.Each of the plurality of first EAP electrodes 614 is connected to the plurality of first tactile signal lines 618 . In addition, each of the plurality of third EAP electrodes 616 is connected to the plurality of third tactile signal lines 619 .

도 21에 도시된 바와 같이, 제1 촉각 신호라인(618)에 제1 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제1 EAP 전극(614) 각각에 제1 촉각 구동신호가 공급된다. 그리고, 제3 촉각 신호라인(619)에 제3 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제3 EAP 전극(616) 각각에 제3 촉각 구동신호가 공급된다.As shown in FIG. 21 , the first tactile driving signal is supplied to the first tactile signal line 618 , and the first tactile driving signal is supplied to each of the plurality of first EAP electrodes 614 . Then, the third tactile driving signal is supplied to the third tactile signal line 619 , and the third tactile driving signal is supplied to each of the plurality of third EAP electrodes 616 .

복수의 제1 EAP 전극(614) 및 복수의 제3 EAP 전극(616)이 형성된 제1 기판(610) 상부에는 EAP 필름(120)이 배치되어 있다. EAP 필름(120)의 물질, 구동 주파수, 응답 속도, 연신율 및 구동 방법은 앞에서 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 제1 실시 예와 동일 하다.The EAP film 120 is disposed on the first substrate 610 on which the plurality of first EAP electrodes 614 and the plurality of third EAP electrodes 616 are formed. The material, driving frequency, response speed, elongation, and driving method of the EAP film 120 are the same as those of the first embodiment described with reference to FIGS. 2 and 3 .

EAP 필름(120) 상부에는 제2 기판(330)이 배치되어 있다. 제2 기판(330)에는 복수의 제1 터치 전극(332) 및 복수의 제2 EAP 전극(334)이 형성되어 있다. 복수의 제2 EAP 전극(334)은 제2 기판(330)의 하면에 배치되고, 복수의 제1 터치 전극(332)은 제2 기판(330)의 상면에 배치된다.A second substrate 330 is disposed on the EAP film 120 . A plurality of first touch electrodes 332 and a plurality of second EAP electrodes 334 are formed on the second substrate 330 . The plurality of second EAP electrodes 334 are disposed on the lower surface of the second substrate 330 , and the plurality of first touch electrodes 332 are disposed on the upper surface of the second substrate 330 .

복수의 제1 터치 신호라인을 통해 터치라인 각각에 터치 구동신호가 공급된다. 복수의 제2 EAP 전극(334)은 제2 촉각 신호라인에 공통으로 접속되어 있고, 제2 촉각 신호라인에 제2 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제2 EAP 전극(334)에 제2 촉각 구동신호가 공통으로 공급된다.A touch driving signal is supplied to each of the touch lines through the plurality of first touch signal lines. The plurality of second EAP electrodes 334 are commonly connected to the second tactile signal line, and the second tactile driving signal is supplied to the second tactile signal line to drive the second tactile sense to the plurality of second EAP electrodes 334 . Signals are commonly supplied.

제2 기판(330) 상부에는 제3 기판(340)이 배치되어 있다. 제3 기판(340)에는 복수의 제2 터치 전극(342)이 형성되어 있다.A third substrate 340 is disposed on the second substrate 330 . A plurality of second touch electrodes 342 are formed on the third substrate 340 .

도 21은 터치 구동전극(Tx 전극)에 공급되는 터치 구동신호(touch Tx signal), 제1 EAP 전극에 공급되는 제1 촉각 구동신호, 제2 EAP 전극에 공급되는 제2 촉각 구동신호 및 제3 EAP 전극에 공급되는 제1 촉각 구동신호를 나타내는 도면이다.21 shows a touch driving signal supplied to the touch driving electrode (Tx electrode), a first tactile driving signal supplied to the first EAP electrode, a second tactile driving signal supplied to the second EAP electrode, and a third A diagram illustrating a first tactile driving signal supplied to the EAP electrode.

도 21을 참조하면, 제1 촉각 구동신호는 0[V]를 기준으로 소정의 네거티브(-) 전압 및 포지티브(+) 전압이 연속적으로 변화하는 구형파 또는 정형파의 신호로 공급될 수 있다. 복수의 제1 EAP 전극(614)에는 동일한 제1 촉각 구동신호가 공급될 수도 있고, 서로 다른 제1 촉각 구동신호가 공급될 수도 있다. 제2 촉각 구동신호는 그라운드(GND)로 공급될 수 있다. 그리고, 제3 촉각 구동신호는 제1 촉각 구동신호(first EAP signal)와 터치 구동신호(touch Tx signal)이 합쳐진 신호로 공급될 수 있다.Referring to FIG. 21 , the first tactile driving signal may be supplied as a signal of a square wave or a square wave in which a predetermined negative (-) voltage and a predetermined positive (+) voltage are continuously changed based on 0 [V]. The same first tactile driving signal may be supplied to the plurality of first EAP electrodes 614 or different first tactile driving signals may be supplied. The second tactile driving signal may be supplied to the ground GND. In addition, the third tactile driving signal may be supplied as a signal obtained by adding the first tactile driving signal (first EAP signal) and the touch driving signal (touch Tx signal).

도 17에 도시된 바와 같이, EAP 필름(120)의 하부에는 복수의 제1 EAP 전극(614) 및 복수의 제3 EAP 전극(616)이 배치되어 있고, EAP 필름(120)의 상부에는 복수의 제1 터치 전극(332) 및 복수의 제2 EAP 전극(334)이 배치되어 있다.As shown in FIG. 17 , a plurality of first EAP electrodes 614 and a plurality of third EAP electrodes 616 are disposed under the EAP film 120 , and a plurality of EAP electrodes 616 are disposed on the upper portion of the EAP film 120 . A first touch electrode 332 and a plurality of second EAP electrodes 334 are disposed.

EAP 필름(120)을 기준으로 살펴보면, EAP 필름(120)을 사이에 두고 제1 EAP 전극(614)과 제2 EAP 전극(334)이 서로 대응되도록 형성되어 있고, 제1 EAP 전극(614)과 제2 EAP 전극(334) 사이에는 제1 촉각 구동신호에 의한 제1 전계가 형성된다.Looking at the EAP film 120 as a reference, the first EAP electrode 614 and the second EAP electrode 334 are formed to correspond to each other with the EAP film 120 interposed therebetween, and the first EAP electrode 614 and A first electric field is formed between the second EAP electrodes 334 by the first tactile driving signal.

그리고, EAP 필름(120)을 사이에 두고 제3 EAP 전극(616)과 제1 터치 전극(332)이 서로 대응되도록 형성되어 있고, 제3 EAP 전극(616)과 제1 터치 전극(332) 사이에는 상기 제1 촉각 구동신호에 의한 제1 전계와 동일한 전계가 형성된다.In addition, the third EAP electrode 616 and the first touch electrode 332 are formed to correspond to each other with the EAP film 120 interposed therebetween, and between the third EAP electrode 616 and the first touch electrode 332 . The same electric field as the first electric field by the first tactile driving signal is formed in the .

제3 EAP 전극(616)과 제1 터치 전극(332) 사이에 제1 전계와 동일한 전계가 형성되는 것에 대해서 설명하면, 제3 촉각 구동신호가 제1 촉각 구동신호(first EAP signal)와 터치 구동신호(touch Tx signal)이 합쳐진 신호로 제3 EAP 전극(616)에 공급된다. 따라서, 제1 터치 전극(332)에 공급되는 터치 구동신호를 상쇄시켜 EAP 필름(120)을 사이에는 제1 촉각 구동신호에 의한 제1 전계가 형성되게 된다. 이를 통해, 터치 구동신호의 영향 없이 제1 촉각 구동신호와 그라운드(GND) 간에 형성된 제1 전계를 이용하여 EAP 필름(120) 전체를 균일하게 진동시킬 수 있다.When the same electric field as the first electric field is formed between the third EAP electrode 616 and the first touch electrode 332 , the third tactile driving signal is the first EAP signal and the touch driving signal. The signal (touch Tx signal) is supplied to the third EAP electrode 616 as a combined signal. Accordingly, a first electric field by the first tactile driving signal is formed between the EAP film 120 by canceling the touch driving signal supplied to the first touch electrode 332 . Accordingly, the entire EAP film 120 may be uniformly vibrated using the first electric field formed between the first tactile driving signal and the ground GND without being affected by the touch driving signal.

복수의 제1 EAP 전극(616) 각각이 개별적으로 제1 촉각 신호라인(618)에 접속되고, 복수의 제3 EAP 전극(616) 각각이 개별적으로 제3 촉각 신호라인(619)에 접속되어 있다. 여기서, 복수의 제1 EAP 전극(614) 각각에 제1 촉각 구동신호를 개별적으로 공급하고, 복수의 제3 EAP 전극(616) 각각에 제3 촉각 구동신호를 개별적으로 공급함으로써 진동 촉각 터치 스크린(600) 상에서 로컬 햅틱(local haptic)을 구현할 수 있다. 진동 촉각 터치 스크린(600)을 멀티 터치하는 경우에, 멀티 터치 각각에 대해서 상이한 진동 촉각을 느낄 수 있도록 할 수 있다.Each of the plurality of first EAP electrodes 616 is individually connected to a first tactile signal line 618 , and each of the plurality of third EAP electrodes 616 is individually connected to a third tactile signal line 619 . . Here, by individually supplying a first tactile driving signal to each of the plurality of first EAP electrodes 614 and separately supplying a third tactile driving signal to each of the plurality of third EAP electrodes 616, the vibrotactile touch screen ( 600) may implement a local haptic. When the vibrotactile touch screen 600 is multi-touched, different vibrotactile sensations may be felt for each of the multi-touches.

도 16에서는 복수의 제1 EAP 전극(616) 각각이 제1 촉각 신호라인(618)과 개별적으로 접속되고, 복수의 제3 EAP 전극(616)이 제1 촉각 신호라인(619)과 개별적으로 접속된 것으로 도시하고 설명하였다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 복수의 제1 EAP 전극(614)이 하나의 제1 촉각 신호라인에 공통으로 접속되어 복수의 제1 EAP 전극(614)에 제1 촉각 구동신호가 공통으로 공급될 수 있다. 그리고, 복수의 제3 EAP 전극(616)이 하나의 제3 촉각 신호라인에 공통으로 접속되어 복수의 제3 EAP 전극(616)에 제3 촉각 구동신호가 공통으로 공급될 수 있다.In FIG. 16 , each of the plurality of first EAP electrodes 616 is individually connected to the first tactile signal line 618 , and the plurality of third EAP electrodes 616 are individually connected to the first tactile signal line 619 , respectively. shown and described. However, the present invention is not limited thereto, and the plurality of first EAP electrodes 614 may be commonly connected to one first tactile signal line so that the first tactile driving signal may be commonly supplied to the plurality of first EAP electrodes 614 . have. In addition, the plurality of third EAP electrodes 616 may be commonly connected to one third tactile signal line, so that the third tactile driving signal may be commonly supplied to the plurality of third EAP electrodes 616 .

도 18은 본 발명의 제12 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다. 본 발명의 제12 실시 예는 제2 터치 전극(442)이 커버 글래스에 형성되고, 제3 기판이 삭제된 것을 제외하고는 도 16 및 도 17을 참조하여 설명한 제11 실시 예와 동일하다.18 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a twelfth embodiment of the present invention. The twelfth embodiment of the present invention is the same as the eleventh embodiment described with reference to FIGS. 16 and 17 except that the second touch electrode 442 is formed on the cover glass and the third substrate is deleted.

도 18을 참조하면, 제1 기판(610)에는 복수의 제1 EAP 전극(614) 및 복수의 제3 EAP 전극(616)이 형성되어 있다. 복수의 제1 EAP 전극(614) 각각이 복수의 제1 촉각 신호라인(618)과 접속되어 있다. 그리고, 복수의 제3 EAP 전극(616) 각각이 복수의 제3 촉각 신호라인(619)과 접속되어 있다.Referring to FIG. 18 , a plurality of first EAP electrodes 614 and a plurality of third EAP electrodes 616 are formed on the first substrate 610 . Each of the plurality of first EAP electrodes 614 is connected to the plurality of first tactile signal lines 618 . In addition, each of the plurality of third EAP electrodes 616 is connected to the plurality of third tactile signal lines 619 .

제1 기판(610) 상부에는 EAP 필름(120)이 배치되어 있다. EAP 필름(120) 상부에는 제2 기판(330)이 배치되어 있다. 제2 기판(330)에는 복수의 제1 터치 전극(332) 및 복수의 제2 EAP 전극(334)이 형성되어 있다. 복수의 제2 EAP 전극(334)은 제2 기판(330)의 하면에 배치되고, 복수의 제1 터치 전극(332)은 제2 기판(330)의 상면에 배치된다.The EAP film 120 is disposed on the first substrate 610 . A second substrate 330 is disposed on the EAP film 120 . A plurality of first touch electrodes 332 and a plurality of second EAP electrodes 334 are formed on the second substrate 330 . The plurality of second EAP electrodes 334 are disposed on the lower surface of the second substrate 330 , and the plurality of first touch electrodes 332 are disposed on the upper surface of the second substrate 330 .

제2 기판(330) 상부에는 커버 글래스가 배치되어 있다. 커버 글래스의 배면에는 복수의 제2 터치 전극(442)이 배치되어 있다.A cover glass is disposed on the second substrate 330 . A plurality of second touch electrodes 442 are disposed on the back surface of the cover glass.

EAP 필름(120)을 사이에 두고 제3 EAP 전극(616)과 제1 터치 전극(332)이 서로 대응되도록 형성되어 있고, 제3 EAP 전극(616)과 제1 터치 전극(332) 사이에는 상기 제1 촉각 구동신호에 의한 제1 전계와 동일한 전계가 형성된다.The third EAP electrode 616 and the first touch electrode 332 are formed to correspond to each other with the EAP film 120 interposed therebetween, and between the third EAP electrode 616 and the first touch electrode 332 , the The same electric field as the first electric field is formed by the first tactile driving signal.

도 19는 본 발명의 제13 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다. 본 발명의 제13 실시 예는 제1 터치 전극(332)이 제2 기판(330)의 하면에 형성된 것을 제외하고는 도 16 및 도 17을 참조하여 설명한 제11 실시 예와 동일하다.19 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a thirteenth embodiment of the present invention. The thirteenth embodiment of the present invention is the same as the eleventh embodiment described with reference to FIGS. 16 and 17 except that the first touch electrode 332 is formed on the lower surface of the second substrate 330 .

도 19를 참조하면, 본 발명의 제13 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(600)은 제1 기판(610), EAP 필름(120), 제2 기판(330), 제3 기판(340) 및 커버 글래스를 포함한다.Referring to FIG. 19 , a vibrotactile touch screen 600 according to a thirteenth embodiment of the present invention includes a first substrate 610 , an EAP film 120 , a second substrate 330 , a third substrate 340 , and cover glass.

제1 기판(610)에는 복수의 제1 EAP 전극(614) 및 복수의 제3 EAP 전극(616)이 형성되어 있다. 복수의 제1 EAP 전극(614) 각각이 복수의 제1 촉각 신호라인과 접속되어 있다. 그리고, 복수의 제3 EAP 전극(616) 각각이 복수의 제3 촉각 신호라인과 접속되어 있다.A plurality of first EAP electrodes 614 and a plurality of third EAP electrodes 616 are formed on the first substrate 610 . Each of the plurality of first EAP electrodes 614 is connected to the plurality of first tactile signal lines. In addition, each of the plurality of third EAP electrodes 616 is connected to the plurality of third tactile signal lines.

도 21에 도시된 바와 같이, 제1 촉각 신호라인에 제1 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제1 EAP 전극(614) 각각에 제1 촉각 구동신호가 공급된다. 그리고, 제3 촉각 신호라인에 제3 촉각 구동신호가 공급되어 복수의 제3 EAP 전극(616) 각각에 제3 촉각 구동신호가 공급된다.As shown in FIG. 21 , the first tactile driving signal is supplied to the first tactile signal line, and the first tactile driving signal is supplied to each of the plurality of first EAP electrodes 614 . Then, the third tactile driving signal is supplied to the third tactile signal line, and the third tactile driving signal is supplied to each of the plurality of third EAP electrodes 616 .

제1 기판(610) 상부에는 EAP 필름(120)이 배치되어 있다. EAP 필름(120)의 물질, 구동 주파수, 응답 속도, 연신율 및 구동 방법은 앞에서 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 제1 실시 예와 동일 하다.The EAP film 120 is disposed on the first substrate 610 . The material, driving frequency, response speed, elongation, and driving method of the EAP film 120 are the same as those of the first embodiment described with reference to FIGS. 2 and 3 .

EAP 필름(120) 상부에는 제2 기판(330)이 배치되어 있다. 제2 기판(330)에는 복수의 제1 터치 전극(332) 및 복수의 제2 EAP 전극(334)이 형성되어 있다. 복수의 제2 EAP 전극(334) 및 복수의 제1 터치 전극(332)은 제2 기판(330)의 하면에 배치된다.A second substrate 330 is disposed on the EAP film 120 . A plurality of first touch electrodes 332 and a plurality of second EAP electrodes 334 are formed on the second substrate 330 . The plurality of second EAP electrodes 334 and the plurality of first touch electrodes 332 are disposed on the lower surface of the second substrate 330 .

복수의 제1 EAP 전극(614)에는 동일한 제1 촉각 구동신호가 공급될 수도 있고, 서로 다른 제1 촉각 구동신호가 공급될 수도 있다. 제2 촉각 구동신호는 그라운드(GND)로 공급될 수 있다. 그리고, 제3 촉각 구동신호는 제1 촉각 구동신호(first EAP signal)와 터치 구동신호(touch Tx signal)이 합쳐진 신호로 공급될 수 있다.The same first tactile driving signal may be supplied to the plurality of first EAP electrodes 614 or different first tactile driving signals may be supplied. The second tactile driving signal may be supplied to the ground GND. In addition, the third tactile driving signal may be supplied as a signal obtained by adding the first tactile driving signal (first EAP signal) and the touch driving signal (touch Tx signal).

도 20은 본 발명의 제14 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린을 나타내는 도면이다. 본 발명의 제14 실시 예는 제1 터치 전극(332)이 제2 기판(330)의 하면에 형성된 것을 제외하고는 도 18을 참조하여 설명한 제12 실시 예와 동일하다.20 is a diagram illustrating a vibrotactile touch screen according to a fourteenth embodiment of the present invention. The fourteenth embodiment of the present invention is the same as the twelfth embodiment described with reference to FIG. 18 except that the first touch electrode 332 is formed on the lower surface of the second substrate 330 .

도 20을 참조하면, 제1 기판(610)에는 복수의 제1 EAP 전극(614) 및 복수의 제3 EAP 전극(616)이 형성되어 있다. 복수의 제1 EAP 전극(614) 각각이 복수의 제1 촉각 신호라인과 접속되어 있다. 그리고, 복수의 제3 EAP 전극(616) 각각이 복수의 제3 촉각 신호라인과 접속되어 있다.Referring to FIG. 20 , a plurality of first EAP electrodes 614 and a plurality of third EAP electrodes 616 are formed on the first substrate 610 . Each of the plurality of first EAP electrodes 614 is connected to the plurality of first tactile signal lines. In addition, each of the plurality of third EAP electrodes 616 is connected to the plurality of third tactile signal lines.

제1 기판(610) 상부에는 EAP 필름(120)이 배치되어 있다. EAP 필름(120) 상부에는 제2 기판(330)이 배치되어 있다. 제2 기판(330)에는 복수의 제1 터치 전극(332) 및 복수의 제2 EAP 전극(334)이 형성되어 있다. 복수의 제2 EAP 전극(334) 및 복수의 제1 터치 전극(332)은 제2 기판(330)의 하면에 배치된다.The EAP film 120 is disposed on the first substrate 610 . A second substrate 330 is disposed on the EAP film 120 . A plurality of first touch electrodes 332 and a plurality of second EAP electrodes 334 are formed on the second substrate 330 . The plurality of second EAP electrodes 334 and the plurality of first touch electrodes 332 are disposed on the lower surface of the second substrate 330 .

본 발명의 제11 내지 제14 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(600)은 터치 센싱의 구동과 진동 촉각의 구동이 서로 독립적으로 이루어질 수 있어 터치 센싱 신호의 출력 시간 및 촉감 출력 시간을 충분히 확보할 수 있다. 이를 통해, 터치 센싱 성능 및 진동 촉각 성능 모두를 향상시킬 수 있다.In the vibrotactile touch screen 600 according to the eleventh to fourteenth embodiments of the present invention, the driving of the touch sensing and the driving of the vibrotactile can be performed independently of each other, so that the output time of the touch sensing signal and the tactile output time are sufficiently secured. can Through this, both the touch sensing performance and the vibrotactile performance may be improved.

상술한 구성을 포함하는 본 발명의 제11 내지 제14 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(600)은 터치 스크린의 구동 전극층과 수신 전극층 및 진동 촉각 패널의 제1 EAP 전극층과 제2 EAP 전극층을 3개의 층으로 통합하였다. 이를 통해, 진동 촉각 터치 스크린의 두께를 줄일 수 있다.The vibrotactile touch screen 600 according to the eleventh to fourteenth embodiments of the present invention including the above-described configuration includes a driving electrode layer and a receiving electrode layer of the touch screen, and a first EAP electrode layer and a second EAP electrode layer of the vibrotactile panel. was incorporated into the layers. Through this, the thickness of the vibrotactile touch screen may be reduced.

본 발명의 제11 내지 제14 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(600)은 진동 촉각 패널과 터치 스크린을 하나의 장치로 통합하여, 터치 스크린의 기능 및 진동 촉각 기능을 그대로 유지하면서 제조 간소화 및 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명의 제11 내지 제14 실시 예에 따른 진동 촉각 터치 스크린(600)은 진동 촉각 패널과 터치 스크린이 통합되어 있어 구동 회로부를 간소화 시킬 수 있다.The vibrotactile touch screen 600 according to the eleventh to fourteenth embodiments of the present invention integrates the vibrotactile panel and the touch screen into one device, thereby simplifying manufacturing and manufacturing while maintaining the functions and vibrotactile functions of the touch screen as they are. cost can be reduced. In addition, since the vibrotactile touch screen 600 according to the eleventh to fourteenth embodiments of the present invention is integrated with the vibrotactile panel and the touch screen, the driving circuit unit can be simplified.

본 발명이 속하는 기술분야의 당 업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the above-described present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100, 200, 300, 400, 500, 600: 진동 촉각 터치 스크린
110, 210, 310, 410, 510, 610: 제1 기판
112: 제1 터치 전극
114, 214, 314, 614: 제1 EAP 전극
116: 제1 터치 신호라인
118, 318, 618: 제1 촉각 신호라인
120: EAP 필름
130: 제2 기판
134: 제2 EPA 전극
138: 제2 촉각 신호라인
140: 절연층
150: 제3 기판
142, 252: 제2 터치 전극
614: 제3 EAP 전극
619: 제3 촉각 신호라인100, 200, 300, 400, 500, 600: Vibrating tactile touch screen
110, 210, 310, 410, 510, 610: first substrate
112: first touch electrode
114, 214, 314, 614: first EAP electrode
116: first touch signal line
118, 318, 618: first tactile signal line
120: EAP film
130: second substrate
134: second EPA electrode
138: second tactile signal line
140: insulating layer
150: third substrate
142, 252: second touch electrode
614: third EAP electrode
619: third tactile signal line

Claims

a plurality of first tactile electrodes disposed on the first substrate;
a plurality of second tactile electrodes disposed on a second substrate;
a tactile film disposed between the first substrate and the second substrate;
a plurality of first touch electrodes disposed on any one of the first substrate and the second substrate; and
a plurality of second touch electrodes disposed on the plurality of first touch electrodes;
Each of the plurality of second tactile electrodes overlaps each of the plurality of first tactile electrodes, and overlaps with each of the plurality of second touch electrodes, respectively;
Each of the second tactile electrodes shields signal interference between each of the first tactile electrodes and each of the second touch electrodes, between each of the first tactile electrodes and each of the second touch electrodes.

According to claim 1,
the plurality of first touch electrodes are disposed on the first substrate;
A vibrotactile touch screen in which the plurality of second touch electrodes are disposed on a lower surface or upper surface of the second substrate.

According to claim 1,
Further comprising a third substrate disposed on the second substrate,
the plurality of first touch electrodes are disposed on the first substrate;
A vibrotactile touch screen in which the plurality of second touch electrodes are disposed on a lower surface or upper surface of the third substrate.

According to claim 1,
Further comprising a cover glass disposed on the second substrate,
the plurality of first touch electrodes are disposed on the first substrate;
A vibrotactile touch screen in which the plurality of second touch electrodes are disposed on a lower surface of the cover glass.

According to claim 1,
Further comprising a cover glass disposed on the second substrate,
The plurality of first touch electrodes are disposed on a lower surface or an upper surface of the second substrate,
A vibrotactile touch screen in which the plurality of second touch electrodes are disposed on a lower surface of the cover glass.

According to claim 1,
Further comprising a third substrate disposed on the second substrate,
The plurality of first touch electrodes are disposed on a lower surface or an upper surface of the second substrate,
A vibrotactile touch screen in which the plurality of second touch electrodes are disposed on a lower surface or upper surface of the third substrate.

According to claim 1,
a first signal line commonly connected to the plurality of first tactile electrodes; and
a second signal line commonly connected to the plurality of second tactile electrodes;
supplying a first tactile driving signal in an alternating current form to the plurality of first tactile electrodes through the first signal line;
A vibrotactile touch screen for supplying a ground voltage to the plurality of second tactile electrodes through the second signal line.

According to claim 1,
The plurality of first touch electrodes is a vibrotactile touch screen that does not overlap the plurality of first tactile electrodes, the plurality of second tactile electrodes, and the plurality of second touch electrodes.

According to claim 1,
a plurality of first signal lines individually connected to each of the plurality of first tactile electrodes; and
a second signal line commonly connected to the plurality of second tactile electrodes;
separately supplying a first tactile driving signal in the form of alternating current to each of the plurality of first tactile electrodes through each of the plurality of first signal lines;
A vibrotactile touch screen for supplying a ground voltage to the plurality of second tactile electrodes through the second signal line.

10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The plurality of first touch electrodes are disposed on the second substrate,
a plurality of third tactile electrodes alternately disposed with the plurality of second tactile electrodes on the first substrate;
Each of the plurality of third tactile electrodes overlaps each of the plurality of first touch electrodes individually.

11. The method of claim 10,
Further comprising a plurality of third signal lines individually connected to the plurality of third tactile electrodes,
separately supplying a third tactile driving signal to each of the plurality of third tactile electrodes through each of the plurality of third signal lines;
An electric field between each of the third tactile electrodes and each of the first touch electrodes is the same as an electric field between each of the first tactile electrodes and each of the second tactile electrodes.

12. The method of claim 11,
Vibrotactile sense for supplying the third tactile driving signal obtained by adding a first tactile driving signal supplied to each of the first tactile electrodes and a touch driving signal supplied to each of the first touch electrodes to each of the plurality of third tactile electrodes touch screen.

According to claim 1,
A vibrotactile touch screen in which the plurality of first touch electrodes and the plurality of second touch electrodes are disposed with the tactile film interposed therebetween.